Despacho Optimo de Carga

Universidad Nacional De San Agustn 1
Ingeniera Elctrica
Dedicatoria:
Dedicado a las instituciones nobles que hacen Labor humano por los
dems y su lucha interminable en nuestro gran pas para sacarlo hacia
adelante
Anlisis De Sistemas De Potencia 2

Choque David
Despacho Optimo De Carga Enriquez

Ingeniera Elctrica
INDICE
Introduccin........................................................................................................ 3
1. Objetivo.......................................................................................................... 4
2. Diagrama De Un Despacho ptimo De Carga.................................................5
3. Despacho ptimo de la Generacin Flujo De Carga........................................6
4. Mtodos de optimizacin............................................................................... 6
4.1 Mtodo de Iteracin Lambda........................................................................6
4.2 Mtodo del Gradiente................................................................................... 7
4.3 Mtodo de Newton........................................................................................ 8
4.4 Mtodo de Relajacin de Lagrange...............................................................9
5. Optimizacin de una funcin sujeta a restricciones de igualdad...................11
6. Ejemplo......................................................................................................... 11
7. Costo Operativo De Las Centrales Trmicas..................................................13
8. Despacho Econmico ptimo Incluyendo Restricciones en la Generacin y
Prdidas............................................................................................................ 16
9. Distribucin de carga entre unidades dentro de una central generadora.....19
10. Solucin sin considerar los lmites en las potencias generadas..................21
11. Solucin considerando los lmites en las potencias generadas...................23
12. Conclusiones............................................................................................... 25
13. Bibliografa.................................................................................................. 26

Choque David

Ingeniera Elctrica
Introduccin
Despacho econmico trata del costo mnimo de produccin de potencia y otra,
la del suministro con prdidas mnimas de la potencia generada a las cargas.
Para cualquier condicin de carga especfica, el despacho econmico determina
la salida de la potencia de cada central generadora o planta y de cada
generador de la central o planta que minimizara el costo total de combustible
necesario para alimentar la carga del sistema.
As el despacho econmico hace hincapi en la coordinacin de los costos de
produccin en todas las plantas generadoras que operan en el sistema.
La operacin econmica de los Sistemas de Potencia es muy importante para
recuperar y obtener beneficios del capital que se invierte. Las tarifas que fijan
las instituciones reguladoras y la importancia de conservar el combustible
presionan a las compaas generadoras a alcanzar la mxima eficiencia
posible, lo que minimiza el costo del kWh a los consumidores y tambin el
costo que representa a la compaa esta energa. La operacin econmica que
involucra la generacin de potencia y el suministro, se puede subdividir en dos
partes: una, llamada despacho econmico, que se relaciona con el costo
mnimo de produccin de potencia y otra, la de suministro con prdidas
mnimas de la potencia generada a las cargas. Para cualquier condicin de
carga, el despacho econmico determina la salida de potencia de cada central
generadora que minimizar el costo de combustible necesario.

Choque David

Ingeniera Elctrica
DESPACHO PTIMO DE CARGA

1. Objetivo
El despacho econmico regula el funcionamiento coordinado de las centrales
generadoras, lneas de transmisin troncal; subtransmisin y adicionales;
subestaciones elctricas, incluidas las subestaciones primarias de distribucin
y barras de consumo de usuarios no sometidos a regulacin de precios
abastecidos directamente desde instalaciones de un sistema de transmisin;
que funcionan interconectadas en el correspondiente sistema elctrico.
Cada Centro de Despacho Econmico de Carga debe contar con un Directorio
compuesto por las empresas generadoras, transmisoras troncales, de
subtransmisin y por un representante de los clientes libres del respectivo
sistema. Debe contar tambin con los organismos tcnicos necesarios para el
cumplimiento de su funcin. Para ello, debe existir, al menos, una Direccin de
Operacin y una Direccin de Peajes. El Director y el personal de cada
Direccin, debern reunir condiciones de idoneidad e independencia que
garanticen su adecuado desempeo. Estos organismos, eminentemente
tcnicos y ejecutivos, desarrollan su funcin conforme a la ley y su reglamento.

Choque David

Ingeniera Elctrica
2. Diagrama De Un Despacho ptimo De Carga

Choque David

Ingeniera Elctrica
3. Despacho ptimo de la Generacin Flujo De Carga

Choque David

Ingeniera Elctrica
4. Mtodos de optimizacin
El despacho econmico de carga es un elemento importante dentro de la
produccin, planeacin y control de un sistema elctrico de potencia, por lo
tanto se hace necesario buscar un mtodo matemtico que proporcione una
solucin ptima al problema del despacho.
A continuacin se presenta los mtodos ms utilizados para resolver el
despacho econmico.
4.1 Mtodo de Iteracin Lambda

A continuacin se muestran los pasos a seguir para desarrollar el mtodo de
solucin de iteracin Lambda con lmites de potencia, despreciando prdidas
en transmisin:
Paso 1. Para cada iteracin k, se aproxima por k

Choque David

Ingeniera Elctrica
Paso 2. El nivel de produccin de cada generador se calcula segn las
condiciones necesarias, es decir:
Paso 3. Con los Pi encontrados calcular:
Paso 4.Se repite pasos 1-3 hasta que se cumpla la condicin de equilibrio de
potencia para una tolerancia especificada, sino se cumple esta condicin
ajustar de la siguiente manera:
Donde es un escalar que gua a a converger, usualmente es un valor

pequeo para que los sean pequeos, el diagrama de bloques de la Figura
2.11 muestra este mtodo. Se recomienda utilizar un inicial que sea el
promedio de los Lambdas de los i generadores involucrados calculados en base
a valores de potencia asignados para cada generador de tal manera que estos
suplan la demanda, esto con el objeto de iniciar con un Lambda cercana al
Lambda ptimo
4.2 Mtodo del Gradiente

Como se mencion anteriormente la funcin a minimizar es la funcin de costo
total, teniendo como restriccin solamente el equilibrio de potencia,
Para resolver el problema del despacho econmico, aplicamos la tcnica del
Gradiente a la funcin de Lagrange que se define a continuacin:

Choque David

Ingeniera Elctrica
El procedimiento del despacho econmico requiere valores inciales de , PP Pi

para encontrar el gradiente de L utilizando la ecuacin 2.17. Luego se
encuentran los nuevos valores de , PP Pi los cuales se encuentran de la
siguiente manera:
Donde x es el vector de valores inciales y es un escalar que nos garantiza

que el proceso converge. El vector x tiene la siguiente estructura:
4.3 Mtodo de Newton

Este mtodo consiste en llevar a que el Gradiente ( Lx ) sea igual a cero, ya
que sta es una funcin vectorial, se puede formular el problema de encontrar
la correccin que lleva exactamente a cero al gradiente, esto se puede hacer
utilizando el mtodo de Newton.

Choque David

Ingeniera Elctrica
Suponga que se tiene una funcin g(x) la cual se quiere llevar a cero. La
funcin g es un vector y los desconocidos valores de x, otro vector. Luego
utilizando el mtodo de Newton tenemos:
Donde L se defini anteriormente. La matriz Jacobina se vuelve una matriz

compuesta de segundas derivadas la cual es llamada matriz Hessiana:
4.4 Mtodo de Relajacin de Lagrange

Este mtodo es el que ser utilizado para generar el algoritmo que se
implementar en la solucin del programa de simulacin del despacho
hidrotrmico de nuestro pas, esta formulacin es conocida como solucin dual
y en ella los multiplicadores de Lagrange son conocidos como 30 variables
duales. Para ser expuesto de una manera sencilla se aplicara la tcnica para
resolver el problema de despacho econmico.
El problema es:

Choque David

Ingeniera Elctrica
La forma de optimizar esta funcin se puede resumir en el siguiente diagrama
de bloques de la Figura 2.12. Este algoritmo consiste en proponer un k el cual
se supone que maximiza ( ) i q para luego encontrar los valores de Pi que
minimizan la funcin de Lagrange, este proceso se repite hasta que se
encuentre una solucin.
Con esto presente, el mecanismo de resolucin de los problemas de
optimizacin de despachos econmicos con el reconocimiento de las prdidas
de carga en la red, ser:
Realizamos este proceso iterativo partiendo de una estimacin de las potencias

en cada nudo que nos proporciona as las primeras soluciones de tensiones,
tanto de los mdulos como de los ngulos, y de las potencias generadas.
Optimizamos el despacho econmico con estas primeras condiciones
supuestas y a partir de ello calculamos las potencias resultantes.

Choque David

Ingeniera Elctrica
5. Optimizacin de una funcin sujeta a restricciones de

igualdad
El problema es minimizar la funcin costo: Sujeta a restricciones de igualdad
Tales problemas pueden resolverse por el mtodo de los multiplicadores de
Lagrange. Se crea una funcin aumentada introduciendo un vector de k
elementos: Los valores de que minimizan f sujeto a la igualdad g son los que
resuelven las siguientes ecuaciones:
6. Ejemplo
Hallar el mnimo de la funcin: (cuadrado de la distancia del origen hasta x,y).
Sujeto a la restriccin:

Choque David

Ingeniera Elctrica
Formamos la funcin de Lagrange:

Las ecuaciones a resolver son en muchos problemas la solucin directa no es
posible por lo que las ecuaciones arriba son resueltas iterativamente. De las
Choque David

Ingeniera Elctrica
dos primeras ecuaciones, encontramos x e y, sustituyendo en la tercera
ecuacin resulta que puede ser resuelta por Newton-Raphson:
Empezando con un valor estimado de un nuevo valor es encontrado. El proceso

se repite en la direccin del gradiente decreciente hasta que es menor que un
especificado. Este mtodo es conocido como el mtodo del gradiente. Para la
funcin arriba el gradiente es: Utilizar la funcin para resolver la ecuacin de,
luego calcular x e y. Hallar el mnimo o el mximo depender de la direccin
del gradiente, Para qu rango de estimacin inicial hallaremos un mnimo y
para cual un mximo? Optimizacin de una funcin sujeta a restricciones de
igualdad y restricciones de desigualdad El problema es ahora minimizar la
Choque David

Ingeniera Elctrica
funcin costo: Sujeta a restricciones de igualdad Se trata de formular una
extensin de los multiplicadores de Langrange a los efectos de incluirlas
restricciones, este mtodo generalizado se le conoce como condiciones
necesarias de optimalidad de Kuhn-Tucker.
7. Costo Operativo De Las Centrales Trmicas

El costo del generador puede ser representado como: Una caracterstica
importante es la derivada del costo respecto a la potencia activa, lo que se
conoce como costo incremental: $/h P MW $/MWh Pi MW

Choque David

Ingeniera Elctrica

Choque David

Ingeniera Elctrica

Choque David

Ingeniera Elctrica
8. Despacho Econmico ptimo Incluyendo

Restricciones en la Generacin y Prdidas
Como ya hemos visto, en todos los casos prcticos el costo del generador
puede ser representado como una funcin a minimizar (funcin objetivo)
sujeta a la restriccin de igualdad y a las desigualdades, usando los
multiplicadores de Lagrange y los terminos adicionales para incluir las
desigualdades. Queda entendido que si las restricciones de desigualdad no son
violadas los correspondientes trminos no existen. Una prctica comn para
incluir el efecto de las prdidas de la transmisin es expresar las prdidas
totales de la transmisin como una funcin cuadrtica de las potencias de las
unidades generadoras, cuya forma ms general se la conoce como la frmula
de Kron, y los coeficientes B son llamados coeficientes de prdidas o
coeficientes-B, ms adelante se presenta la obtencin de los mismos.

Choque David

Ingeniera Elctrica

Choque David

Ingeniera Elctrica

Choque David

Ingeniera Elctrica
9. Distribucin de carga entre unidades dentro de una

central generadora
Para comenzar a desarrollar esta parte partiremos diciendo que las unidades
de mxima eficiencia y perdidas mnimas arranquen primero ya que el costo de
estas tambin es mnima, despus si la potencia de carga aumentase tambin
la potencia de despacho (PD) aumenta, si la PD aumenta a tal punto que
supera al generador de mximo eficiencia arrancaremos con las dems
generadores tambin observando que estas tambin tengan perdidas mnimas
y eficiencias elevadas.
Para determinar la distribucin econmica de la carga entre las diferentes
unidades generadoras se deben expresar los costos operacionales variables de
la unidad en trmino de salida de potencia.
El factor principal en las plantas de combustibles fsiles es el costo de
combustible, y el costo de combustible nuclear tambin puede expresarse
como una funcin de salida.
El anlisis econmico del costo de combustible se basa en el entendido de que
otros costos se puedan incluir en la expresin para el costo de combustible.

Choque David

Ingeniera Elctrica
La Figura muestra la caracterstica de entrada tpica del grupo turbinagenerador i en funcin de la potencia de salida Pi, donde Hi corresponde a la
entrada de combustible por cada hora de funcionamiento y Ci al costo del
combustible necesario, que se puede obtener multiplicando los valores de la
curva de Hi, por el costo del combustible. En la curva de costo Ci, es posible
definir el denominado costo incremental CIi de la unidad generadora i como
la derivada de la funcin de costo respecto de la potencia activa generada,
esto es:
Unidades de
H: Se mide habitualmente en Mbtu/h o en kcal/h, donde:
1 Btu (British thermal unit) se define como la cantidad de calor necesario para
elevar en 1 F la temperatura de una lb de agua a la presin atmosfrica
normal. 1 kcal es la cantidad de calor necesario para elevar en 1 C la
temperatura de un kg de agua a la presin atmosfrica normal.
El costo incremental (Costo Marginal) CIi representa la pendiente de la curva de
costo Ci y se puede interpretar como el costo adicional por hora que tiene
aumentar la salida de la mquina i en un MW.
Si las unidades de Ci(Pi) son UM/h (UM=Unidades Monetarias), las unidades de
CIi, son UM/h/MW UM/MWh.
En este caso especial, el problema se reduce a resolver solamente las
ecuaciones lo que se puede plantear de la siguiente forma:
El valor mnimo de CT se da cuando el diferencial de la funcin de costos dCT
es cero, es decir:
Como el costo de operacin de cada mquina Ci depende slo de la

potencia generada por ella misma Pi y no de las potencias generadas
por las otras, el diferencial anterior queda:
Choque David

Ingeniera Elctrica
Por otro lado, suponiendo que la potencia demandada por las cargas PD es
constante (debido a los cambios relativamente lentos en la demanda, que
puede considerarse constante en perodos de 2 a 10 minutos), su diferencial
ser:
Para reducir los costos de operacin se utiliza el algoritmo de LaGrange para

minimizar los costos de produccin energtica.
La ecuacin anterior se satisface cuando cada uno de los trminos entre

parntesis es igual a cero. Esto es, cuando:
Por lo tanto, el costo mnimo de operacin se tendr cuando todas las unidades
generadoras funcionan con el mismo costo incremental y se cumple el balance
de potencia dado por la ecuacin. El sistema de m+1 ecuaciones permite
calcular las m potencias a generar y el costo incremental del sistema.

Choque David

Ingeniera Elctrica
10. Solucin sin considerar los lmites en las potencias

generadas
Ejemplo 1: Las curvas de costo de funcionamiento de dos generadores son:
C 1 ( P 1 )=900+45 P 1+ 0.01 P 12
C 2 ( P 2 ) =2.500+43 P 2+ 0.003 P 22
La carga total PD que debe ser suministrada es de 700 MW. Determine la

potencia que debe entregar cada mquina, el costo incremental y el costo
total.
Resolucin: En este caso sencillo se puede obtener la solucin en forma
analtica (forma directa). En efecto, se debe cumplir que: =CI1=CI2 y que la
suma de las potencias entregadas por los generadores sea de 700 MW; es
decir, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:
=CI 1=45+ 0.02 P 1

=CI 2=43+0.006 P2
P1+ P 2=700
Cuya solucin es:
P1=84.6 MW
P2=615.4 MW
CI 1=CI 2=46.69=
UM
MWh
La siguiente figura muestra grficamente que el generador 2 (que tiene el

menor costo incremental) toma la mayor parte de la potencia demandada.

Choque David

Ingeniera Elctrica
Ct=C 1+C 2=900+ 45 P1+0.01 P 12+2.500+ 43 P 2+ 0.003 P 22=34.876 UM /h
En general, el problema se puede resolver mediante un proceso iterativo,

denominado Mtodo de Iteracin en , cuyo procedimiento es el siguiente:
El valor de es un valor positivo que corresponde a la tolerancia aceptable

para la solucin.
Choque David

Ingeniera Elctrica
11. Solucin considerando los lmites en las potencias

generadas
Para la obtencin de las ecuaciones de despacho econmico se ha supuesto

que las potencias generadas estaban dentro de sus lmites prcticos; o lo que
es lo mismo, se ha supuesto que se respetan las restricciones expresadas por
la ecuacin (4.3). Considrese ahora un sistema ejemplo con tres generadores,
con las curvas de costos incrementales mostrados en la Figura 4.3, donde se
sealan los lmites mximos y mnimos de funcionamiento. Supngase que
para una potencia demandada PD el sistema funciona en la condicin de
igualdad de costos incrementales con un valor =1 para todas las mquinas.
A partir de esa situacin, a medida que aumenta la demanda, aumenta el valor
de comn, hasta que se alcanza la potencia mxima en alguna de las
unidades de generacin. En el ejemplo se aprecia cmo se alcanza primero el
lmite de la unidad 3, para =2. Un incremento adicional en la potencia
demandada tendr que ser satisfecho por un incremento en la generacin de
las unidades 1 y 2, funcionando con la condicin de igualdad de costos
incrementales; esta situacin corresponde por ejemplo al valor 3 de la figura.
Este razonamiento, aunque sin una demostracin matemtica rigurosa,
conduce a la siguiente solucin expresada en palabras: si en el proceso de
bsqueda de la solucin uno o varios generadores alcanzan alguno de sus
lmites, sus correspondientes potencias quedan fijadas en los lmites
alcanzados; los generadores restantes deben funcionar con igual costo
incremental. El costo incremental del sistema es igual al costo incremental
comn de estos ltimos generadores.

Choque David

Ingeniera Elctrica
El procedimiento iterativo para hallar ser, en este caso, el siguiente: Elegir

un valor inicial de tal que todos los generadores operen con el mismo costo
incremental y dentro de sus lmites. Si la eleccin de no es coherente con
satisfacer la demanda, ajustarlo igual que en los casos en los que no se
consideran lmites. Si en este proceso una unidad de generacin alcanza uno
de sus lmites, fijar la potencia a generar por la unidad en ese lmite (mximo o
mnimo) y continuar el proceso de ajuste de con el resto de las unidades.
Ejemplo 4.2: Considere un rango de valores posibles para PD de 100 a 800 MW
para las unidades de generacin del Ejemplo 4.1, sujetas a los lmites:
50 MW P1 200 MW; 50 MW P2 600 MW.
Represente P1 y P2 en funcin de la potencia demandada para el despacho
econmico.
En la Figura 4.4 se representan las curvas de costos incrementales de los
generadores. En la Tabla 4.1 se aprecia que para valores de hasta 46, P1=50
MW (lmite inferior), mientras que el generador 2 con
P2=PD-50 MW
suministra el resto de la carga. Cuando 1=2=46, la mquina 2 suministra
500 MW, por lo que la carga total a servir en estas condiciones es de 550 MW.
Para valores de comprendidos entre 46 y 46,6 (46 46,6), ninguna de
las unidades alcanza sus lmites y se puede hallar P1 y P2 haciendo uso de las
frmulas de Costo Incremental del Ejemplo 4.1. Para 1=2=46,6; la mquina
Choque David

Ingeniera Elctrica
2 suministra su potencia mxima, 600 MW y la mquina 1 entrega 80 MW, por
lo que la carga total a servir en estas condiciones es de 680 MW.
Para valores de mayores que 46,6; P2=600 MW (su lmite superior) y P1=PD600 MW. Si 1=49; ambas mquinas entregan su potencia mxima (200 MW y
600 MW respectivamente), con lo que se alcanza a servir la carga total de 800
MW. Los resultados se muestran grficamente en la Figura 4.5.
12. Conclusiones
El despacho ptimo de carga busca repartir la demanda total entre las

unidades generadoras disponibles de tal manera que el costo total de
operacin sea mnimo
Debido a las caractersticas que presenta tanto el sistema elctrico de
potencia (SEP) y la curva de demanda, es necesario establecer o buscar
la forma ms adecuada para cubrir la demanda con los costos ms bajos
de produccin, esto involucra tambin una planificacin a corto,
mediano y largo plazo, esto para prever posibles cambios tanto en
precios de combustibles como cambios en los influjos de agua de la zona
en distintas pocas del ao.
Cabe destacar que la operacin de despacho econmico est a cargo de
la COES.
La potencia de despacho es igual a la potencia de prdidas ms la
potencia de demanda.
Saber calcular el menor costo marginal para un ingeniero electricista es
muy importante ya que pone en juego la economa de todos.

Choque David

Ingeniera Elctrica
Como un SEP consta de cierto nmero de unidades trmicas,

geotrmicas e hidroelctricas se utilizan herramientas matemticas o
computacionales para llegar a la mejor utilizacin de los recursos con los
que se cuenta
13. Bibliografa
ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA WILLIAM D. STEVENSON

http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Analisis_Moderno_de_Sistemas_de_Poten
cia__Ing_Electrica_para_Ingenieros_de_Ejecucion/6_OPERACION_ECONOMICA.
pdf
http://www.osinerg.gob.pe/newweb/uploads/Estudios_Economicos/Funda
mentos%20Tecnicos%20y%20Economicos%20del%20Sector
%20Electrico%20Peruano.pdf
http://www.catalogo.uni.edu.pe/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?
biblionumber=22789&shelfbrowse_itemnumber=39225
http://www.osinergmin.gob.pe/newweb/uploads/GFE/InstalacionesElectric
as/CentralesElectricas/CENTRALES%20ELECTRICAS.pdf?5050
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1896/3/02%20Despacho
%20economico.pdf

Choque David

Despacho Optimo de Carga

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Despacho Optimo de Carga

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Universidad Nacional De San Agustn 1

Anlisis De Sistemas De Potencia 2