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SCIENCES INDUSTRIELLES

Filire PSI

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Systme de dploiement dune antenne de satellite
Partie I - Prsentation
La France ayant dcid trs tt de disposer dun
systme national de tlcommunications, quatre
satellites de seconde gnration Tlcom 2 ont t
mis en orbite gostationnaire entre dcembre
1991 (Tlcom 2A, pour les besoins des Jeux
Olympiques dAlbertville) et aot 1996 (Tlcom
2D).
Ces satellites, dont la dure de vie est de dix ans,
peuvent acheminer 16000 conversations tlphoniques simultanes entre les Dom-Tom et la
mtropole, relayer 11 programmes de tlvision
au-dessus de lEurope et assurer toute la gamme
des services tlmatiques. Ils transportent en
outre la charge utile Syracuse, systme franais
de tlcommunication militaire. Lensemble de Tlcom 2 en configuration dploye
ces missions est assur par un ensemble de dix
rpteurs en bande C ( 6 4 GHz ) et deux grandes antennes rflecteur bien visibles
sur les photos ci-contre.
Ces antennes rflecteur de 2, 2 m de diamtre, permettent de concentrer la puissance dmission ou de rception
des signaux radio-lectriques du satellite sur une zone dtermine (lEurope par exemple). Ces deux rflecteurs sont
stocks et immobiliss contre la paroi du satellite pendant
la phase de lancement, pour que lensemble puisse prendre
place lintrieur de la coiffe de la fuse. Une fois le satellite mis poste sur lorbite gostationnaire, les rflecteurs
sont dploys et restent dans cette position jusqu la fin de
la vie du satellite.

Limmobilisation de chaque rflecteur est assure en


trois points par trois tripodes de conception identique. La libration du rflecteur est effectue par la
2 en cours dessais
mise feu des crous pyrotechniques qui quipent Tlcom
(configuration stocke)
chaque point de fixation. Le dploiement est raConcours Centrale-Suplec 2001

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lis par une rotation du rflecteur autour de deux articulations relies par un
axe. La motorisation est obtenue laide des ressorts prcontraints fixs chaque articulation et la vitesse angulaire de dploiement est rgule grce un rgulateur centrifuge install sur une des articulations, afin de limiter le choc
final lors de la mise en position oprationnelle dploye. ce moment, limmobilisation de lantenne est assure par un systme de verrouillage sans jeu.
rflecteur

un tripode
foyer de
lantenne

Plate-forme
du satellite

Z
Y
X

Configuration stocke

Configuration dploye
axe
darticulation
de la liaison pivot
Figure 1
rflecteur/plate-forme

Q.1 - Reprsenter les diffrentes fonctions techniques assures par les


dispositifs de fixation et de dploiement de lantenne laide dun diagramme
FAST et donner la solution technique associe chaque fonction.
FS : assurer le

fonctionnement de
lantenne

FS1 : retenir le

rflecteur en
position stocke

FS2 : dployer le
rflecteur

FT21 :
FT22 :
FT23 :

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Les diffrentes fonctions tant recenses, il sagit maintenant de les caractriser. Les principaux critres de dimensionnement des dispositifs de fixation et
de dploiement de lantenne sont :
S1 : angle de dploiement : 65 ,
S2 : capacit de rglage en position dploye : 0, 25 ,
S3 : capacit de rglage linterface du rflecteur
et des points de fixation : 10 mm ,
S4 : raideur de lantenne (en supposant la plate-forme rigide) :
1re frquence de rsonance en position dploye : 5 Hz minimum,
1re frquence de rsonance en position replie : 70 Hz minimum.
S5 : rsistance mcanique aux efforts linterface avec la plate-forme, pendant le lancement :
composante de leffort normale au plan dinterface : 2500 N maximum,
composante de leffort tangentielle au plan dinterface : 2000 N maximum.
S6 : prcision dorientation du rflecteur en position dploye : 0, 02 .
Q.2 - Associer chacun des critres spcifis la (ou les) fonction(s) de service
correspondante(s) FS1 ou FS2 . La rponse sera prsente sous la forme dun
tableau :
Fonctions
Critres
Niveaux
FS1 : - - - - - - -

-------

-------

Des fonctions contraintes pourront ventuellement intervenir dans le tableau.


La vrification des critres S4 et S5 fait lobjet du paragraphe suivant.
Le dispositif pyrotechnique de libration du rflecteur et le dispositif de dploiement sont tudis par la suite.
Nota : lattention des candidats est attire sur limportance de la dernire question dans lvaluation ; cette question 28 peut tre traite sans avoir rpondu
lensemble des questions prcdentes, mais elle exige nanmoins une lecture attentive de lensemble du sujet.

Partie II - Fixation du rflecteur sur la plate-forme


La fixation du rflecteur sur la plate-forme doit assurer deux fonctions : dune
part, autoriser une grande capacit de rglage lors du montage au sol pour viter
de dformer le rflecteur et, dautre part, supporter les efforts lors du lancement
sans solliciter le mcanisme de dploiement. On se propose dans cette partie de
vrifier que ces deux fonctions sont correctement assures.

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II - 1 - Fonction 1 : autoriser la capacit de rglage attendue lors du


montage au sol
Le maintien du rflecteur en position replie est assur par trois structures tripodes identiques. Chaque pied de la structure est pourvu chaque extrmit
dun embout sphrique mont dans un insert. Le plateau suprieur du tripode
est lui-mme li au rflecteur par une rotule, non reprsente sur le croquis dtaill du pied. La longueur des pieds est rglable. Lorsque tous les rglages du
rflecteur sont termins, les embouts sphriques et les rotules du rflecteur sont
ensuite bloqus par rapport au plateau du tripode.
u1

A
Y

X
Z
Y

Une structure tripode

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Q.3 - Tracer le schma cinmatique 3D de la structure tripode, une fois effectu


le rglage de la hauteur des pieds mais avant le blocage des embouts sphriques
et des rotules du rflecteur.
Analyse des mobilits du mcanisme avant blocage des embouts sphriques
(lorsque le rglage de la hauteur des pieds est effectu).
La liaison pivot entre le rflecteur et la plate-forme est ralise de faon isostatique par les deux articulations.
Q.4 - Montrer que la mobilit utile et le degr dhyperstatisme du mcanisme
constitu par le rflecteur et les trois structures tripodes, en mouvement par
rapport la plate-forme du satellite sont respectivement de 1 et 0 . Identifier
les mobilits internes.
Q.5 - Dterminer et justifier par une analyse de votre choix la liaison
quivalente ralise par un pied entre lembase (fixe rigidement sur la plateforme du satellite) et le plateau tripode. Donner les caractristiques
gomtriques de cette liaison (point, normale ou axe). Dterminer, sans
dvelopper de calculs, le nombre de mobilits de la liaison quivalente
isostatique ralise par les trois pieds entre lembase et le plateau du tripode.
Analyse de lhyperstatisme du mcanisme aprs blocage des embouts sphriques
On bloque tout dabord un seul des six embouts sphriques dun tripode entre
un des trois pieds et lembase, en ralisant ainsi une liaison encastrement entre
ce pied et lembase.
Q.6 - Dterminer les consquences de ce blocage sur les mobilits internes et
utile du mcanisme constitu par le rflecteur et les trois structures tripodes.
Q.7 - Combien dinconnues statiques de liaison supplmentaires sont
introduites par le blocage dun seul embout sphrique ? En dduire linfluence
du blocage dun seul des six embouts sphriques dun tripode sur
lhyperstatisme du mcanisme.
la fin des rglages au sol,tous les embouts sphriques et les rotules rflecteur
du mcanisme sont bloqus. Le mcanisme est alors constitu de neuf pieds en
liaison encastrement avec lembase et avec les trois plateaux des tripodes. Ceuxci sont galement en liaison encastrement avec le rflecteur, lui-mme en liaison
pivot avec la plate-forme du satellite.
Q.8 - Dterminer le degr dhyperstatisme du mcanisme en considrant que
les inconnues statiques dans les liaisons encastrement au niveau des embouts
sphriques, sont des grandeurs que lon souhaite dterminer pour choisir le
matriau constituant chaque embout (en effet, deux types de matriau sont
possibles : inox ou titane, moins rsistant mais plus lger).

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Q.9 - Quel est lintrt dun tel degr dhyperstatisme. Pourquoi peut-on
considrer que les dformations de la parabole du rflecteur restent nanmoins
acceptables ?
II - 2 - Fonction 2 : supporter les efforts de lancement sans faire
travailler le mcanisme de dploiement
La fixation du rflecteur sur la plate-forme est dimensionne pour rsister aux
sollicitations pendant la phase de lancement, lorsque le satellite est fix dans la
coiffe de la fuse et le rflecteur en position replie. Celles-ci proviennent soit des
acclrations importantes au lancement de la fuse (acclrations dites quasistatiques ), soit de vibrations. Le dimensionnement sera vrifi successivement
pour ces deux cas de charge.
II - 2 - A1- Dtermination des efforts quasi-statiques
Par rapport au repre terrestre suppos galilen, les niveaux dacclration pendant le lancement sont considrs constants : 20 g suivant les directions X et Z
et 10 g suivant la direction Y (les directions X , Y , Z sont dfinis sur la
figure 1). Pendant cette phase, le satellite nest soumis aucun mouvement de
rotation. La masse du rflecteur avec les dispositifs de fixation et de dploie2
ment est de 21, 2 kg . g est lacclration de pesanteur. On prendra g = 10 m s .
Q.10 - Dterminer numriquement le torseur dynamique galilen du rflecteur
au point G , centre de gravit du rflecteur.
II - 2 - A2 - Optimisation de la position des tripodes
On se place dans lhypothse dfavorable o il
Z
ny a seulement que deux tripodes A et B , posiTripode B Tripode A
tionns symtriquement par rapport laxe Z ,
qui participent la fixation du rflecteur.
L L
e
Hypothses simplificatrices :
G
problme plan ( Y , Z ) ,
les composantes des actions mcaniques sur
h
laxe Z sont gales (Z A = Z B et Z D1 = Z D2 ),
Tripode C
les composantes de moment autour de laxe X
des actions mcaniques en A et B sont nulles.
Y
D2
D1
Q.11 - Dterminer la position note e de ces
O
tripodes suivant laxe Z , qui minimise les efforts
FD2
FD1
d
d
sur le mcanisme de dploiement ( D1 , D2 )
lorsque le systme est soumis des acclrations
quasi-statiques suivant laxe Y uniquement (laction de pesanteur est
suppose ngligeable devant les autres actions). Prciser le systme isol et le
choix de lquation utile du PFD qui permet de conclure.
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Q.12 - Mme avec ces hypothses simplificatrices, est-il possible de dterminer


analytiquement un optimum pour la position dun systme de fixation avec trois
tripodes ? Expliquer pourquoi en se rfrant au rsultat de la question Q.8 ?
II - 2 - A3 - Vrification des efforts linterface avec la plate-forme
La gomtrie des points de fixation du rflecteur sur la plate-forme est dfinie
ainsi :
Tripode A : points de fixation A1 , A2 , A3 .
Tripode B : points de fixation B1 , B2 , B3 .
Tripode C : points de fixation C1 , C2 , C3 .
Mcanisme de dploiement : points de fixation FD1 et FD2 .
Le calcul des efforts linterface avec la plate-forme ne pouvant tre men analytiquement, on donne le tableau des rsultats issus dun calcul numrique, exprims dans les axes plate-forme X , Y , Z . Ils reprsentent les composantes du
torseur des actions mcaniques exerces par le satellite sur le rflecteur dues
aux acclrations quasi-statiques .
Point
dinterface

FX ( N ) FY ( N ) FZ ( N )

Pi

MX
( Nm )
en Pi

MY
( Nm )
en Pi

MZ
( Nm )
en Pi

MX
( Nm )
en G

MY
( Nm )
en G

MZ
( Nm )
en G

FD1

473

95

1055

258

215

478

129

FD2

404

161

567

12

129

22

438

402

204

A1

498

506

15

18

448

266

433

A2

2231

441

593

10

732

1163

1891

A3

500

196

13

88

238

409

B1

420

60

11

44

307

308

B2

442

225

10

161

260

327

B3

412

118

163

27

263

263

C1

107

32

104

20

57

C2

1256

540

1029

21

479

951

86

C3

508

521

66

403

396

11

Total

4239

2121

4239

Q.13 - Vrifier la validit de ces rsultats, en expliquant la dmarche retenue.


La spcification S5 est-elle vrifie ?

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Q.14 - Calculer le taux de rpartition (en pourcentage) des efforts provenant du


mcanisme de dploiement et du systme de fixation. Conclure sur le respect de
lobjectif (II-2) du systme de fixation du rflecteur.
II - 2 - B - Dtermination des efforts dus aux vibrations
Lorsque le rflecteur est soumis des vibrations, il peut tre modlis comme
un systme linaire, soumis des acclrations sinusodales :
acclration sinusodale
2

d x
x = --------2- = x0 sin ( t )
dt

Fonction de transfert Efforts linterface plate-forme


du rflecteur
F x = ( F x0 ) sin ( t + )

Le diagramme de Bode de la fonction de transfert mcanique du rflecteur en


position replie est reprsent sur le document rponse : il sagit de la rponse
frquentielle des efforts linterface avec la plate-forme (somme des efforts dinterface sur laxe X , exprims en Newton) pour une entre sinusodale en acclration sur laxe X damplitude 1 g .
Q.15 - Identifier le gain statique. Donner la relation liant le gain statique et une
grandeur caractristique du rflecteur en utilisant une quation du PFD.
Commenter.
Q.16 - partir du diagramme de Bode, donner sous forme canonique
lexpression littrale de la fonction de transfert du rflecteur. Tracer lallure du
diagramme asymptotique et identifier les caractristiques de la premire
rsonance (frquence propre et coefficient damortissement) en ngligeant
limpact des autres ples de la fonction de transfert. La spcification S4 est-elle
vrifie ?
Q.17 - Les vibrations dentre sont supposes identiques pour les trois axes,
avec le profil suivant :
pour variant entre 5 rad s et 100 rad s :
dplacement sinusodal x = x 0 ( sint ) damplitude x 0 = 10 mm .
pour variant entre 100 rad s et 5000 rad s :
2

d x

acclration sinusodale x = --------2- = x0 sin ( t ) damplitude x0 = 10 g .


dt

Lamplitude du mouvement dentre peut tre reprsente sous la forme dun


diagramme semi-logarithmique : par exemple, entre 5 rad s et 100 rad s , lamplitude exprime en dplacement, est reprsente par une droite horizontale de
2
module 40 dB ( 20 log10 m ) .
Les niveaux de vibrations en dplacement et en acclration sont-ils cohrents
pour la pulsation = 100 rad s ? Tracer sous la forme dun diagramme semi-logarithmique dans la bande 5 rad s 5000 rad s , lamplitude des vibrations
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dentre exprimes en dplacement. Justifier les diffrentes pentes du diagramme obtenu. Tracer de mme le niveau des vibrations dentre exprimes en
acclration et justifier les diffrentes pentes du nouveau diagramme obtenu.
Q.18 - Le comportement dynamique du rflecteur et du dispositif de fixation sur
la plate-forme est valid par des essais de vibrations sur un exemplaire du
satellite Tlcom 2 (le modle de qualification) spcialement ddi aux essais
denvironnement (vibrations, essais thermiques, essais dans le vide...).
Calculer lamplitude de lacclration pour = 5 rad s et lamplitude du dplacement pour = 5000 rad s . Sachant que les essais de vibrations sont pilots
par des capteurs de types diffrents, justifier pourquoi les niveaux de vibrations
sont exprims en dplacement dans les basses frquences et en acclration
dans les hautes frquences et prciser le type de capteur qui doit tre utilis
dans chaque cas.
Q.19 - Les niveaux de vibrations donns ci-dessus constituent une enveloppe
forfaitaire de la ralit du lancement du satellite, et conduisent
surdimensionner puis surtester le satellite et son rflecteur sils sont
appliqus sans rduction de niveau dans certaines bandes de frquence. Or, les
contraintes de rduction de masse imposent un dimensionnement au plus prs
de la ralit du vol. En consquence, des rductions des niveaux damplitude
vibratoires sont appliqus pendant les essais pour viter de dtriorer le
rflecteur : le niveau maximum des efforts dinterface obtenu lors de ces essais
ne doit pas dpasser le niveau maximum requis en chargement quasistatique , soit 4240 N sur laxe X .
Pour cela, on dterminera les efforts maximum induits par les vibrations en utilisant le diagramme de Bode de la fonction de transfert mcanique du rflecteur.
Si ncessaire, on modifiera ensuite le profil dentre des acclrations dans les
bandes de pulsation o les efforts dpassent le niveau maximum requis.
Le critre est-il vrifi avec le profil dacclration demand ? Sinon proposer
une modification locale du diagramme damplitude du niveau dacclration
dentre (par exemple en crant un trou au voisinage de la rsonance, et en calculant le niveau maximum de lacclration au voisinage de cette frquence).

Partie III - Dispositif pyrotechnique de libration du


rflecteur
Il sagit dans cette partie de comprendre le fonctionnement du mcanisme permettant de librer le rflecteur une fois que le satellite est mis poste.

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Chacun des trois tripodes de fixation est constitu de deux sous-ensembles :

le premier assure linterface avec le satellite et reoit lensemble des composants qui restent, aprs sparation, solidaires du satellite (pieds et plateau
du tripode, crou pyrotechnique et initiateur),
le second, solidaire du rflecteur, est compos de la rotule rflecteur, de la vis
de fixation avec ressort djection et du capot de confinement.
Q.20 - Expliquer le fonctionnement du systme de libration. Reprsenter sur
trois schmas technologiques diffrents la position des diffrents constituants
lorsque le rflecteur est en position stocke, puis lorsque la vis est libre et
enfin lorsque le rflecteur est en cours de dploiement. Justifier la prsence du
capot de confinement.

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Q.21 - Sur un schma reprsentant linterface conique entre


effort
la rotule rflecteur et la partie suprieure du plateau du
presseur
tripode, reprsenter laction mcanique lmentaire
rotule
dF plateau rotule exerce en un point M de la surface de contact,
rflecteur M
lorsque le rflecteur est stock, en se plaant la limite du
glissement. Le ressort exerce dans ce cas un effort presseur
sur la rotule rflecteur. Reprsenter sur ce mme schma
d N plateau rotule , laction tangentielle
laction normale
dT plateau rotule , langle de frottement et le demi-angle
douverture du cne . La pression de contact est suppose uniformment
rpartie sur la surface conique.
Q.22 - Lorsque la vis est libre et que le rflecteur commence se dployer,
mettre en place sur un schma identique laction mcanique lmentaire pour
assurer la libration du rflecteur sans aucun effort de dploiement au niveau
de laxe darticulation. Y reprsenter les mmes grandeurs. En dduire dabord
la relation entre et qui conduit au coincement (arc-boutement) de la rotule
rflecteur, puis la condition qui permet la libration du rflecteur sans effort de
dploiement.

Partie IV - Dispositif de dploiement


Le dploiement du rflecteur
est motoris par deux ressorts. Lobjectif de cette partie
porte tout dabord sur le
choix du ressort qui permettra
de
respecter
les contraintes du systme,
puis sur la proposition dune
nouvelle solution avec moteur lectrique.
Chacune des deux articulations D 1 et D 2 assurant le
dploiement du rflecteur
est constitue :
dune ferrure principale
lie la structure du satellite,
dune ferrure lie au rflecteur (la liaison mcanique entre les deux

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Dessin de larticulation avec rgulateur

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ferrures est soit une liaison rotule pour D 2 soit une linaire annulaire pour
D 1 ),
dune bute ajustable avec dtecteur,
dun systme de verrouillage,
dun ressort hlicodal pour motoriser le dploiement.
On appelle la position angulaire du rflecteur autour de laxe Y et 0 la position du ressort au repos. Les ressorts exercent un couple moteur sur la ferrure
rflecteur : C m = K ( 0 ) y o K 2 reprsente la raideur en torsion dun ressort.
La rgulation de la vitesse de dploiement est assure par un rgulateur centrifuge, fix la ferrure principale et actionn par un cble inextensible reli une
poulie solidaire de la ferrure rflecteur. Ce rgulateur est constitu dun multiplicateur de vitesse engrenages avec 2 tages identiques. Le dernier tage entrane en rotation un frein centrifuge, constitu de deux patins de forme
cylindrique qui sous leffet des forces centrifuges sont plaqus contre le corps du
rgulateur, exerant ainsi un couple de freinage, qui peut tre modlis de faon
simplifie dans la plage de vitesse concerne, par :
f

= f f y avec f vitesse de rotation du frein autour de laxe ( D , y )

et f = 10

Nm ( s )

Le rle du rgulateur est dviter les chocs en fin de course qui pourraient provoquer des dformations permanentes incompatibles avec la prcision de pointage requise pour lantenne. La vitesse de rotation du rflecteur en fin de
dploiement est ainsi limite 0, 5 s .

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X
ferrure de rflecteur

ressort moteur
poulie
rflecteur

frein centrifuge
cble

poulie
rgulateur

ferrure
principale

patin de frein

Ressort de rappel du
frein

Multiplicateur de
vitesse
rgulateur centrifuge

Donnes :
Angle de dploiement :

= 65

Rapport de multiplication de chaque tage du multiplicateur de vitesse :

k1 = k2 = 6

Rayon de poulie rflecteur :

R f = 30 cm

Rayon de poulie rgulateur :

R g = 10 cm

Moment dinertie de lensemble mobile (rflecteur, les deux ferrures lies au


rflecteur et poulie) autour de laxe de dploiement

( A, y)

Moment dinertie de laxe dentre du rgulateur autour de laxe

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( B, y)

J ref = 12 kg m
J 1 = 92 kg cm

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Moment dinertie de laxe intermdiaire du rgulateur autour de laxe

(C, y)

Moment dinertie de la partie mobile du frein centrifuge autour de laxe

( D, y)

J 2 = 70 kg cm

J frein = 55 kg cm

tant donn le fonctionnement en orbite gostationnaire, le poids des pices


sera videmment nglig.
Q.23 - Justifier la prsence du multiplicateur de vitesse.
Q.24 - Dterminer lexpression littrale de lquation diffrentielle du
mouvement en . Prciser la mthode de mise en quation retenue, rcapituler
toutes les hypothses et formuler si ncessaire des hypothses
complmentaires.
120

Position angulaire du rflecteur en

100

K = 0,02 Nm/
K = 0,015 Nm/
K = 0,01 Nm/

80
60

K = 0,005 Nm/

40
20
0
-20

20

40

60

80

100

120

140

160

180
200
temps en s

Vitesse
angulaire en
1,4
1,2 Vitesse angulaire en /s
K = 0,02 Nm/

1,0

K = 0,015 Nm/

0,8
0,6

K = 0,01 Nm/

0,4
K = 0,005 Nm/

0,2
0
-0,2
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180
200
temps en s

Une simulation numrique a permis dtablir les courbes ci-dessus qui reprsentent la solution de lquation diffrentielle de la position angulaire du rflecteur pour 0 = 100 et pour quatre valeurs diffrentes de la raideur K du
ressort moteur.
Q.25 - Justifier lallure de la courbe de la position angulaire du rflecteur en
fonction du temps partir de lordre de lquation diffrentielle. Dterminer

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lasymptote et justifier par un calcul numrique que la courbe de rponse ne


dpasse pas lasymptote pour les quatre raideurs de ressort proposes.
Q.26 - Choisir la raideur du ressort qui convient le mieux et dterminer le
temps de dploiement.
Le contrle de la vitesse par rgulateur centrifuge peut sembler dune technologie
obsolte sachant que les satellites Tlcom 2 ont t lancs au dbut des annes
90 . On se propose de prparer une argumentation justifiant lintrt de ltude
dune nouvelle solution avec moteur lectrique courant continu.
Q.27 - Pour
la
solution
avec

H1( p)
H2( p)
rgulateur centrifuge, reprsenter 0

lquation diffrentielle de la position


H3( p)
angulaire du rflecteur sous forme
dun schma bloc comme ci-contre :
Indiquer la fonction de transfert dans
le domaine de Laplace et la signification physique de chaque bloc H i ( p ) , ainsi
que le nom des variables intermdiaires.
Q.28 - Rdiger une argumentation pour dfendre la faisabilit dune solution
avec moteur lectrique courant continu en gardant les contraintes imposes
en fin de dploiement. La solution devra tre prsente partir dun schma
bloc prcisant les diffrents constituants ncessaires et la (ou les) boucle(s)
dasservissement retenue(s). La prsence de chaque constituant sera justifie
ainsi que le choix de la ou des boucles dasservissement. Le candidat pourra
proposer une consigne sous forme de chronogramme permettant de diminuer le
temps de dploiement tout en respectant la vitesse maximale en fin de
dploiement. La solution retenue devra privilgier le gain de masse, sachant
que la masse de la solution actuelle (ressort et rgulateur centrifuge) est de
800 g environ. Le candidat pourra pour cela sappuyer sur larchitecture et les
ordres de grandeur des systmes tudis au cours des travaux pratiques.
FIN

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