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Movimiento Vibratorio Amortiguado

Zulema Navarrete Meza


Laboratorio de Fsica II, UPIITA, IPN
Enero 2015

Camhi de la Tejera David


Chapa Garca Fernando
Hernndez Curiel Rafael
Rodrguez Rodrguez Alan Eduardo

Abstract
Through this experiment we analyzed the
movement and behavior of a spring with a
constant mass
and different damping
substances such as air, water and gel. The
main goal is to obtain in this three

el
deslizamiento
entre
superficies
lubricadas con aceite. En estos casos se
considera una fuerza adicional sobre el
cuerpo debido a la friccin, de forma que se
establece la relacin:

F f =v

substances which is the damping constant.


Introduccin
Los sistemas de oscilacin armnica simple
y libre son idealizaciones en las cuales se
considera que no existe friccin entre los
cuerpos que constituyen el oscilador, que
las oscilaciones son a ngulos pequeos, y
que nicamente intervienen fuerzas
conservativas de tal forma que no hay
disminucin de energa mecnica y que una
vez que el sistema se pone en movimiento,
ste contina oscilando permanentemente
sin disminucin de amplitud. En la prctica
los sistemas siempre tienen alguna forma de
friccin
y
las
oscilaciones
van
disminuyendo en amplitud, a menos que se
provea de alguna forma la energa mecnica
perdida por la friccin. La disminucin en
la amplitud originada por las fuerzas
disipativas es llamada el amortiguamiento,
y
el
movimiento
corresponde
a
oscilaciones amortiguadas.
Entre las diferentes posibilidades de
analizar la fuerza de amortiguamiento, la
ms simple es la fuerza de friccin de
Stokes la cual es proporcional a la
velocidad del cuerpo que oscila. Este tipo
de comportamiento se presenta en el
movimiento de lquidos viscosos, como en
el caso de amortiguadores de automviles o

(1)

Donde v = dx/dt es la velocidad y es una


constante que describe la intensidad de la
fuerza de amortiguamiento. El signo
negativo describe que la fuerza siempre se
opone a la direccin de la velocidad. De
esta manera la fuerza neta que acta sobre
el cuerpo es F=kxv , y de acuerdo
con la segunda ley de Newton para el
sistema se tiene:
2

d x (t )
dx (t )
+
+dx ( t ) =0
2
dt
dt

(2)

Esta es una ecuacin diferencial cuya


solucin, cuando se considera una fuerza de
amortiguamiento
pequea
y
un
desplazamiento inicial Ao, es de la forma:

x (t) A 0 et cos ( 0 t +)

(3)

La frecuencia angular de
oscilacin
del
sistema
amortiguado, , est dada por
= 02 2 ,
donde
la

frecuencia
libre es

natural del sistema


k
0 =
m y se define el

coeficiente

Sesin Experimental

Por un lado, este tipo de movimiento se


diferencia del movimiento armnico
simple en que la amplitud disminuye por
t
un factor de e
y que la frecuencia de
oscilacin es menor a la frecuencia natural
o del sistema. Por otro lado, de acuerdo a
qu tipo de discriminante posea la solucin
de la ecuacin auxiliar correspondiente a la
ecuacin diferencial (2), ser el tipo de
amortiguamiento del sistema, esto es, se
consideran los siguientes tres casos
posibles:

2o2 >0

1. Sobre amortiguado
2.

Crticamente
2
2
o =0

3. Subamortiguado

Figura 1. Curvas tpicas del desplazamiento de


un sistema oscilatorio amortiguado para los
casos (a) sobreamortiguado, (b) crtico
amortiguado y (c) subamortiguado.

Amortiguado

Objetivo: Determinar experimentalmente


los coeficientes de amortiguacin () de
algunos fluidos.
El material que deber utilizarse se enlista a
continuacin:
- Resorte
- Una masa de aproximadamente .15 kg.
- Base con nuez y soporte universal.
- Vaso de precipitados, o probeta, o
recipiente transparente.
- Cmara IR de alta velocidad.
- PC (con software de adquisicin de datos
de cmara IR).
- Tres fluidos (aire, agua y gel).

2o2 <0

Figura 2. Esquema experimental para la


estimacin de de un sistema masa-resorte
amortiguado.

Procedimiento:

* Transmitir una pequea perturbacin al


sistema masa-resorte inmerso en una
sustancia viscosa de forma que ste
comience a oscilar.

Figura 4. Grfica de movimiento obtenida con la


cmara IR con agua como amortiguador.

* Observar las amplitudes mximas del


desplazamiento del sistema en la pantalla
de la PC adquiridas con la cmara IR, as
como el tiempo en el que ocurren.
Elaborar una tabla de datos con las
mximas amplitudes observadas en la
grfica anterior:

Figura 5. Grfica de movimiento obtenida con la


cmara IR con gel como amortiguador.

Elaborar una tabla de datos con las


mximas amplitudes observadas en la
grfica anterior:

T max [s
]
0.4
Figura 3. Grfica de movimiento obtenida con la
cmara IR con aire como amortiguador.

1.125
1.875
2.625
3.35
4.1
4.85
5.575
6.325
7.05
12.25
15.95

A max [c
m]
0.147823
83
0.147823
83
0.147979
27
0.147668
39
0.147668
39
0.147823
83
0.147357
51
0.146891
19
0.146891
19
0.146735
75
0.145803
11
0.145181

18.175

35
0.144715
03

Tabla 1. Datos tabulados de los puntos mximos


extrados de la funcin envolvente exponencial
para el sistema oscilatorio amortiguado con aire.

1.325
2.025
2.8
3.55

T max [s
]
0.275
0.95
1.675
2.4
3.15
3.9
4.65
5.4
6.175
6.95
13.75
16.75
19.025

A max [c
m]
0.144715
03
0.138031
09
0.133212
44
0.130103
63
0.127772
02
0.126217
62
0.124507
77
0.123108
81
0.122331
61
0.121554
4
0.118290
16
0.117512
95
0.117046
63

Tabla 2. Datos tabulados de los puntos mximos


extrados de la funcin envolvente exponencial
para el sistema oscilatorio amortiguado con agua.

T max [s
]
0.575

A max [c
m]
0.137564

4.35
5.15
5.9
6.675
7.45
12.775
15.05

77
0.131191
71
0.128238
34
0.125284
97
0.123575
13
0.121709
84
0.120621
76
0.12
0.119378
24
0.118911
92
0.117046
63
0.116580
31

Tabla 3. Datos tabulados de los puntos mximos


extrados de la funcin envolvente exponencial
para el sistema oscilatorio amortiguado con gel.

Se grafica con ayuda de software


(Origin, Excel, Matlab, etc.) los datos de la
tabla anterior y obtener la curva de ajuste
de los puntos de la curva experimental. Esta
deber ser exponencial de forma que se
puede determinar el factor de decrecimiento
de las oscilaciones a partir de la amplitud
t
amortiguada A (t) A0 e

Por medio de Excel se obtuvo la funcin


de amplitud amortiguada con los
diferentes fluidos aire, agua y gel
presentadas a continuacin:

A (t) aire=.1482 e.001t

A (t) agua=.1336 e.009 t

.009 t

A (t) gel=.1298 e

Con esto se obtiene el coeficiente de


amortiguamiento de dos maneras:

Del ajuste que se obtuvo con


A (t) A0 e t , se obtiene directamente
el valor de y por definicin el valor de
del coeficiente de amortiguamiento del
fluido.
Se obtienen los logaritmos de la
amplitud y el tiempo de la tabla de datos,
se grafican dichos puntos y se obtiene la
curva de ajuste lineal. Esta curva deber
dar como resultado una recta de pendiente
negativa ln | A(t) | ln | t | ln | Ao |
y conociendo el valor de la masa y la
pendiente se obtiene el valor del coeficiente
.
Se recuerda que en ambos casos es

fcil ver que 2 = m , o bien,

=2 m
Debido a la funcin que Excel
proporcion se pudo obtener en los

n para los tres

mximos se obtuvo
distintos fluidos.
naire=

.7388

nagua=

.7416

ngel=.7638

Como se observa los periodos son


muy similares esto debido a que la
constante del resorte (k) y la masa
(m) fueron constantes durante todo
el experimento con los tres fluidos.

Una vez ya con

n obtuvimos k

mediante la ecuacin

k =n2 m .

Para finalizar se obtuvieron las


ecuaciones diferenciales para los tres
fluidos.
Para el aire:
x + .002 x +.5458 x =0
Para el agua:
x + .018 x +.5499 x=0
Para el gel:
x + .018 x +.5833 x=0

tres fluidos.

Se determina para tres distintos


fluidos.

aire=2 m = .0133

agua=2 m=.12

gel=2 m=.12

Mediantes las grficas se por medio


de la resta del tiempo entre los puntos

Referencias
[1] French A. P.; Vibraciones y Ondas,
Serie Introductoria de Fsica del M.I.T.; Ed.
Revert, Mxico, 1971.
[2] Crawford, F.S.; Ondas, Curso de Fsica
de Berkeley; Ed. Revert, Mxico, 1994.
[3] E. Hecht. Optics. AddisonWesley Pub
Co. ReadingMa., 2nd edition, 1987.

[4] Physical Science Study


Committee (PSSC). Gua del
Laboratorio de Fsica. Revert,
1972.

Anexos

Figura 6. Grfica de movimiento ampliada obtenida con la cmara IR con aire como
amortiguador.

Figura 7. Grfica de movimiento ampliada obtenida con la cmara IR con agua como
amortiguador.

Figura 8. Grfica de movimiento ampliada obtenida con la cmara IR con gel como
amortiguador.