Formulas Matematicas

Problemas de repaso
11.55 Demuestre que si la barra AB est sometida a un giro virtual

da en el sentido de las manecillas del reloj, la barra CD experimenta
un giro virtual [ad/(ac 1 bc 2 bd)]da, en el sentido de las manecillas del reloj.
11.56 El sistema mostrado est en equilibrio, a 5 300 mm, b 5 350
mm, c 5 350 mm y d 5 200 mm. Utilice el principio del trabajo virtual para determinar el par M.
571
11.59 El resorte no est estirado cuando a = 90. Determine el

valor de a en el intervalo 0 , a , 90 para el cual el sistema est
en equilibrio.
11.60 Determine si la posicin de equilibrio obtenida en el problema 11.59 es estable o inestable.
1
L
2
1
L
2
1
L
2
B
24 N-m
Problemas 11.59/11.60
11.57 La masa de la barra mostrada es de 10 kg y tiene 1 m de

longitud. Ignore las masas de los dos collarines. El resorte no
est estirado cuando la barra se encuentra en posicin vertical
(a 5 0), y la constante de resorte k 5 100 N/m. Determine los
valores de a para los cuales la barra est en equilibrio.
11.61 El cilindro hidrulico C de la figura ejerce una fuerza

horizontal en A, elevando el peso W. Determine la magnitud de
la fuerza que el cilindro hidrulico debe ejercer para soportar el
peso en trminos de W y a.
11.58 Determine si la posicin de equilibrio obtenida en el problema 11.57 es estable o inestable.

a
A
k
a
1
b
2
Problema 11.61
11.62 El cuerpo compuesto homogneo consiste en una semiesfera y un cono sobre una superficie plana. Demuestre que
esta posicin de equilibrio es estable slo si h 6 23R.
h
R

Problema 11.62

APNDICE
A
Repaso de matemticas
A.1 lgebra
Ecuaciones cuadrticas
Las soluciones de la ecuacin cuadrtica
ax2 1 bx 1 c 5 0
son
x =
-b ; 2b2 - 4ac
.
2a
Logaritmos naturales
El logaritmo natural de un nmero real positivo x se denota con ln x y se define
como un nmero tal que
eln x 5 x,
donde e 5 2.7182 . . . es la base de los logaritmos naturales.
Los logaritmos tienen las siguientes propiedades:
ln1xy2 = ln x + ln y,
ln1x>y2 = ln x - ln y,
ln yx = x ln y.

573
574
Apndice A Repaso de matemticas
A.2 Trigonometra
Las funciones trigonomtricas para un tringulo rectngulo son
c
sen a =
a
1
b
1
a
1
= .
= , tan a =
= , cos a =
c
sec a
c
csc a
b
cot a
El seno y el coseno satisfacen la relacin
sen2 a 1 cos2 a 5 1,
y el seno y el coseno de la suma y la diferencia de dos ngulos satisfacen
sen1a 1 b2 5 sen a cos b 1 cos a sen b,

sen1a 2 b2 5 sen a cos b 2 cos a sen b,
cos1a 1 b2 5 cos a cos b 2 sen a sen b,
cos1a 2 b2 5 cos a cos b 1 sen a sen b.
La ley de los cosenos para un tringulo arbitrario es
c2 5 a2 1 b2 2 2ab cos ac,

ab
c
y la ley de senos es
ac
sen ab
sen aa
sen ac
=
.
=
a
c
b
aa
b
A.3 Derivadas
d n
x = nx n - 1
dx
d
sen x = cos x
dx
d
senh x = cosh x
dx
d x
e = ex
dx
d
cos x = -sen x
dx
d
cosh x = senh x
dx
d
1
ln x =
x
dx
d
1
tan x =
dx
cos2 x
d
1
tanh x =
dx
cosh2 x

A.4 Integrales
575
A.4 Integrales
L
x n dx =
xn+1
n + 1
L 11 - a x 2
1n Z - 12
x-1 dx = ln x
1a + bx21>2 dx =
x1a + bx21>2 dx = -
11 + a 2x 221>2 dx =
dx
2 2 1>2
1
arcsen ax
a
1
- arccos ax
a
sen x dx = -cos x
cos x dx = sen x
sen2 x dx = -
1
e x11 + a 2x 221>2
2
cos2 x dx =
1>2
1
1
ln cx + a 2 + x 2 b d f
a
a
sen3 x dx = -
cos3 x dx =
1
sen x1cos2 x + 22
3
cos4 x dx =
3
1
1
x + sen 2x +
sen 4x
8
4
32
senn x cos x dx =
senh x dx = cosh x
3>2
a 1
a 2 - x2b
3 a
cosh x dx = senh x
1
x 21a 2 - x 221>2 dx = - x1a 2 - x 223>2
4
L
tanh x dx = ln cosh x
1
x
+ a 2 c x1a 2 - x 221>2 + a 2 arcsen d
a
8
eax dx =
xeax dx =
2
1a + bx23>2
3b
212a - 3bx2 1a + bx23>2

15b
3>2
a 1
a 2 + x2b
3 a
x11 + a 2x 221>2 dx =
x 211 + a 2x 221>2 dx =
3>2
1
1
ax a 2 + x 2 b
4
a
1>2
1
1
1
2 2 1>2
2
x11
+
a
x
2
ln
c
x
+
a
+
x
b
d
8a 3
8a 2
a2
11 - a 2x 221>2 dx =
x11 - a 2x 221>2 dx = -
L 11 + a 2x 221>2
dx
1
1
cx11 - a 2x 221>2 + arcsen ax d
a
2
1>2
1
1
ln cx + a 2 + x 2 b d
a
a
1
1
sen x cos x + x
2
2
1
1
sen x cos x + x
2
2
1
cos x1sen2 x + 22
3
1sen x2n+1
n + 1
1n Z - 12
eax
a
eax
1ax - 12
a2

576
Apndice A Repaso de matemticas
A.5 Series de Taylor

La serie de Taylor de una funcin f1x2 es
f 1a + x2 = f 1a2 + f 1a2x +
1
1
f 1a2x 2 +
f 1a2x 3 + ,
2!
3!
donde las primas indican derivadas.

Algunas series de Taylor tiles son
ex = 1 + x +
x2
x3
+
+ ,
2!
3!
sen1a + x2 = sen a + 1cos a2x -
1
1
1sen a2x2 - 1cos a2x 3 + ,
6
2
cos1a + x2 = cos a - 1sen a2x -
1
1
1cos a2x 2 + 1sen a2x3 + ,
2
6
tan1a + x2 = tan a + a
+ a
1
sen a
bx + a 3 bx 2
2
cos a
cos a
1
sen2 a
+
bx3 + .
4
3 cos2 a
cos a

APNDICE
B
Propiedades de reas y lneas
B.1 reas
y
Las coordenadas del centroide del rea A son
x =
LA
LA
x dA
LA
y =
LA
dA
y dA
.
dA
El momento de inercia Ix respecto al eje x, el momento de inercia Iy respecto al eje y,

y el producto de inercia Ixy son
Ix =
LA
y 2 dA,
Iy =
LA
x 2 dA,
LA
Ixy =
xy dA.
El momento polar de inercia respecto a O es
JO =
LA
r 2 dA =
LA
1x 2 + y 22 dA = Ix + Iy.
rea 5 bh
y9
b
1
Ix = bh3,
3
1 3
Ix =
bh ,
12
1
Iy = hb3,
3
1 3
Iy =
hb ,
12
Ixy
1
= b2h2
4
Ixy = 0
1
h
2
x9
h
O
1
b
2
rea rectangular

577
578
Apndice B Propiedades de reas y lneas

1 y
h
3
y9
Area
rea =
h
x9
x
2
b
3
1
bh
2
Ix =
1 3
bh ,
12
Iy =
1 3
hb ,
4
Ixy =
1 2 2
bh
8
Ix =
1 3
bh ,
36
Iy =
1 3
hb ,
36
Ixy =
1 2 2
bh
72
b
rea triangular
Area
rea =
1
bh
2
Ix =
1 3
bh ,
12
Ix =
1 3
bh
36
h
1
h
3
1
(a 1 b)
3
b
x9
x
rea triangular
y9
rea 5 pR2
Ix = Iy =
1
pR 4,
4
Ix9y9 5 0
x9
rea circular
y y9
rea =
Area
1
pR 2
2
1
pR 4,
8
Ix y 5 0
p
8
b R 4,
8
9p
Ix9y9 5 0
Ix = Iy =
R
x, x9
Ix =
4R
3p
rea semicircular
y9
rea =
Area
x9
4R
3p
rea de un
n cu
ccuarto
uarto de crculo
crc lo
Iy = a
1
pR 4,
8
1 2
pR
4
Ix = Iy = a
Ix = Iy =
p
4
bR 4,
16
9p
1
pR4,
16
Ixy = a
Ixy =
1 4
R
8
1
4
bR 4
8
9p

579
B.2 Lneas
rea 5 a R2
Ix =
1 4
1
R aa - sen 2ab,
2
4
Iy =
1 4
1
R aa + sen 2ab ,
4
2
R
a
Ix y 5 0
2R sen a
3a
Sector circular
1
pab
4
rea
Area =
Ix =
1
pab3,
16
x2
y2
1 2 51
a2
b
1
pa3b,
16
Iy =
Ixy =
1 2 2
ab
8
4b
3p O
4a
3p
x
a
rea de un cuarto de elipse
cbn + 1
n + 1
rea =
Area
y
y 5 cxn
(n 1 1)cb
4n 1 2
c3b3n + 1
Ix =
,
9n + 3
cbn + 3
,
Iy =
n + 3
Ixy
c2b2n + 2
=
4n + 4
(n 1 1)b
n12
b
Enjuta
B.2 Lneas
Las coordenadas del centroide de la lnea L son
x =
LL
x dL
LL
y =
LL
y dL
LL
dL
z =
dL
LL
z dL
LL
.
dL
y
z
y
R
y
a
x
2R
p
2R
p
Arco semicircular
x
2R
p
Arco de un cuarto de crculo
R sen a
a
Arco circular

APNDICE
C
Propiedades de volmenes
y objetos homogneos
Las coordenadas del centroide del volumen V son
y
V
x =
y
z
LV
x dV
LV
y =
dV
LV
y dV
z =
LV
dV
LV
LV
z dV
.
dV
El centro de masa de un objeto homogneo coincide con el centroide de su volumen.
dm
r
L0
El momento de inercia del objeto respecto al eje L0 es
I0 =
y
1 y9
l
2
O
Lm
r 2 dm.
Ieje x = 0,
l
z9
x, x9
Ieje x9 = 0,
1 2
ml
3
1
=
ml 2
12
Ieje y = Ieje z =
Ieje y9 = Ieje z9
Barra esbelta
y9
Ieje x9 = Ieje y9 =
1
mR 2,
4
Ieje z9 =
1
mR 2
2
R
z9
x9
Placa circular delgada

580
Apndice C Propiedades de volmenes y objetos homogneos
Ieje x =
1 2
mh ,
3
1 2
mb ,
3
Ieje y =
Ieje z =
1
m1b2 + h22
3
581
y9
1
b
2
Ieje x
1
mh2,
=
12
Ieje y
1
mb2,
=
12
Ieje z
1
m1b 2 + h22
=
12
b
1
h
2 O
x9
z9
x
Placa rectangular delgada
Ieje x =
m
I ,
A x
Ieje y =
m
I ,
A y
Ieje z = Ieje x + Ieje y
Los trminos Ix e Iy son los momentos de inercia del rea de la seccin transversal
de la placa A respecto a los ejes x e y.
x
Placa delgada
Volumen 5 abc
Ieje x
1
m1a2 + b22,
=
12
Ieje z =
y9
Ieje y
1
m1a2 + c22,
=
12
1
m1b2 + c22
12
x9
z9
c
Prisma rectangular
Volumen 5 pR2l
1
1
Ieje x = Ieje y = ma l 2 + R 2 b ,
3
4
Ieje x = Ieje y
1
1
= ma l 2 + R 2 b ,
4
12
Ieje z =
Ieje z
1
mR 2
2
1
= mR 2
2
y9
R
z, z9
y
1
l
2
x
l
x9
Cilindro circular

582
Apndice C Propiedades de volmenes y objetos homogneos

y
Volumen =
y9
O
3
h
4
x9
R
z, z9
x
h
Cono circular
1 2
pR h
3
3
3 2
Ieje x = Ieje y = ma h2 +
R b,
5
20
Ieje x = Ieje y = m a
y9
Volumen =
Ieje z =
3 2
3 2
R b,
h +
20
80
3
mR2
10
Ieje z =
3
mR2
10
4 3
pR
3
Ieje x = Ieje y = Ieje z =
2
mR2
5
x9
z9
Esfera
y9
Volumen =
2 3
pR
3
Ieje x = Ieje y = Ieje z =

3R
8
R
O
x9
x
Ieje x = Ieje y =
2
mR2
5
83
2
mR2, Ieje z = mR2
5
320
z, z9
Semiesfera

Soluciones a los problemas de prctica

Ejemplo activo 1.1
Convierta pies a millas.
Convierta segundos a horas.
10 pies/s 5 10 pies/s
"
1 mi
5280 pies
3600 s
1h
"
5 6.82 mi/h.
Ejemplo activo 1.4

Use la ecuacin (1.6) para
calcular el peso en newtons.
W 5 mg 5 (0.397 kg)(9.81 m/s2) 5 3.89 N.
Ejemplo activo 2.1

Dibuje los vectores U y 2V a escala
y colquelos cabeza con cola.
8
6
U
458
22V
22V
El valor medido de
uU 2 2Vu es 5.7.
5.7

583
584
Ejemplo activo 2.3

uFyu 5 3uFxu.
La magnitud de F es
900 N 5 F2x 1 F2y
Se requiere que la magnitud de la
componente y de F sea tres veces
la magnitud de la componente x.
5 F2x 1 (3Fx )2.

Resolviendo se obtiene
Fx 5 285 N. El vector F en
trminos de sus componentes es
F 5 285i 2 3(285)j (N)
5 285i 2 854j (N).
y
A
uFyu
5 3uFxu
Use tringulos semejantes para determinar la ubicacin del punto B:
xB
uFxu
:
5
80 m 3uFxu
80 m
xB 5 26.7 m.
uFxu
B
xB
Ejemplo activo 2.6

y
D (2, 3, 1) m
rBD
x
z
rBD 5 (xD 2 xB)i 1 (yD 2 yB)j 1 (zD 2 zB)k

5 (2 2 2.4)i 1 (3 2 0)j 1 (1 2 3)k (m)
B (2.4, 0, 3) m
Determine el vector de posicin rBD

en trminos
minos de sus componentes.
compo

5 20.4i 1 3j 2 2k (m).
585
urBDu 5 r2BDx 1 r2BDy 1 r2BDz

Calcule la magnitud de rBD.
5 (20.4 m)2 1 (3 m)2 1 (22 m)2

5 3.63 m.
eBD 5
rBD
urBDu
Divida rBD entre su magnitud para obtener

eBD en trminos de sus componentes.
20.4i 1 3j 2 2k (m)
5
3.63 (m)
5 20.110i 1 0.827j 2 0.551k.
Ejemplo activo 2.11

Los vectores U y V son perpendiculares si U ? V = 0. Use esta condicin para
determinar Vx.
U?V 5 UxVx 1 UyVy 1 UzVz
Calcule UV en trminos de las

componentes de los vectores.
5 (6)Vx 1 (25)(2) 1 (23)(2)

5 6Vx 2 16.
U?V 5 6Vx 2 16 5 0,
Vx 5 2.67.
Iguale UV a cero y despeje Vx.
Ejemplo activo 2.14

El producto cruz U * V es perpendicular a U y perpendicular a V. Al determinar el
vector U * V en trminos de sus componentes y dividirlo entre su magnitud U * V ,
se pueden obtener las componentes de un vector unitario que es perpendicular a U y
perpendicular a V.
U 3 V 5 (UyVz 2 UzVy)i 2 (UxVz 2 UzVx)j

1 (UxVy 2 UyVx)k
5 [(2)(24) 2 (21)(23)]i 2 [(3)(24) 2 (21)(5)]j
Calcule U 3 V en trminos de
las componentes de los vectores.
1 [(3)(23) 2 (2)(5)]k
5 211i 1 7j 2 19k.
2
2
2
uU 3 Vu 5 (211) 1 (7) 1 (219)
5 23.0.
211i 1 7j 2 19k
U3V
5
23.0
uU 3 Vu
Divida el vector U 3 V
entre su magnitud.
5 20.477i 1 0.304j 2 0.825k.

586
Ejemplo activo 3.1

Dibujo del diagrama de cuerpo libre del automvil
Trace un bosquejo del automvil aislado.
Complete el diagrama de cuerpo libre

mostrando las fuerzas ejercidas sobre el
automvil por su peso, el cable y la rampa.
N
mg
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio
SFx 5 T 2 mg sen 208 5 0,
SFy 5 N 2 mg cos 208 5 0.

x
208
mg
Despejando T se obtiene
T 5 mg sen 208
5 (1440 kg)(9.81 m/s2)sen 208
5 4830 N.
Ejemplo activo 3.5

Dibujo del diagrama de cuerpo libre y aplicacin del equilibrio
y
C
x
Asle una parte del sistema de cables cerca

del punto A y muestre las fuerzas ejercidas debido a las tensiones en los cables. La suma
de las fuerzas debe ser igual a cero:
SF 5 TAB 1 TAC 1 TAD 2 (981 N)j 5 0.
TAC
TAB
TAD
A
2(100 kg)(9.81m/s2)j

587
Expresin de las fuerzas en trminos de sus componentes

y
C
rAB
x
B
(4, 0, 2) m
D
A
Obtenga un vector unitario que

tenga la misma direccin que la
fuerza TAB dividiendo el vector
de posicin rAB del punto A al
punto B entre su magnitud.
rAB 5 (xB 2 xA)i 1 (yB 2 yA)j 1 (zB 2 zA)k

5 4i 1 6j 1 2k (m).
r
eAB 5 AB 5 0.535i 1 0.802j 1 0.267k.
urABu
TAB 5 TABeAB
5 TAB(0.535i 1 0.802j 1 0.267k),
TAC 5 TAC (20.302i 1 0.905j 2 0.302k),
TAD 5 TAD (20.408i 1 0.817j 1 0.408k).
(0, 26, 0) m
Exprese la fuerza TAB en trminos

de sus componentes, escribindola
como el producto de la tensin TAB
en el cable AB y el vector unitario
eAB. Exprese las fuerzas TAC y TAD
en trminos de sus componentes
usando el mismo procedimiento.
Sustituya estas expresiones en la ecuacin de equilibrio

TAB 1 TAC 1 TAD 2(981 N)j 5 0.
Como cada una de las componentes i, j y k debe ser igual
a cero, lo anterior resulta en tres ecuaciones:
0.535TAB 2 0.302TAC 2 0.408TAD 5 0,

0.802TAB 1 0.905TAC 1 0.817TAD 2 981 N 5 0,
0.267TAB 2 0.302TAC 1 0.408TAD 5 0.
Al resolver estas tres ecuaciones se obtiene TAB = 432 N, TAC = 574 N y
TAD = 141 N.

588
Ejemplo activo 4.1

40 kN
40 sen 308 kN
308
40 cos 308 kN
Descomponga la fuerza de 40 kN en
sus componentes horizontal y vertical.
6m
La magnitud del momento de la componente horizontal

respecto a A es igual a cero. La magnitud del momento de
la componente vertical es (6 m)(40 sen308 N) 5 120 kN-m.
Su sentido es contrario al de las manecillas del reloj, por
lo que la suma de los momentos es
MA 5 120 kN-m.
Calcule la suma de los momentos

de las componentes respecto a A.
Ejemplo activo 4.4

y
rAC
C (7, 7, 0) pies
A
(0, 6, 5) pies
F
B
(11, 0, 4) pies
rAC 5 (xC 2 xA)i 1 (yC 2 yA)j 1 (zC 2 zA)k

5 7i 1 j 2 5k (pies).
MA 5 rAC 3 F
i
7
j
1
240
a) Aplique la ecuacin (4.2) para

determinar el momento de F respecto al punto A.
k
25
70 240
5 310i 1 480j 1 530k (pies-lb).
D5
uMAu
uFu
2
(310) 1 (480) 1 (530) pies-lb

90 lb
5 8.66 pies.
5
b) Use la relacin uMAu 5 DuFu, donde D

es la distancia perpendicular desde A
hasta la lnea de accin de F.

589
Ejemplo activo 4.6

Determine las componentes del
vector desde el punto C hasta el
punto de aplicacin de F.
r 5 (xA 2 xC)i 1 (yA 2 yC)j 1 (zA 2 zC)k

5 4i 2 2j 1 2k (m).
MC 5 r 3 F
5
22
22
Calcule el momento de F respecto

al punto C.
5 218i 2 16j 1 20k (kN-m).

Aplique la ecuacin (4.4) para
determinar el momento de F respecto al eje BC. Aunque el momento de F respecto al punto C no es el
mismo que el de F respecto a B,
sus componentes paralelas al eje
BC son iguales.
MBC 5 (eBC?MC)eBC
5 [(0)(218) 1 (0.8)(216) 1 (20.6)(20)]eBC
5 224.8eBC (kN-m).
Ejemplo activo 4.9

y
P
(10, 7, 3) m
r2
2F
(6, 6, 0) m
r1
(8, 3, 0) m
F
x
M 5 (r1 3 F) 1 [r2 3 (2F)]

i
5 22
j
24
10
24
k
i
23 1 24
0
210
j
21
k
23
Calcule la suma de los momentos de

las dos fuerzas respecto al punto P.
5 22k (N-m).
y
La magnitud del momento es 22 N-m. Si

se apunta el pulgar de la mano derecha en
la direccin del vector unitario k, el
sentido del momento en el plano x-y es
contrario al de las manecillas del reloj.
22 N-m

590
Ejemplo activo 4.12
F9 5 F
5 20i 1 15j 2 5k (kN).
La fuerza F9 debe ser igual a la

suma de las fuerzas en el sistema 2.
3 22 1 (2105i 1 110j 1 90k)

15 25
El par M9 debe ser igual a la

suma de los momentos respecto al origen debidos a las fuerzas y momentos del sistema 2.
M9 5 4
20
5 290i 1 90j 1 90k (kN-m).
Ejemplo activo 5.1

a) Dibuje un diagrama de la viga
aislada de sus soportes de pasador y rodillo, y muestre las
reacciones debidas al soporte.
b) Escriba las ecuaciones de equilibrio,
4 kN
Ax
x
B
Ay
SFx 5 Ax 5 0,
SFy 5 Ay 1 B2 4 kN 5 0,
2m
3m
SMextremo izquierdo 5 (3 m)B 2 (2 m)(4 kN) 5 0,

y resulvalas para obtener
Ax 5 0, Ay 5 1.33 kN, B 5 2.67 kN.
Ejemplo activo 5.5

y
MA
2 kN
A
B
x
Ax
Bx
By
Ay
Dibuje el diagrama de cuerpo

libre. Existen cinco reacciones
desconocidas.
3m
5m
SFx 5 Ax 1 Bx 5 0,
SFy 5 Ay 1 By 2 2 kN 5 0,
Escriba las ecuaciones de equilibrio.
SMpunto A 5 MA 1 (5 m)By 2 (3 m)(2 kN) 5 0.

Existen tres ecuaciones de equilibrio independientes, por lo que la viga es estticamente indeterminada y el grado de redundancia es 5 2 3 5 2. No es posible
determinar ninguna de las reacciones a partir de las ecuaciones de equilibrio.

591
Ejemplo activo 5.7

Dibujo del diagrama de cuerpo libre de la barra
y
B
Ay
Asle la barra y muestre las reacciones

ejercidas por los cables y el soporte de
bola y cuenca.
2200j (N)
MAy
MAz
Az
z
MAx
Ax
Reacciones debidas al
soporte fijo
Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio
SFx 5 Ax 5 0,
Las sumas de las fuerzas en cada direccin coordenada deben ser iguales a cero.
SFy 5 Ay 2 200 N 5 0,
SFz 5 Az 5 0.
SMpunto A 5 MAxi 1 MAyj 1 MAzk 1
5 MAxi 1 MAyj 1 MAzk 1
32 r
AB
3 (2200j)
0.5
0.3
0.2
0 2200
La suma de los momentos

respecto a cualquier punto es
igual a cero.
5 (MAx 1 40)i 1 MAyj 1 (MAz 2 100)k.
Cada una de las componentes de este vector (las sumas de los momentos respecto a los tres ejes coordenados) debe ser igual a cero,
SMx 5 MAx 1 40 N-m 5 0,

SMy 5 MAy 5 0,
SMz 5 MAz 2 100 N-m 5 0.
Al resolver las seis ecuaciones de equilibrio se obtiene
Ax 5 0, Ay 5 200 N, Az 50, MAx 5 240 N-m,
MAy 5 0, y MAz 5 100 N-m.

592
Ejemplo activo 5.10

P
a
La fuerza ejercida por la barra AB sobre la placa debe estar dirigida a lo largo de la lnea
entre A y B. La lnea de accin del peso de la
placa es vertical, de manera que las tres fuerzas
sobre la placa no son paralelas. Por lo tanto,
stas deben ser concurrentes.
458
x
3
pies
100 lb
1
pie
El ngulo a 5 arctan(1/3) 5 18.48.

SFx 5 B sen458 2 C sena 5 0,
Aplique las ecuaciones de

equilibrio.
SFy 5 B cos458 1 C cosa 2 100 lb 5 0.

Resolviendo se obtienen las reacciones B 5 35.4 lb, C 5 79.1 lb.
Ejemplo activo 6.1

2 kN
A
3.33 kN
C
D
3.33 kN B
2 kN
y
a
3.33 kN B
TBC
TBD
El ngulo a 5 arctan(5/3) 5 59.08.

SFx 5 TBC sena 1 TBD 1 3.33 kN 5 0,
SFy 5 TBC cosa 5 0.
TBC 5 0 y TBD 5 23.33 kN. La fuerza axial en
el elemento BC es cero y la fuerza axial en el
elemento BD es 3.33 kN en compresin o
BC: cero, BD: 3.33 kN (C).
(Observe que la junta C es una de las juntas
especiales que se analizaron. Mediante
observacin, podra haberse determinado que
TBC 5 0).
Dibuje el diagrama de
cuerpo libre de la junta
B y aplique las ecuaciones de equilibrio.

593
Ejemplo activo 6.3

A
1m
M
100 kN
Corte los elementos DE, DK y JK

mediante planos y dibuje el diagrama de cuerpo libre de la seccin.
TDE E
TDK
458
M
TJK
L
100 kN
SFx 5 2TDE 2 TDK cos458 2 TJK 5 0,

SFy 5 TDK sen458 2 100 kN 5 0,
SMpunto K 5 (1 m)TDE 2 (2 m)(100 kN) 5 0.
Resolviendo se obtiene TDE 5 200 kN, TDK 5 141 kN,
y TJK 5 2300 kN. Las cargas axiales son
DE: 200 kN (T), DK: 141 kN (T),
JK: 300 kN (C).
Aplique las ecuaciones de

equilibrio.

594
Ejemplo activo 6.5

Se pueden determinar las fuerzas axiales en los elementos AB y AC analizando la
junta A.
1200 lb
TAD
TAB
TAC

libre de la junta A.
1200 lb
A (5, 3, 2) pies
D (10, 0, 0) pies
x
440 lb
360 lb
z
C
(6, 0, 6) pies
400 lb
rAB 5 25i 2 3j 2 2k (pies).

rAB
5 20.811i 2 0.487j 2 0.324k.
eAB 5
urABu
TAB eAB 5 2TAB (0.811i 1 0.487j 1 0.324k),
TAC eAC 5 TAC (0.196i 2 0.588j 1 0.784k),
TAD eAD 5 TAD (0.811i 2 0.487j 2 0.324k).
TAB eAB 1 TAC eAC 1 TAD eAC 2 (1200 lb)j 5 0.

Cada una de las componentes i, j y k de esta ecuacin
debe ser igual a cero, de donde resultan las tres ecuaciones
20.811TAB 1 0.196TAC 1 0.811TAD 5 0,
0.487TAB 1 0.588TAC 1 0.487TAD 1 1200 lb 5 0,
20.324TAB 1 0.784TAC 2 0.324TAD 5 0.
Resolviendo se obtiene TAB 5 2904 lb, TAC 5 2680 lb,
y TAD 5 2740 lb. Las fuerzas axiales son
AB: 904 lb (C), AC: 680 lb (C).
Divida el vector de posicin de A

a B entre su magnitud para obtener
un vector unitario eAB que apunta
desde A hacia B. Exprese la fuerza
axial en el elemento AB en trminos
de sus componentes escribindola
como TAB eAB. De la misma manera,
exprese las fuerzas axiales en los
elementos AC y AD en trminos de
sus componentes.
Aplique el
equilibrio.

595
Ejemplo activo 6.6

Ay
A
Ax
B
200 N-m
400 mm
C
1000 mm
Cx
Cy
SFx 5 Ax 1 Cx 5 0,
SFy 5 Ay 1 Cy 5 0,

libre de todo el bastidor y
aplique las ecuaciones de
equilibrio.
SMpunto A 5 2200 N-m 1 (0.4 m)Cx 1 (1 m)Cy 5 0.

A partir de estas ecuaciones no se puede determinar
ninguna reaccin. El diagrama de cuerpo libre de todo
el bastidor es estticamente indeterminado.
Ax
Ay
By
Bx
600 mm
Dibuje los diagramas

de cuerpo libre de los
elementos individuales.
Ay
By
Ax
Bx
200 N-m
200 N-m
400 mm
C
Cx
Cy
400 mm
Cx
Cy
SFx 5 Ax 2 Bx 5 0,
SFy 5 Ay 2 By 5 0,
SMpunto A 52 (0.6 m)By 5 0.
Resolviendo se obtiene Ay 5 0, By 5 0,
y Ax 5 Bx. (Observe que AB es un elemento de dos fuerzas. Estos resultados podran
haberse obtenido por observacin.)
Aplique el equilibrio al
elemento AB.
SFx 5 Bx 1 Cx 5 0,
SFy 5 By 1 Cy 5 0,
SMpunto B 5 2200 N-m 1 (0.4 m)Cx 1 (0.4 m)Cy 5 0.
Como ya se haba determinado que By 5 0, estas ecuaciones pueden resolverse para Bx, Cx y Cy. Los resultados son
Bx 5 2500 N, Cx 5 500 N, y Cy 5 0, con lo que se
completa la solucin.
Aplique el equilibrio al elemento BC.

596
Ejemplo activo 7.1

y
dA
1 h
x
2 b
x
LA
y5
LA
ydA
5
1 h
x
L0 2 b
dA
"
h
xdx
b
"
h
xdx
L0 b
1 h
2 b
x3
3
"3 4
h x2
b 2
3 4
b
0
El rea de la franja es dA 5 (h/b)xdx.

La altura del punto medio de la tira es
y 5 (1/2)(h/b)x. Use estas expresiones
para evaluar la ecuacin (7.7).
1
5 h.
3
Ejemplo activo 7.3

y
1
Eleccin de las partes

Divida el rea en partes sencillas. Se
muestran las coordenadas y de los
centroides de las partes.
1
(2R)
3
3
R
Determinacin de los valores para las partes

Tabule los trminos necesarios para aplicar la ecuacin (7.9)2.
yi
Ai
yiAi
1
(2R)
3
1
b(2R)
2
3 3 (2R) 43 12 b(2R) 4
Parte 2 (rectngulo)
c(2R)
R[c(2R)]
Parte 3 (semicrculo)
1
pR2
2
Parte 1 (tringulo)
1
pR2
2
"

y1A1 1 y2A2 1 y3A3

A1 1 A2 1 A3
y5
3 3 (2R) 43 12 b(2R) 4 1 R[c(2R)] 1 R

1
1
b(2R) 1 c(2R) 1 pR2
2
2
1
pR2
2
"
597
Clculo del centroide

Use la ecuacin (7.9)2 para
determinar la componente
y del centroide.
Ejemplo activo 7.5

(a)
w 5 ax 1 b.
Escriba w como una funcin

lineal arbitraria de x.
0 5 a(0) 1 b,
100 N/m 5 a(12 m) 1 b.
a 5 (100/12) N/m2 y b 5 0. Por lo tanto
100
w5
x N/m.
12
Use los valores conocidos de w en x 5 0 y en

x 5 12 m para determinar las constantes a y b.
(b)
F5
LL
wdx
12
100
xdx
5
L0 12
5 600 N.
M 5 xw dx
LL
12
100 2
x dx
L0 12
5 4800 N-m.
5
Aplique la ecuacin (7.10) para determinar la

fuerza hacia abajo ejercida por la carga distribuida.
Aplique la ecuacin (7.11) para determinar el momento alrededor del origen, con sentido contrario
al de las manecillas del reloj, ejercido por la carga
distribuida.

598
Ejemplo activo 7.8

y
El volumen de un disco
de grosor dx es
dV 5 pr2dx
5p 11
x
dx
1
x dx.
4
"
4 pies
LV
x dV
x5
LV
dV
xp 1 1 1 x dx
4
L0
"
p 1 1 1 x dx
4
L0
"
Aplique la ecuacin
(7.15)1.
5 2.43 pies.
Ejemplo activo 7.11

y
Eleccin de las partes

Divida el volumen en partes sencillas. Se
muestran las coordenadas x de los centroides de las partes. Vea el apndice C.
1 2
x
1
b
2
b1
3
R
8
Determinacin de los valores para las partes

Tabule los trminos necesarios para aplicar la ecuacin (7.17)1.
Parte 1 (cilindro)
Parte 2 (semiesfera)
xi
Vi
xiVi
1
b
2
pR2b
1
2
b (pR b)
2
2
3
pR3
b1 R
8
3
b1
3
R
8
2
pR3
3
"
"
"

x5
x1V1 1 x2V2
V1 1 V2
1
b
2
"
3
pR2b 1 b 1 R
8
2
pR2b 1 pR3
3
"
"
2
pR3
3
.
"
599
Clculo del centroide

Use la ecuacin (7.17)1 para
determinar la componente
x del centroide.
Ejemplo activo 7.14

Haciendo girar esta rea triangular alrededor del eje x se genera el volumen del
cono. Se muestra la coordenada y del
centroide del rea. El rea del tringulo es
1
A 5 hR. El volumen del cono es
2
1
V 5 2pyT A 5 phR2.
3
_
1
yT 5 R
3
Ejemplo activo 7.16

B
1m
A
x
Ax
(80)(9.81) N
Ay
SFx 5 Ax 2 B 5 0,
SFy 5 Ay 2 (80)(9.81) N 5 0,
2(1 m)
[(80)(9.81) N] 5 0.
p
Resolviendo se obtiene Ax 5 500 N, Ay 5 785 N, y
B 5 500 N.
SMpunto A 5 (1m)B 2
2(1 m)
p
Coloque el peso de la
barra en su centro de
masa (el centroide de su
eje; vea el Apndice B.2)
y aplique el equilibrio.

600
Ejemplo activo 7.18

El centro de masa coincide con
el centroide del volumen de la
barra, por lo tanto
1
y1 5 (240 mm) 5 120 mm.
2
Centro de masa de la barra 1.
La coordenada y del centroide del

volumen es
1
y2 5 (80 mm) 5 40 mm.
2
y5
Centro de masa de la barra 2.
y1m1 1 y2m2
m1 1 m2
(120 mm)(10.8 kg) 1 (40 mm)(5.99 kg)

10.8 kg 1 5.99 kg
5 91.4 mm.
5
Aplique la ecuacin (7.27)2.
Ejemplo activo 8.1

y
dAs
dy
f(x)
y
x
x
dx
(Ixy)franja5
Lfranja
xydAs
f(x)
L0
1
2
5 [f(x)] xdx.
2
5
(xydx)dy
Considere que dAs es un elemento de la

franja vertical dA y aplique la ecuacin (8.5).
Ixy 5
1
[f(x)]2xdx
L0 2
b
1 h 2
5
x xdx
L0 2 b
1
5 b2h2.
8
"
Integre la expresin para (Ixy)franja con

respecto a x desde x 5 0 hasta x 5 b a
fin de determinar Ix para el tringulo.

601
Ejemplo activo 8.3

y
y9
0.5 m
1
x9
2m
x
A partir del Apndice B, el producto de inercia del

rea 1 en trminos del sistema coordenado x9y9 es
(Ix9y9)1 5 0.
Por lo tanto, el producto de inercia del rea 1
respecto al sistema coordenado xy es
(Ixy)1 5 0 1 (0.5 m)(2 m)(1 m)(4 m) 5 4 m4.
Aplique la ecuacin (8.12)

al rea 1.
y9
2m
2
0.5 m
El producto de inercia del rea 2 en trminos del

sistema coordenado x9y9 es
(Ix9y9)2 5 0.
El producto de inercia del rea 2 en trminos del
sistema coordenado xy es
x9
x

al rea 2.
(Ixy)2 5 0 1 (2 m)(0.5 m)(2 m)(1 m) 5 2 m4.
El producto de inercia del rea compuesta,

en trminos del sistema coordenado xy, es
Ixy 5 (Ixy)1 1 (Ixy)2
4
54m 12m
5 6 m4.
Sume los valores para las partes.

602
Ejemplo activo 8.6

tan 2up 5
2Ixy
2(6)
5
5 1.71.
Iy 2 Ix 16 2 9
Determine up a partir de la
ecuacin (8.26).
De aqu se obtiene up 5 29.98.
y9
y
x9
29.98
x
Ix 2 Iy
Ix 1 Iy
cos 2u 2 Ixysen 2u
1
2
2
9 2 16
9 1 16
cos[2(29.98)] 2 (6)sen[2(29.98)]
1
5
2
2
Ix9 5
"
"
Calcule los momentos de

inercia principales a
partir de las ecuaciones
(8.23) y (8.24).
5 5.55 m4,
Ix 2 Iy
Ix 1 Iy
cos 2u 1 Ixysen 2u
2
2
2
9 2 16
9 1 16
cos[2(29.98)] 1 (6)sen[2(29.98)]
2
5
2
2
Iy9 5
"
"
5 19.4 m4.
Ejemplo activo 8.8

Coloque el punto 19 en uno de los puntos donde el crculo de Mohr interseca al eje horizontal. Los momentos de
inercia principales son Ix9 5 7.5 pies4, Iy9 5 24.5 pies4. El
ngulo medido en sentido contrario al de las manecillas
del reloj desde el punto 1 hasta el punto 19 es 2up 5 1358,
por lo que up 5 67.58.
10
29
(Iy9, 2Ix9y9)
19
(Ix9, Ix9y9)
2
210
2up
10
20
30
x9
up 5 67.58
y9

x
603
Ejemplo activo 8.9

Con base en el
Apndice B,
1
Iy 5 hb3.
4
Determine el momento de
inercia del rea de la placa
respecto al eje y.
El momento de inercia de la
placa respecto al eje y es
m
Ieje y 5 Iy
A
m 1 3
5
hb
1
bh 4
2
1
5 mb2.
2
Aplique la ecuacin (8.30).
"
Ejemplo activo 8.11

2
Trate al objeto como a un cuerpo compuesto por

las barras 1 y 2. Se muestra la distancia entre el
eje LO y los ejes que pasan por los centros de
masa de las dos barras.
l 21
2 1/2
( 12 l )
1
LO
O
1
l
2
(IO)1 5 I 1 d2m
1 2
1 2
l m
ml 1
12
2
1
5 ml2.
3
"
Aplique el teorema de los

ejes paralelos a la barra 1.
(IO)2 5 I 1 d2m
1 2
1
ml 1 l2 1 l
12
2
4 2
5 ml .
3
5
IO 5 (IO)1 1 (IO)2
1
4
5 ml2 1 ml2
3
3
5 2
5 ml .
3
" 4m
Aplique el teorema de los

ejes paralelos a la barra 2.
Sume los resultados.

604
Ejemplo activo 9.1

y
Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la caja. Se supone que el deslizamiento de la caja hacia arriba de la
rampa es inminente, por lo que la direccin de la fuerza de friccin sobre la caja es hacia abajo de la rampa
y su magnitud es msN.
W
f 5 msN
SFx 5 T 2 N sen 208 2 msN cos 208 5 0,

SFy 5 N cos 208 2 msN sen 2082 W 5 0.
Aplique el equilibrio.
Resolviendo estas ecuaciones se obtiene T 5 161 lb.
Ejemplo activo 9.4

Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la cua suponiendo que F 5 0 y que el deslizamiento de la cua
fuera del tronco es inminente.
La suma de las fuerzas en la direccin vertical es

a
a
2N sen
2 2msN cos
5 0.
2
2
La cua est en equilibrio si
"
N
msN
N
msN
"
a
108
ms 5 tan
5 tan
5 0.0875.
2
2
ste es el coeficiente de friccin esttica mnimo necesario para que la cua permanezca en su lugar en el
tronco, por lo que sta no se deslizar hacia fuera.
"
"
Aplique el
equilibrio.
Ejemplo activo 9.5

La fuerza F 5 200 lb, la pendiente de la rosca es
a 5 1.148, y el ngulo de friccin es
uk 5 arctan mk 5 arctan (0.22) 5 12.48.
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (9.11),
M 5 rF tan(uk 2 a)
5 (1.6 pulg)(200 lb) tan(12.48 2 1.148)

5 63.8 pulg-lb.

605
Ejemplo activo 9.6

La polea se mueve en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Exprese el par que acta sobre la polea en direccin
inversa a la de las manecillas del reloj en trminos de T y W.
M 5 (6 pulg)(W 2 T).
El ngulo de friccin cintica es

uk 5 arctan mk 5 arctan(0.2) 5 11.38.
La ecuacin (9.12) es
M 5 rF sen uk:
(6 pulg)(W 2 T) 5 (0.5 pulg) (W 1 T sen 458)2 1 (T cos 458)2 sen11.38.
Estableciendo W 5 1000 lb y resolviendo se obtiene

T 5 970 lb.
Ejemplo activo 9.7

Los radios ro 5 1.75 pulg y ri 5 0.5 pulg.
a 5 arctan[b/(ro 2 ri)] 5 arctan[5/(1.75 2 0.5)] 5 76.08.
M5
2mkF
3 cos a
Determine el ngulo a.
ro3 2 r3i
ro2 2 r2i
2(0.18)(200 lb) (1.75 pulg)3 2 (0.5 pulg)3

5
3 cos 76.08
(1.75 pulg)2 2 (0.5 pulg)2
5 184 pulg-lb.
Ejemplo activo 9.9
T5
Wemsb
F 5 Te
5 (100 lb)e
(0.4)(p/2)
(0.2)(p/2)
5 (137 lb)e
5 137 lb.
(0.4)(p/2)
5 257 lb.
Aplique la ecuacin (9.17) al cilindro izquierdo. Suponga que el deslizamiento de la cuerda en la direccin de la fuerza T es inminente.
Aplique la ecuacin (9.17) al cilindro derecho.
Suponga que el deslizamiento de la cuerda en
la direccin de la fuerza F es inminente.

606
Ejemplo activo 10.1

y
1
L
2
VC
F
x
PC
MC
C
3
L
4
3
F
4
SFx 5 2PC 5 0,
3
F 5 0,
4
3
1
SMpuntoC 5 2MC 2 L F 1 L
4
2
Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la parte

de la viga a la derecha de C (observe las direcciones positivas definidas de PC, VC, y MC.)
Aplique el equilibrio para determinar las
fuerzas y el momento internos.
SFy 5 VC 2 F 1
"
"
3
F 5 0.
4
"
1
1
Resolviendo se obtiene PC 5 0, VC 5 F, y MC 5 LF.
16
4
Ejemplo activo 10.3

a) Pase un plano a travs de la viga en
una posicin arbitraria x entre B y C.
El diagrama de cuerpo libre ms sencillo se obtiene aislando la parte de la
viga a la derecha del plano.
y
60 kN
40 kN/m
100 kN
C
80 kN
60 kN
V
M
P
C
x
42x

607
SFx 5 2P 5 0,
SFy 5 V 1 60 5 0,
SMextremo izquierdo 5 2M 1 60(4 2 x) 5 0.
Aplique el equilibrio para

determinar V y M.
V 5 260 kN
M 5 60(4 2 x) kN-m
2 , x , 4 m.
60 kN
40 kN/m
x
B
80 kN
100 kN
2m
2m
V
100 kN
20 kN
0
2 60 kN
M
120 kN-m

608
Ejemplo activo 10.4

No se aplica ningn par en A, por lo
que el momento flector en A es igual
a cero. La fuerza cortante entre A y
B es V 5 100 2 40x kN. Con esta
expresin, la ecuacin (10.6) puede
integrarse para determinar el momento flector entre A y B:
L0
dM 5
L0
V
100 kN
20 kN
A
2m
2m
(100 2 40x)dx :
M 5 100x 2 20x2 kN-m.

El valor de M en B es
M
120 kN-m
100(2) 2 20(2)2 5 120 kN-m.
La fuerza cortante entre B y C es

V 5 260 kN. Como V es constante, la
ecuacin (10.6) indica que la pendiente del momento flector es constante: el
diagrama es una lnea recta. Debido a
que no se aplica ningn par sobre la viga en C, el momento flector en C es
igual a cero. Por lo tanto, M disminuye
linealmente desde 120 kN-m en B hasta
cero en C. Este resultado tambin puede
obtenerse integrando la ecuacin (10.6):
M
L120
V
100 kN
20 kN
A
260 kN
2m
M
120 kN-m
L2
M 5 240 2 60x kN-m.
dM 5
260 kN
2m
Entre B y C,
dM
5 const.
dx
MC 5 0
260dx :
4m
Ejemplo activo 10.6

La tensin est dada por la ecuacin (10.11) en
trminos de la tensin en el punto ms bajo y la
coordenada horizontal respecto al punto ms
bajo. A partir de la ecuacin (10.11), resulta
claro que la tensin mxima ocurre en la distancia horizontal mxima desde el punto ms bajo,
que en este ejemplo es el punto de unin izquierdo. La tensin mxima es
Aplique la ecuacin (10.11) para

determinar la tensin mxima.
T 5 T0 1 1 a2x2L
5 (686 lb) 1 1 (0.146 pies21)2 (223.4 pies)2
5 2440 lb.

609
Ejemplo activo 10.8

La tensin mxima ocurre donde la distancia horizontal desde el punto ms bajo
hasta el punto ms alto, en x 5 10 m:
T 5 T0 coshax
5 (50 N)cosh[(0.196 m21)(10 m)]
5 181 N.
Ejemplo activo 10.9

Tv
1m
Th
1m
El ngulo a es
h2 2 1 m
a 5 arctan
1m
1.25 m 2 1 m
5 arctan
1m
5 14.08.
La suma de las fuerzas horizontales es
T2cosa 2 Th 5 0,
de donde resulta
Th
T2 5 cosa
131 N
5
cos14.08
5 135 N.
"
"
T2
m1g
Corte el cable en el punto de

unin izquierdo y en un punto perteneciente al segmento
2 y sume las fuerzas en la
direccin horizontal.

610
Ejemplo activo 10.10
La presin manomtrica pg 5 gx aumenta linealmente desde pg 5 0 en la

superficie del agua pg 5 (2 pies)g en la
parte baja de la compuerta. Se muestra
el centroide de la distribucin.
z
2
(2 pies) 5 1.33 pies
3
2 pies
F5
1
(2 pies)[(2pies)(62.4 lb/pies2)](3 pies)
2
5 374 lb.
(2 pies) g
Determine la fuerza total ejercida por la

presin manomtrica calculando el
volumen de la distribucin de presin.
El volumen es el producto del rea
del tringulo en la figura anterior por la
dimensin de la compuerta que es perpendicular a la pgina.
B
1 pie
z
1.33 pies
100 lb
2 pies
374 lb
Az
Ax
x
SFx 5 Ax 1 100 lb 5 0,
SFz 5 Az 1 B 2 374 lb 5 0,
SMeje y 5 (1 pie)B 2 (2 pies)Az 1 (1.33 pies)(374 lb) 5 0.
Resolviendo se obtiene Ax 5 2100 lb, Az 5 291 lb, y
B 5 83.2 lb.

libre de la compuerta,colocando la fuerza total ejercida por
la presin manomtrica en el
centro de presin. Aplique
el equilibrio para determinar
las reacciones en A y B.

611
Ejemplo activo 11.1

El trabajo realizado por la fuerza de 400 N es (400 sen 408 N)(1 m)da.
La barra BC experimenta una rotacin da en el sentido de las manecillas del
reloj, por lo que el trabajo realizado por el par es 2(500 N-m)da. El trabajo
efectuado por la reaccin Cy es 2Cy 2(2 cos 408)da. El trabajo virtual total es
Determine el trabajo virtual.
dU 5 (400 sen 408 N)(1 m)da 2 (500 N-m)da 2Cy 2(2 cos 408)da 5 0.
Resolviendo se obtiene Cy 5 279.3 N.
Ejemplo activo 11.3

La derivada de la energa potencial
con respecto a la coordenada x es
dV
5 kx 2 W.
dx
La segunda derivada es
d2V
5 k,
dx2
que es positiva. La posicin de
equilibrio es estable.
Determine si la segunda derivada de V es

positiva (estable) o negativa (inestable).

Respuestas a los
problemas con nmero par
Captulo 1
1.2
1.4
1.6
1.8
1.10
1.12
1.14
1.16
1.18
1.20
1.22
1.24
1.26
1.28
1.30
(a) e = 2.7183; (b) e = 7.3891; (c) e = 7.3892.

17.8 m2.
La llave de 1 pulg se ajusta a la tuerca de 25 mm.
(a) 267 mi/h; (b) 392 pies/s.
310 N-m.
g = 32.2 pies/s2.
(a) 0.0208 m2; (b) 32.2 pulg2.
2.07 * 106 Pa.
27.4 lb/pie.
(a) kg-m/s; (b) 2.70 slug-pie/s.
(a) 0.397 kg; (b) 0.643 N.
(a) 4.60 * 1019 slugs; (b) 6.71 * 1020 kg.
163 lb.
32.1 km.
345,000 km.
Captulo 2
2.2
2.4
2.6
2.8
2.10
2.12
2.14
2.18
2.20
2.22
2.24
2.26
2.28
2.30
2.32
2.34
2.36
2.38
2.40
2.42
2.44
2.46
2.48
2.50
2.52
FAB + FAC = 146 kN, la direccin es a 32 sobre la

horizontal.
FA + FB + FC = 83 N.
rAC = 181 mm.
FB = 86.6 N, FC = 50.0 N.
L = 453 lb, D = 211 lb.
FBA = 174 lb.
rBC = 390 m, a = 21.2.
Fy = - 102 MN.
F = 447 kip.
Vx = 16, Vy = 12 o bien Vx = -16, Vy = -12.
(a) F = 56.4i + 20.5j (lb); (b) 97.4 lb.
rAD = - 1.8i - 0.3j 1m2, rAD = 1.825 m.
rAB - rBC = i - 1.73j 1m2.
(a) rAB = 48i + 15j 1pulg2;
(b) rBC = -53i + 5j 1pulg2;
(c) rAB + rBC = 20.6 pulg.
(a) rAB = 52.0i + 30j 1mm2;
(b) rAB = - 42.4i - 42.4j 1mm2.
xB = 785 m, yB = 907 m o bien xB = 225 m,
yB = 1173 m.
eCA = 0.458i - 0.889j.
e = 0.806i + 0.593j.
F = - 937i + 750j 1N2.
14,500 lb.
FBA = 802 N.
FA = 1720 lb, a = 33.3.
57.9 a 90.
FA = 10 kN, FD = 8.66 kN.
L = 214 lb, D = 85.4 lb.
2.54
2.56
2.58
2.60
2.62
2.64
2.66
2.68
2.70
2.72
2.74
2.76
2.78
2.80
2.82
2.84
2.86
2.88
2.90
2.92
2.94
2.96
2.98
2.100
2.102
2.104
2.108
2.110
2.112
2.114
2.116
2.118
2.120
2.122
2.124
2.126
2.128
2.130
FA = 68.2 kN.
FAC = 2.11 kN, FAD = 2.76 kN.
x = 75 - 0.880s, y = 12 + 0.476s.
r = (0.814s - 6)i + (0.581s + 1)j (m).
2
2
ez =
o bien ez = - .
3
3
Ux = 3.61, Uy = - 7.22, Uz = - 28.89
o bien Ux = -3.61, Uy = 7.22, Uz = 28.89.
(a) U = 7, V = 13;
(b) 3U + 2V = 27.5.
(a) cos ux = 0.333, cos uy = -0.667,
cos uz = -0.667;
(b) e = 0.333i - 0.667j - 0.667k.
F = - 0.5i + 0.2j + 0.843k.
rBD = - i + 3j - 2k 1m2, rBD = 3.74 m.
eCD = - 0.535i + 0.802j + 0.267k.
F = 300i + 477j + 205k (lb).
(a) rAB = 16.2 m;
(b) cos ux = 0.615, cos uy = -0.492,
cos uz = -0.615.
rAR: cos ux = 0.667, cos uy = 0.667,
cos uz = 0.333. rBR: cos ux = - 0.242,
cos uy = 0.970, cos uz = 0.
h = 8848 m 129,030 pies2.
FA + FB = 217 lb.
F = 474i + 516j + 565k (N).
(a) eBC = - 0.286i - 0.857j + 0.429k;
(b) F = - 2.29i - 6.86j + 3.43k 1kN2.
F = 424 lb.
259 lb.
FAC = 1116 N, FAD = 910 N.
T = - 15.4i + 27.0j + 7.7k 1lb2.
T = - 41.1i + 28.8j + 32.8k 1N2.
32.4.
V = 0 o bien V es perpendicular a U.
Ux = 2.857, Vy = 0.857, Wz = - 3.143.
u = 62.3.
u = 53.5.
14.0 i + 11.2j - 8.40k (N).
(a) 42.5; (b) - 423j + 604k 1lb2.
Fp = 5.54j + 3.69k 1N2,
Fn = 10i + 6.46j - 9.69k 1N2.
Tn = - 37.1i + 31.6j + 8.2k 1N2.
Fp = - 0.1231i + 0.0304j - 0.1216k 1lb2.
vp = - 1.30i - 1.68j - 3.36k 1m/s2.
(a) U * V = 44i + 56j - 16k.
2180i + 1530j - 1750k (pie-lb).
V = 0 o bien V es paralelo a U.
(a), (c) U * V = - 51.8k; (b), (d) V * U = 51.8k.

613
614
2.134
2.136
2.138
2.140
2.144
2.146
2.148
2.150
2.152
2.154
2.156
2.158
2.160
2.162
2.164
2.166
Respuestas a los problemas con nmero par

(a) rOA * rOB = - 4i + 36j + 32k 1m22;
(b) - 0.083i + 0.745j + 0.662k
o bien 0.083i - 0.745j - 0.662k.
rAB * F = -2400i + 9600j + 7200k 1pie-lb2.
rCA * T = - 4.72i - 3.48j - 7.96k 1N-m2.
xB = 2.81 m, yB = 6.75 m, zB = 3.75 m.
1.8 * 106 mm2.
Uy = - 2.
A = 1110 lb, a = 29.7.
E = 313 lb, F = 140 lb.
eAB = 0.625i - 0.469j - 0.625k.
Fp = 8.78i - 6.59j - 8.78k 1lb2.
rBA * F = -70i + 40j - 100k 1pie-lb2.
(a), (b) 686i - 486j - 514k 1pie-lb2.
(a) F = 139i + 58.2j + 80k (lb); (b) ux = 35.5,
uy = 70, uz = 62.0.
Fp = 1.29i - 3.86j + 2.57k 1kN2,
Fn = - 1.29i - 2.14j - 2.57k 1kN2.
rAG * W = - 16.4i - 82.4k 1N-m2.
rBC * T = 33.3i - 125j - 183k 1N-m2.
3.64
3.66
3.68
3.70
3.72
3.74
3.76
3.78
3.80
3.82
3.84
3.86
3.88
3.90
3.92
3.94
3.96
3.98
TAB = 405 lb, TAC = 395 lb, TAD = 103 lb.

TAB = 1.54 lb, TAC = 1.85 lb.
Dos en B, tres en C, y tres en D.
TAB = 9390 lb, TAC = 5390 lb, TAD = 10,980 lb.
D = 1176 N, TOA = 6774 N.
TBC = 1.61 kN, TBD = 1.01 kN.
TEF = TEG = 738 kN.
(a) La tensin = 2.70 kN;
(b) La fuerza ejercida por la barra = 1.31i - 1.31k (kN).
TAB = 357 N.
F = 36.6 N.
W = 25.0 lb.
(a) 83.9 lb; (b) 230.5 lb.
T = mg>26.
F = 162.0 N.
TAB = 420 N, TAC = 533 N, FS = 969 N.
N = 2580 lb, f = 995 lb.
TAC = 16.7 lb, TAD = 17 .2 lb, TAE = 9.21 lb.
Fuerza normal = 12.15 kN, fuerza de friccin = 4.03 kN.
Captulo 4
Captulo 3
3.2 F2 = 4.77 lb, a = 35.2.
3.4 TAB = TAC = 1.53 kN.
3.6 T = 785 N, P = 823 N.
3.8 k = 1960 N/m, mA = 4 kg, mB = 6 kg.
3.10 (a) Ngra = 197 kN, fgra = 0.707 kN;
(b) Nbloque = 3.22 kN, fbloque = 0.707 kN;
3.12 (a) N = 11.06 kN, f = 4.03 kN;
(b) a = 31.0.
3.14 (a) 254 lb; (b) 41.8.
3.16 5.91 kN.
3.18 (a) 128 N; (b) 98.1 N.
3.20 Tizquierdo = 299 lb, Tderecho = 300 lb.
3.22 188 lb.
3.24 (a) 66.1 lb; (b) 12.3 lb.
3.26 TAB = 2.75 kN, TBC = 2.06 kN.
3.28 La tensin en el cable superior es de 0.828W, la tensin
en el cable inferior es de 0.132W.
3.30 TAB = 1.21 N, TAD = 2.76 N.
3.32 m = 12.2 kg.
3.34 FB = 3680 lb, FC = 2330 lb.
3.36 h = b.
3.38 TAB = 688 lb.
3.40 TAB = 64.0 kN, TBC = 61.0 kN.
3.44 a = 79.7, TAB = 120 N,
TBC = 21.4 N, TCD = 62.6 N.
3.46 W1 = 133 lb.
3.48 (b) Superficie izquierda: 36.6 lb; superficie derecha:
25.9 lb.
3.50 k = 1420 N/m.
3.52 T = mgL>(h + R).
3.56 m2 = 12.5 kg.
>
(b) T = W>4;
>
(c) T = W>8.
>
3.58 (a) T = W>2;
3.60 L = 131.1 kN, D = 36.0 kN.
3.62 (a) g = - 14.0
14.0;; (b) 4 km.
4.2
4.4
4.6
4.8
4.10
4.12
4.14
4.16
4.18
4.20
4.22
4.24
4.26
4.28
4.30
4.32
4.34
4.36
4.38
4.40
4.42
4.44
4.46
4.48
4.50
4.52
4.54
4.56
4.
4.58
4.
4.60
134 N-m.
F = 36.2 N.
25.0 kN-m en el sentido de las manecillas del reloj.
L = 2.4 m.
15.8 a 37.3.
0.961 kN-m en sentido contrario al de las manecillas del
reloj.
MS = 611 pulg-lb.
MP = 298 N-m.
410 N-m en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
(a) FB = 37.5 lb, FC = 22.5 lb, FD = 26.0 lb;
(b) Cero.
(a) A = 56.6 lb, B = 24.4 lb, C = 12.2 lb;
(b) Cero.
640 lb.
M = 2.39 kN-m.
(a) Ax = 18.1 kN, Ay = -29.8 kN, B = -20.4 kN;
(b) Cero.
(a) Ax = 300 lb, Ay = 240 lb, B = 280 lb;
(b) Cero.
60.4 pie-lb.
-22.3 pies-lb.
M = - 2340 N-m.
TAB = TAC = 223 kN.
617 N-m.
MA = - 3.00 kN-m, MD = 7.50 kN-m.
796 N.
(a), (b) 480k (N-m).
(a) 800k (kN-m);
(b) -400k (kN-m).
F = 20i + 40j 1N2.
MO = -5600k 1pie-lb2.
(a), (b) 1270 N-m.
128 pies-lb.
985 pies-lb.
58.0 kN.

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Problemas de repaso

11.55 Demuestre que si la barra AB est sometida a un giro virtual

11.59 El resorte no est estirado cuando a = 90. Determine el

11.57 La masa de la barra mostrada es de 10 kg y tiene 1 m de

11.61 El cilindro hidrulico C de la figura ejerce una fuerza

11.58 Determine si la posicin de equilibrio obtenida en el problema 11.57 es estable o inestable.

Apndice A Repaso de matemticas

El seno y el coseno satisfacen la relacin

sen1a 1 b2 5 sen a cos b 1 cos a sen b,

c2 5 a2 1 b2 2 2ab cos ac,

212a - 3bx2 1a + bx23>2

Apndice A Repaso de matemticas

A.5 Series de Taylor

donde las primas indican derivadas.

sen1a + x2 = sen a + 1cos a2x -

cos1a + x2 = cos a - 1sen a2x -

Las coordenadas del centroide del rea A son

El momento de inercia Ix respecto al eje x, el momento de inercia Iy respecto al eje y,

El momento polar de inercia respecto a O es

Apndice B Propiedades de reas y lneas

rea de un cuarto de elipse

El centro de masa de un objeto homogneo coincide con el centroide de su volumen.

El momento de inercia del objeto respecto al eje L0 es

Placa circular delgada

Apndice C Propiedades de volmenes y objetos homogneos

Ieje z = Ieje x + Ieje y

Apndice C Propiedades de volmenes y objetos homogneos

Ieje x = Ieje y = Ieje z =

Ieje x = Ieje y = Ieje z =

Soluciones a los problemas de prctica

Ejemplo activo 1.4

W 5 mg 5 (0.397 kg)(9.81 m/s2) 5 3.89 N.

Ejemplo activo 2.1

Soluciones a los problemas de prctica

Ejemplo activo 2.3

5 F2x 1 (3Fx )2.

Use tringulos semejantes para determinar la ubicacin del punto B:

Ejemplo activo 2.6

rBD 5 (xD 2 xB)i 1 (yD 2 yB)j 1 (zD 2 zB)k

Determine el vector de posicin rBD

Soluciones a los problemas de prctica

urBDu 5 r2BDx 1 r2BDy 1 r2BDz

5 (20.4 m)2 1 (3 m)2 1 (22 m)2

Divida rBD entre su magnitud para obtener

Ejemplo activo 2.11

U?V 5 UxVx 1 UyVy 1 UzVz

Calcule UV en trminos de las

5 (6)Vx 1 (25)(2) 1 (23)(2)

Iguale UV a cero y despeje Vx.

Ejemplo activo 2.14

U 3 V 5 (UyVz 2 UzVy)i 2 (UxVz 2 UzVx)j

5 20.477i 1 0.304j 2 0.825k.

Soluciones a los problemas de prctica

Ejemplo activo 3.1

Trace un bosquejo del automvil aislado.

Complete el diagrama de cuerpo libre

Aplicacin de las ecuaciones de equilibrio

SFx 5 T 2 mg sen 208 5 0,

SFy 5 N 2 mg cos 208 5 0.

Ejemplo activo 3.5

Asle una parte del sistema de cables cerca

Soluciones a los problemas de prctica

Expresin de las fuerzas en trminos de sus componentes

Obtenga un vector unitario que