Universidade de Cabo Verde

Campus de Palmarejo CP: 279 Praia Cabo Verde Tel. (+ 238) 334 01 00 Fax: (+ 238) 262 73 60

Curso: Engenharias, EGI e Matematica - 1o Ano

UC de Algebra
Linear e Geometria Analtica I

Vectores e Valores Proprios

Praia, Janeiro de 2015

Cursos: Engenharias, EGI e Matem

atica
Ano: 1

Ano

Universidade de Cabo Verde

Algebra Linear e Geometria Analtica I

Ano Lectivo: 2014/2015

1o Semestre

Vectores e Valores Pr
oprios
Definic

ao 1. Seja f um endomorfismo de um espaco vectorial V sobre um corpo F . Um vector

~v V diz-se um vector pr
oprio (ou vector caracterstico) de f associado ao valor pr
oprio (ou
valor caracterstico) F quando:
a) ~v 6= ~0 ;
b) f (~v ) = ~v .
Ao conjunto dos valores pr
oprios de um dado endomorfismo chama-se espectro desse endomorfismo.
Nota 1. Dado um endomorfismo, e muito importante saber se existem vectores pr
oprios e, em caso
afirmativo, saber determin
a-los. Apresenta-se, de seguida, um teorema que permite determinar facilmente os valores pr
oprios e vectores pr
oprios de um endomorfismo de um espaco vectorial de dimens
ao
finita.
Teorema 1. Seja V um espaco vectorial de dimens
ao n , e seja f um endomorfismo de V . Seja
B = {v~1 , v~2 , . . . , v~n } uma base de V , e seja A = M (f ; B, B) . Ent
ao:
1) e valor pr
oprio de f se, e somente se, | A In | = 0 .
2) Se 0 e um valor pr
oprio de f , os vectores pr
oprios de f associados a 0 s
ao os vectores cujos
componentes na base B , s
ao as soluc
oes n
ao nulas do sistema homogeneo (A 0 In ) X = O (uma
matriz coluna composta por n zeros) .
Demonstra
c
ao:
1)
Dizer e valor pr
oprio de f equivale dizer que existe um vector x~0 6= ~0 tal que f (x~0 ) = x~0 .
Seja X0 a matriz coluna n 1 cujos elementos sao as componentes de x~0 na base B . Entao,
AX0 = X0 AX0 X0 = O (A In ) X0 = O .
Como X0 6= O , pois x~0 6= ~0 , (A In ) X0 = O e equivalente a dizer que o sistema homogeneo
(A In ) X = O e possvel indeterminado, pois admite pelo menos uma solucao nao nula, X0 .
Sendo assim, e valor pr
oprio de f se, e somente se,
| A In | = 0 .
2)
() Se 0 e valor pr
oprio de f e X0 e solucao nao nula do sistema (A 0 In ) X = O , ent
ao
(A 0 In ) X0 = O AX0 = 0 X0 . Logo, existe um vector x~0 V , tal que X0 e a matriz coluna
n 1 cujos elementos s
ao as componentes de x~0 na base B e f (x~0 ) = 0 x~0 , ou seja x~0 e um vector
proprio associado a 0 .
() Se x~0 e um vector pr
oprio associado ao valor proprio 0 , entao f (x~0 ) = 0 x~0 .
Seja X0 a matriz coluna n 1 cujos elementos sao as componentes de x~0 na base B , entao AX0 =
0 X0 (A 0 In ) X0 = O , ou seja, as componentes de x~0 em relacao `a base B e solucao do sistema
homogeneo (A 0 In ) X = O .

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atica
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Definic

ao 2. Nas condic
oes do teorema anterior, o polin
omio p () = | A In | chama-se polin
omio caracterstico de A e a equac
ao | A In | = 0 e a equa
c
ao caracterstica de A .
As soluc
oes da equac
ao caracterstica que pertencam ao corpo F s
ao os valores pr
oprios de f e
da matriz A .
Os vectores correspondentes `
as componentes dos vectores pr
oprios de f em relac
ao `
a base B s
ao os
vectores pr
oprios de A .
Teorema 2. Sejam V um espaco vectorial, sobre um corpo F , de dimens
ao n , B1 e B2 duas bases
de V .
Sejam f um endomorfismo de V , A1 = M (f ; B1 , B1 ) e A2 = (f ; B2 , B2 ) .
Ent
ao o polin
omio caracterstico de A1 e igual ao polin
omio caracterstico de A2 .
Demonstra
c
ao:
Seja P = M (B2 , B1 ) a matriz de mudanca de base B2 para B1 , entao A2 = P 1 A1 P .
| A2 In |

=
=
=
=

 1

 P A1 P In 
 1

 P A1 P P 1 In P 
 1

 P (A1 In ) P 
 1 
 P  | A1 In | | P |

1
| A1 In | | P |
| P 1 |

| A1 In |

Nota 2. O teorema anterior mostra que os polin

omios caractersticos de todas as matrizes que representam um certo endomorfismo, de um espaco vectorial de dimens
ao finita, s
ao iguais.
Desta forma, note-se que, tendo uma matriz A de um endomorfismo, de um espaco vectorial finitamente gerado, em relac
ao `
a qualquer base, pode obter-se os valores e vectores pr
oprios de f .
Definic

ao 3. Seja p () o polin
omio caracterstico de um endomorfismo f de um espaco vectorial
V , sobre um corpo F , de dimens
ao finita. Seja 0 F uma raz de p () , i. e., um valor pr
oprio
de f . A multiplicidade alg
ebrica de 0 , que se denota por ma (0 ) , e a multiplicidade de 0
enquanto raz de p () .
Mais precisamente, se p () = ( 0 )k q () , onde q () e um polin
omio que n
ao admite a raz 0 ,
ent
ao ma (0 ) = k .
Teorema 3. Seja f um endomorfismo de um espaco vectorial qualquer V sobre um corpo F . Para
cada escalar F , o conjunto
V = {~x V : f (~x ) = ~x }
e um subespaco vectorial de V .
n o
O valor e um valor pr
oprio de f se, e somente se, V 6= ~0 .
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Demonstra
c
ao:
Vai mostrar-se que V 6 V :
1)

O vector ~0 V , pois
 

f ~0

2)

~0

~0 .

, F , ~x , ~y V , vai mostrar-se que ~x + ~y V , ou seja,

f (~x + ~y ) = (~x + ~y ) .

f (~x + ~y )

f (~x) + f (~y ) (pois f e uma a. l.)

~x + ~y (pois ~x , ~y V )

(~x + ~y ) .

Definic

ao 4. Nas condic
oes do teorema anterior e sendo um valor pr
oprio do endomorfismo f ,
o subespaco V toma o nome de subespa
co pr
oprio (ou subespa
co caracterstico) associado a
. Quando V tem dimens
ao finita, a essa dimens
ao chama-se multiplicidade geom
etrica de ,
e representa-se por mg () .
Teorema 4. Seja 0 um valor pr
oprio de um endomorfismo f de um espaco vectorial V , sobre um
corpo F , de dimens
ao finita. Tem-se: mg (0 ) ma (0 ) .
Teorema 5. Sejam v~1 , v~2 , . . . , v~k vectores pr
oprios de um endomorfismo f , de um espaco vectorial V , sobre um corpo F , associados a valores pr
oprios 1 , 2 , . . . , k . Ent
ao os vectores
v~1 , v~2 , . . . , v~k s
ao linearmente independentes.
Definic

ao 5. Um endomorfismo f de um espaco vectorial V de dimens

ao finita, sobre um corpo F ,
diz-se diagonaliz
avel quando existe em V , uma base formada por vectores pr
oprios de f .
Teorema 6. Seja f um endomorfismo de um espaco vectorial V de dimens
ao finita, sobre um corpo
f , e sup
oe-se que 1 , 2 , . . . , k s
ao todos os valores pr
oprios distintos de f . S
ao equivalentes as
seguintes afirmaco
es:
1)

f e diagonaliz
avel;

2)

mg (1 ) + mg (2 ) + + mg (k ) = n ;

2)

Existe em V uma base em relac

ao `
a qual a matriz de f e uma matriz diagonal.

Exemplo 1. Considere o endomorfismo de R3

matriz

0
0

definido, em relac
ao a
` base B = {v~1 , v~2 , v~3 } , pela

0 0

1 2 .
1 0

Vai determinar-se os valores pr

oprios, os subespacos pr
oprios, a multiplicidade algebrica e geometrica
de cada um dos valores pr
oprios, e verificar se o endomorfismo e ou n
ao diagonaliz
avel.
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Resolu
c
ao:
1.

Vai determinar-se o polin

omio caracterstico de f :

p ()

| A I3 |


 1


 0

 0


 1

(1 ) 
 1

(1 ) [ (1 ) 2]

(1 ) 2 2

0
0
1 2
1

2. Vai determinar-se os valores pr

oprios, i. e., vai determinar-se as razes reais de p () , pois R3 e
um e. v. real.


p () = 0 (1 ) 2 2 = 0

1 = 0 e 2 2 = 0

= 1 ou = 2 ou = 1

Entao o espectro de f e o conjunto {1 , 2 , 1} .

Nota-se que cada um destes valores pr
oprios tem multiplicidade algebrica igual a 1.
3.
Vai determinar-se os subespacos pr
oprios e os vectores proprios associados aos valores proprios
calculados anteriormente, i. e.:
3.1 Relativamente ao valor pr
oprio = 1 vai determinar-se as solucoes nao nulas do sistema
homogeneo

0 0 0
x
0

(A 1In ) X = O 0 0 2 y = 0 .
0 1 1
z
0

0 0 0
0 1 1
0 1 0
x = R

y = 0
0 0 2 0 0 2 0 0 1

z = 0
0 1 1
0 0 0
0 0 0

Entao as componentes, em relac

ao `
a base B considerada, dos vectores proprios associados ao valor
proprio = 1 s
ao:
( , 0 , 0) , tal que R e 6= 0 .
Ou seja, os vectores pr
oprios associados ao valor proprio = 1 sao:
v~1 , onde 6= 0 .
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1o Semestre

O subespaco pr
oprio associado a = 1 e: V1 = {~v1 : R} = hv~1 i.
Como dim (V1 ) = 1, ent
ao mg (1) = 1.
3.2 Relativamente ao valor pr
oprio = 2 vai determinar-se as solucoes nao nulas do sistema
homogeneo

0
x
1
0
0

2 y = 0 .
(A 2In ) X = O 0 1
0
z
0
1 2

1 0
0
1
0
0
x = 0

y = 2
2 0 1 2
0 1

0 0
0
z = R
0
1 2

Entao as componentes dos vectores pr

oprios associados ao valor proprio = 2 sao:
(0 , 2 , ) , tal que R e 6= 0 .
Ou seja, os vectores pr
oprios associados ao valor proprio = 2 sao:
2 v~2 + v~3 , onde R e 6= 0 .
O subespaco pr
oprio associado ao valor proprio 2 e: V2 = {2 v~2 + v~3 : R} = h2v~2 + v~3 i.
Como dim (V2 ) = 1, ent
ao mg (2) = 1.
3.3 Relativamente ao valor pr
oprio = 1 vai determinar-se as
homogeneo

2 0 0
x

(A + 1In ) X = O 0 2 2 y =
0 1 1
z

solucoes nao nulas do sistema

0 .
0

0
2 0 0
1 0 0
x =

y =
0 2 2 0 1 1

z = R
0 1 1
0 0 0

Entao as componentes dos vectores pr

oprios associados ao valor proprio = 1 sao:
(0 , , ) , onde R e 6= 0 .
Ou seja, os vectores pr
oprios associados ao valor proprio = 1 sao:
v~2 + v~3 , onde R e 6= 0 .
O subespaco pr
oprio associado ao valor proprio 1 e: V1 = { v~2 + v~3 : R} = hv~2 + v~3 i.
Como dim (V1 ) = 1, ent
ao mg (1) = 1.
Nota-se que


mg (1) + mg (2) + mg (1) = 1 + 1 + 1 = 3 = dim R3 ,

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ou seja f e diagonaliz
avel. Logo
Bvp = {v~1 , 2v~2 + v~3 , v~2 + v~3 } ,
e uma base de R3 composta s
o de vectores proprios (e claro que cada um deles esta associado a somente
um dos 3 valores pr
oprios, 1, 2 e 1). A matriz de f em relacao a esta base e:

1 0 0

M (f ; Bvp , Bvp ) = 0 2 0 .
0 0 1

Refer
encias

[1] NICHOLSON, W. K. (2006). Algebra

Linear. McGraw-Hill, 2a ed., Sao Paulo.

[2] MONTEIRO, A.; PINTO, G.; MARQUES C. (1997). Algebra

Linear e Geometria Analtica
Problemas e Exerccios. McGraw-Hill de Portugal Lda., Lisboa.

[3] MONTEIRO, A. (2001). Algebra

Linear e Geometria Analtica. McGraw-Hill de Portugal Lda.,
Lisboa.

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