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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Sntesis por modulacion

Luis Rodrguez Ruiz
UCLM

April 24, 2008

LRR

Sntesis por modulaci

on

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Sntesis por modulaci
on

Objetivos

Sntesis por modulaci

on
Introduccion
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

LRR

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Sntesis por modulaci
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Indice

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Sntesis por modulaci

on
Introduccion
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

LRR

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on

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Sntesis por modulaci
on

Objetivos

Conocer las principales tecnicas de sntesis por modulaci

on:
RM, AM, FM

Describir la implementaci
on de dichas tecnicas en Nyquist

LRR

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Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

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Introduccion
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

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Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
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on FM

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on en anillo (RM)
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on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

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Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Definicion de modulacion

La modulaci
on hace referencia al fen
omeno por el cual, dadas
dos se
nales, se hace que la primera vare de acuerdo a la
segunda, obteniendose como resultado una nueva se
nal.
A la primera se
nal se le denomina portadora
A la segunda se
nal se le denomina moduladora
A la se
nal resultante se le denomina se
nal modulada
En el caso de la sntesis de audio:
La portadora suele ser un tono (audible)
La moduladora suele ser una se
nal de baja frecuencia (no
audible)

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Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Ejemplo:
: Se
nal portadora

: Se
nal moduladora

: Se
nal modulada en amplitud

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Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Sntesis por modulacion

La sntesis por modulaci

on permite enriquecer el sonido de
un oscilador a
nadiendo arm
onicos
Es una tenica muy popular debido al reducido n
umero de
parametros que se utilizan y a su reducida complejidad
computacional
Dentro de las diferentes tecnicas de modulaci
on, las mas
comunes son:
Modulaci
on en anillo (Ring Modulation, RM)
Modulaci
on en amplitud (Amplitude Modulation, AM)
Modulaci
on en frecuencia (Frequency Modulation, FM)

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Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

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Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Sntesis RM

La modulaci
on en anillo es un caso particular de la
modulaci
on en amplitud.
La portadora es una se
nal peri
odica de alta frecuencia (tono)
La moduladora es una se
nal peri
odica bipolar de frecuencia
entre 20Hz-20Khz (frecuencias audibles)
La modulaci
on consiste en multiplicar la portadora y la
moduladora para obtener la nueva se
nal

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Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Ejemplo:
: Se
nal portadora

: Se
nal moduladora

: Se
nal modulada en anillo

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on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Formulacion matematica

Dadas dos funciones senoidales c (portadora) y m (moduladora)

(Por simplicidad vamos a suponer que la fase de ambas es 0):
c = Ac cos(2fc t)
m = Am cos(2fm t)
El producto de estas dos se
nales viene dado por:
c m = (Ac Am ) cos(2fc t) cos(2fm t)

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on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Formulacion matematica II
Como:
cos(A) cos(B) =

cos(A B) + cos(A + B)
2
(1)

Tenemos:
c m =
+

Ac Am
cos((2fc + 2fm )t) +
2
Ac Am
cos((2fc 2fm )t)
2

LRR

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(2)

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Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Explicacion

Al modular (multiplicar) las dos se

nales, hemos obtenido una
se
nal compuesta por dos se
nales sinusoidales de identica
amplitud y frecuencias iguales a la suma y la resta de las
frecuencias de la portadora y moduladora respectivamente
Como consecuencia, tenemos dos componentes frecuenciales
en el espectro. A estas componentes se les denomina bandas
laterales
Las frecuencias de las bandas laterales son las u
nicas
componentes espectrales de la se
nal (la componente de la
portadora ha desaparecido)

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Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Ejemplo
( defun m o d u l a c i o n a n i l l o ( p i t c h )
( l e t ( p o r t a d o r a moduladora )
( s e t f portadora ( osc p i t c h ))
( s e t f m o d u l a d o r a ( h z o s c ( / ( steptohz p i t c h ) 2 ) ) )
( mult p o r t a d o r a moduladora ) ) )
( p l a y ( m o d u l a c i o n a n i l l o a4 ) )

Ejemplo RM
LRR

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
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Ejemplo con envolvente

( defun m o d u l a c i o n a n i l l o ( p i t c h )
( l e t ( p o r t a d o r a moduladora e n v o l v e n t e )
( s e t f portadora ( osc p i t c h ))
( s e t f e n v o l v e n t e ( pwl 0 . 2 0 . 3 0 . 7 0 . 1 1 . 0 ) )
( s e t f m o d u l a d o r a ( h z o s c ( m u l t ( steptohz p i t c h ) e n v o l v e n t e )
( mult e n v o l v e n t e ( mult p o r t a d o r a moduladora ) ) ) )
( play ( seq
( sim
( sim
( sim
( sim

( modulacionanillo
( modulacionanillo
( modulacionanillo
( modulacionanillo

c4 )
ef4 )
cs4 )
bf3 )

( modulacionanillo
( modulacionanillo
( modulacionanillo
( modulacionanillo

Ejemplo RM

LRR

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on

e4 ) )
af4 ))
g4 ) )
cs4 ) ) ) )

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

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on en amplitud (AM)
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Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Sntesis AM
La modulaci
on en amplitud consiste en modificar la amplitud
de la portadora en funci
on de la moduladora
La portadora es una se
nal peri
odica de alta frecuencia (tono)
La moduladora es una se
nal peri
odica de frecuencia entre
20Hz-20Khz (frecuencias audibles)
La modulaci
on consiste en multiplicar la portadora y la
moduladora para obtener la nueva se
nal
La diferencia con la modulaci
on en anillo es que la
moduladora es una se
nal unipolar (esta desplazada hacia
arriba un factor om )

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
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on FM

Formulacion matematica
Dadas dos funciones senoidales c (portadora) y m (moduladora)
(Por simplicidad vamos a suponer que la fase de ambas es 0):
c = Ac cos(2fc t)
m = Am cos(2fm t) + om
(3)
Tomar om = Am garantiza obtener una se
nal unipolar. El producto
de estas dos se
nales viene dado por:
c m = (Ac Am ) cos(2fc t) cos(2fm t) + Am Ac cos(2fc t)

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Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Formulacion matematica II

Nuevamente, aplicamos:
cos(A) cos(B) =

cos(A B) + cos(A + B)
2

Para llegar a:
Ac Am
Ac Am
cos((2fc + 2fm )t) +
cos((2fc 2fm )t)
2
2
+ Am Ac cos(2fc t)

c m =

LRR

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Explicacion

Al modular (multiplicar) las dos se

nales, hemos obtenido una
se
nal compuesta por tres se
nales sinusoidales, dos de ellas con
frecuencias iguales a la suma y la resta de las frecuencias de la
portadora y moduladora y una de ellas con frecuencia similar a
la portadora
Como consecuencia, tenemos tres componentes frecuenciales
en el espectro. La componente original de la portadora y las
dos bandas laterales.

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Ejemplo
( d e f u n modulacionam ( p i t c h )
( l e t ( p o r t a d o r a moduladora )
( s e t f portadora ( osc p i t c h ))
( s e t f m o d u l a d o r a ( sum 1 . 0 ( h z o s c ( / ( steptohz p i t c h ) 2 ) ) ) )
( mult p o r t a d o r a moduladora ) ) )
( p l a y ( modulacionam a4 ) )

Ejemplo RM
LRR

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on en anillo (RM)
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on en amplitud (AM)
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on FM

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on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Introduccion a la sntesis FM

Dentro de las tecnicas de sntesis por modulaci

on la mas
potente y flexible es la sntesis FM
Esta basada en variar la frecuencia de una se
nal (portadora)
de acuerdo a otra se
nal (moduladora)

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on en amplitud (AM)
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on FM

Introduccion a la sntesis FM

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on en anillo (RM)
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on en amplitud (AM)
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on FM

Antecedentes. Vibrato

El vibrato consiste en introducir en una se

nal peque
nas
variaciones peri
odicas de sus frecuencia
El vibrato puede generarse variando la frecuencia de una onda
senoidal de manera peri
odica (por ejemplo mediante otra onda
senoidal)
s = Asen(2f + Av sen(2fv ))
donde: Av es la amplitud del vibrato (magnitud de la variaci
on de
la frecuencia) y fv es la frecuencia del vibrato

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Vibrato. Ejemplo

( defun v i b r a t o ( nota amplitud f r e c u e n c i a )

( h z o s c ( sum n o t a ( s c a l e a m p l i t u d ( h z o s c f r e c u e n c i a ) ) ) ) )
( p l a y ( s t r e t c h 2 ( v i b r a t o 440 20 5 ) ) )
Vibrato

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on en amplitud (AM)
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on FM

Orgenes de la FM
La sntesis FM fue descubierta por John Chowning en la
universidad de Stanford a finales de los a
nos 60
Chowning se encontraba experimentando con las tecnicas de
vibrato
Descubri
o que cuando la frecuencia de vibrato se aumentaba
hasta alcanzar la banda de se
nales audibles el vibrato se
converta en un cambio de timbre (aparecan nuevas
componentes espectrales)
Yamaha patento la implementaci
on hardware de la FM. Mas
tarde, lanzo al mercado el sintetizador DX-7 en los 80.
FM

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on en amplitud (AM)
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on FM

Descripcion formal de la sintesis FM

Sean Am ,Ap ,fm ,fp las amplitudes y frecuencias de la

moduladora y de la portadora.
Una se
nal fm viene definida por:
fm = Ap sen(2fp + Am sen(2fm ))

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on en anillo (RM)
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on en amplitud (AM)
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on FM

Indice C:M e ndice de modulacion

fp
fm
Se define el ndice de modulaci
on como la desviaci
on
maxima D de frecuencia sobre la portadora, aunque en
computer music se suele denominar ndice de modulaci
on al
cociente entre esta desviaci
on y la frecuencia de la
D
moduladora :I =
fm
Se define el ndice P:M (o ndice C:M) como: =

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on en anillo (RM)
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on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Espectro generado por una senal FM

Al igual que en el caso de la modulaci
on AM, al modular una
se
nal mediante FM se genera en el espectro una serie de
bandas laterales
La diferencia es que mientras en la sintesis AM se generan dos
bandas laterales, en FM se produce una serie de bandas
laterales dadas por:
fms = fp n fm
Ejemplo: Si fp = 800 Hz y fm = 200 Hz, se generaran las
siguientes bandas: . . . , 400 Hz, 600 Hz, 800 Hz, 1000 Hz,
1200 Hz, . . .
El ancho de banda de una se
nal FM viene dado por:
FM BW 2 (D + fm )
LRR

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Espectro generado por una senal FM II

La amplitud de cada banda lateral vara de acuerdo a un tipo

de funciones matematicas conocidas como funciones Bessel
tipo I y order n, Jn (I )
El argumento de la funci
on es el ndice de modulaci
on.
A partir de aqu se puede reescribir la funci
on de una se
nal
fm, incorporando estas funciones como:

p {n fm }])t
Jn (I ) sen(2 [f

n=

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Funciones Bessel de tipo I

Una funci
on Bessel de tipo I y orden n (siendo n entero) viene
definida por:

 x 2m+n
X
(1)m
(6)
Jn (x) =
m! (m + n + 1) 2
m=0

Siendo la funci
on gamma (Gamma) una extensi
on de la
funci
on factorial para valores no enteros
Expresar la FM mediante las funciones Bessel permite calcular
de forma sencilla la amplitud de los parciales que conforman el
espectro de la se
nal

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on en anillo (RM)
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on en amplitud (AM)
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on FM

Ejemplos: Efecto del ndice de modulacion

I=1

I=100

I=10000

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Frecuencia fundamental de una senal fm

En FM, la frecuencia fundamental se obtiene a partir de la
siguiente relaci
on:
fc
N1
=
fm
N2

(7)

donde N1 y N2 son enteros sin factores comunes.

La frecuencia fundamental viene dada por:
f0 =

fm
fc
=
N1
N2

Ejemplo. Si fc =220 y fm =110, tenemos que

110
tanto f0 = 220
1 = 1 = 110
LRR

(8)
220
110

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on

2
1

N1
N2

y por

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on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Ejemplos: Efecto del ndice de C:M

C:M=2:1

C:M=1:2

C:M=1:30

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Indice C:M

Algunas relaciones C:M generan espectros arm

onicos,
mientras que otras generan espectros inarm
onicos.
1:1 1:2 1:3 1:4 1:5 1:6 1:7 1:8 1:9 (arm
onicos)
2:9 2:7 3:8 2:5 2:7 4:9 (inarm
onicos)

una relaci
on C:M se dice que esta en forma normal (f.n.)
cuando la portadora es la fundamental del espectro que
produce. Para que una relaci
on C:M este en forma normal, M
debe ser mayor o igual del doble de C o bien ser la relaci
on 1:1

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM en Nyquist

La sntesis FM basica puede implementarse en Nyquist a

mano simplemente codificando la ecuaci
on 4
( d e f u n fmgen (A f p I fm )
( s c a l e A ( h z o s c ( sum f p ( s c a l e I ( h z o s c fm ) ) ) ) ) )
; ejemplo
( p l a y ( fmgen 2 800 100 2 0 0 0 ) )

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM en Nyquist

No obstante, Nyquist proporciona la funci

on fmosc que
implementa una se
nal fm:
( fmosc p i t c h m o d u l a d o r a )
pitch: Frecuencia de la portadora
moduladora: Se
nal moduladora
Ejemplo:
( p l a y ( s c a l e 2 ( f m o s c ( Hztostep 8 0 0 ) ( s c a l e 100 ( h z o s c 2 0 0 0 ) ) ) ) )

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on en anillo (RM)
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on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Envolventes y fm
Para conseguir un sonido mas real puede aplicarse una
envolvente al ndice de modulaci
on.
Ejemplo:

( d e f u n f m i n s t r u m e n t 1 ( n o t e d u r a t i o n modindex c m r a t i o )
( s e t f e n v o l v e n t e t ( pwl 0 . 1 0 . 8 0 . 3 0 . 6 0 . 6 0 . 2 2 ) )
( s t r e t c h d u r a t i o n ( m u l t e n v o l v e n t e t ( f m o s c n o t e ( m u l t modindex (
( d e f u n f m i n s t r u m e n t 2 ( n o t e d u r a t i o n modindex c m r a t i o )
( s e t f e n v o l v e n t e t ( pwl 0 . 1 0 . 8 0 . 3 0 . 6 0 . 6 0 . 2 2 ) )
( s e t f e n v o l v e n t e f ( s c a l e modindex e n v o l v e n t e t ) )
( s t r e t c h d u r a t i o n ( mult e n v o l v e n t e t
( fmosc note ( mult e n v o l v e n
( p l a y ( s e q ( f m i n s t r u m e n t 1 c4 2 1200 4 ) ( f m i n s t r u m e n t 2 c4 2 1200 4 )
( f m i n s t r u m e n t 2 c4 2 1200 4 ) ( f m i n s t r u m e n t 2 d4 2 1200 4 ) ( f m i n s t r u m e
Audio

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on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Envolventes y fm II

Tambien se puede aplicar envolventes de frecuencia al ndice

C:M, para que la posici
on del los parciales no sea estatica.
Ejemplo:

( d e f u n f m i n s t r u m e n t 6 ( n o t e d u r a t i o n modindex c m r a t i o )
( s e t f e n v o l v e n t e t ( pwl 0 . 1 0 . 8 0 . 3 0 . 6 0 . 6 0 . 2 2 ) )
( s e t f e n v o l v e n t e i ( s c a l e modindex ( h z o s c 1 ) ) )
( s e t f e n v o l v e n t e f ( pwl 0 . 1 1 . 0 1 0 . 2 0 . 9 9 0 . 3 1 . 0 1 0 . 4 0 . 9 9 0 . 5
( s t r e t c h d u r a t i o n ( mult e n v o l v e n t e t
( fmosc note ( mult e n v o l v e n
Audio

LRR

Sntesis por modulaci

on

Contenidos
Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM con multiple portadora

La sntesis FM descrita hasta ahora presenta algunos

inconvenientes a la hora de generar sonidos mas o menos
complejos
Los parciales generados siguen una distribuci
on muy simple
(son equidistantes unos de otros en el espectro)
En la FM tradicional no se puede controlar la evoluci
on de
los parciales por separado

Una forma de generar sonidos mas flexibles en FM consiste

en utilizar m
ultimples portadoras moduladas por una misma
se
nal moduladora

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Sntesis por modulaci

on

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM con multiple portadora

La sntesis FM con m
ultiple portadora viene dada por la
siguiente expresi
on:
s=

A1 sen(2fp1 + [I1 sen(2fm t)]) . . .

+ An sen(2fpn + [In sen(2fm t)])

donde:
Ai Es la amplitud de la portadora i4
fp i es la frecuencia de la portadora i
fm es la frecuencia de la moduladora
Ii es el ndice de modulaci
on para la portadora i
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Sntesis por modulaci

on

(9)

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM con multiple portadora II

El hecho de utilizar m
ultiples portadoras permite controlar el
espectro de un modo mas preciso
Pueden utilizarse envolventes de amplitud e ndice de
modulaci
on diferentes para cada portadora para conseguir un
sonido mas natural
El emplear modulaci
on con m
ultiples portadoras permite
generar formantes

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Sntesis por modulaci

on

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM con multiple portadora. Formantes

Los formantes describen ciertas regiones del espectro donde la
amplitud de las componentes espectrales es considerable
Los formantes son tpicos de muchos instumentos ac
usticos.
En la voz humana, una vocal puede caracterizarse por los
formantes que posee
.2

0.0
0.0

frequency

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3000

Sntesis por modulaci

on

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Ejemplo
Ejemplo de FM con m
ultiple portadora con frecuencias 880,3520 y
7040 Hz. La frecuencia de la moduladora es de 440 Hz.
( d e f u n mcfm( f p 1 a1 im1 f p 2
( sum ( m u l t a1 ( h z o s c ( sum
( m u l t a2 ( h z o s c ( sum
( m u l t a3 ( h z o s c ( sum

a2 im2 f p 3 a3
f p 1 ( m u l t im1
f p 2 ( m u l t im2
f p 3 ( m u l t im3

im3 fm )
( h z o s c fm ) ) ) ) )
( h z o s c fm ) ) ) ) )
( h z o s c fm ) ) ) ) ) ) )

( p l a y (mcfm 880 1 200 3520 0 . 7 500 7040 0 . 5 200 4 4 0 ) )

LRR

Sntesis por modulaci

on

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Ejemplo. Sntesis de vocales

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Sntesis por modulaci

on

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM con multiple moduladora

Al igual que pueden emplearse varias portadoras, tambien es

posible aumentar el n
umero de se
nales moduladoras.
Por ejemplo, una misma portadora puede ser modulada por
una sucesion de moduladoras.
En este caso se distinguen entre:
Modulaci
on en paralelo
Modulaci
on en serie

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Sntesis por modulaci

on

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM con multiples moduladoras en paralelo

Ejemplo. Sean Ac y fc la amplitud y la frecuencia de la portadora.

Sean Am1 , Am2 , fm1 y fm2 las amplitudes y frecuencias de dos
moduladoras, y sean I1 e I2 los ndices de modulaci
on.
La ecuaci
on de una se
nal FM con doble moduladora en paralelo
viene dada por:
FM DM = Asin{2fc +[I1 sin(2fm1 t)]+[I2 sin(2fm2 t)]} (10)

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Sntesis por modulaci

on

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

FM con multiples moduladoras en serie

Ejemplo. Sean Ac y fc la amplitud y la frecuencia de la portadora.

Sean Am1 , Am2 , fm1 y fm2 las amplitudes y frecuencias de dos
moduladoras, y sean I1 e I2 los ndices de modulaci
on.
La ecuaci
on de una se
nal FM con doble moduladora en serie viene
dada por:
FM DM = Asin{2fc +[I1 sin(2fm1 +[I2 sin(2fm2 t)])]} (11)

LRR

Sntesis por modulaci

on

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Objetivos
Sntesis por modulaci
on

Introducci
on
Modulaci
on en anillo (RM)
Modulaci
on en amplitud (AM)
Modulaci
on FM

Ejemplo. Senal FM con vibrato

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Sntesis por modulaci

on