PGINA 1

ndice
Introduccin..
3
Marco
Terico...3
Marco Referencial
Determinacin del proyecto....
. 4
Objetivo

del

proyecto...5
Materiales......
.....5
Plan

de

trabajo....

6
Clculo

del

coeficiente..

...8
Demostracin

de

valores

por

mtodo

fsico

matemtico....

...9
Resultados

de

muestras

comparados

respecto

tablas....

..11
Material

grfico....

15
Cdigo

fuente...

....17
Conclusiones......
20
Bibliografa......
20
PGINA 2

Introduccin
El ser humano ha dado pasos agigantados gracias a sus descubrimientos e
invenciones en ciencia y tecnologa. Su capacidad para comprender y modificar el
entorno le ha permitido procurar su supervivencia, facilitarla y satisfacer sus
necesidades.
Las herramientas, resultado de esta dupla del progreso le han permitido realizar
tareas de forma ms fcil. Estas herramientas, junto con otras creaciones, tienen
propiedades mecnicas. Y cuando hablamos de mecnica, hablamos de fuerzas y de
movimiento. Cuando ocurre esto, es importante resaltar a la friccin. La friccin, una
resistencia al movimiento deslizante entre dos superficies, es un factor determinante
y que no debe ser pasado por alto en muchos sistemas mecnicos.

Sin embargo, no se puede estandarizar a esta cualidad de los materiales. La

composicin de ellos y su rugosidad los hace tener mayor o menor friccin respecto
de otros. Es aqu cuando surge el concepto de coeficiente de friccin. Este concepto,
que puede tomarse como cualidad intensiva, nos proporciona informacin para el
modelado entre dos superficies en las que puede, o habr un deslizamiento. As, la
friccin entre dos superficies lisas es mucho menor que la de dos superficies muy
rugosas pero no tanto como la de una superficie lisa y una menos lisa.
Es importante saber que este coeficiente es bastante prctico para la industria, la
construccin, la ingeniera mecnica, biomdica y hasta el desarrollo de suelas
profesionales para deportes extremos o seguridad industrial entre muchas otras
ramas del desarrollo tecnolgico.
En este escrito (estructurado por un marco terico y un marco referencial) se
evidenciar el proceso de fabricacin de un medidor de coeficiente de friccin desde
su planteamiento hasta la comparacin de los resultados publicados en libros
obtenidos en laboratorios profesionales.

Marco terico
Para comprender la friccin veremos los siguientes conceptos:
equilibrio.

Esttica: Parte de la mecnica que estudia las leyes del

Friccin: la fuerza que se opone al movimiento
PGINA 3

Se pueden ejemplificar mediante la siguiente representacin:

A = caja
B = superficie horizontal
Fuerzas que actan sobre la caja son:

W = peso de la caja
N = normal a la superficie
P = fuerza en horizontal ( si P es pequea, el bloque no se mover)
Fr = fuerza de friccin esttica ( equipara a P)

Fuerza de friccin esttica: cierto valor mximo Fm es proporcional a la

componente normal N de la reaccin de la superficie.

Fm =sN ; s=coeficientede friccinesttica

Coeficiente de friccin esttico: es un ndice determinado por qu tanto se
resisten dos superficies al movimiento al estar en contacto entre ellas. Entre ms
se resisten estos materiales al movimiento debido a su rugosidad, mayor ser el
coeficiente y por tanto, la fuerza de friccin.
Fuerza de friccin cintica: si P sobrepasa el lmite del equilibrio, la F disminuye
a un valor mnimo Fk.

F k =kN

Marco referencial
Determinacin del proyecto:
Primera idea
La idea principal para el proyecto era realizar un momentmetro.
La idea constaba de un eje cilndrico principal (PVC) en el que
deslizaban mdulos con un brazo extensible que representan la
magnitud y sentido del vector. La direccin se lograba con el
desplazamiento de los mdulos sobre el eje principal al igual que
PGINA 4

con el giro de ellos sobre el eje. De esta forma se lograba que la

punta de cada brazo estuviera en un espacio tridimensional de
coordenadas cilndricas. Sin embargo, cuando ahondamos en la
fabricacin de este mecanismo, nos dimos cuenta de que era
bastante complejo y sofisticado y por esto su fabricacin
requerira demasiado tiempo y presupuesto.
Segunda idea
Al ver que la primera opcin era demasiado compleja, optamos
por disear algo que tambin fuera til en la vida real y as
obtener la resistencia al movimiento que tendran los objetos en
determinadas superficies.
Fue entonces que decidimos hacer un medidor de coeficiente de
friccin.

Objetivo del proyecto:

Desarrollar un sistema embebido (mecnico-electrnico) capaz de
medir el coeficiente de friccin entre el conglomerado de madera y
otros materiales intercambiables.
El programa deber iniciar cuando el usuario lo solicite. Cuando esto
ocurra, el sistema comenzar a inclinar la rampa hasta que un opto
interruptor detecte que el cuerpo se haya deslizado una distancia
mnima.
Finalmente, el programa imprime en pantalla el coeficiente de friccin
calculado a partir del ngulo alcanzado.

Materiales :

MATERIAL

CANTIDAD
UTILIZADA

TOTAL
POR
MATERIAL

Superficie de madera redonda

$40

Arduino uno

$300

Servomotor

$ 210

Protoboard

$40

Resistencia de 220 Ohms

$2

Resistencia de 10 kilo Ohms

$1

Resistencia de 330 Ohms

$1
PGINA 5

Leds

$3

Opto-interruptor infrarrojo ITR8102

$7

Botn tctil

$3

Palitos de madera cuadrados

$2

Tornillos

$5

Pegamento blanco

$ 10

Silicn

$10

Cinchos pequeos

10

$5

Total

$639

Plan de trabajo:

Tarea

1.- Determinacin del proyecto y

bosquejo.

Fecha de
realizacin

08/11/2014

2.- Enlistado y compra de materiales.

15/11/2014

3.- Ensamble fsico.

17/11/2014

4.- Terminado de ensamble y detalles.

22/11/2014

5.- Desarrollo de cdigo fuente y trabajo

escrito.

29/11/2014

6.- Terminacin de trabajo escrito y

muestreo.

02/12/2014

PGINA 6

7.- Entrega de proyecto.

03/12/2014

1.- Determinacin de proyecto y bosquejo

Excluida la primera opcin, debido a la complejidad del diseo,
enfocarnos en disear el medidor de coeficiente de friccin.

decidimos

2.- Enlistado y compra de materiales

El material anteriormente descrito fue considerado como el ms adecuado.
Despus de varias conjeturas, muchas de ellas con base en la simplificacin
del trabajo pero tambin tomando en cuenta los costos.
3.- Ensamble fsico
Instalamos el servomotor y eje a la base principal. Posteriormente, para tener
la rampa, fijamos una tabla de aglomerado de 15 x 15 [cm] al servomotor y al
eje.
4.- Terminado de ensamble y detalles
En esta reunin fijamos el opto interruptor a la rampa, la placa Arduino a la
base principal; ajustamos la rampa al eje y al servo y ajustamos cables del
circuito principal as como los
de USB. Al final de esta sesin elegimos
distintos cuerpos cuya superficie estuviera en contacto con la rampa. Elegimos
cajitas decorativas y les fijamos una pestaa capaz de interrumpir la emisin
infrarroja del sensor ptico.

5.- Desarrollo de cdigo fuente y trabajo escrito

Para aprovechar el tiempo, dividimos tareas. Una parte del equipo comenz a
estructurar el trabajo escrito para tener un punto de partida.
Otra parte del equipo comenz la programacin.
Esta parte del trabajo requiri bastante esfuerzo mental. Una vez que tuvimos
el sistema mecnico - electrnico listo, haba que controlarlo. Comenzamos a
programar de forma modular. Es decir, primero verificamos el funcionamiento
de la placa Arduino y el LED. Despus verificamos el funcionamiento del botn
junto con el LED. Ms tarde integramos el sensor ptico y verificamos su
funcionamiento.
Haciendo uso de la librera servo, comenzamos a ajustar el servo a distintos
valores angulares. El servo que utilizamos recibe un valor entre -180 y 180
grados. Una vez habiendo controlado estos elementos,tuvimos que hacer el
cdigo final que los hiciera trabajar de forma conjunta.
Comenzamos a cargar distintos cdigos y con prueba y error modificbamos
las estructuras de programacin para cargarlas en el microcontrolador una y
otra vez de tal forma que logrramos que funcionara.
PGINA 7

Bajo este mtodo de diseo de algoritmo fracasamos. Entonces nos

planteamos hacer un objetivo del cdigo y con base en este objetivo, un
pseudocdigo.
Antes de volver a teclear, evaluamos el cdigo de una forma emptica con el
microcontrolador. Es decir, pensamos como si furamos la computadora
ejecutando el algoritmo, nos dimos cuenta de algunas otras incoherencias y las
corregimos.
Este ejercicio de plantear el pseudocdigo, adems de dirigirnos en la creacin
de la rutina principal (la serie de pasos desde que se coloca el material hasta
que se muestra el resultado), nos permiti plantear las variables necesarias y
sus tipos, las libreras a incluir as como los procedimientos previos al loop que
deben ocurrir en el setup.
Comenzamos a teclear el cdigo en Arduino. Teniendo el pseudocdigo como
apoyo, fue mucho ms fcil programar. A pesar de que hubieron distintas
fallas a lo largo del proceso, fue ms sencillo corregirlas porque ya se tena una
columna vertebral del programa.
Finalmente, obtuvimos un cdigo libre de errores, estable y que atenda a las
necesidades del usuario.
6.- Terminacin de trabajo escrito y muestreo
Hicimos una divisin de tareas enfocada en distintas partes del trabajo escrito
y un integrante registr 20 muestras de tres combinaciones de materiales
distintas: madera con madera, madera con metal y madera con goma de
borrar.
7.- Entrega de proyecto

Clculo del coeficiente de friccin:

Para complementar la teora resaltamos la fuerza de friccin.

PGINA 8

Al traspasarlo a un plano x,y se observa que la fuerza del peso se puede descomponer
en x,y para que nos d el tamao de mg.
Si la componente Xmg es la nica fuerza que acta en la nica direccin del cuerpo,
entonces el cuerpo se debera mover fcilmente, pero los experimentos demuestran lo
contrario.
Esto se debe a una fuerza que se opone al movimiento (fuerza de friccin).
La superficie de contacto, contra el cuerpo que reposa en ella, ejerce una fuerza
perpendicular al plano que la conforma (normal).
Como Fr es proporcional N; obteniendo as la existencia del coeficiente de friccin,
esto nos dir que tan rugosa o lisa es nuestra superficie de contacto.

s > k
Mientras ms pequeo sea el coeficiente, ms lisa es la superficie de contacto.
Provocando as la existencia de 2 tipos de friccin:
Esttica:
moverse

F s s N

cuando el objeto est a punto de

F s=s N
Cintica: cuando est en movimiento

F k =k N

Si despejamos el coeficiente de friccin esttica, se obtiene:

F s /N =s
PGINA 9

 Demostracin de valores por mtodo fsico matemtico

Para el metal:
ngulo= 25

Coeficiente de friccin esttica = 0.47

Masa = 90 grs
W = 882.9 N
A continuacin descomponemos las fuerzas en x,y.

F x =0
Fr =882.9 sen25=373.1

F y =0

N=882.9cos 25=800.1
Si sabemos que:

s =

F r Wsen25
=
N Wcos25

Quedando:

s =tan 25 s=

373.1
800.1

Ahora confirmamos el resultado arrojado por el proyecto:

0.47=tan 25 0.466

Obteniendo as un 0.78% de error

Para la madera:
ngulo= 21
PGINA 10

Coeficiente de friccin esttica = 0.38

Masa = 50 grs
W = 490.5 N

F x =0
Fr =490.5sen21=175.8

F y =0

N=490.5cos21=457.9

s =

F r Wsen21
=
N Wcos21

s =tan 21 s=

175.8
457.9

Ahora confirmamos el resultado arrojado por el proyecto:

0.38=tan 21 0.3839

Obteniendo as un 0.0% de error

Para la goma:
ngulo= 33
Coeficiente de friccin esttica = 0.66
Masa = 25 grs
W = 245.2 N

F x =0
Fr =245.2 .5sen33=133.5

F y =0

N=245.2cos33=205.6

PGINA 11

s =

F r Wsen33
=
N Wcos33

s =tan 33 s=

133.5
205.6

Ahora confirmamos el resultado arrojado por el proyecto:

0.66=tan 33 0.65

Obteniendo as un 1.53% de error

Resultados de muestras comparados respecto a tablas

Metal
Muestra

ngulo

Coeficient
e

23

0.42

23

0.42

23

0.42

22

0.40

21

0.38

21

0.38

22

0.40

20

0.36

22

0.40
PGINA 12

10

21

0.38

11

22

0.40

12

17

0.31

13

22

0.40

14

22

0.40

15

21

0.38

16

21

0.38

17

26

0.49

18

23

0.42

19

22

0.40

20

29

0.55

PROMEDIO

22.15

0.4045

*El coeficiente de madera con metal seco va de 0.2 a 0.6 segn tablas de coeficiente
de friccin. El coeficiente obtenido se encuentra en el rango.

GOMA
Muestra

ngulo

Coeficiente

35

0.70

33

0.65

35

0.70

33

0.65

34

0.67

33

0.65

PGINA 13

31

0.60

31

0.60

36

0.73

10

35

0.70

11

35

0.70

12

33

0.65

13

35

0.70

14

33

0.65

15

34

0.67

16

33

0.65

17

31

0.60

18

31

0.60

19

36

0.73

20

35

0.70

PROMEDIO

33.6

0.665

*No encontramos un coeficiente para madera y goma. Sin embargo es bastante

ilustrativo el coeficiente obtenido debido a la gran friccin que esta tiene al colocarse
en la rampa.

MADERA

Muestra

ngulo

Coeficiente

21

0.38

21

0.38
PGINA 14

21

0.38

21

0.38

21

0.38

21

0.38

21

0.38

21

0.38

21

0.38

10

21

0.38

11

21

0.38

12

21

0.38

13

22

0.40

14

22

0.40

15

23

0.42

16

23

0.42

17

23

0.42

18

20

0.36

19

19

0.34

20

19

0.34

PROMEDIO

21.15

0.38

*El coeficiente de madera con madera seca va de 0.25 a 0.5 segn tablas de
coeficiente de friccin. El coeficiente obtenido se encuentra en el rango.

PGINA 15

 Material grfico:
o

Primera idea

PGINA 16

Segunda idea

Cuerpos a deslizar (metal, madera, goma)

Proyecto finalizado

PGINA 17

 Cdigo fuente:
//LIBRERIAS:
#include <Servo.h>
#include <math.h>
//PINES:
int pinSens=2;
PGINA 18

int pinLed=3;
int pinBot=4;
int pinServ=5;
//VARIABLES:
boolean inicio=false;
boolean final=false;
boolean libre=false;
boolean calculado=false;
int angulo=0;
int tiempo=500;
double coef=0.0;
float angrad=0;
//OBJETOS:
Servo myservo;//creacion de objeto servo
//INICIA SETUP
void setup(){
//COMUNICACION:
Serial.begin(9600);
//ENTRADAS:
pinMode(pinSens, INPUT);
pinMode(pinBot, INPUT);
//SALIDAS:
pinMode(pinLed, OUTPUT);
pinMode(pinServ, OUTPUT);
//SERVO A PIN:
myservo.attach(pinServ);
}//FIN SETUP

//INICIA LOOP
void loop(){
myservo.write(angulo);//inicializa al servo en 0 grados/o mantiene en angulo de
rampa
delay(500);
inicio=digitalRead(pinBot);//evalua si se ha picado el boton inicio
PGINA 19

if(inicio&&final==false&&libre){
//INICIA PARPADEO INDICADOR
for(int i=0; i<12;i++){
digitalWrite(pinLed,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(pinLed,LOW);
delay(50);
}
//TERMINA PARPADEO INDICADOR
}
libre=digitalRead(pinSens);//detecta si el sensor esta libre
//INICIA INDICADOR LED
if(libre){
digitalWrite(pinLed,HIGH);
}
else{
digitalWrite(pinLed,LOW);
}
//TERMINA INDICADOR LED

//INICIA ELEVADOR
while(inicio==true&&final==false&&libre==true&&angulo<90){
angulo++;
myservo.write(angulo);
delay(500);
libre=digitalRead(pinSens);
if(libre==false){
final=true;}
//INICIA INDICADOR LED DURANTE RUTINA
if(libre){
digitalWrite(pinLed,HIGH);
}
else{
PGINA 20

digitalWrite(pinLed,LOW);
}
//TERMINA INDICADOR LED DURANTE RUTINA

}//TERMINA ACCION WHILE (RUTINA ELEVADOR)

//TERMINA ELEVADOR

//INICIA CALCULO COEF

if((final==true)&&(calculado==false)){
angrad=(angulo*((2*PI)/360));
coef=tan(angrad);
Serial.println("Angulo: ");
Serial.print(angulo);

// prints a label

Serial.println(" grados");

// prints a tab

Serial.println("Coeficiente de friccion: ");

Serial.println(coef);
calculado=true;
//Fin prueba impresion
}
//TERMINA CALCULO COEF
}//FIN LOOP

Conclusiones
Armando Saldaa:
El coeficiente de friccin entre dos materiales se comporta como una propiedad
intensiva, no extensiva.
Aprend a programar para Arduino. Reforc conocimientos bsicos que haba
aprendido en secundaria sobre electricidad y electrnica. Considero muy importante
haber aprendido a utilizar el puente H para motores, y la librera servo.
El esmero, tiempo y dedicacin son ingredientes indispensables para un buen
proyecto.
Mauricio Alejandro Gmez:
El coeficiente de friccin no depende de la fuerza que se ejerza para deslizar a los
cuerpos, la fuerza de friccin, s.
PGINA 21

El taller de Arduino me permiti expandir mis conocimientos sobre lenguaje C, el cul

haba yo aprendido el semestre pasado.
Creo que la divisin de tareas es muy importante en un proyecto, de tal forma que no
falten ni sobren manos en alguna tarea a realizar. Para lograr algo, es necesario
intentar con los mtodos y medios necesarios hasta alcanzarlo. Un proyecto de este
tipo, no es la excepcin.
Fabiola Vzquez:
El coeficiente de friccin equivale a la tangente del ngulo al que un objeto comienza
a deslizarse despus de haber estado en equilibrio.
Para las mediciones, tuvimos que utilizar cuerpos cuya altura fuera menor que su
largo de tal forma que se evitara el volcamiento durante la inclinacin.
Descubr que cada quin fue tomando un rol durante la evaluacin del proyecto. Yo
me considero buena supervisora en cuanto a distribucin de tareas y tiempos.
Alejandro Thacker:
El coeficiente de friccin dinmico es distinto al esttico. El dinmico es un ndice para
dos superficies que ya se encuentran en movimiento y es un valor numrico distinto al
esttico.
Adems de las dificultades tcnicas, aprendimos que el factor humano, el tiempo y los
costos son factores importantsimos a tomar en cuenta en un proyecto de ingeniera.
A travs de la trigonometra, esttica, mecnica, electrnica y el trabajo en equipo
pudimos desarrollar un sistema embebido capaz de procesar datos de entrada para
convertirlos en informacin de salida con un fin til.
Pusimos en prctica distintos conceptos que aprendimos durante el semestre en una
situacin multidisciplinar que adems de reforzar y complementar conocimientos
tericos, nos proporcion experiencia prctica.

Bibliografa
Beer, F. y Jonhson, R. (2010). Mecnica vectorial para ingenieros.
Dinmica a (10 ed.). Mxico: McGraw-Hill.
ISBN: 978-607-15-0925-3; Captulo 8. Friccin.

PGINA 22