FILTROS ACTIVOS

Conceptos generales

Un circuito elctrico que contiene elementos reactivos cuya impedancia

es funcin de la frecuencia del voltaje o corriente aplicados, evidentemente
presentar variaciones en
las tensiones y corrientes
producidas
en los
diferentes
elementos,
segn sea la frecuencia
de ese voltaje o corriente
que se le aplica como
excitacin.
Si en un circuito
escogemos como su
ENTRADA
una
impedancia donde es
aplicada una tensin alterna de excitacin (Vi ()) y como SALIDA una
impedancia donde se puede medir una tensin (Vo()) producida por aquella
excitacin de entrada, aparece el concepto de FUNCION DE
TRANSFERENCIA, el cual se define como:

A(j ) =

Vo(j )
Vi(j )

La funcin de Transferencia es por lo tanto dependiente de la frecuencia

pues contiene elementos elctricos que lo son. Si se conoce la funcin de
transferencia de un circuito, se conocer la salida o respuesta para cualquier
excitacin que se coloque a la entrada. Si calculamos el mdulo de esta
funcin de transferencia y la graficamos en funcin de , definiremos 4 grficos
IDEALES, a los que llamaremos FILTROS, ya que A() tiene una forma
diferente segn sea el valor de . En la figura 3-1 se grafica el concepto
expuesto.
El Diagrama de Bode en amplitud constituye una de las herramientas ms
tiles para graficar las funciones de transferencia de los filtros. En lo que sigue
del apunte, aparecern grficos de funciones de Transferencia en que se
muestra el mdulo de la AMPLITUD en decibeles en funcin de la frecuencia
angular . Segn la forma general de esta funcin, encontramos una primera
clasificacin de los filtros, la que se expone a continuacin.

PASA BAJOS:
Circuito que para las frecuencias
MAYORES
que
una
cierta
frecuencia c se obtiene una salida
nula, tal como se muestra en la
figura 2. En otras palabras, deja
pasar o amplifica las frecuencias
que son menores que la frecuencia
de corte c. La Figura 3-2 muestra
la Funcin de Transferencia de un
Filtro Pasa Bajos ideal.

PASA ALTOS
Circuito que para las frecuencias
MENORES que una cierta frecuencia
c se obtiene una salida nula, tal
como se muestra en la figura 3. Este
circuito deja pasar o amplifica las
frecuencias que son mayores que la
frecuencia de corte c. La Figura 3-3
muestra la Funcin de Transferencia
de un Filtro Pasa Altos ideal.

PASA BANDA
Circuito o respuesta que slo es
diferente de cero o amplifica las
frecuencias comprendidas entre dos
lmites b y a los que se relacionan
con una frecuencia central a travs de:
c = b a
El Factor de Calidad del filtro se define
como

Q=

c
a b

La Figura 3-4 muestra la Funcin de Transferencia de un Filtro Pasa Bandas

ideal.
RECHAZA BANDA
Circuito o respuesta que slo es cero
para las frecuencias comprendidas
entre dos lmites b y a los que se
relacionan con una frecuencia central
a travs de:
c = ba y el Factor de Calidad
es
c
Q=
a b
En la Figura 3-5 se muestra la
Funcin de Transferencia de un Filtro
Rechaza Banda ideal.

CIRCUITOS Y DIAGRAMAS REALES

DIAGRAMA REAL:
Los filtros IDEALES no son
realizables con circuitos reales
debido a que presentan una curva
con pendiente infinita en la
frecuencia de transicin c , por lo
que
se
deben
hacer las
consideraciones necesarias para
aceptar la mejor aproximacin
posible del filtro REAL al filtro
IDEAL. La figura xx muestra,
ejemplificando en un PASA
BAJOS REAL, los parmetros que
aproximan el filtro real al ideal:
Estos parmetros son:
Abp: Ganancia en la banda de paso
-3dB: En realidad es -3dB a partir de Abp y define la frecuencia de corte c:
r Frecuencia de rechazo para definir un intervalo con c. Este intervalo puede
ser una dcada (factor 10 0,1) una octava (factor 2 0.5)
Ar: Ganancia (atenuacin) definida a la frecuencia de rechazo r

n*20 dB/dec :Es la pendiente de la curva entre Abp y Ar cuando el intervalo

definido es una dcada, donde n es el ORDEN del FILTRO.
n*6 dB/oct: Es la pendiente de la curva entre Abp y Ar cuando el intervalo
definido es una octava, donde n es el ORDEN del FILTRO.
Se puede realizar una comparacin entre una respuesta real y la respuesta
ideal de un Filtro Pasa Bajos, tal como se muestra en el grfico de la Figura 36, en la cual en lnea gruesa est la respuesta real la que tiene una pendiente
finita que est relacionada con el Orden del Filtro. Tambin esta figura muestra
claramente los parmetros importantes del grfico de una respuesta real.
Ntese adems que la cualidad que define a un filtro ideal es que la pendiente
es infinita pues c= r
Determinacin del ORDEN de un filtro para un problema planteado
El Orden de un filtro deber ser determinado por el clculo de la pendiente en
dB/dec o dB/oct, segn lo permitan los datos. Para esto se debe conocer Abp,
Ar y el intervalo de frecuencia.
Por ejemplo, si el filtro debe tener una ganancia de 4 en la banda de paso y a
una dcada debe tener una atenuacin de 0,05, entonces se hace el siguiente
clculo:
Abp= 20 log(4)= 12 dB
Ar= 20 log(0.05)= -26 dB

La pendiente es la diferencia que existe entre ambas ganancias, las que fueron
definidas para una dcada.
Pend= 12 (-26)= 38 dB/dec = n*20 dB/dec
n=

38
= 1 .9
20

Como n debe ser un entero, SE APROXIMA AL ENTERO SUPERIOR para

garantizar que la respuesta ser incluso mejor que la solicitada por el problema
original. Recuerde que si el filtro provee un mayor rechazo que el pedido, eso
es mejor y totalmente admisible. Lo contrario no es admisible pues la seal
rechazada por un filtro de orden insuficiente sera demasiado grande y podra
haber problemas para los circuitos que van a continuacin.
Finalmente, para el caso presente, n=2 es la eleccin correcta, ya que el filtro
cumplir con creces el rechazo de 38 dB solicitado. En realidad rechazar 40
dB.

EL ORDEN DE UN FILTRO
Ya vimos en la grfica de la Figura 3-6 que la pendiente de cada de la
respuesta est relacionada con el ORDEN del filtro. Para comprender este
concepto escribiremos las funciones de transferencia en forma de una divisin
de dos polinomios en la variable s. El mximo exponente de la variable s en el
polinomio del DENOMINADOR define el ORDEN del filtro. As, por ejemplo, la
expresin:

c 1s + c 0
representa un filtro de primer orden del cual obtenemos los
s + c
dos tipos bsicos, segn sean los valores de c0 y c1 .
Si c1 = 0 se trata de un PASA BAJOS y c0=K* c siendo K la GANANCIA del
FILTRO en la banda de paso.
A(s) =

Si c0 = 0 se trata de un PASA ALTOS y c1 =K siendo K la GANANCIA del

FILTRO en la banda de paso.
Ntese que, referido a la figura xx, Abp= 20 log(K).
Para los filtros de segundo orden se tiene la expresin general:
c 2 s 2 + c 1s + c 0
A(s) =

s 2 + c s + 2c
Q
Aqu c es la frecuencia de corte o central, dependiendo del tipo de filtro y Q
es el factor de calidad del filtro, para el caso de los filtros Pasa Banda y
Rechaza Banda, y est relacionado con la selectividad o ancho de banda del
mismo. En los filtros Pasa Altos y Pasa Bajos, Q est relacionado con el
amortiguamiento o la respuesta del filtro en el entorno a la frecuencia c. En
realidad, el amortiguamiento se define como 1/Q.
El filtro PASA BAJOS se obtiene si c2=c1=0. En este caso c0=K* c2
El filtro PASA ALTOS se obtiene si c1=c0=0. En este caso c2=K
El filtro PASA BANDA se obtiene si c2=c0=0. En este caso c1=K* c/Q
El filtro RECHAZA BANDA se obtiene si c1=0. En este caso, c2=K y c0= Kc2
Los filtros de orden superior se obtienen acoplando en cascada (serie) los
filtros de orden 1 y 2 que sean necesarios. Por ejemplo, un filtro pasa bajos de
orden 4 ser:

c 01
c 02
A(s) =
*

s2 + c s + 2 s2 + c s + 2
c
c
Q
Q

Ntese que el denominador de esta expresin, luego de expandir el producto,

tendr como exponente mximo de la variable s, el nmero 4. Este es el
ORDEN del filtro, el cual ser realizado con dos filtros en cascada de orden 2.
ANALISIS DE FILTROS DE PRIMER ORDEN

El circuito de la Figura 3-7 es un

sencillo divisor de tensin con dos
elementos R y C. Por simplicidad, los
clculos se hacen utilizando la variable
s= j. En este caso, luego de un poco
de lgebra se encuentra que la funcin
de transferencia es:

Vo(s)
1
= A(s) =
Vi(s)
sRC + 1
Si definimos c=1/RC, y haciendo el
lgebra necesaria ,la funcin de transferencia se puede expresar como:
K c
con lo que el circuito mostrado es un Filtro Pasa Bajos de Primer
s + c
Orden, con ganancia K=1.
A(s) =

Reemplazando la variable s por j se obtiene la funcin de transferencia A(j)

A ( j ) =

c
j + c

Calculando el mdulo

A ( j ) =

c
2 + 2c

Y el ngulo o fase resulta ser

= tan 1
c

Para graficar la respuesta de amplitud y fase de una funcin de transferencia

en funcin de la frecuencia se recurre al diagrama de Bode. Este diagrama
muestra el valor de la funcin de transferencia calculado en DECIBELES del
siguiente modo:

A(dB) = 20 log A(j )

En este caso se debe graficar
A(dB) = 20 log c 20 log 2 + c2 (debido a que K=1)
Para frecuencias bajas, tales que << c
A(dB)= +20 log(c) - 20 log(c) = 0 dB
Para frecuencias altas tales que >> c
A(db)= - 20 log() lo que es una lnea recta con pendiente de -20 dB por cada
dcada de intervalo de .
Resulta interesante observar el punto en que = c, llamado frecuencia de
esquina o de corte. En este caso, haciendo el lgebra necesaria se llega a que
la amplitud es
A(dB) = 20 log 2 = 10 log( 2) = 3.03dB
Generalizando, para K > 1 la funcin a evaluar es:
A(dB) = 20 log K + 20 log c - 20 log 2 + 2c
En este caso, cuando << c , la ganancia es A(dB)= 20 log(K), valor que es
mayor que 0 dB para todo K mayor que 1.

Otro circuito sencillo que se puede proponer es de la Figura 3-8.En este caso,
un anlisis similar al anterior nos lleva a :
Vo(s)
sRC
= A(s) =
Vi(s)
sRC + 1

Si definimos c=1/RC, reemplazando y haciendo el lgebra necesaria,

entonces la funcin de transferencia se puede expresar como:
s
con lo que la funcin de
s + c
transferencia se identifica como un Filtro Pasa
Altos de Primer Orden con ganancia K=1
A(s) =

Reemplazando la variable s por j y

calculando el mdulo de la expresin, se llega
a que el diagrama de Bode de esta funcin de
transferencia, se debe calcular: como
A(dB) = 20 log 20 log 2 + c2
Si consideramos << c la
expresin anterior es negativa y de
gran magnitud a medida que la
frecuencia tiende a cero.
Si aumenta y se acerca a c,
entonces A(dB) va tendiendo a 0
con una pendiente positiva de 20
dB por cada dcada de intervalo de
.
Finalmente, para >> c, A (dB)
tiende claramente a 0 dB.
De igual forma, si consideramos
una etapa amplificadora de valor K,
el valor de A (s) es
A(s) =

Ks
s + c

y para el diagrama de Bode se debe evaluar,

A(dB) = 20logK + 20log 20log 2 + c2

Los filtros que acabamos de analizar tenan K=1. Sin embargo, utilizando un
operacional se puede obtener circuitos con ganancia K>1. Por ejemplo, la
Figura 3-9 muestra un Pasa Bajos en el que se cumplen las siguientes
relaciones:

fc =

1
2 * RC

Y K = 1+

R2
R1

De modo similar, el
circuito de la Figura 3-10
muestra un Filtro Pasa
Altos, en el cual tambin
se cumple que:
fc =

1
2 * RC

Y K = 1+

R2
R1

En ambos casos, si se
desea disear el filtro, las
relaciones anteriores se
utilizan en forma inversa,
solucionando el problema
de la falta de ecuaciones
(2) para las incgnitas
(4), dndose un C
conocido o disponible, lo mismo que para R1 R2.
Ya se mencion que estos filtros se pueden utilizar en cascada con otros filtros
para obtener respuestas de orden superior. En ese caso, como el polinomio del
denominador posee varios coeficientes que son producto de los coeficientes de
los filtros individuales y a que la frecuencia de cada etapa difiere de la central
del filtro completo, se plantean las ecuaciones de la frecuencia introduciendo
un coeficiente de ajuste ai el cual aparece en las ecuaciones del siguiente
modo:
Pasa Bajos:
fc =

ai
2 * RC

Pasa Altos
fc =

1
2 * aiRC

Ms adelante se entrega una tabla de valores para ai y bi necesarios para

disear filtros de orden superior.
Existen otros circuitos con Amplificadores Operacionales los cuales se
muestran a continuacin junto a sus relaciones para el diseo.

Pasa Bajos con ganancia K

La figura muestra un simple

circuito que permite el diseo de
un filtro de orden 1 con
ganancia K, es decir, con una
fase de 180 en la banda de
paso.

En este caso,

R2 =

a1
y
2f c C1

R1 =

R2
K

Pasa Altos con ganancia K

De similar forma, un clsico es
el circuito de la figura

En este caso las ecuaciones

de diseo son

R1 =

1
y
2fc a1C1

R2 = R1 * K

Filtros de Orden 2.
Los filtros de orden 2 del tipo pasivo requieren inductores los que a frecuencias
bajas pueden tener valores altos y son voluminosos, de gran peso y poco
prcticos de construir. Sin embargo, el uso de amplificadores operacionales
permite reemplazar estos inductores por un circuito RC adecuado, existiendo
varias configuraciones, de las cuales mostraremos las ms tiles, sobre todo
para realizar filtros de orden superior a 2.
Filtro Pasa Bajos con realimentacin negativa mltiple:

Entre sus caractersticas se

encuentra que la ganancia
den la banda de paso es
negativa, es decir ,invierte.
Para el diseo y por
razones
prcticas,
se
recomienda predeterminar
los condensadores C1 y
C2, ya que, entre otras
cosas, son ms escasos de
encontrar en la prctica
con una gran gama de
valores, al contrario de lo
que
ocurre
con
las
resistencias. Se entregan
las ecuaciones de clculo
para las 3 resistencias del circuito, suponiendo
condensadores C1 y C2.
a1 * C 2 a12 * C 22 4 * C1 * C 2 * b1(1 K )
R2 =
4 * * fc * C1 * C 2

R1 =

R2
K

R3 =

b1
4 * * f * C1 * C2 * R2
2

2
c

Para que R2 sea real debe cumplirse que

conocidos

los

dos

C2 4 * b1(1 K )

condicin que mientras ms cercana se considere para el

C1
a12
diseo, mejor ser el funcionamiento del circuito.

Filtro Pasa Bajos con realimentacin positiva simple

En este filtro en
particular en que
se usan dos
resistencias
iguales y dos
condensadores
iguales,
el
circuito
queda
definido por:
RC =

b1
2fc

K =3

a1
b1

Debe recordarse
que

Q=

b1
a1

Se aprecia que la ganancia de este circuito tiene como lmite 3, lo que ocurre
para Q muy altos. En este caso, el circuito oscila a la frecuencia definida por
1/2RC. Este circuito se propone porque permite que, una vez definida la
ganancia K, la frecuencia pueda ser ajustada en forma independiente mediante
la variacin de ambas resistencias R, lo que se puede lograr utilizando un
potencimetro en doble.

Filtro Pasa Altos con ganancia unitaria (K=1)

El circuito anterior al
intercambiar
los
condensadores y las
resistencias
se
convierte en un pasa
altos. Adems, se
puede eliminar R3 y
la ganancia resulta
ser unitaria. Esto no
constituye problema
pues la seal `puede
amplificarse
con
alguna
etapa
posterior o previa.
Luego el circuito a
utilizar se muestra
en la figura
Las expresiones que permiten calcular los componentes de este circuito son:
R1 =

1
* fc C * a1

R2 =

a1
4 * fc C * b1

Filtros de orden superior.

Los circuitos vistos hasta aqu permiten, mediante la conexin en serie o
cascada, obtener respuestas de orden superior. Para ello se disean las etapas
utilizando la misma frecuencia de corte en todas ellas, cuidando de ingresar los
parmetros ai y bi segn la tabla adjunta. Con estos parmetros se asegura
que la respuesta en amplitud y frecuencia del filtro total es la deseada. La
TABLA 1 muestra los coeficientes para calcular filtros pasa altos y pasa bajos
hasta el orden 10.

Ejemplo de Diseo:
Ejemplificaremos con un filtro pasa bajos de orden 5 tipo Butterworth con una
frecuencia de corte de 200 Hz y una ganancia de 12 dB.
Se trata entonces de una etapa de orden 1 seguida de dos etapas de orden 2.
La ganancia K requerida resulta de despejar K de la siguiente expresin:
20 log(K)=12 dB de donde K= 4

Una solucin posible para obtener esta ganancia es usar ganancia unitaria en
la etapa de orden 1 y luego a cada etapa de orden 2 darle ganancia 2.
Esto lleva a disear el siguiente esquema:

Notese que ai y bi han sido sacados de la tabla.

Planteamos las ecuaciones de diseo para cada uno de los filtros
Etapa 1: Orden 1

Dado el condensador C
R=1/(2fcC) Si C= 0.1 uF entonces R= 7.96K

Etapa 2 Orden 2

Lo primero es calcular la relacin de condensadores C2/C1 para poder elegirlos

adecuadamente y usar sus valores en los clculos siguientes.
C 2 4 * 1(1 ( 2))
12
C2 4 * b1(1 K )

que en este caso es:

=
= 4.58 5
2
2
C1
a1
C1
2.6179
1.6180
Entonces, si C1 es 100 nF, C2 puede ser 470nF, ambos valores estndar.
Con estos valores de C1 y C2 se calculan R1, R2 y R3 de esta etapa, utilizando
ai=1.6180 y bi=1, extrados de la TABLA 1 y K=-2
Estos valores resultan ser
R2=5.43K
R1=2.71K
R3=2.48 K

Etapa 3 Orden 2:
El circuito es el mismo de la etapa anterior. Esta vez la relacin de
condensadores C2/C1 dar
C 2 4 * 1(1 ( 2))
12

=
= 31.42 32
2
C1
0.6180
0.3819

Nuevamente, si C1= 100nF C2 puede ser 3.3uF. Con estos valores de C1 y C2

se calculan los valores de R1, R2 y R3 de esta etapa, utilizando ai=0.6180,
bi=1 , extrdos de la TABLA 1 y K=-2.
Con esto,
R2= 1.92K
R1=960
R3= 1K
Para estos clculos es recomendable hacer un programa que ayude pues es
fcil cometer errores al ingresar los nmeros a la calculadora y las expresiones
son complicadas de ir armando.
Utilizando un programa de simulacin se obtiene la siguiente respuesta en
frecuencia para el circuito diseado:

Se puede observar que la ganancia es de 12 dB ( 20 log(4)) y que la frecuencia

de corte (9 dB) est en 194 Hz. Adems, en una dcada de frecuencia la cada
o rechazo es de 100 dB, como corresponde al orden 5 del filtro diseado.
Puede orbservarse que, adems de los coeficientes ai y bi, la tabla muestra
fci/fc, que es la razn de frecuencias entre la de la etapa i y la frecuencia del
filtro completo y el valor de Q de la etapa, si es que existe.

TABLA 1
Valores de ai y bi para filtros tipo BUTTERWORTH
Filtros
Butteworth
Orden (n)

ai

bi

fci/fc

Qi

1.0000

0.0000

1.000

n/a

1.4142

1.0000

1.000

0.71

1
2

1.0000
1.0000

0.0000
1.0000

1.000
1.272

n/a
1.00

1
2

1.8478
0.7654

1.0000
1.0000

0.719
1.390

0.54
1.31

1
2
3

1.0000
1.6180
0.6180

0.0000
1.0000
1.0000

1.000
0.859
1.448

n/a
0.62
1.62

1
2
3

1.9319
1.4142
0.5176

1.0000
1.0000
1.0000

0.676
1.000
1.479

0.52
0.71
1.93

1
2
3
4

1.0000
1.8019
1.2470
0.4450

0.0000 1.000 n/a

1.0000 0.745 0.55
1.0000 1.117 0.80
1.0000 1.499 2.25

1
2
3
4

1.9616
1.6629
1.1111
0.3902

1.0000
1.0000
1.0000
1.0000

0.661
0.829
1.206
1.512

0.51
0.60
0.90
2.56

1
2
3
4
5

1.0000
1.8794
1.5321
1.0000
0.3473

0.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000

1.000
0.703
0.917
1.272
1.521

n/a
0.53
0.65
1.00
2.88

10

1
2
3
4
5

1.9754
1.7820
1.4142
0.9080
0.3129

1.0000
1.0000
1.0000
1.0000
1.0000

0.655
0.756
1.000
1.322
1.527

0.51
0.56
0.71
1.10
3.20

Filtros PASA BANDA de Orden 2

El filtro pasa banda cumple con la ecuacin:

k
A(s ) =

s2 +

c
Q

c
Q

s + c

Reemplazando s=j y calculando el mdulo de A(j) se llega a la expresin a

evaluar para el diagrama de Bode:
A( j ) = 20 log k

c
Q

+ 20 log 20 log (c

) + c
Q

2 2

Un circuito que permite realizar esta funcin de transferencia es el que se

indica en la figura, llamado Filtro Pasabanda con realimentacin negativa
mltiple.

Este circuito tiene la

siguiente frecuencia
de resonancia:
1
R1 + R3
,
2C R1R2R3
en tanto que la
ganancia a esta
frecuencia es
fc =

A=

R2
R1

Q = R2Cfc =

1 R2 (R1 + R3 )
2
R1R3

Y el ancho de banda B =

1
f
= c
R2C Q

Filtros Pasa Banda de orden 4

Para realizar estos filtros existen dos posibilidades, dependiendo del Q. Si Q<1,
es conveniente utilizar dos filtros de orden 2, un pasa altos y un pasa bajos.
Ahora, si Q>1, entonces estos filtros pueden ser realizados a partir de dos
filtros pasa bandas de orden 2 en cascada, los cuales no estn sintonizados a
la misma frecuencia central del filtro requerido. Este mtodo se llama sintona
escalonada.
La funcin de transferencia del filtro de orden 4 es:

K oT 2c 2
s
Q 2T
A( s ) =

23
2
2
s 4 + c s 3 + 2c2 + c2 s 2 + c s + c4
QT
QT

QT

Aqu;

QT = Factor de calidad del filtro TOTAL

c = Frecuencia angular central del filtro TOTAL
K oT = Ganancia a la frecuencia de resonancia del filtro TOTAL
La funcin de transferencia para un filtro de orden 4 expresada como el
producto de dos funciones de orden dos es
K i c
K
s* i c s
Qi
Qi
A(s ) =
2
c

c
s + s 2 2 c2 + c s + s 2
2 +
Qi
Qi

En esta expresin:

Qi = Factor de calidad de cada filtro individual

Ki= Ganancia de cada filtro individual
= Factor de ajuste para frecuencia escalonada
c = Frecuencia angular central del filtro TOTAL

El factor corresponde a un factor de ajuste necesario para que el producto de

dos funciones de segundo orden de cmo resultado el filtro de cuarto orden con

idntica respuesta a los filtros individuales, que se puede determinar a partir de

la resolucin de la siguiente expresin:
2

a1
1
1
+ 2 2
=0
+
2
2

b1QT
b1QT (1 + )
2

Esta expresin puede ser resuelta numricamente con la ayuda de una

calculadora. Una vez determinado , se calculan las frecuencias de diseo de
cada etapa :
f1 =

fc

f2 = fc , en tanto que el factor de calidad de ambos ser el mismo e

igual a

Qi =

(1 + )b Q
2

a1

De igual forma, cada filtro tendr una ganancia que se calcula como

Ki =

Qi
QT

K oT
b1

Como ejemplo, supngase que se desea un filtro pasa bandas Butterworth de

orden 4 con una frecuencia central de 1000Hz y un ancho de banda de 100 Hz.
Se requiere que la ganancia de este filtro a la frecuencia central sea K=1
Los coeficientes del filtro Butterworth de segundo orden son
a1 = 1.4142
b1 = 1.000
Adems QT =

1000
= 10
100

Resolviendo para resulta igual a 1.036. Con esto el Qi de cada etapa es

14.15, la ganancia de cada etapa es Ki=1.415, en tanto que las frecuencias de
las etapas son respectivamente:

f1 = 965Hz
f2 = 1036Hz
Con estos datos, las dos etapas en cascada responden a la siguiente funcin
de transferencia:

1.415 * 2 * 965
1.415 * 2 * 1036
s
s
14
.
15
14
.
15
A( s) =
*
2 * 965
2 * 1036
2
2
s +
s + (2 * 965) s 2 +
s + (2 * 1036) 2
14.15
14.15

El diagrama de Bode obtenido para este producto de funciones es:

Debe notarse la ganancia K=1 (0 dB) y la pendiente de 80 dB/dec, tpica del

orden 4 del filtro.
FILTRO UNIVERSAL DE PARAMETROS INDEPENDIENTEMENTE
AJUSTABLES
Existe un filtro de orden 2 que provee los cuatro tipos de filtro en forma
simultnea a travs de las salidas correspondientes. Adems, sus parmetros
de Ganancia (K), Frecuencia de corte (fc) y Amortiguamiento (1/Q) son
ajustables en forma independiente.
En este filtro se cumplen las siguientes relaciones:
V1= Salida Rechaza Banda con
fc =

1
2RC

K=

Q=

V2= Salida Pasa Altos con

fc =

1
2RC bi

ai
1
=
bi Qi

V3= Salida Pasa Banda con:

fc =

1
2RC

K= y

Q=

V4= Salida Pasa Bajos con

fc =

bi
2RC

ai
1
=
bi Qi

Se aprecia que la frecuencia fc puede ser ajustada mediante la variacin

simultnea de las resistencias R, las que aparecen unidas mecnicamente
pues siempre deben tener el mismo valor.
La Ganancia K puede ser ajustada con el resistor R1/ y el Amortiguamiento
con la resistencia R2/.