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Ttulo: Tecnologas utilizadas en HVDC

LCC
Paul LOJANO, Miriam MORALES, Carlos PARAPI, Antony VELEPUCHA, Andres Peaherrera.

Unidad Acadmica de Ingeniera de Sistemas, Elctrica y Electrnica, Universidad Catlica de


Cuenca
Cuenca, Ecuador
Trym-p@hotmail.com
jann2105@live.com
caredu91@live.com
tercer.autor@correo.dom
andresumas@gmail.com
Abstract HVDC transmission systems are a type of technology used when distances are a great obstacle
for losses in CA, though much has to do installation cost maintenance of DC lines. In whom in this article we
will try as rectify CC technology and conversion CA the thyristor.
Resumen Los sistemas de Transmisin HVDC son un tipo de tecnologa utilizado cuando las distancias son un
gran obstculo por las prdidas generadas en CA, aunque mucho tiene que ver el costo de instalacin mantenimiento
de las lneas de CC. En el cual en este artculo trataremos como tecnologa de rectificacin a CC y conversin a CA
los tiristores.
Palabras clave: Tecnologa LCC, tecnologa HVDC clsica.

I.

INTRODUCCIN

Actualmente los recursos para la generacin


elctrica se encuentran en lugares cada vez ms
lejanos de los sitios de consumo, es por ello que se
vuelve muy importante el transporte de energa a
largas distancias, considerando que actualmente las
redes elctricas de CA son un tipo de tecnologa ms
utilizada por sus costos ms econmicos, pero
tambin tienen ciertas desventajas al hablar de
distancias por sus prdidas capacitas, donde es
necesario contar con equipos de compensacin. Es
ah donde es necesario contar con las lneas de
transmisin de alta tensin en corriente directa,
llamada tambin HVDC, en las cuales por las
caractersticas de la corriente continua no hay este
tipo de perdidas, cabe mencionar que sus costos de
construccin son ms elevadas.
El sistema HVDC lo que hace es convertir la
corriente alterna en corriente directa, lgicamente en
una estacin de rectificacin, para luego transmitirla
por las lneas de transmisin y finalmente hasta otra
estacin de conversin para realizar el proceso
inverso, en estos procesos de rectificacin y
conversin se utiliza los tiristores, a lo que se llama
la Tecnologa LCC (Convertidores Conmutados por
Lnea), aunque existen otras tecnologas nosotros nos
centraremos en la LCC

II.

TEXTO

A. Antecedentes.
La tecnologa LCC se empez a utilizar en lneas
transmisin de potencia en una conexin en Suecia
con la isla de Gotland, este enlace utilizaba vlvulas
de mercurio y tena una potencia de 20MW. El primer
ejemplo de aplicacin de tiristores lo encontramos en
Canad, con una instalacin tambin pionera por ser
la primera conexin back-to-back del mundo, esta
tena una potencia de 320MW. Actualmente hay
mltiples proyectos de contraccin de lneas
elctricas en CC, con potencias alrededor de
3000MW.

B. Definiciones.
La mayora de los sistemas HVDC en
funcionamiento hoy en da se basan en convertidores
conmutados. El trmino conmutados por la red indica
que el proceso de conversin se basa en la tensin de
lnea del sistema de CA a la que el convertidor est
conectado con el fin de efectuar la conmutacin de un
dispositivo de conmutacin a su vecino.
Convertidores
estticos
conmutados
utilizan
dispositivos de conmutacin que son o no controlada
o que slo se puede activar mediante la accin de
control, tales como tiristores. Aunque convertidores
HVDC pueden, en principio, ser construidos a partir
diodos, tales convertidores slo se pueden utilizar en

el modo de rectificacin y la falta de capacidad de


control de la tensin de CC es una seria desventaja.
En consecuencia, en la prctica, todos los sistemas
HVDC LCC utilizan tanto las vlvulas de arco de
mercurio o tiristores controlados por rejilla.
En un convertidor conmutado por la red, la
corriente continua no cambia de direccin, sino que
fluye a travs de una inductancia grande y puede ser
considerado casi constante. En el lado de CA, el
convertidor se comporta aproximadamente como una
fuente de corriente, tanto la inyeccin de rejillafrecuencia y corrientes armnicas en la red de CA.
Por esta razn, tambin se considera un convertidor
conmutado por la red de HVDC como un convertidor
de fuente de corriente. Debido a que la direccin de la
corriente no se puede variar, inversin de la direccin
del flujo de potencia se consigue mediante la
inversin de la polaridad de la tensin de CC en
ambas estaciones.

C. Principio de Funcionamiento.
Esta tecnologa se basa en el uso de la
conmutacin
natural
utilizando
tiristores,
semiconductores semicontrolables que pueden
trabajar con corrientes muy grandes y capaces de
bloquear tensiones muy altas, Mostrado en la figura
1.

Fig.1

Fig.2

Configuracin bsica de un rectificador de 6


pulsos [2].

Cuando la potencia fluye desde el lado AC hacia


el grupo de vlvulas la configuracin es llamada
rectificadora. Si la potencia fluye desde el grupo de
vlvulas en el lado DC al sistema AC la
configuracin es llamada inversora. Este tipo de
convertidores requieren una fuente de voltaje trifsica
equilibrada tanto a la entrada del lado rectificador
como a la salida del lado inversor para funcionar [2].

1. Funcionamiento del rectificador


El rectificador de 6 pulsos mostrado en la Figura
2 es la unidad conversora bsica en la transmisin
HVDC y es usada tanto como rectificador cuando la
potencia llega desde el lado AC hacia al lado DC,
como inversor cuando la potencia llega desde el lado
DC al lado AC. Las vlvulas de tiristores actan
como interruptores que se encienden y dejan pasar
corriente cuando les llega un impulso o seal de
disparo por la puerta de control. Una vlvula
conducir corriente en una direccin siempre que
reciba una seal de encendido y que la diferencia de
voltaje entre el nodo y el ctodo sea positiva, de la
misma forma la vlvula dejar de conducir
nicamente cuando la polarizacin sea negativa. Es
decir, las vlvulas actan como interruptores, las
cuales son encendidas a voluntad con el objeto de
entregar el voltaje continuo deseado.

Mdulo de Tiristor HVDC [6]

Estos elementos controlan el momento (ngulo)


de disparo o conexin durante la polarizacin directa
del dispositivo, pero no logran controlar el corte, que
no llegar hasta que sea polarizado inversamente, es
decir, slo el encendido es controlado, el apagado
ocurre naturalmente al cruzar por cero la tensin.
Como consecuencia, los rectificadores LCC permiten
controlar la potencia activa pero no la reactiva. Esta
configuracin se puede ver en la siguiente Figura 2,

Fig.3

Proceso de conmutacin [2].

El proceso en que la corriente pasa desde una


vlvula a otra, existiendo por lo tanto una
disminucin de la corriente en una vlvula y un
aumento en la siguiente, es llamado conmutacin.
Si se considera el proceso de rectificacin, cada
vlvula se encender al recibir una seal por la puerta
de control (si est en polarizacin directa). En el
proceso de conmutacin la corriente de una vlvula
no se transferir hacia la vlvula siguiente
simultneamente, sino que esta conmutacin se

realizar a travs de los enrollados del transformador


o lo que exista antes del puente, sta es la llamada
reactancia de conmutacin (Xc en la Figura 4).

vlvula dejar de conducir nicamente cuando la


polarizacin sea negativa. Es decir, las vlvulas
actan como interruptores, las cuales son encendidas
a voluntad con el objeto de entregar la tensin directa
deseada.

El momento en que la corriente comienza a


circular por una vlvula, o a conmutar desde una
vlvula a otra puede ser retrasado posponiendo el
momento en que se entrega el pulso de control a los
tiristores. Este mtodo permite variar el voltaje
promedio entregado a la salida del rectificador.

El proceso en que la corriente pasa desde una


vlvula a otra, presentndose una disminucin de la
corriente en una vlvula y un aumento en la siguiente,
es llamado conmutacin.

2.

ngulos en las estaciones conversoras


En la misma Figura 3 muestra varios ngulos elctricos,
utilizados comnmente para definir el modo de
operacin de las estaciones conversoras. Estos
ngulos son medidos utilizando el voltaje trifsico en
las vlvulas y estn basados en condiciones ideales,
con el sistema actuando libre de armnicos y el
voltaje de conmutacin trifsico balanceado. Se
aplican tanto al inversor como al rectificador.

Fig.4

Forma del voltaje y corriente asociada a los


convertidores [2].

Para alcanzar la tensin de funcionamiento de la


red a la que se encuentra conectado se hace necesario
el montaje de varios tiristores, lo que implica el
montaje de torres de cientos de tiristores por vlvula
que funcionan a la frecuencia de la red (50 60 Hz) y
por medio del ngulo de disparo es posible cambiar el
nivel de tensin continua del puente. Estos mdulos
suelen estar suspendidos del techo del edificio,
caracterstica dependiente de las zonas con
movimientos ssmicos importantes. Ver figura 5.

3. ngulo de retraso
El tiempo expresado en grados elctricos medido
desde que el voltaje de conmutacin sinusoidal
idealizado cruza por cero hasta el instante en que la
corriente por una vlvula comienza a circular. Este
ngulo es controlado por el pulso de disparo en la
puerta de control del tiristor. Si este ngulo es menor
que 90, el convertidor acta como rectificador, y si
este ngulo es mayor a 90, acta como inversor. Este
ngulo es a menudo referido como ngulo de disparo.

4. ngulo de adelanto
Corresponde al tiempo expresado en grados
elctricos medido desde el instante en que la corriente
empieza a conducir por una vlvula hasta el prximo
cruce por cero del voltaje de conmutacin
(idealizado). El ngulo de avance o adelanto est
relacionado en grados con el ngulo de disparo por:
=180-

(1)

5. ngulo de traslapo
El tiempo de duracin de la conmutacin entre
dos vlvulas expresadas en grados elctricos.

6. ngulo de extincin

Fig.5

Vlvulas de tiristores [4].

Las vlvulas de tiristores actan como


interruptores que se encienden y dejan pasar corriente
cuando les llega un impulso o seal de disparo por la
puerta de control. Una vlvula conducir corriente en
una direccin siempre que reciba una seal de
encendido y que la diferencia de tensin entre el
nodo y el ctodo sea positiva; de la misma forma, la

El tiempo expresado en grados elctricos medido


desde el trmino en la conduccin de corriente de una
vlvula hasta el prximo cruce por cero del voltaje de
conmutacin idealizado. Gamma depende del ngulo
de avance y del ngulo de traslapo segn la
siguiente ecuacin:
=-

(2)

7. Compensacin de potencia reactiva


Al existir el ngulo de retraso y el ngulo de
conmutacin (duracin en radianes de la conmutacin

de dos vlvulas) mostrados en la Figura 3, la


corriente en cada fase siempre retrasa al voltaje. Es
por esto que en el proceso de rectificacin siempre va
a existir un consumo de reactivos, el cual va a tener
que ser proporcionado con dispositivos especiales en
el lado AC (filtros AC, bancos de condensadores, etc)
o absorbiendo reactivos del sistema AC.
En algunos casos las necesidades del sistema
HVDC pueden ser entregadas por el sistema AC, caso
especialmente frecuente cuando el rectificador est
prximo a la estacin generadora. En otros casos,
debido al incremento en los niveles de transmisin, es
necesario aportar cierta cantidad de potencia reactiva
al sistema AC durante condiciones de sobrecarga, con
el fin de que pueda mantener los niveles de voltaje,
caracterstica comn en los sistemas AC dbiles.

armnica y del nivel de perturbaciones en ambos


lados del enlace de corriente continua.

8. Rectificador de 6 pulsos
La tecnologa HVDC clsica utiliza un puente
rectificador trifsico de 6 pulsos, con una tensin
trifsica equilibrada a su entrada (diferencia de
ngulo entre fases de 120), el puente rectificador es
capaz de invertir el semiciclo negativo o positivo de
cada fase, dando a su salida una seal continua
variable totalmente positiva o negativa. En el
rectificador de 6 pulsos existen seis combinaciones de
tensiones de lnea (tres fases combinadas de dos en
dos) en cada perodo de la tensin del generador. Se
considera que un perodo del generador son 360, la
transicin de la tensin de lnea de mayor valor
deber producirse cada 360/6 = 60. Ver figura 7.

Por lo general, los filtros AC proporcionan el


60% del consumo de potencia reactiva, siendo el
resto aportado por diferentes medios.

Banco de condensadores de derivacin.


Condensadores sincrnicos
Compensadores estticos de reactivos (CER o
SVC)
Bancos de reactores de derivacin.
Mquinas sincrnicas

El consumo de potencia reactiva varia


linealmente con la potencia activa, pero la generacin
slo puede ser cambiada en escalones por medio de
conectar o desconectar bancos de filtros. La Figura 6
muestra una grfica que relaciona el consumo de
potencia reactiva con el valor de la potencia activa
transmitida.

Fig.6

Compensacin reactiva [3].

En los sistemas en los que se opera con valores


elevados de alfa o gamma, el consumo de potencia
reactiva es mayor, por lo que se debe considerar una
posible disminucin del voltaje continuo. Si esto no
es posible, se producir un aumento considerable de
los costes de fabricacin de los transformadores y
vlvulas. Por otra parte, si puede reducirse, habr un
aumento de las perdidas en la lnea o cable pudiendo
afectar el consumo de reactivos de la otra estacin.
Adems, puede que una operacin con un ngulo alfa
elevado provoque un aumento en la generacin de

Fig.7

Rectificador de 6 pulsos - Puente de Graetz.

Como muestra la Figura 7, dos vlvulas estn


conectadas a los terminales de cada fase, una de ellas
con el nodo conectada a la fase (la parte superior de
la vlvula) y la otra con el ctodo conectada a la fase
(parte inferior de la vlvula).
El puente de Graetz puede ser utilizado para
transportar potencia en dos direcciones: en modo
rectificador y modo inversor. La forma de la seal a
la salida del puente depender del instante en que se
disparen los tiristores. Es posible variar el ngulo de
disparo desde 0 hasta 180 elctricos, lo que permite
controlar la potencia a transmitir cuando funciona
como rectificador de 0 a 90 elctricos o la de salida
cuando funciona como inversor de 90 a 180
elctricos mediante el control de tensin.
Independientemente del ngulo de disparo, la seal
ser suavizada por una serie de filtros con objeto de
obtener una tensin directa lo ms estable y plana.

9. Rectificador de 12 pulsos
Prcticamente todas las conversoras HVDC
utilizan rectificadores de 12 pulsos en vez del de 6
pulsos mencionados anteriormente.

D. Ventajas y aplicaciones de esta tecnologa.


1

Ventajas
1.1. Conexin asncrona, por lo que la
frecuencia puede ser diferente en cada
extremo, que permite esquemas de control
ms avanzadas de las turbinas de viento.
1.2. Las prdidas no limitan la distancia de
transmisin.

Fig.8

Rectificador de 12 pulsos [5].

Como se puede ver en la Figura 8, el rectificador


de 12 pulsos est formado por 2 conversoras de 6
pulsos conectadas en cascada. La salida del
rectificador se toma entre los extremos de los
conversores de 6 pulsos no conectados entre s. Con
el objeto de conseguir una salida lo ms plana posible
se utilizan dos tipos de conexiones diferentes en los
transformadores de entrada: uno conectado estrellaestrella (desfase 0) y el otro conectado estrella-delta
(desfase de 30 o 150 ). La salida de cada
conversora de 6 pulsos son dos seales con una
frecuencia de 300 Hz desfasadas 30 entre s. La
combinacin de ambas seales entrega una seal de
600 Hz, ms estable y ms plana que en el
rectificador de 6 pulsos. Estos convertidores generan
armnicos de orden 12n1 en el lado AC y de orden
12n en el lado DC.

1.3. Control de potencia activa se puede utilizar


para regular la frecuencia de la cuadrcula.
1.4. HVDC no aumenta la potencia de
cortocircuito en el punto de conexin, lo
que implica que no ser necesario cambiar
los equipos instalados en la red existente.
1.5. Las corrientes de cortocircuito no se
transfieren en enlace HVDC-LCC porque
los convertidores de ellos bloquean.
1.6. Cables de CC tienen una vida ms larga que
los cables de corriente alterna.
1.7. Cables de CC pueden llevar ms energa
para un determinado tamao de conductor,
en comparacin con los cables de corriente
alterna.
1.8. Dispositivos electrnicos La energa
permiten el control de potencia instantnea.
1.9. Es posible controlar la direccin y la
magnitud de la potencia.
1.10. Menor impacto medioambiental tanto por
los efectos electromagnticos de las lneas
como por el efecto fsico resultante de la
instalacin de los equipos y lneas.
1.11. En lneas areas es ms a partir de 600-800
km, y en el caso de sistemas subterrneos o
submarinos a partir de 40 km, resulta ms
econmico instalar una lnea HVDC porque
las prdidas son mucho menores, las lneas
son menos costosas y la capacidad de
transmitir potencia es mayor que en HVAC.

10. Aplicaciones
Los sistemas de corriente continua se basan en
aplicaciones donde el uso de corriente alterna no es
tcnicamente o econmicamente viable.

2.1. Lneas de transporte de potencia a largas


distancias
A partir de una cierta distancia, situada entre 400
y 700km, las prdidas por corrientes parsitas y el
coste de una lnea de corriente alterna superan a los
de una lnea de corriente continua, por eso se utilizan
instalaciones HVDC.

2.2. Transmisin de potencia


marinos o subterrneos

en

entornos

En corriente alterna las prdidas de las lneas


subterrneas o marinas son considerables debido a la
capacitancia de los conductores. Para eliminar este
tipo de prdidas se utilizan sistemas que trabajen en
corriente continua.

2.3. Conexin de sistemas elctricos asncronos


En distintas zonas del mundo, las redes elctricas
colindantes trabajan a distinta frecuencia, para poder
unirlas se utilizan estaciones convertidores, que
mediante convertidores modulan la tensin y la
corriente a la frecuencia ptima. Esta configuracin
es conocida como back-to-back.
La estabilizacin del sistema elctrico. En
grandes sistemas elctricos, el flujo puede verse
inestable bajo ciertas condiciones transitorias, para
facilitar el control de estas situaciones se instalan
enlaces en corriente continua que permiten un rpido
control de la potencia.

E. Otros tipos de tecnologa existentes en


el desarrollo en HVDC
1.

Topologa CSC (Current source converters).


Esta topologa est basada en el funcionamiento
de los convertidores como fuentes de corriente. Esto
tambin ocurra en la topologa LCC donde se usaban
tiristores, pero los sistemas CSC utilizan
semiconductores en los que se pueden controlar su
conduccin y bloqueo, a diferencia de los tiristores en
los que se puede controlar su conduccin pero se
bloquean de forma natural.

Fig.9

2.

Tecnologa
(mmc).

Esquema unifilar de un sistema HVDCCSC[6]

modular multilevel converter

Con un alto nmero de niveles la frecuencia de


conmutacin de cada semiconductor se puede reducir.
Puesto que cada evento de conmutacin genera
prdidas en los semiconductores, las prdidas del
convertidor pueden reducirse eficazmente.
Un MMC consta de seis brazos de conversin.
Cada uno de ellos comprende un gran nmero de
mdulos de potencia (PM) y un reactor convertidor
conectado en serie.
Las mltiples posibilidades de instalacin
combinadas con el buen desempeo del HVDC PLUS
abren un amplio rango de aplicaciones para esta
tecnologa:
2.1. Conexiones de DC para un rango de potencia
de hasta 1.000 MW, en las cuales se utilizan
actualmente solo convertidores conmutados de
lnea.
2.2. Acceso a la red de redes muy dbiles o redes
aisladas.
2.3. Acceso a la red de fuentes de energa renovable,
tales como los parques elicos marinos, a travs
de HVDC PLUS. Esto puede ayudar
sustancialmente a reducir las emisiones de
CO2. Y viceversa, plataformas de petrleo se
pueden alimentar desde la costa a travs de
HVDC PLUS, de modo que las turbinas de gas
u otro generador local en la plataforma pueden
ser evitados
2.4. Adems, con su rendimiento tcnico y su
diseo ahorrador de espacio, HVDC PLUS es la
solucin del maana para alimentar mega
ciudades

III.

CONCLUSIONES

En este artculo hemos visto un breve antecedente


histricos de la utilizacin de la tecnologa LCC en el
transporte de energa en las lneas HVDC a largas
distancias, para poder comprender su necesidad de
uso que hoy en da se ha vuelto muy importante en el
estudio de la transmisin en donde se debe tener en
cuenta algunos puntos a considerar, donde pueden
destacar su funcionamiento que bsicamente utiliza
tiristores para poder controlar el ngulo disparo, pero
cabe recalcar que no se puede controlar en apagado
del dispositivo de rectificacin, esta una de las
grandes desventajas por esta razn con este tipo de
tecnologa solo se pude controlar la energa activa y
no la reactiva debido a las carteristas de los tiristores.
Otro punto tambin a considerar son la ventajas
del de esta tecnologa en el los sistemas de potencia,
razn por la cual su utilizacin va teniendo gran
acogida en las lneas de alto voltaje, ya que a
comparacin con las lneas de CA pueden cambiar
sus costos, perdidas, impacto ambiental, etc. con

forme aumenta la distancia. Pero es necesario


considerar, que para pequeas distancias lo mejor
sera construir una lnea de CA, por motivo que sus
costos iniciales son ms bajos.

[4] IEEE Guide for Planning DC Links


Terminating at AC Locations Having Low ShortCircuit Capacities, IEEE Power Engineering Society,
June 1997.

Concluyendo tambin que la utilizacin de las


nuevas tecnologas ha ayudado a mejorar los costos
de inversin e impacto ambiental, adems de suprimir
algunos elementos que utilizaban las tecnologas
anteriores, acortando los tiempos de ejecucin de los
proyectos. Como consecuencia de esto, se obtiene la
eficiencia ms alta que hasta el momento se ha
logrado en HVDC.

[5] Bahrman, M., The ABCs of HVDC


Transmission Technologies. ABB Power Technologies
AB, Suecia.

IV.

[6]
http://kosmos.upb.edu.co/web/uploads/articulos/
(A)_Tecnologia_MMC_Modular_Multilevel_Convert
er_en_Sistemas_HVDC_1080.pdf

REFERENCIAS

(Frau, 2003)
[3] High Voltage Direct Current Transmission
Proven
Technology
for
Power
Exchange,
H.P.Siemens. www.siemens.com

(IEEE, 2014) 6