TEMA 4: LEY DE HOOKE GENERALIZADA

Adems de deformacin unitaria axial asociado a barras cargadas

normalmente, un cuerpo puede estar sometido a deformaciones unitarias
cortantes, lo que est asociado a su vez con esfuerzos cortantes aplicados.
Ahora bien un cuerpo sometidos a cargas axiales en el plano tambin genera
esfuerzos cortantes, siempre y cuando existan esfuerzos desviatorios, vale
decir si el

1 2= 3 .

Relaciones esfuerzo deformacin para cortante

El cambio en el ngulo recto entre dos planos cualquiera imaginarios de un
cuerpo define la deformacin unitaria cortante . Para elementos
infinitesimales, esos pequeos ngulos se miden en radianes.
En el Tema 1 vimos que los esfuerzos cortantes sobre planos mutuamente
perpendiculares son iguales, con lo que se observa la situacin planteada en la
figura para cortante puro.

En numerosos problemas de ingeniera, los esfuerzos cortantes no superan el

rango elstico del material. Para estos materiales, puede postularse una
relacin lineal entre el esfuerzo cortante puro y el ngulo . Luego, la ley de
Hooke para esfuerzos y deformaciones cortantes tiene la forma:

=G
Donde G es una constante de proporcionalidad llamada mdulo de rigidez. Al
igual que E, G es una propiedad especfica para cada material.
Ley de Hooke generalizada
Esta seccin trata respecto de las relaciones que se pueden establecer entre
los esfuerzos y deformaciones unitarias en un material continuo, homogeneo,
isotrpico y linealmente elstico.

Bsicamente la ley de Hooke establece que existe una relacin lineal entre el
esfuerzo aplicado y la deformacin resultante. Durante este proceso tiene lugar
una concentracin o expansin lateral de un cuerpo, dependiendo de si el
cuerpo es estirado o comprimido. La magnitud de la deformacin lateral es
formulada anlticamente usando la razn de Poisson. Esta situacin se ilustra
en la siguiente figura:
y
y

Forma
final

y
b

c
x

x
z

Situacin
original

Para el caso de la figura la deformacin en x y z es igual a

deformacin en y es

Paraleleppedo
deformado debido
a esfuerzos
aplicados

y la

y / E . Si el esfuerzo fuera sometido en la direccin x, la

deformacin en z e y es

y la deformacin en ex es

x /E . Por ltimo

si el esfuerzo es aplicado en la direccin de z la deformacin es x e y es

y la deformacin en z es

z / E . Al superponer estas deformaciones

unitarias se obtienen las expresiones completas para las deformaciones

unitarias cuando se someten a esfuerzos triaxiales, vale decir:

xf =

+
z y = x z y = x y z
E
E
E
E E
E

Anlogamente:

yf =

y
+
x z ;
E
E

 zf =

z
+
x y
E
E

Por otro lado, las desangulaciones debido a esfuerzos cortantes estn dadas
por:

xy =

xy
G

zx =

zx
G

yz =

yz
G

De la primera ecuacin:

[ ( )]

(1)

[ ( )]

(2)

E xf +

E yf +

E zf +

y + z
= x
E
x + z
= y
E

( +E )]=
x

(3)

Sumando (2) y (3) se obtiene:

E yf + zf +

Despejando

y+ z

E yf + zf +

( )]

( 2 +E + )]= +

queda:

2x
= y + z ( y + z )
E

( )]

2 x
E
yf + zf +
= y + z
1
E

(4)

Ahora reemplazando (4) en (1) se obtiene:

E xf +

( )))]=

( (

2 x
1
yf + zf +
1
E

Dividiendo por E y pasando el trmino

xf +

2 2 x

1 E

yf zf x 2 2 x
+
=

1 1
E 1 E

Despejando x:

E (1)

xf +
( yf + zf ) = x
2
1
( 12 )

E (1)

xf +
( + ) = x
1 yf zf
( 1+ ) (12 )

Desarrollando esta ltima expresin:

E (1) xf

E ( y f + zf )

( 1+ ) (12 ) (1+ ) (12 )

= x

Haciendo un poco ms de trabajo algebraico:

E (12 + ) xf E ( yf + zf )
+
=
( 1+ ) (12 ) ( 1+ ) (12 ) x
E (12 ) xf

E xf

E ( yf + zf )

( 1+ ) (12 ) (1+ ) (12 ) ( 1+ ) (12 )

E xf E ( xf + yf + zf )
+
= x
( 1+ ) ( 1+ ) (12 )

= x

a la derecha queda:

Sea

E
( 1+ ) (12 ) , donde este ltimo parmetro se llama coeficiente de

Lam, se tiene:

E xf
+ ( xf + yf + zf )= x
( 1+ )
Por analoga:

E yf
+ ( xf + yf + zf )= y
( 1+ )
E zf
+ ( xf + yf + zf )= z
( 1+ )
Los esfuerzos cortantes estn definidos por:

xy =G xy
yz=G yz
zx =G zx
Ejemplo 1
Un cubo de acero de 50 mm de lado est sometido a una presin uniforme de
200 MPa actuando sobre todas las caras. Determine el alargamiento de todas
las direcciones del cubo. Sea E=200 GPa y =0,25.
Solucin
Se tiene que:

xf =

x
+
y z
E
E

Reemplazando los datos:

xf =

200
200200
0,25
200000
200000

 xf =1 1030,25 (2 103 )
xf =0,5 103
Luego:

x =0,5 103 50=0,25 101 =0,025 [ mm ]

Como

x = y = z , implica que

x = y =z =0,25 [ mm ]

Relaciones entre E, G y
Un estado de esfuerzos de cortante puro, como el de la figura mostrada a
continuacin, puede transformarse en un sistema equivalente de esfuerzos
normales.

D
C

da

B
da

Para hacer la transformacin dividimos el cuadrado ABCD por la diagonal DB y

aislamos un elemento triangular, como se muestra en la figura que sigue:

dA
2

2 da
dA

45

Nota: Para el clculo de las

fuerzas se supuso que la
profundidad del cuadrado era
dz, lo que implica que el rea
del cuadrado es dA

1 dA 2
Diagrama de
fuerzas

De la figura se puede observar que las componentes de las fuerzas paralelas a

la diagonal DB estn en equilibrio. Por otra parte, las componentes paralelas a
la diagonal AC forman una resultante dada por

dA 2 , actuando

normalmente hacia DB. Esta fuerza es equilibrada por el esfuerzo normal 1

que acta sobre el rea

dA 2 . Como estas dos fuerzas deben ser iguales,

entonces 1=. Estos esfuerzos se muestran en la siguiente figura, y no pueden

ser tratados como fuerzas.

D
C

Ahora aislando un elemento con lado AC, y realizando el mismo procedimiento

se obtienen los esfuerzos mostrados en la figura que continua:

Adems 3=. Los resultados de los dos anlisis se muestran en la figura que
se muestra a continuacin:

1
45

La representacin de los esfuerzos mostrados en la figura de arriba es

completamente equivalente a la situacin original, vale decir a la de cortante
puro. Por lo tanto, un esfuerzo cortante puro en un punto puede ser
representado alternativamente por los esfuerzos normales a 45 con las
direcciones de los esfuerzos cortantes, numricamente estos esfuerzos son:

1 3=
Considere el elemento deformado de la figura de ms abajo. Determinaremos
la deformacin unitaria en la diagonal AC de dos maneras distintas: a travs de
los esfuerzos cortantes en primer lugar y luego a partir de los esfuerzos
normales equivalentes.

da
D

da
45

da 2

Considerando slo deformaciones infinitesimales, se puede trabajar con las

siguientes aproximaciones:

sen

cos 1
Se infiere que el desplazamiento CC debido a esfuerzos cortantes est dado
por

da sen da . La proyeccin de este desplazamiento, que con el orden

de aproximacin adoptado, es igual al alargamiento AC, es:

da cos 45=

da
2 . Ahora, como la longitud de la diagonal AC es

da 2

implica que la deformacin unitaria normal es:

da
2

45 = =
da 2 2
De la ley de Hooke tenemos:

=G

= , reemplazando esta expresinen 45 se tiene :

G
45 =

2G

Ahora, usando los esfuerzos normales equivalentes que calculamos

anteriormente y teniendo presente que en el caso de esfuerzos principales:

1=

1
+
3 z
E
E

En el caso particular analizado:

45 =
( z=0)
E
E

( )

45 =

( 1+ )
E

Igualando las dos expresiones que definen la deformacin unitaria a lo largo de

la diagonal se obtiene:

= ( 1+ )
2G E
E
=G
2 ( 1+ )
Esta relacin muestra que E, G y no son independientes. Por tanto si dos
cualquiera de ellas se determinan experimentalmente, la tercera puede
calcularse. Tambin se puede rescatar que G siempre es menor que E, puesto
que la razn de Poisson siempre tiene valores positivos del orden de 0,25.
Dilatacin
El objetivo de esta seccin es determinar una ecuacin para los cambios
volumtricos en materiales elsticos sometidos a esfuerzos.
Los lados de un elemento infinitesimal dx, dy, dz despus de deformarse se
convierten en

( 1+ x ) dx ; ( 1+ y ) dy ; ( 1+ z ) dz

, respectivamente. Luego el

volumen del elemento esta dado por:

V D =( 1+ x ) dx ( 1+ y ) dy ( 1+ z ) dz=( dx+ x dx ) ( dy + y dy ) ( dz+ z dz )

V D =( dx dy+ y dx dy + x dx dy + x y dx dy ) ( dz + z dz )
V D =dx dy dz + y dx dy dz + x dx dy dz + x y dx dz dy + dx dy z dz+ y dx dy z dz+ x dx dy z
Luego, la diferencia de volumen es:

V = y dx dy dz + x dx dy dz + x y dx dz dy +dx dy z dz + y dx dy z dz + x dx dy z dz + x y
V =dx dy dz ( y + x + x y + z+ y z + x z+ x y z )
Bajo la hiptesis de deformaciones infinitesimales se desprecian los trminos
de segundo y tercer orden en el parntesis, con lo que la expresin queda:

V =dx dy dz ( y + x + z )
Luego el cambio de volumen por unidad de volumen es:

V
dx dy dz
=e=
( + + )= x + y + z
V
dx dy dz y x z
e se llama dilatacin

x=

1
( y + z ) )
E ( x

y=

1
( x + z ) )
E ( y

x=

1
( x + y ) )
E ( z

Sumando queda:

x + y + z =

1
+ + 2 ( x + y + z ) )
E ( x y z

x + y + z =

x + y + z
( 12 )
E

Lo que significa que la dilatacin es proporcional a la suma algebraica de los

esfuerzos normales.

TEMA 5: TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES UNITARIAS
En este captulo se analiza un procedimiento formal para cambiar las
componentes del estado de esfuerzos o deformacin unitaria en un conjunto de
ejes coordenados, a otro conjunto de ejes girados. En ambos casos, el anlisis
se confina a problemas en dos dimensiones. La posibilidad de transformar un
estado dado de esfuerzos que implique esfuerzos normales y cortantes a
cualquier otro conjunto de ejes girados, permite examinar el efecto de tales
esfuerzos sobre un material. De esta manera pueden hacerse hiptesis
relativas a los criterios de falla. Este importante tema ser tratado en particular
para rocas en los cursos de geologa y geomecnica.
Supongamos un elemento, por ejemplo una viga, que est sometida a
esfuerzos normales a ella debido a una tensin axial y a esfuerzos cortantes
directos. Si analizamos un punto de la viga, podemos observar que por l
pasan infinitos planos, luego el estado de esfuerzos se puede describir de
distintas maneras que son todas equivalentes.
Transformaciones de esfuerzos en problemas bidimensionales
En esta seccin obtendremos ecuaciones en forma algebraica para los
esfuerzos normales y cortantes que actan en un plano inclinado. Tales
expresiones se llaman ecuaciones de transformacin de esfuerzos. Estas
ecuaciones se basan en los esfuerzos inicialmente dados que actan sobre un
elemento de orientacin conocida y en el plano que se est investigando,
definido por una normal a l. Las ecuaciones se desarrollaron considerando un
elemento de espesor unitario en un estado de esfuerzos bidimensional xy, que
ser transformado a los ejes xy.
En este curso se utilizar la siguiente convencin de signos:

x , y son de traccin son positivos

x , y son de compresin son negativos
se define como positivo si apunta hacia abajoen la cara derecha DE del elemento

El ngulo cuando se mide desde el eje x en sentido antihorario se consider a positivo.

La siguiente figura representa el estado de esfuerzos inicial de esfuerzos y las
convenciones de signos adoptadas en este apunte. El plano donde se quiere

obtener los esfuerzos normal y cortante es CB, para analizar los esfuerzos en el
plano inclinado se asla la cua infinitesimal ABC.

C
xy

yx

y
D

x
xy
A
y

E
yx

Estado de esfuerzos original. Se ilustra adems el sentido de esfuerzos positivos

En la siguiente figura se muestran los esfuerzos asociados a la separacin de

la cua ABC respecto de la figura inicial (recuerde el mtodo de las secciones)

C
xy
x
x

B
yx
y

Cua ABC aislada de la figura inicial. Se considera que el rea generada por el lasdo BC de esta cua es dA.

Ahora vamos a obtener las fuerzas en las caras de la cua asociados a los
esfuerzos a la que est sometida.

y
Fuerzas que actan n la cua ABC

El siguiente paso consiste en aplicar las leyes de la esttica en el eje y y x

con el fin de conocer los esfuerzos que actan en la cara BC de la cua:

F x = x dA x dA cos cos + xy dA cos sen y dA sen sen + yx dA sen cos =0

Desarrollando un poco la expresin y despejando x queda:

x = x cos2 xy cos sen + y sen 2 yx sen cos

Ahora

xy = yx , luego:

x = x cos2 2 xy cos sen + y sen2

Se tiene adems que:

cos 2 =

sen =

1+cos 2
2
1cos 2
2

sen cos =

sen 2
2

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin anterior queda:

x = x

1+cos 2
1cos 2
+ y
sen 2
2
2
xy

Reordenando esta expresin queda:

x =

x + y x y
+
cos 2 sen 2
2
2
xy

Haciendo equilibrio de fuerzas en el eje y, se tiene:

F y = x y dA x dA cos sen xy dA cos cos + y dA sen cos + yx dA sen sen =0

Reduciendo trminos, simplificando y despejando xy queda:

2

+ xy cos y sen cos yx sen

x y = x cos sen
+ xy cos 2 yx sen 2
x y =( x y ) cos sen
1+ cos 2
1cos 2
yx
2
2
( x y )
x y =
sen
2

2+ xy

2+ xy

( 11+cos 22+ cos 2 )

x y =

( x y )
2

sen

2 + xy cos 2
Las expresiones deducidas son
las yecuaciones
generales para los esfuerzos
( x
)

sen

x
y

normales y cortantes, respectivamente,

que actan sobre cualquier plano
2
localizado por el ngulo y causado por un sistema conocido de esfuerzos.

Esas relaciones son las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo de un

sistema de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a este ltimo.
Reemplazando por + 90 en las dos ecuaciones se obtiene el esfuerzo
normal en y y y el esfuerzo tangencial yx. Algebraicamente estos esfuerzos
son:

2 +180

x y
cos
2
+
y = x y +
2

y =

x + y x y
+
[ cos 2 cos 180sen 2 sen 180 ] [ sen 2 cos 180+ cos 2 sen 180 ]
2
2
xy

y =

x + y x y
+
[cos 2 ] [ sen 2 ]
2
2
xy

y =

x + y x y

cos 2 + sen 2
2
2
xy

(2 +180)+ xy cos(2 +180)

( x y )
y x =
sen
2

Haciendo

x + y

2 xy cos 2
( x y )
y x =
sen
2
queda:

x + y = x + y
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos
perpendiculares cualquiera permanece constante independiente del ngulo . A
esta suma se le llama invariante de esfuerzo.
Esfuerzos principales

A menudo el inters, en el anlisis de esfuerzos, se centra en los esfuerzos

mximos a los que est sometido un elemento. Para encontrar tales esfuerzos
la ecuacin general para los esfuerzos normales y cortantes se deriva respecto
a y luego se iguala a 0. En esta seccin haremos una deduccin de las
expresiones que nos entregan los esfuerzos normales mximos o esfuerzos
principales.
Procediendo como habamos enunciado en el prrafo anterior se obtiene:

d x
x y
=
2 sen 2 2 cos 2 =0
d
2
xy
Dividiendo la expresin por cos 2 queda:

y
x

tg 2

Despejando tg 2 se tiene:

y
x

El subndice del ngulo se utiliza2

para
xy designar el ngulo que define el plano
tg2

=
1
del esfuerzo normal mximo o mnimo.
La ecuacin anterior tiene dos races

pues la funcin tangente es peridica de perodo , ahora como la tangente de

la ecuacin anterior corresponde a un ngulo doble implica que las dos races
de 1 estn a 90 entre s. Una de las races localiza el plano donde se
encuentra el esfuerzo normal mximo; mientras que la otra localiza al plano
donde acta el esfuerzo normal mnimo.
Para encontrar el esfuerzo normal mximo mnimo encontraremos las
siguientes funciones trigonomtricas

sen 2 y cos 2

previamente:

y
x

( )
2

xy 2 +

sen 2 = xy

y
x

y
x

( )
2

xy2+

cos 2 =
Reemplazando estas expresiones en:

x =

x + y x y
+
cos 2 sen 2
2
2
xy

Queda:

y
x

( )
2

y
x

2
( )
2

xy 2 +

2
xy +

( x y )
x y
2

2
+
x = x y +
2
Reduciendo trminos:

y
x

( )
2

y
x

2
( )
2

2
xy +

xy2 +

( x y )
+
2
x = x y +

y
x

( )
2

xy2+

( x y ) 2
2
+ xy
+
2
x = x y +

y
x

( )
Mediante el mismo procedimiento
2 se obtiene:

2
y xy +
x +
mx = 1= x y +
2
2

( )
2

xy 2+
+
min = 3= x y
2

Ahora, si queremos obtener los planos donde el esfuerzo cortante es nulo

hacemos:

2 + xy cos 2
( x y )
x y =0=
sen
2
Con lo que obtenemos:

y
x

2
tg 2 1= xy
Vale decir, la misma expresin que obtuvimos al tratar de encontrar los
esfuerzos normales mximos, esto implica que en los planos donde actan
esfuerzos principales los esfuerzos cortantes son nulos.
Esfuerzos cortantes mximos
Usando el mismo procedimiento que para el esfuerzo normal, se tiene:

2 xy 2 sen 2 =0
d x y ( x y )
=
2 cos
d
2
Dividiendo por cos 2 se tiene:

( x y ) xy 2 tg2 =0
( x y )
2 xy

=tg 2 2

Luego:

(
2 )
sen 2 =

( 2 ) +
x

2
xy

cos 2 2=

xy

x y
+ xy 2
2

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin general:

2 + xy cos 2
( x y )
x y =
sen
2
Queda:

(
( )
2 )
=

2

( 2 ) +
x

x y

+ xy

x y =

x y
2

2
xy

xy

x y
2
+ xy
2

x y 2
+ xy2
2

xy 2

x y 2
+ xy2
2

x y =

x y
+ xy 2
2

( )
( 2 ) +
2

mx =

2
xy

x y 2
+ xy 2
2

Ahora bien, al igual que en la seccin anterior la tangente entrega dos races
que estn a 90 grados una de otra, luego haciendo el procedimiento anlogo al
que hicimos hasta ac obtenemos:

 min =

x y 2
+ xy 2
2

Esto significa que la magnitud de los esfuerzos de corte mximo y mnimo es

igual. El signo no tiene ningn sentido fsico, surgen de la convencin para
localizar los planos donde estos actan, por tanto el esfuerzo cortante
encontrado bajo este procedimiento ser llamado esfuerzo cortante mximo
independiente del signo.
Otro aspecto a considerar es que:

y
x

tg 2 1 tg 2 2=

2 xy

Luego las races para los ngulos dobles de los esfuerzos normales con
respecto de los esfuerzos cortantes estn a 90 unas de otras, lo que implica
que los planos que localizan los esfuerzos cortantes mximos estn a 45
respecto de los planos principales.
El sentido del esfuerzo cortante puede ser determinado por sustitucin directa
de la raz particular de 2 en la ecuacin general que define el esfuerzo cortante
en cualquier plano. Un esfuerzo cortante positivo indica que acta segn la
orientacin definida en la siguiente figura:
C
xy

B
yx
y

La determinacin del esfuerzo cortante mximo es de la mayor importancia en

materiales cuya resistencia al corte es dbil.
A diferencia de los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes mximos
actan sobre planos que usualmente no estn libres de esfuerzos. Haciendo
una sustitucin de 2 en la ecuacin general de esfuerzos normales se obtiene:

x =

x + y x y
+
cos 2 sen 2
2
2
xy

(
2 )

( 2 ) +
x

=
2

=
2

x + y x y
+

2
2

xy

x y 2
+ xy2
2

xy

2
xy

x + y
2

Por tanto, un esfuerzo normal acta simultpaneamente con el esfuerzo

cortante mximo a menos que:

x + y =0 x = y

Circulo de Mohr
En esta seccin analizaremos las expresiones obtenidas para el esfuerzo
normal y cortante en cualquier plano, vale decir:

x =

x + y x y
+
cos 2 sen 2
2
2
xy

2 + xy cos 2
( x y )
x y =
sen
2
Esto permitir interpretarlas grficamente. Se persigue con esto dos objetivos:
tener una mejor idea del problema general de la transformacin de esfuerzos y
con la ayuda de la construccin grfica obtener una solucin ms rpida de los
problemas de transformacin de esfuerzos.
De la primera ecuacin obtenemos:

x + y x y
=
cos 2 sen 2
2
2
xy

Elevando al cuadrado:

x y
2
2
2
cos 2( x y ) xy sen 2 cos 2 + xy sen 2
2
x+ y 2
x
=
2

De la segunda ecuacin:

2 + xy cos 2
( x y )
x y =
sen
2
Elevando al cuadrado:

(1)

2+ xy cos 2
2+ ( x y ) xy sen 2 cos
2

x y =

(2)

x y
2
sen
2

Sumando (1) y (2) queda:

2+ xy 2 cos2 2
2 + ( x y ) xy sen 2 cos

x y 2
y 2
cos2 2( x y ) xy sen 2 cos 2 + xy 2 sen 2 2 + x
sen2
2
2
2
x+ y
x
+ x y 2=
2

Reduciendo trminos:

x + y 2
x y 2
2
x
+ x y =
( cos 2 2 + sen2 2 )+ xy2 ( sen 2 2 +cos 2 2 )
2
2

x + y 2
x y 2
2
x
+ x y =
+ xy2 (3)
2
2

En un problema dado x, y y xy son conocidos. Sea:

a=

x + y
2

b=

x y 2
+ xy2
2

Reemplazando estas expresiones en (3) queda:

2
2
2
( x a ) + x y =b

Est ltima expresin corresponde a la ecuacin de la circunferencia de centro

en (a,0) y radio b. Por consiguiente, si se grafica un crculo que satisfaga esta
ecuacin, los valores simultneos de un punto (x,y) sobre este crculo
representan a x y xy para una orientacin particular de un pano inclinado. La

22

ordenada de un punto sobre el crculo es el esfuerzo cortante xy, mientras

que la abscisa es el esfuerzo normal x. El crculo as construido se llama
circulo de Mohr para esfuerzos. En la figura siguiente se muestra el crculo de
Mohr.

Circulo de Mohr: Se puede observar que con los datos de entrada (x,xy) y (y,-xy) se pueden obtener los esfuerzos en cualquier plan

Pueden hacerse las siguientes importantes observaciones relativas al estado

de esfuerzos en un punto con base al crculo de Mohr:
1. El esfuerzo normal mximo posible es 1; el mnimo es 3. Ningn
esfuerzo cortante existe junto con cualquiera de esos esfuerzos
principales.
2. El esfuerzo cortante mximo es numricamente igual al radio del crculo.
Un esfuerzo normal igual a

x + y
2

acta sobre cada uno de los planos

de esfuerzo cortante mximo.

3. Si 1=3, el crculo de Mohr degenera en un punto, por lo que ningn
esfuerzo cortante se desarrolla en el plano XY.
4. Si

x + y =0 , el centro del crculo de Mohr coincide con el origen de las

coordenadas y entonces existe el estado de cortante puro.

5. La suma de los esfuerzos normales sobre dos planos mutuamente
perpendiculares cualquiera es invariable.
Construccin del Crculo de Mohr

La representacin grfica de la transformacin de los estados bidimensionales

de esfuerzo de un conjunto de coordenadas a otro rotado usando un crculo de
Mohr ofrece una vista de conjunto de una solucin y es til en algunas
aplicaciones.
Se dan a continuacin dos procedimientos relativos para obtener tales
soluciones. En el primer procedimiento se muestran claramente los planos
fsicos sobre los que actan los esfuerzos transformados; en el segundo, la
deduccin de la transformacin del esfuerzo es ms sencilla, aunque la
determinacin de la direccin del esfuerzo transformado es algo menos
conveniente. Escoger un mtodo u otro es asunto de preferencia.
Mtodo 1: El problema consiste en construir el circulo de Mohr para los
esfuerzos x, y y xy y luego determinar el estado de esfuerzos sobre un plano
arbitrario.
x

a
C
xy

yx

y
D

x
xy
A
y

E
yx

y
a

Estado de esfuerzos original. Se ilustra adems el sentido de esfuerzos positivos

El

centro C de un crculo de Mohr se localiza sobre el eje a una distancia

x + y
2

A
del origen. El punto A sobre el crculo tiene la coordenadas ((x,-xy)
x,-xy)

correspondientes a los esfuerzos que actan sobre la cara derecha del

elemento en la direccin positiva de los ejes coordenadas. El punto A se le
O
1
llamar origen de los planos. Esta informacin es 3
suficiente para dibujar un
crculo de Mohr.
(y,xy)B

El siguiente paso consiste en dibujar sobre el crculo una lnea por A paralela al
plano a-a en el plano fsico del elemento infinitesimal. La interseccin de esta
lnea con el crculo entrega el esfuerzo que acta sobre el plano a-a (punto J).

21

A
(x,-xy)

(y,xy)B

Para comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del

crculo de Mohr.
De acuerdo a la figura:

2 1 ++ =360

 + =

+ 3602 1

( + )= R cos
R cos
+36021
=R

R sen ( + )=R sen

Y se tiene adems:

( +2 )+ R cos

j=

( +2 )+ R cos ( )

j=

x + y
+ R cos (360++2 1 + )
2

x + y
+ R cos ( 2 +2 1 )
2

j=

j=

)
)

( +2 )+ R [ cos 2 cos 2 sen 2 sen 2 ]

j=

j=R sen

2 xy sen 2
+
y
j= x y + x
cos
2
2

j=R sen (360++2 1+ )

j=R ( sen ( 2 1 +2 ) )

)(

 j=R ( sen ( 2 1 ) cos( 2 )+ cos(2 1) sen( 2 ) )

j= xy cos 2+

x y
sen 2
2

Estas expresiones son idnticas a las deducidas analticamente. Sin embargo,

se debe considerar que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en
el crculo se dibujan como negativos.
Mtodo 2: Igual que antes, el centro C del crculo de Mohr se localiza en

x + y
. De nuevo, la cara derecha del elemento define a x y xy, usados
2
para localizar un punto sobre el crculo. Sin embargo,

Si

xy >0 , ste se dibuja hacia abajo en el eje y

Si

xy <0 , ste se dibuja hacia arriba en el eje

Las coordenadas x y xy localizan el punto gobernante A sobre el crculo. El

punto B dado por y y -xy, puede localizarse sobre el crculo mediante las
mismas reglas que las enunciadas anteriormente para el esfuerzo de corte.
A continuacin la recta AB es girada un ngulo 2 en el mismo sentido que el
xy<0
2 eje x con respecto al eje x. El nuevo punto J determina los esfuerzos que
21
actan
en el plano inclinado. Si xy est por sobre el eje el esfuerzo cortante
es negativo y viceversa

1
B

Transformacin de la deformacin unitaria: Enfoque geomtrico

Para tratar este tema es conveniente previamente establecer la convencin de
signos para las deformaciones y desangulaciones unitarias:

Las deformaciones unitarias normales x y y correspondientes a

elongaciones en x e y, respectivamente, se toman como positivas.
La deformacin unitaria cortante se considera positiva si el ngulo de
90 entre los ejes x e y se vuelve ms grande. Por conveniencia, al
deducir las ecuaciones de transformacin de la deformacin unitaria, el
elemento distorsionado por una deformacin unitaria cortante se tomar
como el mostrado en el tercer caso de la siguiente figura:
A A

O
A
A

O
A A

Ahora, suponga
que se conocen
las
deformaciones
unitarias x, y, xy
asociadas con
los ejes xy y que
se requiere la
deformacin
unitaria
extensional a lo
largo de un
nuevo eje x. El
nuevo sistema
de ejes xy est
relacionado con
los ejes xy como
se muestra en la
figura de la
derecha:

y
y
A A

A A

dy

C
dx

dx

En estas nuevas coordenadas, una longitud OA que tiene dx de largo, puede

imaginarse como una diagonal de un elemento diferencial rectangular de
dimensiones dx por dy en las coordenadas inciales.
Considerando el punto O fijo, se pueden calcular los desplazamientos del punto
A causados por las deformaciones unitarias impuestas sobre una base diferente
en los dos sistemas coordenados:

Desplazamiento en la direccin x

Desplazamiento en la direccin y

Desplazamiento debido a la deformacin unitaria cortante: se supone

que ella causa desplazamiento horizontal:

AA = x dx
A A = y dy

A A = xy dy

Proyectando estos desplazamientos sobre el eje x, se encuentra el

desplazamiento del punto A a lo largo del eje x. Ahora, por definicin,

x dx

en el sistema coordenado xyes tambin el alargamiento en OA,

luego se tiene la siguiente igualdad:

x dx = AA cos + A A sen A A cos

x dx = x dx cos + y dy sen xy dy cos
x = x

dx
dy
dy
cos + y
sen xy
cos
dx
dx
dx

Pero:

dx
=cos
dx
dy
=sen
dx
Luego:
2

x = x cos + y sen xy sen cos

x=

x + y x y

+
cos 2 xy sen 2
2
2
2

Esta ecuacin es la expresin bsica para la transformacin de la deformacin

unitaria en un plano en una direccin arbitraria definida por el eje x.
Ahora, estudiemos la transformacin de la deformacin unitaria cortante. Para
este fin considere la figura que se muestra a continuacin:

Por definicin la deformacin unitaria cortante para este elemento es el cambio

en el ngulo AOB. De la figura el cambio en este ngulo es

( + ) , el signo

es negativo pues el ngulo recto se reduce.

Para deformaciones pequeas el ngulo puede determinarse proyectando los
desplazamientos AA, AA, AA sobre una normal al eje x y luego
dividiendo por dx:

AA sen + A A cos A A sen

dx

xy

x dx sen + y dy cos
=
2

= x cos sen + y sen cos + xy sen

Por un razonamiento anlogo,

BB cos + B B sen + B B cos

dx

x dy cos + y dx sen +( xy) dx cos

dx

= x sen cos + y sen cos xy cos2

Por lo tanto:

xy =( 2 x sen cos +2 y sen cos xy cos 2 )

xy =( x y ) sen 2+ xy cos 2
Esta es la segunda expresin fundamental para la transformacin de la
deformacin unitaria.
Las ecuaciones bsicas para la transformacin de la deformacin unitaria en un
plano son anlogas a las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo en dos
dimensiones. Esto se debe a que los esfuerzos y las deformaciones unitarias
son tensores de segundo rango y matematicamente obedecen a las mismas
leyes de transformacin.
Ejercicios
1) En el interior de un slido deformable el estado tensional es el indicado
en la Figura. Si las tensiones admisibles del material son: ADM TRACC = 50
Mpa, ADM COMP = 60 MPa yADM = 20 Mpa, se le solicita:

a) Calcular la mxima tensin cortante que se puede producir en el

punto del slido elstico indicado en la Figura cumpliendo con los
esfuerzos admisibles del material.
b) Determine el plano en donde se da este mximo esfuerzo cortante

48 MPa

35 MPa

Solucin:
Se utilizan las siguientes ecuaciones:

x =

x + y x y
+
cos 2 sen 2
2
2
xy

2 + xy cos 2
( x y )
x y =
sen
2
Ahora xy=0, lo que implica que:

x =

x + y x y
+
cos 2
2
2

x y =

( x y )
2

sen 2

Ahora, las funciones trigonomtricas siguientes deben estar en los siguientes

rangos:

1< cos 2< 1

1< sen 2 <1

Implica que:

3=

Para el primer caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo
normal son 90 y 0, respectivamente, estos ngulos entregan la
siguiente expresin:

x + y x y
+
2
2

3 = x =35 [ MPa ]

3=

x + y x y
+
2
2

1= y =48 [ MPa ]
Consecuentemente el esfuerzo normal se encuentra en el siguiente
rango:

48 [ MPa ] < n <35 [ MPa ]

Por lo tanto nunca supera los esfuerzos admisibles del material.

Para el segundo caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al

esfuerzo cortante son 45 y 135, respectivamente, estos ngulos
entregan la siguiente expresin:

x y =

( x y )
2

= 4 1,5 [ MPa ]

Luego los esfuerzos cortantes se encuentran en el siguiente rango:

41,5 [ MPa ] < <41,5 [ MPa ]

Esto supera los esfuerzos admisibles del material, por tanto el esfuerzo
cortante mximo posible es 20 (MPa) y corresponde al esfuerzo cortante
admisible del material.
Ahora para calcular el plano donde se da esto utilizamos nuevamente la
siguiente ecuacin:

 x y =

( x y )
2

sen 2

Igualando esta ecuacin a 20 (MPa) y reemplazando los valores de x y y

se obtiene:

41,5 sen 2 =20

sen 2 =

20
41,5

=14,41
2) Despus del montaje de una estructura pesada se estima que el estado
de esfuerzo en la cimentacin de roca ser esencialmente bidimensional
tal como muestra la figura. Si la roca esta estratificada de manera que
los estratos forman un ngulo de 30 con la vertical, es permisible
realizar este montaje?. Suponga que el coeficiente de friccin esttico de
roca sobre roca es de 0,50 y que a lo largo de los planos de
estratificacin la cohesin es de 85 kN/m 2

Solucin:
Primero homogeneizaremos las unidades:

1 [ psi ] =6,894757 [ kN /m2 ]

Luego:

y =689,48 [ kN /m2 ]
x =137,9 [ kN /m2 ]

En segundo lugar para determinar el mximo esfuerzo cortante que

puede soportar la roca utilizaremos la relacin de Mohr-Coulomb (que
ser explicada en los ramos de geologa y geomecnica):

=c+ tg
Siendo c, la cohesin de la roca; el esfuerzo normal en el plano que se
est analizando y tg el coeficiente de friccin en el plano, por lo tanto,
reemplazando los valores:

=85+ 0,5
Para obtener utilizamos la siguiente ecuacin:

x =

x + y x y
+
cos 2
2
2
Reemplazando los valores se obtiene:

x =413,69+275,79 cos 60
x =275,79 [ kN /m2 ]
Luego:

=85275,79 0,5
=222,89 ( kN /m2 )
Con la siguiente ecuacin determinaremos el esfuerzo cortante en el
plano de estratificacin:

x y =

( x y )
2

sen 2

x y =275,79 sen 6 0=238,84 [ KN /m2 ]

Luego, el esfuerzo cortante a que es solicitada la estructura es mayor a la
resistencia al corte de ella, esto implica que va a fallar y por tanto no es
factible realizar el montaje.

3) Tres hilos de acero, AD, BD y CD de seccin transversal de rea A =

0,0075 cm2, mdulo de elasticidad E = 2,1 * 10 6 N/cm2 y largo 60 cm
estn colocados en un plano vertical formando un ngulo de 120 entre
s de modo que inicialmente existe una tensin de 850 N en cada hilo. Si
se aplica enseguida una fuerza de 800 N en la direccin del hilo DC,
determinar:
a) La tensin resultante en cada hilo
b) Los alargamientos o acortamientos adicionales que experimentan
los hilos por sobre los que tenan antes de aplicar la fuerza de 800
N.

4) Se tiene una barra estructural AB conformada por rotacin de la funcin

x 2 2ay
en torno al eje Y, que esta empotrada en A y que lleva una
carga vertical Q en su extremo libre B. Paralelamente se tiene otra barra
estructural CD cuya forma es la de un cilindro circular recto de radio 2a y
largo L/2 empotrada en C y sujeta a una carga vertical idntica Q en su
extremo libre D. Las dos barras se suponen de acero con un peso
especfico =78 dinas/cm3 y mdulo de elasticidad E = 2,1 * 10 6 N/cm2.
Determinar:
a) El largo de la barra AB para que el esfuerzo axial A sea idntico al de
la barra CD en C.
b) Si a =1 cm y L =90 cm determinar la diferencia en longitud que
experimentan las barras por efecto de sus propios pesos y de la carga
Q aplicada en el extremo siendo el valor de Q = 1000 N.

Solucin
Empezaremos por analizar la barra de la derecha por ser la ms simple

Haciendo equilibrio esttico:

F y=V CQ 2 4 a 2=0
V C =Q+

L
4 a2
2

Para obtener el esfuerzo dividimos la reaccin en C por el rea respectiva que

es

4 a 2 , se tiene entonces:

L
Q+ 4 a2
2
C =
4 a2
Ahora para la barra derecha:
y

F y=V A Q x 2 dy=0
0

V A Q 2 a y dy =0
0

y2
V A =Q+ 2 a
2
El rea en A est dada por:

Q+ 2 a
A=

x 2=2 a y

y2
2

2 a y

Igualando los dos esfuerzos se obtiene:

Q+ 2 a

y2
2

2 a y
Simplificando:

L
4 a2
2
4 a2

Q+
=

luego el esfuerzo en A es:

Q+ 2 a
y

y
2

Q+
=

L
4 a2
2
2 a

Desarrollando la igualdad:

2 a Q+ 4 a2

y2
L
=Q y + 4 a2 y
2
2

( 2 a2 ) y 2 Q+ L 4 a2 y+ 2 a Q=0

Luego:

y=

Q+

) (

L
4 a2
2

Q+

2
L
4 a 2 4 ( 2 a2 ) 2 a Q
2

2 ( 2 a2 )

Reemplazando el valor del peso especfico:

y=

Q+78 105

) (

L
4 a2
2

Q+78 105

2
L
4 a2 4 ( 2 a2 ) 2 a Q
2

2 ( 2 a2 )

y puede tomar dos valores, se toma el valor ms razonable

Reemplazando los valores:

y=

1000+ 78 105

y 1=204942,808 [ cm ]

y 2=1,99123649 [ cm ]
Por otro lado:

) (

90
4
2

1000+78 105

2
90
4 4 ( 78 105 2 ) 2 1000
2

2 ( 78 105 2 )

N ( y)
dy
E A( y )

Para la barra de la derecha:

N ( y )=V C 78 105

y
4
2

N ( y )=V C 78 105

y
4
2

Pero:
5

V C =1000+78 10
Reemplazando:

N ( y )=1004,410878 105

Y el rea es:

A=4

y
4
2

90
4=1004,4108 [ N ]
2