PRACTICAS: CONTROL

Semestre Enero - Junio 2015.

TIEMPO DE ENCENDIDO Y APAGADO DE UN LED

Vargas Vargas Horlando, De La concha Garca Geodiel, Castillo Alvarado Mario
Instituto tecnolgico Superior de Huauchinango

Resumen
Se pretende hacer una comunicacin entre el
software Matlab y la plataforma arduino, dicha
comunicacin entre estas dos herramientas de
trabajo se realizara a travs de uno de los puertos
seriales de la PC, a partir de esta comunicacin se
realizara una lectura anloga a travs de uno de los
pines de arduino de los cuales ya vienen
especificados como anlogos, que a diferencia de los
pines digitales estos no se pueden declarar como
entradas o como salidas, siendo estos solo de
entradas, dicha lectura servir para modificar el
tiempo de encendido y apagado de un led que estar
conectado a uno de los pines digitales, el tiempo se
modificara moviendo el potencimetro que estar
conectado a la entrada anloga.

como son, anlisis y diseo de sistemas de control,

comunicaciones, simulaciones en tiempo real.
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para
la creacin de prototipos basada en software y
hardware flexible y fcil de usar. En la imagen 2 se
muestra la plataforma de arduino 1.

Palabras clave: arduino, Matlab, led, potencimetro.

1. Introduccin
El nombre Matlab es una abreviatura de matrix
Laboratory, desde su aparicin en los aos 70, ha ido
introducindose en el mbito cientfico y
universitario; en la actualidad es una de las
principales herramientas para el clculo matemtico,
anlisis de datos, simulacin y visualizacin de
resultados. La imagen 1 muestra el logotipo en
representacin de Matlab.

Imagen2: plataforma arduino

El microcontrolador de la plataforma arduino es el
ATMEGA 328-pu y este se programa mediante el
lenguaje de programacin propio de arduino. Se
puede apreciar en la imagen3 el microcontrolador
mencionado.

Imagen 3: microcontrolador ATMEGA 328-pu

Imagen1: logotipo de Matlab
Todas las operaciones que realiza Matlab se agrupan
en llamadas toolbox, y abarcan diferentes campos,

El led es un diodo semiconductor que emite luz, se

usa como indicador en muchos dispositivos y cada
vez con mucha frecuencia en iluminacin.

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La imagen 4 muestra la representacin de un

potencimetro, siendo este un sensor de posicin
constituidos principalmente de carbn, alabre o
plstico conductor, siendo esta clasificacin de
acuerdo al tipo de material. Un potencimetro est
compuesto por una resistencia de valor constante a lo
largo de la cual se mueve un cursor que es un
contacto mvil que divide a la resistencia total en dos
resistencias variables y cuya suma es la resistencia
total por lo que al mover el cursor una aumenta y la
otra disminuye, esta descripcin est representada en
la imagen 5, y la imagen 6 muestra el diagrama
correspondiente a un potencimetro.

Imagen 4: representacin fsica de un

potencimetro.

Imagen 5: funcin de un potencimetro

Imagen 6: diagrama de un potencimetro

Para comenzar se estudi el lenguaje del

entorno de programacin de Matlab y
arduino as como las instrucciones
pertenecientes a cada una de las plataformas
mencionadas, en la imagen7 se muestran
algunas de las caractersticas propias de la
IDE de programacin de arduino.

Imagen7: IDE de programacin de arduino.

Como primer paso se procedi a conectar
arduino mediante el cable USB a uno de los
puertos de la PC, previamente se inici
Matlab. Se verifico a que numero de puerto
serial fue detectada la plataforma de arduino.
Una vez hecho esto disponemos de un
archivo llamado install_arduino para ser
ejecutado desde la ventana de comandos.
El archivo se agreg desde la direccin
donde se encuentra instalado Matlab, por lo
que podemos encontrar este archivo al
iniciar Matlab en la parte de la izquierda
como se muestra en la imagen 8.

2. Metodologa

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Imagen9: resultados despus de indicar el

puerto serial al que se encuentra conectado
arduino.

Imagen8: archivo install_arduino.

Al ser ejecutado el archivo mencionado
anteriormente se crea la conexin entre
arduino y Matlab, posterior a esto se cre
una variable para arduino llamada
Arduino, a travs de esta podemos
ejecutar las instrucciones de arduino desde
Matlab, la instruccin completa es:
Arduino=arduino(com10).
La imagen9 muestra la instruccin desde la
ventana de comandos y el resultado.

Lo anterior indica que se ha realizado la

conexin correctamente, por lo que podemos
ejecutar cdigos completos creados con el
editor de Matlab o simplemente ejecutar
cualquier instruccin desde la ventana de
comandos. La imagen 10 muestra parte del
cdigo perteneciente a la lectura de un
potencimetro del que a partir de la lectura
se modifica el tiempo de encendido y
apagado de un led.

Imagen10: cdigo perteneciente al control

de encendido y apagado de un led.
En la imagen anterior se puede observar al
inicio del cdigo en el que simplemente se
declara un objeto perteneciente a arduino y
el puerto al que est conectado,
posteriormente se declara el pin 4 como
salida, la lectura del sensor anlogo se hace
dentro de un bucle infinito while, tambin
aqu es donde el principal objetivo del
programa se realiza y que es el de controlar
el tiempo de encendido y apagado de un led

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dependiendo del valor del potencimetro, el

valor de este ltimo se divide entre 1000
debido a que los valores van de 0 a 1023,
por lo que si dentro de la instruccin pause
dejamos solo el valor del potencimetro el
tiempo de espera sera demasiado, es decir
esperaramos como mximo 1023 segundos
por tiempo de espera de encendido y
apagado del led.
La imagen 11 es una foto tomada cuando el
led se encontraba encendido.

Imagen11: led encendido.

el
programa
principal
se
ejecut
continuamente como se esperaba.

[1] consultado el 22 de febrero del 2015 en:

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchan
ge/32374-matlab-support-for-arduino--aka-arduinoiopackag

3. Conclusiones
Trabajar con Matlab y arduino es muy
interesante, ya que permite detener la
ejecucin del programa sin tener que estar
desconectando la tarjeta arduino. Aunque la
falta de familiarizacin entre estas dos

plataformas nos limita un poco la

realizacin de algn trabajo ms
complicado son muy buenas herramientas
ambas.
4.

Referencias

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