Unidad 1 - Analisis Vectorial A

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
UNEFA
Ingeniera de Telecomunicaciones
Unidad Curricular
Teora Electromagntica
Unidad 1 Anlisis Vectorial
Parte a
Material Compilado por :
Prof. Csar A. Salazar V., MSc. Ing.
C.I.V. 8.952
1
Valencia Estado Carabobo Venezuela - 2012
1.1 Sistema de Coordenadas Curvilneas y Ortogonales.
1.1.1 Escalares y Vectores.
El trmino Escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede ser representado por un
simple nmero real (Positivo o Negativo).
Las x, y y z que se utilizan en el lgebra bsica son escalares y las cantidades que ellos
representan tambin lo son.
Si se habla de un cuerpo cayendo a una distancia L en un
tiempo t , o de una temperatura

T en cualquier punto de una taza de sopa cuyas coordenadas son x, y y z, entonces
L, t, T, x, y y z son escalares.
Otras cantidades escalares son: la masa, la densidad, la presin, (pero no la fuerza), el

volumen y la resistividad volumtrica.
El voltaje tambin es una cantidad escalar, aunque la representacin en nmeros
complejos de un voltaje sinusoidal (Un procedimiento artificial), produce un escalar

complejo o fasor, que requiere de dos nmeros reales para su representacin tales
como la amplitud y el ngulo de fase o parte real y parte imaginaria.
Material compilado por
Csar A. Salazar V. MSc. Ing.
Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una direccin en el espacio.

Para los efectos de la materia slo sern de inters los espacios de dos y tres
dimensiones aunque en aplicaciones ms avanzadas los vectores pueden

definirse en espacios de n dimensiones.
La fuerza, la velocidad, la aceleracin y la lnea recta que une el terminal positivo
con el negativo de un acumulador son ejemplos de vectores.
Cada cantidad se caracteriza por tener ambos: una magnitud y una direccin.
En el tratamiento de la materia sern de inters tanto los campos escalares como
los vectoriales.
Un campo (Escalar o Vectorial) puede definirse matemticamente como la funcin
del vector que conecta un origen arbitrario a un punto general en el espacio.
En general es posible asociar algunos efectos fsicos con un campo, como la fuerza
sobre la aguja de una brjula en el campo magntico de la Tierra, o el movimiento
de las partculas de humo en el campo definido por el vector velocidad del aire en
alguna regin del espacio.
3
Un campo es una funcin que especifica una cantidad particular en cualquier parte
de una regin.
La teora electromagntica consiste, en esencia, en el estudio de ciertos campos
particulares.
Para distinguir entre vectores y escalares, los primeros suelen representarse con
una letra rematada por una flecha, como A y B, o en negritas como A y B
mientras que los escalares se representan con una letra en cursiva como
A, B, U y V.
Definidos los vectores y los campos vectoriales es posible definir las reglas de la
aritmtica vectorial, del lgebra vectorial y posteriormente del clculo vectorial.
Algunas reglas sern similares a las del lgebra escalar, otras ligeramente diferentes y
otras completamente nuevas y extraas.

Esto es de esperarse ya que un vector presenta ms informacin que un escalar y
la multiplicacin de dos vectores por ejemplo, ser ms complicada que la
multiplicacin de dos escalares.
Las reglas son una rama de las matemticas que se encuentran firmemente establecidas.
Todos jugamos con las mismas reglas, las cuales observamos e interpretamos.
Si uno establece sus propias reglas, es posible establecer cualquiera que uno desee,
el nico requerimiento es que sean autoconsistentes.
La suma vectorial sigue la Ley del Paralelogramo, y sta es fcil de realizar en forma
grfica aunque resulte imprecisa .
En la figura que se muestra a continuacin se aprecia la suma de dos vectores A y B.
Es fcil observar que A + B = B + A, es decir que la suma de vectores tiene la
Propiedad Conmutativa.
La suma vectorial tambin tiene la Propiedad Asociativa:

A+(B+C)=(A+B)+C
B
A
A
Figura 1.1 Dos vectores pueden sumarse grficamente dibujndolos desde un origen
comn y completando el paralelogramo o haciendo que el segundo vector
comience en la punta del primero y completando el tringulo. Cada uno de
estos mtodos es fcilmente generalizado para el caso de tres o ms vectores.
Se aprecia que cuando un vector es dibujado como una flecha de longitud finita, su
localizacin la define la cola de la flecha.

Los vectores coplanares o que pertenecen a un plano comn, como los mostrados
en la Figura 1.1, pueden agregarse tambin expresando cada vector en trminos
de sus componentes horizontal y vertical y sumando las componentes
correspondien-tes.
6
La regla para la resta o substraccin de vectores se define fcilmente con respecto
a la suma dado que siempre puede expresarse A B como A + (-B) ; El signo

y la direccin del segundo vector se invierten, y entonces ste vector se suma
al primero siguiendo la regla de la adicin o suma vectorial.
Los vectores pueden multiplicarse por escalares.
Cuando el escalar es positivo la magnitud del vector cambia, pero no su direccin;

sin embargo la direccin se invierte al multiplicar por un escalar negativo.
La multiplicacin de un vector por un escalar tambin tiene las Propiedades Asociativa

y Distributiva del lgebra, como se aprecia a continuacin:
( r + s )( A + B ) = r( A + B ) + s( A + B ) = rA + rB + sA + sB
Se dice que dos vectores son igualesMaterial

si su diferencia es cero o: A = B
compilado por
si
AB=0
7
Cuando se utilizan campos vectoriales se suman o restan siempre que estn definidos
en el mismo punto.
Por ejemplo, el campo magntico total alrededor de un pequeo imn de herradura

aparecer como la suma de los campos que produce la Tierra y el imn
permanente; es decir, el campo total en cualquier punto es la suma de los
campos individuales en dicho punto.
De cualquier manera , si no se est considerando un campo vectorial se pueden

sumar o restar vectores que no estn definidos en el mismo punto.
Por ejemplo, la suma de la fuerza gravitacional que acta sobre un hombre de 150 lbs
( Libras Fuerza ) en el Polo Norte y la que acta sobre un hombre de 175 lbs,
en el Polo Sur puede obtenerse trasladando cada vector fuerza al Polo Sur
antes de hacer la suma. La resultante es una fuerza de 25 lbs dirigida hacia
el centro de la Tierra en el Polo Sur.
1.1.2 El Sistema de Coordenadas.
Para definir con precisin un vector, deben darse , longitudes especficas, direcciones,
ngulos, proyecciones o componentes.
Existen tres mtodos sencillos para realizar esto y cerca de ocho o diez mtodos que
resultan tiles en caso muy especiales.
Normalmente se utilizan los tres mtodos sencillos y el ms sencillo de stos es el del

Sistema de Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.
En el Sistema de Coordenadas Cartesianas se utilizan tres ejes coordenados
perpendiculares entre s llamados ejes x, y y z.
Se acostumbra a elegir un sistema de coordenadas de mano derecha en el cual una
rotacin (Que describe un pequeo ngulo) del eje x hacia el eje y causara que un
tornillo derecho avanzara en la direccin del eje z.
La Figura 1.2 a muestra un Sistema de Coordenadas Cartesianas de la mano derecha.

z
x = 0 plano
Origen
y
y = 0 plano
x
Figura 1.2 a Un Sistema de Coordenadas Cartesianas de la mano derecha.
Si los dedos doblados de la mano derecha indican la direccin
de giro por medio de la cual el eje x se hara coincidir con el
eje y, el pulgar muestra
la direccin del eje z.
10
La localizacin de un punto se hace por medio de sus coordenadas x, y y z.

Estas son respectivamente, las distancias desde el origen a cada una
de las intersecciones de una proyeccin perpendicular desde el
punto de los ejes x, y y z.
Un mtodo opcional para interpretar los valores de las coordenadas,

que corresponde al que debe usarse en todos los dems sistemas
de coordenadas es considerar el punto como la interseccin de tres
superficies, los planos x = constante, y = constante y z = constante,
siendo las constantes los valores de las coordenadas del punto.
La Figura 1.2 b
muestra los puntos P y Q, cuyas coordendas son (1, 2, 3)

y (2, - 2, 1) respectivamente. Por consiguiente el Punto P se localiza
en la interseccin de los planos x= 1, y = 2 y z = 3, mientras que el
punto Q se localiza en la interseccin de los planos x = 2, y = -2 y
z = 1. .
11
z
P(1,2,3)
Q(2,-2,1)
x
Figura 1.2 b Localizacin de los puntos P(1,2,3) y Q(2,-2,1)
12
Al visualizar la interseccin de tres planos en cualquier punto P, cuyas
coordenadas sean x. y y z puede incrementarse el valor de cada
coordenada por una cantidad diferencial y obtenerse tres planos
ligeramente desplazados que se intersecten en un punto P, cuyas
coordenadas sern x + dx, y + dy y z + dz
Los seis planos definen un paraleppedo rectangular cuyo volumen es :
dv = dxdydz. Las superficies tienen diferenciales de rea dS de dxdy,
dydz y dzdx. Por ltimo la distancia dL de P a P es la diagonal del
paraleleppedo y tiene una longitud de :
dL
dx dy dz
2
El elemento diferencial de volumen lo muestra la Figura 1.2 c. El punto P

est indicado, pero el punto
seV.localiza
en la nica esquina invisible.
Csar A. P
Salazar
MSc. Ing.
13
z
dx dy
dz
dy dz
dx
dy
y
x
Figura 1.2 c Elemento diferencial de volumen en Coordenadas Cartesianas ;
dx, dy y dz son en general diferenciales independientes.
14
1.1.3 Componentes Vectoriales y Vectores Unitarios.
Para describir un vector en un sistema de coordenadas cartesianas se
considera primero un vector r que se extiende alejndose del origen.

Una manera lgica de identificar este vector es proporcionar los tres
componentes vectoriales, que se encuentran a lo largo de los tres
ejes coordenados y cuya suma vectorial debe ser igual al vector dado.
Si los componentes vectoriales de un vector r son x, y y z entonces

r=x+y+z.
Los componentes vectoriales se muestran en la Figura 1.3 a. En ella se
aprecia que en vez de un vector se tienen tres, pero significa un paso

hacia delante porque los tres vectores son de naturaleza muy sencilla y
cada uno se orienta siempre a lo largo de uno de los ejes coordenados.
15
Los componentes vectoriales tienen una
magnitud que depende del vector dado, como

en el caso del vector r, pero cada una tiene
una direccin constante conocida
Lo antes mencionado sugiere, el uso de
vectores unitarios, los cuales tienen magnitud
unitaria por definicin y se orientan a lo largo de
los ejes coordenados en la direccin en la que
Figura 1.3 a Componentes
crecen las coordenadas.
vectoriales x, y y z del En esta presentacin se reservar el smbolo
vector r.
a para un vector unitario y su direccin se
identificar con un subndice apropiado.
16
Si a es un vector unitario entonces ax, ay y az son los vectores unitarios
en el sistema de coordenadas cartesianas. (Con frecuencia tambin
se utilizan los smbolos i, j y k en coordenadas cartesianas). Estos
vectores unitarios son dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z respectivamente como se aprecia en la Figura 1.3 b.
Figura 1.3 b Los vectores unitarios

del sistema de coordenadas
cartesianas tienen magnitud
unitaria y se dirigen hacia
donde aumentan los valores
de las respectivas variables.
17
Si la componente vectorial y tiene una magnitud de dos unidades
y se dirige hacia donde aumentan los valores de y, entonces debe
escribirse y = 2 a.
Un vector rp que apunta desde el origen a un punto P(1, 2, 3) se escribe
rp = ax + 2ay + 3az
El vector desde el punto P a Q puede obtenerse aplicando la regla de la
suma vectorial. Esta regla muestra que el vector desde el origen a P
ms el vector desde P a Q es igual al vector desde el origen a Q.
El vector deseado desde P(1, 2, 3) a Q(2, -2, 1) es por lo tanto :

RPQ = rQ rP = (2 1)ax + (-2 - 2)ay + (1 3)az
RPQ = ax - 4ay 2az

18
Los vectores rP , rQ y RPQ se muestran en la Figura 1.3 c
Figura 1.3 c El vector RPQ es igual al vector diferencia rQ - rP

19
El vector RPQ no empieza en el origen como lo hace el vector
r ya visto; sin embargo los vectores que tienen la misma
magnitud y apuntan en la misma direccin son iguales.
Si se considera un vector fuerza F en vez de cualquier otro
vector, excepto uno de desplazamiento tal como el vector
r, el problema radica en proporcionar letras apropiadas
para los tres componentes vectoriales.
No sera apropiado llamarlas x, y y z, pues representan
desplazamientos o distancias dirigidas, medidas en
metros (Abreviado m) o alguna otra unidad de longitud.
El problema se evita usando componentes escalares,
simplemente llamados componentes Fx, Fy y Fz.
20
Los componentes son las magnitudes, con signos positivos o
negativos, de los componentes vectoriales.
Se escribe entonces F = Fxax + Fyay + Fzaz
Los componentes vectoriales son : Fxax, Fyay y Fzaz
Cualquier vector B, entonces puede describirse como:

B = Bxax + Byay + Bzaz
La magnitud de B, denotada por B o simplemente B est
dada por:
B B B B
2

21
Cada uno de los tres sistemas de coordenadas en estudio

tienen tres vectores unitarios fundamentales, mutuamente ortogonales, los cuales se utilizan para descomponer cualquier vector en sus componentes vectoriales.
Sin embargo los vectores unitarios no se limitarn a

esta aplicacin..
Es necesario saber cmo escribir un vector unitario que

siga una direccin especfica.
Un vector unitario en una direccin dada es simplemente

un vector en esa direccin dividido entre su magnitud.
22
Un vector unitario en la direccin r es :
r r
x y z
2
Y un vector unitario en la direccin B es:
B
B
B
2
2
2 B
Bx B y Bz
23
Ejemplo : Especifique el vector unitario desde el origen

hacia el punto G(2, -2, -1)
Como primer paso se construye un vector que se extienda
desde el origen hasta el punto G.
G 2ax 2a y az
Luego se busca la magnitud, valor absoluto o mdulo de G.
G 2 2 1 3
2

G 3
24
Ejemplo : Especifique el vector unitario desde el origen

hacia el punto G(2, -2, -1) (Continuacin)
Por ltimo se expresa el vector unitario deseado
como el cociente :
G 2
2
1
aG
ax a y az
G 3
3
3
aG 0.667ax 0.667ay 0.333az
25
Ejercicios: Dados los puntos M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4), encontrar:
a) RMN , b) R MN RMP , c) rM , d ) a MP e) 2rP 3r N

a) Obtencin de RMN
rM=-ax + 2ay + az
M(-1, 2, 1)
rN = 3ax -3ay
N(3, -3, 0)
RMN= rN - rM
RMN= rN rM = [3-(-1)]ax+[-3-(2)]ay+[o-1]az
RMN= 4i-5j-1k
RMN= 4ax-5ay-az
26

b) Obtencin de RMN + RMP
M(-1, 2, 1)
RMN= 4ax-5ay-az
P(-2, -3, -4)
rP=-2ax-3ay -4az
RMP= rP - rM
RMP= rP rM=-1ax-5ay-5az
RMP= rP rM = [-2-(-1)]ax+[-3-(2)]ay+[-4-(1)]az
27

b) Obtencin de RMN + RMP
RMN= 4ax-5ay-az
( Continuacin b)
RMP= rP rM=-1ax-5ay-5az
RMN+RMP= [4+(-1)]ax+[-5+(-5)]ay+[-1+(-5)]az
RMN+RMP= 3ax-10ay-6az
28

z
M(-1, 2, 1)
c)Obtencion de : r M
M = -1ax+2ay+1az
M 1 2 1
2
M a x a y a z
M 6

M 2,45
29
d) Obtencin de a MP
a MP
R
R
MP
MP
R MP
MP
a x a y a z
2
51 R MP 51 7.1414
MP
RMP=-1ax-5ay-5az
R
MP
a MP
R
R
MP
MP
1 5 5
2
1
5
1
ax
ay
az
7.1414
7.1414
7.1414
0.14 a x 0.7 a y 0.7 a z

30
e) Obtencin de : 2rP 3r N
rP=-2ax-3ay-4az
2rP=-4ax-6ay-8az
rN=3ax-3ay
3rN=9ax-9ay
2rP-3rN=(-4-9)ax+(-6-(-9))ay-8az
2rP-3rN=-13ax+3ay-8az
z

31
e) Obtencin de : 2rP 3r N
( Continuacin e)
2rP-3rN=-13ax+3ay-8az
2r 3r
P
13 3 8
2
2r 3r
P
2r 3r
169 9 64 242
242 15.56
z

32
Graficacin de los Puntos: M(-1, 2, 1), N(3, -3, 0) y P(-2, -3, -4)
z
-x
M(-1,2.1)
-y
y
N(3,-3,0)
P(-2,-3,-4)
x
-z
33
Ejercicios
Ejercicio 1.- Dados los valores M = - 10ax + 4ay 8az y N = 8ax + 7ay 2az Encontrar: a) Un
vector unitario en la direccin M + 2N. b) La magnitud de 5ax + N 3M , c) M 2N M N
Ejercicio 2.- Los vrtices de un tringulo estn en: A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y
C(1, 3,-2). a) Encontrar el permetro del tringulo. b) Encontrar un vector
unitario dirigido desde el punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
c) Demostrar que este vector unitario multiplicado por un escalar es igual al
vector de A a C y qu, por lo tanto, el vector unitario es paralelo al lado AC.
Ejercicio 3.- Un vector desde el origen hasta el punto A est dado por
(6.-2,-4), y un vector unitario dirigido desde el origen hasta el punto B
est dado por (2, -2,1)/3. Si los puntos A y B se encuentran a diez (10)
Material compilado
por
unidades entre s, encontrar
las coordenadas
del punto B.
34
Ejercicios
Ejercicio 1a.- Encontrar un vector unitario en la direccin M + 2N.

M = -10ax + 4ay 8az
- M = 10ax - 4ay + 8az
N = 8ax + 7ay 2az
2N = 16ax + 14ay 4az
- M + 2N = 10ax 4ay + 8az + 16ax + 14ay 4az

- M + 2N = (10+16)ax + ( 4+14)ay + (8-4)az
- M + 2N = 26ax + 10ay + 4az

35
Ejercicios
Ejercicio 1a.- Encontrar un vector unitario en la direccin M + 2N.

- M + 2N = 26ax + 10ay + 4az
M 2N 67610016
M 2N 792
M 2 N
-M 2N
- M 2N
M 2N 262102 42
M 2 N
26a x 10a y 4a z
28.14
26
10
4
a (-M2N)
ax
ay
az
28.14
28.14
28.14
M 2N 28.14
0.92ax 0.36ay 0.14az

(-M 2N)
36
Ejercicios
Ejercicio 1b.- Encontrar la magnitud de 5ax + N 3M.

M = -10ax + 4ay 8az
N = 8ax + 7ay 2az
-3M = 30ax - 12ay + 24az

5ax + N 3M = 43ax 5ay + 22az
5ax + N 3M = 5ax + 8ax + 7ay 2az + 30ax -12ay + 24az = 43ax 5ay + 22az
5a x N - 3M 43252 222
5a x N - 3M 1.849 25 484 2.358
5a x N - 3M 48.56
Ejercicios
Ejercicio 1c.- Encontrar M 2N M N

M
-1024282
N = 8ax + 7ay 2az

2N 468 21.63
M 13.42
M 1001664 180 13.42
2N 16214242
2N = 16ax + 14ay 4az

M = -10ax + 4ay 8az
2N 21.63
M + N = -2ax + 11ay 10az
M 2N M N 13.42 * 21.63-2a x 11a y - 10a z M 2N M N 290.24 -2a x 11a y - 10a z
M 2N M N 580a x 3192.65a y - 2902.4az
Ejercicio 2.- Los vrtices de un tringulo estn en:

A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
a) Encontrar el permetro del tringulo.
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el punto medio
del lado AB al punto medio del lado BC
c) Demostrar que este vector unitario multiplicado por un
escalar es igual al vector de A a C y qu, por lo tanto,
el vector unitario es paralelo al lado AC.
Ejercicio 2a.- Los vrtices de un tringulo estn en:
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
z
A( -1, 2, 5)
-y
-x
C( 1, 3,-2)
B(-4,-2,-3)
-z
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
z
A(-1, 2, 5)
-X
-y
y
X
C( 1, 3,-2)
B(-4,-2,-3)
-z
1.- Se buscan los vectores

unitarios aAB, aAC y aBC
2.- Obtenidos los vectores
unitarios aAB, aAC y aBC , se
calculan sus magnitudes y
la suma de ellas representan
el Permetro P, del tringulo.
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
z
A( -1, 2, 5)
aAB = rB rA = (-4+1)ax + (-2-2)ay + (-3-5)az

aAB = -3ax - 4ay 8az
-x
-y
C( 1, 3,-2)
-z
B(-4,-2,-3)
y a AB
-324282 a AB 89 9.43
a AB 9.43
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
z
A( -1, 2, 5)
aAC = rC rA = (1+1)ax + (3-2)ay + (-2-5)az

aAC = 2ax + 1ay 7az
a AC 7.35
-x
-y
2
2 2
54 7.35
7
a AC
2 1
C( 1, 3,-2)
aBC = rC rB = (1+4)ax + (3+2)ay + (-2+3)az
-z
B(-4,-2,-3)
aBC = 5ax + 5ay + 1az
2
2
a BC 5 5 12 51 7.14 a BC 7.14
A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
z
A( -1, 2, 5)
El Permetro P del Tringulo, es igual

a la suma de los valores de los lados
AB + BC + AC
-x
-y
y
C( 1, 3,-2)
P a AB
a BC a AC
P 9.43 7.35 7.14 23.92
-z
B(-4,-2,-3)
P 23.92

Ejercicio 2b.- Los vrtices de un tringulo estn en:

A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
b) Encontrar un vector unitario dirigido desde el
punto medio del lado AB al punto medio del lado BC
z
A( -1, 2, 5)
-x
-y
y
C( 1, 3,-2)
-z
B(-4,-2,-3)
1.- Se busca primero al vector AB.

2.- Despus se le calcula su mdulo
valor absoluto o magnitud.
3.- Obtenido ste ltimo se divide
entre dos y se tiene la mitad
del lado AB.
4.- El vector AB se divide entre dos y
se obtiene el punto medio del
lado AB.


A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
z
A( -1, 2, 5)
AB = (- 4ax - 2ay 3az) (-1aX + 2ay + 5az)

AB = - 4ax + 1aX - 2ay - 2ay 3az 5az
-x
AB = - 3ax - 4ay 8az
-y
y
C( 1, 3,-2)
-z
AB 9,4339 AB / 2 4,716
B(-4,-2,-3)
AB
-324282
91664 89 9,4339


A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
A( -1, 2, 5)
El vector AB se divide entre 2 y se obtiene el vector

A, cuya magnitud es la mitad del segmento AB,
con la cual se define el punto A de donde sale el
vector unitario que va al punto B
B(-4,-2,-3)
AA = - 3/2ax - 4/2ay 8/2az

AA = - 1.5ax - 2ay 4az
B
C( 1, 3,-2)
AA' 4,716
AA' 1.52 22 42 2.25 4 16 22.25 4,716


A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
A( -1, 2, 5)
A
B(-4,-2,-3)
B
C( 1, 3,-2)
Como el vector AA es :
El punto A es :
AA = - 1.5ax - 2ay 4az
A ( -1.5, -2, -4)
1.- Luego hay que obtener el vector BC efectuando

un tratamiento similar al que se hizo para
obtener el vector AB.
2.- Obtenido el vector BC se busca su magnitud,
cuya mitad da el punto medio del lado BC.
3.- Obtenido este ltimo, se busca al vector BB
para llegar hasta el punto B.


A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
BC = ( 1.0ax + 3ay 2az ) ( - 4ax 2ay 3az )
A( -1, 2, 5)
BC = ( 1.0ax + 4ax +3ay + 2ay - 2az + 3az )

A
BC = ( 5ax + 5ay + 1az )
BC 525212 51 7,141
B(-4,-2,-3)
B
C( 1, 3,-2)
BC 7,141
BB = ( 5/2ax + 5/2ay + 1/2az )
BC / 2 3,57
BB = ( 2.5ax + 2.5ay + 0.5az )
BB' 2.52 2.52 0.52 6.25 6.25 0.25 12.75 3.57 BB' 3.57


A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
Como el vector BB es :
A( -1, 2, 5)
BB = ( 2.5ax + 2.5ay + 0.5az )

A
El punto B es :
B ( 2.5, 2.5, 0.5)
El vector AB es :
B(-4,-2,-3)
AB = ( 2.5ax + 2.5ay + 0.5az ) ( -1.5ax -2ay 4az )

AB = ( 2.5ax + 1.5 ax + 2.5ay + 2ay + 0.5az + 4az )
B
C( 1, 3,-2)
AB = 4ax + 4.5ay + 4.5az
Obtenido el vector AB se
busca el vector unitario aAB


A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
A( -1, 2, 5)
AB = 4ax + 4.5ay + 4.5az

A
B(-4,-2,-3)
A' B'
a A'B'
A' B'
a A'B' 42 4.52 42 16 20.25 20.25 56.5 7.516
a 7.516
A'B'
B
C( 1, 3,-2)
aAB = 4 / 7.516 ax + 4.5 / 7.516 ay + 4.5 / 7.516 az
aAB = 0.532 ax + 0.598 ay + 0.598 az

Ejercicio 2c.- Los vrtices de un tringulo estn en:

A(-1, 2, 5), B(-4,-2,-3) y C(1, 3,-2).
c) Demostrar que este vector unitario multiplicado por un escalar
es igual al vector de A a C y qu, por lo tanto, el vector unitario
es paralelo al lado AC.
Ejercicios
En los Ejercicios 4, 5, 6, 7 y 8, los puntos A y B son los vrtices opuestos
de un paraleleppedo rectangular que tiene sus caras paralelas a los planos
de coordenadas. a) Grafique para cada ejercicio la figura del paraleleppedo.
b) Obtenga las coordenadas de los otros seis (6) vrtices en cada uno
de los ejercicios. c) Obtenga la longitud de la diagonal AB para cada caso.
Ejercicio 4.- A( 0, 0, 0), B( 7, 2, 3)

Ejercicio 5.- A( 1, 1, 1), B( 3, 4, 2)
Ejercicio 6.- A(-1, 1, 2), B( 2, 3, 5)
Ejercicio 7.- A( 2,-1,-3), B( 4, 0,-1)
Material
compilado0),
por B( 3, 3, 5)
Ejercicio 8.A(
1,-1,
53

Ejercicios
En el Ejercicio 4, los puntos A y B son los vrtices opuestos
de un paraleleppedo rectangular que tiene sus caras
paralelas a los planos de coordenadas.
a) Grafique la figura del paraleleppedo.
b) Obtenga las coordenadas de los otros seis (6) vrtices.
c) Obtenga la longitud de la diagonal AB.
Ejercicio 4.- A( 0, 0, 0), B( 7, 2, 3)

54

En el Ejercicio 4, los puntos A y B son los vrtices opuestos de un

paraleleppedo rectangular que tiene sus caras paralelas a los planos de
coordenadas. a) Grafique la figura del paraleleppedo.
Ejercicio 4.- A( 0, 0, 0), B( 7, 2, 3)
z
-x
-y
B( 7, 2, 3)
A(0,0,0)
-z
55
paraleleppedo rectangular que tiene sus caras paralelas a los planos de
coordenadas. b) Obtenga las coordenadas de los otros seis (6) vrtices.
D( 0, 0, 3)
C( 0, 2, 3)
-x
-y
E( 7, 0, 3)
H( 0, 2, 0)
B( 7, 2, 3)
A( 0, 0, 0)
G( 7, 2, 0)
F( 7, 0, 0)
-z

56


paraleleppedo rectangular que tiene sus caras paralelas
a los planos de coordenadas.
c) Obtenga la longitud de la diagonal AB.
Ejercicio 4.- A( 0, 0, 0), B( 7, 2, 3)

57
Ejercicios
En los Ejercicios 9, 10, 11, 12 y 13,

a) Encuentre la distancia entre los puntos los puntos A y B.
b) El punto medio del segmento que une los puntos A y B.
Ejercicio 9.- A( 3, 4, 2), B( 1, 6, 3)
Ejercicio 10.- A( 4 -3, 2), B(-2, 3,-5)
Ejercicio 11.- A( 2,-4, 1), B(1/2, 2, 3)
Ejercicio 12.- A(-2,-1/2, 5), B( 5,1,-4)
Ejercicio 13.- A(-5, 2, 1), B( 3, 7,-2)
58
Ejercicios
Ejercicio 14.- El vrtice opuesto de una esquina de un cuarto es

18 metros Este, 15 metros Sur y 12 metros por encima de
la primera esquina.
a) Grafique la figura.
b) Determine la longitud de la diagonal que une los dos
vrtices opuestos.
c) Encuentre las coordenadas de los ocho (8) vrtices
del cuarto.
59
Ejercicios
Ejercicio 15.- Pruebe que los tres (3) puntos ( 1,-1, 3), ( 2, 1, 7) y ( 4, 2, 6)
son los vrtices de un tringulo rectngulo y encuentre su superficie.
Ejercicio 16.- Utilizando la frmula de las distancias pruebe que los tres (3)
puntos (-3, 2, 4), ( 6, 1, 2) y ( -12, 3, 6) son colineales.
Ejercicio 17.- Encuentre los vrtices del tringulo cuyos lados tienen puntos
medios en ( 3, 2, 3), (-1,1, 5) y ( 0, 3, 4).
Ejercicio 18.- Para el tringulo que tiene vrtices en A( 2,-5, 3), B(-1, 7, 0)
y C(-4, 9, 7) . Encuentre: a) La longitud de cada lado. b) El punto
medio de cada lado.
60

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

Si se habla de un cuerpo cayendo a una distancia L en un

tiempo t , o de una temperatura

Otras cantidades escalares son: la masa, la densidad, la presin, (pero no la fuerza), el

El voltaje tambin es una cantidad escalar, aunque la representacin en nmeros

complejos de un voltaje sinusoidal (Un procedimiento artificial), produce un escalar

Una cantidad vectorial tiene una magnitud y una direccin en el espacio.

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En el tratamiento de la materia sern de inters tanto los campos escalares como

otras completamente nuevas y extraas.

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localizacin la define la cola de la flecha.

La regla para la resta o substraccin de vectores se define fcilmente con respecto

a la suma dado que siempre puede expresarse A B como A + (-B) ; El signo

Cuando el escalar es positivo la magnitud del vector cambia, pero no su direccin;

La multiplicacin de un vector por un escalar tambin tiene las Propiedades Asociativa

Se dice que dos vectores son igualesMaterial

Por ejemplo, el campo magntico total alrededor de un pequeo imn de herradura

De cualquier manera , si no se est considerando un campo vectorial se pueden

Normalmente se utilizan los tres mtodos sencillos y el ms sencillo de stos es el del

Se acostumbra a elegir un sistema de coordenadas de mano derecha en el cual una

La Figura 1.2 a muestra un Sistema de Coordenadas Cartesianas de la mano derecha.

La localizacin de un punto se hace por medio de sus coordenadas x, y y z.

Un mtodo opcional para interpretar los valores de las coordenadas,

muestra los puntos P y Q, cuyas coordendas son (1, 2, 3)

El elemento diferencial de volumen lo muestra la Figura 1.2 c. El punto P

Material compilado por

Para describir un vector en un sistema de coordenadas cartesianas se

considera primero un vector r que se extiende alejndose del origen.

Si los componentes vectoriales de un vector r son x, y y z entonces

Los componentes vectoriales se muestran en la Figura 1.3 a. En ella se

aprecia que en vez de un vector se tienen tres, pero significa un paso

Los componentes vectoriales tienen una

magnitud que depende del vector dado, como

Figura 1.3 b Los vectores unitarios

El vector deseado desde P(1, 2, 3) a Q(2, -2, 1) es por lo tanto :

RPQ = ax - 4ay 2az

Figura 1.3 c El vector RPQ es igual al vector diferencia rQ - rP

Cualquier vector B, entonces puede describirse como:

Material compilado por

Cada uno de los tres sistemas de coordenadas en estudio

Sin embargo los vectores unitarios no se limitarn a

Es necesario saber cmo escribir un vector unitario que

Un vector unitario en una direccin dada es simplemente

Un vector unitario en la direccin r es :

Y un vector unitario en la direccin B es:

Ejemplo : Especifique el vector unitario desde el origen

Material compilado por

Ejemplo : Especifique el vector unitario desde el origen

a) RMN , b) R MN RMP , c) rM , d ) a MP e) 2rP 3r N

a) RMN , b) R MN RMP , c) rM , d ) a MP e) 2rP 3r N

P(-2, -3, -4)

a) RMN , b) R MN RMP , c) rM , d ) a MP e) 2rP 3r N

a) RMN , b) R MN RMP , c) rM , d ) a MP e) 2rP 3r N

Material compilado por

a) RMN , b) R MN RMP , c) rM , d ) a MP e) 2rP 3r N

0.14 a x 0.7 a y 0.7 a z

Material compilado por

Material compilado por

Ejercicio 1a.- Encontrar un vector unitario en la direccin M + 2N.

- M = 10ax - 4ay + 8az

N = 8ax + 7ay 2az

2N = 16ax + 14ay 4az