REGULACIN DE VELOCIDAD DE MOTORES ASNCRONOS

Clasificacin de los accionamientos para un motor asncrono

CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

La velocidad mecnica del rotor, se obtiene de la expresin para el deslizamiento
:
n nc (1 s)
Adems, se tiene que la velocidad sncrona del campo es:
f
nc 1
p/2
De ambas expresiones se puede apreciar, que la velocidad de un motor puede ser regulada:
-

Regulando la frecuencia de la red f 1

Variando el nmero de polos del motor
Variando el deslizamiento (variando la tensin de la red)

1. REGULACIN DE LA VELOCIDAD VARIANDO f 1 :

Si se desprecia la cada de tensin en el circuito estatrico del motor, entonces la
tensin por fase del motor ser:
V1 E1 4,441 N fase K dev.

Considerando que, al aumentar el flujo , aumenta la corriente magnetizante I M y

si el torque electromagntico permanece constante ( Te = const.)

Te kI 2 cos 2
Entonces la corriente I2debe disminuir; sin embargo el aumento considerable de I M
puede originar que la corriente I1 se incremente y como consecuencia se calentara el
devanado primario (estatrico). En este caso se dice que el circuito magntico del
motor esta saturado.
Si el flujo disminuye entonces IM disminuye
IM
Sin embargo si Te = cte entonces I2 aumenta
Te cte

I2

Por lo tanto el devanado rotorico se sobrecarga, y bajo determinadas condiciones

tambin se sobrecarga el devanado estatrico. En este caso se dice que el motor no
esta plenamente utilizado, disminuye su capacidad de sobrecarga y aumenta I2.
En consecuencia es conveniente que = constante; sin embargo de acuerdo a las
caractersticas mecnicas de las cargas (TL), el flujo puede variar bajo determinadas
leyes de variacin de tensin y frecuencia:

V1

V1
V1

const. para cargas con torque TL const.

1
1 2

const. para cargas con torque TL K

wnr

const. para cargas con torque TL Knr

Actualmente se utilizan los variadores o convertidores de frecuencia, que representan

mdulos con elementos o dispositivos de estado slido que pueden ser programados
para distintas funciones, dentro de un sistema de produccin muy complejo

2. REGULACIN DE LA VELOCIDAD VARIANDO EL NUMERO DE POLOS (P):

CONDICIN V1 = constante.

Se puede utilizar varios devanados en el estator ubicados en ranuras comunes y

con diferentes nmeros de polos. En este caso el motor no es plenamente utilizado
y su eficiencia es baja. , ya que parte de las ranuras no son aprovechadas.
Utilizando devanados especiales, que permiten obtener diferentes conexiones y
para cada uno de ellos diferentes nmeros de polos.

Sistemas de conexin de motores asncronos trifsicos de varias velocidades

Conexiones internas en tringulo y doble estrella del devanado de un motor Dahlander de 4 y2

polos

T4
I F

IF

T3

T1

IF

I F

T6

CONEX.

IF

DEVANADO
DAHLANDER

VELOC.
BAJA
ALTA

T2

IF

ALIMENTACIN
T1, T2, T3
T4, T5, T6

T5

UNIR
T1, T2, T3

Conexiones para V1 = const.

P = const.
T = var.
cos const.
const.
PB 3 V I cos
3 V ( 3I F ') cos
PA 3 V I cos
3 V (2 I F ') cos
PA
2

1.15 const.
PB
3

Si la relacin de polos es de 2 a 1 , se tendr:

B 2
TA 0,515TB
A 1

T4

IF

IF
T1

T3

I F

IF
T2

I F

T6

CONEX.

VELOC.
BAJA
ALTA

IF

T5

ALIMENTACIN
T1, T2, T3
T6, T4, T5

UNIR
T1, T2, T3

Conexiones para V1 = const.

T = const.
P = var.
cos const.
const.
PB 3 V I cos
3 V I F ' cos
PA 3 V I cos
3 V (2 I F ') cos
PA
2
PB
Si la relacin de polos es de 2 a 1 , se tendr:

B
2

A
1

TA TB

3. VARIACIN DE LA VELOCIDAD DISMINUYENDO LA TENSIN V:

La variacin de la velocidad es posible en el rango de 0 < S < Smax. Si aumenta el
deslizamiento, entonces aumenta la perdida por el efecto Joule en el devanado
rotorico.
Pcu2 sPe Eficiencia baja

Tambin es aplicado en un motor de rotor devanado, adicionndole a este un reostato

y de esta manera ampliar el rango de variacin de S, ya que:
Smax

R2 "
R12 ( X 1 X 2 ')2

R2 "
X1 X 2 '

Actualmente se utilizan reguladores de tensin de estados slidos.

Como el torque mximo no esta en funcin de R2' entonces T

Tmax

2
( p / 2)mV
1 1

2
( p / 2)mV
1 1

const
2 R1 R12 ( X 1 X 2 ') 2 2 X 1 X 2 '

Y el torque de operacin si depende de R2'

Tmax

( p / 2)m1V12 ( RL '/ s)
R '

( R1 2 ) ( X 1 X 2 ') 2
s

Por ejemplo para una carga del tipo ventilador o una bomba centrfuga, las
caractersticas de operacin al variar la tensin ser:

T
TL
1,2 y 3 puntos
de operacin

1
2
3

V =Vn
V = 0.85 Vn
V = 0.70 Vn

S1S2S3Smax