Revista Iberoamericana de Ingeniera Mecnica. Vol. 14, N. 1, pp.

03-14, 2010

DISEO ANALTICO DE LOS MECANISMOS PLANOS DE LEVAS DE

MAGNITUD MNIMA1
BORIS F. VORONIN2, SALVADOR GUTIRREZ ALCAL3
2

Universidad de Guadalajara
Departamento de Ingeniera Mecnica Elctrica, CUCEI
Blvd. Marcelino Garca Barragan 1421, esq. Calzada Olmpica, Guadalajara, Jalisco, Mxico, C.P. 44430
3
Universidad Panamericana
Departamento de Ingeniera Mecatrnica
Guadalajara, Jalisco, Mxico
(Recibido 15 de diciembre de 2009, para publicacin 10 de marzo de 2010)

Resumen Uno de las etapas ms importantes del clculo de mecanismos planos de levas es la definicin del
radio del crculo primario de la leva. En el artculo se propone un nuevo mtodo analtico de su clculo que se
basa en la interpretacin grfica de la determinacin del centro de la rotacin de la leva que permite disear un
mecanismo con parmetros ptimos de magnitud mnima. El mtodo es simple en la aplicacin, no exige el uso
de los procedimientos complicados de las matemticas. En la primera parte del artculo se exponen las bases
tericas usadas para el mtodo del desarrollo, mientras que en la segunda se muestran su desarrollo y uso para el
clculo del radio del crculo primario de la leva. El mtodo es elaborado para el clculo de los mecanismos de
levas con seguidor del movimiento lineal alternativo de cua, de rodillo, de zapata curva y de cara plana. El
mtodo es destinado para el uso por los profesores que imparten clases de Teora de los Mecanismos y las
Mquinas, por los ingenieros diseadores de los sistemas mecnicos, tambin por los ingenieros que elaboran
SOFTWARE.
Palabras clave Teora de Mecanismos, mecanismos de levas, crculo primario de la leva.

1. INTRODUCCIN
El diseo de mecanismos de levas consta de dos partes principales: la determinacin de la magnitud del
radio del crculo primario y la construccin de su perfil en correspondencia con la ley de movimiento. El
presente artculo est dedicado a la solucin del primer problema ya que con sta se obtiene el mecanismo
con las propiedades ptimas de tamao mnimo. Para ilustrar el potencial del enfoque propuesto se realiza
el anlisis de mecanismos con un seguidor de movimiento lineal alternativo de cua, de rodillo, de zapata
curva y de cara plana.
Para los mecanismos de seguidor de cua, de rodillo y de zapata curva el limitante es el ngulo de
presin. El mtodo grfico presentado en algunos libros de texto [8,9] se basa en la dependencia
matemtica que relaciona el ngulo de presin con el desplazamiento s y la velocidad v del seguidor
[3,5,7,8,9]. Su expresin analtica es:

tan =

s e
s + r0 2 e 2

(1)

en donde e es la excentricidad; s es el anlogo de velocidad de la punta del seguidor y r0 es el radio del

crculo primario de la leva.
1

El tema presentado en el artculo fue discutido en The 9th International Scientific Conference devoted to the 45th anniversary
of Siberian State Aerospace University named after academican M.F.Reshetnev. Krasnoyarsk, Rusia (2005) y en el XIII
Congreso Internacional de la SOMIM. Durango, Mxico (2007)

B.F. Voronin, S. Gutirrez Alcal

Segn este mtodo, en el sistema de coordenadas ss , en que el eje s coincide con la lnea de

desplazamiento de la punta del seguidor, a escala L se construye el diagrama adicional s = s ( s ) . Si el

mecanismo es de cierre geomtrico del par cinemtico superior, a las partes positiva y negativa de ste,
correspondientes a la fase de subida y a la de retorno de la leva, se trazan lneas tangentes de modo que
formen con el eje s un ngulo igual al de presin admisible adm.. Con esta construccin en la interseccin
de las tangentes se define el centro de rotacin de la leva y, por consiguiente, el radio del crculo primario
de la leva de magnitud mnima rmin.. Este mtodo brinda una exactitud de entre el 3 y el 5 por ciento, que
es suficiente para la mayor parte de problemas de ingeniera mecnica.
El mtodo analtico presentado en varios libros de texto [8,9], que simplificando el diagrama adicional
toma puntos extremos de ste como puntos de toque de la tangente, no es correcto y puede conducir a
grandes errores.
En el libro [5] se recomienda utilizar el programa DYNACAM, o algn otro programa similar, como
MatLab, TKSolver, o Mathcad para encontrar un arreglo adecuado mediante el clculo de numerosas
variantes. Realizar este proceso es bastante complicado ya que la eleccin de una sola variante sobre
numerosas otras es un proceso muy dificil y laborioso. Un mtodo semejante se propone en [3].
En [7] se muestra una propuesta de estudiar los valores extremos del ngulo de presin . Para realizar
esto se recomienda utilizar la derivada de (1) con respecto al ngulo de giro de la leva e igualarla a
cero. Con esto se encuentran los valores extremos de s y se encuentran los valores de que
proporcionan el ngulo de presin mximo y mnimo. No obstante esta recomendacin no est
desarrollada ya que segn el autor es un proceso matemtico tedioso. Por esta razn se recomienda usar
un nomograma para los estudios de que limite las posibilidades presentadas por los medios modernos
del clculo y diseo.
En otros libros, as como en [1,4,6], no se toca la solucin de este problema.
Para los mecanismos de seguidor de cara plana el ngulo de presin no depende de la posicin de la
leva. Si la cara es perpendicular a la trayectoria de desplazamiento del seguidor, ste siempre ser igual a
cero. Para este tipo de mecanismos, la condicin ms importante es la convexidad del perfil de la leva, lo
que se expresa en la formula de J.L. Hernimus [2]:
r + s + s f 0

(2)

en donde s es el anlogo de aceleracin del seguidor.

La representacin grfica de este mtodo es la siguiente: en el sistema de coordenadas ss se construye
el diagrama adicional s = s ( s ) y a su parte negativa se traza una tangente que forma un ngulo 45 con
el eje s. En la interseccin de la tangente con el eje s se encuentra el centro de rotacin de la leva cuyo
crculo primario tendr el radio mnimo.
Para este tipo de mecanismos es posible emplear los puntos del diagrama adicional con valores de
aceleracin mximos como los de tangencia porque el error ser mnimo en comparacin con el primer
caso.
Para unificar los clculos, a continuacin se presentan mtodos analticos para ambos casos en los que
se define el radio mnimo del crculo primario de la leva.
2. PRINCIPIOS DE LA DETERMINACIN DEL CENTRO DE ROTACIN DE LA LEVA
2.1.

Mecanismos de seguidor de cua, de rodillo y de zapata curva

Para estos tipos de mecanismos, como fundamento, se toma la interpretacin grfica antes descrita. Por
eso, para definir el centro de rotacin de la leva se necesitan determinar dos lneas tangentes al diagrama
adicional, representarlas en forma analtica y encontrar el punto de su interseccin.
Para una mejor comprensin del mtodo se toma el mecanismo con cierre de fuerza del par cinemtico
superior con excentricidad e diferente de cero. Para estos mecanismos, la leva es el eslabn impulsor
solamente en la fase de subida, en la fase de retorno el eslabn impulsor es el seguidor, por eso el ngulo

Diseo analtico de los mecanismos planos de levas de magnitud mnima

Fig. 1. Diagrama que ilustra la determinacin del centro de rotacin de la leva para una sola posicin del mecanismo.

de presin es limitado solamente para dicha fase. Debido a esto, para los mecanismos citados, es
suficiente construir el diagrama adicional s = s ( s ) solamente para la fase de subida.
En la Fig. 1 se muestra el sistema de coordenadas ss construido de modo que su inicio se ubique en el
punto B0 y el eje s coincida con la trayectoria de la punta del seguidor. En ste se construye el diagrama
adicional para una sola posicin del mecanismo lo que se reduce a un solo punto D con los coordenadas:
H
sB = B , en donde HB es el desplazamiento del punto B del seguidor y L es la escala en que se

representa el diagrama, y sB =

vB

, es el anlogo de velocidad del mismo punto en donde vB es la

velocidad de ste en la posicin elegida y es la velocidad angular de la leva.

Al trazar una lnea a traves del punto D, la lnea que forma un ngulo adm. con el eje s, en la
interseccin de sta con la recta a a trazada a distancia e desde el eje s, se encuentra el centro de
rotacin de la leva O. La circunferencia trazada a partir de este punto a travs del inicio del sistema de
coordenadas B0 ser la del crculo primario con el radio de magnitud mnima rmin. . Utilizando la Fig. 1 se
tiene:
rmin . =

Dado que Od =

( Od )

+ e2 .

(3)

s e
s , en donde s = s ( ) y su derivada es s = [ ds d ] = , resulta:
i
tan adm.
2

rmin .

s e

=
s + e2 .
tan adm

(4)

Ya que la posicin del mecanismo fue elegida arbitrariamente entonces el diagrama puede tener puntos
en que el ngulo de presin tiene mayor magnitud de la que sera admisible. Para que la condicin
adm. sea justa para todas las posiciones del mecanismo la recta debe ser tangente al diagrama
adicional formado por el conjunto infinito de los puntos D y la magnitud de rmin . debe ser mxima.

B.F. Voronin, S. Gutirrez Alcal

En Clculo se sabe que una funcin de una variable tendr un valor extremo (mnimo o mximo) en el
punto en que la derivada con respecto a la variable es igual a cero. Para el presente caso dicha condicin
se obtiene mediante la igualacin a cero de la derivada de la ecuacin (4), es decir:

r ( ) = 0 .

(5)

Desarrollando la expresin (5) se tiene:

2
r = ( s s tan adm. ) ( s s tan adm. e ) + e 2 tan 2 adm. 2 .

(6)

Analizando la ecuacin (6) se llega a una conclusin, que la (5) se cumplir en dos casos:

( s s tan adm. )

a) cuando el primer coeficiente

( s s tan adm. e )2 + e 2 tan 2 adm.

b) cuando

el

primer

sea igual a cero y el segundo

est determinado;

( s s tan adm. )

coeficiente

( s s tan adm. e )2 + e 2 tan 2 adm.

est

determinado

el

segundo

tienda al infinito.

El segundo caso se cumple solamente con adm. = 900 lo que sucede para mecanismos de leva fuera de
lmites reales. Por lo tanto, resulta vlido solamente el primer caso, mismo que es ms conveniente
representar de la siguiente forma:

s = s tan adm. .

(7)

Para mostrar su aplicacin, considere el ejemplo de un mecanismo de leva plano con cierre mediante la
fuerza del par cinemtico superior. En este caso es suficiente construir el diagrama adicional solamente
para la fase de subida y determinar el centro de rotacin de la leva considerando solamente dicha fase.
Para los clculos se tiene: el ngulo de la fase de subida en magnitud = 130 , la carrera del seguidor
igual a H = 0.04 m , la excentricidad se elige como e = 0 , el ngulo de presin admisible igual a
adm. = 30 y la funcin de desplazamiento para esta fase se considera representada en la siguiente forma:

s=

H
.
1 cos

2

(8)

Entonces su primera derivada con respecto a la variable resulta ser:

s =

.
sen
2

(9)

s =

2H

.
cos
2

(10)

y la segunda:

Al sustituir las ecuaciones (9) y (10), en (7), simplificando y despejando, se obtiene la formula para la
obtencin del valor del ngulo de giro de la leva * cuando la es tangente al diagrama adicional:

Diseo analtico de los mecanismos planos de levas de magnitud mnima

Tabla 1. Valores para la construccin del diagrama adicional.

,
grad.

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120

s, mm

s , mm/ rad

0.000
0.077
0.154
0.231
0.308
0.385
0.462
0.538
0.615
0.692
0.769
0.846
0.923

0.00
0.58
2.29
5.03
8.64
12.91
17.59
22.41
27.09
31.36
34.97
37.71
39.42

0.00
6.63
12.87
18.36
22.79
25.89
27.49
27.49
25.89
22.79
18.36
12.87
6.63

k=

Fig. 2. Prueba grfica de validez del mtodo analtico para el mecanismo de de rodillo de seguidor alternativo.

* =

arctan
.

tan adm.

(11)

Ahora, sustituyendo los coeficientes en la ecuacin (11) por sus valores numricos se obtiene:

* = 48.650 . Haciendo lo mismo en las ecuaciones (8) y (9) y sustituyendo en (4) los trminos y
coeficientes por sus valores, se obtiene: rmin . = 0.03197 m o rmin . = 31.97 mm .
Para comprobar la validez del enfoque analtico descrito se usa, como ilustracin ms evidente, el
mtodo grfico. Para esto se usan mismos valores.

B.F. Voronin, S. Gutirrez Alcal

En la Tabla 1 se muestran los resultados de clculo de las ecuaciones (8) y (9) necesarios para la
construccin del diagrama adicional, y en la Fig. 2 el diagrama construido en el sistema de coordenadas
ss a escala L = 0.001 m / mm acompaado con las reglas.
Ya que e = 0 entonces, el centro de rotacin de la leva debe ser ubicado en el eje s. Al trazar la lnea
1 1 tangente al diagrama adicional a un ngulo adm. = 30 con respecto al eje s, en el cruce de stas se
encuentra el punto O que se considera el centro de rotacin de la leva. Trazando a partir de este punto una
circunferencia a travs del inicio del sistema de coordenadas B0 y midiendo su radio se obtiene que rmin
32.0 mm.
La comparacin de los resultados obtenidos muestra plena coincidencia del clculo analtico con la
construccin grfica.
Ahora usando la misma figura se puede aadir lo siguiente. Si uno de los ms importantes requisitos de
este proceso es la obtencin del mecanismo de tamao mnimo entonces el centro de rotacin de la leva
se ubicar en la interseccin de la tangente 1 1 con la recta 0 0 que se traza a travs del inicio del

*
sistema de coordenadas ss al mismo ngulo adm. . En este caso el radio mnimo rmin
. ser igual al
OB0
.
segmento O* B0 . Al usar la Fig. 2, se concluye que r *min . =
2cos adm.
En los clculos anteriores hay que tener en cuenta los errores posibles de fabricacin. Por ello, es
importante para asegurarse que la condicin adm. sea cumplida en todas las posiciones del
mecanismo, donde el radio r del crculo primario se debe considerar un poco mayor que rmin. En la
mayora de los casos es suficiente considerar r = (1.03 1.05) rmin. .
Adems de este anlisis, usando la Fig. 2, se puede apreciar la exactitud del mtodo analtico
presentado en [8, 9] que, para el clculo, recomienda considerar los puntos extremos del diagrama
adicional como los de tangencia. Al trazar la lnea a travs del punto extremo del diagrama
adicional con s mxima y medir las magnitudes de rmin. se llega a una conclusin que, para el mecanismo
presentado con e = 0 el error sera de 12.6%, mientras que para el mecanismo de dimensiones mnimas
de 11.65, lo que es considerablemente mayor que el error del mtodo grfico y, por consiguiente, no es
aceptable.
Para la determinacin del punto de interseccin de las rectas y, como consecuencia, del centro del
crculo primario, resulta ms conveniente usar la forma paramtrica. sta consiste en lo siguiente. Al
definir las coordenadas del punto de tangencia de la lnea al diagrama adicional, por ejemplo del
punto D mostrado en la Fig. 3 con las coordenadas s y s, tambin teniendo en cuenta que el segmento BD
es igul al anlogo de velocidad sB , la ecuacin de la tangente se representar en la siguiente
forma:

x = s + t sen adm.
y = s + t cos adm.

(12)

en donde t es el parmetro de la tangente .

Si uno de los requisitos es que el centro de rotacin de la leva se ubique en la recta a a trazada a una
distancia y respecto a la trayectoria del movimiento de la punta del seguidor, entonces su ecuacin se
representar como:
xa = e
ya = t a

(13)

en donde ta es el parmetro de la recta a a . As pues, el punto de interseccin de stas va a ser

determinado mediante la siguiente igualdad:

Diseo analtico de los mecanismos planos de levas de magnitud mnima

xa = x
ya = y

(14)

Sustituyendo (12) y (13) en (14) y despus de algunas simplificaciones resulta:

s e

s . En la Fig. 3 se ve que el radio mnimo del crculo primario es igual al

Od = ta =
tan adm.

segmento OB0, por eso se tiene:

2

rmin .

s e

= OB0 = ta + e =
s + e2 .
tan adm.

(15)

Hay que notar, que la formula (15) completamente coincide con la (4), pero es obtenida de distinta
manera.
Si es necesario disear un mecanismo con dimensiones mnimas, se encuentra el punto de interseccin
de la tangente con la recta 0 0 , que se traza a travs del punto B0 al mismo ngulo adm. La
ecuacin de la recta 0 0 se representar como:
x0 = t0 sen adm.
y0 = t0 cos adm.

(16)

mientras que la es de la forma (12). La interseccin de la recta 0 0 con la tangente se

determina mediante:
x0 = x
y0 = y

(17)

sta en la Fig. 3 est marcada con la letra O*. Al sustituir (12) y (16) en (17) resulta:
r *min . = t0 =

s tan adm. s
.
2sen adm.

(18)

Para el mecanismo con cierre geomtrico del par cinemtico superior, en que la leva es el eslabn
impulsor tanto para la fase de subida como para la de retono, se trazan tangentes para ambas fases del
diagrama adicional. Por esta razn tambin para ambas fases se formulan y se resuelven las ecuaciones
iguales a (7).
Suponiendo que el punto D1 mostrado en la Fig. 4, es de tangencia de la recta 1 1 al diagrama
adicional en la fase de subida y que D2 es el de tangencia de la 2 2 en la fase de retorno, entonces, el
punto O de interseccin de stas ser el centro de rotacin de la leva. El radio rmin. del crculo primario de
sta tendr magnitud igual al segmento OB0.
En forma paramtrica la solucin es como sigue: la ecuacin de la tangente 1 1 se representar
como:
x1 = s1 + t1 sen adm.
y1 = s1 + t1 cos adm.

y de la 2 2 as:

(19)

10

B.F. Voronin, S. Gutirrez Alcal

Fig. 3. Diagrama auxiliar para la forma paramtrica que ilustra la determinacin del punto de interseccin de la tangente
con la recta a a y con la 0 0 .

Fig. 4. Diagrama para la formulacin de las ecuaciones que definen el centro de rotacin de la leva de mecanismos con cierre
geomtrico del par cinemtico superior.

x2 = ( s2 + t2 sen adm. )
y2 = s2 + t2 cos adm.

(20)

El punto O de interseccin de stas se determinar mediante:

x1 = x2
y1 = y2

Con la resolucin del sistema de ecuaciones (21) se tiene:

(21)

Diseo analtico de los mecanismos planos de levas de magnitud mnima

t2 =

s1 s2
s + s
1 2 .
2cos adm. 2sen adm.

11

(22)

Al sustituir en (20) el coeficiente t2 por su valor en (22) resulta:

1
s1 s2 ( s1 s2 ) tan adm.
2
1
s + s
y2 = s1 + s2 1 2
2
tan adm.

x2 =

(23)

y como consecuencia:
rmin . = OB0 = x2 2 + y2 2 .

(24)

El mtodo puede ser usado de igual manera para los mecanismos con seguidor oscilante. La diferencia
consiste en que la ley de movimiento del seguidor debe ser representada en forma = f ( ) , en donde
es el ngulo de oscilacin del seguidor. Por eso, la ecuacin (4) se representar en forma:

rmin . =
L2 ,
tan adm.

(25)

en donde L2 es la longitud del seguidor. Para estos mecanismos hay que tener en cuenta que para que los
ngulos de presin en el fin y en el inicio de las fases sean iguales el centro de rotacin de la leva debe
estar en la cuerda que pasa a travs de los puntos extremos de la trayectoria de la punta del seguidor.
El resto del procedimiento es igual al ya presentado.
2.2.

Mecanismos de seguidor de cara plana

Para los razonamientos expuestos a continuacin resulta ms conveniente representar la formula (2) de
la siguiente manera:

r = ( s + s ) .

(26)

Como en el ejemplo anterior, el radio mnimo debe tener valor mximo. Eso permite emplear el
enfoque ya presentado. El mtodo consiste en la igualacin a cero de la derivada de la ecuacin (26), es
decir:

r = s + s = 0 .

(27)

Con la solucin de la ecuacin (27) se determina la posicin angular de la leva * con la cual la recta,
trazada a 45 respecto a la trayectoria del seguidor, es tangente a la porcin negativa del diagrama
adicional s = s ( s ) .
A continuacin se muestra un ejemplo de uso del mtodo. Para esto, en la fase de retorno se considera
la funcin de desplazamiento del seguidor en la siguiente forma:
1

s = H 1 + sen2 .

(28)

en donde H es la carrera del seguidor; es el ngulo de la fase de retorno de la leva; y es el ngulo de

giro de la leva.
Entonces su primera, segunda y tercera derivadas con respecto a la variable resultan ser:

12

B.F. Voronin, S. Gutirrez Alcal

Tabla 2. Valores, necesarios para la construccin del diagrama adicional.

grad.
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

k=

0.00
0.08
0.17
0.25
0.33
0.42
0.50
0.58
0.67
0.75
0.83
0.92
1.00

mm

m /rad 2

20
19.92
19.42
18.18
16.09
13.26
10
6.74
3.91
1.87
0.58
0.08
0

0.00
-57.27
-99.22
-114.59
-99.25
-57.34
0.00
57.28
99.22
114.59
99.25
57.34
0.00

Fig. 5. Prueba de validez del mtodo analtico de la determinacin del centro de rotacin de la leva del mecanismo de cara
plana mediante la construccin grfica.

s =

H
2
,
1 cos

s =

2 H

sen

(29)

(30)

y
s =

4 2 H

cos

Para el clculo se consideran los siguientes valores: H = 0.02 m y = 60 .

Para el ejemplo seleccionado la ecuacin (27) tomar forma:

(31)

Diseo analtico de los mecanismos planos de levas de magnitud mnima

r =

H
2 4 2
2
+ 2 cos
1 cos
.

13

(32)

Para que la recta trazada a un ngulo 45 sea tangente al diagrama adicional debe cumplirse que:
r = 0 .

(33)

Al analizar la ecuacin (32) puede verse que la (33) se cumple solamente en caso de que el coeficiente
que est entre los parntesis sea igual a cero. Su solucin tiene la siguiente forma:

* =

2
.
arccos 2
2
4 2

(34)

Sustituyendo en (34) el ngulo por su valor numrico, se recibe * = 15.270 y, sustituyendo los
trminos en (26) por sus valores se tiene: rmin = 0.09645 m o rmin = 96.45 mm .
Al igual que en el ejemplo anterior, el mtodo es comprobado a travs de su contraparte grfica.
La Tabla 2 incluye valores necesarios para la construccin del diagrama adicional y en la Fig. 5 se
muestra la solucin grfica del problema. En el sistema de coordenadas ss con el inicio en el punto B0 se
construye el diagrama adicional para la fase de retorno y al ngulo 45 respecto al eje s se traza la
tangente a su porcin negativa. El punto O de interseccin de la tangente con el eje s marca el
centro de rotacin de la leva. Trazando a partir de este punto una circunferencia a travs del inicio del
sistema de coordenadas B0 se construye el crculo primario de radio de magnitud mnima. Al medir su
radio con la regla se obtiene que rmin . 97 mm , que muestra plena coincidencia con el clculo analtico.
Es posible usar el presente mtodo tambin para los mecanismos de seguidor oscilante de cara plana.
3. CONCLUSIONES

Con lo anterior, se ha presentado un nuevo mtodo analtico que de manera nica determina el centro
de rotacin de la leva de un mecanismo plano. Con stemtodo se determina el radio del crculo primario
de magnitud mnima que permite obtener un mecanismo con las propiedades ptimas de magnitud
mnima.
La comparacin de los resultados obtenidos mediante el mtodo analtico descrito con los resultados
obtenidos mediante los mtodos grficos muestran la validez completa del enfoque propuesto.
Es posible apreciar que la forma de las dependencias analticas es sencilla, ocupa habituales mtodos
matemticos lo que permite recomendar este mtodo para el empleo en el diseo de las mquinas, en la
enseanza en el sistema educativo, tambin para el desarrollo de SOFTWARE.
NOMENCLATURA

e excentricidad, la distancia ms corta entre el centro de rotacin de la leva y la trayectoria de la punta

del seguidor
s desplazamiento del seguidor
s anlogo de velocidad (la primera derivada del desplazamiento lineal de la punta del seguidor en
funcin al desplazamiento angular de la leva, s = ds d )
s anlogo de aceleracin (la segunda derivada del desplazamiento lineal de la punta del seguidor en
funcin al desplazamiento angular de la leva, s = d 2 s d 2 )
r0 radio del crculo primario
L
L escala en que se disea el mecanismo o diagrama ( L = , en donde L es la magnitud natural en
l
metros y l es la presentacin grfica de sta en milmetros)

14

B.F. Voronin, S. Gutirrez Alcal

ngulo de presin
ngulo de giro de la leva
NOTAS

a) En los mecanismos planos la unin mvil de dos eslabones utilizando superficies cilndricas de
dimetro igual, una de las cuales es exterior y la otra es interior, o planas se considera par cinemtico
inferior y mediante lneas y puntos, as como la unin de dos cilindros mediante las superficies exteriores,
superior.
b) El cierre de fuerza del par cinemtico superior requiere que se aplique la fuerza externa para la
realizacin del contacto continuo de dos eslabones y geomtrico, o de forma, para la realizacin del
contacto mediante la forma geomtrica de la leva o del seguidor.
REFERENCIAS
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[3]
[4]
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Shigley, J.E., Uicker, J.J.Jr., Teoria de Mquinas y Mecanismos, McGraw-Hill, Mxico (1999)
Gavrilenko, V.A., (Ed.) Teora de Mecanismos, Vishaya Shkola, Mosc, Rusia (1973)
Frolov, K.V., (Ed.) Teora de Mecanismos y Mquinas, MGTU, Mosc, Rusia (2002)

ANALYTICAL DESIGN OF FLAT MACHANISMS OF CAMS OF MINIMAL

MAGNITUD
Abstract One of the most important stages of the calculation of flat mechanisms of cam is the definition of
the radio of the primary circle of the cam. In the article there a new analytical method of his calculation based
on the graphic interpretation of the determination of the center of the rotation of the cam is proposed that allows
to designt the mechanism with optimum parameters of minimal magnitude. The method is simple in use, does
not demand use of complex mathematical receptions. In the first part of the article the theoretical bases used for
the development of method they are exhibited, whereas in the second one his development and use for the
calculation of the radio of the primary circle of the cam. The method for the calculation of the mechanisms of
levies with follower of the linear alternative movement of wedge, of roller, of curved shoe and of flat face is
elaborated. The method for the use by the teachers who give classes of the Theory of the Mechanisms and the
Machines, for the engineers designers of the mechanical systems, also for the engineers who prepare
SOFTWARE is destined.
Keywords Theory of Mechanisms, Mechanisms of cam, Primary circle of the cam.