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2 Prctica Calificada

Grupo N 1
Integrante:
Alvarez Luque, Diego Roberth
1313220499
Cuneo Torres, Aldo Martin Emilio
1313220686
Irrazabal Basilio, Alex Vctor
1313220285

PROBLEMA 1
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
a)

( D 2 +6 D+10 ) y=3 x e3 x 2 e3 x cosx

b)

( D 28 D+17 ) y =e 4 x ( x 23 xsenx )

c)

( D 22 D+2 ) y=( x +e x ) senx

Solucin:
a)

Y =Y H +Y P
Resolviendo la ecuacin diferencia homognea YH:
y ' ' +6 y ' +10 y m2+ 6 m+10=0 m1=3+i ; m2=3i
y H =e3 x (c 1 cosx + c2 senx )
Por anuladores:
( D+3)2 anula a 3 x e3 x y ( D 26 D+ 10 ) anula a2 e3 x cosx
entonces:
(D+3)2 ( D 2 6 D+ 10 ) es el anulador.
(D+3)2 ( D 2 6 D+ 10 ) ( D 2+ 6 D+10 ) y=0

( m+ 3 )2 ( m3i ) ( m3+i )( m+3i )( m+3i ) =0


m1,2=3 ; m3,4 =3 i; m5,6=3 i
y=e3 x ( c 1 cosx+ c 2 senx ) +c 3 e3 x + c 4 x e3 x + e3 x (c 5 cosx+ c 6 senx)
yh

yp

y P=c3 e3 x +c 4 x e3 x +e 3 x (c 5 cosx)+ e3 x (c 6 senx)


y ' P =( c 43 c 3 )e3 x 3 c 4 x e3 x + e3 x cosx ( 3 c 5 +c 6 ) +e 3 x senx(3 c6 c 5)
y ' ' P =3 ( 2c 4 3 c 3 ) e3 x + 9 c 4 x e3 x +e 3 x cosx ( 8 c5 + 4 c 6 ) + e3 x senx(8 c 66 c 5 )

Reemplazando en la ecuacin diferencial matriz, se obtiene:


3 x

3 xe

3 x

=9 c 4 x e

3 x

18 c 4 x e

3 x

+10 c 4 x e

3=c 4

2 e 3 x cosx=c5 e 3 x cosx +e 3 x cosx ( 3 c 5 +c 6 ) + e3 x cosx ( 8 c 5 +4 c 6 ) 2=12 c 5+ 5 c6


3 x

0=c 3 e

3 x

+ ( c 4 3 c 3 ) e

3x

3 x

3 ( 2 c 43 c 3 ) e

3x

7 c 3=5 c 4 c 3=

15
7

3x

0=c 6 e senx + e senx ( 3 c 6 c 5 ) +e senx ( 8 c 66 c 5 ) 12 c 6=7 c5


c5 =

24
14
; c 6=
179
179

y=e3 x ( c 1 cosx+ c 2 senx ) +

b)

''

'

4x

15 3 x
24
14
e +3 x e3 x +e 3 x (
cosx
senx)
7
179
179

4x

y 8 y +17 y =x e 3 x e senx
Resolviendo la ecuacin diferencia homognea YH:
m28 m+17=0 m1=4+i ; m2 =4i
4x

y H =e (c 1 cosx+c 2 senx)
Por anuladores:
2

( D4)3 anulaa x 2 e4 x y ( D28 D+17 ) anulaa 3 x e 4 x senx


2

(D4)3 ( D28 D+17 ) ( D28 D+17 )=0

m1,2,3=4 ; m4,5,6 =4 +i; m7,8,9 =4i

y=c3 e 4 x +c 4 x e 4 x +c 5 x2 e 4 x +e 4 x ( c1 cosx +c 2 senx ) + xe 4 x ( c6 cosx + c7 senx )


+ x 2 e 4 x (c 8 cosx+ c 9 senx)
y P =c 3 e4 x +c 4 x e 4 x + c 5 x 2 e4 x + xe 4 x ( c 6 cosx+c 7 senx ) + x 2 e4 x (c 8 cosx+c 9 senx)

'

4x

4x

4x

4x

4x

y P= ( 4 c3 + c 4 ) e +2 ( 2 c 4 +c 5 ) x e + 4 c 5 x e +c 6 e cosx+c 7 e senx
+ ( 4 c 6 +c 7 +2 c8 ) x e 4 x cosx + ( 4 c 7c 6 +2 c 9 ) x e 4 x senx
+ ( 4 c 8+ c 9 ) x 2 e 4 x cosx+( 4 c9 c 8) x 2 e 4 x senx

y ' ' P=( 16 c 3 +8 c 4 + 2c 5 ) e 4 x +16 ( c 4 +c 5 ) x e 4 x +16 c5 x 2 e 4 x + ( 8 c 6+ 2 c7 +2 c 8 ) e 4 x cosx


+ ( 8 c 72 c 6 +2 c 9 ) e 4 x senx + ( 15 c 6 +8 c 7 +16 c 8 + 4 c 9 ) x e 4 x cosx
4x

4x

4x

+ ( 15 c 78 c 6 +16 c 9 4 c8 ) x e senx+ ( 15 c 98 c 8) x e senx+(15 c8 + 8 c 9) x e cosx


Reemplazando:
2 4x

4x

4x

4x

x e =16 c 5 x e 32 c 5 x e +17 c 5 x e c5 =1

3 x e 4 x senx=( 15 c 78 c 6 +16 c 94 c 8 ) x e 4 x senx8 ( 4 c 9c 8 ) x 2 e 4 x senx+17 c 9 3=c 9 +4 c8 +15 c 7 8


Hallando las dems constantes:

c 3=2 ; c 4=0 ; c6 =0 ; c 9=0 ; c 8=

3
3
; c7 =
19
19

4x

4x

2 4x

y=e ( c1 cosx+c 2 senx ) 2 e + x e +

c)

''

'

3 4x
3 4x
xe senx xe cosx
19
19

y 2 y +2 y=xsenx+e senx
Resolviendo la EDLH:
m22 m+2=0 m1=1+i ; m2=1i y H =e x (c 1 cosx+c 2 senx )
Hallando YP por el mtodo de anuladores:
2
2
2
Anulador: ( D +1 ) ( D 2 D+2) se multiplica ambos miembros:

( D 2 +1 ) ( D22 D+2)2=0 (m+ i)2 (mi)2( m1+ i)2 (m1i)2=0


m1,2=i ; m3,4 =i; m5,6=1+i ; m7,8=1i
y= y H + Acosx + Bsenx+Cxco sx + Dxsenx+ Ex e x cosx+ Fx e x senx
y P =Acosx + Bsenx+ Cxcosx+ Dxsenx + Ex e x cosx+ Fx e x senx
x
x
x
y ' P =( D A ) senx + ( B+ C ) cosxCxsenx + Dxcosx+ F e senx+ E e cos x +( E+ F ) x e cosx+(FE

''

y P=( 2 D A ) cosx( B+ 2C ) senxDxsenxCxcosx


+2 ( FE ) e x senx+ 2 ( E+ F ) e x cosx+ 2 Fx e x cosx2 Ex e x senx

Hallando las constantes:


A=

14
2
2
1
1
; B= ; C= ; D= ; E=
; F=0
25
25
5
5
2

Entonces:
y=e x ( c 1 cosx+c 2 senx ) +

14
2
2
1
1
cosx+ senx+ xcosx+ xsenx x e x cosx
25
25
5
5
2

PROBLEMA 2
Un cilindro circular de radio

rigidez

y masa

est soportado por un muelle de

y se sumerge parcialmente en un lquido de densidad

se muestra en la figura

, tal como

N 3.56.Supongamos que, durante la vibracin,

el cilindro no es sumergido completamente en el lquido. Establecer la


ecuacin de movimiento del cilindro para la oscilacin alrededor de la
posicin de equilibrio y determinar el perodo de la oscilacin.
6

Solucin:

ky

Fuerza Elstica (Fk) :

Fuerza de Empuje (Fe):

gv

Fuerza de gravedad (Fg):

mg

Dnde:

k :constante elsticadel resorte


: densidad del lquido

m: masadel cilindro
v :volumen del bloque

g :gravedad

Aplicando la segunda ley de newton:

ma=m y

En la posicin de equilibrio:

mg=ky

Despejando y0:

y0

+gv

mggv gm gv
=

k
k
k

Sabiendo que el volumen del cilindro es:

v = r y

y =
0

gm 2 rg

y ( I )
k
k

En la oscilacin:

mgkygv=m a

( mggv )ky=m y

y +

( mggv )
k
y
=0 (a)
m
m

Reemplazamos en a:

( mgg r 2 y )
k
y + y
=0
m
m

y + k y mg + g r y =0
m
m
m

y + k y+ g r y g=0
m
m

2
y + k + g r yg=0 ( II)
m
m

Comprobando de I: y0 =

gm 2 rg

y
k
k

y= y

+y

( b)

De (II) reemplazamos (b):

k g r
y + +
m
m

k g r
yg=0 y + +

m
m

2
y + k + g r y
m
m

+y

k g r 2
+ +
y
m
m

Reemplazamos (I) en (c):

g=0

g=0 .(c )

y + k + g r
m
m

y + k + g r
m
m

)y (
1

k g r gm 2 rg
+
(

y )g=0
m
m
k
k

k g r gm 2 rg
+ +
(

y )g=0
m
m
k
k

Para hallar el periodo de oscilacin, debemos saber la velocidad angular de


oscilacin, que viene a estar dada de la forma:

y +w 2 y=c
De la ecuacin II:

w 2=

k +g r 2
m

Despejando w:

w=

Como:

k +g r 2
m

k +g r 2
T =2 w=2
Perodo de oscilacin
m

10

PROBLEMA 3

4.6.

dy1
y2 0
dx
dy
4 y1 2 4 y2 2 y3 0
dx
dy
2 y1 y2 3 y3 0
dx

a) Reescribimos en una nueva forma:


Dy1 y2 = 0 (1)
4y1 + Dy2 4y2 2y3 = 0 (2)
2y1 + y2 + Dy3 + y3 = 0 (3)
b) Multiplicamos a (3) por 2 y lo sumamos con (2):
4y1 + Dy2 4y2 2y3 = 0

4y1 + 2y2 + 2Dy3 + 2y3 = 0


Dy2 2 y2 + 2y2 = 0 (4)
c) Multiplicamos a (2) por el operador D (derivada) y lo sumamos con (4):
11

4Dy1 + D2y2 4Dy2 2Dy3 = 0


Dy2 2y2 + 2Dy3 = 0

D2y2 + 4Dy1 3Dy2 2y2 = 0 (5)


d) A (5) le restamos cuatro veces (1):
D2y2 + 4Dy1 3Dy2 2y2 = 0

4Dy1 4y2 = 0
D2y2 -3Dy2 + 2y2 = 0 (6)

En (6) vemos que nos queda una ecuacin diferencial de 2do grado la cual lo
resolvemos usando el polinomio asociado caracterstico:
R2 3R + 2 = 0 (R -2)(R-1) = 0 R=2, R=1
Por formula general:
Y2(x) = C1e2x + C2ex
Ahora, de (1):

Dy1 y2 = 0 Dy1 = y2 y1dx = y2dx Y1 = y2dx


Y1(x) = (C1/2) e2x + C2ex
Para hallar Y3 nos ayudamos de la ecuacin (2):
4y1 + Dy2 4y2 2y3 = 0 y3 = 2y1 + (Dy2)/2 2y2
Hallamos Dy2/2:
(Dy2)/2 = C1e2x + (C2/2) ex
2y1 + (Dy2)/2 2y2 = C1e2x + 2C2ex + C1e2x + (C2/2) ex 2C1e2x 2C2ex
Y3(x) = (C2/2) ex

12

PROBLEMA 4
Para el sistema que se muestra en la figura N0

4.16, mostrar que las

ecuaciones de movimiento son dadas por

m1 x1'' ( k1 k2 ) x1 k2 x2 F1 (t )
m2 x2'' ( k2 k3 ) x2 k2 x1 F2 (t )

Figura N0 4.16: Sistema de masas unidos por resortes.

Diagrama de cuerpo libre:

13

F K 1= X 1 K 1

F K 22=X 1 K 2

F K 21=X 2 K 2

F K 1= X 3 K 3

Leyes de Newton F=ma; F=0


F1 ( t ) =m1 x ' ' 1+ X 1 K 1+ X 1 K 2 X 2 K 2
F1 ( t ) =m1 x ' ' 1+ X 1 (K 1 + K 2 )X 2 K 2
F2 ( t )=m2 x ' ' 2 + X 2 K 2+ X 2 K 3X 2 K 2
F2 ( t )=m2 x ' ' 2 + X 2 (K 2 + K 3 )X 2 K 2

m1 m2 1, k1 k2 k3 1
Considera el caso especial cuando

, con las

x1 (0) x2 (0) 0, x '1 (0) x '2 (0) 0


condiciones

iniciales

Usando

el

mtodo de la matriz, determinar las respuestas del sistema para las


siguientes excitaciones:

F1 (t ) 3sen 2t , F2 (t ) 0;

1)

''

3 sen 2 t=m1 x 1 + X 1 ( K 1+ K 2 )X 2 K 2
0=m2 x ' ' 2 + X 2 (K 2+ K 3 ) X 2 K 2

3 L [ sen 2 t ] =L [ x ' '1 ] +2 L [ x 1 ] L[ X 2]

0=L [ x' ' 2 ]+ 2 L [ x 2 ]L[ X 1 ]

( s 2+ 4 )3=s X ( s )S x ( 0 )+ 2 X ( s) X ( s )
2

'

'

0=s X 2 ( s )S x 2 ( 0 ) +2 X 2 ( s ) X 2 ( s )

14

6
2
=( s +2 ) ( X 1 ( s ) ) ( X 2 ( s ) ) ( I )
s +4
(+)
2
2
0=( s +2 ) ( X 2 ( s ) ) ( X 1 ( s ) ) ( II )(s +2)
2

2
6
2
=( s +2 ) ( X 2 ( s ) )( X 2 ( s ))
(S +4 )
2

X 2 ( s )=

6
( III )
2
(s + 4)(s +3)(s + 1)
2

Fracciones parciales :
6
As+ B Cs+ D Es+ F
= 2
+ 2
+ 2
2
(s +4 )( s + 3)(s +1) s + 4
s +3
s +1
2

A=0, B=2,C=0, D=3, E=0, F=1


X 2 ( s )=

2
1
3
+ 2 2
s +4 s +1 s +3
2

[ X 2 ( s ) ]=L1 [

2
1
3
+ 2 2 ]
s + 4 s + 1 s +3
2

x 2 ( t )=sen 2t +sent

3
sen 3 t
3

( III ) en ( II )
2

6( s +2)
X 1 ( s )= 2
(s + 4)(s 2 +3)(s 2+ 1)

x 1 ( t )=L

] [

6 s2
6
+2 L1 2
2
2
2
2
( s + 4 ) ( s +2 ) ( s +1 )
( s +4 ) ( s +2 ) ( s 2 +1 )

Fracciones parciales :

15

6s
As+ B Cs+ D Es+ F
= 2
+
+
2
2
2
( s + 4 )( s +2 )( s +1 ) s +4 s2 +3 s 2 +1
A=0, B=8, C=0, D=9, E=0, F=1
X
L1 [ 1 ( s ) ]=L1 [

x 1 ( t )=2 sen 2 t+ sent+

8
1
9
2
1
3
+ 2 + 2 +2 2 + 2 2
]
2
s + 4 s + 1 s +3
s + 4 s +1 s +3

3
sen 3 t
3

F1 (t ) 4sent , F2 (t ) 0;
2)

''

4 sent=m 1 x 1 + X 1 ( K 1 + K 2 ) X 2 K 2
0=m 2 x ' ' 2 + X 2 (K 2 + K 3 )X 2 K 2

4 L [ sent ] =L [ x' ' 1 ]+ 2 L [ x 1 ] L[ X 2 ]

0=L [ x ' '2 ] +2 L [ x 2 ]L[ X 1 ]

( s 1+ 1 )4=s X ( s)S x ( 0 )+2 X ( s ) X ( s)


2

'

'

0=s X 2 ( s )S x 2 ( 0 ) +2 X 2 ( s )X 2 ( s )

4
= ( s 2+ 2 ) ( X 1 ( s ) ) ( X 2 ( s ) ) ( I )
s +1
0=( s 2+2 ) ( X 2 ( s ) ) ( X 1 ( s ) ) ( II )(s 2 +2)
2

2
4
2
=( s +2 ) ( X 2 ( s ) )( X 2 ( s ))
( S +1 )
2

X 2 ( s )=

4
( III )
(s +1)(s +3)(s 2+ 1)
2

16

4
A=0, B= ,C=2, D=3, E=0, F=2/3
3
X 2 ( s )=

4/3 2 2/3
+
+
s 2+ 1 s 2 +1 s 2 +3

4
3
2
2/3
L1 [ X 2 ( s ) ]=L1 [ 2 + 2 + 2 ]
s +1 s + 1 s + 3
x 2 ( t )=

4
2
2 sent
sen 3 t
3 sent
3 3

( III ) en ( II )
2

X 1 ( s )=

4 ( s +2)
2
(s +1)(s 2 +3)(s 2+ 1)

x 1 ( t )=L1

] [

4 s2
4
+2 L1 2
2
2
2
2
( s +1 ) (s +3) ( s +1 )
( s + 1 ) (s +3) ( s 2+1 )

Fracciones parciales :
2

4s
As+B Cs+ D Es+ F
= 2
+
+
2
2
2
( s +1 ) (s +3) ( s +1 ) s +1 s 2 +3 s 2+ 1
A=0, B=

16
, C=0, D=6, E=0, F=2/3
3
X

L1 [ 1 ( s ) ]=L1 [

16 /3 6 2/3
4 /3 2
2/3
+ 2 + 2 +2 2 + 2 + 2
]
2
s + 1 s +1 s + 3
s +1 s +1 s +3

x 1 ( t )=4 sent

17

18

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