Cdigo: 36100-MOC-11-0.0
Versin: 0.0
Fecha: 19/04/11
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MODULO 36100
Manual de Operacin y
configuracin
TABLA DE CONTENIDO
1
OPERACIN. ............................................................................................................................................ 5
INSTALACIN ...............................................................................................................................................8
B.
MANTENIMIENTO .......................................................................................................................................10
CONFIGURACIN .................................................................................................................................. 16
III
MODULO 36100
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configuracin
IV
MODULO 36100
Manual de Operacin y
configuracin
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1 Aplicacin de dos Mdulos 36100 para reducir cableado en instalaciones de control.....................1
FIGURA 1.2 Conexin espalda con espalda de Mdulos 36100 ..........................................................................2
FIGURA 1.3 Seales y Bornes de conexin Mdulo 36100 ..................................................................................3
FIGURA 1.4 Esquemas de comunicacin Mdulo 36100 .....................................................................................3
FIGURA 1.5 Conexin de entrada Salida entre dos Mdulos 36100 .................................................................4
FIGURA 1.6 Monitoreo de Bobinas ....................................................................................................................... 4
FIGURA 2.1 Partes de Mdulo 36100 ...................................................................................................................5
FIGURA 2.2 Diagrama a Bloques Mdulo 36100 ..................................................................................................7
FIGURA 3.1 Mdulo 36100 con gabinete para montaje en Rack 19 pulgadas ..................................................... 8
FIGURA 3.2 Mdulo 36100 con gabinete para montaje ciego 14 pulgadas ......................................................... 9
FIGURA 3.3 Bornes de alimentacin Mdulo 36100 .............................................................................................9
FIGURA 3.4 Botn Prueba de Leds..................................................................................................................... 10
FIGURA 6.1 Puerto de Configuracin.................................................................................................................. 16
FIGURA 6.2 Cable USB a miniusb ...................................................................................................................... 17
FIGURA 6.3 Puerto USB como serial RS-232 .....................................................................................................18
FIGURA 6.4 Configuracin puerto USB como serial RS-232 ..............................................................................19
FIGURA 6.5 Men Configuracin direccin Mdulo 36100 .................................................................................20
FIGURA 6.6 Ejemplo 1 Configuracin direccin Mdulo 36100 ..........................................................................21
FIGURA 6.7 Ejemplo 2 Configuracin direccin Mdulo 36100 ..........................................................................21
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configuracin
VI
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configuracin
LISTA DE TABLAS
TABLA 4.1 Especificaciones tcnicas ................................................................................................................. 13
TABLA 5.1 Estructura mensaje ISSO/IEC 8802-3 ...............................................................................................14
VII
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Manual de Operacin y
configuracin
VIII
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configuracin
IX
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configuracin
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configuracin
XI
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Manual de Operacin y
configuracin
XII
MODULO 36100
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1 Descripcin General
El mdulo 36100 se utiliza para reducir cableado de seales de estado en instalaciones elctrica de un
equipo de control a otro, es decir, hasta 16 seales de estado en cobre de un equipo de control se alambran
a otro equipo de control a travs de dos Mdulos 36100, reemplazando los 16 hilos de cobre de seales de
estado por 2 hilos de fibra ptica, reduciendo de esta manera el tamao del arns en un tablero de control,
caseta de control y/o comunicaciones en una subestacin.
CONEXION 1 COBRE
CONEXION 1 COBRE
CONEXION 2 COBRE
CONEXION 2 COBRE
CONEXION 3 COBRE
CONEXION 3 COBRE
CONEXION 4 COBRE
CONEXION 5 COBRE
MODULO
36100
MODULO
36100
CONEXION 6 COBRE
CONEXION 6 COBRE
CONEXION 7 COBRE
CONEXION 7 COBRE
EQUIPO DE CONTROL
UTR, DEI, SWITCH,
RELEVADOR, ETC
CONEXION 4 COBRE
CONEXION 5 COBRE
CONEXION 8 COBRE
CONEXION 8 COBRE
CONEXION 9 COBRE
CONEXION 9 COBRE
CONEXION 10 COBRE
CONEXION 10 COBRE
CONEXION
FIBRA OPTICA
CONEXION 11 COBRE
CONEXION 12 COBRE
CONEXION 13 COBRE
ETHERNET
FIBRA OPTICA
CONEXION 11 COBRE
ETHERNET
FIBRA OPTICA
CONEXION 12 COBRE
CONEXION 13 COBRE
CONEXION 14 COBRE
CONEXION 14 COBRE
CONEXION 15 COBRE
CONEXION 15 COBRE
CONEXION 16 COBRE
CONEXION 16 COBRE
CONEXION COBRE
HASTA 16 SEALES
EQUIPO DE CONTROL
UTR, DEI, SWITCH,
RELEVADOR, ETC
CONEXION COBRE
HASTA 16 SEALES
FIGURA 1.1 Aplicacin de dos Mdulos 36100 para reducir cableado en instalaciones de control
El Mdulo 36100, es un dispositivo que tiene 16 entradas digitales y 16 salidas digitales, 8 base y 8
opcionales disponibles en grupos de 4.
Las entradas digitales del mdulo 36100A son transferidas a las salidas digitales de otro mdulo 36100
conectado remotamente va puerto Ethernet de fibra ptica 100FX a travs de mensajes GOOSE (ISO/IEC
8802-3). Y viceversa el estado de las entradas digitales del Mdulo 36100 del extremo remoto son
transferidos al Mdulo 36100 local.
MODULO 36100
ENTRADA 16
EXPANSION 2
ENTRADA 15
ENTRADA 14
ENTRADA 13
ENTRADA 11
ENTRADA 12
ENTRADA 10
ENTRADA 9
ENTRADA 8
ENTRADA 6
ENTRADA 4
ENTRADA 5
ENTRADA 3
ENTRADA 7
EXPANSION 1
ALARMA
FALLA
ESTADO DE
SALIDA 16
SALIDA 15
SALIDA 14
SALIDA 13
SALIDA 12
SALIDA 11
SALIDA 10
COMUNICACION
SALIDA 9
SALIDA 7
SALIDA 8
36100
SALIDA 6
RX
SALIDA 5
RX
BASE
SALIDA 4
ENTRADA 2
TX
SALIDA 16
SALIDA 15
SALIDA 14
SALIDA 12
SALIDA 13
ENTRADA 1
ENTRADA 16
ENTRADA 14
ENTRADA 15
ENTRADA 13
ENTRADA 12
ENTRADA 10
SALIDA 11
SALIDA 10
SALIDA 9
SALIDA 8
SALIDA 7
SALIDA 6
SALIDA 5
SALIDA 4
SALIDA 3
SALIDA 1
SALIDA 2
36100
TX
SALIDA 3
ESTADO DE
100FX
SALIDA 1
BASE
100FX
SALIDA 2
FALLA
EXPANSION 2
ALARMA
COMUNICACION
ENTRADA 11
ENTRADA 9
EXPANSION 1
ENTRADA 8
ENTRADA 7
ENTRADA 6
ENTRADA 4
ENTRADA 5
ENTRADA 3
ENTRADA 1
ENTRADA 2
Manual de Operacin y
configuracin
Con dos dispositivos 36100 podemos reemplazar hasta 16 seales de entrada o salida con conexiones de
cobre por un par de fibra ptica, y transferirlas a otro dispositivo 36100 con conexiones entradas y salidas
de cobre que se conectan a un equipo de control, DEI, switch o UTR.
Se cuenta con Leds para indicar cada unas de las Entradas y Salidas Digitales, el enlace de red 100FX,
Estado de comunicacin, Alarma de Falla de equipo, y Encendido.
Tambin se cuenta en la parte superior con un botn de que se utiliza para realizar la prueba de
funcionalidad de todas las indicaciones luminosas, que al presionarlo indistintamente si algn entrada
salida esta activada se encienden todas las indicaciones luminosas.
El equipo cuenta con una Alarma de de Falla de equipo que se activa cuando internamente en el Mdulo
36100 se detecta un error en la ejecucin de la transferencia de una salida digital, ya que el procesador al
mandar ejecutar una salida digital existe hardware de retroalimentacin al procesador que le indica si la seal
digital de salida realmente se ejecuto. Este hardware monitorea cada bobina de relevador de salida digital,
verificando la corriente de operacin de la bobina, mediante una resistencia shunt, al momento de activarse
una salida digital la corriente de bobina se incrementa reflejndose en un incremento de voltaje en la
resistencia shunt en serie con la bobina de relevador, este voltaje mediante amplificadores diferenciales es
retroalimentado al procesador, de tal manera que el procesador al activar una salida digital, espera que la
retroalimentacin por hardware tambin se active, verificando as que la salida realmente se ejecuto.
MDULO 36100
Manual de Operacin y configuracin
Para verificar el correcto enlace de comunicacin de red 100FX el equipo cuenta con un led indicador de
enlace el cual se enciende cuando se conecta con otro equipo 36100 y se establece el enlace de Ethernet
por fibra ptica. Y se desactiva cuando se rompe la conexin Ethernet.
36100
ISO/IEC 8802-3
ISO/IEC 8802-3
36100
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DC+
DC+
IN
RELEVADOR
RELEVADOR
36100
36100
IN
IN
TX
TX
RX
RX
DC-
DC-
DC-
36100
TC
IN
TX
IN
52A
RX
DC+
IN
MDULO 36100
Manual de Operacin y configuracin
2 Operacin.
El mdulo 36100 est conformado por:
1. Charola de montaje tarjeta base de 14 pulgadas
2. Tapa superior para montaje (opcin montaje 2.1.Rack, montaje 2.2. Ciego)
3. Tarjetas (3 tipos):
a. 36110A Tarjeta base de Entradas / Salidas.
b. 36120A Tarjeta hija de Mdulo de expansin de Entradas / Salidas. (2 pza.)
c. 36130A Tarjeta hija Mdulo de Indicaciones de Entradas / Salidas.
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En la tarjeta 36110A base se insertan dos tarjetas hijas 36120A Mdulo de expansin de Entradas / Salidas
y la tarjeta hija 36130A Mdulo de Indicaciones de Entradas / Salidas.
El equipo se puede alimentar por una fuente de alimentacin externa de 100 a 300 Vcd 84 a 264 Vcd,
internamente el Modulo 36100 genera +12 Vcd los cuales
Alarma de falla
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PRO-IS-01/FT-06
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Equipo encendido
Y una funcionalidad de prueba de Leds, implementada por un led que al momento de presionarlo aplica 3.3
volts a todos los Leds con el propsito de verificar que todos los Leds encienden.
Las entradas digitales 9 a 16, y salidas digitales 9 a 16, tienen su indicacin visual por led en la propia tarjeta
36120A correspondiente, que tambin son afectadas por el botn de prueba de Leds.
ALARMA
FALLA
36130A
PRUEBA DE
LEDS
LED ALARMA
FALLA
LED ENCENDIDO
FUENTE DE ALIMENTACION
100 -300 VCD /84 - 264 VCA
+12 VCD
DC/DC
+5 VCD
LED ESTADO
COMUNICACION
LED 100FX
ESTADO
COMUNICACION
8 ENTRADAS DIGITALES
OPTO AISLADAS
PROTECCION
IMPULSOS
8 SALIDAS DIGITALES
RELEVADOR C
+5 VCD
36120A
+3.3 VCD
DC/DC
+3.3 VCD
+12 VCD
4 ENTRADAS DIGITALES
OPTO AISLADAS
INDICACION VISUAL LEDS
PROTECCION
IMPULSOS
PROCESADOR
TRANSMISOR
FIBRA OPTICA
4 SALIDAS DIGITALES
RELEVADOR C
INDICACION VISUAL LEDS
CONVERTIDOR
UPT - FIBRA OPTICA
CONTROLADOR
ETHERNET 100MBPS
36120A
RECEPTOR
FIBRA OPTICA
SPI
36100A
UART
4 ENTRADAS DIGITALES
OPTO AISLADAS
INDICACION VISUAL LEDS
PROTECCION
IMPULSOS
CONECTOR
MINI USB
CONVERTIDOR
USB - UART
SELECTOR
CONFIGURACION- FIRMWARE
4 SALIDAS DIGITALES
RELEVADOR C
INDICACION VISUAL LEDS
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3 Instalacin y Mantenimiento.
a.
Instalacin
FIGURA 3.1 Mdulo 36100 con gabinete para montaje en Rack 19 pulgadas
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FIGURA 3.2 Mdulo 36100 con gabinete para montaje ciego 14 pulgadas
La alimentacin y seales se conectan a bornes de tornillo 6-32 que aceptan terminales de ojillo o de
espada, el calibre recomendable para alambrar la alimentacin y/o seales es 16 AWG mayor.
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El equipo 36100
alimentacin de alterna de 120 Vca, alimentacin de corriente directa 125 Vcd o 250 Vcd. Verifique
leyendas en bornes para correcta conexin. La conexin de tierra fsica hgala con alambre calibre 12 AWG.
La polarizacin de los bornes de las entradas digitales son bidireccionales, es decir, la polaridad positiva y
negativa puede ser cualquiera de los bornes de cada entrada digital. Aunque se recomienda la polaridad
indicada en las leyendas del equipo por uniformidad en las conexiones.
Para cada salida digital, el contacto de salida es del tipo C, es decir, por cada salida digital existe un borne
normalmente abierto y otro normalmente cerrado ambos con un borne comn, alambre segn convenga.
b.
Mantenimiento
Peridicamente verificar:
1. Que todas las indicaciones visuales encienden presionando el botn de prueba de Leds, en caso de
algn problema deber reemplazar el mdulo 36100 completo.
2. Limpiar peridicamente cuando se requiera la cubierta del Mdulo 36100 con un trapo hmedo, no
utilizar solventes.
3. Verificar que los tornillos de los bornes de conexin, no se aflojen.
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4 Especificaciones Tcnicas
ALIMENTACION
Voltaje
PUERTO DE COMUNICACIN
Interface Ethernet
100FX
Velocidad
100 Mbps
ST
Fibra ptica
Longitud de onda
1300nm
-0.03 dbm/C
-11 dbm
TERMINALES
Capacidad cable
22 a 12 AWG
Tornillo
6-32
ENTRADAS DIGITALES
Entradas Digitales
Pick up
100-150 vcd
Drop out
75 vcd
SALIDAS DIGITALES
Salidas Digitales
Relevador tipo C
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11
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125 vcd
Seguridad
ALARMAS
Alarmas
Relevador tipo C
125 vcd
PUERTO DE CONFIGURACION
Funcionalidad
Tipo
Mini USB
ESTANDARES
Onda oscilatoria amortiguada
Transitorios rpidos
radiados
Descargas electroestticas
Aislamiento
Interrupciones 95%/5s
Cadas 30% / 10mS
60% / 100mS
Vibracin
IEC 60255-21-1
0.5g @ 10Hz<F<150 Hz 1 ciclo por eje, equipo
energizado
2g @ 10Hz<F<150 Hz 1 ciclo por eje, equipo sin
energizado
Temperatura
12
De -40C a +85C
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PRO-IS-01/FT-06
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DIMENSIONES
13
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configuracin
5 Protocolo de comunicacin
El mdulo 36100 trabaja en base a un protocolo de comunicacin de alta velocidad a travs de un puerto
Ethernet de fibra ptica, que cuenta con los mecanismos de seguridad apropiados para aplicaciones en
esquemas de control y proteccin, el mecanismo de transmisin/recepcin es explicado en el prrafo
siguiente.
Existe un mdulo dentro del firmware encargado de decodificar los mensajes recibidos del protocolo y otro de
codificar los mensajes que sern transmitidos.
El decodificador recibe los mensajes, verifica si la integridad del mensaje y si no hay errores en el mensaje
se decodifica el mensaje y abre o cierra las salidas digitales indicadas en el mensaje.
El modulo 36100 utiliza el formato estndar de los mensajes GOOSE para transmitir la informacin de los
cambios de estados de las entradas digitales hacia el convertidor colateral.
El formato del mensaje cumple con el estndar ISO/IEC 8802-3, la estructura del mensaje se muestra en la
siguiente tabla:
Octetos
Preamble
Inicio de trama
0-6
Direccin destino
6-11
Direccin Origen
12-13
Ethernet type
14-15
APPID
16-17
tamao
18-21
Reservados
22-23
APDU
14
MDULO 36100
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15
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6 Configuracin
Los parmetros configurables en el modulo 36100 son la direccin MAC destino y las direccin MAC origen,
esta configuracin se realiza a travs de la Hiperterminal.
Los pasos a seguir son los siguientes:
1. Verificar que el switch CONFIG / FW se encuentre en la opcin CONFIG.
2. Conectar el cable mini USB al conector (PUERTO DE CONFIGURACIN) como se muestra en la
siguiente figura:
MDULO 36100
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Abrir una sesin en la Hiperterminal, al hacer esto se agregara un puerto usb serial a los dispositivos del
sistema, en el caso de este ejemplo fue el puerto 5.
17
MODULO 36100
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configuracin
El puerto abierto en la Hiperterminal debe ser configurado con los siguientes parmetros: Bits por segundo
19200, Bits de datos 8, Paridad ninguno, Bits de parada 1, Control de flujo: ninguno.
18
MDULO 36100
Manual de Operacin y configuracin
Teclear la palabra conf en la Hiperterminal se desplegara un men con las opciones para configurar las
direcciones MAC.
19
MODULO 36100
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Cada modulo I/O cuenta con una direccin MAC nica, esta direccin es desplegada en el campo Direccin
MAC origen.
Segn el estndar los mensajes GOOSE son Multicast, es por eso, que el rango de la direccin MAC destino
debe de ser 01:0C:CD:01:00:00 .. 01:0C:CD:01:01:FF.
Para cambiar la direccin MAC destino es necesario elegir la opcin 1 y teclear la direccin deseada, la
direccin se debe de introducir sin espacios ni puntos. En la siguiente figura se muestra un ejemplo:
20
MDULO 36100
Manual de Operacin y configuracin
Una vez hechos los cambios es necesario teclear la opcin 2 para que estos cambios sean guardados en
memoria, si no se teclea la opcin 2 los cambios no sern guardados en memoria y al reiniciar el equipo se
cargaran las direcciones anteriores.
Si se desea salir sin guardar los cambios en la memoria es necesario teclear la opcin 3.
21