20me Congrs Franais de Mcanique

Besanon, 29 aot au 2 septembre 2011

Dynamique des tubes parcourus grandes vitesses et

prvision de leur fiabilit
O. Safonta,b, L. Fouchea, A. Langletb
a. Nexter Systems, 7 route de Guerry, 18000 BOURGES
b. Laboratoire PRISME, 63 avenue de Lattre de Tassigny,18020 BOURGES Cedex

Rsum :
Dans un tube d'arme, un projectile gnre des sollicitations dynamiques influenant la "dure de vie" du
systme, laquelle est dfinie partir de critres d'endommagement. La prsentation concerne l'identification
des contraintes les plus significatives (accompagnant le projectile en mouvement) grce un modle
tridimensionnel valid (tube et projectile) labor pour l'tude. Le calcul d'endommagement, ralis grce
un code existant, dcrit l'effet cumulatif des sollicitations dynamiques et permet de calculer la dure de
vie des tubes.

Abstract :
In a gun tube, the ammunition creates dynamics stresses, which can impact the life of the system. The article
deals with the identification of the most important stresses by means of a 3D finite element model. The time
history of these stresses are used by a factory made code which estimates the cumulative effects of stresses
and deduces the life-time of gun tubes.

Mots clefs : interaction tube/projectile, rponse transitoire, gonflement, dure de

vie, dynamique.
1

Introduction

Actuellement, la conception des tubes d'armes se fait essentiellement sur la base de la statique. Le
tube est dimensionn comme s'il devait supporter une pression constante en chaque section du tube. Le
critre de rsistance du tube est la pression balistique ncessaire au dplacement de la munition. La bonne
tenue du tube est ensuite vrifie pour cette pression affecte des coefficients de scurit (dfinis par la
norme STANAG 4110). Cette mthode de calcul est videmment limite, car elle ne prend pas en compte les
effets dynamiques. Par exemple : le forcement d la ceinture du projectile, le ballotement de la munition ou
la temprature trs leve des gaz de propulsion.
Larticle se compose comme suit : 1/ rsultats exprimentaux qui mettent en vidence ces effets
dynamiques ; 2/ la prsentation du modle aux lments finis construit avec le code commercial LS-Dyna ;
3/ application au calcul de dure de vie.

Partie exprimentale

La premire partie de l'tude a consist en la conception et la ralisation de lexprimentation

dynamique et du dpouillement des mesures. De nombreuses mesures ont t ralises avec diffrentes
armes de moyen calibre (25, 30 et 40 mm). Les tubes ont t instruments avec des jauges de dformations
circonfrentielles. Le but est d'observer le gonflement du tube en diffrentes sections du tube, afin dobserver
lvolution de la rponse.
La figure ci-dessous, prsente quelques rsultats typiques recueillis lors de diffrents tirs avec un tube de
calibre 30 mm. Les signaux sont mesurs diffrentes abscisses allant de la culasse ou tranche arrire
1

20me Congrs Franais de Mcanique

Besanon, 29 aot au 2 septembre 2011

vers la bouche.
Gonflement du tube (30 mm)
2500

Dformations (m/m)

2000

1500

300mm TArr
400mm TArr

1000

631mm TArr
800mm TArr
1155mm TArr

500

0
-0.0002

0.0003

0.0008

0.0013

0.0018

-500
Temps (s)

FIG. 1 : Dformations circonfrentielles du tube lors du tir d'une munition plein calibre (30 mm)

Il est remarquable que, lorsque le projectile passe sous la jauge, un bref pic de dformation est mesur. Ce
pic est ensuite suivi par la dformation due la pression des gaz.
Cet essai permet de considrer leffet du forcement de la ceinture comme prpondrant devant les effets de
gonflement par les gaz et les effets inertiels.

Simulation numrique

L'approche numrique permet une tude paramtrique des contraintes subies par le tube. Puis, il est
possible den dduire la dure de vie du tube c'est dire le nombre de coups envisags pour le tube avant sa
dtrioration. Ce modle numrique est dvelopp sous LS-Dyna. Il a pour but de prendre en compte de
manire le plus raliste les sollicitations du tube et doit tenir compte des points suivants : (i) architecture du
projectile et de sa ceinture (joints dtanchit en fer fritt), (ii) gomtrie du tube, (iii) des rayures internes
ayant pour rle de mettre en rotation le projectile pour le stabiliser gyroscopiquement lors de sa phase de vol,
(iv) lvolution (temps-espace) de la pression balistique.
Ainsi, le modle utilise la gomtrie exacte du tube (connue par CAO).
En revanche certains points ont t simplifis. Les rayures sont mailles avec un pas constant (dans
la ralit la courbure des rayures volue pour minimiser le couple de dvirage qui augmente avec la vitesse
du projectile). La ceinture du projectile a t pr-raye : en effet dans la ralit la ceinture du projectile prend
l'empreinte des rayures du tube au passage du cne de forcement, lorsque le projectile sengouffre dans le
tube. Enfin, l'obus est considr comme un corps rigide.

FIG. 2 : Maillage de la munition ( gauche) et de la ceinture du projectile ( droite)

Les lments utiliss pour le maillage sont des lments paralllpipdiques (figure 3) affects des proprits
2

20me Congrs Franais de Mcanique

Besanon, 29 aot au 2 septembre 2011

matriaux. Le tube est en acier et la ceinture de la munition en fer fritt.

FIG. 3 : Maillages du tube (sous Ideas ) et vue des rayures intrieures depuis la bouche du tube.

Le mouvement de la munition est pilot par la pression qui s'exerce sur son culot. Cette pression est connue
(par un calcul annexe de balistique intrieure). La munition suit le profil du tube en tablissant un contact
entre les rayures du tube et la ceinture (le contact est contrl par la mthode des pnalits). Le calcul est un
calcul explicite. Le modle numrique a t valid pour la configuration exprimentale tudie. Par exemple,
on montre figure 4 que les dformations circonfrentielles sont trs bien corrles et en particulier le pic de
dformations (les dformations mesures lors de l'essai et les dformations calcules sont reprsentes
respectivement en bleu fonc et en turquoise).
3.00E+02

2.50E+02

Dformations (10-5 m/m)

2.00E+02

1.50E+02

1.00E+02

5.00E+01

0.00E+00
6.00E-04

8.00E-04

1.00E-03

1.20E-03

1.40E-03

1.60E-03

1.80E-03

2.00E-03

-5.00E+01

-1.00E+02
Temps (s)

FIG. 4 : Comparaison dformations mesures et calcules

La figure 5 reprsente la dformation transitoire du tube au passage du projectile, (prsentant une

combinaison de flexion, de torsion, et de gonflement).

FIG. 5 : Gonflement du tube

FIG. 6 : Visualisation des contraintes dans l'paisseur

du tube

au passage de la munition

20me Congrs Franais de Mcanique

Besanon, 29 aot au 2 septembre 2011

Les contraintes sont maximales l'intrieur du tube (cf. figure 6). Vers l'arrire du tube, les contraintes
dpassent la limite lastique du tube. Il y a une plastification localise de la paroi interne du tube qui
influencera le calcul de dure de vie du tube.

Calcul du cumul de dformations

Un calcul a t ralis afin d'analyser la plastification induite par le passage successif de plusieurs munitions.
Ltat initial du tube est donn par ltat final de la simulation prcdente.
Les rsultats suivants prsentent l'volution de la plastification du tube au fur et mesure du passage des
munitions suivies de la pression des gaz.

Aprs le passage de la 1re munition

Aprs le passage de la 2me munition

Aprs le passage de la 3me munition

Aprs le passage de la 4me munition

FIG. 7 : Visualisation des dformations plastiques rsiduelles en fonction du passage des munitions

La zone rouge indique la prsence de dformations plastiques rsiduelles suprieures 1%, on note
galement l'extension de la zone de plastification aprs quatre tirs simuls.
La figure 8 prsente l'accumulation de la dformation plastique en fonction du temps pour un lment du
maillage situ dans la zone de plastification.

4me munition

3me munition
2me munition
1re munition

FIG. 8 : Evolution des dformations plastiques en fonction du temps

20me Congrs Franais de Mcanique

Besanon, 29 aot au 2 septembre 2011

Calcul de dure de vie [2]

Les sollicitations dynamiques produites lors des tirs provoquent des contraintes rptes sur la structure,
susceptibles d'entrainer des fissures de fatigue. Le pic de contrainte associ au pic de deformation
circonfrentielle est apparu comme majorant. Le calcul qui suit va permettre de quantifier l'influence de cette
sollicitation de courte dure sur la dure de vie des tubes. Les fissurations par fatigue se localisent
systmatiquement dans des dtails structuraux qui induisent des concentrations de contraintes : ici les fonds
de rayures.
Le calcul se fait suivant une approche locale, c'est dire que l'on s'intresse aux zones soumises aux
concentrations de contraintes. Le champ spatio-temporel des contraintes est issu du modle dcrit au 3.
Dans notre cas, le tube est modlis avec ses singularits gomtriques.
Les contraintes dynamiques peuvent atteindre des pics dpassant la limite d'lasticit du matriau. La
plastification qui en rsulte crte les amplitudes de contraintes, et dcale les cycles suivants vers un niveau
moyen de contraintes non nul. De ce fait la plastification modifie la cintique d'endommagement. Le modle
lastoplastique utilis correspond au modle d'crouissage cinmatique et isotrope non linaire de Chaboche.
Le critre de fatigue utilis est un critre de Dang Van [3] (critre en contrainte facette). Sur chaque
facette susceptible de s'endommager un comptage Rainflow [4] effectu sur la contrainte de cisaillement
permet d'extraire les cycles. Pour chaque cycle extrait, le critre est construit par combinaison d'amplitude du
cisaillement et du maximum de la contrainte hydrostatique rencontr pendant le cycle. L'endommagement de
la facette, associ chaque cycle extrait, est calcul sur la base de la loi de Miner partir de la courbe de
rsistance la fatigue du matriau exprime sous forme de loi de Basquin, puis somm sur l'ensemble des
cycles extraits sur la dure du temporel. La dure de vie est calcule en maximisant l'endommagement sur
l'ensemble des facettes.
L'endommagement est calcul partir du tenseur des contraintes, correspondant celui obtenu par le calcul
dynamique.
Les fissures de fatigue apparaissent dabord toujours en surface intrieure. Sur cette surface, on calcule par
projection le tenseur des contraintes 2D au point M :
( M , t ) 12 ( M , t )
( M , t ) = [ 11
].
22 ( M , t )
Les premiers rsultats obtenus dans le cadre de cette tude montrent que si lon tient compte des effets
dynamiques la dure de vie prvue selon le critre choisi plus haut est 100 fois infrieure celle prvue par
le calcul classique (rappel dans [1]).

Conclusion

L'approche exprimentale a permis d'identifier les contraintes les plus significatives occasionnes par le tir
d'un projectile. Il s'agit de la pression exerce par la ceinture au passage de la munition. Malgr son
importance, cet effet a t peu tudi.
Le calcul dynamique coupl celui de lendommagement remet en cause la mthode de dimensionnement
actuel des tubes d'arme en terme de dure de vie.
Le travail prsent est une contribution importante la prvision de la fiabilit des tubes darmes.

20me Congrs Franais de Mcanique

Besanon, 29 aot au 2 septembre 2011

Rfrences
[1] T.D Andrews, 2006, "Projectile Driving Band Interactions With Gun Barrels", Journal of Pressure Vessel
Technology, May 2006, Vol.128, p.273-278).
[2] E. Petitpas, "Outils et approches de conception avance : valuation de l'amorage de fissures en fatigue",
Fatigue Design, 2005.
[3] BANNANTINE J.A. and SOCIE D.F., Advances in Fatigue Lifetime Predictive Techniques, pp. 249-275.
ASTM STP 112, ASTM, Philiadelphia, 1992.
[4] Fatigue sous sollicitations d'amplitude variable ; mthode Rainflow de comptage de cycle. NF A 03-406
AFNOR 1993.