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ANLISE DE TCNICAS DE MEDIO DE POTNCIA REATIVA EM MEDIDORES

ELETRNICOS

Marcos Riva Suhett

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS


PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
ELTRICA.
Aprovada por:

________________________________________________
Prof. Edson Hirokazu Watanabe, D.Eng.
________________________________________________
Prof. Jos Eduardo da Rocha Alves Jr., D.Sc
________________________________________________
Prof. Lus Guilherme Barbosa Rolim, Dr.-Ing.
________________________________________________
Dr. Luiz Felipe Willcox de Souza, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Pedro Gomes Barbosa, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


MARO DE 2008

SUHETT, MARCOS RIVA


Anlise

de

Tcnicas

de

Medio

de

Potncia Reativa em Medidores Eletrnicos


[Rio de Janeiro] 2008
XVI, 106 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2008)
Dissertao - Universidade Federal do Rio
de Janeiro, COPPE
1. Energia Reativa
2. Harmnicos
3. Fator de potncia
4. Medio
I. COPPE/UFRJ

II. Ttulo ( srie )

ii

DEDICATRIA

Aos meus pais Nauzir e Maria pelo apoio e dedicao


e minha namorada Gilane pelo carinho e incentivo a mim dedicados.

iii

AGRADECIMENTOS

Agradeo a minha famlia e minha namorada pelo carinho, compreenso,


incentivo e dedicao em todos os momentos da minha vida.
Ao amigo, professor e colega de trabalho Jos Eduardo da Rocha Alves Jr.
pelo incentivo durante o desenvolvimento deste trabalho e a dedicao prestada no
acompanhamento e na co-orientao do curso de mestrado.
Ao meu orientador Edson Hirokazu Watanabe pela competncia, pacincia e
prestatividade com que me orientou durante toda a pesquisa.
Ao CEPEL e a COPPE/UFRJ pelos seus altos nveis de excelncia e pela
disponibilidade de equipamentos e laboratrios indispensveis para a realizao deste
trabalho.
Aos meus colegas Csar Jorge Bandim, Fbio Cavaliere, Ary Vaz Pinto Jr.,
Luiz Carlos Grillo e aos demais pela boa vontade e companheirismo.
Aos meus colegas do laboratrio de iluminao Ricardo Ficara, Lus Eduardo
Marins, Michelle Cristina Siriaco, Alessandra Barbosa e Valdecir Machado pelo apoio
em todos os momentos.
Ao meu amigo Joo Batista Dias de Oliveira Jnior pela amizade, apoio e
incentivo na realizao deste trabalho.
Aos meus colegas do laboratrio A11 e C11 que me ajudaram na realizao
dos ensaios de laboratrio.
A todas as pessoas que contriburam indiretamente e que me ajudaram a
viabilizar a concluso deste trabalho.

iv

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos


necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE DE TCNICAS DE MEDIO DE POTNCIA REATIVA EM MEDIDORES


ELETRNICOS
Marcos Riva Suhett
Maro/2008
Orientadores: Edson Hirokazu Watanabe
Jos Eduardo da Rocha Alves Jr.
Programa: Engenharia Eltrica
O presente trabalho apresenta a anlise das principais tcnicas de medio
de potncia reativa empregada pelos medidores eletrnicos e seu comportamento na
presena de harmnicos. A discusso acerca da definio e significado fsico da
potncia reativa apresentada junto com algumas das definies propostas para
redes com formas de ondas no-senoidais. So analisadas trs tcnicas de medio
normalmente utilizadas pelos medidores eletrnicos: tcnica do tringulo de potncias,
tcnica do deslocamento de noventa graus e tcnica da transformada discreta de
Fourier. Verificou-se a sensibilidade das tcnicas quanto variao da freqncia
fundamental e os valores de potncia reativa apresentados em condies harmnicas.
So analisados os erros de medio de potncia reativa e fator de potncia na
presena de harmnicos quando os valores fundamentais de tenso e corrente so
utilizados como referncia. Realizaram-se experimentos prticos em medidores de
energia comerciais em algumas condies harmnicas. Esses ensaios confirmaram
que os medidores eletrnicos so afetados pelos harmnicos em maior ou menor
escala conforme amplitude de harmnicos injetada. Conclui-se que a falta de um
consenso sobre a definio da potncia reativa junto da falta de padronizao do
comportamento dos medidores eletrnicos na presena de harmnicos permite que os
medidores de potncia reativa e fator de potncia apresentem resultados distintos e
com erros muitas vezes acima de sua classe de exatido para algumas condies de
rede com distoro harmnica.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

ANALYSIS OF TECHNIQUES USED FOR THE MEASUREMENT OF REACTIVE


POWER BY STATIC METERS

Marcos Riva Suhett


March/2008
Advisors: Edson Hirokazu Watanabe
Jos Eduardo da Rocha Alves Jr.
Department: Electrical Engineering

This work presents the analysis of the most common techniques used for the
measurement of reactive power by static meters in non-sinusoidal situations. The
discussion about the definition and the physical meaning of the reactive power is also
presented together with some of the most common definitions proposed for circuits with
non-sinusoidal waveforms. Three measurement techniques are analyzed: power
triangle technique, ninety-degree displacement technique and discrete Fourier
transform technique. It was analyzed the influence of the variation of the fundamental
frequency in these techniques. It was also analyzed the values of reactive power under
harmonic distortion. The measurement errors of reactive power and power factor were
analyzed in non-sinusoidal situations when the fundamental voltage and current are
used as reference. Practical experiments on commercial static meters were performed
in order to check their performance under harmonic situations. These experiments
confirmed that the static meters are affected by the harmonics depending on the
amplitude of the injected harmonics. The principal conclusion achieved is that the lack
of agreement on the definition of reactive power and the lack of standard regarding the
behavior of the static meters under harmonic distortion allow static meters to show
different measurement results with errors higher than their accuracy class under some
non-sinusoidal situations.

vi

NDICE:

1 INTRODUO ... 1
1.1 Motivao .............................................................................................................. 2
1.2 Aspectos Normativos e Metrolgicos........................................... ........................ 3
1.3 Identificao do Problema ..................................................................................... 8
1.4 Objetivo ................................................................................................................. 8
1.5 Estrutura da Dissertao ....................................................................................... 9

DEFINIES DE POTNCIA REATIVA E SIGNIFICADOS FSICOS


ASSOCIADOS ...................................................................................................... 11

2.1 Introduo .............................................................................................................. 11


2.2 Potncia Eltrica em Sistemas No-Senoidais ..................................................... 12
2.2.1 Definies de Potncias Fundamentais ............................................................. 13
2.2.2 Definies de Potncias Segundo Budeanu ...................................................... 14
2.2.3 Definies de Potncias Segundo Fryze ............................................................ 16
2.2.4 Definies da Norma IEEE 1459 ........................................................................ 18
2.2.5 Sistema Trifsicos e a Teoria p-q ....................................................................... 20
2.3 Comparaes Entre as Definies Apresentadas ................................................. 23
2.4 Concluses ........................................................................................................... 25

3 TCNICAS DE MEDIO DE ENERGIA REATIVA .............................................. 27


3.1 Introduo .............................................................................................................. 27
3.2 Tcnica do Tringulo de Potncia ......................................................................... 28
3.3 Tcnica do Deslocamento de Noventa Graus ....................................................... 31
3.3.1 Deslocamento no Tempo ................................................................................... 33
3.3.1.1 Efeitos da Variao da Freqncia Fundamental ........................................... 34
3.3.1.2 Efeitos da Distoro Harmnica ...................................................................... 39
vii

3.3.2 Filtragem Linear ................................................................................................ 44


3.3.2.1 Efeitos da Variao da Freqncia Fundamental ........................................... 48
3.3.2.2 Efeitos da Distoro Harmnica ..................................................................... 53
3.4 Transformada Discreta de Fourier .... 55
3.5 Concluses ............................................................................................................ 61

4 ANLISE DE ERROS DE MEDIO E RESULTADOS EXPERIMENTAIS ......... 63


4.1 Introduo .............................................................................................................. 63
4.2 Anlise dos Erros do Fator de Potncia Calculados a Partir da Tenso e
Corrente Eficazes ................................................................................................. 65
4.3 Anlise dos Erros da Potncia Reativa Calculados a Partir da Tenso e
Corrente Eficazes ................................................................................................. 67
4.4 Anlise dos Erros do Fator de Potncia Calculados a Partir de Medies da
Potncia Ativa e da Potncia Reativa .................................................................. 72
4.5 Resultados Experimentais ..................................................................................... 80
4.5.1 Primeira Etapa: Avaliao dos Erros Apresentados Pelos Medidores para
Injeo de Componentes Harmnicos ................................................................. 81
4.5.1.1 Avaliao do Erro da Potncia Reativa ........................................................... 82
4.5.1.1.1 Avaliao do Erro da Potncia Reativa do Medidor A ................................. 83
4.5.1.1.2 Avaliao do Erro da Potncia Reativa do Medidor B ................................. 84
4.5.1.1.3 Avaliao do Erro da Potncia Reativa do Medidor C ................................. 85
4.5.1.1.4 Anlise dos Erros em Potncia Reativa ...................................................... 86
4.5.1.2 Avaliao do Erro do Fator de Potncia .......................................................... 87
4.5.2 Segunda Etapa: Avaliao dos Erros com Carga de Lmpadas ....................... 89
4.6 Concluses ............................................................................................................ 93

5 CONCLUSES ........................................................................................................ 95
5.1 Trabalhos Futuros ................................................................................................ 97
viii

REFERNCIAS ........................................................................................................... 99

APNDICE ................................................................................................................ 105

ix

NDICE DE FIGURAS:
Fig. 2.1 Tetraedro de Potncias

16

Fig. 2.2 Formas de onda de tenso e corrente do padro de

23

comparao utilizado
Fig. 3.1 Diagrama em blocos de um medidor de energia eltrica

27

Fig. 3.2 Tringulo de potncias

29

Fig. 3.3 Diagrama em blocos de um medidor baseado em

32

microprocessador
Fig. 3.4 Diagrama em blocos de um medidor digital com

34

deslocamento no tempo
Fig. 3.5 Exemplo da influncia da variao da freqncia da rede

35

Fig. 3.6 Modelo computacional do mtodo de deslocamento de

35

90 no tempo
Fig. 3.7 Grfico erro vs. freqncia dos resultados apresentados

37

pelo modelo para a faixa de variao de freqncia


permitida em regime permanente
Fig. 3.8 Grfico erro vs. Freqncia

39

Fig. 3.9 Deslocamento dos harmnicos no tempo

41

Fig. 3.10 Exemplo do deslocamento dos harmnicos pares

42

Fig. 3.11 Exemplo do deslocamento dos harmnicos mpares

43

Fig. 3.12 Modelo computacional que utiliza filtro passa-baixas de

45

segunda ordem
Fig. 3.13 Resposta em freqncia do filtro de segunda ordem

46

Fig. 3.14 Modelo computacional que utiliza filtro passa-baixas de

47

primeira ordem
Fig. 3.15 Resposta em freqncia do filtro de primeira ordem

48

Fig. 3.16 Grfico erro vs. freqncia dos resultados

50

apresentados pelo modelo da primeira abordagem para


a faixa de variao de freqncia permitida em regime
permanente
Fig. 3.17 Grfico erro vs. freqncia dos resultados

51

apresentados pelo modelo da primeira abordagem para


a faixa de variao de freqncia permitida em regime
permanente
Fig. 3.18 Demonstrao da multiplicao por uma janela sem

58

erro
Fig. 3.19 Demonstrao da multiplicao por uma janela com

59

erro
Fig. 4.1 Variao do fator de potncia em funo da componente

66

harmnica da tenso e da componente harmnica da


corrente para fator de potncia fundamental unitrio
Fig. 4.2 Combinaes de amplitudes dos componentes

67

harmnicos necessrios para reduzir o fator de


potncia para abaixo de 0,92
Fig. 4.3 Grfico de erro da potncia reativa apresentada pela

69

tcnica do tringulo de potncias de acordo com a


amplitude das componentes harmnicas de ordem n
Fig. 4.4 Limites de amplitude dos componentes harmnicos de

70

tenso e corrente para que um medidor com classe de


exatido de 0,2% se mantenha dentro da classe
Fig. 4.5 Limites da variao de amplitude dos componentes

71

harmnicos permitidos pela norma do IEEE


Fig. 4.6 Limites da variao de amplitude dos componentes

72

harmnicos para um medidor com classe de exatido


de 0,2% operar dentro de sua classe quando o fator de
potncia fundamental igual a 0,92
Fig. 4.7 Valores de Qn variando-se n de 0 a 360 graus para

73

harmnicos de ordem 2, 3 e 4
Fig. 4.8 Valores de Q variando-se V2 e I2

74

Fig. 4.9 Valores de Q variando-se V4 e I4

74

Fig. 4.10 Valores de EQ para algumas amplitudes de V2 e I2

75

Fig. 4.11 Valores de EQ para algumas amplitudes de V4 e I4

76

Fig. 4.12 Valores de amplitude dos componentes harmnicos de

77

tenso e corrente para que um medidor de potncia


reativa de classe D apresente erros dentro de sua
classe
Fig. 4.13 Valores da variao de amplitude dos componentes

77

harmnicos permitidos pela norma do IEEE


Fig. 4.14 Valores da variao de amplitude dos componentes
harmnicos para um medidor com classe de exatido
de 0,2% operar dentro de sua classe quando o fator de

xi

78

potncia fundamental igual a 0,92


Fig. 4.15 Valores do fator de potncia variando-se V2 e I2

79

Fig. 4.16 Valores do fator de potncia variando-se V3 e I3

79

Fig. 4.17 Valores do fator de potncia variando-se V4 e I4

79

Fig. 4.18 Arranjo utilizado para o ensaio dos trs medidores

82

eletrnicos
Fig. 4.19 Arranjo utilizado na segunda etapa de ensaios

90

Fig. 4.20 Forma de onda da tenso e corrente aplicadas no

90

ensaio
Fig. 4.21 Decomposio harmnica da tenso

91

Fig. 4.22 Decomposio harmnica da corrente

91

xii

NDICE DE TABELAS:
Tabela 1.1 Limites de distoro de corrente para sistemas de

120V a 69kV
Tabela 1.2 Limites de distoro de corrente para sistemas de

69kV a 161kV
Tabela 1.3 Limites de distoro de corrente para sistemas

acima de 161kV Gerao e Cogerao


Tabela 1.4 Limites de distoro de tenso

Tabela 1.5 Limites de distoro harmnicas para equipamentos

Classe A
Tabela 1.6 Limites de distoro harmnicas para equipamentos

Classe C
Tabela 1.7 Limites de distoro harmnicas para equipamentos

Classe D
Tabela 1.8 Limites globais de tenso expressos em

percentagem da tenso fundamental


Tabela 2.1 Definies da norma IEEE 1459:2000

19

Tabela 2.2 Grandezas fundamentais

24

Tabela 2.3 Grandezas segundo definies de Budeanu

24

Tabela 2.4 Grandezas segundo definies de Fryze

24

Tabela 2.5 Grandezas segundo definies do IEEE

24

Tabela 3.1 Resultados apresentados pelo modelo

37

computacional para a faixa de variao da


freqncia permitida em regime permanente
Tabela 3.2 Resultados apresentados pelo modelo

38

computacional quando submetido a variaes de


freqncias previstas pela norma
Tabela 3.3 Resultados apresentados pelo modelo da primeira

49

abordagem para a faixa de variao da freqncia


permitida em regime permanente
Tabela 3.4 Resultados apresentados pelo modelo da primeira

50

abordagem quando submetido a variaes de


freqncias previstas pela norma
Tabela 3.5 Resultados apresentados pelo modelo da segunda
abordagem para a faixa de variao da freqncia

xiii

51

permitida em regime permanente


Tabela 3.6 Resultados apresentados pelo filtro de primeira

52

ordem quando submetido a variaes de


freqncias previstas pela norma
Tabela 3.7 Comparao dos resultados da potncia reativa

54

apresentada pelo modelo com filtro de primeira


ordem (Qpo) e do modelo com filtro de segunda
ordem (Qso) com a potncia reativa fundamental
(Q1) para algumas ordens de harmnicos
Tabela 3.8 Resultados apresentados pela tcnica DFT para a

60

faixa de variao da freqncia permitida em regime


permanente
Tabela 3.9 Resultados apresentados pela tcnica DFT para a

61

faixa de variaes de freqncias previstas pela


norma
Tabela 4.1 Limites dos erros percentuais admissveis para os

68

medidores eletrnicos segundo o RTM


Tabela 4.2 Resultados apresentados pelo medidor A para

83

componentes harmnicos de terceira ordem


Tabela 4.3 Resultados apresentados pelo medidor A para

83

componentes harmnicos de segunda ordem


Tabela 4.4 Resultados apresentados pelo medidor B para

84

componentes harmnicos de terceira ordem


Tabela 4.5 Resultados apresentados pelo medidor B para

85

componentes harmnicos de segunda ordem


Tabela 4.6 Resultados apresentados pelo medidor C para

85

componentes harmnicos de terceira ordem


Tabela 4.7 Resultados apresentados pelo medidor C para

86

componentes harmnicos de segunda ordem


Tabela 4.8 Resultados obtidos pelo medidor A

88

Tabela 4.9 Resultados obtidos pelo medidor B

88

Tabela 4.10 Resultados obtidos pelo medidor C

88

Tabela 4.11 Resultados apresentados pelos medidores na

92

segunda etapa de ensaios


Tabela A.1 Resultado da FFT nas formas de onda da tenso e
da corrente

xiv

105

LISTA DE SMBOLOS:

ngulo de defasagem do componente de corrente amostrado

ngulo de defasagem do componente de tenso amostrado

ngulo de defasagem entre dois componentes de tenso e corrente

ADC

Conversor Analgico-Digital

ISC

Corrente de curto-circuito

I

Corrente fasorial

Corrente Eficaz

Ik

Corrente Eficaz da Amostra k

In

Corrente Eficaz do Componente Harmnicos de Ordem n

IL

Corrente fundamental da carga

ID

Corrente mxima de demanda

TDD

Distoro e Demanda Total

THD

Distoro Harmnica Total

THDI

Distoro Harmnica Total da Corrente

THDV

Distoro Harmnica Total da Tenso

fp

Fator de Potncia

fp1

Fator de Potncia da Fundamental

Freqncia

Intervalo de Tempo

Intervalo de tempo de deslocamento

Nmero total de amostras

Ordem Harmnica

SPQ

Parcela da Potncia Aparente Calculada com P e QB

Pn

Parcela da Potncia Ativa gerada pelo componente harmnico de ordem n

Qn

Parcela da Potncia Reativa gerada pelo componente harmnico de ordem n

PLL

Phase-Locked Loop

pe

Porcentagem de Erro

pf

Porcentagem de Variao da Freqncia

Potncia Aparente

S1

Potncia Aparente da Fundamental

SH

Potncia Aparente Harmnica

xv

SN

Potncia Aparente No-fundamental

Potncia Ativa

P1

Potncia Ativa da Fundamental

Pd

Potncia Ativa Digitalizada

PH

Potncia Ativa Harmnica

Potncia de Distoro

DI

Potncia de Distoro da Corrente

DV

Potncia de Distoro da Tenso

DH

Potncia de Distoro Harmnica

Potncia Imaginria Instantnea

p0

Potncia Instantnea de Seqncia Zero

p3

Potncia Instantnea Trifsica

Potncia No-Ativa

Potncia Real Instantnea

Potncia Reativa

Q1

Potncia Reativa da Fundamental

QB

Potncia Reativa de Budeanu

QF

Potncia Reativa de Fryze

Qd

Potncia Reativa Digitalizada

DSP

Processador Digital de Sinais

St

Sensibilidade

Seqncia de Nmeros Complexos Utilizada na DFT

Tempo instantneo

V

Tenso fasorial

Tenso Eficaz

Vk

Tenso Eficaz da Amostra k

Vn

Tenso Eficaz do Componente Harmnico de Ordem n

DFT

Transformada Discreta de Fourier

FFT

Transformada Rpida de Fourier

Valor da Seqncia para uma dada Amostra

xvi

1 INTRODUO
Atualmente, a energia eltrica consumida , do ponto de vista econmico,
uma das principais grandezas eltricas a serem medidas pela forma com que seus
consumidores so faturados. Os consumidores de energia eltrica so responsveis
pela utilizao da energia eltrica entregue em seu estabelecimento e podem ser
tarifados no apenas pela parcela til de energia utilizada, que transformada em
trabalho, mas tambm pela parcela que no transformada em trabalho, mas
exigida pela carga do consumidor.
A energia eltrica gerada e fornecida na forma alternada senoidal com
freqncia e amplitude de tenso dentro de limites definidos, estabelecidos atravs de
portarias e/ou resolues nacionais, com o objetivo de garantir a qualidade da energia
entregue aos consumidores e o bom funcionamento das cargas e dos equipamentos
do sistema eltrico. A Qualidade da Energia Eltrica tem sido cada vez mais
questionada e investigada pela concessionria e pelos consumidores uma vez que
estes esto cada vez mais preocupados em fornecer e receber, respectivamente, uma
energia isenta de perturbaes, ou pelo menos que tais perturbaes no sejam em
nveis to danosos. Verifica-se, por exemplo, que desde os primrdios do uso
comercial da eletricidade e a conseqente implantao de redes de distribuio de
corrente alternada, tem havido a preocupao com os componentes de seqncia
zero, o que fez com que fossem adotados esquemas de ligao bem definidos para a
reduo dos mesmos. Nos ltimos anos, com a rpida expanso tecnolgica e a
proliferao de cargas no lineares, os harmnicos de ordem superior tm se tornado
tambm alvo de constantes preocupaes e pesquisas [1, 2, 3].
A presena de uma corrente que no contribui para gerao de trabalho
altamente indesejvel em um sistema eltrico porque exige dos cabos condutores uma
seo de cobre maior que a necessria para a transmisso da potncia til. Alm
disso, a presena desta corrente faz com que as especificaes de potncia de
equipamentos tais como transformadores sejam aumentadas, elevando o custo de
distribuio de energia eltrica. Esta parcela da corrente que no contribui para a
gerao de trabalho foi, tradicionalmente, definida como potncia reativa uma vez que
estas correntes so originadas por elementos armazenadores de energia, tambm
chamados de reatncias, quando a forma de onda do sistema puramente senoidal.

1.1 Motivao
A definio de potncia reativa como potncia oscilante com mdia zero e
significando o grau de ocupao desnecessrio de um condutor de energia foi
introduzida no final do sculo dezenove e plenamente aceita para caracterizar esta
grandeza para sistemas puramente senoidais. Contudo, para sistemas apresentando
harmnicos a definio no mais aplicvel e o grau de ocupao desnecessrio de
um condutor motivo de discusso na literatura [4, 5, 6].
De maneira geral, a presena de harmnicos ocasiona um comportamento
inadequado de alguns componentes e de alguns tipos de cargas e um aumento
significativo nas perdas eltricas do sistema. Dentre os componentes que podem ser
influenciados, destacam-se os medidores de energia utilizados para fins de tarifao
da energia consumida. Em funo das tenses e/ou correntes no senoidais esses
instrumentos apresentem desvios (erros) de medio que podem ou no ser
superiores aos estabelecidos na legislao e normalizao vigentes [3]. Isso pode
acarretar em prejuzos financeiros para os consumidores ou para as concessionrias
de energia eltrica [7]. Nesse aspecto, muitas pesquisas j foram realizadas, tanto no
Brasil quanto no exterior, e o primeiro trabalho a ser ressaltado [8] aborda a
preocupao, j evidente desde 1945, com o incremento das aplicaes industriais e
equipamentos de alta freqncia causando distoro na corrente de carga e,
conseqentemente, podendo afetar o desempenho dos medidores de energia eltrica.
Vrios outros trabalhos, abordando o mesmo tema, foram desenvolvidos e publicados
[3, 9, 10].
Seria necessrio, ento, decidir qual a tecnologia de medio tecnicamente
adequada para ser utilizada nesse novo cenrio, considerando as limitaes da
tecnologia eletromecnica, sem perder de vista os aspectos econmicos envolvidos. A
possibilidade de uma proposta de se utilizar a estrutura tarifria, e conseqentemente
os medidores, para penalizar aqueles consumidores que provocarem distores na
forma de onda e perturbarem o fornecimento de energia para os demais foi
apresentada em[10]. Contudo, o assunto complexo: a simples medio de
parmetros de tenso e corrente no suficiente para determinar a responsabilidade
pela distoro de forma de onda de corrente.
Os medidores eletrnicos de energia reativa podem gerar resultados
diferentes para uma mesma situao de rede com alta distoro harmnica. Isto
2

configura que os medidores eletrnicos tm diferentes interpretaes sobre o clculo


de energia reativa, e tambm sobre o clculo do fator de potncia, causados por
diferentes algoritmos e tcnicas de medio utilizadas internamente por estes
medidores.
1.2 Aspectos Normativos e Metrolgicos
Normas internacionais como IEEE 519-1992 [11] e IEC 61000-2-6 [12]
mencionam alguns dos efeitos indesejveis devido presena de harmnicos na rede
eltrica, tais como sobreaquecimentos de transformadores, correntes excessivas nos
condutores de neutro e interferncias nos sistemas de comunicao.
A Norma IEEE 519-1992 [11] recomenda prticas e limites de distoro da
corrente para o consumidor, com o objetivo de se limitar a mxima tenso individual
harmnica em at 3%. Os limites so especificados em funo do nvel de tenso dos
sistemas, de 120V a 68kV, at 161kV e maior que 161kV, e da razo da corrente de
curto-circuito (ISC) do sistema no ponto comum de conexo (PCC) em relao
mxima corrente de demanda (ISC/ID). A mxima corrente fundamental da carga a
mdia da corrente da demanda mxima ao longo de 12 meses. A Tabela 1.1
apresenta os limites de distoro de correntes para sistemas de distribuio com
tenses entre 120V e 69kV tomando como base a mxima corrente fundamental da
carga. TDD significa distoro de demanda total, isto , distoro harmnica de
corrente em porcentagem da mxima corrente de demanda.
Tabela 1.1 Limites de distoro de corrente para sistemas de 120V a 69kV
Distoro harmnica mxima de corrente em porcentagem de ID (%)
Ordem do Harmnico
ISC/ID

< 11

17 h < 23

23 h < 35

35 h

TDD

< 20

4,0

2,0

1,5

0,6

0,3

5,0

20 < 50

7,0

3,5

2,5

1,0

0,5

8,0

50 < 100

10,0

4,5

4,0

1,5

0,7

12,0

100 < 1000

12,0

5,5

5,0

2,0

1,0

15,0

> 1000

15,0

7,0

6,0

2,5

1,4

20,0

11 h < 17

A Tabela 1.2 apresenta os limites de distoro de corrente para sistemas de


subtransmisso com tenses entre 69kV e 161kV.

Tabela 1.2 Limites de distoro de corrente para sistemas de 69kV a 161kV


Distoro harmnica mxima de corrente em porcentagem de ID (%)
Ordem do Harmnico
ISC/ID

< 11

11h<17

17h<23

23h<35

35 h

TDD

< 20

2,00

1,00

0,75

0,30

0,15

2,50

20 < 50

3,50

1,75

1,25

0,50

0,25

4,00

50 < 100

5,00

2,25

2,00

0,75

0,35

6,00

100 < 1000

6,00

2,75

2,50

1,00

0,50

7,50

> 1000

7,50

3,50

3,00

1,25

0,70

10,00

A Tabela 1.3 apresenta os limites de distoro de corrente para sistemas de


transmisso com tenses acima de 161kV.
Tabela 1.3 Limites de distoro de corrente para sistemas acima de 161kV
Gerao e Cogerao
Distoro harmnica mxima de corrente em porcentagem de ID (%)
Ordem do Harmnico
ISC/ID

< 11

11 h < 17

17 h < 23

23 h < 35

35 h

TDD

< 50

2,00

1,00

0,75

0,30

0,15

2,50

50

3,00

1,50

1,15

0,45

0,22

3,75

A Tabela 1.4 apresenta os limites de distoro de tenso no PCC. THDV a


distoro harmnica total de tenso.
Tabela 1.4 Limites de distoro de tenso
Tenso no PCC

Distoro de tenso individual (%)

THDV (%)

69kV

3,0

5,0

69kV a 161kV

1,5

2,5

161kV

1,0

1,5

As normas IEC 61000-3-2 [13] e IEC 61000-3-4 [14] especificam limites para
harmnicos de corrente para equipamentos com consumo de at 16A e acima de 16A,
respectivamente. A norma IEC 61000-3-2 [13] classifica os equipamentos em 4
classes e apresenta os nveis mximos dos harmnicos de corrente:

Classe A: Equipamentos trifsicos balanceados, eletrodomsticos que no


sejam classificados como classe D, ferramentas eltricas, dimmers de
lmpadas incandescentes, equipamentos de udio e aqueles que no sejam
includos nas outras trs classes;

Classe B: Ferramentas portteis e equipamentos no profissionais de solda


eltrica a arco;

Classe C: Equipamentos de Iluminao;

Classe D: Computadores pessoais, monitores de computadores e receptores


de TV com potncia menor ou igual a 600W.
A Tabela 1.5 apresenta os limites de distoro harmnica de corrente para os

equipamentos Classe A.
Tabela 1.5 Limites de distoro harmnicas para equipamentos Classe A
Ordem do harmnico

Corrente mxima permitida (A)

2,30

1,14

0,77

0,40

11

0,33

13

0,21

15 n 39

0,15 x 15/n

1,08

0,43

0,30

8 n 40

0,23 x 8/n

Harmnicos mpares

Harmnicos Pares

Os equipamentos da Classe B possuem os mesmos limites da Tabela 1.5


multiplicados pelo fator de 1,5.
A Tabela 1.6 apresenta os limites de distoro harmnica de corrente para os
equipamentos Classe C. Fp o fator de potncia da carga.

Tabela 1.6 Limites de distoro harmnicas para equipamentos Classe C


Corrente harmnica mxima expressa
Ordem do Harmnico

como percentagem da corrente


fundamental (%)

30 x fp

10

11 n 39 (somente mpares)

A Tabela 1.7 apresenta os limites de distoro harmnica de corrente para os


equipamentos Classe D.
Tabela 1.7 Limites de distoro harmnicas para equipamentos Classe D
Corrente harmnica
Ordem do Harmnico

mxima permitida por


watt (mA/W)

Corrente harmnica mxima


permitida (A)

3,40

2,30

1,90

1,14

1,00

0,77

0,50

0,40

11

0,35

0,33

3,85/n

Tabela 1.5

13 n 39 (somente
mpares)

A norma IEEE 519-1992 [11] recomenda prticas a serem adotadas tanto


pelo consumidor como pela concessionria, incluindo a rede de distribuio de baixa
tenso at a rede de transmisso de alta tenso. J a norma IEC 61000-3-2 [13]
especifica limites para equipamentos conectados rede de baixa tenso somente.
A norma metrolgica internacional IEC 62053-23 [15] uma norma especfica
para medidores estticos de energia reativa. Esta norma afirma explicitamente que os
efeitos das distores harmnicas so completamente ignorados:
... por motivos prticos, esta norma baseada na definio convencional de

energia reativa para correntes e tenses senoidais contendo apenas a fundamental


p.11
As normas metrolgicas nacionais NBR 14519 [16], NBR 14520 [17] e NBR
14521 [18] no tratam de forma separada os medidores de energia ativa e reativa e
definem apenas um ensaio de 3 harmnico, com THDi (Distoro Harmnica Total de
Corrente) menor que 1%.
O Regulamento Tcnico Metrolgico vigente, at a concluso da presente
dissertao, que se refere Portaria Inmetro N. 431 de 04 de dezembro de 2007 [19],
trata tanto dos medidores de energia ativa quanto dos medidores de energia reativa
sendo que no define ensaios com harmnicos para os medidores de energia reativa.
O Sub-mdulo 2.2 dos Procedimentos de Rede do Operador Nacional do
Sistema (ONS) Padres de Desempenho da Rede Bsica [49], define os padres de
desempenho da Rede Bsica (instalaes pertencentes ao Sistema Interligado
Nacional identificadas segundo regras e condies estabelecidas pela Agncia
Nacional de Energia Eltrica). A Tabela 1.8 apresenta os limites globais de tenso
expressos em percentagem da tenso fundamental. DTHT denominado Distoro
de Tenso Harmnica Total e expresso por:

DTHT =

( em %)

(1.1)

onde:

Vh = 100

vh
, tenso harmnica de ordem h em percentagem da fundamental;
v1

vh, tenso harmnica de ordem h em volts;


v1 tenso fundamental em volts.

Tabela 1.8 Limites globais de tenso expressos em percentagem da tenso


fundamental
V<69kV

V>69kV
MPARES
PARES
VALOR
VALOR
ORDEM
ORDEM
(%)
(%)
3,5,7
2%
2,4,6
1%
9,11,13
2%
8
0,5%
15 A 25
1%
27
0,5%
DTHT=3%

MPARES

PARES
VALOR
ORDEM VALOR (%) ORDEM
(%)
3,5,7
5%
2,4,6
2%
9,11,13
3%
8
1%
15 A 25
2%
27
1%
DTHT=6%

A Agncia Nacional de Energia Eltrica, no momento da escrita desta


dissertao, est colocando em audincia pblica o documento Procedimentos de
Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Interligado Nacional (PRODIST) que
versa sob o tema, no que diz respeito ao Mdulo 5, intitulado Sistemas de Medio.
1.3 Identificao do Problema
O problema consiste, portanto, no fato de que a grandeza potncia reativa
no est definida precisamente no mbito de condies no-senoidais. Como
conseqncia, os ensaios de normas nacionais e internacionais no contemplam de
forma completa o comportamento dos medidores de energia reativa na presena de
harmnicos. Dessa forma, os medidores comerciais de potncia reativa no tm seu
comportamento completamente conhecido quando so submetidos em redes com
harmnicos.
1.4 Objetivo
O presente trabalho tem como principal objetivo analisar os principais
mtodos atualmente utilizados para medio de energia reativa e comparar seus
resultados sob a presena de harmnicos com o intuito de servir como base para
discusses futuras de como efetuar a medio correta da ocupao desnecessria
dos condutores de energia e dos equipamentos do sistema eltrico.
Em termos especficos, so estabelecidos tambm os seguintes objetivos:

Descrever as principais definies presentes na literatura para os conceitos de


ocupao desnecessria de fios e equipamentos eltricos;

Descrever as principais tcnicas de medio de energia reativa empregadas


por medidores eletrnicos;

Analisar os erros gerados pelas tcnicas de medio para a variao da


freqncia fundamental e distoro harmnica;

Analisar os erros de potncia reativa e fator de potncia apresentados pelos


medidores tomando-se como referncia os valores fundamentais de tenso e
corrente;

Realizar experimentos em bancada com medidores de energia comerciais e


comparar os erros obtidos com a anlise de erros realizada.
Desse modo, o presente trabalho apresenta uma contribuio terica e

prtica para a melhor compreenso dos fenmenos presentes na medio de potncia


reativa por medidores eletrnicos.
1.5 Estrutura da Dissertao
Este trabalho apresentado em cinco captulos e um apndice onde se
pretende discorrer sobre as teorias utilizadas, as tcnicas empregadas para medio
de energia reativa, detalhes de implementao e apresentar resultados e anlises
comparativas do desempenho observado.
No Captulo 2 so apresentadas as definies de potncia reativa, tradicional
e novas propostas, explicando os conceitos envolvidos. Estas teorias so ento
aplicadas em uma condio de rede especfica e seus resultados comparados e
analisados.
No Captulo 3 so apresentadas as tcnicas de medio de energia reativa
empregadas normalmente pelos medidores eletrnicos de energia eltrica. Uma
anlise da cada tcnica realizada juntamente com simulaes e identificao de
suas vantagens e desvantagens.
No Captulo 4 so realizadas anlises dos erros de potncia reativa e fator de
potncia usando-se como referncia os valores fundamentais de tenso e corrente.
So realizados experimentos com medidores de energia comerciais e seus resultados
comparados e analisados.
9

Finalmente, no Captulo 5 so apresentadas as concluses finais e as


propostas para trabalhos futuros na rea de medio de potncia reativa.

10

2 DEFINIES DE POTNCIA REATIVA E SIGNIFICADOS FSICOS ASSOCIADOS


2.1 Introduo
A definio de potncia eltrica reativa em circuitos de corrente alternada
assunto que vem sendo pesquisado e investigado nos ltimos anos. Os conceitos e
definies de potncia eltrica para sistemas puramente senoidais de corrente
alternada esto bem estabelecidos e so amplamente aceitos em todo o mundo.
Entretanto, existem controvrsias com relao definio da potncia aparente (S),
potncia reativa (Q) e fator de potncia (pf) em sistemas com formas de ondas de
tenso e corrente distorcidas [4, 5, 6, 20, 21, 22, 23, 24, 27].
Os primeiros trabalhos que evidenciaram o fato de que a potncia oscilante
trocada entre a fonte de tenso alternada e a carga causada pela ngulo de
defasagem entre as formas de onda da tenso e da corrente surgiram em 1888 [28],
como citado em [6]. A partir destes trabalhos, definiram-se o conceito de potncia ativa
(P), potncia reativa (Q) e potncia aparente (S).
A grandeza conhecida como potncia aparente, que possui a dimenso em
voltampre [VA], foi definida como a mxima potncia til possvel para os dados
valores eficazes de tenso e corrente. A grandeza conhecida como potncia reativa,
que possui a dimenso em voltampre-reativo [var], foi definida como a amplitude da
componente oscilante de potncia cujo valor mdio nulo. Para sistemas puramente
senoidais, a potncia reativa representa a troca de potncia efetuada entre a fonte e
as reatncias presentes na carga.
Essas definies de potncias para sistemas de corrente alternada
introduziram o conceito de ocupao suprflua dos elementos do sistema eltrico. Em
um sistema contendo uma fonte de tenso alternada alimentando uma carga
puramente resistiva, toda a potncia requerida pela carga est sendo transformada em
trabalho, i.e., a potncia ativa da carga igual sua potncia aparente. A existncia
de reatncias na carga faz com que os as formas de ondas de tenso e corrente
apresentem uma defasagem entre si. Este fenmeno faz com que os condutores de
energia sejam ocupados por uma corrente maior do que a necessria para a produo
de trabalho. Este aumento de corrente causado pelo acrscimo de uma parcela de
corrente responsvel pela presena da potncia oscilante entre fonte e carga. Esta

11

potncia oscilante, i.e. potncia reativa, indesejvel para o funcionamento do


sistema eltrico uma vez que esta exige o superdimensionamento dos equipamentos
eltricos conectados ao sistema e o aumento da seo de cobre dos condutores para
comportar tal potncia excedente. Para quantificar a relao de potncia til
consumida e a potncia total requerida, definiu-se a grandeza fator de potncia (fp)
que utilizada pelas concessionrias de energia para quantificar a ocupao suprflua
das cargas dos consumidores.
Hoje em dia, o crescente uso de cargas no lineares contribui para a
deformao das formas de onda de tenso e corrente do sistema eltrico. As
implicaes de formas de onda no-senoidais na distribuio de energia eltrica j
foram verificadas por alguns autores [4, 5, 6, 20]. Entretanto, a comunidade cientfica
ainda no chegou a um consenso sobre as definies de potncias em sistemas com
formas de onda no-senoidais.
O presente captulo tem como objetivo apresentar a discusso acerca da
definio de potncia reativa em sistemas com formas de onda no-senoidais e como
a falta de uma normalizao definida para esta grandeza reflete no comportamento
dos medidores de energia que apresentam valores distintos para suas medies de
potncia reativa e fator de potncia.
2.2 Potncia Eltrica em Sistemas No-Senoidais
Com a crescente utilizao de cargas no lineares, a presena de formas de
ondas distorcidas, com forte contedo harmnico, vem se tornando cada vez mais
comum no sistema eltrico. Alguns autores, diante de tal problema, se dispuseram a
propor novas teorias de potncias eltricas, que contemplam a presena do contedo
harmnico, com o objetivo de estabelecer as definies bsicas para tal situao [21,
22, 24, 6, 27].
A grande discusso entre as diferentes definies pode ser resumida pela
falta do senso comum com relao natureza reativa da potncia reativa. Alguns
autores a consideram relacionada oscilao da energia [4, 6, 21, 27]. Outros a
consideram relacionada com o mtodo de compensao [5, 22, 24]. Algumas das
definies presentes na literatura sero discutidas a seguir.

12

2.2.1 Definies de Potncias Fundamentais


A definio tradicional de potncia eltrica se baseia na constatao de que o
sistema eltrico foi projetado para operar com uma nica freqncia, a freqncia
fundamental de 60/50 Hz. Dentro desse contexto, todas as outras freqncias
presentes no sistema devem ser definidas como poluio, ou rudo [29], e deveriam
ser filtradas do sistema eltrico. A partir dessa premissa, alguns autores [8, 27]
propem a separao dos componentes fundamentais de potncias dos harmnicos
presentes no sistema eltrico uma vez que os consumidores de energia esperam
receber em seus estabelecimentos uma tenso senoidal e sem harmnicos.
Neste caso, a potncia ativa fundamental dada por:
(2.1)

P1 = V1 I 1 cos 1

onde V1, I1 e 1 so definidos como o valor eficaz da tenso fundamental, o valor


eficaz da corrente fundamental e o ngulo de defasagem entre eles, respectivamente.
A potncia reativa fundamental dada por:
(2.2)

Q1 = V1 I 1 sen1
A potncia aparente fundamental definida como:

(2.3)

S1 = P12 + Q12
J o fator de potncia fundamental calculado conforme:

fp1 =

As

propostas

de

P1
S1

potncias

(2.4)

considerando

apenas

os

componentes

fundamentais de tenso e corrente trazem, indiretamente, alguns outros aspectos


relevantes. A eliminao dos harmnicos de um sistema de grande porte, em geral,
enfrenta barreiras econmicas que o torna pouco realizado. A limpeza de sistemas
de pequeno porte, como no caso das cargas residenciais, mais difcil ainda tendo em
13

vista o carter disperso desses equipamentos e a limpeza individual deles


aumentaria muito os custos uma vez que seria necessria a adio de filtros
especficos para que tais equipamentos se enquadrassem em determinados limites
tolerveis de distoro harmnica.
Contudo, a eventual presena de componentes harmnicos, de qualquer valor
de amplitude e freqncia, indesejvel no sistema eltrico uma vez que a gerao
efetuada em apenas uma freqncia. Mesmo a parcela de potncia ativa gerada pelos
componentes harmnicos pode ser vista como indesejvel uma vez que os
componentes harmnicos na tenso so convertidos em perdas trmicas pelos
motores de corrente alternada onde nenhuma potncia mecnica produzida. Perdas
significativas de correntes parasitas em transformadores podem ser atribudas
parcela de potncia ativa gerada pelos componentes harmnicos. Esta parcela de
potncia ativa s transformada em potncia til em aplicaes de iluminao e
aquecimento por resistncia eltrica.
2.2.2 Definies de Potncias Segundo Budeanu
O conjunto de definies de potncia propostas por Budeanu [21], em 1927,
vlido para formas de ondas genricas de tenso e corrente. As definies de
Budeanu se caracterizam por serem realizadas no domnio da freqncia.
Budeanu definiu a potncia aparente como:

S 2 = Vn2 . I n2
n

(2.5)

Observa-se que a potncia aparente definida por Budeanu idntica


potncia aparente convencional em condies puramente senoidais. Na presena de
harmnicos, de tenso ou de corrente ou ambos, a potncia aparente ser maior,
devido presena dos componentes harmnicos de ordem n diferentes da unidade.
A potncia ativa dada por:

P = Pn = Vn I n cos n
n

14

(2.6)

onde n o ngulo entre o componente tenso e o componente corrente de ordem n.


Analogamente, a potncia reativa de Budeanu (QB) foi definida como o
somatrio de todos os componentes em freqncia que no produzem trabalho:

Q B = Qn = Vn I n sen n
n

(2.7)

A potncia reativa proposta por Budeanu pode ser entendida como uma
extenso da definio tradicional da potncia reativa para sistemas senoidais.
Entretanto, apenas a definio da potncia ativa possui significado fsico claro.
Budeanu tambm definiu a potncia de distoro (D), que dada por:

D2 = S 2 P2 Q2

(2.8)

A potncia de distoro D consiste do produto cruzado entre tenses e


correntes harmnicas de diferentes freqncias. A partir de (2.6), (2.7) e (2.8), a
potncia aparente pode ser calculada como:

2
S = VI = P 2 + Q 2 + D 2 = S PQ
+ D2

(2.9)

onde SPQ a parcela da potncia aparente formada pela potncia ativa e a potncia
reativa definida por Budeanu.
A partir da potncia de distoro, D, as potncias podem ser representadas
graficamente em trs dimenses. A Fig. 2.1 apresenta a representao grfica
conhecida como o tetraedro de potncia.

15

Fig. 2.1 Tetraedro de potncias


A potncia reativa proposta por Budeanu pode apresentar resultados
contraditrios para algumas condies harmnicas, como mostrado em [5, 30]. O que
ocorre que o somatrio dos produtos dos componentes harmnicos em (2.7) pode
resultar em um valor de potncia reativa menor que a potncia reativa fundamental
[31]. Em geral, a definio de Budeanu leva a algumas concluses questionveis [32]:

no possvel separar os efeitos entre cargas no lineares e reatncias;

no possvel obter parmetros para compensao ativa ou passiva;

a potncia reativa no pode ser compensada de forma independente da


potncia de distoro.

2.2.3 Definies de Potncia Segundo Fryze


Fryze props [22] que a corrente seja decomposta em duas partes: Uma
corrente com a mesma forma de onda e fase do sinal de tenso e um termo residual.
A primeira corrente possui uma amplitude tal que o produto desta corrente pela tenso
integrada em um perodo da forma de onda correspondente potncia ativa. As
definies bsicas de Fryze so apresentadas a seguir.
A potncia ativa calculada como:

1
P = p (t )dt
T 0
A potncia aparente definida como:

16

(2.10)

S = VI

(2.11)

A potncia reativa definida por Fryze (QF) dada por:

QF = S 2 P 2

(2.12)

O fator de potncia definido por:

fp =

P P
=
S VI

(2.13)

Segundo esta definio, se a corrente tiver a mesma forma de onda da


tenso, o fator de potncia ser unitrio e todo o condutor utilizado para o fluxo de
potncia ativa.
Fryze verificou que o fator de potncia atinge seu valor mximo (fp = 1) se, e
somente se, a corrente instantnea for proporcional tenso instantnea, de outra
forma fp < 1. Para Fryze, toda a poro de tenso ou corrente que no contribui com a
potncia ativa, originada pela distoro harmnica ou por reatncias no sistema,
definida como potncia reativa (QF). As definies de Fryze podem ser estendidas
decompondo-se independentemente os componentes de corrente/potncia [24] de
acordo com o mtodo de compensao (passivo, ativo, linear ou no linear).
Entretanto, em condies no senoidais, o fato de ter uma forma de onda de
corrente proporcional forma de onda da tenso no garante um fluxo de potncia
otimizado do ponto de vista da conservao de energia eletromecnica, uma vez que
os componentes harmnicos presentes na tenso podem estar gerando perdas
eltricas nos motores de corrente alternada. Contudo, a compensao da corrente
para uma tenso distorcida pode contribuir ainda mais para a distoro da tenso uma
vez que [32]:

a impedncia do sistema diferente de zero;

as impedncias harmnicas do sistema no so bem conhecidas ou so


variantes no tempo;

a forma de onda da tenso variante no tempo para a condio sem carga.


17

2.2.4 Definies da Norma IEEE 1459


O IEEE Working Group on Nonsinusoidal Situations: Effects on Meter
Performance and Definition of Power props novas definies de potncias na norma
IEEE 1459:2000 [27]. O ponto de partida destas definies a separao dos valores
das harmnicas fundamentais de tenso (V1) e corrente (I1) dos termos residuais que
contem todos os componentes harmnicos e sub-harmnicos:

V 2 = V12 + VH2 = V12 + Vh2

(2.14)

h 1

I 2 = I 12 + I H2 = I 12 + I h2

(2.15)

h 1

A potncia ativa definida como:

P = P1 + PH = V1 I 1 cos 1 + Vk I k cos k

(2.16)

k 1

onde P1 a potncia ativa da fundamental e PH a potncia ativa harmnica.


A potncia aparente definida como:

S 2 = (V I ) = (V1 I1 ) + (V1 I H ) + (VH I1 ) + (VH I H )


2

(2.17)

A potncia aparente , ento, decomposta em dois termos: a potncia


aparente da fundamental (S1) e a potncia aparente no-fundamental (SN).

S12 = (V1 I 1 )

(2.18)

S N2 = S 2 S12 = (V1 I H ) + (VH I 1 ) + (VH I H )


2

(2.19)

Os trs termos de (2.19) so definidos, respectivamente, como: potncia de


distoro da corrente (DI), potncia de distoro da tenso (DV) e potncia aparente
harmnica (SH).
Definiu-se ainda a potncia de distoro harmnica:

18

(2.20)

D H = S H2 + PH2
Define-se o conceito de potncia no-ativa dado por:

(2.21)

N = S 2 P2

Observa-se que a definio da potncia no-ativa coincide com a definio da


potncia reativa, QF, de Fryze, i.e., (2.12). O fator de potncia definido como:

P
S

fp =

(2.22)

E o fator de potncia da fundamental ou fator de deslocamento como:

fp1 =

P1
S1

(2.23)

A grande diferena destas definies para as outras definies apresentadas


anteriormente que esta separa as grandezas fundamentais P1 e Q1 das outras
potncias que compem a potncia aparente. Contudo, o foco destas definies a
medio para tarifao. A Tabela 2.1 apresenta um resumo das definies propostas
pelo IEEE.
Tabela 2.1 Definies da norma IEEE 1459:2000
Grandeza ou
Indicador

Combinado

Potncia em 60Hz
(Fundamental)

Potncia no-60Hz
(No-fundamental)

Aparente

S [VA]

S1 [VA]

SN e SH [VA]

Ativa

P1 [W]
Q1 [var]
fp1

PH [W]
D1, DV e DH [var]

Utilizao da Linha

P [W]
N [var]
fp

Poluio harmnica

SN/S1

No-ativa

As definies apresentadas pelo grupo de trabalho do IEEE so uma tentativa


de separar os fenmenos presentes em sistemas distorcidos com o intuito de fornecer
instrumentos necessrios para a anlise da qualidade de energia entregue ao
consumidor e a forma com que o consumidor utiliza esta energia. Estas definies
19

guardaram o conceito de potncia reativa, como potncia originada de componentes


armazenadores de energia, apenas para a condio fundamental em 60/50 Hz e
estenderam o conceito de potncia de distoro para as potncias no-ativas, que no
podem ser convertidas em trabalho, para a condio no-fundamental.
As definies da norma 1459 fornecem uma forma conveniente de medio
das grandezas eltricas tradicionais a partir da potncia aparente fundamental (S1),
potncia ativa fundamental (P1), potncia reativa fundamental (Q1) e fator de potncia
fundamental (fp1). Essas grandezas bsicas definem o principal produto gerado,
transmitido, distribudo e vendido pelas concessionrias de energia eltrica e
comprado pelos consumidores. As definies ainda permitem determinar, de uma
forma relativamente simples, o nvel de poluio harmnica atravs da potncia
aparente no-fundamental SN.
2.2.5 Sistema Trifsicos e a Teoria p-q
Com relao a sistemas trifsicos, surge uma primeira preocupao falandose somente de sistemas ainda sem harmnicos: quando o sistema desequilibrado
em tenses ou correntes ou em ambos. Porm, o presente trabalho no ir tratar
deste tema, mas a interpretao dos medidores eletrnicos nestes casos deveria ser
analisada.
Com relao a sistemas com harmnicos, outra preocupao que surge, alm
da ocupao desnecessria de reas de condutor de cabos e equipamentos pela
corrente relacionada com a potncia reativa, a potncia ativa oscilante cuja corrente
correspondente tambm ocupa rea de cobre sem contribuir para a transferncia
efetiva de energia da fonte para a carga. Quando ela est presente, verifica-se uma
oscilao da potncia instantnea entregue carga. Uma interpretao dos
fenmenos envolvidos com os harmnicos pode ser dada pela teoria p-q [34]. A Teoria
p-q baseia-se em um conjunto de potncias instantneas definidas no domnio do
tempo que so aplicadas em sistemas trifsicos, com ou sem o fio de neutro, com
formas de ondas genricas. Esta teoria tambm considera os sistemas trifsicos como
sistemas nicos e no como a superposio de trs sistemas monofsicos.
A Teoria p-q primeiramente transforma as tenses e correntes das
coordenadas abc para as coordenadas 0 atravs da transformada de Clarke,

20

resultando nos pares vetoriais [v0,v,v] e [i0,i,i] relativos s tenses e correntes,


respectivamente.
A transformao das coordenadas abc para 0 dada por:

v0

v =
v

2
3

1
2
1
0

1
2
1

2
3
2

1
2 v a

1
.vb
2
3 vc

(2.24)

Sendo a transformada inversa, de 0 para abc, dada por:

v a
v =
b
vc

2
3

2
1

1
2
1

2
1
2

0
v0
3
. v
2
v
3

(2.25)

Aps a transformao das coordenadas, as potncias instantneas so


definidas:

p 0 = v 0 .i0
p = v .i + v .i

(2.26)

q = v .i v .i
onde p0 a potncia instantnea de seqncia zero, p a potncia real instantnea e

q a potncia imaginria instantnea. A potncia instantnea de seqncia zero s


existe em sistemas trifsicos a 4 fios.
A potncia trifsica instantnea em termos das variveis nas coordenadas
abc e 0 dada por:

p3 = v a ia + vb ib + vc ic = v i + v i + v0 i0

21

(2.27)

As trs potncias instantneas p0, p e q podem ser divididas em duas


componentes: Componente constante (definida como o valor mdio) e a componente
oscilante (definida pelo valor oscilante cuja mdia zero):

p0 = p0 + ~
p0
p= p+ ~
p
q = q + q~

(2.28)

onde - representa a componente constante e ~ representa a componente oscilante.


As potncias instantneas definidas pela Teoria p-q possuem um significado
fsico claro [35, 36]:

p + p0 representa a energia total por unidade de tempo fluindo pelo circuito;

q representa a energia trocada entre as fases sem que haja transporte de


energia da fonte para carga ou vice-versa;

as componentes de seqncia zero de tenso ou corrente no contribuem para


as potncias instantneas p e q;

a potncia ativa instantnea, que corresponde ao fluxo instantneo de energia


por unidade de tempo, sempre igual soma da potncia real p e a potncia
de seqncia zero (p3 = p + p0);

p a componente mdia de p e formada pelo produto de tenses e correntes


de mesmas seqncias e freqncias;

em sistemas equilibrados e sem harmnicos, p coincide com a potncia ativa


convencional (P = VIcos);

q a componente mdia de q e formada pelo produto entre tenses e


correntes de mesma seqncia e mesma freqncia;

q coincide com a potncia reativa convencional quando o sistema


balanceado e no contm harmnicos (Q = VIsen).
A Teoria p-q pode ser interpretada como uma extenso da teoria

convencional, uma vez que a teoria convencional vista como um caso particular da
Teoria p-q. Uma vez que a Teoria p-q estabelece um significado fsico claro para suas
definies, alguns autores a propuseram para medio de grandezas eltricas para

22

tarifao e anlise da Qualidade de Energia [37, 38, 39]. Dessa forma, a Teoria p-q
pode ser vista como uma importante ferramenta para anlise de sistemas eltricos.
2.3 Comparaes Entre as Definies Apresentadas
A ttulo de comparao das teorias de potncias apresentadas neste trabalho,
uma mesma condio harmnica foi escolhida para ser aplicada em todas as teorias
apresentadas. A partir dos resultados apresentados por [40], estimaram-se os
seguintes valores para os componentes harmnicos da corrente: 3 ordem em 50% da
fundamental, 5 ordem em 35% da fundamental e 7 ordem em 20% da fundamental.
A Fig. 2.2 apresenta as formas de onda utilizadas.

150,0

200
Tenso

150
Corrente

50,0

50

0,0
-50,0

100

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 15 16 17 18 19 20

-50

Tenso (V)

Corrente (A)

100,0

-100
-100,0

-150

-150,0

-200
Tempo (ms)

Fig. 2.2. Formas de onda da tenso e corrente do padro de comparao utilizado


Dados da condio base:

V1 = 127 0 V
I1 = 35,35 0 A
I3 = 17,68 180 A
I5 = 8,13 130 A
I7 = 7,07 10 A
A seguir sero apresentados os valores calculados pelas propostas descritas
anteriormente. As unidades utilizadas so: P [W], Q [var], S [VA].
23

Tabela 2.2 Grandezas fundamentais

P1

Q1

S1

fp1

4489,45

4489,45

1,00

Tabela 2.3 Grandezas segundo definies de Budeanu

QB

fp

4489,45

5203,19

2630,21

0,86

Tabela 2.4 Grandezas segundo definies de Fryze

QF

fp

4489,45

2630,21

5203,19

0,86

Tabela 2.5 Grandezas segundo definies do IEEE

Q1

4489,45

S1

SN

fp

2630,21 5203,19 4489,45 2630,21 0,86

fp1
1,00

Pode-se verificar que a potncia ativa igual para todas as definies,


incluindo a fundamental, devido ao fato de a potncia ativa ser a nica grandeza com
um significado fsico claro associado e que o exemplo simulado possui apenas a
componente fundamental de tenso (V1).
Pode-se verificar tambm que, a partir de uma fonte de tenso senoidal pura,
a potncia reativa apresentada por Budeanu nula quando I1 est com a mesma fase
da tenso (V1). A potncia de distoro, D, diferente de zero uma vez que esta
engloba os efeitos da distoro harmnica da corrente. Observa-se que o fator de
potncia apresentado por Budeanu menor que o fator de potncia da fundamental.
Fryze, por outro lado, define a potncia reativa contendo tanto Q1 quanto as
distores harmnicas da corrente. O fator de potncia apresentado por Fryze igual
ao fator de potncia apresentado por Budeanu e menor que a fundamental.
As definies do IEEE se caracterizam por separar os componentes
fundamentais dos componentes harmnicos. Estas definies utilizam uma potncia
no-ativa N, que coincide com a potncia reativa QF de Fryze, que decomposta pela
parcela da potncia reativa, Q1, e pelas parcelas formadas pelas distores

24

harmnicas incluindo as potncias reativas harmnicas [12]. As definies do IEEE


apresentam um fator de potncia igual s propostas anteriores e um fator de potncia
fundamental unitrio.
Comparando-se os resultados entre as teorias analisadas, verifica-se que a
grande diferena entre elas est na forma com que os efeitos da distoro harmnica
so contabilizados.
2.3 Concluses
Este captulo apresentou a discusso acerca das definies de potncia
reativa desde a sua definio tradicional para sistemas senoidais at algumas
propostas para sistemas no-senoidais. Em geral, no existe um consenso entre os
engenheiros de qual a soluo ideal para o problema de harmnicos no sistema
eltrico. A soluo mais simples seria a filtragem de todos os harmnicos do sistema
para que somente a freqncia fundamental, de 60 Hz ou 50 Hz, se mantivesse
presente. Esta situao a mais desejvel uma vez que os harmnicos so
identificados como poluio do ponto de vista da Qualidade de Energia. Entretanto, a
eliminao dos harmnicos de um sistema eltrico de grande porte, como o sistema
brasileiro, pode enfrentar barreiras econmicas que a tornariam invivel uma vez que
os

equipamentos

geradores

de

harmnicos,

como

lmpadas fluorescentes,

computadores e etc., teriam seus custos aumentados consideravelmente com a adio


de um filtro para os harmnicos.
O uso de uma regulamentao impondo determinados limites para a distoro
harmnica, utilizando-se, por exemplo, a IEEE 519-1992 [11] para o Ponto Comum de
Conexo (PCC) ou a IEC 61000-3-2 [13] para os equipamentos de baixa tenso, seria
essencial para a reduo dos harmnicos no sistema eltrico. A norma IEC j
utilizada normalmente na Europa para este fim.
A partir da comparao dos resultados obtidos pelas propostas apresentadas,
verificou-se que a grande diferena entre elas a definio de um possvel significado
fsico associado. Entretanto, mesmo com a definio de uma norma pelo IEEE, ainda
existem discusses sobre a correta interpretao dos valores de potncia do sistema
eltrico. Esta falta de definio resulta na apresentao de valores errneos para a
potncia reativa por parte dos medidores eletrnicos, quando operando em sistemas
no-senoidais, uma vez que estes utilizam tcnicas de medio desenvolvidas para
25

formas de ondas senoidais e so calibrados para a freqncia fundamental de 60/50


Hz. O Captulo 3 apresentar uma anlise das tcnicas mais comuns de medio de
potncia reativa empregadas pelos medidores eletrnicos. Ser efetuada no Captulo
4 a anlise dos erros de medio de medidores eletrnicos, quando submetidos a
condies com distoro harmnica, adotando-se como referncia os valores
fundamentais de tenso e corrente.

26

3 TCNICAS DE MEDIO DE ENERGIA REATIVA


3.1 Introduo
Nos trabalhos sobre teorias de potncias, o foco principal era a determinao
de qual conceito teoricamente correto ou qual era a melhor opo do ponto de vista
terico. No presente captulo, algumas das tcnicas de medio de energia
empregadas pelos medidores de energia eletrnicos so discutidas. Os resultados
obtidos com estes medidores so analisados quando aplicados em redes com alta
distoro harmnica.
Um medidor de energia eltrica pode ser esquematizado pelo diagrama em
blocos apresentado pela Fig. 3.1. Um medidor de energia composto de cinco blocos
bsicos [41]:

Dois blocos de Transdutores;

Multiplicador;

Integrador;

Registrador.

Tenso

Potncia

Transdutor
de Tenso
Multiplicador

Corrente

Integrador

Energia

Registrador

Transdutor
de Corrente

Fig. 3.1 Diagrama em blocos de um medidor de energia eltrica


Os transdutores de tenso e corrente so responsveis pela aquisio e
adequao dos sinais a serem multiplicados. O Multiplicador determina a potncia
instantnea realizando a multiplicao dos sinais de tenso e corrente fornecidos
pelos Transdutores. A energia obtida pela integrao da potncia instantnea pelo
Integrador. Finalmente, a informao de energia armazenada e registrada pelo bloco
Registrador.

27

Os medidores de energia podem ser eletromecnicos, eletrnicos ou hbridos.


Os medidores eletromecnicos possuem tecnologia que remonta a mais de 100 anos
[41] e consistem basicamente de um conjunto mvel, ou rotor, com liberdade de girar
em torno de seu eixo excitado por duas bobinas, uma de tenso e outra de corrente. O
conjugado produzido pelas bobinas proporcional ao produto tenso x corrente, i.e.,
proporcional potncia a ser medida e o movimento do rotor, ou disco, transferido
atravs de um conjunto de engrenagens a um contador de revolues. Esta contagem
igual energia medida.
Os medidores hbridos surgiram com a necessidade de se registrar
eletronicamente a medida de energia. Estes medidores eram, basicamente, medidores
eletromecnicos com registradores eletrnicos incorporados [41].
Os medidores eletrnicos comerciais surgiram nas dcadas de 70/80,
inicialmente com circuitos discretos [41, 42]. Posteriormente, desenvolveram-se
medidores com DSPs (Processador Digital de Sinais) [43, 44] e finalmente, com
circuitos integrados dedicados [45, 46].
Os medidores eletrnicos podem empregar diversas tcnicas para a medio
de energia reativa e fator de potncia [41, 29, 47]. Dentre as tcnicas identificadas
para medio, encontra-se a tcnica do tringulo de potncias, a tcnica do
deslocamento de noventa graus e a tcnica de transformada de Fourier. Essas
tcnicas sero analisadas no presente captulo.
As tcnicas apresentadas neste captulo podem ser empregadas em sistemas
cuja freqncia fundamental de 60 Hz ou 50 Hz. Entretanto, as anlises deste
captulo sero todas efetuadas em 60 Hz.
Os efeitos dos sub-harmnicos e dos harmnicos no-caractersticos no
sero analisados no presente trabalho.
3.2 Tcnica do Tringulo de Potncia
O presente trabalho adotou o nome Tcnica do Tringulo de Potncia para
descrever a tcnica de medio que se baseia neste tringulo e tambm por ser o
nome utilizado na literatura [29].

28

A tcnica do tringulo de potncia a tcnica mais simples empregada pelos


medidores de energia. Esta tcnica foi desenvolvida a partir das definies da teoria
de potncias convencional onde as trs potncias (aparente, ativa e reativa) so
representadas por um tringulo-retngulo conforme Fig. 3.2.

Fig. 3.2 Tringulo de potncias


Os medidores de energia que empregam esta tcnica efetuam a medio
direta de duas grandezas: a potncia ativa e a potncia aparente. Todas as outras
grandezas so obtidas atravs de equaes envolvendo essas duas medies. A
medio da potncia ativa realizada a partir de diversas tcnicas [41, 47, 48]
presentes na literatura.
A potncia aparente calculada por:

S = VI

(3.1)

onde V e I so os valores eficazes da tenso e da corrente, respectivamente.


A partir dos valores da potncia ativa e da potncia aparente, a potncia
reativa definida por:

Q = S 2 P2

(3.2)

O fator de potncia pode ento ser calculado pela equao:

fp =

P
=
S

P
2

P + Q2

(3.3)

Esta tcnica foi concebida para sistemas senoidais contendo unicamente a


freqncia fundamental de 60 Hz. Contudo, quando na presena de harmnicos, a

29

potncia aparente calculada por (3.1) engloba tanto os efeitos causados pelos
elementos armazenadores de energia (reatncias) quanto a distoro dos sinais de
entrada, uma vez que so utilizados os valores eficazes das formas de onda da tenso
e da corrente.
A existncia dos efeitos da distoro harmnica no valor da potncia aparente
faz com que os valores da potncia reativa, calculada por (3.2), e do fator de potncia,
calculado por (3.3), tambm levem em considerao os efeitos de tal distoro.
Conseqentemente, o fator de potncia apresentado por esta tcnica sempre ser
menor que o fator de potncia da fundamental.
Um exemplo numrico apresentado a seguir para exemplificar essas
observaes.
Assumindo-se um sistema eltrico com os seguintes valores de tenses e
correntes fundamentais e harmnicos:

V1 = 1 0 pu
V = 1 pu
I5 = 0,5 0 pu

I1 = 1,0 0 pu
I = 1,12 pu
Como a fase entre os componentes fundamentais de tenso e corrente
nula, o fator de potncia da fundamental unitrio.
Pela tcnica do tringulo de potncias, obtm-se:

S = 1,12 pu
P = 1 pu
Q = 1,12 2 12 = 0,50 pu
fp =

1
= 0,89
1,12

30

A partir dos resultados obtidos, observa-se que mesmo no havendo


defasagem entre os componentes fundamentais de tenso e corrente, o fator de
potncia apresentado pela tcnica foi menor que um.
Em sistemas com distoro harmnica, a tcnica do tringulo de potncias
no poderia ser utilizada para a medio dos valores fundamentais de potncia
aparente e reativa uma vez que os resultados apresentados por esta tcnica englobam
a distoro harmnica presente nos valores eficazes de tenso e corrente. Por outro
lado, a tcnica do tringulo de potncias pode ser empregada para o clculo das
potncias definidas por Fryze no Captulo 2. Segundo Fryze, a potncia reativa
composta de toda parcela que no contribui para a potncia ativa, neste caso a
potncia reativa calculada por (3.2) seria idntica potncia reativa definida por Fryze
em (2.12).
3.3 Tcnica do Deslocamento de Noventa Graus
Esta tcnica caracteriza-se pelo deslocamento de noventa graus de um dos
sinais de entrada. O deslocamento pode ser realizado tanto no sinal de tenso quanto
no sinal de corrente. Por conveno, neste trabalho as anlises sero efetuadas com o
deslocamento de 90 no sinal de tenso.
Neste mtodo, a potncia ativa definida como:

1
P=
2

v( )i( )d

(3.4)

onde v() a tenso instantnea no ngulo , i() a corrente instantnea no ngulo


e um determinado ngulo compreendido no intervalo de integrao.
Calcula-se ento a potncia reativa a partir de:

Q=

1
2

v( 2 )i( )d
0

onde v( /2) o sinal de tenso deslocado em noventa graus.

31

(3.5)

O deslocamento de noventa graus pode ser realizado atravs de mtodos


distintos. Identificaram-se na literatura [29] dois mtodos utilizados pelos medidores
eletrnicos para a realizao do deslocamento de noventa graus:

Deslocamento no Tempo;

Filtragem Linear.
Ambos os mtodos normalmente so implementados analogicamente, com

circuitos baseados em amplificadores operacionais e tambm digitalmente. No caso


digital, so realizados com microprocessadores ou DSPs ou ainda, atualmente,
circuitos integrados dedicados so utilizados [45, 46].
Os microprocessadores e os conversores A/D (ADC) j se encontram
disponveis desde a dcada de 70. Entretanto, durante algum tempo a principal
limitao era o tempo de converso dos conversores A/D e a baixa velocidade de
processamento dos microprocessadores. Atualmente, a evoluo dos dispositivos
semicondutores, o uso destes bastante comum nos medidores eletrnicos.
A Fig. 3.3 apresenta o diagrama em blocos bsico de um medidor de energia
eletrnico que emprega um microprocessador para efetuar os clculos de energia de
forma digital.

Corrente

Tenso

Amostrador

Amostrador

Conversor
A/D

Conversor
A/D

Microprocessador

Deslocamento
de 90

Ao
Registrador

Fig. 3.3 Diagrama em blocos de um medidor baseado em microprocessador


O bloco amostrador responsvel pela amostragem dos sinais de entrada
enquanto o conversor A/D responsvel pela converso dos sinais analgicos em
valores digitais.
Uma forma de aproximar os clculos de (3.4) e (3.5) digitalmente
realizando-se K amostragens de tenso e de corrente simultaneamente. Estas

32

amostras so realizadas com intervalo de tempo fixo entre si. Realizando-se o


somatrio do produto das amostras obtm-se aproximao para a potncia mdia
digitalizada a partir de:

Pd =

1
K

v i

j j

(3.6)

j =1

E a potncia reativa digitalizada atravs de:

Qd =

1
K

v'

ij

(3.7)

j =1

onde vj o sinal de tenso amostrado e deslocado em 90.


A multiplicao digital por amostragem possui duas fontes de erros
sistemticos [3]:

erros de amostragem, que aparecem devido amostragem ser realizada em


intervalos de tempo discretos;

erros de quantizao, que devido palavra binria ser finita na sada do


ADC.
O presente trabalho no levar em considerao essas duas fontes de erros

em suas anlises uma vez que estas j foram analisadas em [3].


3.3.1 Deslocamento no Tempo
Um dos mtodos para se obter o deslocamento de 90 atravs do
deslocamento no tempo. Este mtodo se caracteriza pelo deslocamento de um dos
sinais de entrada, seja tenso ou corrente, no tempo equivalente a 90 da freqncia
fundamental.
A potncia reativa dada, a partir desse mtodo, como:

Q=

1
v(t )i (t )dt
T 0

33

(3.8)

onde T o perodo de integrao, v(t -) a tenso no instante t deslocada do


intervalo de tempo e i(t) a corrente no instante t. A varivel representa o intervalo
de tempo equivalente a 90 da freqncia nominal.
Em medidores eletrnicos mais simples, esta tcnica pode ser implementada
atravs de um circuito de atraso analgico. Em medidores eletrnicos que usam
amostragem dos sinais de tenso e de corrente, esta tcnica pode ser implementada
atravs de um atraso de um quarto do ciclo da freqncia fundamental em um dos
sinais amostrados, geralmente com o auxlio de um shift-register.
A Fig. 3.4 apresenta o diagrama em blocos de um medidor de energia
eletrnico que utiliza um shift-register para deslocar as amostras do sinal de tenso e
calcular a potncia reativa [29].

Fig. 3.4 Diagrama em blocos de um medidor digital com deslocamento no tempo


A seguir so apresentadas as anlises dos efeitos da variao de freqncia
da rede e da distoro harmnica para a tcnica de deslocamento de noventa graus
no tempo.
3.3.1.1 Efeitos da Variao da Freqncia Fundamental
Nesta tcnica, em vez do sinal ser deslocado de 90, ele deslocado de um
tempo equivalente a esta defasagem assumindo que a freqncia constante.
Contudo, quando a freqncia da rede varia, o deslocamento efetuado diferente de
90. Pela tcnica de deslocamento de noventa graus no tempo, um dos sinais de

34

entrada deslocado a partir de um perodo de tempo, , estabelecido como o tempo


equivalente a 90 da freqncia nominal. Para 60 Hz, este tempo de 4,17 ms.
Quando o sinal de entrada possui uma freqncia diferente da nominal, o tempo no
mais representar um deslocamento de 90 para este sinal. A Fig. 3.5 apresenta um
exemplo onde um sinal com uma freqncia de 66 Hz sofreria um deslocamento de
99 caso o tempo utilizado fosse o definido para a freqncia nominal de 60 Hz.

Fig. 3.5 Exemplo da influencia da variao da freqncia da rede


Para quantificar os erros provenientes da variao da freqncia, um modelo
computacional de um medidor de energia empregando o deslocamento de noventa
graus no tempo foi desenvolvido e apresentado pela Fig. 3.6.

Fig. 3.6 Modelo computacional do mtodo de deslocamento de 90 no tempo

35

A potncia ativa obtida a partir do valor mdio da forma de onda resultante


da multiplicao dos sinais de tenso e corrente de entrada. Um filtro passa-baixas do
tipo Butterworth, de segunda ordem com freqncia de corte em 60Hz, utilizado para
a obteno do valor mdio, conforme (3.4).
A potncia reativa obtida de forma anloga potncia ativa, exceto pela
adio de um bloco responsvel pelo atraso no tempo equivalente a um quarto do
perodo da freqncia fundamental de 60 Hz, conforme (3.5). O bloco Time Delay
efetua o atraso do sinal de tenso a partir de uma entrada de um valor constante. No
modelo foi escolhido o valor 1/60/4, ou (1/60)/4, que significa um quarto do perodo
equivalente a uma freqncia de 60 Hz.
Efetuaram-se simulaes aplicando um determinado valor, em pu, para os
sinais de tenso e corrente quando a freqncia da rede igual freqncia
fundamental de 60 Hz. Os valores utilizados foram:

V = 0,7071 0 pu
I = 0,7071 -45 pu

f = 60 Hz
onde V e I so os fasores de tenso e corrente, respectivamente.
Nestas condies, tanto a potncia ativa quanto a potncia reativa devero
ser 0,3536 pu.
Observa-se que a utilizao de um filtro passa-baixas adiciona ao modelo
uma parcela de erros dinmicos uma vez que o filtro precisa de um tempo de
estabilizao para que a variao apresentada seja menor que um determinado limite
imposto pela classe de exatido do medidor. As seguintes simulaes sero
analisadas apenas em regime permanente uma vez que o comportamento dinmico
do modelo no importante para a apresentao dos resultados.
O modelo computacional apresentou o valor de 0,3535 pu para a potncia
ativa e o valor de 0,3536 pu para a potncia reativa. Estes valores coincidiram com o
valor terico esperado.

36

Segundo [49], em condies normais de operao, sob regime permanente, a


freqncia do sistema interligado deve se manter entre 59,9 e 60,1 Hz. Na ocorrncia
de distrbios, a freqncia do sistema no pode exceder 66 Hz ou ser inferior a 56,5
Hz. A freqncia poder permanecer acima de 62 Hz por no mximo 30 segundos e
acima de 63,5 Hz por no mximo 10 segundos. Tambm poder permanecer abaixo
de 58,5 Hz por 10 segundos e abaixo de 57,5 Hz por no mximo 5 segundos.
Simulando-se o modelo computacional para a faixa de freqncias permitidas
na operao em regime permanente, obtm-se os resultados apresentados pela
Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Resultados apresentados pelo modelo computacional para a faixa de
variao da freqncia permitida em regime permanente

P (pu)
Q (pu)

59,9 Hz

59,95 Hz

60 Hz

60,05 Hz

60,1 Hz

0,3535
0,3545
(0,25%)

0,3535
0,3540
(0,12%)

0,3535
0,3536
(0%)

0,3535
0,3531
(-0,14%)

0,3535
0,3526
(-0,28%)

A Fig.3.7 apresenta o grfico Erro Vs. Freqncia a partir dos resultados


apresentados pela Tabela 3.1.

0.3
0.2

Erro [%]

0.1
0
59.85

59.9

59.95

60

60.05

60.1

60.15

-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
Freqncia [Hz]

Fig. 3.7 Grfico erro vs. freqncia dos resultados apresentados pelo
modelo para a faixa de variao de freqncia permitida em regime permanente

37

Verifica-se que o modelo simulado apresentou erros maiores que 0,2 % para
a faixa de variao permitida da freqncia quando o sistema est operando em
regime permanente. Caso um medidor de energia, com classe de exatido de 0,2%,
utilizasse o modelo simulado, este medidor apresentaria valores com erros maiores
que sua classe mesmo quando o sistema est operando dentro dos limites
estabelecidos para o regime permanente.
Repetindo-se as simulaes anteriores para alguns dos casos previstos pelo
procedimento de rede da ons, os resultados obtidos so apresentados pela Tabela
3.2.
Tabela 3.2 Resultados apresentados pelo modelo computacional quando submetido
a variaes de freqncias permitidas
56,5 Hz

58,5 Hz

62 Hz

66 Hz

P (pu)

0,3535

0,3536

0,3536

0,3535

Q (pu)

0,3853
(+8,76%)

0,3679
(+3,95%)

0,3355
(-5,37%)

0,2947
(-16,67%)

Verifica-se que o modelo computacional simulado pode apresentar um erro de


at -16,67% para a potncia reativa quando o sistema est operando no limite superior
de freqncia estabelecido pela norma, podendo operar por at 10 segundos nesta
condio. Na prtica, isto no afeta significativamente a medio mensal de energia
uma vez que o intervalo de tempo de alguns minutos muito menor que o perodo
mensal de 720 horas. Entretanto, em sistemas isolados este problema pode se
agravar uma vez que a freqncia est mais sujeita variao de carga e da entrada
e sada de geradores na rede.
A Fig. 3.8 apresenta o grfico Erro Vs. Freqncia a partir dos valores obtidos
pela Tabela 3.2.

38

15
10

Erro [%]

5
0
55

57

59

61

63

65

67

-5
-10
-15
-20
Freqncia [Hz]

Fig. 3.8 Grfico erro vs. freqncia


A partir do modelo estudado, estimou-se a sensibilidade %ERRO /
%FREQNCIA em torno de 60 Hz, obtendo-se:

pe
= 1,61
pf

(3.9)

onde a sensibilidade apresentada pelo modelo, pe a porcentagem do erro obtido


e pf a porcentagem da variao da freqncia.
Atravs dos resultados das simulaes, pode-se constatar que uma das
limitaes da tcnica de deslocamento de noventa graus no tempo a sensibilidade
variao da freqncia da rede. Uma das formas de se contornar esta limitao a
utilizao de dispositivos de sincronismo com a rede, como o PLL (Phase Locked
Loop) que pode ser utilizado para ajustar o tempo de atraso, , de acordo com a
freqncia de entrada [50, 51].
3.3.1.2 Efeitos da Distoro Harmnica
Os sinais de tenso e corrente presentes no sistema eltrico podem conter
componentes harmnicos de diversas ordens e amplitudes. Estes sinais, por sua vez,
podem ser decompostos em seus componentes harmnicos. O sinal de tenso pode
ser decomposto como:

39

V = V12 + Vn2

(3.10)

n =2

onde V1 a componente fundamental e Vn o componente harmnico de ordem n. De


forma anloga, o sinal de corrente pode ser decomposto como:

I = I 12 + I n2

(3.11)

n=2

onde I1 o componente fundamental e In o componente harmnico de ordem n.


A partir de (3.10) e (3.11), a potncia reativa calculada por (3.8) pode ser
decomposta como:

Q = Q1 + Qn

(3.12)

n=2

onde Q1 a potncia reativa da fundamental e Qn a parcela da potncia reativa


gerada pelos componentes harmnicos de ordem n. A potncia reativa da
fundamental, segundo a tcnica do deslocamento de 90, pode ser expressa por:

Q1 = V1 I 1 cos(1

(3.13)

onde 1 o ngulo de defasagem entre os componentes fundamentais de tenso e


corrente e -/2 o deslocamento de 90 utilizado no clculo da potncia reativa.
Generalizando-se (3.13) para os componentes harmnicos de ordem n, obtm-se a
potncia reativa gerada por cada componente harmnico atravs de:

Qn = Vn I n cos( n n )
2

(3.14)

Observa-se em (3.14) que quando n for mltiplo de 2, o deslocamento


proporcionado pela tcnica ser mltiplo de . Dessa forma, os componentes

40

harmnicos de ordem par sero invertidas, ou permanecero com a mesma fase, aps
o deslocamento de 90 da fundamental.
Com o objetivo de exemplificar o exposto, a Fig. 3.9 apresenta, graficamente,
como os componentes harmnicos de segunda e terceira ordem so deslocados
quando um sinal adiantado no tempo equivalente a 90 da componente fundamental
de 60 Hz.

Fig.3.9 Deslocamento dos harmnicos no tempo. (a) Forma de onda de 60 Hz antes


do deslocamento. (b) Forma de onda de 60 Hz aps o deslocamento . (c) Forma de
onda de 120 Hz antes do deslocamento. (d) Forma de onda de 120 Hz aps o mesmo
deslocamento . (e) Forma de onda de 180 Hz antes do deslocamento. (f) Forma de
onda de 180 Hz aps o mesmo deslocamento
Esta caracterstica provoca o aparecimento de valores no previstos para a
potncia reativa, levando-se em considerao as definies abordadas anteriormente.
Supondo-se que um determinado sistema possui uma componente harmnica de
segunda ordem na corrente em fase com uma componente harmnica de segunda
ordem na tenso, deseja-se aplicar a tcnica de deslocamento de 90 no tempo para a
medio das suas potncias. Neste caso, a representao fasorial, no domnio da

41

freqncia, dos componentes harmnicos de segunda ordem antes e depois do


deslocamento so apresentadas nas Fig. 3.10 (a) e (b).

I2

V2

V2

a)

I2

b)

Fig. 3.10 Exemplo do deslocamento dos harmnicos pares (a) Componentes


harmnicos antes do deslocamento (b) Componentes harmnicos aps
deslocamento de 90 no tempo no sinal de tenso
A Fig. 3.10 (a) apresenta os componentes harmnicos antes do
deslocamento no tempo, observa-se que o vetor de corrente est em fase com o vetor
de tenso. A parcela da potncia reativa gerada pelos componentes harmnicos de
segunda ordem dada por:

Q2 = V2 I 2 sen(0) = 0
Observa-se que toda a potncia gerada pelos componentes harmnicos est
sendo convertida em trabalho, contribuindo para a potncia ativa do sistema.
Aplicando-se o deslocamento de 90 no tempo, a componente harmnica de
segunda ordem da tenso sofreria um deslocamento equivalente a 180, conforme
(3.14). A Fig. 3.10 (b) apresenta os vetores de tenso e corrente aps o
deslocamento. A parcela da potncia reativa gerada pelos componentes harmnicos
de segunda ordem seria calculada pela tcnica do deslocamento de noventa graus
como:

Q2 = V2 I 2 cos( ) = V2 I 2
Observa-se que a tcnica de deslocamento de 90 no tempo, nestas
condies, apresentou um valor diferente de zero para a parcela da potncia reativa
originada dos componentes harmnicos de segunda ordem. No entanto, como

42

demonstrado

pela

representao

vetorial,

no

energia

ocupando

desnecessariamente o cabo, devido ao segundo harmnico. Levando-se em conta as


definies apresentadas no Captulo 2, conclui-se:
1. Pela

definio

levando-se

em

considerao

somente

componente

fundamental, Q deveria ser nula.


2. Pela definio de Budeanu, a potncia reativa QB, dada por (2.7), deveria ter
valor nulo.
3. Pela definio de Fryze, como a corrente tem a mesma forma de onda que a
tenso, a potncia reativa, dada por (2.12), deveria ter valor nulo.
4. Pelas definies do IEEE a potncia no ativa deveria ser nula neste caso.
Supondo-se o sistema do exemplo anterior e substituindo os componentes
harmnicos de segunda ordem por componentes harmnicos de terceira ordem. A
representao fasorial dos componentes harmnicos de terceira ordem antes e depois
do deslocamento so apresentadas pelas Fig. 3.11 (a) e (b), respectivamente.

I3

V3

I3

V3
a)

b)

Fig. 3.11 Exemplo do deslocamento dos harmnicos mpares (a) Componentes


harmnicos antes do deslocamento (b) Componentes harmnicos aps
deslocamento de 90 no tempo no sinal de tenso
A parcela da potncia reativa gerada pelos componentes harmnicos de
terceira ordem seria:

Q3 = V3 I 3 sen(0) = 0
Aplicando-se a tcnica de deslocamento de 90 no tempo, a componente
harmnica da tenso sofreria um deslocamento de 270, conforme (3.14). A Fig. 3.11
43

(b) apresenta os vetores de tenso e corrente aps o deslocamento. A parcela da


potncia reativa gerada pelos componentes harmnicos de terceira ordem seria
calculada pela tcnica como:

Q3 = V3 I 3 cos(

3
)=0
2

Neste caso, as parcelas de potncia ativa e reativa dos componentes


harmnicos de terceira ordem apresentadas pela tcnica no so divergentes entre si
uma vez que a tcnica apresentou o valor esperado, i.e. nulo, para a potncia reativa
gerada pelos componentes harmnicos de terceira ordem no sistema simulado.
A presena de harmnicos na rede pode fazer com que a tcnica de
deslocamento de 90 no tempo apresente valores divergentes de potncia reativa uma
vez que os componentes harmnicos so deslocados em valores diferentes de 90 de
acordo com a ordem e a fase entre os componentes de tenso e corrente.
3.3.2 Filtragem Linear
Outro mtodo utilizado para se obter o deslocamento de 90 atravs de um
filtro linear sintonizado para uma defasagem de 90 na freqncia fundamental.
comum a utilizao de filtros passa-baixas para este propsito [29, 46] uma vez que
estes filtros podem ser usados para minimizar os componentes harmnicos de mais
altas freqncias presentes no sinal de entrada.
A utilizao de filtros lineares para o deslocamento de 90 de um dos sinais
de entrada em um medidor de energia eletrnico faz com que cada implementao de
filtro responda de forma diferente dependendo da condio harmnica da rede. O
presente trabalho analisou duas abordagens para a implementao de filtros lineares
com deslocamento de 90 para a freqncia de 60Hz: filtro de segunda ordem com
freqncia de corte em 60Hz e filtro de primeira ordem com freqncia de corte em 1
Hz. Existem outras abordagens de filtros para o deslocamento de 90, como, por
exemplo, a transformao de Hilbert [53], que no sero estudadas no presente
trabalho.
A primeira abordagem o uso de um filtro passa-baixas de segunda ordem,
com aproximao do tipo Butterworth, cuja freqncia de corte seja dada pela
44

freqncia fundamental da rede. Pela caracterstica construtiva deste filtro, a


defasagem na sua sada equivalente a 90 tericos na freqncia de corte.
O modelo computacional de um medidor de energia eletrnico utilizando o
filtro da primeira abordagem foi desenvolvido para a anlise do comportamento do
mtodo para condies adversas da rede. A Fig. 3.12 apresenta o modelo de um
medidor que utiliza um filtro passa-baixas, de segunda ordem, do tipo Butterworth,
com freqncia de corte em 60 Hz, para efetuar o deslocamento de 90 do sinal de
tenso.

Fig. 3.12 Modelo computacional que utiliza filtro passa-baixas de segunda ordem
O bloco Defasador formado pelo filtro Butterworth de 2 ordem com
freqncia de corte em 60 Hz.
A Fig. 3.13 apresenta a resposta em freqncia do ganho e da fase para o
filtro utilizado no modelo.

45

Fig. 3.13 Resposta em freqncia do filtro de segunda ordem


Na freqncia de corte, em 60 Hz, o filtro apresenta um ganho de 0,7071.
Para compensar este ganho, foi inserido no modelo um bloco com o ganho igual a
1/0,7071 na sada do filtro defasador.
A segunda abordagem utiliza um filtro de primeira ordem com freqncia de
corte muito mais baixa que a freqncia fundamental da rede. Desta forma, na
freqncia da rede o ngulo de defasagem ser aproximadamente de 90 graus.
Contudo, devido ao fato de no ser exatamente 90 graus, faz-se necessria uma
compensao utilizando-se uma malha de atraso no tempo. Apresenta-se a seguir
uma simulao desta abordagem. A Fig. 3.14 apresenta o modelo utilizado para a
simulao.

46

Fig. 3.14 Modelo computacional que utiliza filtro passa-baixas de primeira ordem
O deslocamento de noventa graus realizado atravs dos blocos
Defasador, Ganho e Atraso. O bloco Defasador formado por um filtro de 1
ordem com freqncia de corte em 1 Hz.
A Fig. 3.15 apresenta a resposta em freqncia do filtro de primeira ordem.
Nesta figura, o marcador se encontra na freqncia de 60 Hz. Observa-se que para
esta freqncia a atenuao do filtro de 0,0166644 e o ngulo de defasagem 89,0452. Para compensar estes valores, foi-se inserido no modelo um ganho com o
valor de 1/0,0166644 e um bloco de atraso com o valor, em segundos, da diferena de
fase apresentada pelo filtro para -90, i.e., ((90 - 89,0452)/60)/360, ou seja 44,4
microssegundos.

47

Fig. 3.15 Resposta em freqncia do filtro de primeira ordem


A seguir so apresentadas as anlises dos efeitos da variao de freqncia
da rede e da distoro harmnica para as duas abordagens utilizadas
3.3.2.1 Efeitos da Variao da Freqncia Fundamental
O filtro linear de segunda ordem, utilizado na primeira abordagem, possui um
deslocamento de 90 apenas para a freqncia fundamental de 60 Hz. A variao da
freqncia da rede faz com que o deslocamento do sinal seja diferente de 90.
Supondo-se um determinado sistema com os seguintes dados:

V = 0,7071 0 pu
I = 0,7071 -45 pu

f = 60 Hz
Para tal sistema, tanto a potncia ativa quanto a potncia reativa apresentam
o valor terico de 0,3535 pu.

48

Simulou-se o sistema proposto variando-se a freqncia da rede. Os


resultados das simulaes so analisados em regime para que o comportamento
dinmico apresentado pelos filtros utilizados para obter o valor mdio da potncia
instantnea no interfira nos resultados.
O modelo computacional da primeira abordagem, que utiliza o filtro de
segunda ordem e freqncia de corte na fundamental, apresentou o valor de 0,3535
pu para a potncia ativa e o valor de 0,3535 pu para a potncia reativa. Estes valores
coincidiram com o valor terico esperado.
O modelo computacional da primeira abordagem apresentou os resultados
segundo a Tabela 3.3 para a variao permitida de freqncia do sistema em regime
permanente [49].

Tabela 3.3 Resultados apresentados pelo modelo da primeira abordagem para a


faixa de variao da freqncia permitida em regime permanente
59,90 Hz

59,95 Hz

60 Hz

60,05 Hz

60,10 Hz

P (pu)

0,3535

0,3535

0,3535

0,3535

0,3535

Q (pu)

0,3550
(+0,42%)

0,3545
(+0,28%)

0,3535

0,3529
(-0,17%)

0,3522
(-0,37%)

A Fig.3.16 apresenta o grfico Erro Vs. Freqncia a partir dos resultados


apresentados pela Tabela 3.3.

49

0.5
0.4
0.3

Erro (%)

0.2
0.1
0
59.85
-0.1

59.9

59.95

60

60.05

60.1

60.15

-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
Freqncia [Hz]

Fig. 3.16 Grfico erro vs. freqncia dos resultados apresentados pelo modelo da
primeira abordagem para a faixa de variao de freqncia permitida em regime
permanente
Verifica-se que o filtro de segunda ordem utilizado na primeira abordagem
apresentou erros maiores que 0,4 % para a faixa de variao permitida da freqncia
quando o sistema est operando em regime permanente. Os erros apresentados por
este modelo foram maiores que os erros apresentados pelo modelo com
deslocamento no tempo.
Repetindo-se as simulaes anteriores para alguns dos casos previstos por
[49], os resultados obtidos so apresentados pela Tabela 3.4.
Tabela 3.4 Resultados apresentados pelo modelo da primeira abordagem quando
submetido a variaes de freqncias previstas pela norma
56,5 Hz

58,5 Hz

62 Hz

66 Hz

P (pu)

0,3535

0,3535

0,3535

0,3535

Q (pu)

0,4038
(+14,12%)

0,3752
(+5,93%)

0,3247
(-8,19%)

0,2731
(-22,88%)

O filtro linear de segunda ordem utilizado no modelo para o deslocamento de


noventa graus se mostrou bastante sensvel variao da freqncia da rede,
chegando a apresentar um erro de -22,88% para a condio transitria limite
estabelecida pela norma. Entretanto esta condio s permitida para um curto
intervalo de tempo.

50

Repetindo-se as simulaes anteriores para o modelo computacional da


segunda abordagem, com filtro linear de primeira ordem e freqncia de corte em 1
Hz, obtm-se os resultados apresentados pela Tabela 3.5.
Tabela 3.5 Resultados apresentados pelo modelo da segunda abordagem para a
faixa de variao da freqncia permitida em regime permanente
59,90 Hz

59,95 Hz

60 Hz

60,05 Hz

60,10 Hz

P (pu)

0,3535

0,3535

0,3535

0,3535

0,3535

Q (pu)

0,3542
(+0,17%)

0,3538
(+0,06%)

0,3535

0,3532
(-0,11%)

0,3530
(-0,17%)

A Fig.3.17 apresenta o grfico erro vs. freqncia a partir dos resultados


apresentados pela Tabela 3.5.
0.2
0.15
0.1

Erro (%)

0.05
0
59.85
-0.05

59.9

59.95

60

60.05

60.1

60.15

-0.1
-0.15
-0.2
Freqncia [Hz]

Fig. 3.17 Grfico erro vs. freqncia dos resultados apresentados pelo modelo da
primeira abordagem para a faixa de variao de freqncia permitida em regime
permanente
Verifica-se que o filtro de primeira ordem utilizado na segunda abordagem
apresentou erros menores que 0,2 % para a faixa de variao permitida da freqncia
quando o sistema est operando em regime permanente. Dentre as simulaes
efetuadas, este modelo foi o que apresentou os menores erros para a operao em
regime permanente.
Repetindo-se as simulaes anteriores para alguns dos casos previstos por
[49], os resultados obtidos so apresentados pela Tabela 3.6.
51

Tabela 3.6 Resultados apresentados pelo filtro de primeira ordem quando submetido
a variaes de freqncias previstas pela norma
56,5 Hz

58,5 Hz

62 Hz

66 Hz

P (pu)

0,3535

0,3535

0,3535

0,3535

Q (pu)

0,3757
(+6,21%)

0,3632
(+2,54%)

0,3418
(-3,39%)

0,3214
(-9,32%)

Observa-se que este modelo tambm apresenta uma sensibilidade com


relao variao de freqncia da rede, entretanto, os erros obtidos foram menores
que o modelo com filtro de segunda ordem e o modelo com deslocamento no tempo.
A partir da anlise das duas abordagens de filtros lineares utilizados para o
deslocamento de 90 para medio de potncia reativa, verifica-se que o filtro de
primeira ordem apresentou melhores resultados com relao variao de freqncia
da rede. A diferena nos resultados apresentados pelos dois modelos de filtros foi
causada pela forma com que os filtros deslocam o sinal no entorno de 60 Hz. O filtro
de segunda ordem possui uma derivada mais acentuada para o deslocamento do sinal
de entrada, conforme Fig. 3.13, do que o filtro de primeira ordem, conforme Fig. 3.15,
para a freqncia de 60 Hz. Esta caracterstica faz com que as freqncias prximas
de 60 Hz sejam deslocadas pelo filtro de segunda ordem em valores mais distantes de
90 do que o filtro de primeira ordem, aumentando os erros apresentados pelo filtro de
segunda ordem.
A utilizao de filtros lineares em medidores de energia reativa pode levar a
diferentes implementaes e gerar resultados com taxas de erros maiores que a
classe de exatido do medidor. Essas implementaes, quando aplicadas em redes
com freqncia varivel, apresentam resultados que dependem da sintonia do filtro, do
grau de atenuao e das fases apresentadas para as freqncias diferentes da
fundamental.
Contudo, a utilizao de filtros lineares para medio de potncia reativa
uma prtica comum nos medidores de energia [29]. Embora exista a necessidade da
compensao dos efeitos da variao da freqncia, implementaes neste sentido
podem ser encontradas na literatura [54, 55].

52

3.3.2.2 Efeitos da Distoro Harmnica


Uma das formas de minimizar a influncia dos componentes harmnicos na
medio de energia reativa a utilizao de um filtro passa-baixas que atenue os
componentes de freqncia mais altas que a fundamental. Se esta operao produzir
uma boa atenuao para as altas freqncias, a potncia reativa apresentada se
aproxima da potncia reativa fundamental [29].
Com o objetivo de exemplificar a aplicao de filtros lineares para atenuao
da distoro harmnica, um exemplo apresentado. Seja um determinado sistema
cujos dados so definidos como:

V1 = 1 0 pu
Vn = 0,03 0 pu
I1 = 1 -45 pu
In = 0,15 -45 pu
onde Vn e In so os fasores dos componentes harmnicos de ordem n da tenso e
corrente, respectivamente. A amplitude de Vn foi defina em 3% da fundamental e a
amplitude de In foi definida em 15% da fundamental uma vez que estas so as
amplitudes mximas permitidas pela norma IEEE 519-1992 [11].
Para o sistema proposto, a potncia reativa fundamental calculada como:

Q1 = 1.1.sen(45 ) = 0,7071 pu
Aplicando-se as duas abordagens de filtros lineares para calcular a potncia
reativa do sistema proposto, os resultados obtidos pela simulao do filtro de primeira
ordem (Qpo) e os resultados obtidos pela simulao do filtro de segunda ordem (Qso)
so comparados com a potncia reativa fundamental calculada (Q1). A Tabela 3.7
apresenta os resultados obtidos para os componentes harmnicos de ordem 3, 5, 9 e
11.

53

Tabela 3.7 Comparao dos resultados da potncia reativa apresentada pelo modelo
com filtro de primeira ordem (Qpo) e do modelo com filtro de segunda ordem (Qso) com
a potncia reativa fundamental (Q1) para algumas ordens de harmnicos

n=3

n=5

n=9

n=11

Q1 (pu)

0,7071

0,7071

0,7071

0,7071

Qpo (pu)

0,7088
(+0,24%)

0,7085
(+0,20%)

0,7083
(+0,17%)

0,7082
(+0,15%)

Qso (pu)

0,7068
(-0,04%)

0.7069
(-0,03%)

0,7069
(-0,03%)

0,7070
(-0,01%)

A partir dos dados da Tabela 3.7, verifica-se que os valores da potncia


reativa obtidos pelo modelo de segunda ordem apresentaram os menores erros
relativos potncia reativa fundamental. Enquanto o modelo de primeira ordem
apresentou um erro mximo de 0,24 %, o modelo de segunda ordem apresentou um
erro mximo de 0,04 %. O filtro de segunda ordem apresentou os melhores resultados
uma vez que este apresenta uma maior atenuao para as freqncias superiores a
60 Hz.
A partir da Fig. 3.13, a atenuao apresentada pelo filtro de segunda ordem
para o componente harmnico de terceira ordem igual a 0,110432 enquanto que a
atenuao do filtro de primeira ordem para o mesmo componente harmnico, segundo
Fig. 3.15, de 0,005555. Aparentemente o filtro de primeira ordem apresentaria uma
atenuao maior para o componente harmnico de terceira ordem. Entretanto, ambos
os modelos apresentam um bloco de ganho localizado na sada do filtro. Aps a
multiplicao do ganho especificado para cada filtro, o modelo de filtro de segunda
ordem passou a apresentar uma atenuao de 0,156176 para o harmnico de terceira
ordem enquanto que o modelo de primeira ordem passou a apresentar uma atenuao
de 0,333337 para o mesmo componente harmnico. Verifica-se, portanto, que o
modelo de filtro de segunda ordem apresenta resultados de potncia reativa mais
prximos da potncia reativa fundamental uma vez que este apresenta uma atenuao
maior para os componentes harmnicos presentes no sinal de entrada.
A partir dos resultados apresentados, constata-se que o modelo de filtro de
segunda ordem apresenta erros maiores que o modelo de filtro de primeira ordem para
a variao de freqncia da rede. Entretanto, o modelo de filtro de segunda ordem

54

apresenta erros menores que o modelo de primeira ordem quando se deseja obter a
freqncia reativa fundamental do sistema.
A utilizao de filtros para o deslocamento de 90 pode gerar resultados
totalmente divergentes dependendo do tipo de filtro implementado uma vez que cada
implementao efetua um deslocamento prprio para as freqncias diferentes da
fundamental. Essa caracterstica faz com que medidores eletrnicos que utilizem a
mesma tcnica de medio (deslocamento de 90) apresentem resultados distintos
uma vez que o deslocamento pode ser implementado por mtodos que no possuem
uma resposta idntica para uma mesma condio harmnica.
3.4 Transformada Discreta de Fourier
A Transformada Discreta de Fourier (DFT) uma representao em
freqncia de uma seqncia qualquer de comprimento finito. Atravs da DFT
possvel obter caractersticas em freqncia de seqncias dadas no tempo, e viceversa [56].
A transformada discreta de Fourier dada por:

K 1

X (n ) = x(k )e

2 j
kn
K

, n = 0, 1, ..., K 1

(3.15)

k =0

onde X(n) a seqncia de nmeros complexos representando o mdulo e o ngulo


da componente n. A funo x(k) o valor da amostra k da seqncia e K o nmero
de amostras da seqncia.
A maior limitao para o uso da DFT o grande nmero de computaes
aritmticas envolvidas, no caso de seqncias longas. Este problema foi parcialmente
resolvido com a introduo de algoritmos eficientes para o clculo da DFT, conhecidos
por FFT (Fast Fourier Transform). Os primeiros algoritmos de FFT foram propostos em
1965 [57] e desde ento a DFT passou a ser utilizada em vrias reas da engenharia.
Com o aparecimento de processadores especficos para realizao da FFT
em altas taxas de amostragem, a anlise no domnio da freqncia das formas de
onda dos sinais de tenso e corrente de forma rpida e precisa tornou-se vivel. A

55

partir desta anlise, alguns algoritmos de medio de energia atravs da DFT foram
propostos [58, 59].
Sejam os sinais de tenso e corrente definidos como peridicos em um
determinado tempo T e assumindo-se que estes sinais possuem um nmero finito K
de amostras, estes sinais podem ser representados, de acordo com [58]:

onde

2Vk e

V (t ) = 2 Re Vk e ( jkt + k )
k =1

(3.16)

I (t ) = 2 Re I k e ( jkt + k )
k =1

(3.17)

2 I k so as amplitudes e k e k as fases dos componentes de

ordem k das formas de onda da tenso e corrente, respectivamente. freqncia


fundamental dada por .
A partir de (3.16) e (3.17), a potncia aparente pode ser calculada como:

k =0

k =0

2
2
S 2 = V RMS
I RMS
= Vk2 I k2

(3.18)

A potncia ativa dada por:

k =0

k =0

P = Pk = Vk I k cos( k k )

(3.19)

A potncia ativa fundamental dada por:

P1 = V1 I 1 cos( 1 1 )

(3.20)

A potncia reativa fundamental dada por:

Q1 = V1 I 1 sen( 1 1 )

56

(3.21)

A potncia reativa de Budeanu (2.7) pode ser calculada como:

k =1

k =1

Q B = Qk = Vk I k sen( k k )

(3.22)

A potncia reativa de Fryze (2.12) pode ser calculada como:

Q F2 = S 2 P 2

(3.23)

A tcnica da Transformada Discreta de Fourier uma excelente ferramenta


para se efetuar a medio de energia no domnio da freqncia. Entretanto, alguns
cuidados devem ser tomados com relao variao de freqncia.
A limitao mais significativa da DFT inerente ao fato de trabalhar com
seqncias numricas finitas, o que implica que h uma multiplicao de uma
seqncia por uma janela. Para demonstrar este fato a Fig. 3.18 apresenta a
multiplicao de uma seqncia peridica por uma janela retangular. No caso, a janela
possuindo um tempo mltiplo do perodo do sinal a ser medido consegue-se recuperar
o sinal corretamente. Replicando-se o contedo do sinal que est dentro da janela, o
sinal resultante igual ao sinal original amostrado.

57

Fig. 3.18 Demonstrao da multiplicao por uma janela sem erro


Contudo, se a janela no tiver uma largura com exatamente um mltiplo do
perodo do sinal a ser medido, a recuperao do sinal fica prejudicada ou, de outra
forma, replicando-se o contedo do sinal que est dentro da janela o sinal resultante
no igual ao sinal original, como mostrado na Fig. 3.19. Neste caso, a DFT no
calcular corretamente o valor de mdulo e fase do sinal a ser medido.

58

Fig. 3.19 Demonstrao da multiplicao por uma janela com erro


Para atenuar o efeito mostrado acima, usam-se janelas no retangulares para
a multiplicao pelo sinal de entrada [56] e outros artifcios como zero-padding. No
entanto, isto implica em mais processamento. Outra possibilidade a realizao de
amostragem sncrona, o que implica no uso de redes de sincronismo com PLL (phase
locked-loop). O uso de tcnicas de interpolao pode tambm ser empregado [60].
Com o objetivo de ilustrar o erro gerado pela variao da freqncia da rede,
apresentam-se simulaes da aplicao da DFT quando h sincronismo entre a janela
e o sinal da freqncia fundamental e quando este sincronismo no existe (porque a
freqncia fundamental no mais 60 Hz). Para todos os casos, usou-se uma janela
fixa cuja largura exatamente equivalente ao perodo de um ciclo de 60Hz. Os dados
do sistema simulado so:

V = 0,7071 0 pu

I = 0,7071 -45 pu
f = 60 Hz

59

Para estas condies, a potncia ativa e a potncia reativa devero


apresentar o valor terico de 0,3536 pu.
Os sinais de tenso e corrente foram multiplicados por janelas retangulares
de perodo igual a 0,016666 ms (1/60). Os sinais resultantes foram amostrados com
intervalos iguais a 1/ (60 x 64), o que corresponde a 64 amostras no interior da janela.
Em seguida, aplicou-se a FFT nas 64 amostras de cada seqncia para a obteno
dos componentes harmnicos de tenso e de corrente.
O valor da potncia ativa foi calculado como:
(3.21)

P = V1 I 1 cos(V 1 I 1 )
A potncia reativa foi calculada como:

(3.22)

Q = V1 I 1 sen(V 1 I 1 )

onde V1 o ngulo da componente fundamental de tenso e I1 o ngulo da


componente fundamental de corrente.
O sistema foi simulado para as variaes de freqncias permitidas para o
sistema eltrico operando em regime permanente [49] e os resultados so
apresentados pela Tabela 3.8.
Tabela 3.8 Resultados apresentados pela tcnica DFT para a faixa de variao da
freqncia permitida em regime permanente
59,90 Hz

60 Hz

60,10 Hz

P (pu)

0,3530
(-0,15%)

0,3536

0,3541
(0,15%)

Q (pu)

0,3535

0,3536

0,3535

Verifica-se que a tcnica da DFT apresentou erros insignificantes para a


medio de potncia reativa para a faixa de variao permitida da freqncia da rede.
Entretanto, a potncia ativa apresentou uma pequena variao. A diferena de erros
apresentados pelos valores de potncia ativa e reativa devida forma com que os
valores de seno e co-seno variam com a variao da freqncia de entrada. Verificou-

60

se que a variao do co-seno foi equivalente variao da amplitude do produto das


componentes fundamentais enquanto que a variao do seno foi contrria variao
da amplitude de tal forma que uma variao compensou um pouco a outra.
Simulando-se o sistema para as variaes de freqncia permitidas por [49],
obtm-se os resultados apresentados pela Tabela 3.9.
Tabela 3.9 Resultados apresentados pela tcnica DFT para a faixa de variaes de
freqncias previstas pela norma
56,5 Hz

58,5 Hz

62 Hz

66 Hz

P (pu)

0,3404
(-3,72%)

0,3465
(-2,01%)

0,3651
(+3,27%)

0,3874
(+9,57%)

Q (pu)

0,3493
(-1,20%)

0,3528
(-0,22%)

0,3522
(-0,39%)

0,3413
(-3,47%)

Verifica-se que o efeito citado anteriormente produz erros significativos para


uma maior variao da freqncia da rede, sobretudo com relao potncia ativa.
3.5 Concluses
Este captulo apresentou as principais tcnicas de medio de energia
eltrica utilizadas pelos medidores de energia. Cada tcnica foi analisada e suas
caractersticas levantadas.
A tcnica do tringulo de potncia uma das mais simples tcnicas de
medio de energia. Esta tcnica foi concebida inicialmente para sistemas senoidais e
sua resposta para situaes no senoidais pode reduzir o fator de potncia calculado
em relao ao fator de potncia da fundamental.
A tcnica de deslocamento de noventa graus no tempo facilmente
implementada por medidores digitais atravs de um shif-register. Esta tcnica
sensvel variao de freqncia da rede e deve ser usada com dispositivos de
sincronismo como um PLL. Esta tcnica tambm possui como caracterstica
apresentar valores divergentes de potncia reativa quando existem harmnicos nos
sinais de tenso e corrente.

61

A tcnica de deslocamento de noventa graus atravs de filtros lineares pode


ser implementada de diversas maneiras possveis uma vez que inmeras
configuraes de filtros podem ser utilizadas. Foram analisados dois exemplos de
filtros, um de segunda ordem com freqncia de corte em 60 Hz e outro de primeira
ordem com freqncia de corte em 1 Hz. Cada filtro apresentou caractersticas
prprias e ambos apresentaram sensibilidade variao de freqncia da rede. Podese utilizar um filtro com grande atenuao para freqncia acima da fundamental para
que os efeitos da distoro harmnica sejam minimizados, permitindo a medio da
potncia reativa fundamental.
A tcnica da Transformada Discreta de Fourier utilizada para a anlise em
freqncia dos sinais de entrada, permitindo que os valores fundamentais das
potncias sejam calculadas facilmente uma vez que os sinais de entradas so
decompostos em seus componentes harmnicos. Esta tcnica tambm apresenta
sensibilidade variao de freqncia. Contudo, o correto sincronismo da janela ou
artifcios de processamento de sinais podem atenuar este efeito.
Analisando-se as tcnicas empregadas pelos medidores de energia
comerciais, pode-se verificar a falta de padronizao dos mesmos. Cada tcnica se
baseia em convenes diferentes, algumas vezes corretas apenas para sistemas
senoidais, que apresentam resultados distintos para condies de redes com
distores harmnicas. O Captulo 4 apresentar a anlise dos erros de medio que
podem ser apresentados pelos medidores eletrnicos de potncia reativa que utilizam
as tcnicas apresentadas neste captulo.

62

4 ANLISE DE ERROS DE MEDIO E RESULTADOS EXPERIMENTAIS


4.1 Introduo
O presente captulo tem como objetivo apresentar uma anlise dos erros de
medio que os medidores eletrnicos podem apresentar para a potncia reativa e o
fator de potncia em redes com distoro harmnica. Em seguida, resultados
experimentais com medidores comerciais so apresentados para comparar seus
resultados com os resultados obtidos pelas anlises apresentadas.
Os medidores de energia podem ser de medio direta ou medio indireta
[41]. Os medidores de medio direta so projetados para a conexo direta nos
condutores da rede. Normalmente, estes medidores possuem uma entrada comum
para os circuitos de tenso e corrente. A corrente nominal dos medidores de medio
direta depende da faixa de trabalho do medidor e geralmente maior que a corrente
nominal dos medidores de medio indireta.
Os medidores de medio indireta so projetados para a utilizao em
conjunto com transformadores de corrente e potencial externos. Normalmente esse
tipo de medidor utilizado em subestaes onde os transformadores de corrente e
potencial esto localizados nas estruturas externas e os medidores so posicionados
em painis de medio dentro das salas de controle da subestao. Os medidores de
medio indireta possuem normalmente uma corrente nominal da ordem de 2,5 A, e
uma corrente mxima de 10 A, para acomodar a corrente de sada dos
transformadores de corrente.
Os medidores trifsicos de energia podem ser compostos por 2 ou 3
elementos de medio [41]. Os medidores de 2 elementos possuem trs fios de
conexo, um para cada fase. Os 2 elementos de medio so ligados entre fases e as
grandezas eltricas so obtidas para todo o circuito trifsico, i.e., no possvel
avaliar as grandezas para cada fase. Os medidores de 3 elementos possuem 4 fios de
conexo, onde trs so conectados s fases e um fio no neutro. Os 3 elementos so
ligados entre fase e neutro, o que permite que estes medidores efetuem medies
individuais para cada fase da rede.

63

Os padres de energia tambm so medidores, mas com uma classe de


exatido pelo menos trs vezes menor que o medidor a ser calibrado. A ordem de
grandeza da classe de exatido dos padres de energia de 0,05% ou melhor.
O fator de potncia o indicador utilizado pelas concessionrias de energia
para avaliar a ocupao suprflua dos condutores requerida pelas correntes das
cargas dos consumidores [61]. No Brasil, os consumidores de energia podem ser
penalizados com acrscimo de tarifa se por um acaso o fator de potncia apresentado
por suas cargas for menor que o limite mnimo, 0,92, imposto por resoluo [61].
Os medidores de energia, assim como todos os equipamentos eltricos que
compem o sistema eltrico, so projetados para operar sob uma nica freqncia
nominal. Dentro desse contexto, os valores relativos s componentes fundamentais
das grandezas eltricas podem ser vistos como os valores a serem medidos e a
presena da distoro harmnica pode ser vista como uma fonte de poluio que
interfere no correto funcionamento do sistema eltrico e tambm interfere nas
medies.
Convencionando-se que os valores relativos s componentes fundamentais
so aqueles que devem ser medidos pelos medidores de energia, define-se a variao
dos resultados originados pela distoro harmnica como erros de medio para as
anlises a seguir. Desta forma, a potncia ativa fundamental (P1), a potncia reativa
fundamental (Q1) e o fator de potncia fundamental (fp1) sero considerados os
valores verdadeiros na obteno dos erros dos medidores.
A presente anlise tem como objetivo verificar quantitativamente a variao
do fator de potncia a partir da presena de componentes harmnicos tanto na tenso
quanto na corrente. O fator de potncia pode ser calculado pelos medidores
eletrnicos como:

fp =

P
S

(4.1)

A potncia aparente, S, por sua vez calculada, nesses medidores, por:

S = VI

64

(4.2)

ou

S = P2 + Q2

(4.3)

Contudo, a potncia reativa presente em (4.3) pode ser obtida a partir de


diversos mtodos pelos medidores eletrnicos, conforme apresentado no Captulo 3. A
partir das equaes apresentadas acima, so feitas duas anlises:
1. Anlise do erro do fator de potncia devido a erros nas medies da
tenso e da corrente. Esta anlise importante quando o fator de
potncia calculado diretamente pelo medidor a partir de (4.1), usando-se
a potncia aparente calculada por (4.2);
2. Anlise do erro no fator de potncia devido a erros na varivel Q. Esta
anlise importante quando o fator de potncia calculado pelo medidor
da concessionria de energia eltrica atravs de medies de P e de Q,
como descrito em (4.3).
Estas anlises so acompanhadas de experimentos prticos obtidos em
alguns medidores comerciais com o objetivo de confirmar a influncia da distoro
harmnica sobre os medidores eletrnicos.
4.2 Anlise dos Erros do Fator de Potncia Calculados a Partir da Tenso e
Corrente Eficazes
Este tpico tem como objetivo estudar o impacto da distoro harmnica no
fator de potncia calculado em (4.1) quando a potncia aparente dada por (4.2). A
potncia aparente pode ser calculada em funo das componentes eficazes da tenso
e da corrente a partir de:

S = V12 + h Vh 2 x

I12 + h Ih 2

(4.4)

Verifica-se que na medida em que se acrescenta termos harmnicos tanto na


tenso como na corrente, o valor da potncia aparente aumenta. Utilizando-se (4.4)

65

para o clculo de S em (4.2), o fator de potncia apresentado pode cair uma vez que S
est no denominador.
Para apresentar quantitativamente o fato exposto, adotou-se para as
condies de simulao um sistema com V1 = 1 pu e I1 = 1 pu. Nestas simulaes
procedeu-se a incluso de distores harmnicas Vn e In somente em uma freqncia
e com defasagem zero (n = 0). As distores harmnicas injetadas podem ser de
qualquer ordem uma vez que os resultados apresentados sempre sero os mesmos.
As amplitudes de Vn e In esto em porcentagem de V1 e I1 respectivamente.
A Fig. 4.1 apresenta o exemplo no qual o fator de potncia fundamental
unitrio. Observa-se que medida que os valores das distores harmnicas sobem,
o fator de potncia cai podendo chegar a se tornar mais baixo que 0,92. A regio mais
escura apresenta os valores de In e Vn que fazem com que o fator de potncia seja
inferior a 0,92.

Fig. 4.1 Variao do fator de potncia em funo da componente harmnica da


tenso e da componente harmnica da corrente para fator de potncia fundamental
unitrio.
Verificou-se que quanto menor o fator de potncia fundamental, os nveis de
harmnicos de tenso e de corrente necessrios para fazer o fator de potncia se
tornar inferior a 0,92 se tornam menores. A Fig. 4.2 apresenta os valores de amplitude
dos componentes harmnicos mximos que trazem o fator de potncia total para
abaixo do limite 0,92 para alguns valores de fator de potncia fundamental.

66

Fig. 4.2 Combinaes de amplitudes dos componentes harmnicos necessrios para


reduzir o fator de potncia para abaixo de 0,92
Pela Fig. 4.2, se um consumidor possuir um fator de potncia fundamental de
0,93, qualquer combinao de amplitudes dos componentes harmnicos na tenso e
na corrente que se posicione direita da curva 0,93 (primeira curva esquerda), o
fator de potncia total cair para abaixo do limite estabelecido por lei de 0,92. Neste
caso, o consumidor poder ser penalizado por causa da reduo do seu fator de
potncia ocasionada pela presena de componentes harmnicos. O mesmo se aplica
s outras curvas da figura. Observa-se que quanto maior o fator de potncia
fundamental, maiores amplitudes de componentes harmnicos so necessrios para
baixar o fator de potncia total para um valor abaixo do limite 0,92.
4.3 Anlise dos Erros da Potncia Reativa Calculados a Partir da Tenso e
Corrente Eficazes
A tcnica do tringulo de potncias calcula a potncia reativa a partir de:

Q = S 2 P2

(4.5)

onde a potncia aparente dada por:

S = VI

(4.6)

O Regulamento Tcnico Metrolgico (RTM) descrito pela Portaria Inmetro N


431 [19] descreve os ensaios necessrios para se estabelecer as condies mnimas

67

a serem observadas na apreciao tcnica dos medidores eletrnicos de energia


eltrica ativa e/ou reativa para as classes D (0,2%), C (0,5%), B (1,0%) e A (2,0%).
Segundo o RTM, as medies de energia reativa possuem um limite de erro
percentual de acordo com a amplitude na corrente nominal, IL, aplicada e o seno do
ngulo de defasagem entre as formas de onda da tenso e corrente, sen . A Tabela
4.1 apresenta esses limites para os medidores eletrnicos de classe D, C, B e A. H
alguns anos estas classes eram denominadas classe 0,2%, 0,5%, 1% e 2%
respectivamente.
Tabela 4.1 Limites dos erros percentuais de potncia reativa admissveis para os
medidores eletrnicos segundo o RTM [19]
% IL

sen

10
100
100
100

1 ind
1 ind
0,5 ind
0,8 cap

Limites de erros percentuais para medidores com ndice


de classe
D

0,4
0,4
0,6
0,6

1,0
1,0
1,2
1,2

2,0
2,0
2,0
2,0

4,0
4,0
4,0
4,0

A partir dos dados da Tabela 4.1, verifica-se que um medidor eletrnico de


classe D (erros mximos de 0,2% para potncia ativa) pode apresentar at 0,6% de
erro para a medio de potncia reativa em algumas condies especficas. A partir
dessas informaes, seja um sistema com as caractersticas definidas para uma das
condies de ensaio estabelecidas pelo RTM na Tabela 4.1:

V1 = 1 pu
I1 = 1 pu
sen = 0,5
onde sen o seno do ngulo de defasagem entre as componentes fundamentais de
tenso e corrente.
Podem-se calcular os valores da potncia ativa fundamental e da potncia
reativa fundamental como:

P1 = 0,8660 pu
Q1 = 0,5000 pu

68

Definindo-se os valores fundamentais da potncia ativa e da potncia reativa


como os valores padres, o erro da potncia reativa apresentado pela tcnica do
tringulo de potncias pode ser calculado por:

EQ =

Q Q1
x100%
Q1

(4.7)

onde Q a potncia reativa calculada em (4.8).


Adicionando-se uma componente harmnica de ordem n na tenso, Vn, e uma
componente harmnica de ordem n em fase na corrente, In, a equao (4.5) pode ser
reescrita como:

Q = (V12 + Vn2 ) x( I 12 + I n2 ) P 2

(4.8)

onde P a potncia ativa total do sistema.


Variando-se a amplitude de Vn de 0% a 10% de V1 e a amplitude de In de 0%
a 30% de I1, obtm-se o percentual de erro para a potncia reativa de acordo com a
Fig. 4.3.

Fig. 4.3 Grfico de erro da potncia reativa apresentada pela tcnica do tringulo de
potncias de acordo com a amplitude das componentes harmnicas de ordem n

69

Observa-se que a potncia reativa calculada pela tcnica do tringulo de


potncias pode apresentar erros maiores que 18% para a faixa de variao escolhida.
Um medidor eletrnico com classe de exatido de 0,2% apresentaria um
limite de erro de 0,6% para as condies simuladas, conforme Tabela 4.1. Definindose o limite em 0,6%, a Fig. 4.4 apresenta a faixa de amplitude dos componentes
harmnicos limites para o medidor permanecer dentro de sua classe.

Fig. 4.4 Limites de amplitude dos componentes harmnicos de tenso e corrente


para que um medidor com classe de exatido de 0,2% se mantenha dentro da classe
Segundo a norma IEEE 519-1992 [11], o limite mximo da distoro
harmnica da corrente pode chegar a at 15% da amplitude da demanda enquanto o
limite mximo da distoro harmnica da tenso pode chegar a at 3% da amplitude
da tenso fundamental para sistemas com nveis de tenso de 120 V a 69 kV,
conforme as Tabelas 1.1 e 1.4 descritas no Captulo 1.
A Fig. 4.5 apresenta os dados da Fig. 4.4 dentro dos limites de distoro de
tenso e corrente especificados pela norma IEEE.

70

Fig. 4.5 Limites da variao de amplitude dos componentes harmnicos permitidos


pela norma do IEEE
A partir da Fig. 4.5, um medidor eletrnico de energia, com classe de exatido
igual a 0,2%, que utiliza a tcnica do tringulo de potncias para calcular a potncia
reativa pode apresentar erros maiores que o limite estabelecido pelo Regulamento
Tcnico Metrolgico vigente mesmo se o sistema medido apresentar taxas de
distoro harmnica dentro dos limites estabelecidos pela norma do IEEE [11].
As normas IEC 61000-3-2 [13] e IEC 61000-3-4 [14] especificam os limites
mximos de distoro harmnica que podem ser emitidos pelos equipamentos com
consumo at 16 A e acima de 16 A, respectivamente. O pior caso permitido pela
norma para equipamentos de iluminao onde o valor da amplitude do componente
harmnico de terceira ordem, em relao amplitude da corrente fundamental, pode
chegar a 30 vezes o fator de potncia da carga, conforme Tabela 1.6. Para o fator de
potncia utilizado pela anlise, 0,866 (onde sen igual a 0,5), a amplitude mxima
permitida para o terceiro harmnico da corrente 25,98% da fundamental. A norma
IEC assume que a tenso no ponto de entrega no possui distoro harmnica. Para
estas condies, o mesmo medidor com classe de exatido de 0,2% operaria fora de
sua classe de exatido para a faixa de amplitude de In de 5,6% a 25,98%.
Alterando-se o valor de sen para 0,3919 (o que equivale a um fator de
potncia fundamental de 0,92) e adotando 0,6% como o limite mximo de erro para
potncia reativa, os valores de amplitude dos componentes harmnicos para um
medidor com classe de exatido de 0,2% operar dentro de sua classe so
apresentados pela Fig. 4.6.

71

Fig. 4.6 Limites da variao de amplitude dos componentes harmnicos para um


medidor com classe de exatido de 0,2% operar dentro de sua classe quando o fator
de potncia fundamental igual a 0,92
Observa-se que para o fator de potncia igual ao valor mnimo estabelecido
pela norma, a rea de operao onde o medidor opera fora de sua classe de exatido
aumentou quando se aumentou o fator de potncia.
4.4 Anlise dos Erros do Fator de Potncia Calculados a Partir de Medies da
Potncia Ativa e da Potncia Reativa
Utilizando-se a tcnica do deslocamento de 90 no tempo para calcular a
potncia reativa em (4.3), o fator de potncia apresentado por (4.1) pode sofrer
variaes positivas ou negativas dependendo da ordem dos componentes harmnicos
presentes nos sinais de tenso e corrente. O valor da potncia reativa apresentada por
esta tcnica , como mostrado no Captulo 3, dado por:

Q = Q1 + Qn

(4.9)

n=2

onde Qn expresso por:

Qn = Vn I n cos( n n )
2

72

(4.10)

Observa-se que o valor de Qn pode ser maior ou menor que zero conforme o
sinal do termo cos(n( n

)) . A Fig. 4.7 apresenta o valor de Qn variando-se n de 0

a 360 graus para os harmnicos de ordem 2, 3 e 4.

Fig. 4.7 Valores de Qn variando-se n de 0 a 360 graus para harmnicos de ordem 2,


3e4
Desta forma, o valor da potncia reativa calculado pela expresso pode ser
maior ou menor do que a potncia reativa fundamental, podendo o fator de potncia se
tornar maior ou menor que o fator de potncia fundamental.
Para ilustrar este efeito simulou-se a situao com V1 = 1 pu e I1 = 1 pu e o
fator de potncia fundamental igual a 0,92 indutivo. Neste caso, a potncia reativa
fundamental, Q1, tem o valor de 0,392 pu. Nestas simulaes procedeu-se a incluso
de componentes harmnicos na tenso, Vn, e na corrente, In, somente em uma ordem,

n, com fase nula entre eles (n = 0). As amplitudes de Vn e In esto em porcentagem


de V1 e I1. Foram realizadas simulaes para os harmnicos de ordem 2, 3 e 4. A Fig.
4.8 apresenta os resultados obtidos para os componentes harmnicos de ordem 2 e a
Fig. 4.9 para a ordem 4. Para os harmnicos de ordem 3, o valor de Q obtido foi
sempre igual Q1 para todas as amplitudes simuladas.

73

Fig. 4.8 Valores de Q variando-se V2 e I2

Fig. 4.9 Valores de Q variando-se V4 e I4


A partir dos resultados obtidos pelas simulaes apresentadas, observa-se
que o valor de Q apresentado pela tcnica do deslocamento de 90 no tempo pode
aumentar (Fig. 4.9), permanecer constante (ordem 3) ou decrescer (Fig. 4.8) uma vez
que o termo cos( n n

) corresponde ao valor -1 para a ordem harmnica 2, o valor

0 para a ordem harmnica 3 ou ainda 1 para a ordem harmnica 4, quando os


componentes harmnicos esto em fase, i.e., n = 0.
Utilizando-se um valor de n diferente de zero, tanto os harmnicos de ordem
par quanto os harmnicos de ordem mpar podem fazer com que o valor de Q
apresentado seja maior, igual ou menor que Q1.

74

O erro da potncia reativa apresentado pela tcnica do deslocamento de 90


no tempo em relao potncia reativa fundamental pode ser calculado a partir de:

EQ =

Q Q1
x100%
Q1

(4.11)

onde Q a potncia reativa calculada em (4.9).


Variando-se a amplitude de Vn de 0% a 10% de V1 e a amplitude de In de 0%
a 30% de I1, obtm-se o percentual de erro para a potncia reativa de acordo com
(4.6) para o caso da injeo de um componente harmnico de ordem n na tenso, Vn,
e um componente harmnico tambm de ordem n na corrente, In, Foram realizadas
simulaes para os harmnicos de ordem 2, 3 e 4. A Fig. 4.10 apresenta os resultados
obtidos para os componentes harmnicos de ordem 2 e a Fig. 4.11 para a ordem 4. Os
harmnicos de ordem 3 apresentaram erros iguais a zero uma vez que os valores de

Q apresentados foram iguais Q1.

Fig. 4.10 Valores de EQ para algumas amplitudes de V2 e I2

75

Fig. 4.11 Valores de EQ para algumas amplitudes de V4 e I4


Observa-se que o erro da potncia reativa pode ficar menor que zero, ser
nulo ou ser maior que zero dependendo da ordem e da fase dos componentes
harmnicos presentes no sinal de tenso e corrente. Observa-se tambm que quando
um dos componentes harmnicos igual zero, o erro apresentado nulo uma vez
que a parcela da potncia reativa gerada pelos componentes harmnicos de ordem n
zero se Vn ou In for igual zero, conforme (4.10).
A partir dos dados da Tabela 4.1, segundo o RTM [19], um medidor eletrnico
com classe de exatido de 0,2% para a potncia ativa apresentaria um limite de erro
de 0,6% para a potncia reativa na condio onde sen = 0,5. Para essas condies
e utilizando um defasamento de 90 entre os componentes harmnicos, efetuaram-se
algumas simulaes para verificar com que amplitude de harmnicos o medidor
eletrnico sairia de sua classe de exatido para a potncia reativa. Verificou-se que
para essas condies, os harmnicos influenciam o valor do erro apresentado de
forma igual para qualquer ordem n. A Fig. 4.12 apresenta a faixa de amplitude dos
componentes harmnicos de ordem n para que os erros de potncia reativa
apresentados por um medidor de classe D sejam inferiores a 0,6%, i.e., permaneam
dentro da classe do medidor.

76

Fig. 4.12 Valores de amplitude dos componentes harmnicos de tenso e corrente


para que um medidor de potncia reativa de classe D apresente erros dentro de sua
classe
Segundo a norma IEEE 519-1992 [11], o limite mximo da distoro
harmnica da corrente pode chegar a 15% da amplitude da corrente nominal e o limite
mximo da distoro harmnica da tenso pode chegar a at 3% da amplitude da
tenso fundamental para sistemas com nveis de tenso de 120 V a 69 kV. A Fig. 4.13
apresenta os dados da Fig. 4.12 que esto dentro dos limites mximos de harmnicos
especificados pela norma IEEE. A Fig. 4.13 mostra que mesmo sistemas que operam
dentro dos limites da norma podem ter medies e potncia reativa fora da classe do
medidor.

Fig. 4.13 Valores da variao de amplitude dos componentes harmnicos permitidos


pela norma do IEEE

77

Para o limite mximo de amplitude harmnica da corrente estabelecido pela


norma IEC 61000-3-2 [13], 25,98% (amplitude igual a 30 vezes o fator de potncia da
carga), o mesmo medidor com classe de exatido de 0,2% permaneceria dentro de
sua classe para toda a faixa de variao da componente harmnica da corrente caso a
amplitude da componente harmnica da tenso permanecesse abaixo de 1,2%,
conforme Fig. 4.8.
Alterando-se o valor de sen para 0,3919 indutivo (o que corresponde a um
fator de potncia fundamental de 0,92) e utilizando 0,6% como o limite de erro mximo
para a potncia reativa, os valores da variao de amplitude dos componentes
harmnicos para um medidor com classe D operar dentro de sua classe para a
potncia reativa so apresentados pela Fig. 4.14.

Fig. 4.14 Valores da variao de amplitude dos componentes harmnicos para um


medidor com classe de exatido de 0,2% operar dentro de sua classe quando o fator
de potncia fundamental igual a 0,92
A partir das variaes da potncia ativa apresentadas, efetuou-se o estudo do
fator de potncia tomando-se como ponto de partida o fator de potncia fundamental
de 0,92. Variando-se a amplitude de Vn em 0% a 10% de V1 e a amplitude de In em
0% a 30% de I1, obtm-se o fator de potncia, de acordo com (4.1) e (4.3), para o
caso onde os componentes harmnicos esto em fase (n = 0). Foram realizadas
simulaes para os harmnicos de ordem 2, 3 e 4. A Fig. 4.15 apresenta os resultados
obtidos para os componentes harmnicos de ordem 2, a Fig. 4.16 para a ordem 3 e a
Fig. 4.17 para a ordem 4.

78

Fig. 4.15 Valores do fator de potncia variando-se V2 e I2

Fig. 4.16 Valores do fator de potncia variando-se V3 e I3

Fig. 4.17 Valores do fator de potncia variando-se V4 e I4

79

Observa-se que o fator de potncia pode aumentar ou diminuir conforme a


ordem do harmnico. No caso do harmnico de ordem 3, apesar do termo Qn ser nulo,
o fator de potncia aumenta uma vez que o valor da potncia ativa total aumenta a
partir da contribuio dos componentes harmnicos em fase.
4.5 Resultados Experimentais
Alguns medidores de energia eletrnicos foram ensaiados com o objetivo de
comparar seus resultados com as anlises tericas apresentadas. Os experimentos
prticos esto divididos em duas etapas distintas:

A primeira etapa consiste na aplicao de uma componente harmnica de


ordem n nos medidores de energia eletrnicos ensaiados. O objetivo desta
etapa a verificao dos erros apresentados pelos medidores eletrnicos e
quais os nveis de distoro harmnica que fazem com que os medidores
ensaiados apresentem resultados fora de sua classe de exatido;

A segunda etapa de ensaios consiste na aplicao de uma carga real,


constituda de 20 lmpadas fluorescentes compactas, e uma fonte de tenso
do laboratrio em dois medidores de energia eletrnicos. O objetivo desta
etapa verificar a variao dos resultados apresentados pelos medidores
quando so utilizadas cargas com alta distoro harmnica.
Os medidores de energia ensaiados possuem a exteriorizao de algumas

grandezas eltricas como tenso e corrente eficazes, potncias ativa, potncia reativa,
potncia aparente, fator de potncia, energia ativa e energia reativa. Uma vez que a
utilizao dos valores de energia reativa demandaria um longo tempo de utilizao da
bancada de testes, os ensaios foram realizados em regime permanente e os valores
de potncia foram utilizados. A estabilidade dos geradores de tenso e de corrente
utilizados muito melhor que a classe de exatido dos medidores (0,02%),
confirmando a validade desta abordagem. Caso necessrio, os valores de energia
poderiam ser obtidos integrando-se os valores de potncias apresentados em um
determinado perodo de tempo.

80

Todos os medidores eletrnicos utilizados foram calibrados e apresentaram


erros de potncia ativa e reativa dentro de suas classes de exatido para os ensaios
descritos pelo RTM [19].
4.5.1 Primeira Etapa: Avaliao dos Erros Apresentados Pelos Medidores para
Injeo de Componentes Harmnicos
A primeira etapa de ensaios consiste na aplicao de componentes
harmnicos nos sinais de tenso e corrente em medidores de energia eletrnicos.
Compara-se o valor da potncia reativa obtida com o valor esperado da potncia
reativa fundamental.
Trs medidores foram utilizados:

Medidor A: Medidor interno da fonte padro utilizado pela mesa de calibrao


para gerar os sinais de tenso e corrente para os ensaios. Este medidor
trifsico e possui 3 elementos de medio. A classe de exatido descrita no
manual 0,02 % para energia ativa, entretanto, no especificada a tcnica
de medio utilizada pelo medidor;

O medidor B um medidor comercial trifsico de medio indireta. Este


medidor possui 3 elementos de medio. A classe de exatido especificada
pelo manual de 0,2% para energia ativa e a sua corrente nominal de 5 A. O
manual no especifica a tcnica de medio utilizada pelo medidor;

O medidor C um medidor trifsico comercial de medio indireta. Este


medidor possui 3 elementos de medio. A classe de exatido especificada
pelo manual de 0,2% para energia ativa e a sua corrente nominal de 5 A. O
manual no especifica a tcnica de medio utilizada pelo medidor. Este
medidor possui funo de anlise harmnica.
A bancada de teste constitui-se de uma mesa de calibrao de medidores de

energia com exatido melhor que 500 ppm (partes por milho) ou 0,05% [62]. A mesa
de calibrao formada por um padro de potncias e duas fontes independentes de
tenso e corrente. Esta configurao permite a programao de formas de ondas
diversas para a fonte de tenso e para a fonte de corrente.
O arranjo usado durante a primeira etapa dos ensaios apresentado pela Fig.
4.18. As fontes de tenso pertencem mesa de calibrao de medidores de energia e
81

so sincronizadas entre si. No entanto, os valores de tenso e de corrente, tanto


fundamental, como de harmnicos so independentes. Uma vez que os medidores
eletrnicos ensaiados so de ligao indireta, as fontes de tenso e corrente da mesa
de calibrao so ligadas de forma independente. A fonte de corrente forma uma
malha fechada com os circuitos de corrente dos medidores ligados em srie e a fonte
de tenso ligada em paralelo com os circuitos de tenso dos medidores ensaiados.

Fig. 4.18. Arranjo utilizado para o ensaio dos trs medidores eletrnicos
Os resultados apresentados pelos medidores de energia comerciais so
analisados em duas etapas: avaliao do erro da potncia reativa e avaliao do erro
do fator de potncia.
4.5.1.1 Avaliao do Erro da Potncia Reativa
Aplicaram-se nos medidores eletrnicos componentes harmnicos, com
defasagem de 90, de ordem dois e trs, individualmente, para alguns valores de
amplitude dos componentes harmnicos e fator de potncia fundamental. A Tabela 4.2
apresenta o resultado do medidor A para a aplicao de componentes harmnicos de
terceira ordem. Os valores dos componentes harmnicos esto em porcentagem em
relao as componentes fundamentais. Os valores de P, Q e S so os valores de
potncias apresentados pelo medidor. O valor de Q1 o valor terico calculado a partir

82

dos valores fundamentais de tenso e corrente e o erro apresentado o erro da


potncia reativa obtida pelo medidor e a potncia reativa fundamental calculada.
4.5.1.1.1 Avaliao do Erro da Potncia Reativa do Medidor A
Tabela 4.2 Resultados apresentados pelo medidor A para componentes harmnicos
de terceira ordem

V3 (% de V1) I3 (% de I1)
3
3
3
3
3
3
3
0

15
18
18
24
3
15
15
25

fp1

P (W)

S (VA)

Q (var)

0,93
0,93
0,94
0,94
0,86
0,86
0,50
0,92

556,5
557,2
562,9
564,6
515,2
514,8
299,8
551,9

605,2
608,3
607,9
618,5
599,6
605,7
605,7
619,0

221,0
221,4
205,4
212,3
305,9
308,0
521,3
238,5

Q1 (var) Erro entre Q e Q1

220,5
220,5
204,7
204,7
306,2
306,2
519,6
235,2

0,23%
0,39%
0,34%
3,71%
-0,10%
0,59%
0,33%
1,40%

Observa-se que o medidor A apresentou erros nos valores de potncia reativa


acima dos valores estabelecidos pelo RTM (Tabela 4.1) para medidores com classe de
exatido de 0,2%. Esta referncia foi usada uma vez que no existem valores para
medidores de classe de exatido de 0,02% nesta norma. Estes erros ocorreram para
algumas condies com alta distoro harmnica quando aplicados componentes
harmnicos de terceira ordem. Especificamente para o caso em que o fator de
potncia fundamental 0,92 e com 25% na corrente, se fosse calculado o fator de
potncia a partir de P e Q, o seu valor seria 0,918.
A Tabela 4.3 apresenta o resultado do medidor A para a aplicao de
componentes harmnicos de segunda ordem.
Tabela 4.3 Resultados apresentados pelo medidor A para componentes harmnicos
de segunda ordem

V2 (% de V1)

I2 (% de I1)

fp1

P (W)

S (VA)

Q (var)

Q1 (var)

3
3
3
3
3
3
3
0

15
18
18
24
3
15
15
25

0,93
0,93
0,94
0,94
0,86
0,86
0,50
0,92

558,4
558,2
564,0
565,4
515,4
515,4
299,3
552,2

607,0
609,7
609,7
619,6
599,7
606,0
605,7
619,9

219,8
219,7
204,2
208,0
305,5
305,4
518,4
239,0

220,5
220,5
204,7
204,7
306,2
306,2
519,6
235,2

83

Erro entre
Q e Q1
-0,33%
-0,38%
-0,24%
1,61%
-0,23%
-0,26%
-0,23%
1,62%

Observa-se que o medidor A tambm apresentou erros de potncia reativa


quando aplicados componentes harmnicos de segunda ordem. Especificamente para
o caso em que o fator de potncia fundamental 0,92 e com 25% na corrente, se
fosse calculado o fator de potncia a partir de P e Q, o seu valor seria 0,918.
4.5.1.1.2 Avaliao do Erro da Potncia Reativa do Medidor B
A Tabela 4.4 apresenta o resultado do medidor B para a aplicao de
componentes harmnicos de terceira ordem.
Tabela 4.4 Resultados apresentados pelo medidor B para componentes harmnicos
de terceira ordem

V3 (% de V1)

I3 (% de I1)

fp1

P (W)

S (VA)

Q (var)

Q1 (var)

3
3
3
3
3
3
3
0

15
18
18
24
3
15
15
25

0,93
0,93
0,94
0,94
0,86
0,86
0,50
0,92

556,7
557,1
562,9
564,4
515,3
514,9
299,6
552,0

604,8
608,4
607,6
617,4
599,8
605,3
605,3
618,2

219,7
218,1
202,3
207,8
305,6
305,7
518,7
239,0

220,5
220,5
204,7
204,7
306,2
306,2
519,6
235,2

Erro entre
Q e Q1
-0,38%
-1,10%
-1,17%
1,51%
-0,20%
-0,16%
-0,17%
1,62%

Observa-se que o medidor B apresentou valores de potncia reativa fora de


sua classe de exatido para os mesmos pontos de ensaio verificados para o medidor
A e mais dois pontos alm. Especificamente para o caso em que o fator de potncia
fundamental 0,92 e com 25% na corrente, se fosse calculado o fator de potncia a
partir de P e Q, o seu valor seria 0,918.
A Tabela 4.5 apresenta o resultado do medidor B para a aplicao de
componentes harmnicos de segunda ordem.

84

Tabela 4.5 Resultados apresentados pelo medidor B para componentes harmnicos


de segunda ordem

V2 (% de V1)

I2 (% de I1)

fp1

P (W)

S (VA)

Q (var)

Q1 (var)

3
3
3
3
3
3
3
0

15
18
18
24
3
15
15
25

0,93
0,93
0,94
0,94
0,86
0,86
0,50
0,92

558,2
557,9
563,9
565,4
515,4
515,3
299,8
552,2

606,5
609,0
608,4
619,0
599,4
605,7
605,4
619,6

220,8
221,0
205,2
209,4
305,9
306,4
519,3
238,8

220,5
220,5
204,7
204,7
306,2
306,2
519,6
235,2

Erro entre
Q e Q1
0,14%
0,23%
0,24%
2,30%
-0,10%
0,07%
-0,06%
1,53%

Observa-se que o medidor B apresentou os valores de potncia reativa com


erros menores que 0,6% para os pontos com I2 igual a 18% de I1 e V2 igual a 3% de V1
e fator de potncia fundamental 0,93 e 0,94. Nestes pontos o medidor apresentou
erros maiores que 0,6% para a aplicao de harmnicos de terceira ordem, segundo a
Tabela 4.4. Verifica-se que o medidor B apresentou comportamento distinto quando se
aplicou o segundo harmnico do que quando se aplicou o terceiro harmnico.
Especificamente para o caso em que o fator de potncia fundamental 0,92 e com
25% na corrente, se fosse calculado o fator de potncia a partir de P e Q, o seu valor
seria 0,918.
4.5.1.1.3 Avaliao do Erro da Potncia Reativa do Medidor C
A Tabela 4.6 apresenta o resultado do medidor C para a aplicao de
componentes harmnicos de terceira ordem.
Tabela 4.6 Resultados apresentados pelo medidor C para componentes harmnicos
de terceira ordem

V3 (% de V1)

I3 (% de I1)

fp1

P (W)

S (VA)

Q (var)

Q1 (var)

3
3
3
3
3
3
3
0

15
18
18
24
3
15
15
25

0,93
0,93
0,94
0,94
0,86
0,86
0,50
0,92

557
557
563
565
515
515
300
552

605
608
608
618
600
606
606
619

222
222
205
212
306
308
521
239

220,5
220,5
204,7
204,7
306,2
306,2
519,6
235,2

Erro entre
Q e Q1
0,6%
0,6%
0,1%
3,5%
-0,1%
0,6%
0,3%
1,6%

Verifica-se que este medidor exterioriza a potncia reativa com trs


algarismos significativos. Para se conseguir melhor resoluo, seria necessrio avaliar

85

a sua sada integrada no tempo, ou seja, a energia reativa apresentada para cada
ponto ensaiado, o que no foi possvel. Contudo, pode-se tirar concluses levando-se
em considerao o valor de incerteza mximo devido resoluo, de 0,5% (para
quando potncia reativa equivale a 205 var). Pode-se afirmar que os valores de erros
marcados em negrito na Tabela 4.6 esto fora da classe do medidor levando-se em
considerao a incerteza gerada pela baixa resoluo apresentada. Observa-se que o
medidor C apresentou valores de potncia reativa fora de sua classe de exatido para
dois pontos ensaiados: 3% na tenso com 24% na corrente e tambm 0% na tenso
com 25% na corrente. Especificamente para o caso em que o fator de potncia
fundamental 0,92 e com 25% na corrente, se fosse calculado o fator de potncia a
partir de P e Q, o seu valor seria 0,918.
A Tabela 4.7 apresenta o resultado do medidor C para a aplicao de
componentes harmnicos de segunda ordem.
Tabela 4.7 Resultados apresentados pelo medidor C para componentes harmnicos
de segunda ordem

V2 (% de V1)

I2 (% de I1)

fp1

P (W)

S (VA)

Q (var)

Q1 (var)

3
3
3
3
3
3
3
0

15
18
18
24
3
15
15
25

0,93
0,93
0,94
0,94
0,86
0,86
0,50
0,92

558
558
564
565
516
515
300
552

606
610
609
619
600
606
606
620

220
220
204
208
306
305
518
239

220,5
220,5
204,7
204,7
306,2
306,2
519,6
235,2

Erro entre
Q e Q1
-0,2%
-0,2%
-0,3%
1,6%
-0,1%
-0,4%
-0,3%
1,6%

Observa-se que o medidor C apresentou valores de potncia reativa fora de


sua classe de exatido para dois pontos ensaiados: 3% na tenso com 24% na
corrente e tambm 0% na tenso com 25% na corrente. Especificamente para o caso
em que o fator de potncia fundamental 0,92 e com 25% na corrente, se fosse
calculado o fator de potncia a partir de P e Q, o seu valor seria 0,918.
4.5.1.1.4 Anlise dos Erros em Potncia Reativa
Segundo a norma IEEE 519-1992 [11], o limite mximo da distoro
harmnica da corrente pode chegar a at 15% da amplitude da corrente nominal e o
limite mximo da distoro harmnica da tenso pode chegar a at 3% da amplitude
da tenso fundamental para sistemas com nveis de tenso de 120 V a 69 kV. Logo,
86

para operao em sistemas de acordo com esta norma os medidores A, B e C seriam


aprovados. Contudo, para o limite mximo estabelecido pela norma IEC 61000-3-2
[13], i.e., 30 vezes o fator de potncia da carga, os medidores no passariam.
Observa-se que todos os medidores saram da classe para uma injeo
harmnica acima ou igual a 3% na tenso e 24% na corrente com fator de potncia
fundamental de 0,92 para ambas as ordens de harmnicos ensaiados. Para todos os
medidores, quando o fator de potncia fundamental for 0,92, o fator de potncia total,
calculado a partir de P e Q (equao 4.3), resulta em valor menor que 0,92.
No possvel fazer correlao em termos de Q com a anlise do item 4.2
uma vez que no h informaes sobre a tcnica de medio da potncia reativa dos
medidores ensaiados.
4.5.1.2 Avaliao do Erro do Fator de Potncia
Aplicou-se nos medidores eletrnicos componentes harmnicos para alguns
valores de amplitude dos componentes harmnicos e fator de potncia fundamental.
Os valores dos componentes harmnicos esto em porcentagem de seus respectivos
componentes fundamentais. Os valores de fp, P e S so os valores de fator de
potncia, potncia ativa e potncia reativa apresentados pelos medidores. O valor de

fp1 o valor do fator de potncia terico calculado a partir dos valores fundamentais
de tenso e corrente. A varivel fpc o fator de potncia calculado a partir de (4.1)
onde os valores de potncia ativa e potncia reativa utilizados pela equao so os
valores apresentados pelos medidores.
So analisados os erros entre os valores de fator de potncia apresentados
pelos medidores e os valores de fator de potncia calculados a partir das medies de
potncia ativa e reativa. Estes erros tm como objetivo verificar se os medidores
ensaiados utilizam (4.1) para o clculo do fator de potncia.
A Tabela 4.8 apresenta o resultado do medidor A para a aplicao de
componentes harmnicos de terceira ordem

87

Tabela 4.8 - Resultados obtidos pelo medidor A

Vn

In

fp

fp1

P (W)

S (VA)

fpc

Erro entre fp e fpc

0
0
0
10
20
3
3
3
3

2
10
20
10
20
15
18
18
24

1,00
0,99
0,98
0,99
0,96
0,92
0,92
0,93
0,91

1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,93
0,93
0,94
0,94

599,8
599,6
599,4
598,6
597,9
556,5
557,2
562,9
564,6

599,9
602,6
611,1
604,7
622,5
605,2
608,3
607,9
618,5

0,9998
0,9950
0,9808
0,9899
0,9604
0,9195
0,9159
0,9259
0,9128

0,02%
-0,50%
-0,09%
0,01%
-0,05%
0,05%
0,44%
0,43%
-0,31%

A Tabela 4.9 apresenta o resultado do medidor B para a aplicao de


componentes harmnicos de terceira ordem
Tabela 4.9 - Resultados obtidos pelo medidor B

Vn

In

fp

fp1

P (W)

S (VA)

fpc

Erro entre fp e fpc

0
0
0
10
20
3
3
3
3

2
10
20
10
20
15
18
18
24

1,000
0,995
0,982
0,988
0,960
0,920
0,915
0,927
0,913

1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,93
0,93
0,94
0,94

599,5
599,4
599,4
598,7
598,1
556,7
557,1
562,9
564,4

599,9
602,7
611,1
604,2
622,3
604,8
608,4
607,6
617,4

0,9993
0,9945
0,9808
0,9908
0,9611
0,9204
0,9156
0,9264
0,9141

0,07%
0,05%
0,12%
-0,29%
-0,12%
-0,05%
-0,07%
0,06%
-0,13%

A Tabela 4.10 apresenta o resultado do medidor C para a aplicao de


componentes harmnicos de terceira ordem
Tabela 4.10 - Resultados obtidos pelo medidor C

Vn

In

fp

fp1

P (W)

S (VA)

fpc

20
3
3
3
3

20
15
18
18
24

0,96050
0,91980
0,91610
0,92598
0,91300

1,00
0,93
0,93
0,94
0,94

598
557
557
563
565

623
605
608
608
618

0,9598716
0,9206612
0,9161184
0,9259868
0,9142395

Erro entre fp e fpc


0,07%
-0,09%
0,00%
0,00%
-0,14%

Observa-se que os trs medidores ensaiados apresentaram fator de potncia,

fp, prximo ao fator de potncia calculado por (4.1), fpc, a menos de um erro mximo
de 0,5%. Pode-se admitir que a anlise mostrada no item 4.3 se aplica a estes
medidores a menos deste erro. Desta forma, todas as observaes apontadas naquele
item, como, por exemplo, o fato de os medidores apresentarem fator de potncia

88

menor que 0,92, para a situao de fator de potncia fundamental de 0,94 com 3% na
tenso e 24% na corrente, foram confirmadas por este ensaio.
4.5.2 Segunda Etapa: Avaliao dos Erros com Carga de Lmpadas
A primeira etapa de ensaios foi realizada atravs da gerao das formas de
ondas de tenso e corrente atravs de fontes independentes de tenso e corrente.
Contudo, os ensaios de injeo de alguns componentes harmnicos, se de um lado
permitem um fiel entendimento do problema, do outro no so suficientes para se
chegar a uma concluso sobre o comportamento dos medidores em uma situao
real. Para tanto, uma segunda etapa de ensaios foi realizada com a aplicao de
cargas reais.
A carga utilizada composta de 20 lmpadas fluorescentes compactas
comuns encontradas normalmente no mercado. Todas as lmpadas so do mesmo
fabricante e o conjunto formado por lmpadas de diversos tamanhos e potncias
divididas pela seguinte forma:

2 Lmpadas de 25W;

7 Lmpadas de 20W;

7 Lmpadas de 15W;

4 Lmpadas de 11W.
A potncia nominal total das lmpadas de 339 W. Dois medidores de

energia foram utilizados neste ensaio: o medidor C da primeira etapa de ensaios e o


medidor D. O medidor D possui as seguintes caractersticas:

Medidor D: Medidor de energia comercial trifsico. Este medidor possui 3


elementos de medio. O manual especifica que a faixa de corrente de
operao vai de 5 a 1000 A. Este medidor possui medio indireta e uma
classe de exatido de 1%. Para a faixa de corrente usada no ensaio, estima-se
a classe de exatido em 2% em energia ativa. O manual no especifica a
tcnica de medio empregada.
A Fig. 4.19 apresenta o diagrama eltrico de ligao dos medidores

ensaiados. A fonte de tenso utilizada foi uma tomada de alimentao genrica do


laboratrio.
89

Fig. 4.19 Arranjo utilizado na segunda etapa de ensaios


A forma de onda dos sinais de tenso e corrente aplicados nos medidores de
energia apresentada pela Fig. 4.20.

Fig. 4.20 Forma de onda da tenso e corrente aplicadas no ensaio

90

Procedeu-se uma decomposio harmnica das formas de onda de corrente


e de potencial. Para isto usou-se um sistema de aquisio de dados baseado em
osciloscpio digital [63]. Estimou-se a incerteza das medidas em 2% aps a calibrao
do sistema. O resultado completo da decomposio harmnica, at a 49 ordem, se
encontra no apndice.
As Figuras 4.21 e 4.22 apresentam a decomposio harmnica da forma de
onda da tenso e de corrente respectivamente at a 13 ordem. Calculou-se o THDV
de 2% para a tenso e a forma de onda da corrente apresentou um THDI de 79%.

Fig. 4.21 Decomposio harmnica da tenso

Fig. 4.22 Decomposio harmnica da corrente

91

A partir da anlise harmnica das tenses e correntes chegou-se ao resultado


de que o fator de potncia fundamental do ensaio 0,88 e a potncia reativa
fundamental equivalente a 178 var. Como este ltimo parmetro resultado da
multiplicao de V, I e o seno do ngulo entre eles, com todas estas grandezas
apresentando incerteza de 2%, estima-se que a incerteza do valor de potncia reativa
seja de 6%. A incerteza no fator de potncia est relacionada incerteza na base de
tempo dos osciloscpio e estima-se ser menor que 2%.
Os resultados apresentados pelos dois medidores ensaiados esto listados
na Tabela 4.11.
Tabela 4.11 Resultados apresentados pelos medidores na segunda etapa de
ensaios
Medidor C
Medidor D

P (W)

Q (var)

S (VA)

fp

Erro em Q

127,1
126,1

3,99
3,9

328
320

186
370

501
500

0,66
0,65

4%
108%

Verifica-se que o fator de potncia dos dois medidores est com um erro de 25% com relao ao fator de potncia fundamental. Supondo que os medidores
realizariam o clculo do fator de potncia a partir de (4.1), o valor obtido para
medidores C e D seria respectivamente 0,65 e 0,64 respectivamente, que est
prximo dos valores medidos com erro da ordem de 2%. Isto indica que estes
medidores exteriorizam o fator de potncia total e no o fundamental.
Devido s incertezas envolvidas, no possvel afirmar que o medidor C est
fora da classe para potncia reativa. Contudo possvel afirmar que o medidor D est
fora da classe de exatido para esta grandeza.
Supondo que o medidor D utilizasse a tcnica do tringulo de potncias para
calcular a potncia reativa, a partir de (3.2), o resultado seria 384var, cujo erro com
relao ao valor medido (370var) 4%. Isto indica que este medidor calcula a potncia
reativa desta forma, o que, em situaes com alta distoro harmnica, se distancia da
potncia reativa fundamental. Esta previso de erros altos na potncia reativa devido a
esta metodologia de clculo foi prevista no item 4.4.

92

4.6 Concluses
Este captulo apresentou a anlise dos erros de medio de potncia reativa
e fator de potncia apresentados por medidores eletrnicos de energia quando estes
so submetidos a condies no-senoidais. Os valores fundamentais da potncia
reativa e do fator de potncia foram definidos como os valores de referncia para as
anlises desenvolvidas.
O fator de potncia pode ser obtido a partir do produto das tenses e corrente
eficazes ou a partir dos valor de potncia ativa e reativa. Efetuou-se uma anlise dos
erros gerados pela distoro harmnica para cada caso.
Verificou-se que o fator de potncia calculado a partir dos valores de potncia
ativa e reativa pode sofrer uma variao positiva ou negativa quando se utiliza a
tcnica do deslocamento de 90 no tempo para se calcular a potncia reativa. Esta
variao depende da amplitude, da fase e da ordem dos componentes harmnicos
presentes nos sinais de entrada.
A partir do Regulamento Tcnico Metrolgico vigente, verificou-se que para
os limites de distoro harmnica permitidos pelas normas internacionais, existem
condies onde os erros apresentados para a potncia reativa so maiores que a
classe de exatido de alguns medidores.
Verificou-se que o fator de potncia calculado a partir dos valores eficazes da
tenso e da corrente sempre apresenta um valor menor que o fator de potncia da
fundamental. Esta caracterstica causada pela incluso dos efeitos da distoro
harmnica na potncia aparente utilizada pela equao do fator de potncia.
A partir de resultados de simulaes, verificaram-se os nveis de distoro
harmnica nas formas de onda de tenso e corrente necessrios para baixar o fator de
potncia para abaixo do limite mnimo imposto pela legislao brasileira. Neste caso,
um determinado consumidor pode estar sendo penalizado por um baixo fator de
potncia que est sendo causado pela distoro harmnica em sua rede.
Alguns resultados experimentais foram realizados e verificaram-se os nveis
de distoro harmnica necessrios para que os erros de potncia reativa
apresentados pelos medidores ensaiados sejam maiores que a sua classe de
93

exatido. A partir dos resultados experimentais, verificou-se tambm que os medidores


ensaiados utilizam os valores eficazes de tenso e corrente para calcular o fator de
potncia. Para este caso, verificou-se que a resposta dos medidores foi compatvel
com a anlise de erros apresentada.
A partir de experimentos com cargas reais, verificou-se que os medidores
ensaiados apresentaram valores distintos para a potncia reativa, chegando a
apresentar uma variao de mais de 100 % com relao potncia reativa
fundamental. Verificou-se tambm que todos os medidores ensaiados apresentaram
um fator de potncia 25% menor que o fator de potncia fundamental da carga real.
A partir dos resultados obtidos pelas anlises e experimentos apresentados
neste captulo, conclui-se:

Os medidores eletrnicos podem ser afetados pelas distores harmnicas;

Os valores de potncia reativa podem ser afetados de forma diferente para


cada modelo de medidor;

Os medidores de energia podem apresentar erros de potncia reativa acima de


sua classe de exatido mesmo operando em redes com ndices de distoro
harmnica dentro de normas internacionais;

Os medidores de energia podem apresentar fatores de potncia mais baixos


que os fatores de potncia fundamentais quando existem componentes
harmnicos na rede.

94

5 CONCLUSES
O presente trabalho apresentou um estudo sobre a medio de potncia
reativa por medidores eletrnicos em condies no-senoidais. Apresentaram-se as
propostas de definio de potncia reativa mais recorrentes na literatura. Foram
analisadas as principais tcnicas de medio utilizadas pelos medidores eletrnicos
sob condies harmnicas. Analisaram-se os erros de medio de potncia reativa e
fator de potncia em condies no-senoidais tomando-se como referncia os
componentes fundamentais de tenso e corrente. Realizaram-se experimentos
prticos em medidores comerciais de potncia reativa e compararam-se os resultados
obtidos com as anlises efetuadas.
Inicialmente, identificou-se o problema gerado pela difuso de cargas nolineares conectadas rede eltrica contribuindo para a presena de correntes e
tenses harmnicas nos sistemas eltricos de distribuio e transmisso, que
compromete a qualidade da energia ofertada. A presena de harmnicos na rede
eltrica pode influenciar no comportamento de vrios dos equipamentos eltricos
conectados mesma, ocupando desnecessariamente os cabos condutores. Este fator
termina por elevar as especificaes de potncias de equipamentos, tais como
transformadores e disjuntores, tendo como conseqncia o aumento do custo da
distribuio de energia eltrica.
Identificou-se na literatura uma falta de consenso com relao s definies
da potncia reativa, potncia aparente e fator de potncia em sistemas com distoro
harmnica. Este trabalho apresentou algumas propostas encontradas na literatura
que diferem na medida em que se propem a resolver alguns aspectos especficos,
como compensao ou tarifao. A proposta de Budeanu pode ser entendida como
uma extenso da definio convencional uma vez que a sua definio de potncia
reativa anloga definio de potncia ativa. Entretanto, a proposta de Budeanu
pode levar a algumas concluses equivocadas em determinadas condies
harmnicas. A proposta de Fryze se baseou na idia de que o fator de potncia
unitrio se, e somente se, a forma de onda da corrente for proporcional forma de
onda da tenso. Fryze separou a corrente em uma parcela contendo a corrente ativa,
que possui a mesma forma de onda da tenso e responsvel pela gerao da
potncia ativa, e uma parcela residual que contm toda a parcela de corrente que no
produz trabalho. Contudo, as definies de Fryze no garantem um fluxo de energia
otimizado e podem contribuir ainda mais para a distoro da forma de onda da tenso.
95

As definies da norma IEEE 1459:2000 so uma tentativa de separar os fenmenos


presentes nos sistemas distorcidos com o intuito de fornecer instrumentos necessrios
para a anlise da qualidade de energia entregue ao consumidor. Estas definies
guardaram o conceito de potncia reativa apenas para a fundamental e estenderam o
conceito de potncia de distoro para as condies no-fundamental.
Identificou-se na literatura a falta de uma padronizao na metodologia de
medio de potncia reativa nos medidores comerciais. Isto provoca resultados
diferentes para uma mesma condio de rede com distoro harmnica, fazendo com
que o consumidor possa ter diferentes custos em funo do mtodo de medio
adotado.
O presente trabalho apresentou as anlises das principais tcnicas de
medio de energia reativa empregadas pelos medidores eletrnicos. A tcnica
conhecida na literatura como tringulo de potncias foi analisada e verificou-se que o
fator de potncia medido por esta tcnica sempre ser menor que o fator de potncia
da fundamental. A tcnica de deslocamento de noventa graus foi analisada para duas
situaes: deslocamento no tempo e deslocamento atravs de filtragem linear.
Verificaram-se resultados diferentes para harmnicos de ordem par e de ordem mpar.
Analisaram-se algumas tcnicas utilizando filtragem linear e verificou-se que o
resultado da medio era dependente do tipo de filtro utilizado. Verificou-se ainda que
estas solues so sensveis variao de freqncia da rede. Entretanto, o uso de
dispositivos de sincronismo, como o PLL, pode ser usado para contornar o problema
da variao da freqncia. A tcnica da Transformada Discreta de Fourier (DFT)
uma excelente ferramenta para a decomposio harmnica dos sinais de entrada.
Analisando-se esta tcnica, constatou-se a sensibilidade variao da freqncia de
entrada. Contudo o correto sincronismo da janela ou de artifcios de processamento de
sinais pode atenuar este efeito.
Definindo-se os componentes fundamentais de tenso e corrente como
referncia, a anlise dos erros de medio de potncia reativa e fator de potncia foi
apresentada para a presena de distoro harmnica na rede. Verificou-se que o fator
de potncia calculado a partir dos valores de potncia ativa e reativa pode sofrer uma
variao positiva ou negativa quando se utiliza a tcnica do deslocamento de 90 no
tempo para se calcular a potncia reativa. A partir do Regulamento Tcnico
Metrolgico vigente, verificou-se que para os limites de distoro harmnica permitidos
pelas normas internacionais existem condies onde os erros apresentados para a
96

potncia reativa so maiores que os limites impostos por este regulamento. A partir de
resultados de simulaes, verificaram-se os nveis de distoro harmnica nas formas
de onda de tenso e corrente necessrios para baixar o fator de potncia para abaixo
do limite mnimo imposto pela legislao brasileira. Neste caso, um determinado
consumidor pode estar sendo penalizado por um baixo fator de potncia que est
sendo causado pela distoro harmnica em sua rede.
Foram realizados experimentos prticos em alguns exemplares de medidores
comerciais eletrnicos e verificaram-se os nveis de distoro harmnica necessrios
para que os erros de potncia reativa apresentados pelos medidores ensaiados sejam
maiores que a sua classe de exatido. A partir dos resultados experimentais, verificouse tambm que os medidores ensaiados utilizam os valores eficazes de tenso e
corrente para calcular o fator de potncia. A partir de experimentos com cargas reais,
verificou-se que os medidores ensaiados apresentaram valores diferentes entre si para
a potncia reativa, chegando a apresentar uma variao de mais de 100 % com
relao potncia reativa fundamental. Verificou-se tambm que todos os medidores
ensaiados apresentaram um fator de potncia 25% menor que o fator de potncia
fundamental da carga real.
Atualmente, no Brasil, no existe uma regulamentao impondo limites para a
distoro harmnica das cargas conectadas rede eltrica, isto contribui para a
presena de harmnicos nas redes de baixa tenso. Somando-se isso falta de
padronizao dos medidores eletrnicos de energia reativa e fator de potncia, os
consumidores de energia podem estar sendo penalizados de forma diferenciada uma
vez que diferentes medidores eletrnicos apresentam diferentes resultados para a
mesma condio harmnica. O presente trabalho levantou um quadro geral da
situao atual da medio de potncia reativa com o intuito de servir como base para
discusses futuras de como se efetuar corretamente a medio da ocupao
desnecessria dos condutores de energia e dos equipamentos do sistema eltrico.
5.1 Trabalhos Futuros
Como trabalhos futuros prope-se o estudo terico e prtico sobre a
influncia das formas de ondas mais usuais sobre os medidores eletrnicos com o
objetivo de prover subsdios para a criao de ensaios de normalizao do
comportamento dos medidores eletrnicos de potncia reativa na presena de
harmnicos.
97

Prope-se a extenso do estudo para sistemas trifsicos com redes


desbalanceadas e a anlise da influencia da distoro harmnica nesses casos.

98

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104

APNDICE
TABELA DOS VALORES DA FFT DAS FORMAS DE ONDA DA TENSO E DA
CORRENTE OBTIDAS NA SEGUNDA ETAPA DE ENSAIOS
Tabela A.1 Resultado da FFT nas formas de onda da tenso e da corrente
Harmnico

Corrente
Eficaz (A)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40

0,074
3,034
0,010
2,049
0,012
0,918
0,010
0,624
0,007
0,501
0,017
0,177
0,017
0,036
0,034
0,067
0,050
0,070
0,051
0,070
0,038
0,056
0,023
0,016
0,012
0,030
0,010
0,029
0,008
0,011
0,004
0,025
0,008
0,007
0,009
0,012
0,005
0,009
0,004
0,004
0,004

ngulo
Tenso
ngulo
Corrente () Eficaz (V) Tenso ()
-62,5
13,4
176,0
157,6
75,4
15,5
7,5
47,6
-98,3
-52,6
138,5
-120,5
-154,8
171,6
96,3
69,3
0,9
-38,7
-139,4
-147,7
63,3
103,6
-66,1
1,1
-66,0
-99,4
168,8
156,1
141,0
95,9
43,6
39,8
-100,5
-58,1
-32,4
-140,2
-171,7
-176,3
-150,3
131,8

105

1,106
125,267
0,049
0,847
0,024
1,988
0,049
1,218
0,023
0,508
0,074
0,749
0,083
0,705
0,061
0,138
0,131
0,148
0,052
0,053
0,049
0,104
0,035
0,079
0,031
0,055
0,006
0,095
0,008
0,046
0,006
0,070
0,020
0,016
0,024
0,057
0,031
0,030
0,019
0,043
0,007

-90,4
-108,2
-10,1
-73,2
-141,1
-76,3
-66,1
43,3
138,4
13,1
-23,3
29,3
-24,4
-77,0
-128,0
-92,5
-47,6
-151,7
-89,2
123,6
-77,9
-159,0
150,9
162,1
-178,8
55,0
46,6
-0,3
116,4
-76,5
-87,7
-157,8
143,5
-166,8
-158,7
145,0
-28,6
60,3
115,3
68,7

41
42
43
44
45
46
47
48
49

0,005
0,005
0,006
0,004
0,007
0,002
0,006
0,002
0,074

56,2
65,9
161,2
-13,9
-18,6
-67,4
133,6
-91,6
180,0

106

0,029
0,006
0,031
0,009
0,013
0,012
0,014
0,014
1,106

-92,0
-156,5
28,5
-124,9
160,3
171,2
-84,5
174,5
0,0