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Curso Basico de Ana lisis de Flexibilidad en Tuberias y Equipos

~E5PDIL

Engineering Consultsnts

TEMA 1: GENERALIDADES DE LAS TUBERiAS

1.

INTRODUCCION

La funci6n de las tuberias en todas las plantas de procesos yJo potencia, es la de transportar de un lugar a
otro gases, Ifquidos 0 particulas s61idas suspendidas los cuales se encuentran bajo ciertas condiciones de
presion y temperatura.
Los sistemas de tuberias deben ser disenados de manera tal que exista una f1exibilidad suficiente que
impida que las expansiones 0 contracciones termicas y los movimientos generados por los equipos a los
que estan conectados 0 las cargas extern as, conlleven fallas de la tuberia 0 de los soportes por esfuerzos
excesivos 0 fallas en las boquillas de los equipos a los que se encuentren conectadas por reacciones
mayores a las admitidas por estos.
La realizaci6n de un anal isis de flexibilidad tiene como objetivo primordialla verificaci6n de los esfuerzos en
las tuberias, las fuerzas y momentos resultantes en las boquillas de equipos, soportes y uniones bridadas,
de tal forma que estos facto res cum plan con los parametros indicados en la norma respectiva 0 los valores
indicados por los fabricantes de los equipos y de esta manera asegurar la operaci6n normal de los sistemas
de tuberias bajo las condiciones de cargas tanto internas como externas a las que se encuentren
sometidas.
EI analisis de flexibilidad de tuberias provee las tecnicas de ingenieria necesarias para realizar un diseFio de
tuberias sin sobrecargas ni sobreesfuerzos en los componentes de las tuberias, ni en las conexiones con
los equipos.
EI analisis de flexibilidad puede ser estructurado en dos partes fundamentales:
- Analisis Estatico: EI cual incluye el analisis de las conexi ones ramales y codos, el anal isis de la tuberia y
el analisis de los equipos involucrados en el sistema.
- Analisis Dinamico: EI cual se utiliza para realizar estudio de vibraciones y de lineas sometidas a cargas
dinamicas.

2.

PROPIEDADES Y CARACTERisTICAS MECANICAS DE LAS TUBERiAS

Tuberia: todo tipo de tubo fabricado de acuerdo con los tamai'los que aparecen en la tabla E.2.1 (ver anexo
1) y en los estandares del American Society of Mechanical Engineers ASME (B36.10 Y B31.19), se
denominan tuberias. Las caracteristicas de tuberias que se presentan en estas tablas se muestran a
continuacion.

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10
1
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4
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11
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Diam. Nominal Schedule Espesor Diam. Area Area de Superficie Superficie Peso Peso del Momento Modulo Radio
Diam. Externo a b c de pared Intemo deflujo metal externa interna por pie agua por pie de inercia resislente de giro
3
(in2)
(in 2) (in 2/pie) (in2/pie)
(in )
{in~
(in)
(in)
(in)
(Ib) ___(Ib)
(in)
EI diametro interno para un mismo tamano nominal de una tuberia varia junto con su espesor. Para tuberias
de 14 pulgadas y mayores, los diametros externos son iguales a los diametros nominales.
Antes de la introduccion de los numeros de cedula ("schedule") para designar los espesores de pared de
tuberia, se empleaban los terminos peso estandar (s), extra fuerte (xs) y doble extra fuerte (xxs) para indicar
estos mismos espesores. Los tamanos hasta 10" cedula 40 son las mismos que peso estandar, y tamaFios
hasta 8" en cedula 80 son los mismos que extra fuerte. Doble extra fuerte a sido dejada de fabricar en
varios tamaFios empleandose en su lugar cedula 160.
La tolerancia de fabricacion admitida para tuberias es del 12.5 % del Espesor Nominal de Pared (D
especificado en la tabla E.2.1
Tubos: el resto de productos tubulares que no sean fabricados en tamanos estandar son lIamados tubos.
Los taman os se designan por su diametro externo y cada tamaFio se ofrece en una gran variedad de
diametros intern os. EI principal uso de los tubos se reduce a los tubos de los Intercambiadores de Calor,

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lineas de instrumentos,
Refrigeradores.

pequenas

interconexiones

en

Engineering Consultants

equipos como

Compresores,

Calderas

Tamanos y longitudes comunmente usados en tuberfas de Acero al Carbono

Los fabricantes de tuberfas ofrecen una gran gama de tamanos de tuberfas, desde 1/8" hasta 44" de

diametro nominal. De 1/8" a %" la tuberfa es usualmente utilizada para Ifneas de instrumentos 0 de servicios

(agua, aire y gas). La tuberfa de %" es muy usada para trazas de vapor y tuberfas auxiliares en bombas.

Las tuberfas rectas son construidas de varias longitudes, de acuerdo a su diametro, tuberfas de 3 m, 6m,

12m y hasta 15m (inusual) de longitud. Los bordes de las tuberfas pueden ser pianos (PE), biselados (BE) 0

roscados (TE).

Importancia del area de tuberfas (Piping) en proyectos de ingenieria

Costo del material del proyecto


30 %

Trabajo de montaje
35 %

Horas Hombre (HH) de ingenierfa


50 %

Propiedades Geometricas y caracteristicas mecanicas de las tuberias.

Diametro Externo (D)


Diametro interior (d)
Diametro Nominal (Dn)
Nominal Pipe Size (NPS)

~Dn ~

Dn~D

Espesor de pared (t)

t=D-d

sch Y t

EI

si

D=cte
t= a

1ft

Superficie Externa (pie /pie):


2

J[

Ao=-D
12

J[

Superficie Interna (pie /pie):

Al=-d
12

area Metalica (in\

Am = J[
4

(D2 _ d 2)

Peso' de metal por pie de Tuberfa (Ib/pie):

Af = J[ d 2
4
W = 3.4Am(C.S.) = O.6802t(D - t)

Peso' de agua por pie de Tuberfa (Ib/pie):

Ww = 0.433Af = O.3405d 2

area de flujo (in

):

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Radio de giro (in):

Rg=

Momento de Inercia (in4):

.c1ESP DIL
Engineering Consuft:snts

= O,049l(D 4 - d 4 );::: Am * Rg2


4
Z = 2J/D O,0982(D4 d )/D

Modulo de Seccion (in 3 ):

* Esta expresiol1 nos da fa masa para obtener el peso se debe multiplicar pOl' la aceleracion de la gravedad del sitio,
Numero de Cedula 0 Schedule de tuberia
Las tuberfas en sus varios tamanos son hechas con varios espesores de pared para cada tamano, los
cuales han sido establecidos por 3 diferentes fuentes:
1) American National Standards Institute (ANSI), establece Numeros de Schedules (10 -160)
2) American Society of Mechanical Engineers (ASME) y American Society for Testing and
Materials (ASTM), establecieron las siguientes designaciones:
- sro
(estandard)
- XS
(extrafuerte)
- XXS
(dobJe extrafuerte)
3) American Petroleum Institute (API) estableci6 las designaciones 5L y 5LX
EI numero de Schedule, se obtiene en forma aproximada a partir de la expresi6n:
Numero de Cedula = lOOOP

donde:
S = esfuerzo admi sible de trabajo en

P presion manometrica intcrna en

lbs/
/ pulg 2
lbs/ 1 2
/pu g

La expresi6n anterior se basa en la formula para el calculo del espesor de la tuberfa:

tm

+c

tm

PD
-+c
2S

donde:
tm
t

Espesor minimo requerido, incluyendo tolerancia de mecanizado, corrosion y


Espesor del tubo debldo a presion, en pulg.

Diam.etro exterior del tubo, en puig,

Tolerancia mecanizado, corrosion y erosion, en pu/g.

erosion, en puig,

En conclusion, el numero de cedula es una expresion que viene a ser mas 0 menos proporcional en

relacion entre la presion de trabajo y el esfuerzo admisible y tambien a la relacion entre el espesor corrofdo

y el diametro exterior,

Espesor Nominal de pared de tuberfa sometida a presion Interna (t)

Para tuberias metalicas con un espesor de pared t < Of 6, el espesor nominal de la pared de tuberia recta

(t) se puede calcular de la siguiente forma:

PD
2(SE+PY)

t=----

P(d + 2c)
- 2[SE - P(1- Y)]

t - --,,------'----''---.

donde:
t
= Espesor nominal de pared, pulg,

P
Presion de diseiio imerna, psi.

D
Diametro exterior de /a tuberia, puig,

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S
E

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- EsJuerzo permisible de la tuberia a la temperatura de diseiio (Tabla A-l del ANSI B3l.3)
= Factor longitudinal de Junta, adimensional (Tabla A-1A 0 A-1B del ANSI B3l.3)
= Coeficiente (ver tabla 2.1 0 tabla 304.1.1 del ANSI B3l. 3).

Para espesores de pared t ~ 0/6 0 para relaciones de P/SE > 0,385 el calculo del espesor de pared de
tuberia recta por presi6n interna requiere de consideraciones especiales respecto a ciertos factores, tales
como: teo ria de falias, efectos de fatiga y esfuerzos termicos.
La tolerancia de fabricaci6n, usualmente se estima en 12,5 % de t.

TABLA 2.1 (Tabla 304.1.1 ANSI B31.3)


Valores de Y para materiales ferrosos
Temperatura of
MATERIAL

S 900

950

1000

1050

1100

1150

1200

>1250

Ferretic

0.4

0.5

0.7

0.7

0.7

0.7

0.7

0.7

Austenitic

0.4

0.4

0.4

0.4

0.5

0.7

0.7

0.7

Nfkel Alloys

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.5

0.7

Other ductile

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

0.4

Cast iron

3.

TIPOS DE FALLAS COMUNES EN SISTEMAS DE TUBERIAS

Las falias mas comunes que pueden sufrir los sistemas de tuberias son las siguientes:
~

Falias por sobrepasar esfuerzos admisibles.

Fatiga en los materiales.

Esfuerzos excesivos en los elementos de un soporte.

Fugas en juntas

Mal funcionamiento

Resonancia por cargas dinamicas.

uniones.
0

deterioro de un equipo

p~r

fuerzas y momentos excesivos en las boquillas.

EI analista de esfuerzo debe estudiar estas fallas y disenar sistemas de tuberias que eviten la aparici6n de
las mismas.

Las causas que comunmente dan origen a este tipo de fallas son las siguientes:
~

Errores en el diseno yen el analisis de flexibilidad,

Falta de comunicaci6n interdisciplinaria (Tuberias, Civil, Equipos y Procesos).

Falta de una adecuada supervisi6n de construcci6n.

Falta de personal en obra con experiencia en flexibilidad.

por falta de este.

4.
CRITERIOS DE SELECCION PARA EL GRADO DEL ANALISIS DE FLEXIBILIDAD DE
TUBERIAS
EI primer paso para la realizaci6n de un analisis de flexibilidad es determinar las condiciones a las que esta
sometido el sistema de tuberias para verificar el tipo de anal isis requerido, dependiendo si el sistema a
analizar es critico 0 no.

Usualmente el analisis de esfuerzos debera realizarse con las condiciones de flexibilidad del proyecto
(temperatura y presi6n), suministradas por el Departamento de Procesos en las Listas de Lineas. En caso
que en un proyecto determinado no se tenga dicha informaci6n, el anal isis debera ser realizado con las
condiciones de operacion y de disefio de los sistemas. Cuando estemos en presencia de lineas criticas,

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en las cuales las configuracion no nos permita obtener resultados satisfactorios, se podra realizar el analisis
con las condiciones de operacion del sistema, previa aprobacion del Lider de Flexibilidad del Proyecto:"
EI Uder de Flexibilidad de un Proyecto es la persona encargada de determinar cuales son las lineas que
requieren amilisis de flexibilidad manual 0 computarizado y cuales no, la prioridad de las Ifneas criticas a
analizar, y debera reflejarlas en la Lista de Lfneas del Proyecto.
Una guia para verificar los sistemas de tuberias que requieren anal isis de flexibilidad es la siguiente:
a) Se debera realizar analisis especializado a las siguientes lineas:
Todas las Hneas de alta presion, superior a Class 2500 (segun el ANSI 816.5).
Todas las lineas de alta temperatura, superior a los 1000 of (537C).
Tuberias mayores de 48" de diametro.
Lineas con Juntas de Expansion.
b) Se debera realizar anillisis por computadora a las siguientes lineas:
Lineas conectadas a bombas y compresores centrifugos y/o reciprocantes y a turbinas, que
cum plan con: Diametro mayor 0 igual a 3" con temperatura 2. a 50"C 0 ::::; 6 "C.
Uneas conectadas a enfriadores por aire (Air Cooler).
Uneas conectadas a recipientes, segun ASME Seccion VIII. Division 2 (presion> 3000 Ib)
Uneas conectadas a hornos

calentadores de llama directa.

Lineas conectadas a equipos de aluminio.

Lineas conectadas a cajas frias.

Uneas sometidas a vibraciones


dinamico.

a cargas ocasionales significativas que requieran de analisis

Sistemas sujetos a presion externa.


Uneas de procesos enterradas.
Uneas de
presion.

transferencia de Etileno, de vapor de alta presion

de sistemas de alivio de alta

c) Se debera realizar solamente analisis visual, debido a que no requieren analisis formal de flexibilidad, a
las siguientes lineas:
Sistemas similares a otros con un record exitoso de funcionamiento.
Sistemas que al analizarlo rapidamente se puede comparar con otro similar realizado previamente.
Sistemas de tamano uniforme, con no mas de dos puntos de fijacion, sin apoyos
intermedias y cumplen con:

restricciones

c.. ________ _

D*y

(L-Uy

s;, Kl
A

donde:
diametro nominal (in, mm)

'" longitud desarrollada par la tuberia entre los dos anclajes (fl, m).

distancia en linea recta entre los anclajes (ft, m),

KJ

0.03 en el sistema Ingles de unidades 0 208.3 en el sistema Sf.

resultante de todos los des plazamientos que deben ser absorbidos par el sistema (in, mm).

Criterios de Selecci6n segun Design of Piping Systems (Kellogg)

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c1ESP IJIL

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Para establecer el tipo de estudio requerido para las tuberfas la Kellogg establece las siguientes categorras:

Categorfa I:

Las Ifneas ubicadas dentro de esta categorfa deben ser revisadas por ellfder de flexibilidad del proyecto, de

manera que este establezca el procedimiento de estudio para el caso:

o Uneas de alta presion, donde su valor de diseno, excede 10 admisible por el ANSI 816.5 Clase
2500.
o Uneas con temperaturas superiores a 1OOOF (538 C.)
o Uneas con diametros mayores a 48"
o Uneas disenadas con mas de 22000 ciclos
o Lineas que manejan servicios Clase M (ver figura M300 ASME/ANSI 831.3)
o Uneas de transferencia de Etileno.

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c~ESP DIL

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Engineering Consultants

Categoria II:
Las line as en esta categoria requieren de un estudio mandatorio por computadora:
o Todas las lineas comprendidas en la Categoria II de la Fig. 4.1
o Uneas conectadas a: bombas reciprocantes, compresores y turbinas, con

temperaturas

superiores a 250F y mayores de 3".


o

Uneas conectadas a bombas y: 2:4" y temperatura 2:300 of 2:12" y temperatura 2:250F, lineas con
diametro superior al equipo y temperatura 2:300'F.

o Uneas conectadas a los siguientes equip os:


o Recipientes ASME, Seccion VIII, Division 2
o Hornos
o Equipo de aluminio
o Air Coolers

Categoria III:
Las Ifneas comprendidas en esta Categoria requieren de un analisis, el cual puede efectuarse por metodos

aproximados. Dentro de esta Categoria se encuentran todas las tuberias pertenecientes a la Categoria III

de la Fig. 4.1

Categoria IV:

Las Ifneas comprendidas en esta categoria solo requieren una inspeccion visual

el uso de metodos

aproximados. Dentro de esta Categoria se encuentran todas las Hneas indicadas en la Fig. 4.1 como

Categoria IV.

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~ESPDIL

Engineering Consultants

CATEGORIA II

&

600 0

M
P
E

500 0
400 0
300 0

CATEGORIA III

A
T

200"

1000

CATEGORIA IV

_50 0

of

-200 0

CATEGORIA II

2" 4"

6"

8" 10" 12" 14" 16" 18" 20" & MAS

Fig. 4.1. Clasificaci6n de Ifneas de acuerdo a Kellog

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5.

Engineering Consultants

COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES

EI comportamiento de los materiales ductiles, tales como ASTM A53 Gr. B. se puede observar mediante
una curva Esfuerzo Vs. Deformaci6n.

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Fl!!. 3.2 The stress-strain curve for ametal. sh~wing the ;nodulus, E, the 0.2% yield strength. or' and

:he ufiimale strength Ou'


Donde E es el Modulo de Elasticidad del material, se puede leer en la Tabla C-6 del Apendice C del ANSI
B31.3 (ver anexo 2)
Esta curva nos muestra el limite de fluencia de los materiales, as! como la variaci6n de esfuerzos en los
materiales con respecto a las deformaciones sufridas en las tuberias.
EI Esfuerzo de Fluencia (cry) es el punto en el cual cada desplazamiento adicional puede causar una
deformaci6n permanente 0 ruptura de los elementos sometidos a esfuerzos. AI realizar el analisis de
f1exibilidad, se busca no superar en ningun momento el limite de fluencia para que la deformaci6n del
material no sea permanente, 0 se genere la fractura del material.
EI Esfuerzo Ultimo 0 Resistencia a la Tracci6n (cr u ) es el punto mas alto de la curva y para muchos
materiales es el punto donde ocurre la rotura de la probeta.
Los valores de los esfuerzos admisibles se obtienen, segun la temperatura, en las normas correspondientes
a cada sistema de tuberias. Para tuberias metalicas los valores de esfuerzos admisibles se encuentran en
la Tabla A-1 del Apendice A de la norma ANSI 831.3 (ver anexo 3)
Algunas Propiedades Mecanicas de los Materiales se muestran en la tabla siguiente.

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E5PDIL

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Engineering Consult;ents

TablE' 1.5.1 Basic l\1{:1chaukal PropE'rties

Rtmal'ks

Definition

Symbol

~'1odutus

Shear modulus

Pois}on'~

{fPL

Proportional limit; at onset of noticeable yielding


(or at onset of nonlinear elastic behavior)
0.2% offset yield ~trength (but yielding can occur at
o 0:1' if {jPI (Jy)

0.1'

of elasticity; Young's modulu); E == till:,


elasticity; G:::"::':: E/2(1 +v)
1#

ratio; v::

Or
....t

True fracture ductility:

P,

..

.~_#

Max. ~ fracture property:: T and Ep


effects medium

:: in Ao :: in
100

A,f
lOO-%RA

RA

Flow property; inaccurate; T and ~11


effects large
.
Flow property~ accurate; I and eft
effects large
fracture property; T and ep effects
medium

0' r :: -:
to

T and e..effects small

T anet .. effects small

e..
i4'Ig1t

True fracture strength;

Hooke's law; T and Ep effects small

Percent reduction of area; %K.A..::::

AoA ; xl00

.Frncture property; T and fp effects


medium

Flow property~ Tand p effects srrutll

Strain hardening exponent;

Tougbue~s

Area under (j VS. , cw:ve

True toughlle~s or intrinsic


toughness: T and tp effects large

Ultimate strenmh~
... PAmt?i

Frncture property; T and p effects

Mr

Modulus of .resilience; .At,:: (j PL

{j:: K

r;

to large

medium

~4re4

under original ela~tic portion


of (j - ~ Cl1f','e

2E

Notes: Tis temper3mre; fp refers to prior plastic strain. e~pecially cyclic plastic strain (fatigue) (these are
qualitatrve indicators here; exceptionl> are possible)

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6.

:~ESP DIL

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NORMAS DE DISENO EN PLANTAS DE PROCESOS

Las normas mas utilizadas en el analisis de sistemas de tuberfas son las normas del American National
Standard Instituto y la American Society of Mechanical Engineers ANSIIASME (B31.3). Cada uno de estos
c6digos recoge la experiencia de numerosas empresas especializadas, investigadores. ingenieros de
proyecto e ingenieros de campo en areas de aplicaci6n especfficas, a saber:

./

B31.1

Power Piping .

./

B31.3

Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping .

./

B31.4
Liquid Transportation Systems for Hydrocarbons, Petroleum Gas,
Ammonia and Alcohols .

./

B31.5

Refrigeration Piping .

./

B31.8

Gas Transmission and Distribution Piping Systems .

./

B31.9

Building Services Piping .

./

831.11 Slurry Transportation Piping Systems.

Anhydrous

En 10 relativo al diseno, todas estas normas son muy parecidas, existiendo algunas discrepancias en
relaci6n a las condiciones de diseno, al calculo de los esfuerzos y a los factores de seguridad que se
establecen para definir la tabla de estuerzos basicos admisibles.
Restringiemdonos al aspecto del diseno de sistemas de tuberfas, estas norm as establecen basicamente
criterios en relaci6n a 10 siguiente:
a) Tipos de cargas a considerar.
b) Calculo de los estuerzos generados

p~r

los distintos tipos de cargas.

c) Evaluaci6n de estuerzos admisibles.

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Instructor: lng. Pablo Molina, MSc.