Institut fr Chemie und Bioingenieurwissenschaften

Regelungstechnik FS 12

Lsung 5
Aufgabe 1

s s 1
1 2 3
s 2s 3s 4 s 2 s 3 s 4
s s 1
1
1
s 3s 4 s 2
s s 1
2
6
s 2s 4 s 3
s s 1
3
6
s 2s 3 s 4
1
6
6
X s

s2 s3 s4
2 t
xt e 6e 3t 6e 4t

a) X s

3i 3 3i

s s 1
1 2 3

2
s 2i
s 2s 3 s 4 s 2 s 3 s 2i
s 1
1
1
s 2
2
8
s 3 s 4
s 1
2
2
s 3
2
13
s 2 s 4
s 1
3 11i
1 2i
3 3i

2i
s 2s 3s 2i
208
40 8i
1
2
3
11
xt e 2t e 3t 2
cos 2t 2
sin 2t
8
13
208
208

b) X s

1
2
3
11
e 2 t e 3t
cos 2t
sin 2t
8
13
104
104
c) X s

s4

s 1

1
s 1

s 12

s 4 2

1
s s 1
s 1

2 s 4s 1 3
xt e t 3te t 1 3t e t

1 lim

-1-

Dr. Robert N. Grass

d) X s

1
1

2
s s 1
1
3
s
2
4

3
e 1 / 2t sin t
4 2 3 e t / 2 sin 3 t
xt
4
3
3

4
2

Aufgabe 2
X s xt xt e dt

st

/w

s sin wt w cos wt

A sin wt e dt Ae st

s 2 w2

/w

st

Aufgabe 3

T t 20t

55
55
tt t 30t 30
30
30
20 55 1 55 1 30 s 20 55 1
1 e 30 s
T s

s 30 s 2 30 s 2
s 30 s 2
Aufgabe 4
c F 10 2t 2t 4
c F c F t 0 10

c F' c F c F 2t 2t 4
2 2
1
C F' s e 4 s 21 e 4 s
s s
s
C ' s

2
1
0.3 '
0.3
1

C F s
21 e 4 s 0.61 e 4 s
0.61 e 4 s 1

4s 1
4s 1
s
s 4s 1
s4s 1

1
s 0 1
4s 1
1
2
1 4
s s 4

4
4
1
1
0.6e 4 s
C ' s 0.6

s 4 s 1
s 4s 1

0.6 1 e t / 4
c' t
0.6 1 e t 4 / 4

if

0t4
t4

-2-

w
A 2
1 e s / w
2
s w

t
t 4

c ' t 0.61 e 4 t 0.6 1 e 4 t 4

Assuming that c 0.3c F 0.3 10 3

3 0.61 e t / 4
ct c' t c
3 0.6 1 e t 4 / 4

if

-3-

0t 4
t4