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AULA 14 - DISPOSITIVOS EM USINAGEM

INTRO
A produo em massa visa o aumento da Produtividade e a Intercambiabilidade.
Precisa-se assim de dispositivos de usinagem para aumentar ritmo de produo e de
dispositivos de inspeo para agilizar os procedimentos de inspeo.
VANTAGENS
Alm da busca pela Produtividade e a possibilidade da Intercambiabilidade,
alcanada a reduo da habilidade de operadores e a consequente reduo de custos.
LOCALIZADORES posicionam a pea rigorosamente em relao guia da ferramenta ou
elementos para zerar elementos na fixao.
GABARITOS direcionam a ferramenta para a posio correta na pea de trabalho.
Gabaritos raramente so fixos na mesa da mquina porque necessrio mover o dispositivo
na mesa para alinhar os vrios furos no gabarito com o eixo da mquina.
FIXAES seguram a pea de trabalho firmemente na posio correta com relao
maquina ou ferramenta durante a operao. s vezes deve-se prever da fixao zerar a
ferramenta em relao pea de trabalho, mas a ferramenta no guiada como num
gabarito. Fixaes podem ser solidarizadas com a mesa da mquina.
DISPOSITIVOS DE INSPEO facilitam a intercambiabilidade. A uniformidade deve ser
limitada em funo da capabilidade da mquina. Certas variaes de furos (ou eixos) devem
ser permitidas por razes econmicas.
LIMITES x AJUSTES
Admitindo limite superior e inferior como a maior e a menor dimenso de um furo ou
eixo e tolerncia sendo a diferena entre esses limites (variao permissvel), podemos ter
tolerncia unilateral ou bilateral.
Tipo de ajuste

Alta
preciso

Mdia
preciso

folga

H7-f6

H8-f7

pequena folga

H7-h6

H8-h7

interferncia

H7-p6

H8-p7

grande interferncia

H7-s6

H8-s7

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INFORMAES BSICAS
As seguintes informaes devem ser do conhecimento do projetista:
Desenho e Especificaes da pea;
Especificaes da matria prima;
Volume de produo de data de entrega;
Equipamento de produo;
Ferramentas disponveis.
QUALIDADE DE UM PRODUTO definida por parmetros geomtricos, fsicos, qumicos e
mecnicos, que so DETERMINADOS PELO PROJETISTA.
QUALIDADE DA PEA
Parmetros reais Parmetros definidos no projeto
Preciso de usinagem o grau de coincidncia entre os parmetros macro-geomtricos
(dimenso e forma) de uma pea.
Qualidade da superfcie o grau de coincidncia entre os parmetros micro-geomtricos
reais (acabamento superficial).
Erro de usinagem a diferena entre os parmetros de uma pea usinada e aqueles de
uma pea perfeita (absolutamente precisa) especificada no desenho.
Limites de tolerncia so dados de projeto, constando nos desenhos de fabricao.
MTODOS PARA OBTER A PRECISO DIMENSIONAL EXIGIDA
(a) Tentativas
Este mtodo tem baixa eficincia, e no adequado para um volume de produo
elevado. A mquina-ferramenta no precisa ser preparada anteriormente e o efeito da
variao dimensional da matria-prima (forma, tamanho, dureza, etc.) pode ser reduzido nas
operaes de usinagem.

(b) Mtodo da dimenso automtica

Este mtodo se baseia na utilizao de ferramentas de dimenso e forma fixas, da
usinagem em mquinas presetadas e na utilizao de dispositivos guia.

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USINAGEM PERFEITA

FATORES CAUSADORES DE ERROS EM USINAGEM

Preparao imprecisa da mquina
Fixao imprecisa da pea
Processos de usinagem
Impreciso terica
Impreciso Geomtrica de Mquinas e Ferramentas

Erros causados por imprecises entre o barramento e o eixo de rotao da pea no

torneamento:
Impreciso das ferramentas
Deformao do sistema de usinagem sob foras externas
Estado de equilbrio
Erros de medio

Variao da fora de corte

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Variao da posio de atuao da fora

Efeitos de outras foras externas

Deformao Trmica de Sistemas de Usinagem:

Ferramenta
Pea

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Deformao da Pea Devido a Tenses Internas:

Processos a quente (fundio, forjamento, soldagem)
Processos a frio (usinagem, estampagem).

MATERIAIS PARA DISPOSITIVOS

Ao rpido RC 64-65
Ao forjado alto Carbono (1,52,33%)
Ao Carbono (0,85-1,18%) RC 6263
Ao para molas RC 47
Ao para ferramentas

Ao para cementao
Ao estrutural
Ao doce
Ferro fundido
Ao fundido
Nylon e fibras
Bronze fosforoso

AULA 15 DISPOSITIVOS DE LOCALIZAO

DISPOSITIVOS LOCALIZADORES
Estes dispositivos podem localizar uma pea com grande preciso ou simplesmente
aproxim-la da posio correta. Neste caso so mais usados mordentes centralizadores ou
sujeitadores. Os localizadores so usados para posicionar furos, rasgos, dentes de
engrenagens, o exterior de uma pea e assim por diante.
PRINCPIOS
Seis princpios regem a localizao de um elemento: requisitos da pea, preciso,
restries aplicveis, economia de movimentos, localizadores redundantes e ser prova de
erros.
1 REQUISITOS DA PEA
A localizao deve atender aos requisitos dimensionais do desenho (A deve ser a
referncia).

PRECISO
A localizao deve ser feita na superfcie mais precisa da pea (DIA 80 o mais
preciso).

RESTRIES

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A localizao deve restringir a movimentao da pea nos seis graus de liberdade, ou

seja, rotao e translao nos eixos X, Y e Z.

ECONOMIA DE MOVIMENTOS
Sistemas de localizao devem facilitar e agilizar o posicionamento da pea no
dispositivo de fixao.

LOCALIZADORES REDUNDANTES
Devem ser evitados. A distncia entre referncias pode variar devido capabilidade
dos processos.

PROVA DE ERROS
O sistema de localizao deve evitar posicionamentos errados da pea na fixao.

MTODOS DE LOCALIZAO
Uma pea pode ser localizada por uma superfcie plana, um perfil ou uma superfcie
cilndrica.

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SUPERFCIE PLANA:
Assim como um plano pode ser
identificado por trs pontos, uma superfcie
bruta pode ser localizada com trs pinos
localizadores com um ponto de contato
esfrico. Quanto mais distantes os pinos,
mais precisa a localizao. Os pinos devem
ter a mesma altura para o plano ser paralelo
base.
Pinos ajustveis extras suportam
adequadamente a pea durante a
operao e pinos adicionais evitam
distores e vibraes da pea.

Superfcies retangulares podem ser

melhor localizadas substituindo um dos
localizadores por um em balano.

Superfcies usinadas podem ser

localizadas com pinos planos e para peas
grandes os pinos podem ser aparafusados no
corpo da fixao.

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LOCALIZAO DE SEIS PONTOS

A pea encostada nos pinos 1, 2 e 3,
o que evita deslocamento em Y e
rotao em X e Z.
Os pinos 4 e 5 evitam deslocamento
em Z e rotao em Y.
O pino 6 evita deslocamento em X.
PERFIL
Para componentes simples onde aparncia importante usa-se uma chapa tnue,
levemente maior que a pea. A pea posicionada na placa de modo a deixar margens iguais.

O perfil da pea pode tambm ser localizado confinando-a com pinos localizadores
cilndricos.

Quando se tem variao nas dimenses da pea a cada lote, um localizador excntrico
pode ser usado.

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A excentricidade do localizador pode

ser variada rotacionando-o para se adaptar s
peas do lote.

Pode-se ainda usar um encosto ou

ninho ao redor da pea. O perfil interno do
ninho combina com o exterior da pea e a
altura do ninho deve ser menor que a da pea
para permitir a fixao e a usinagem.

CILINDRO
a mais comum e conveniente forma de localizao. Quando um cilindro localizado
no eixo e na base, ele pode apenas rotacionar no seu eixo todos os outros movimentos esto
restringidos.

Chanfros ou raios na entrada permitem que a pea seja montada rapidamente. Eles
centralizam a pea no localizador rapidamente.
O localizador localizado na fixao por um dimetro concntrico com ajuste por
interferncia

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ENGRIPAMENTO

Um nico localizador no pode evitar

a rotao da pea ao longo eixo do
localizador, sendo necessrio um segundo
localizador.

Localizadores cnicos so usados

para localizar cilindros brutos em fundidos
e forjados. Eles tambm so usados para
fixar as peas localizadas e tm ajuste axial
com parafusos.

Localizadores em V so usados para localizar superfcies cilndricas externas. Blocos

fixos V so usados para localizao aproximada. Eles so presos por parafusos na fixao e
pinados para evitar movimentao durante a operao.

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Para uma localizao mais precisa usa-se localizadores em V ajustveis ao longo do

eixo do V.

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EXEMPLOS

Este localizador com carga elstica tem um

batente. O que aconteceria se ele no fosse
previsto?

Borracha macia ou plstico podem ser

colocados no interior das ranhuras para evitar o
acmulo de sujeiras e cavaco.

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A pea permanece sobre o localizador C at que

os blocos em V a peguem para sujeit-la.

O localizador pode girar de 90 graus fora da

posio onde ser mantido por um detentor
que tambm usado para mant-lo em
posio.

O pino A carregado elasticamente mergulha no

orifcio B na moldura at que o localizador seja
necessrio.

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AULA 16 DISPOSITIVOS DE FIXAO

Estes dispositivos seguram a pea firmemente ao dispositivo de localizao durante a
operao. Velocidade de operao, fadiga do operador e posicionamento estratgico so
consideraes importantes ao dimensionar ou selecionar um dispositivo de fixao. Eles
devem ser fortes o suficiente para suportar as foras desenvolvidas durante a operao. Ao
mesmo tempo, a fora de fixao no deve danificar a pea.
PRINCPIOS
Cinco princpios determinam a seleo e o dimensionamento dos dispositivos de fixao:
1. POSICIONAMENTO: a fixao deve ser posicionada para direcionar a fora numa regio
forte e suportada da pea. Fixar em regies fracas da pea provocam deformaes que
podem afetar a preciso da operao.

Fixaes no devem obstruir o caminho de montagem e desmontagem da pea. Se

necessrio, fixaes retrteis ou oscilantes devem ser utilizadas.

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As fixaes no devem obstruir o caminho da ferramenta e no devem ser usinadas ou

soldadas DURANTE a operao.
2. FORA: o dispositivo de fixao deve ser capaz de garantir a segurana da pea quanto
s foras desenvolvidas durante a operao. A fora de fixao no deve marcar ou
danificar a pea com uma presso exagerada. Para fixaes leves ou peas frgeis a
fora deve ser distribuda numa rea maior da pea. As fixaes devem ter mordentes
de materiais mais macios.
3. PRODUTIVIDADE: o tempo de fixao deve ser minimizado usando botes, alavancas,
parafusos recartilhados, volantes e manpulos.

Assim a fixao pode ser acionada e solta manualmente sem uso de chaves, que
adicionam movimentos de pegar, alinhar e soltar.

4. FADIGA DO OPERADOR: se um nmero considervel de fixaes a serem acionadas e

liberadas repetidamente melhor usar fixao hidrulica ou pneumtica, que alm de
reduzir a fadiga do operador tambm economizam tempo.
5. VARIAO DA PEA: os pontos de fixao na pea devem permitir que o dispositivo
opere mesmo que haja variao na pea

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Desalinhamentos entre a superfcie da pea e a do dispositivo podem ser contornados

com o uso de pares de arruelas esfricas.

Em fixaes mltiplas um equalizador usado para fixar duas peas diferentes ao

mesmo tempo.

Esse princpio pode ser estendido para facilitar a fixao de inmeras peas
simultaneamente num nico dispositivo.

TIPOS

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FIXAO COM ROSCA

So dispositivos com anis recartilhados, manpulos, alavancas ou chaves para
rotacionar e apertar o parafuso.

FIXAO COM GRAMPOS

So feitos de chapas retangulares para agir como alavancas. Elos so acionados
rotacionando uma porca num parafuso de fixao.

Um lado do grampo pressiona contra a pea e o outro lado se apoia um encosto,

carregando o grampo como uma barra simplesmente apoiada.
Geralmente so providos de uma arruela e uma mola sob a fixao. A mola eleva o grampo
assim que a arruela solta. A pea se livra do seu peso graas ao peso do grampo. A mola
segura o grampo numa posio elevada durante o posicionamento e descarga da pea.

Grampos Retrteis: usados quando esto no caminho de carga e descarga da pea.

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Grampos Oscilantes: rotacionam 90 graus no momento de carga e descarga da pea.

Grampos com Travas: rotacionam no momento de carga e descarga da pea.

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Grampos Laterais: o aperto de uma porca provoca o efeito de cunha ou de

mordente do grampo na superfcie lateral da pea.

Grampos Especiais: a forma do grampo pode se adaptar pea e operao.

Grampos Pivotados: em produo seriada simplificam a operao.

Grampos Articulados: permitem liberao rpida para carga e descarga da pea.

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Grampos Articulados: geralmente so fixados com olhais oscilantes.

Arruela C: uma fixao com grampos com um canal aberto, de fcil e simples
operao.

FIXAO DE AO RPIDA
O advento da produo em massa resultou no desenvolvimento de diversos e engenhosos
dispositivos de fixao. A seguir os dispositivos mais utilizados em sistemas de fixao.
Cames: se valem da excentricidade para uma fixao rpida e segura.

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Os cames podem substituir o parafuso numa fixao por grampos.

Os cames tambm podem substituir o

encosto numa fixao por grampos.

Cames podem ainda substituir o

parafuso numa fixao lateral.

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Sargento: o arco desliza para posicionar e liberar a pea e a fixao convencional.

Alavancas: podem estar afastadas da carga e descarga da pea, e so muito aplicadas em

soldagem.

Parafuso de de Volta: usado para fixar gabaritos, apenas para cargas leves.

Fixao Dupla: duas peas com alguma variao podem ser fixadas com um grampo.
Arruelas esfricas permitem que o grampo se adapte variao.

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Equalizador: compensa a variao entre duas peas.

Empilhamento: as peas podem ser empilhadas e toda a pilha pode ser fixada por um
nico grampo. Uma pea pode ser ensanduichada entre localizadores.

FIXAO NO CONVENCIONAL
a) ADESIVOS
Aplicveis a peas com superfcies planas e para baixas foras (esforos).
b) FUSO
Utilizando ligas de baixo ponto de fuso, aplicvel a peas com superfcies complexas.
FIXAO DIFERENCIAL
Fixadores diferenciais ajustam-se pea, e no foram a pea a deformaes ou
distores.

ENERGIA DE FIXAO
Numerosos grampos podem ser acionados simultaneamente. Quando a energia provm de
fluidos, sistemas hidrulicos e pneumticos podem ser adotados. Tambm possvel a adoo
de sistemas de fixao a vcuo, magntico e eletrosttico.

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1. Fixao por Fluido: essas fixaes so acionadas por atuadores individuais ou

mltiplos.

Na fixao pneumtica o ar pressurizado de 5 a 6 atm. Na fixao hidrulica: o leo

pressurizado de 7 a 250 atm. Cilindros compactos desenvolvem altas foras, mas so mais
lentos.
2. Fixao por Vcuo: particularmente conveniente paras chapas finas vulnerveis a
distoro sob altas foras. A presso no mximo 0 atm.

3. Fixao Magntica: atravs de ims permanentes e eletroms.

4. Fixao Eletrosttica: a pea carregada com eletricidade esttica, de polaridade
oposta do fixador. A atrao entre as polaridades opostas promove a fixao e as
peas so separadas insuflando fluido dieltrico. Materiais no condutores podem ser
fixos com uma fina camada metlica.
AULA 17 DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS
EMPREGO DOS PARAFUSOS
Fixao, para junes desmontveis
Protenso(pr-tenso), para se aplicar em protenses(tensores)
Obturadores, para tampar orifcios

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Ajustagem, para ajustes iniciais ou ajustes de eliminao de folgas ou compensao de

desgastes
Parafusos micromtricos, para obter deslocamentos mnimos
Parafusos transmissores de foras, para obter grandes foras axiais atravs da
aplicao de pequenas foras tangenciais (prensa de parafuso, morsa)
Parafusos de movimento, para a transformao de movimentos rotativos em
movimentos retilneos (morsa, fuso), ou de movimentos retilneos em rotativos (pua)
Parafusos diferenciais, para a obteno de pequenos deslocamentos por meio de
roscas

VANTAGENS
Permitem montagens mais rpidas e de fcil inspeo;
Permitem desmontagens para alterao e reparo;
Economia de energia;
Menor MDO (no qualificada);
Boa resposta fadiga.
DESVANTAGENS
reas lquidas: reforo;
Necessidade de pr-montagem;
Dificuldade para modificaes.
DESCRIO

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ROSCAS

Parafuso com Rosca

(a) Simples, (b) Dupla, e (c) Tripla
TRAVAS PARA FIXAO

FABRICAO E MONTAGEM
Fabricao:
Por conformao plstica: prensagem ou rolagem
Por usinagem: torneamento ou fresamento
Elementos:
O prprio parafuso
A porca
Hastes dotadas de roscas (fusos)
Arruelas
Dispositivos de segurana.
Cabea do parafuso:

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sextavadas predominantes em construo de mquinas

de fenda (cabea escariada)
de sextavado interno (Allen)

Forma do corpo:
passantes (utilizam porca)
no passantes (no utilizam porca)
parafusos pinos

PERIGOS NAS UNIES APARAFUSADAS

Incerteza sobre grandeza das foras externas aumentar o coeficiente de segurana
Aperto inconveniente do parafuso excessivo ou insuficiente
No uniformidade de aperto para unies com vrios parafusos -controle do torque
atravs de torqumetro ou controle da tenso atravs de micrmetro
Apoio unilateral do parafuso, gerando tenses de flexo
Perda de protenso, por dilatao trmica ou deformao plstica
Solicitaes adicionais devido a choques
Auto-afrouxamento devido a trepidaes
Corroso qumica e eletroltica
Desgaste da rosca de movimento
Fratura por fadiga (geralmente na seo transversal do primeiro filete)
DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS
REPRESENTAO ESQUEMTICA

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PERFIS DE ROSCA

(a) ACME; (b) UN.

PERFIS ROSCADOS M E UM

SOLICITAES

COLAPSO POR TRAO

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EFEITO ALAVANCA

TRAO NO PARAFUSO

Pmax: carga de trao

adm: tenso admissvel de trao do parafuso

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TORQUE DE APERTO

T=k*Qt*d
Qt: fora atuante no parafuso
d: dimetro externo do parafuso
k: constante de torque
0,1, rosca lubrificada e arruela lisa
0,35, rosca fina e arruela de presso
0,2, valor usual para rosca normal com arruela lisa
EXEMPLO
Carga mxima de trao: 800 kgf
Tenso admissvel a trao: 60 kgf/mm2
d1min = ((4 * 800)/(p * 60))1/2 = 4,12 mm
PARAFUSO M8 X 1,25 mm (d1 = 6,51 mm)
T = 0,2 * 800 * 6 = 960 kgf

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PR-TENSO

CISALHAMENTO

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FORA CORTANTE NO PARAUSO

tadm: tenso admissvel de cisalhamento

EXEMPLO
Carga mxima de cisalhamento: 4000 kgf
Tenso admissvel a cisalhamento: 120 kgf/mm2
d1min = ((4*4000)/(p * 120))1/2 = 6,51 mm
PARAFUSO M10 X 1,5 mm (d1 = 8,052 mm)
T = 0,2 * 4000 * 10 = 8000 kgf
FURAO PARA PARAFUSOS

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PROJETO DE PARAFUSOS

PROPRIEDADES MECNICAS

Ultimate
tensile
Yield
Crest
diameter, dc,
strength, Sut,
strength, Sy,
Metric grade
mm
MPa
MPa
240
4.6
M5-M36
400
M1.6-M16
420
340a
4.8
5.8
M5-M24
520
415a
830
8.8
M17-M36
660
9.8
M1.6-M16
900
720a
M6-M36
1040
940
10.9
1100
12.9
M1.6-M36
1220
aYield strength approximate and not included in standard.

Proof
strength, Sp,
MPa
225
310
380
600
650
830
970

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DIMENSES DE PARAFUSOS

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DIMETROS E PASSOS NORMALIZADOS DAS RISCAS MTRICAS [mm]

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CAPACIDADE DE PARAFUSOS

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AULA 18 DISPOSITIVOS DE INSPEO

INSTRUMENTOS DE MEDIO CONVENCIONAIS
Rguas
Paqumetros
Micrmetros
Gonimetros
Relgios comparadores
Medidores 3D
etc.
DISPOSITIVOS DE INSPEO
A inspeo de componentes tambm deve ser agilizada na produo me massa.
Instrumentos de medio convencionais devem ser substitudos por gabaritos ou calibradores.
GABARITOS OU CALIBRADORES
No medem a dimenso real do componente. Verificam se a(s) dimenso(es) do
componente esto dentro dos limites mximo e mnimo especificados no desenho e garantem
o ajuste desejado na montagem.
CALIBRADORES PADRO
Furos cilndricos podem ser verificados por simples calibradores tampo ou passa-no
passa.

O lado passa (LP), mais longo, passado atravs do furo para garantir que a dimenso do
furo maior que o limite mnimo. O lado no passa (LNP), mais curto, no deve passar atravs
do furo se a dimenso do furo menor que o limite mximo especificado no desenho.
Pode-se assim verificar se o componente est dentro dos limites especificados se o LP
entra no furo e o LNP no entra.
DIMENSES EXTERNAS

Calibradores padro para medidas internas e externas so normalizados. Calibradores de

comprimento devem ser manufaturados para dimenses especficas.

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CALIBRADORES ESPECIAIS
Rasgos so verificados
calibradores tampo planos.

por

Furos cnicos so verificados pelo

maior dimetro com calibradores tampo
cnicos.

Para checar distncias entre faces

paralelas: se o comprimento do pino est
entre os limites o calibrador entra entre as
faces.

Funciona tambm para verificar a

distncia entre sedes cnicas.

A distncia entre dois furos cilndricos: calibrador de ferradura ou presso (snap gauge).
Garantidos os dimetros, verifica-se as dimenses mxima e mnima se nenhuma das
dimenses encaixar, a distncia est dentro dos limites.

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Para checar profundidades: se o comprimento do pino est entre os limites o

calibrador entra entre as faces.

CALIBRADORES DE RECEBIMENTO
Usados para checar se a pea prpria para a montagem com outras peas: se o
calibrador aceita a pea, ela pode ser facilmente montada no produto final.

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EXEMPLO
Este dispositivo pode checar quatro dimenses

FIXAES DE INSPEO
Dispositivo
para
checar
a
concentricidade da sede angular da vlvula
em relao ao eixo. O dispositivo simplifica
e acelera a inspeo.

CALIBRADORES DE MARCAO E SETUP DE PEAS

A usinagem de peas forjadas e fundidas pode ter grandes variaes. Deve-se localizar as
salincias/rebaixos ao usinar as faces de referncia, que depois sero usadas para fazer furos
nas posies das salincias/rebaixos.
Exemplo 1

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Exemplo 2 (depois de localizar a pea, o calibrador pode ento ser removido para a
usinagem)