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MAGNTOSCOPE

Partie I - Introduction
I.A - Prliminaires
Les calculatrices rglementaires et tous les documents ne comportant pas de
feuille volante sont autoriss. Les schmas demands seront faits main leve.
L'emploi des instruments (rgles, compas) n'est pas interdit, mais ne sera pas
pris en compte dans la notation. L'utilisation de la couleur est recommande.
I.B - Mise en situation
L'enregistrement magntique sur bande mince est trs souvent utilis, aussi
bien pour le traitement de donnes informatiques que pour la conservation
d'missions de tlvision.
Pour une utilisation domestique, la manipulation doit tre la plus rduite possible et la fiabilit suffisamment importante. En utilisant des cassettes mise
en place assiste par un moteur lectrique, on obtient une mise en position fiable
de la bande devant les ttes.
Pour atteindre une bonne fidlit dans un large spectre de frquences, il est ncessaire que la bande magntique se dplace rapidement devant les ttes d'en-

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registrement-lecture. Dans un magntoscope moderne, ce mouvement est

obtenu en plaant les ttes sur un tambour rotatif.
I.C - Notations
Un axe passant par un point P quelconque et de mme direction qu'un vecteur
unitaire u est not ( P ,u ) . Un axe de direction identique passant par un point Q
est not ( Q ,u ) .
Les repres considrs sont tous orthonorms directs.
Le torseur associ aux actions mcaniques exerces par le solide i sur le solide
j est prcis par ses lments de rduction en un point P , en projection sur la
base associe au repre R { O ,x, y, z } :

T(i j)

R(i j)
=

P M ( P ,i j )

X ij x + Y ij y + Z ij z

P L ij x + M ij y + N ij z

De mme, le torseur cinmatique du mouvement du solide j par rapport au solide i est :

V( j i)

( j i)
=

P V ( P , j i )

p ji x + q ji y + r ji z

P u ji x + v ji y + w ji z

La masse du solide i est note m i . Le centre de masse du solide i est not G i .

L'oprateur d'inertie en un point Q , pour le solide i , en projection sur la base
associe au repre R i , est not :

Ai Fi Ei

J ( Q ,i ) = Fi Bi Di
E D C
i
i
i R

La drive de la variable x par rapport au temps est note : dx

------- = x .
dt
L'acclration d'un point P , suppos appartenir au solide j , dans son mouvement par rapport au solide i , est note ( P , j i ) .
Les torseurs cintique et dynamique d'un ensemble E , de masse m ( E ) , en mouvement par rapport un repre R , sont respectivement nots :

C(E R)

m(E) V(G R)

A ( A ,E R )

D(E R)

m(E) (G R)

A ( A ,E R )

L'nergie cintique d'un ensemble E , en mouvement par rapport un repre R ,

est note T ( E R ) .

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On note F ( p ) la transforme de LAPLACE de la fonction f ( t ) . Pour l'analyse

harmonique, les pulsations sont notes (en rad/s).
La forme canonique d'une quation diffrentielle du second ordre en y ( t ) , est :
y( t ) 2y ( t )
--------- + ----------------- + y ( t ) = x ( t )
2
0
0

Ces notations doivent tre imprativement respectes dans tous les travaux remis.
I.D - Remarques
Les units employes doivent tre celles du systme international (SI).
Il est conseill au candidat de mettre profit l'indpendance de nombreuses
questions. Le barme de notation tient compte de la difficult de chaque question.

Partie II - Le magntoscope
L'tude porte sur certains aspects fondamentaux d'quipements utilisant des
bandes magntiques en cassette. La description faite nglige de nombreux
points de fonctionnement, mais devrait constituer un ensemble cohrent de rflexion.
II.A - La bande magntique
La bande est constitue d'un ruban de matriau polymre, type polyester, sur
lequel est dpos un enduit magntisable. L'paisseur totale de la bande est note e , sa largeur l , sa longueur L et sa masse linique .
On note x l'abscisse curviligne le long de la bande, mesure partir du point
d'attache F , sur le plateau rcepteur. ( x 0 ) .
II.B - La cassette
La cassette est une bote en matriau polymre qui contient deux plateaux identiques sur lesquels la bande est enroule. Les guides permettent de prsenter la
bande sur l'une des faces latrales de la cassette. Pendant le stockage de la cassette, la bande est protge par un volet maintenu par un ressort et les plateaux
sont verrouills par de petits leviers.
La bande s'enroule sur les plateaux autour du moyeu, le long d'une spirale. Le
rayon du moyeu est not r 0 et le rayon extrieur du plateau r p . Les cassettes
magntiques vendues classiquement sont capables de diffuser une dure nominale D de programme. La masse de chacun des plateaux est note m .

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Volet de protection
Guides
y Bande magntique
1
2
x1

Guides

1
O

F
r0

Bande stocke

rp

x2

Plateau rcepteur

Figure 1
Le plateau rcepteur est rfrenc 2 et l'autre plateau 1 . Les points O et A sont
situs dans le plan mdian de la cassette. Ils sont les centres de gravit respectifs de chacun des plateaux.
Le point A , centre du plateau 2 , est repr par : OA = ax
Les repres R 1 { O ,x 1 ,y 1 ,z } et R 2 { A ,x 2 ,y 2 ,z } sont respectivement attachs chacun des plateaux, avec : 1 = ( x ,x 1 ) et 2 = ( x ,x 2 )
Les oprateurs d'inertie des plateaux vides sont :

J ( O ,1 )

A 0 0

= 0 B 0

0 0 C

R1

J ( A ,2 )

A 0 0

= 0 B 0

0 0 C

R2

un instant donn, sur le plateau rcepteur 2 , l'angle de bobinage de la bande

tant not , on a :
e
= r 0 + ------- .
2

AM = u

Le rayon maximum, correspondant la dure D , est not r D .

Compte tenu de la faible paisseur e par rapport au rayon r 0 , on admet que la
longueur bobine est donne par :
2

e
x = r 0 + ---------4

Le plateau 2 , garni d'une quantit x de bande, peut tre considr comme un

solide. Son moment d'inertie selon l'axe ( A ,z ) est not C 2 .

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Pour le plateau 1 , les quations sont consid

res comme analogues. Le moment d'inertie de

y2
ce plateau garni du reste de la bande, selon l'axe
u
( O ,z ) est not C 1 .
M
On nglige les lgres variations d'inclinaison

de la bande entre le plateau et les guides. Les

points d'enroulement sont supposs tre situs

F
sur l'axe ( O ,x ) .
A
x2
II.C - Chargement de la cassette
Lorsque la cassette est introduite dans le magntoscope, elle est maintenue par un chariot
qui la met en place sur le systme d'entranement et de freinage des plateaux.
Le volet de protection est escamot. La bande est extraite de la cassette, pour
tre mise en contact avec les ttes de lecture des signaux audio et de service.
5
Tambour
B

Ttes audio et service

Bras

A
F
Plateau recepteur

Figure 2
Cette opration effectue, la cassette est solidaire du bti du magntoscope et
constitue l'ensemble rfrenc 0 . Cet ensemble est galilen.
Le repre R { O ,x ,y ,z } est associ ce bti 0 , comme indiqu sur les figures, le
point O tant le centre du plateau 1 et l'axe ( O ,z ) tant vertical ascendant.
L'acclration de la pesanteur est : g = gz ( g > 0 ) .
Le plateau 1 est li au bti 0 par une liaison pivot parfaite d'axe ( O ,z ) et le
plateau 2 est li au bti 0 par une liaison pivot parfaite d'axe ( A ,z ) . Dans la

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position initiale reprsente figure 2, la bande est en totalit sur le plateau 1 et

on a : 1 = 2 = 0 .
II.D - Bobinage rapide
Lors d'une opration de bobinage rapide sans visualisation de l'image, la bande
reste au contact de la tte de service. Cela permet de lire les informations ncessaires l'affichage de la dure de bande enregistre.
L'un des plateaux est entran par un moteur lectrique et l'autre plateau est
frein par un mcanisme frottement. Ces lments ne font pas lobjet
de ltude.
II.E - Enregistrement - lecture
Deux bras permettent l'extraction de la bande de la cassette et son maintien
prs du tambour rotatif, qui porte les ttes magntiques. Ces ttes lisent ou enregistrent le signal de tlvision appel signal vido. On appelle piste magntique l'ensemble des points passant sous la tte.
Tte d'effacement
Rouleau de
contrle P
3

5
Tambour
B

M Bras

Bras

Ttes audio et service

Galet presseur
Q
4

Cabestan N
2

F
A
Plateau recepteur

Figure 3
Pendant la lecture ou l'enregistrement, un point de la bande dfile, en partant
du plateau 1 , devant les guides, le rouleau de contrle, la tte d'effacement inactive, les guides d'un bras, le tambour porte-ttes, les guides du second bras, la
tte de service, la tte pour le son, le cabestan et son galet presseur, et les guides,
pour atteindre enfin le plateau rcepteur 2 .
Lentranement de la bande est contrl par le cabestan, un contact sans glissement tant assur par le galet presseur rfrenc 4 . Elle est retenue par un rou-

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leau de contrle rfrenc 3 , toujours sans glissement. On peut ainsi rguler la

tension de la bande sur la portion o elle est en regard du tambour porte-ttes.
Un point de la bande se dplace une vitesse de module constant v par rapport
au bti.
Dans cette phase, le plateau rcepteur est entran par son moteur, alors que
l'autre plateau est trs lgrement frein. Ce systme assure une faible tension
de la bande et vite les boucles.
II.F - Tambour porte-ttes

z5

Guides

z tambour rotatif 5
Guides
Lecture

Bande

tambour fixe
Figure 4
Pour que les pistes du signal vido ne se recouvrent pas, l'axe du tambour est
inclin par rapport la perpendiculaire au plan des plateaux. La partie fixe et
la partie rotative constituent un unique cylindre de rvolution daxe ( B ,z 5 ) et de
rayon R .
La partie infrieure fixe sert de guide la bande. La partie suprieure, note 5
et de masse m 5 , est lie au bti par une liaison pivot daxe ( B ,z 5 ) . L'entranement du tambour est direct, c'est dire que le moteur est de mme axe que le
tambour.
Conformment aux notations d'EULER, on note l'angle de nutation, constant
positif, entre z et z 5 . La rotation propre du tambour 5 autour de l'axe ( B ,z 5 )
du bti est note .
II.G - Ttes magntiques
Les ttes magntiques sont solidaires du tambour. Le signal vido est transmis
aux ttes par un systme rotatif. Grce l'inclinaison de l'axe de rotation du
tambour 5 , les pistes vido font un angle constant, not , par rapport l'axe
de la bande.
Un point de la tte passe avec une vitesse de module w devant un point de la
bande. Le signal exploitable peut alors atteindre une frquence de 4 Mhz.

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Vue ct support magntique

Piste audio

Sens

Ligne mdiane
de la bande

Pistes vido
Sens du dfilement

de le

cture

Piste de contrle

Figure 5
Valeurs numriques
a = 91 10

g = 9, 81 m s
r 0 = 12, 7 10

C = 10 10 kg m

= 12, 7 10

m r p = 44, 5 10

m
m

D = 4 heures
m = 15 10

v = 23, 4 10

e = 16 10

kg

ms

= 300 10 kg m

Partie III - Analyse globale

Q1 Lorsque la fonction principale du magntoscope est lenregistrement, tablir
le niveau A-0 de lanalyse SADT.
Q2 Lorsque la fonction principale du magntoscope est la lecture, tablir le niveau A-0 de lanalyse SADT.
Q3 Quelle est la longueur L de la bande contenue dans une cassette de dure
D ? La totalit de la bande tant sur le plateau rcepteur, dterminer r D , le
rayon maximum d'enroulement. Faire lapplication numrique. Ce rayon est-il
compatible avec r p ?

Partie IV - Bobinage de la cassette

Dans cette partie, on nglige la longueur de la partie de bande non supporte
par les plateaux devant la longueur totale de la bande. On note x la longueur de
bande enroule sur le plateau rcepteur. La bande est suppose toujours tendue.
Q4 Caractriser, le plus simplement possible, en utilisant les paramtres proposs, les torseurs cinmatiques associs aux mouvements de 1/0 et 2/0. Compte
tenu des orientations, dterminer 1 et 2 en fonction de x et de x . Dterminer
ensuite 1 et 2 en fonction de x .
Q5 Dterminer, en fonction de x , le moment d'inertie C 2 , puis le moment
d'inertie C 1 .

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Q6 Dterminer l'nergie cintique galilenne globale de l'ensemble des deux

plateaux garnis de bande, en fonction de x et x .
Q7 Faire l'application numrique, avec x = 60 v , pour x = 0 et x correspondant au milieu de la bande. Quen dduisez-vous pour larrt de la bande ?

Partie V - Gomtrie du contact tambour-bande

Tambour

z5

5
H

O'

x 5e

y 5e

C
6

Bande

sens de dfilement

Figure 6
La bande est reprsente par sa ligne mdiane. Au voisinage du tambour, on a
trois zones :
CD est une hlice de pas rduit h ngatif, correspondant un angle d'enroulement
HC de longueur d , est rectiligne et tangent l'hlice en C
DK de longueur d , est rectiligne et tangent l'hlice en D .
Le repre de travail est R 5e { O' ,x 5e ,y 5e ,z 5 } dans lequel : O'C = Rx 5e .
Le point M de la ligne mdiane de la bande est repr par l'angle .
Valeurs numriques
3

10, 2 10
h = ----------------------------- m/rad

R = 31 10

= 186

= 50 rad s

d = 0, 3 R + h

= 15

Q8 Dterminer les quations paramtriques du point M de l'hlice dans le repre R 5e . Quelle est la position du point D ?
Q9 Dterminer les positions des points H et K , dans le repre R 5e .
Q10 Dterminer l'angle positif de la droite HK et du vecteur z 5e . Calculer sa
valeur numrique. Comparer avec .

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Partie VI - Lecture
La bande de la cassette se droule la vitesse de lecture.
Q11 Caractriser, le plus simplement possible, en utilisant les paramtres proposs, le torseur cinmatique associ au mouvement de 5/0.
Q12 La partie de bande CD se dplaant comme un solide not 6, caractriser
le plus simplement possible, en utilisant les paramtres proposs, le torseur cinmatique associ au mouvement de 6/0.
Q13 Dterminer le torseur cinmatique associ au mouvement de 5/6.
Q14 Calculer numriquement w , module de la vitesse de la tte par rapport
la bande.
Q15 Calculer , angle d'inclinaison de la piste vido par rapport l'axe de la
bande.
Q16 Dans une phase de recherche avec visualisation de l'image, la bande est
toujours au contact du tambour, mais le dplacement de la bande est 5 fois plus
rapide. Qu'en dduisez-vous pour l'image restitue ?

Partie VII - Rouleau de contrle de tension

Rouleau de
contrle 3

P
re
ri

Bande
magntique

Bande
magntique
3

disques

aire de contact
0

Figure 7
Le rouleau de contrle 3 de rayon r , est li par une liaison pivot glissant parfaite au bti 0 . La surface de contact suprieure entre le bti 0 et le rouleau 3
tant de trs faible dimension, est considre comme un contact ponctuel.
Pour contrler la tension de bande, ce rouleau est frein par un systme de disques, contrl par une ensemble E constitu dun ressort et d'un lectroaimant,
fix au bti 0 . Le point P est le centre des disques en contact.

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La pice 7 , noyau de l'lectroaimant, est lie au bti par une liaison glissire
parfaite d'axe P , z . Le torseur associ aux actions mcaniques dues au dispositif
lectromcanique est :

T(0 7)

F z

P 0

La pice 7 est en contact plan avec le rouleau 3 , sur une aire limite par les cercles de rayon r i et r e . La pression q au contact est suppose constante. Le coefficient de frottement sec entre les matriaux des surfaces est not f f . Le torseur
associ aux actions mcaniques de 7 sur 3 est suppos se rduire :

T(7 3)

Z 73 z

P N 3 z

Les pices tant de petite dimension, on nglige linfluence de la pesanteur devant les autres actions mcaniques.
Valeurs numriques
r i = 3 10

r e = 10 10

f f = 0, 2

Q17 tablir la relation entre F et N 3 d au frottement sec, lorsquil y a glissement.

Q18 Donner la valeur numrique de cette relation.

Partie VIII - Modlisation des asservissements

Rouleau de contrle

3
x3
3P

x4

5
Tambour

4
Q

4
Cabestan et
galet presseur

Bande
magntique

dfilement
Figure 8

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Le systme est constitu d'une part, d'un moteur command en courant, mont
sur l'axe du cabestan et d'autre part, du rouleau de contrle. La bande se droule
la vitesse nominale de lecture. Les dimensions gomtriques et les caractristiques mcaniques sont telles qu'il existe une certaine symtrie, observe exprimentalement, entre les comportements du moteur et du rouleau de contrle.

T
3

Bande magntique

Tension considre
comme nulle

Tension considre
comme nulle
Figure 9

Pour le rouleau de contrle 3 , dont l'lectroaimant est aliment par le courant

i 3 , la constante de couple est K c et le couple d au systme de freinage est :

T(e 3)

N z
P 3

N3 = K c i3

Le repre R 3 { P ,x 3 ,y 3 ,z } est li au rouleau et on pose : 3 = ( x ,x 3 )

On ne suppose plus que la liaison entre le rouleau et le bti 0 est parfaite. On
utilise un coefficient de frottement visqueux f v et le torseur associ aux actions
mcaniques du bti scrit :

T(0 3)

X 03 x + Y 03 y + Z 03 z

P L 03 x + M 03 y + N 03 z

avec N 03 = f v 3

Le moment d'inertie du rouleau 3 , selon l'axe ( P ,z ) est not J .

L'abscisse curviligne de la bande au droit du rouleau, au point M est note x 3 .
Pour l'ensemble cabestan-galet presseur, on utilise un modle analogue, comme
si le galet 4 tait seul en jeu, en globalisant tous les lments qui lui sont relis .
La constante de couple est galement K c , ce qui permet d'crire, pour un moteur
aliment par un courant i 4 :

T(e 4)

N z
Q 4

N4 = K c i4

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Le repre R 4 { Q ,x 4 ,y 4 ,z } est li au galet et on pose : 4 = ( x ,x 4 )

La liaison entre le galet 4 et le bti 0 nest pas parfaite :

T(0 4)

X 04 x + Y 04 y + Z 04 z

Q L 04 x + M 04 y + N 04 z

avec N 04 = f v 4

Le moment d'inertie total selon l'axe ( Q , z ) , est quivalent pour le galet 4 , la

mme valeur J .
L'abscisse curviligne de la bande au droit du rouleau, au point N est note x 4 .
On considre que la partie de bande MN a une masse ngligeable, mais qu'elle
est lastique, avec amortissement visqueux. On appelle k sa raideur et b son
coefficient de frottement visqueux. La tension de la bande entre M et N est note T . Elle est considre comme nulle partout ailleurs. C'est un modle qui permet d'effectuer une premire approche. L'quation correspondante est alors :
T = k ( x 4 x 3 ) + b ( x 4 x 3 ) .
Valeurs numriques
r = 6, 35 10
J = 0, 2 10

kg m

Kc =
2

K =

10

Nm A

100 N m

f v = 0, 5 10
b =

Nm rad s

0, 1 N m s

VIII.A - Relations fondamentales

Q19 tablir les relations entre 3 et x 3 d'une part, et 4 et x 4 d'autre part, en
considrant que si les x sont nuls, les le sont aussi.
Q20 En prcisant bien lensemble considr, tablir la relation reliant N 3 , T ,
3 .
3 et
4 .
Q21 tablir de mme la relation reliant N 4 , T , 4 et
VIII.B - Asservissement de position
x4 + x3
Q22 Montrer que le changement de variables : u 3 = i 4 + i 3
x = ----------------2
permet de constituer une quation diffrentielle entre x , x et u 3 . Cela revient,
d'un point de vue fonctionnel, considrer l'asservissement de la position du
point de lecture sur la bande.
X(p)
Q23 Dterminer la fonction de transfert H 1 ( p ) = --------------U3 ( p )
Q24 Donner numriquement H 1 ( p ) .
Q25 Tracer, en module et en phase dans le plan de BODE, les courbes reprsentatives de H 1 ( p ) . (sur feuille jointe).

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VIII.C - Rgulation de tension de la bande

Q26 En reprenant les quations obtenues au paragraphe des relations fondamentales et en faisant le changement de variables : u 4 = i 4 i 3 , dterminer,

T(p)
sous forme canonique, la fonction de transfert H 2 ( p ) = --------------- . Cela revient, d'un
U4 ( p )

point de vue fonctionnel, considrer la rgulation de tension de bande.

Q27 Donner numriquement H 2 ( p ) .
Q28 Tracer, en module et en phase dans le plan de BODE, les courbes asymptotiques reprsentatives de H 2 ( p ) . (sur feuille jointe).
Q29 Pour simplifier et en se plaant dans un cas pessimiste, on adopte maintenant b = 0 . Donner en dB la rsonance harmonique du module de H 2 ( p ) .
VIII.D - Performance de l'asservissement de position de la bande
La position est mesure l'aide d'un capteur qui dlivre 1V m . Le systme
quivalent H 1 ( p ) est aliment par un amplificateur tension-courant de gain K 1
(en A/V). On conserve b = 0 .
Q30 Reprsenter, en faisant figurer les units, le schma-bloc de l'asservissement de position de la bande.
On adopte maintenant K 1 = 1 .
Q31 Donner la marge de phase.
Q32 Donner en boucle ferme l'allure de la rponse un chelon unit. Donner
le temps d'tablissement 5%.
Q33 Donner l'amortissement et le dpassement de la rponse indicielle en boucle ferme.
VIII.E - Performance de la rgulation de tension de bande
Un dispositif lectronique permet d'obtenir une image de la tension de bande
avec un gain de 1V/N. Le systme quivalent H 2 ( p ) est aliment par un amplificateur tension-courant de gain K 2 (en A/V). On conserve b = 0 .
En vue d'amliorer les performances, on introduit un retour secondaire de fonction de transfert p . On note T c la tension de consigne, image en Volts de la tension de la bande en Newtons.
T(p)
Q34 Dterminer la fonction de transfert en boucle ferme -------------- .
Tc ( p )
Q35 Choisir les paramtres 0 et de cette fonction de transfert du second ordre, permettant d'obtenir, en rponse un chelon unitaire, un dpassement de
5% et un temps d'tablissement 5% de 10 ms .
Q36 En adoptant 0 = 350 rad s , dterminer les paramtres K 2 et permettant d'atteindre les objectifs fixs.

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Tc +
V

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K2

T
N

H2 (p)
p

Figure 10
VIII.F - quilibrage du tambour 5

z5

B
S 8

y5

x5

Figure 11
Dans les ralisations modernes, de faon assurer de nombreuses fonctions annexes, le tambour comporte plusieurs ttes commutes lectroniquement. Il est
alors plus difficile de raliser l'quilibrage du tambour et de ses ttes, considr
comme tant le solide 5, de centre dinertie G 5 : BG 5 = a 5 x 5 + b 5 y 5 + c 5 z 5 .
Un solide est dit quilibr dans son mouvement par rapport un bti, si les actions mcaniques du bti sur le solide sont indpendantes de la frquence de rotation du solide par rapport au bti.
L'oprateur d'inertie associ 5 est :

A5 F5 E5
J ( B ,5 ) = F5 B5 D5
E D C
5
5
5 R

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Pour tenter de raliser l'quilibrage, on utilise une vis 8, de masse m 8 , considre comme ponctuelle. La liaison hlicodale entre cette vis et le tambour 5 est
d'axe parallle z 5 . La vis est repre par le point S tel que :
BS = sx 5 + zz 5

( z rglable )

Q37 quelles conditions l'ensemble 5+8 peut-il tre quilibr ? Donner la valeur de z correspondante.
Q38 Proposez une modification de cette solution, permettant dlargir la gamme
des rglages.
FIN

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