Ahora bien, recordemos que un vector permanece igual sin importar el sistema

coordenado en que se refiere, sin embargo los componentes del vector pueden ser
expresados en otro sistema coordenado por medio de la transformacin:"

De manera similar, un tensor se puede expresar en un sistema diferente por medio

de la transformacin matricial:"

Supongamos un bloque de material con caras perpendiculares a los ejes x1 y x2

sometido a slo esfuerzos normales 1 y 2, de forma que el tensor es diagonal:"

Ahora supongamos que quiseramos ver qu pasa con otro bloque al cual rotamos de
forma que: "

Por ejemplo, si 1 = 1

y 2 = -1 y = 45:"

Es decir, el estado de esfuerzos no cambi, pero en el primer bloque tenamos slo

esfuerzos normales en las caras y en el segundo slo esfuerzos de corte:"

Notar que lo que hicimos fue nicamente rotar el sistema de ejes

coordenados, 45 en este caso."

Esto nos lleva a concluir que en cualquier estado de esfuerzos, podemos encontrar
un sistema de ejes en el cual slo existan esfuerzos normales (eliminamos los
esfuerzos de corte!)."
"
A estos esfuerzos se les llama esfuerzos principales, y a los ejes correspondientes se
les llama ejes de esfuerzos principales."
"
Para encontrar estos ejes, y los esfuerzos, usamos los conceptos del lgebra
vectorial (bsqueda de valores y vectores principales)."
"

Cuando buscamos los vectores principales, estamos buscando un vector al que una
transformacin no cambia excepto por su magnitud. "
Por ejemplo:"

En los dos casos anteriores tenemos la multiplicacin de una matriz por un vector,
pero en el segundo caso, el resultado es un mltiplo exacto del vector original."
La matriz se puede considerar una transformacin, y el vector en el segundo caso es
un tipo de vector al cual la transformacin no produce traslacin y slo lo cambia de
tamao (hay un factor de escala)."

"
En nuestro caso, lo que buscamos es que las Tracciones sean paralelas a las
normales de las caras definidas por los ejes coordenados del sistema que buscamos
(o sea que estn en la misma direccin de las normales y slo necesitamos un factor
de escala como antes), esto lo podemos expresar como:"

Fijarse que slo varan por un factor de escala:

Esta ecuacin se puede re-escribir como:"

Para que esta ecuacin se pueda satisfacer para el caso no-trivial (de que
los valores sean cero) se requiere que el siguiente determinante sea
igualado a cero (esto nos va a dar la ecuacin normal que define los
valores caractersticos):"

Las componentes de
son los vectores principales del tensor de
esfuerzos (ejes de esfuerzos principales) y los valores , asociados a
cada eje, nos dan las magnitudes de los esfuerzos principales. La
ecuacin (determinante igualado a cero) para encontrar estos valores
puede escribirse como:"
"
"
"
"
"
"
donde las Is son los llamados invariantes del tensor de esfuerzos.
Se llaman as porque estos valores no cambian aunque cambie el
sistema de referencia."

Los Invariantes estn definidos por:"

Los esfuerzos principales

tienen una magnitud dada
por los valores principales
y se pueden encontrar las
tres superficies
perpendiculares en las
cuales NO HAY
ESFUERZOS DE CORTE."

En el nuevo sistema el
estado de esfuerzos queda
definido como"

= 0"

Ejercicio:"
Si los invariantes estn dados por:"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
Cules seran los invariantes en un sistema de esfuerzos principales?"

Se pueden encontrar las direcciones de un plano para el cual existe el

mximo esfuerzo de corte (problema de mximos y mnimos entre el
esfuerzo de corte contra el ngulo del plano). Para dicho plano el valor
del esfuerzo mximo de corte (notar que no depende de 2) es:"

Las direcciones que se obtienen indican que este esfuerzo ocurre a 45

de las direcciones (ejes) de los esfuerzos principales mximo y mnimo. Si las
direcciones de los ejes del mximo y mnimo esfuerzo principal son
(1,0,0) y (0,0,1), los planos del mximo esfuerzo de corte seran:"

Es decir, los cosenos directores de un plano a 45 de i y j, siendo i y j las

direcciones de los esfuerzos principales."

Sin embargo, debido a la cohesin de

los materiales geolgicos, la ruptura
ocurre generalmente a planos ms
cercanos a las direccin del eje 1 .
Aproximadamente a 25"

La fractura ocurrira aqu"

El campo de esfuerzos asociado a los tipos de fallamiento suponiendo que el plano

de mximo esfuerzo de corte es a 45 de los esf principales."
Falla normal"

Falla inversa"

Vista de lado

Vista de planta"
Falla de rumbo"

Definimos el Esfuerzo Promedio como:"

Y el Esfuerzo desviador o deviatrico:"

Condicin Litosttica:"

Para una prueba triaxial de

laboratorio tendramos"

Por lo que el esfuerzo desviador nos

queda:"

Lo cual explica porqu se usa la diferencia

1 3 como parmetro de esfuerzo"

 Al esfuerzo deviatrico (o desviador) tambin se le pueden obtener sus

valores y vectores caractersticos (diagonalizarlo) y estos tienen la misma
orientacin que los del tensor original"
Si tenemos esfuerzos litostticos (igual al peso de la columna de roca)
recordando que 1 MPa = 10 bar, o sea que 100 kPa = 1 bar (por ejemplo una
llanta se infla a ~ 200 kPa que son 2 bar)."
Entonces a una profundidad de 3 km en la corteza tenemos:"
P = - g z = -(3 x 103 kg m-3 )(9.80 m seg-2)(3 x 103 m) -90 x 106 Pa
= -90 MPa ( o sea 0.9 kbar)"

O sea que a 3 km llegamos prcticamente a un kbar de presin!