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Sensores para
otras variables
de procesos

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Sensores para otras variables de procesos


Agosto 2007

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INDICE

1.
2.

3.

4.

Objetivos ............................................................................................. 3
Sensores de variables diversas......................................................... 3
2.1.
Sensores de peso .................................................................. 3
2.2.
Sensores de densidad ........................................................... 7
2.3.
Sensores de viscosidad......................................................... 8
2.4.
Sensores de turbidez ............................................................ 9
Sensores de variables analticas ..................................................... 10
3.1.
Sensores de acidez y alcalinidad ...................................... 10
3.2.
Sensores de oxgeno disuelto ............................................ 12
3.3.
Sensores de amonio ............................................................ 14
3.4.
Sensores de combustin..................................................... 15
Otros sensores .................................................................................. 15
4.1.
Conductividad elctrica..................................................... 15
4.2.
Cromatografa ..................................................................... 15
4.3.
Anlisis de slidos en minera .......................................... 16

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1. Objetivos

Reconocer Sensores de variables diversas.


Reconocer sensores de variables analticas.
Desarrollar criterios para aplicaciones de procesos.

Se ha presentado hasta el momento los principios de


funcionamiento de las principales variables industriales.
Variables tales como temperatura, nivel, presin y flujo son
importantes para la realizacin de balances de masa y energa,
tiles para el control de la produccin en plantas industriales, as
como tambin importantes en todo proceso de modernizacin y
automatizacin. Sin embargo existen otras variables en procesos
industriales que tambin son importantes para aplicaciones
especficas. En esta unidad se presentan los principios de
medicin y las aplicaciones para este tipo de variables, las que
estn agrupadas por sensores de variables diversas y sensores de
variables analticas.
2. Sensores de variables diversas
Los sensores que pertenecen a esta clasificacin son aquellos que
permiten realizar mediciones para el transporte de materiales,
tales como los sensores de peso en las fajas transportadoras de
minerales o en silos de almacenamiento de materiales. Se incluye
tambin a la medicin de las propiedades de los lquidos, esto es,
densidad, viscosidad y grado de turbidez. Estas mediciones son
tiles en procesos de tratamiento de aguas, tanto potable como
residual. Por otro lado, mediciones de viscosidad son frecuentes
en la industria de alimentos, como por ejemplo en la medicin de
viscosidad de la pasta para la fabricacin de chocolate.

2.1.

Sensores de peso
Peso es una variable requerida para determinar el nivel de
slidos en un silo, la transferencia de slidos a travs de
una faja transportadora o la velocidad de descarga de un
alimentador y lgicamente el peso neto del producto en si.
Se define como la fuerza ejercida sobre el objeto por la
gravedad. El dispositivo ms antiguo conocido para medir
peso es la balaza mecnica de brazo. Otros dispositivos
son la balanza pendular, la de balance con resorte y una
combinacin de stos.
Con el tiempo, han aparecido las denominadas celdas de
carga hidrulicas, neumticas y elctricas, stas ltimas
basadas principalmente en la aplicacin de galgas

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extensiomtricas. El tipo de aplicacin define la forma y


tamao de las celdas de carga. Incluso actualmente se
tienen sistemas inalmbricos para el envo de la
informacin del peso medido. Para el caso de laboratorio
igualmente, la tecnologa actual ha permitido el reemplazo
de las balanzas mecnicas por electrnicas de gran
precisin.

APLICACIONES
Los sensores de peso son utilizados bsicamente para
mediciones analticas y para mediciones de supervisin y
control de procesos. En la primera aplicacin interesa
saber magnitudes de peso pequeas, como por ejemplo en
los laboratorios de instalaciones industriales, tales como la
los de la industria farmacutica, los de la industria
qumica y los de la industria hidrometalrgica para
efectos de control de calidad en los compuestos o
productos finales.
En el segundo caso, existen aplicaciones en las cuales se
pueden hacer mediciones de peso en movimiento, como es
el caso de camiones de carga. A diferencia de la mayora
de los sistemas hechos para tal fin en que se requiere que
le vehculo se detenga, esta tecnologa emplea varias
microceldas a lo largo de la plataforma, las cuales envan
informacin electrnica a una computadora para realizar
la medicin.

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Figura 1: Celdas de carga y balanza electrnica (cortesa de AmCells).

Figura 2: Plataforma para medicin dinmica de peso (Cortesa de


Davco)

Cuando se requiere un mtodo sin contacto,


especialmente para el traslado de slidos por fajas
transportadoras, se utiliza uno basado en la radiacin de
rayos Gamma, similar al de medicin de nivel visto

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anteriormente. Aqu, se emiten los rayos desde una fuente


hacia el material. En funcin a la cantidad de radiacin
absorbida por el mismo y la velocidad de la faja, se
determina el flujo del material.

Figura 3: Balanza que utiliza mtodo radiactivo


(Cortesa de Thermo Measuretech)

EFECTOS DE LA TEMPERATURA
Idealmente, preferiramos que la galga mida la resistencia
solo como respuesta a la deformacin del objeto de
prueba, pero la resistividad y la sensibilidad a la
deformacin de todos los materiales sensibles a la
deformacin conocidos varan con la temperatura. Por
supuesto eso significa que la resistencia de la galga y el
factor de galga cambiarn cuando cambia la temperatura.
Este cambio en la resistencia con la temperatura para una
galga instalada est en funcin de la diferencia en los
coeficientes de expansin trmica entre la galga y el objeto
y del coeficiente trmico de la resistencia de la aleacin de
la galga.
Se pueden fabricar galgas con auto compensacin de
temperatura para materiales especficos procesando la
aleacin sensible a la deformacin, de tal forma que tenga
caractersticas de resistencia trmica que compensen los
efectos del desequilibrio en los coeficientes de expansin
trmica entre el medidor y el material especfico.

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2.2.

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Sensores de densidad
La densidad de un material es su peso por unidad de
volumen. La gravedad especfica de un lquido es la razn
entre su densidad comparada con la del agua. La forma
ms simple de medir densidad de lquidos es el
hidrmetro, el cual es un instrumento flotante que
desplaza un volumen de lquido igual a su propio peso.
Usualmente se construye de vidrio y tiene un peso en uno
de sus extremos para hacer que flote verticalmente. La
posicin del hidrmetro en el lquido depende de la
densidad de ste.
En algunos casos se puede transmitir la medicin para una
lectura remota, utilizando una varilla metlica como peso,
la cual acta como brazo variable de un puente de
inductancia. Tambin se mide densidad de fluidos, pesando
un volumen fijo de lquido con una balanza mecnica o una
celda de carga. Otro mtodo, emplea un medidor tipo
desplazador. Aqu, el elemento desplazador es encerrado
en una cmara de un volumen fijo. Al cambio de la
densidad, la fuerza sobre el desplazador vara, este a su vez
mueve una barra de balance, que es el mecanismo actuador
de un sistema de medicin neumtico o elctrico.
Al emplear transmisores de presin diferencial para
medicin de densidad, ya sea en tanques abiertos o
cerrados, la presin hidrosttica sensada de un volumen
fijo, es funcin de la densidad del mismo. El mtodo de
burbujeo tambin se utiliza para medir no slo densidad
sino tambin gravedad especfica, si como en el caso
anterior, se mantiene un volumen constante de lquido. En
algunos casos, cuando el lquido no permite el uso de
sensores debido a la corrosin, abrasin u otra limitacin,
los sistemas radiactivos son los adecuados; se coloca una
fuente radiactiva a un lado del reservorio y un detector
radiactivo en lado opuesto. La cantidad de radiacin
absorbida por cualquier material vara directamente con
su densidad. La medicin de densidad en gases es
importante sobre todo en las industrias petroqumicas.
Una forma de hacerlo es usando un densmetro con una
sonda. El dispositivo contiene una membrana que oscila
con el paso del fluido del proceso. Cualquier variacin en
la densidad del gas origina que la frecuencia de oscilacin
tambin lo haga en forma inversa. La seal es luego
amplificada y estandariza para poder ser transmitida.

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Figura 4: Medicin de densidad por mtodo radiactivo (cortesa de


Thermo Measurement).

2.3.

Sensores de viscosidad
La viscosidad de un fluido expresa su resistencia al flujo.
Cuando esta es medida, se debe conocer la naturaleza del
fluido ya que en algunos casos la viscosidad vara con la
temperatura o por el flujo del fluido. Se define como la
resistencia que ofrece un fluido al movimiento entre dos
placas paralelas separadas por una distancia unidad, una
fija y otra mvil que se mueve con la unidad de velocidad.
Su unidad en el sistema CGS es el poise (representa 1
dina.segundo/cm2). Sin embargo es muy comn emplear
el centipoise (cp) equivalente a 0,01 poise. Como
referencia, el agua a 20 C tiene una viscosidad de 1
centipoise.
Dentro de los diversos tipos de medidores de viscosidad
los ms sencillos son los de bola o de pistn. En el
primero, se mide el tiempo requerido por una bola en caer
cierta distancia dentro del lquido medido; el tiempo es
proporcional a la viscosidad, emplean un rotmetro. Este
viscosmetro se utiliza bsicamente para fluidos de baja
viscosidad, como en la industria de aceites y lubricantes,
pinturas y barnices, etc. En el caso de los medidores de
pistn, se mide el tiempo que toma el mismo para caer
cierta distancia en un cilindro conteniendo la muestra del
lquido. Los dispositivos de este tipo, emplean un
mecanismo que automticamente elevan el pistn luego
de cada cada. Otras formas de medicin emplean una
paleta vibratoria en forma de U o una sonda de
ultrasonido.

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Figura 5: Viscosmetro de cada de bola (Cortesa Quantotec, Inc).

Para aplicaciones de medicin on line se utilizan


viscosmetros rotacionales, como los mostrados en la
Figura 6, para aplicaciones de medicin de baja, mediana
y alta viscosidad (desde 15 a 200 000 cP). Otras formas de
medicin emplean una paleta vibratoria en forma de U
o una sonda de ultrasonido.

Figura 6: Sensor de viscosidad (Cortesa de Brookfield, Inc.).

2.4.

Sensores de turbidez
La medicin de turbidez se basa en la falta de
transparencia de una muestra de agua debido a la
presencia de partculas extraas. Se utiliza para
determinar el grado de penetracin de la luz en el agua y
permite interpretar conjuntamente con la luz solar
recibida y la cantidad de oxgeno disuelto, el aumento o
disminucin del material suspendido en el agua. La
turbidez est expresada en unidades arbitrarias
determinadas empricamente con un turbidmetro patrn.
El principio de medicin se realiza bsicamente de dos
formas. La primera, en base a luz reflejada en donde una

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fuente de luz emite un haz tal que un sistema de lentes


enfoca en una muestra de agua y un sensor fotoelctrico
capta la luz reflejada proporcionando una corriente
proporcional a la concentracin de slidos en suspensin.
La segunda, en donde la lmpara y la clula estn
situadas una frente a la otra y en medio la muestra de
agua que las separa, en donde la idea es medir la
absorcin de la luz por los slidos en suspensin.

Figura 7: Sensor de turbidez embutido en caja de inmersin y


conectado al transmisor (Cortesa de Endress+Hauser).

3. Sensores de variables analticas


Los procesos de produccin continua involucran la conversin de
materias primas o la combinacin de varios ingredientes para
lograr un producto final. El poder medir y controlar las
propiedades fsicas y qumicas de los ingredientes de un producto
es esencial para lograr una calidad satisfactoria del mismo. Esto se
logra con instrumentos llamados analizadores.
Existen muchos de estos dispositivos, que en algunos casos
requieren complicados sistemas de muestreo y sensores
especiales; aqu discutiremos brevemente la medicin de slo
algunas propiedades fsicas y qumicas.

3.1.

Sensores de acidez y alcalinidad


La medida de estas variables es frecuentemente de gran
importancia en procesos industriales. La escala de
medicin es denominada de pH. Esta escala est basada en
la concentracin de iones de hidrgeno en cierto volumen

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de solucin. En esta, el agua pura tiene un valor de 7. Un


cido fuerte tiene el valor de 1 y una base fuerte (alcalina)
el de 14, siendo 7 el valor correspondiente al agua pura.
En general en la prctica se habla de la concentracin de
iones de hidrgeno como correspondientes a un pH dado
cuando realmente se refiere a una concentracin
efectiva.
La medicin de pH requiere de dos electrodos diseados
especficamente. Uno de ellos produce un cambio de
voltaje (fem) cuando cambio el pH de una solucin en la
que est inmerso. El otro electrodo, mantiene un voltaje
constante (fem) al estar sumergido en una solucin de
referencia. Usualmente, ambos elementos se combinan en
un solo electrodo. Debido a que la temperatura del fluido
afecta a la medida del pH, se incluye un sensor de
temperatura para que el sistema de medicin compense
estos cambios.
Se pueden encontrar analizadores continuos de pH en
prcticamente cualquier industria que usa el agua en sus
procesos. Las aplicaciones van desde el tratamiento de
aguas industriales hasta el control de pH en procesos de
flotacin para la minera. Muchas aplicaciones de pH se
pueden encontrar en la industria de pulpa y papel, en el
campo de los metales y tratamiento de metales, el el
refinamiento del petrleo, manufactura de caucho
sinttico, plantas de generacin de energa, farmacuticas,
produccin de fertilizantes qumicos y un gran espectro en
la industria qumica.

Figura 8: Electrodo de pH (cortesa de Thermo Russell).

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EFECTO DE LA TEMPERATURA SOBRE EL NIVEL DE


PH
La disociacin inica es dependiente de la temperatura,
teniendo cada solucin una caracterstica temperatura
pH especfica. Esto significa que los cambios de
temperatura generan cambios en el pH de las soluciones.
Este cambio es real y no debe ser considerado como un
error. Por lo general este hecho pasa desapercibido y
genera mucho desconcierto cuando se compara el nivel de
pH de un fluido de proceso, cuya lectura ha sido tomada
en lnea a determinada temperatura, y cuando una
muestra de esta misma solucin es analizada en
laboratorio, pero a una temperatura diferente. En este
caso, es conveniente que la temperatura sea la misma, ya
que no podemos hablar de ningn tipo de compensacin
para estas mediciones comparativas, dado que la solucin
de proceso no presenta una caracterstica temperatura
pH especfica.
3.2.

Sensores de oxgeno disuelto


En procesos de monitoreo y tratamiento de agua potable y
de aguas residuales e incluso en la crianza de peces, es
importante determinar la cantidad de oxgeno disuelto,
esto es, de determinar la cantidad de oxgeno libre en el
agua que no se encuentra combinado con hidrgeno y no
con los slidos existente en el agua. Son los sensores de
oxgeno disuelto que nos aportan esta informacin.
Podemos encontrar bsicamente dos principios de
medicin. El primero de ellos utilizados para mediciones
en lnea (continuas), basado en efectos pticos. El
segundo, basado en tecnologas de membranas, usado en
aplicaciones de estabilidad garantizada, como las que
exige la industria farmacutica.
Los sensores basados en efectos pticos utilizan molculas
sensibles al oxgeno (denominados marcadores), las que
estn integradas en una capa activa ptica (capa
fluorescente) y que est en contacto con el medio. Un
sensor ptico es sumergido en el medio y es dirigido al
retorno de la capa fluorescente. En este principio de
medicin el sensor ptico emite pulsos de un color dado y
seguidamente recibe la respuesta de los marcadores
ubicados en la capa fluorescente. La duracin y la
intensidad de las seales de respuesta dependern
directamente del contenido de oxigeno. Por ejemplo, si la

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duracin y la intensidad son largas e intensas significar


que es un medio libre de oxgeno. Lo contrario ocurre en
medios en presencia de oxgeno, en donde las seales
sern cortas y de menor intensidad. Como resultado el
sensor proporciona una seal en proporcin a la
concentracin de oxgeno del medio, que adems deben
tener compensacin de temperatura y presin. En la
siguiente Figura podemos apreciar un sensor de oxgeno
disuelto basado en sensor ptico.

Figura 9: Sensor de oxgeno disuelto ptico conectada al transmisor


(Cortesa de Endress+Hauser).

El segundo, basado en tecnologas de membranas,


transporta el fluido a ser analizado hacia unas membranas
permeables solamente a gases disueltos. Cuando el sensor
es conectado a un transmisor, un voltaje externo es
aplicado entre nodo y ctodo. La intensidad de corriente
resultante entre nodo y ctodo es proporcional al
contenido de oxgeno en el medio de medicin, corriente
que es convertida en el instrumento de medicin para
indicar un valor de concentracin de oxgeno, por ejemplo
en mg/l.

Figura 10: Sensor de Oxgeno Disuelto de membranas conectada al


transmisor (Cortesa de Endress+Hauser)

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3.3.

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Sensores de amonio
La medicin de amonio es de crucial importancia en la
purificacin de aguas residuales, debido a que nos dar
una indicacin de la cantidad de nitrgeno presente en el
agua, nutriente el cual se desea reducir. El amonio es
ciertamente una forma ionizada de nitrgeno (NH+4),
cuyas concentraciones son medidas por varios mtodos.
Nos vamos a referir en esta parte a las concentraciones de
amonio basados en electrodos selectivos de iones
(denominados electrodos ISE). Dentro de un sensor tipo ISE
se encuentra sumergido un electrodo de referencia en una
solucin de concentracin fija de iones amonio. Tanto la
solucin de referencia como el medio que se quiere medir
son separados por una membrana que contiene un
compuesto qumico que reacciona selectivamente con los
iones amonio. El pase de los iones amonio a travs de la
membrana proporciona un potencial elctrico medible el
cual vara de acuerdo a la concentracin de iones amonio y
que es medido usando un segundo electrodo de referencia.
Dentro de las aplicaciones a la medicin de amonio se
pueden citar al monitoreo de amonio en piscigranjas, en el
tratamiento de aguas residuales domsticas e industriales
y en el monitoreo del nivel de nutrientes en los cuerpos de
agua (lagunas, ros y ocanos).

Figura 11: Sonda de medicin de amonio, sonda de referencia y


transmisor (Cortesa de WTW Inc.).

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3.4.

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Sensores de combustin
Para monitorear apropiadamente la eficiencia de
combustin de un caldero, se debe analizar el flujo de gas
antes de dejar la chimenea. Esto incluso con fines de
controlar la polucin del aire. Los productos de una
combustin completa son adems del calor, el dixido de
carbn y el vapor de agua. Cuando hay sulfuro en el
combustible, el dixido de sulfuro es tambin un producto
de la combustin. Si se detecta monxido de carbn,
entonces dicha combustin es incompleta.

4. Otros sensores
4.1.

Conductividad elctrica
La medicin de pH, como se ha descrito anteriormente,
concierne a la concentracin de iones de hidrgeno en una
solucin. Todos los iones de una solucin, sin embargo,
afectan su habilidad para permitir el paso de la corriente
elctrica; la medicin de esta habilidad es la
conductividad. Se puede medir esta variable, sumergiendo
un par de electrodos de rea conocida, separados cierta
distancia y midiendo luego la resistencia entre ambos. La
unidad de medida, el mho, representa la habilidad de un
centmetro cbico de una sustancia de pasar un amperio
de corriente a un voltio de potencial. La celda de
conductividad puede ser usada con un puente ac; el
circuito usa una resistencia para compensar las
variaciones de temperatura en la solucin.

4.2.

Cromatografa
Es el nombre dado al mtodo de anlisis que permite una
medida continua de la cantidad de cada constituyente en
un vapor complejo o mezcla gaseosa. El mtodo envuelve
la combinacin de una muestra del gas con un gas
portador y pasar la combinacin de gases a travs de una
columna, que es hecha de tubera metlica y llenada con
un absorbente tal como aluminio, gel de slica o carbn
activado. El efecto de movimiento de los gases a travs de
la columna es la separacin de los constituyentes del gas
muestra; cada constituyente viaja la diferente velocidad,
debido a que cada uno de ellos es retenido por un periodo
de tiempo diferente por la columna absorbente. El gas
portador, que fuerza al de prueba hacia la columna,
emerge de la misma continuamente, tal que los

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constituyentes realmente dejan la columna combinadas


con el gas portador; los ms comunes gases portadores
son el hielo, nitrgeno, aire o hidrgeno. Una muestra
tpica de gas puede contener constituyentes como etano,
propano, acetileno, butano, pentano, entre otros.
El uso de cromatgrafos ha crecido considerablemente en
los ltimos aos. Adicionalmente, la sofisticacin de los
equipos actuales permite no slo funciones de medicin
de varias muestras sino tambin de registro, transmisin y
control. El empleo de microprocesadores ha permitido
gran flexibilidad en cromatgrafos basados en tecnologa
digital, pues permiten conectarse con sistemas
computarizados con todas las ventajas que ello involucra.

4.3.

Anlisis de slidos en minera


La industria minera utiliza analizadores basados en
fluorescencia con rayos X para analizar algunos elementos
en una pulpa de flotacin. Comnmente son analizados
elementos tales como cromo, manganeso, hierro, cobalto,
cobre, zinc y plomo.

Figura 12: Anlisis de muestras con rayos X.

Como fuente primaria de radiacin se utilizan tubos de


rayos X o fuentes de radioistopos, aunque por razones de
proteccin del medio ambiente se prefieren los primeros.
Tpicamente el sistema consiste de (1) un sistema de
muestreo que bombea las pulpas al analizador, un
espectrmetro que mide los elementos de cada muestra,
un generador de rayos X y un sistema de enfriamiento por

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agua. Los sistemas modernos incluyen tambin un


equipamiento de procesamiento de datos.
Un flujo continuo de muestreo es tomado de cada pulpa
de proceso a ser analizada. El flujo final de muestreo es
obtenido luego de muestrear en dos o tres etapas,
dependiendo de la cantidad de flujo de proceso. Cada
muestreo de pulpa fluye hacia una celda separada en el
analizador. Las intensidades de radiacin medidas dan
toda la informacin requerida para computar los
contenidos reales. Un dispositivo de temporizado
determina el tiempo de medicin para cada muestra de
pulpa.
El anlisis o monitoreo en lnea del tamao de partcula
(PSM) es tambin otra operacin importante en una planta
concentradora de mineral para propsitos de control del
proceso. Esta se realiza en la etapa de chancado y se
emplea para tal fin un sensor ultrasnico. Hay dos pares
de transductores ultrasnicos, cada uno con un transmisor
y un receptor. En el transmisor, las seales elctricas de
alta frecuencia son convertidas en energa ultrasnica que
la cual viaja atravesando la pulpa entre el transmisor y el
receptor. En el receptor, dicha energa es convertida
nuevamente en seales de alta frecuencia y luego tratada
para fines de ser utilizada como seal estndar de
instrumentacin.
La cantidad de energa detectada a travs de la pulpa llega
en la forma de dos seales correspondientes al tamao de
partcula y porcentaje de slidos. La comparacin
electrnica de estas dos seales da una salida que vara
solamente en funcin al tamao de partcula y es
independiente de los cambios del porcentaje de partcula.

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