ESPE-EL. Ola, Solrzano.

Carro a control remoto con filtros

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN CARRO A CONTROL

REMOTO
Ola, Luis., Solrzano, Santiago.
Ing. en Electromecnica
Docente: Ing. Rosa Granizo

En el campo de la electrnica, pero con especial nfasis

Abstract In this project the design and

construction of a circuit that functions as remote
control car, using active RC filters using operational
amplifiers are made. The project has two essential
parts of the issuer or control that is going to send a
signal and filters that are the essential part of the car,
which will allow the car to move either forward or
backward. According to the frequency that is sent to
the filter is going to make the action of bringing
forward the car or backward clear that for this to be
carried out must be connected to the circuit engines
needed.
ResumenEn este proyecto se realiz el diseo y
construccin de un circuito que funcione como auto a
control remoto, mediante la utilizacin de filtros RC
activos usando amplificadores operacionales. El
proyecto posee dos partes esenciales el emisor o
control que es el que va a enviar una seal y los filtros
que son la parte esencial del carro, los cuales van a
permitir que el auto se mueva ya sea hacia adelante o
hacia atrs. De acuerdo a la frecuencia que se enve al
filtro este va a hacer la accin de llevar hacia
adelante el auto o hacia atrs, claro que para que esto
se lleve a cabo se debe conectar los motores
necesarios al circuito
ndice de TrminosCircuito, construccin, diseo,
emisor, filtros, frecuencia

a los amplificadores operacionales, estos poseen una

amplia gama de aplicaciones,
que pueden ser desde muy bsicas o simplemente muy
complejas.
Una de las aplicaciones ms importantes es la de utilizar
amplificadores para el diseo de filtros activos. Pero que
entendemos por filtro, su concepto es muy simple,
hagamos de cuenta que tenemos una cernidora, y no
queremos dejar pasar residuos que no nos agradan, esa
es la representacin mas didctica de un filtro.
Un filtro en si es un circuito que nos permite limitar el
paso de frecuencias que necesitemos solamente, un
rango de frecuencias necesarias, o determinar una
frecuencia de resonancia y, a partir de esta, bien dejar
pasar frecuencias mayores o dejar pasar frecuencias
menores, de acuerdo con lo que necesitemos.
En este proyecto vamos a utilizar la funcin bsica de
los filtros para poder lograr movimiento de un circuito
montado con dos ruedas cada una con un motor el cual
va a estar conectado al circuito del filtro, y este va a
determinar hacia que direccin el auto se va a desplazar
ya sea adelante o atrs.
El proyecto mencionado antes consiste de dos partes
fundamentales que son las siguientes:

Emisor: Va a cumplir la funcin del

control, el cual a emitir una seal a cierta
frecuencia

Receptor: Va a ser el filtro o el circuito que

va a determinar si pasa o no dicha frecuencia,
y generara el desplazamiento del auto.

I.INTRODUCCIN

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II.

DESARROLLO

El proyecto realizado est dividido en dos bloques bsicos

que corresponden a cada uno de los circuitos desarrollados,
esto se muestra en la figura 1.

Figura 3

En si el funcionamiento de este circuito integrado

ser de codificarla seal, transmitiendo en switching
es decir por pulsos, con esto se consigue alimentando
con pulsos altos y cortos, con ms alcance que un
sistema continuo.
Figura 1

A. EMISOR
El circuito denominado emisor, representa el
control remoto que nos permitir enviar la seal al
filtro para que est de acuerdo con esa informacin
realice la accin correspondiente. Se lo puede
observar en la figura 2.

Este circuito integrado evitara influencias del

ambiente, con esto se consigue mayor eficiencia en la
transmisin
Adems de esto vamos a tener dos pulsadores
o botones que no van a servir para enviar las seales
al receptor. Por ultimo vamos a tener sensores
infrarrojos el cual es un dispositivo electrnico capaz
de medir la radiacin electromagntica infrarroja de
los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos
reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta
invisible para nuestros ojos pero no para estos
aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el
rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Podemos observar un sensor infrarrojo en la figura 4.

Figura 2

El circuito del emisor esta conformado por

amplificadores operacionales LM741este dispositivo
es un amplificador de propsito general bastante
conocido y de uso muy extendido. Sus parmetros
son bastante regulares, no teniendo ninguno que sea
el mejor respecto a los de los dems, pero en
conjunto presenta una alta impedancia de entrada,
pequeos offset (de corriente y de voltaje) en la
entrada y buenos parmetros, en la figura 3 tenemos
un amplificador de este tipo.

Figura 4

Los rayos infrarrojos (IR) entran dentro del

fototransistor donde encontramos un material
piroelctrico, natural o artificial, normalmente formando
una lmina delgada dentro del nitrato de galio
[Ga(NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la
fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente
estn integrados en diversas configuraciones. En el caso

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de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para

trabajar con un amplificador diferencial, provocando la
auto-cancelacin de los incrementos de energa de IR y
el desacoplamiento del equipo.
Para realizar este proyecto cabe recalcar que
existen muchos valores de frecuencias con las cuales se
puede trabajar pero nosotros trabajamos con frecuencias
de 4.5kHz y 6.5KHz. La frecuencia menor ser con la
cual el carro se desplazara hacia atrs mientras que la
mayor ser la que permitir que el carro se desplace
hacia adelante.
B. RECEPTOR
El circuito denominado receptor es el que recibe la
seal y hace que esta haga funcionar los motores de las
dos ruedas del carro y se genere el desplazamiento de
carro ya sea hacia adelante o hacia atrs.
En esta parte utilizaremos amplificadores
operacionales LM741, junto con algunas resistencias y
capacitores para que cumplan con la funcin del filtrado
de la seal y as se pueda hacer funcionar los dos
motores de las ruedas y carro pueda desplazarse. En las
figuras 6 y 7 podemos observar como es un amp op y su
distribucin.

Luego vamos a colocar los receptores infrarrojos los

cuales nos van a servir para recibir la seal enviada
desde el emisor o control remoto.
Este es un sensor que genera una seal elctrica
dependiente de la luz u otra radiacin electromagntica
que recibe. Algunos estn basados en el efecto
fotoelctrico, otros en el fotovoltaico, otros en el
fotoelectroqumico y otros en la fotoconductividad.
Al igual que las fuentes luminosas, los detectores
pticos estn fabricados con semiconductores de estado
slido, que en base a la teora de las uniones P-N
generan un flujo de corriente cuando captan un fotn; su
grado de respuesta depende de los materiales empleados
y de la longitud de onda de trabajo. La explicacin de los
principios fsicos bajo los cuales funcionan los
fotodiodos es un anlisis amplio en electrnica por lo
que nos limitaremos simplemente a mencionar algunos
aspectos relacionados con dichos detectores pticos.
Entre otros parmetros de operacin, es deseable que
los fotodiodos sean altamente eficientes, que tengan un
bajo nivel de ruido, un amplio ancho de banda (es decir,
que respondan de manera uniforme y rpida en todas las
longitudes de onda de la seal), que sean poco sensibles
a las variaciones de temperatura, baratos, pequeos, etc.
La eficiencia de un fotodiodo est relacionada con su
responsividad, es decir, la cantidad de electrones que es
capaz de generar en relacin con los fotones recibidos.
Dicho de otra forma, es la corriente elctrica que entrega
a la salida en relacin con la potencia ptica de entrada.

Figura 5

Figura 6

En la figura 9 podemos observar un observar el

receptor ptico o fotoreceptor.

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interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se

invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del
motor.
Para una mejor comprensin de uso en la figura 9 se
muestra la distribucin electrnica del puente H.

Figura 7

Adems utilizaremos transistores npn 2n2222, los

cuales nos servirn para amplificar la seal recibida del
fototransistor. A continuacin se muestra un transistor y
su distribucin.

Figura 9

En la figura 11 podemos observar el circuito que

vendra a ser el receptor o el carro, ya que en este estn
conectados los dos motores usados.
En la figura 12 se muestra el control remoto o emisor,
con el cual se va a mandar la orden de desplazarse ya sea
hacia adelante o hacia atrs.
Figura 8

Por ultimo utilizaremos un puente H para poder

cambiar el sentido de giro de los motores que van a
mover las ruedas y permitir el desplazamiento del carro
ya sea hacia adelante o hacia atrs.
El puente H como ya se menciono es un circuito
electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en
ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robtica y como convertidores de potencia.
Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos.
Un puente H se construye con 4 interruptores
(mecnicos o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver primera figura) estn cerrados
(y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el
motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los

III.

CONCLUSIONES

Al final de este proyecto se pudo cumplir con los

objetivos propuestos que fueron primero el diseo de un
circuito que mediante el uso de amplificadores
operacionales y filtros se pudiera generar un
desplazamiento hacia adelante o hacia atrs de acuerdo
con la seal enviada desde el emisor al receptor.
De acuerdo con el funcionamiento del carro, fue
satisfactorio, se cumpli con las expectativas generadas
y los objetivos planteados.
Adems Se logr disear solamente con filtros, lo
cual era el objetivo fundamental, ya que existen muchas
ms formas de realizar este proyecto unas ms complejas
que otras, con elementos muy diferentes a los usados.

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REFERENCIAS

[1] Arboledas Brihuega, David, Electronica para la

educacion secundaria. 2010.
[2] Williams, Arthur B, Amplificadores Operacionales:
teora y sus aplicaciones. McGraw-Hill
Interamericana. 1988.
[3] Pasahow, Edward. Mendoza, Perez. Jorge, Manuel.
Suarez Fernandez, Agustin. Electronica manual
practico de referencias. McGraw-Hill
Interamericana. 1986.

Ola Luis naci en la ciudad de

Santo
Domingo,
Santo
Domingo de los Tsachilas, el 6
de julio de 1994. Curso la
primaria
en
la
Unidad
Educativa
Caracas.
La
secundaria estudio en el
Instituto Tecnolgico Superior
Julio
Moreno
Espinosa.
Obtuvo un Bachillerato en la
especialidad
de
Fsico
Matemtica. Actualmente se encuentra cursando el 4to
Nivel de Ingeniera en Electromecnica, en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensin
Latacunga.
Solrzano Santiago naci en la
ciudad de Santo Domingo, Santo
Domingo de los Tsachilas, el 19 de
julio de 1994. La primaria la realizo
en la Unidad Educativa Cesar
Dvila Andrade. Sus estudios
secundarios los realizo en el
Instituto Tecnolgico Superior
Julio Moreno Espinosa. Obtuvo un Bachillerato en la
especialidad de Fsico Matemtica. En la actualidad se
encuentra estudiando en la Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE Extensin Latacunga, en la carrera de
Ing. en Electromecnica en 4to Nivel.