Gras
Bachiller:
febrero de 2015.
INDICE
Tabla de contenido
INTRODUCCIN.............................................................................................................. 3
GRAS............................................................................................................................... 4
TIPOS DE GRAS.............................................................................................................. 5
Gras STS (Ship to Shore)............................................................................................5
Gras RTG (Rubber Tyred Gantry)...............................................................................6
Gras VLG (Vessel Lift Gantry).....................................................................................7
Gras Torre.................................................................................................................... 8
Gras Auto montables..................................................................................................9
Gras Telescpicas.......................................................................................................9
Gras Pluma................................................................................................................. 12
Gras De techo............................................................................................................13
Gras Mnsula............................................................................................................. 13
Gras Mviles..............................................................................................................14
Gras Fijas...................................................................................................................16
Gras hidrulicas........................................................................................................ 16
LAS GRAS QUE SE UTILIZAN EN LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIN............18
Las Gras de arrastre..................................................................................................18
Las Gras para transporte..........................................................................................18
Gras de seguridad.....................................................................................................19
INFORMACIN PARA EL GRUISTA................................................................................19
INTRODUCCIN
GRAS
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo
destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas,
contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr
mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por
hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms
grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta
Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres
de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de
madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms
utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en
el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin
interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas
mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos
trabajos o donde es poco rentable disponer de energa.
Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un
propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de
horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir
edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y
para rescatar barcos encallados.
Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una
gra, pero se conocen generalmente como tales.
TIPOS DE GRAS
Gras STS (Ship to Shore)
y viceversa.
Desplazarse a lo largo de su camino de rodadura con la pluma elevada o
bajada.
Desplazar el carro con o sin carga.
Elevar o descender la pluma estando detenidos los dems movimientos.
Adaptar el tamao del spreader a las distintas medidas.
caucho
Toda la
precisan
en
las
terminales
de
los
denominados
contenedores. Esto se debe a que son las que se utilizan para moverlos y
apilarlos. Estas mquinas cuentan con un prtico mvil, una cabina en donde se
ubica la persona que manejar la gra. Esta cabina se encuentra conectada con el
carro, y ambas, junto con la carga, se mueven de manera conjunta. La carga
puede ser trasladada tanto de forma horizontal como vertical, lo cual puede ser
manejado, con precisin, desde la cabina. Adems, las RTG poseen un motor
potente, por lo que la gra no debe usar conexiones con cables. Todo esto es
posible ya que las gras RTG son mquinas sumamente precisas, de gran porte,
muy eficientes y garantizan la seguridad no slo de quienes las usan, sino de los
que se encuentran alrededor de quien la maneje, para darle las indicaciones
correspondientes.
Caractersticas:
simultnea.
Capacidad de apilamiento desde 4 alturas hasta 6 alturas de contenedores.
Apilamiento de contenedores en una misma zona desde 6 hasta 8 lneas.
La mxima carga a elevar puede variar entre las 40 T y las 60 T.
El control y monitorizacin completa de la gra se realiza mediante un PLC
general en sala elctrica. El Sistema de Diagnstico de Fallos efecta una
proteccin completa de la gra.
Gras Torre
Dentro del mundo de la construccin, estas son las mquinas ms
utilizadas. Esto se debe a dos de sus rasgos principales. Uno de ellos es que tiene
la posibilidad de levantar cargas muy pesadas. Adems de esto, alcanza alturas
muy
elevadas,
lo
que
permite
trabajar
en
altas
Gras Telescpicas
que
Las
las
La
estn
hechos
de
acero
de
alta
durabilidad
para
ser
incorporada
comprada,
ya
que
y es la ms
cuenta
con
disponibles en el
Gras Pluma
Las gras de tipo pluma se caracterizan por tener la capacidad de elevarse
en s mismas, extendindose a lo largo o a lo ancho a travs de diferentes tramos
o secciones que se van engarzando una con otra a travs de sistemas hidrulicos
y/o mecnicos.
Hay diferente tipos de dispositivos en los cuales se basa el funcionamiento
de la misma. El ms frecuentemente usado es el dispositivo que se aplica para el
replegado de la pluma sobre una gra pluma que realiza la distribucin en forma
horizontal y es de montaje rpido. Este tipo de gra se monta sobre un pie de
pluma y una punta de pluma, articulados, entre s, y atravesados por un sistema
de cableado desde el mando del carro de la pluma distribuidora, hasta el sistema
de poleas, que le permiten circular por encima de la pluma, articulando con los
sistemas de poleas de la punta de la pluma que permite la articulacin para el
ascenso y descenso de las cargas, movimientos, etc.
Las gras plumas cuentan con distintos componentes como los aparejos
que son los dispositivos que le permiten manejar segn las necesidades de la obra
las fuerzas y velocidades en sus movimientos a travs de un dispositivo de poleas
y cables.
Con bases slidas, capaces de soportar toda la imponente estructura de
las gras, todos los movimientos de estos aparatos se manejan desde la cabina
por un operador experto, quien cuenta con un sistema de controles y elementos
diseados especialmente para el manejo y control de los distintos componentes
tanto de manipulacin como de seguridad, a travs de un tablero electromecnico
con sistemas de luces y alarmas indicadoras.
A travs de estos sistemas se pueden visibilizar por ejemplo el ngulo de
inclinacin de la pluma, leer la carga que soporta el rgano de aprehensin en
cada momento, medir la longitud de pluma en cada momento para aquellas gras
equipadas con pluma telescpica, detectar a travs de un sistema de seguridad la
Gras De techo
Esta clase de gras, como su nombre indica, se encuentran sujetas a travs
de algn ral que se ubica en un techo. En estos casos es esencial que las
instalaciones estn bien colocadas, para que su peso sea soportado y se eviten
derrumbes.
Gras Mnsula
Estas son las gras que se ubican sujetas con varios rales a una pared, de
forma tal que permita que la mquina tenga cierto margen de traslado.
Gras Mviles
Las gras mviles son aquellas conformadas en principio por un vehculo
portado correctamente sobre ruedas, con sus respectivos usos de direccin propia
y su respectiva propulsin. Las gras mviles deben poseer un equipo de
elevacin tipo pluma. Se puede darle variados usos a las gras mviles, desde
infinidades de tipo de construcciones e incluso para montar una Gra de Torre,
utilizada para obras de magnitud mucho ms grande.
El funcionamiento de las gras mviles est impulsado a travs de un
brazo telescpico que acta bajo movimientos hidrulicos que lo desplazan. La
accin de elevacin est impulsada por su respectivo motor. Los estabilizadores
de esta gra evitan que esta se vuelque
Las gras mviles son muy tiles y apropiadas para usos, por ejemplo en
centros hospitalarios, construcciones en grandes solares e inclusive residencias,
siempre y cuando haya espacio necesario para maniobrar este tipo de gras e
incluso poder almacenarlas. Para usos dentro de casas privadas es apropiado
utilizar modelos pequeos para realizar las maniobras en espacios restringidos.
Gras de mayor tamao habitualmente pueden ser ajustadas, de acuerdo a
las necesidades y el espacio en que se est trabajando, generalmente ajustando
la anchura se puede llegar a determinar si esta puede pasar por estrechos y
angostos lugares.
Al estar utilizando gras en lugares donde los suelos incluyan repentinas
variedades o superficies lo ms probable es que la persona que est conduciendo
la gra Sienta una gran inestabilidad e incluso algunos bruscos balanceos, ante
este recorrido hay que tener cuenta que esto es lo habitual, por ende no es
necesario prestar tanta importancia a esto. Las ruedas de las gras son variables,
mientras ms grande sea la llanta de la mquina, ms fcil ser de empujar y
maniobrar, pero esto tambin depender del espacio en que se est llevando a
cabo el trabajo. Con ruedas pequeas las gras se desplazan con ms facilidad,
pero solo en superficies lo suficientemente duras.
En cuanto los frenos de la gra son muy necesarios para lograr una
correcta y determinada estabilidad a la mquina, algunos de ellos son ms difciles
de accionar que otros e incluso pueden producir cierta inestabilidad de movimiento
al hacerlos poner en funcionamiento. El accionar incesante de los frenos ser
consecuencia al daado de los zapatos del que los use. Es importante la
constante revisin de los frenos en maquinarias mviles como lo son este tipo de
gras, ya que actualmente adems de ser las ms usadas, son aquellas que ms
accidentes y riesgos de muerte producen.
Al utilizar este tipo de gras es necesario hacerlo conjunto a un asistente
que tenga la suficiente fuerza para empujar y maniobrar con la gra. Actualmente
las gras mviles se pueden utilizar en diferentes ocasiones, como construcciones
de caminos, traslados de diferentes automviles, para auxilios mecnicos.
Se han estado utilizando mucho tambin en ferrocarriles, al momento de
descarrilamientos de vagones o incluso de un tren, las gras mviles pueden
trasladarse al lugar del
Gras Fijas
A diferencia de las gras anteriores, estas permanecen, a lo largo de su
utilizacin, ubicadas en un punto fijo. Esto se debe a que estas mquinas se
encuentran sujetas al suelo a partir de un anclado que se ubica en una pared.
Gras hidrulicas
con equipos
aislados.
Dentro de la lnea de
gras de arrastre
para servicios especiales, con garanta en todos sus servicios. Brindan asistencia
y el rescate tanto de vehculos de turismos como de vehculos industriales.
Gras de seguridad
Diferentes
el almacn.
Cumplir las normas de prevencin de riesgos laborales en el manejo de
gras elevadoras. Legislacin bsica: Reglamento y normas de uso.
Licencias de conductor.
Saber acerca de la estabilidad de la gra, tipos de carga y sobre el
almacenaje. Las condiciones de estabilidad en servicio (y fuera de servicio)
mxima.
Conocer acerca de los cables de acero: Constitucin y composicin.