UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

Laureate international Universities

ANALISIS DE FUERZAS EN EXCAVADOR HIDRAULICO

CURSO: MECANICA
PROFESOR : JAVIER ORCOSSUPA

CICLO : 4to CICLO

AULA: 402

INTEGRANTES : CASTELLO LOPEZ JUAN CARLOS

SANCHEZ GONZAGA LUIS
LUNA ARCOS WILLIAM

2014

INDICE GENERAL
INTRODUCCION

1. Excavadora hidrulica
2. Principio de Funcionamiento
2.1 Partes Principales
2.2 Estructura Inferior
2.3 Estructura Superior
2.4 Brazo Excavador
2.4.1 Pluma y Brazo
2.4.2 Base
2.4.3 Cilindros Hidrulicos
2.4.4 Cuchara
3. Anlisis del Brazo
3.1 Calculo de fuerzas
3.2 Calculo de esfuerzos sobre el Brazo
4. Anlisis de la Pluma
4.1 Calculo de fuerzas
4.2 Calculo de esfuerzos sobre la pluma
5. Calculo de tornillos de sujecin
6. Seleccin de los pistones hidrulicos
6.1 Pistn hidrulico de la pluma (superior)
6.2 Pistn hidrulico del brazo
6.3 Pistn hidrulico de la pluma (inferior)
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION

El presente trabajo est dedicado al anlisis de la estructura y de los movimientos que

realizan las mquinas excavadoras, centrndose en el diseo de un Brazo Excavador de
tamao compacto as como la seleccin del Sistema Hidrulico y sus componentes.
Estas mquinas son encontradas en el mercado pero la variacin que se presenta es que el
Brazo Excavador diseado puede ubicarse y fijarse sobre cualquier estructura que
pueda soportarlo ya que est habilitado para ello, adems que puede desplazrsele con mucha
facilidad por su bajo peso.
El mtodo utilizado para el presente diseo es analizar la estructura de forma esttica y de
esta manera dimensionar y seleccionar los materiales ptimos tomando siempre en
consideracin, aplicando de esta manera los temas aprendidos en clase.

1. Excavadora hidrulica
Es una mquina autopropulsada, sobre neumticos u orugas, con una estructura capaz de
girar al menos 360 (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida) que excava terrenos,
o carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de la cuchara, fijada a un conjunto
formada por pluma y brazo o balancn, sin que la estructura portante o chasis se desplace.
1.1 Partes

Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas neumticas. En el

caso de ser de ruedas llevar unos estabilizadores para constituir las bases de apoyo.

Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a sta

girar mientras el chasis permanece en estacin. De dentado exterior o interior atacad
por un pin con motor independiente y dotado de freno.

Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina,

contrapeso, etc.).

Cuchara: fija o mvil y dispuesta en el extremo de un brazo mvil soportado por una
pluma tambin mvil.

Energa motriz: motor disel o disel-elctrico.

Sistemas de accionamiento: cilindros hidrulicos en su mayora aunque tambin

existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecnicas, cilindros neumticos, etc.

1.2 Tipos
Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas por el diseo del conjunto cuchara-brazopluma y que condiciona su forma de trabajo:

Excavadora frontal o pala de empuje: La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia
arriba. Tiene mayor altura de descarga. til en trabajos de minera, cuando se cargan
materiales por encima de la cota de trabajo.

Retroexcavadora: tiene la cuchara hacia abajo. Permite llegar a cotas ms bajas.

Utilizada sobre todo en construccin para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.

La excavadora hidrulica es frecuentemente usada para la excavacin de rocas y tierra,

sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios tambin puede ser usada para el corte de
acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla
antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y concreto, y hasta para acribillar
lugares.

2. Principio de Funcionamiento
El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar es generado a
travs de la cuchara que es la terminacin del brazo excavador; la presin es generada
cuando el aceite en la bomba hidrulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la salida
o entrada del vstago, lo que produce el movimiento del brazo para realizar su funcin.

2.1 Partes Principales

Las excavadoras cuentan con tres partes principales, las cuales sern descritas
brevemente:

BRAZO

PISTON SUPERIOR
PLUMA
PLUMA

PISTON DE
BRAZO

PISTON INFERIOR
PLUMA
ESTRUCTU
RA

CUCHARA

ESTRUCTU
RA
INFERIOR

2.2 Estructura Inferior

Es la parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo, sirve de

base para la estructura superior. Existen dos diferentes tipos de estructura inferior: sobre
orugas y sobre neumticos cada una tiene sus propias caractersticas y sirve para diferentes
propsitos.

2.3 Estructura Superior

La estructura superior incluye, la cabina rotatoria y la casa de mquinas, conteniendo esta
ltima, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y empuje, as mismo
los controles para comandar las operaciones mecnicas. Es aqu donde se encuentra todo
el sistema hidrulico

2.4 Brazo Excavador

Ubicado en la parte delantera de la mquina, comprende: la pluma, el brazo, la pala o
cuchara, la base, los cilindros hidrulicos y todo el equipo que origina su movimiento como
las mangueras, vlvulas y conectores parte del circuito hidrulico.

En la figura mostrada se muestran las partes que contendr el brazo excavador.

2.4.1 Pluma y Brazo

La Pluma y el Brazo estn formados por planchas de acero que conformaran la estructura que
va a servir para poder sostener la carga junto con la cuchara y los cilindros hidrulicos,
adems permitirn un movimiento controlado de la carga.

2.4.2 Base
Servir de apoyo de la pluma y por lo tanto de toda la estructura que conforme el brazo
excavador. Contar con un diseo que le permitir un movimiento amplio al brazo excavador
para recoger y descargar, tambin podra ser fijada de manera sencilla a una estructura que le
sirva de soporte mediante el uso de tornillos.
2.4.3 Cilindros Hidrulicos

Son los que al recibir el aceite a una determinada presin originan el movimiento de los
elementos que conforman el brazo excavador.
Su principio de funcionamiento es muy sencillo, el aceite a presin ingresa por medio de
conductos al cilindro, esta presin por el rea del embolo produce una fuerza que hace que el
vstago ingrese o salga, segn el lado que ingrese o salga el aceite. Todo este sistema es
alimentado ,por un caudal de aceite generado por una bomba hidrulica la cual es movida por
el motor de la excavadora ,adems de la bomba se cuenta con vlvulas que van permitir
accionar cada uno de los movimientos de brazo excavador.
2.4.4 Cuchara
La capacidad del brazo excavador es designada por el tamao de su cuchara la cual
corresponde a la capacidad volumtrica del mismo cuando se encuentra totalmente lleno.
Los tamaos frecuentemente utilizados en la industria segn la capacidad de los cucharones
van desde 0.01m3 hasta ms de 30m3 segn el tamao de la excavadora.
La cuchara que es la que soporta los golpes ocasionados al recoger la carga, es de un
material con capacidad de endurecimiento en frio, el material de los brazos es de un acero
capaz de resistir las carga que se le apliquen durante el trabajo, adems tanto la cuchara
como el brazo y la pluma cuentan con proteccin contra la corrosin que el medio ambiente
ocasiona. Para el presente trabajo se utiliz una capacidad de cuchara de 0.02 m3.

Las distancias que puede alcanzar el brazo en las posiciones que se aprecian en la figura.2.1
A.
B.
C.
D.
E.

Altura mxima de Excavacin =2050mm

Altura mxima de vaciado =1350mm
Profundidad de Excavacin Vertical =1580mm
Profundidad mxima de Excavacin =1650mm
Alcance mximo de Excavacin =2240mm

La fuerza de excavacin que podr aplicar el Brazo Excavador en las uas de la cuchara
ser de 8.3kN.
3. Anlisis del Brazo
3.1 Calculo de fuerzas
Se probaron varias posiciones de trabajo del Brazo Excavador al momento de levantar la
carga y se obtuvo la posicin en la que realiza su mayor esfuerzo en el momento de recoger
la carga .Se considerara el punto A que es el punto de unin del cilindro hidrulico de la
pluma con el Brazo y un apoyo fijo que ser el punto B que es el punto de unin del Brazo
con la Pluma, en esta posicin se realizaron los siguientes clculos.

Figura 2.2 Fuerza F al recoger la carga y Reacciones en los apoyos Ra y Rb

Las distancias son:

Tambin por diseo tenemos que el Angulo que forma la reaccin Ra con la horizontal es de
10 grados en la direccin del cilindro hidrulico de la Pluma.
Mediante un anlisis grfico con las direcciones de las fuerzas Ra y F podemos obtener el
Angulo que forma la fuerza Ra con la horizontal:

Figura 2.3 Convergencia de fuerzas en un punto

Entonces los ngulos que forman las reacciones en la unin del brazo con la Pluma son:
0
= 10

Angulo que forma Ra con la horizontal F

0
= 8 Angulo que forma Rb con la horizontal F

Calculo de Reacciones Ra y Rb
Aplicando suma de momentos en el punto B obtenemos:
M B =0
RA=

F . d2
d1 . cosd 3 . sen

R A =39.16 kN
Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce el pistn hidrulico sobre el brazo para
realizar su movimiento.
Por equilibrio:
F X =0
B=

F + R A . cos
cos
R

RB =47.22 kN
El resultado obtenido nos indica que el sentido de la reaccin es igual al del dibujo.

3.2 Calculo de esfuerzos sobre el Brazo

Las fuerzas sobre el brazo provocaran que est sometido a esfuerzo, para lo cual este clculo
se realiza para poder comprobar la resistencia de la estructura a estos esfuerzos. Se tiene
como incgnita el valor de la fuerza F E , F HI , F HG y el Angulo que forma con la
horizontal.

Por equilibrio F x =0
F HG=

F HI . sen + F HD . cos
cos

F HI =

F HD .(sen+ cos . tan)

cos sen tan

HD= 38.28 kN
HG= 29.74 kN F
reemplazando obtenemos : F HI =37.74 kN F
Figura 2.4 disposicin y ubicacin de fuerzas y distancias en el Brazo.

De la figura tomamos los siguientes datos.

Se tomara la condicin de equilibrio:

F X=O
F E . cos F HG .cos ( 66.8 )+ F HI + RB . cos ( 72 )R A . cos ( 72 ) =0
F E . cos 11.72+37.74+15.3710.79=0

F E . cos =30.6 kN
M B =O
F HI . ( f )+ R A .cos (74 ) . ( e ) + R A . sen (74 ) . ( c+ d )F HG . sen ( 66.8 ) . ( b ) + F E . sen = 0
5774.22+841.93+ 6662.8115170.97+ F E . sen .635= 0
F E . sen =21.17 kN
Entonces obtenemos:
La fuerza

F E= 30.6 2+21.17 2=37.2 kN

F HG=29.74 kN

F HI =37.74 kN

y forma = 34.7 con la horizontal.

trabaja a traccin en los eslabones, el pistn ejerce una fuerza

para que el brazo pueda moverse.

A partir de los datos de la tabla anterior y de las fuerzas ya halladas se obtuvo los diagramas
de fuerzas y momentos que actan sobre la estructura:

En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir los mximos esfuerzos
sobre la estructura en su posicin de mximo esfuerzo. El brazo estar conformado por
planchas y bloques del material: Acero St 52
4. Anlisis de la Pluma

4.1 clculo de fuerzas

Considerando la posicin en el que el brazo excavador realiza su mayor esfuerzo para la
Posicin de la pluma se realizaron los siguientes clculos:

Las distancias son:

Las reacciones en la unin del brazo con la pluma son:

0

=10 Angulo que forma R A conla horizontal

=80 Angulo que forma R B con lahorizontal
=54 0 Angulo que forma F J con la horizontal
Calculo de reacciones Fj y Fk
Aplicando M K =0 obtenemos :
F J=

RB . cos .449R B . sen .1155R A cos .592+ R A sen .539

cos .359sen .489

F J =25.83 kN
El signo positivo indica que el sentido de la reaccin es la correcta lo cual como se esperaba
quiere decir que el pistn se encuentra a traccin y est jalando la pluma para que el conjunto
pueda realizar su funcin.
Por equilibrio y despejando obtenemos:
F X =0
R B . cos+ R A . cos+ F J . cosF Kx=0
F Kx=6.89 kN
F Y =0
RB . sen R A . senF J . sen + F Ky=0
F Ky=21.95 kN
Tenemos la fuerza

F K =23 kN y =72.6 0 Angulo que forma con la horizontal.

Esta reaccin es el resultado de la fuerza que ejerce la pluma sobre el apoyo de la Base.
Al igual que en el anlisis del brazo, tampoco se ha considerado el peso de la pluma
Pues no influye de manera considerable en la reacciones.
4.2 Calculo de esfuerzos sobre la pluma
Las fuerzas actuantes sobre el brazo provocarn reacciones en la pluma por lo cual estar
Sometida a esfuerzo, este clculo se realiza para poder comprobar la resistencia de la
Estructura a estos esfuerzos. Para el anlisis se utiliz la parte mostrada en la siguiente
Figura para facilitar el anlisis, trasladando la fuerza faltante.
La fuerza sobre la pluma es:

Figura 2.6 corte de la pluma y distancias

Se tomara la condicin de equilibrio
F Y =0
RB . sen R A senF J . sen + F Ky =0
5.756.820.9+21.95=0

F X =0
R B . cos+ R A . cos+ F J . cosF Kx =0
46.87+38.57+15.186.89=0
Con estos valores podemos construir los diagramas que se presentan a continuacin:
En estos diagramas se puede apreciar los lugares donde se producir los mximos esfuerzos
sobre la estructura cuando esta se encuentre su posicin de mximo esfuerzo.

5. Calculo de tornillos de sujecin

Para este clculo es necesario obtener un punto en donde el conjunto tenga que hacer el
Mayor esfuerzo para soportarla el volumen cargado, la condicin ms crtica al
Momento de levantar la carga ser cuando la carga est lo ms alejada del punto de
Apoyo del Brazo Excavador que sera la Base.
Para hallar las fuerzas actuantes sobre los tornillos se tienen las siguientes cargas:

El momento que acta en O ser:

 M O =( 830 x 9.81 ) x 1786+ ( 3.4 x 9.81 ) x 1264+ ( 59.1 x 9.81 ) x 457=14849 kN . mm

Para hallar las fuerzas sobre cada uno de los pernos se utilizar la siguiente representacion de
la placa de la base donde iran los 6 tornillos.

6. Seleccin de los pistones hidrulicos

Para la seleccin de los tres pistones con los que contar el Brazo Excavador, obtuvimos
Primero la fuerza mxima que debern imprimir. Adems los pistones hidrulicos
Seleccionados contarn con una presin mxima de:
160
Pmax =16 N /mm2
6.1 Pistn hidrulico de la pluma (superior)
F piston =39.16 kN
Fuerza comprensin mxima aplicada al cilindro hidrulico

Hallando el dimetro mnimo del embolo tenemos la frmula de presin mxima:

Pmax =

F piston
A embolo

Despejando y reemplazando valores obtenemos:

A embolo =

F piston 39160 N
=
=2447.5 mm2
2
Pmax 16 N /mm

6.2 Pistn hidrulico del brazo

F piston =37.74 kN
Fuerza comprensin aplicada al cilindro hidrulico.

Despejando valores obtenemos:

embolo=

F piston 37740 N
=
=2358.75 mm2
2
P max 16 N /mm
A

6.3 Pistn hidrulico de la pluma (inferior)

F piston =25.83 kN
Fuerza comprensin mxima aplicada al cilindro hidrulico

Despejando valores y obtenemos:

embolo=

F piston 25830 N
2
=
=1614.38 mm
P max 16 N /mm2
A

Caractersticas de los cilindros hidrulicos

de (

d v (mm)

LV (mm)

LC (mm)

A e (mm2 )

A a (mm 2)

mm)

Pmax

Fmax (k
N)

Pluma(sup.)

63

40

480

250

3117.2

731.2

126

39.16

Brazo

63

40

430

250

3117.2

731.2

121

37.74

Pluma(inf.)

63

40

520

250

3117.2

731.2

83

25.83

Donde:
d e =diametro delembolo
d v =diametro del vastago
Lv =longitud del vastago
LC =longitud de carrera

A e =area del embolo

A a =area anular del cilindro
Pmax =presion maximade trabajo
El material del vstago tendr la misma resistencia que el material utilizado para los pines,
como lo brinda el fabricante ser de un acero endurecido y cromado duro 1.7225 y el
material es de grado AISI/SAE 4140.

CONCLUSIONES

Fue factible encontrar las fuerzas ejercida por la maquina gracias al previo anlisis de
la excavadora dividindola esta en partes para realizar un mejor anlisis.

Debido a la teora que se nos brind en el curso se pudieron hallar las fuerzas de
manera rpida y precisa.

El diseo garantiza que el brazo excavador pueda moverse a todas las posiciones
indicadas para realizar su funcin de manera sencilla y segura

El diseo del sistema hidrulico incluye la seleccin de los elementos necesarios para
el movimiento del brazo excavador, es decir de los tres pistones que lo conforman.

BIBLIOGRAFIA

[BARRIGA B., 1985] Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica. Pontificia

Universidad Catlica del Per.

[RODRGUEZ H., 2004] Resistencia de Materiales 2-A. Pontificia Universidad

catlica del Per.
[Excavadora Hidrulica CATERPILLAR] <www.CAT.com>.
[WIKIPEDIA-The Free Encyclopedia] <http://en.wikipedia.org/wiki/Steam_shovel>.

[HYUNDAI]<http://www.hyundai.be/productos/minimidiexcavadoras/><
http://www.hyundai.be/es>.

620.103 HIBB/E2010; Hibbeler R.C.; Ingeniera

Mecnica- Esttica; 12 Ed.; 2010: Editorial Pearson

http://youtu.be/HeSjumi2LD0
http://youtu.be/LGqjb4H2zh0