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SIMULAO DO GERADOR ELICO DUPLAMENTE

ALIMENTADO QUANDO SUBMETIDO VARIAO DA


VELOCIDADE DO VENTO

SIMULATION OF DOUBLY FED INDUCTION GENERATOR


ISSN: 1984-3151

WHEN SUBMITTED TO CHANGE IN WIND SPEED


Emanuel Philipe Pereira Soares Ramos1; Arlete Vieira da Silva2
1

Engenheiro Eletricista. Centro universitrio de Belo Horizonte,


2011. Professor CETEL - SENAI. Belo Horizonte, MG.
emanuel.philipe@gmail.com.

Mestre em Geografia e Analise Ambiental IGC/UFMG, 2002.


Professora do Centro Universitrio de Belo Horizonte - UniBH.
Belo Horizonte, MG. arlete.silva@prof.unibh.br.

Recebido em: 30/10/2011 - Aprovado em: 13/11/2011 - Disponibilizado em: 30/12/2011

RESUMO: A demanda de energia eltrica no mundo crescente. A eletricidade fundamentalmente importante


para o desenvolvimento social e econmico de naes, tornando investimentos em energia altamente
necessrios. Com o aumento das turbinas elicas ligadas rede de energia e com o aumento de produtores
independentes de energia renovvel, estudos relacionados melhor estratgia de controle se tornam
indispensveis. Este trabalho apresenta o comportamento do gerador de induo duplamente alimentado (GIDA)
exposto variao da velocidade do vento incidente em sua hlice. O trabalho apresentado atravs de
simulaes utilizando MatLab/Simulink. O controle exemplificado no trabalho atua na angulao das ps do
gerador.
PALAVRAS-CHAVE: Gerador de induo duplamente alimentado (GIDA). Gerador Elico.Energia Limpa.
ABSTRACT: The demand of electrical energy has been growing worldwide. The electricity is very important to the
social and economic development of nations, which needs investments on energy sources. With the increase of
wind turbines connected to the power grid and the rise of independent producers of renewable energy, studies
related to best control strategy are necessary. This paper presents the behavior of the doubly fed induction
generator (GIDA), explaining the variation of wind speed incident on the propeller. This work is presented through
simulations using Matlab/Simulink. The exemplified control acts as on the angle of the blades of the generator.
KEYWORDS: doubly fed induction generator (GIDA), wind generator.

renovveis, entre elas, a energia elica se mostra

1 INTRODUO
Com problemas cada vez mais ntidos nos mbitos

atraente para empresrios do setor energtico.

ao

Nesse trabalho foram abordadas tecnologias de

desenvolvimento sustentvel visando a preservao

gerao elica enfatizando o modelo GIDA, atravs da

ambiental esto em ascenso.

observao do comportamento do gerador elico

ambientais,

questes

relacionadas

Os pesquisadores atualmente discutem formas de


aproveitar a energia elica e a solar, mas no Brasil os

perante as variaes do vento incidido em suas


hlices.

Foram apresentados mtodos de controle para a

incentivos do governo que prev futuras instalaes

melhor utilizao do gerador elico diante das falhas

investimentos

ainda

so

incipientes,

porm

simuladas, onde se pode notar que em cada caso

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simulado um mtodo de controle indicado para

O crescente incentivo na produo da energia elica

melhor desempenho e proteo do sistema.

est mudando paradigmas quanto ao custo elevado

Os resultados das simulaes desenvolvidas foram


apresentados

no

decorrer

do

trabalho

as

concluses, detalhadas ao final de todo o estudo.

2 REGIME DE VENTO BRASILEIRO


De acordo com a SOARES (2010), o Brasil
favorecido quando se analisa a quantidade de ventos
gerados no pas. O cenrio brasileiro caracterizado
por uma presena duas vezes superior mdia

de sua produo. Ainda mais cara que a gerao


predominantemente hidreltrica, o preo da gerao
elica, considerando impostos embutidos, pode-se
chegar a R$ 230,00 por MWh, enquanto que o custo
da energia hidreltrica gira em torno de R$100,00 por
MWh. (ANEEL, 2009). O grfico 1 um comparativo
de preos de energia.
Grfico 1
Comparao de preo da energia segundo PSR para
o ano de 2008

mundial e pela volatilidade de apenas 5% (oscilao


da velocidade), o que permite prever o volume de
vento a ser produzido.
A mesma autora afirma ainda que outra varivel que
contribui para a operao das usinas elicas que a
velocidade do vento costuma ser maior em perodos
de estiagem, possibilitando a operao de forma a
complementar a gerao por usinas hidreltricas. Sua
operao permitiria,

Fonte - MENDONA, 2009, p. 4.

portanto a estocagem da

energia eltrica. A FIG. 1 mostra o potencial elico

De acordo com os dados do Atlas de Energia Eltrica

brasileiro por regies geogrficas (SOARES, 2010).

do Brasil publicado pela ANEEL, estima-se que o


potencial elico no Brasil de 143.000 MW, sendo

O balano do Plano Decenal de Expanso de Energia,


divulgado pela Empresa de Pesquisa Energtica
EPE -, prev que o pas manter at 2019 o mesmo

que 7.694,05 MW j est autorizado para ser


instalado. A regio nordeste a que possui maior
potencial elico. (ANEEL, 2009).

percentual de 48% de participao de energia


renovvel na sua matriz energtica (EPE, 2007).

3 TECNOLOGIAS DE USINAS ELICAS


A tecnologia de usinas elicas pode se dividir em
usinas que trabalham com velocidade varivel e com
velocidade constante.
Os geradores elicos podem ser divididos em
geradores ligados diretamente rede eltrica de
energia e geradores que utilizam a eletrnica de
potncia.

3.1 USINAS DE VELOCIDADE CONSTANTE


Figura 1 - Potencial elico brasileiro.
Fonte - EPE, 2007 apud Atlas de Energia Eltrica do
Brasil, p.81.
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Segundo PINHEIRO (2004), a principal caracterstica


de uma usina com velocidade constante que,

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independente da variao do vento local, a velocidade
do

gerador

permanece

constante.

Dentre

as

tecnologias existentes no mercado, a grande maioria


em operao que utiliza geradores com velocidade
constante conectada diretamente rede eltrica.

3.2 USINAS DE VELOCIDADE VARIVEIS


Figura 2 Esquema de um GIDA aplicado numa
turbina elica ligada rede.
Fonte - FERREIRA, 2009, p.16.

Conforme afirma PINHEIRO (2004) as usinas com


velocidade varivel, em um futuro prximo, dominaro
o mercado.
De acordo com estudos desenvolvidos por (NUNES,

4.1 SENTIDOS DA POTNCIA

2003), os principais impulsionadores de tal tendncia

Segundo

so as caractersticas de capacidade de reduo de

frequncia

estresse

conversores back-to-back controlados por tenso e

mecnico;

reduo

de

rudo;

melhor

aproveitamento de energia gerada; e extrao de


potncia em uma faixa maior de aproveitamento do
vento.

FERREIRA
mencionado

(2009),

conversor

constitudo

por

de
dois

unidos por meio de uma ligao c.c.


O

autor

ressalta

que

nestes

conversores,

os

dispositivos comutveis usados so IGBTs, sendo

Essa configurao de usina em velocidade varivel

possvel o trnsito de energia em ambos os sentidos,

desacopla a velocidade de operao do gerador da

pois tanto o circuito estator, quanto o circuito do rotor,

frequncia de operao do sistema eltrico ao qual a

podem fornecer energia para o sistema.

usina est conectada. O gerador pode ser controlado


para adaptar a velocidade rotacional na situao de
melhor aproveitamento s vrias velocidades de vento
instantneas (ALDAB, 2007).

O mesmo autor ainda afirma que quando o gerador


est abaixo da velocidade nominal, denominada
funcionamento sub-sncrono, o rotor absorve energia
da rede e o estator entrega energia para a rede, onde
a potncia Pr retirada do barramento e tende a

GERADOR

DE

INDUO

DUPLAMENTE

ALIMENTADO (GIDA)

diminuir a tenso c.c.


Porm, quando o gerador est acima da velocidade
nominal,

no

denominado

funcionamento

hiper-

Segundo MENDES et al. (2008), uma configurao

sncrono, o rotor e o estator entregam energia rede,

bsica dessa tecnologia consiste em um gerador de

onde a potncia Pr transmitida para o capacitor do

induo rotor bobinado com alimentao atravs de

barramento c.c. e sua tenso tende a aumentar.

anis deslizantes, onde o estator est conectado

Enquanto que o conversor da rede usado para gerar

direto rede eltrica por meio de um transformador. E

ou absorver potncia, a fim de manter a tenso c.c.

o rotor alimentado por um conversor CA/CC/CA

constante

construdo por duas pontes conversoras trifsicas

potncias pode ser observado na FIG. 3.

(FERREIRA,

2009).

Este

fluxo

das

PWM e conectadas entre si atravs de um circuito


intermedirio em corrente contnua (barramento c.c.).
A FIG. 2 ilustra o diagrama dessa tecnologia.

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espaciais descritos em um sistema de coordenadas dq
que gira velocidade sncrona e.
(1)
(2)
onde: e = velocidade sncrona, r = velocidade no
rotor, rr = resistncia do enrolamento de rotor, rs =
resistncia do enrolamento de estator, M = indutncia

Figura 3 Fluxo das potncias


Fonte - FERREIRA, 2009, p. 17.

mtua,

Ls = indutncia de estator, Lr = indutncia de

rotor, is = corrente de estator, ir = corrente de rotor, vs


Uma notvel vantagem dessa tecnologia o menor
custo dos equipamentos de eletrnica de potncia. Em
seus estudos FERREIRA (2009) afirma que a
tecnologia GIDA permite que os conversores utilizados
tenham uma potncia correspondente a 30% da

= tenso nos terminais de estator, vr = tenso nos


terminais de rotor,

J = momento de inrcia do

conjunto constitudo por rotor, redutora e turbina


elica.
Segundo NOVOTNY e LIPO (1996), as grandezas de

potncia nominal da mquina.

rotor e estator so representadas em um nico

4.2 MODELO

MATEMTICO DA MQUINA DE

INDUO DO TIPO ROTOR BOBINADO EM REGIME

circuito, para isso necessrio descrever essas


grandezas em um referencial comum, ou seja, as
tenses correntes e impedncias devem ser descritas

ESTCIONARIO

com relao a um dos lados da mquina constitudas

Para se ter maior domnio do sistema de gerao


usando a tecnologia GIDA, deve-se conhecer o
modelo

matemtico

da

mquina

de

induo

duplamente alimentada em regime estacionrio.


Segundo SILVA (2005), esse modelo apresenta boa

por rotor e estator.


A Eq 3 descreve a tenso do rotor referida ao estator,
para tanto multiplica-se a Eq 2 pela razo de
transformao de estator para rotor, denominada a
(NOVOTNY e LIPO, 1996).

relao custo benefcio, pois fornece informaes para


(3)

o projeto da estratgia de controle, alm de permitir a


especificao de alguns componentes do circuito de

NOVOTNY e LIPO (1996) afirmam que necessrio

potncia do GIDA.

referir tambm s correntes e indutncias de rotor ao

NOVOTNY e LIPO (1996) ilustram este modelo

estator de forma que a corrente fique dividida por a e

atravs das equaes que explicam o comportamento

as impedncias multiplicadas por a resultando,

dos circuitos de estator e rotor da mquina de induo

ento, a Eq. 4.

com rotor bobinado (Eq. 1 e 2).


Os autores ressaltam que o estator est interligado
diretamente rede de energia, que possui frequncia
e fixa. As equaes so baseadas em vetores

(4)
Ainda de acordo com os autores, para que as
reatncias do circuito de rotor sejam referidas ao lado

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do estator, as indutncias devem ser multiplicadas
pela frequncia de estator e. Aps efetuar essa
manipulao obtida a Eq. 5, onde o parmetro s
pode ser descrito pela equao s = (e - r)/ e.

NOVOTNY e LIPO (1996) afirmam que com a tenso,

Figura 5 - Circuito equivalente da mquina de


induo em regime estacionrio com a razo de
transformao de rotor para estator dada por a=Ls/M
Fonte: SILVA, 2005, p.38.

corrente e indutncias de rotor referidas ao estator,

Para isso o controlador deve ser projetado em funo

pode-se combinar a Eq. 5 com a Eq. 1 para

das grandezas do modelo apresentado.

apresentar o circuito equivalente da mquina de

4.3 CONTROLES EXISTENTES

(5)

induo em regime estacionrio (FIG. 4).


Os

mesmos

autores

afirmam

que

Os principais controles existentes na configurao de


o

circuito

usina elica, pela tecnologia GIDA, so divididos em:

apresentado na FIG. 4 demonstra que as potncias

controle situado no lado do rotor; controle situado no

nos terminais de rotor e estator independem da razo

lado da rede; e controle do ngulo das ps do gerador.

de transformao a, onde tambm o conjugado


eletromagntico independe da mesma razo a.

Segundo FERREIRA (2009), o Controle do Conversor


Aplicado ao Lado do Rotor, denominado Crotor,
permite que as variaes de potncia geradas,
causadas pelas vrias velocidades do vento, sejam
convertidas em energia cintica do rotor e na energia
eltrica que fornecida rede por meio das bobinas
de alisamento. Isso implica em um melhor rendimento
da potncia de sada da turbina elica, alm de menor

Figura 4 - Circuito equivalente da mquina de


induo em regime estacionrio
Fonte - SILVA, 2005, p.37.

oscilao da corrente injetada na rede.


O mesmo autor afirma que outra caracterstica do
Crotor a capacidade de regular separadamente as
potncias reativas e ativas transacionadas com a

De acordo com NOVOTNY e LIPO (1996), usa-se

rede. A FIG. 6 ilustra a malha do Crotor.

essa razo de transformao, para facilitar o estudo e


controle da mquina.
No entanto, os mesmos autores ressaltam que, o
efeito da indutncia de disperso de estator no
anulado, mas o sistema de controle pode analisar o
gerador atravs do circuito da FIG. 5, onde a = Ls/M
fazendo com que a mquina real opere prximo da
mquina apresentada na mesma figura.

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a tenso de rede que controla a o fluxo de potncia
ativa denominada Idgc_ref. Enquanto que o regulador
de corrente controla a magnitude e a fase da tenso
gerada pelo conversor Cgrid; e monitorado pela
alimentao, que prev a tenso de sada Cgrid.
FERREIRA (2009) ainda afirma que o valor mximo
da corrente Igc_ref limitado a um valor definido pela
potncia mxima do conversor com tenso nominal.
Quando Idgc_ref e Iq_ref so tais que a magnitude
maior do que esse valor mximo da componente,
Figura 6 Malha de controle do conversor no lado
do rotor
Fonte: MATLAB, 2009.

Iq_ref reduzida a fim de trazer de volta a magnitude


de seu valor mximo.

Ainda por FERREIRA (2009), a potncia de sada


medida nos terminais da rede da turbina. Essa medida
adicionada s perdas de energia total (mecnica e
eltrica) do sistema, e esta comparada com a
potncia

de

caractersticas

referncia

obtida

construtivas

do

atravs
gerador,

das
ditas

caractersticas de rastreamento.
Enquanto que o regulador Proporcional-Integral (PI)

Figura 7 - Controle do conversor no lado da rede


Fonte: MATLAB, 2009.

usado para reduzir o erro de potncia para zero.


Ressaltando tambm que a sada deste regulador a
corrente de referncia Iqr_ref que deve ser injetada no

O Controle do ngulo de Inclinao das Ps mantido

rotor. A corrente Iqr medida comparada com a

constante a zero grau at que a velocidade atinja o

corrente de referncia Iqr_ref e o erro reduzido a

ponto

zero pelo regulador de corrente (PI). A sada desse

caracterstica de rastreamento descrita por princpios

controlador uma tenso gerada Vqr no conversor

construtivos do gerador (FERREIRA, 2009).

Crotor.

de

operao

crtica

estipulada

pela

O mesmo autor afirma que aps o ponto crtico o

J o Conversor do Lado Da Rede, denominado Cgrid,

ngulo de inclinao proporcional velocidade de

usado para regular a tenso no capacitor do

desvio (FIG. 8).

barramento CC. Essa tecnologia permite que o


conversor Cgrid fornea ou absorva potncia reativa
(FERREIRA, 2009).
Para

mesmo

autor,

sistema

de

controle

apresentado na FIG. 7 consiste em medies das


componentes d e q do sinal c.a. de sequncia positiva
das correntes a serem controladas, alm da medio
da tenso Vdc no barramento c.c., onde a sada do
regulador de tenso CC uma corrente em fase com
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Figura 8 Malha de controle do ngulo de inclinao


das ps
Fonte - MATLAB, 2009.

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5 METODOLOGIA

A
A
B
B
C

B
C

120 kV

A
B
C

2500 MVA
X0/X1=3

aA

bB

cC

B120
(120 kV)

A
B
C

a
b
c

Scope7

Scope6

A
B
C

aA
bB
cC

A
B
C
10 km line

B25
(25 kV)

aA

bB

cC

B575
(575 V)

Plant
2 MVA

3.3ohms

Trip
T
rip

25 kV/ 575 V
6*2 MVA

A
B
C
N

Grounding
T ransformer
X0=4.7 Ohms

eficincia energtica e qualidade de energia entregue

20 km line

120 kV/25 kV
47 MVA

estratgias e os mtodos de para garantir: demanda,

A
B
C

Wind (m/s)
Wind
(m/s)

[Trip_WT]

A
B
C

A
B
C

A metodologia do trabalho inicia-se com o estudo das

wind

Wind Speed
(m/s)

Fault

Vdc

<Vdc (V)>

m
m

<wr (pu)>
<Pitch_angle (deg)>

wr
pitch

Wind Turbine
Doubly-Fed Induction Generator
(Phasor T ype)1

Load
500 kW

9 MW Wind Farm
(6 x 1.5 MW)

Scope15

Scope5
Scope12

a consumidores finais.

Vabc_B120
Vabc_B25
Vabc_B575
P_B25

Para melhor domnio da pesquisa, o levantamento dos


tipos de geradores elicos foi estudado para definir o

Q_B25
V1_Plant
I1_Plant
Motor_Speed

V1_B575

Vabc_B25 (pu)

P_B25 (MW)

Wind turbine
Data acquisition

Generated Q(Mv ar)

Vdc
wr

I Plant pos. seq. (pu/2 MVA)

wind

Motor Speed (pu)

pitch

[T rip_WT ]

Wind
T urbine
Protection

Generated P(MW)

Q_mean

Q_B25 (Mv ar)


Q_B25 (Mv ar)
V_Plant 2.3kV pos. seq. (pu)

Trip

Pos. seq. I1_B575 (pu)

P_mean

P_B25 (MW)

Trip Time

Vdc (V)
Vdc (V)
Speed (pu)
Speed (pu)
Wind speed (m/s)
pitch angle (deg)

Grid
Wind T urbine
Scope

Scope2

Scope11 Scope10

pow ergui

Scope1

Scope9

Wind Farm (DFIG Phasor Mode l)

Scope4

Scope8

More info

Scope3

Figura 9Simulao implementada no Simulink/Matlab


Fonte - MATLAB, 2009.

Finalizando a etapa de estudo, inicia-se o processo de


simulaes

I1_B575

Vabc_B575 (pu)
Vabc_B575 (pu)

Phasors

para foi o gerador de induo duplamente alimentado

Scope13

Pos. seq. V1_B575 (pu)

Vabc_B25 (pu)

Grid
Data acquisition

gerador a ser utilizado no trabalho, o modelo adotado


(GIDA).

Scope14

Vabc_B120 (pu)
Vabc_B120 (pu)

computacionais

baseando-se

em

O parque elico simulado em um nico bloco


denominado como Wind turbine, multiplicando por

softwares especficos: Simulink/MATLAB.


A simulao possui o objetivo de analisar o mtodo de
controle para a estabilidade e dinmicas do GIDA,

trs, os parmetros abaixo: A sada da turbina de


vento nominal mecnica: 6 x 1.5MW; O gerador de
potncia nominal: 6 x 1.5/0.9 MVA (6 x 1,5 MW a 0,9

quando submetido a variaes do vento.

PF); O capacitor de barramento nominal DC: 6 x


Terminando as simulaes, grficos analticos foram

10000 microfarads.

gerados com intuito de obter concluses significativas


para responder os problemas propostos na pesquisa.

O transformador de 25 kVA/575V est conectado em


estrela/tringulo diretamente sada do gerador que
possui potncia nominal de 12 MVA. O gerador elico
gera em uma tenso de 575 V, posteriormente essa

6 RESULTADOS E DISCUSSO

tenso elevada para 25 kV, a fim de ser transmitida,

6.1 DESCRIO DO MODELO SIMULADO

por meio de uma linha de transmisso de 10 km.

A FIG. 9 traz o modelo do parque elico simulado, que

O transformador de potncia 47MVA, 120 KVA/25

possui uma potncia de 9MW, constitudo por seis

KVA faz o acoplamento entre o ponto de gerao de

turbinas elicas de 1,5MW, conectados a um sistema

120 KVA. A tenso abaixada para ser transmitida

de distribuio de energia de 25 kV. O parque elico

em uma linha de transmisso de 25 km. O

interligado com um sistema de potncia de 120 kV por

transformador de 100MVA um sistema de proteo

uma

contra

linha

de

transmisso

de

30

km

um

desequilbrio

nas

fases

da

linha

de

transformador de 47 MVA.

transmisso.

As tenses, correntes da turbina e cargas so

integrado ao sistema uma planta de 2 MVA,

monitoradas constantemente para a proteo do

alimentada por uma tenso de 2,3 kV e uma carga

sistema. A velocidade da mquina e tenso c.c. do

resistiva de 500 kW, alimentada a uma tenso de 575

GIDA tambm so monitoradas com o mesmo intuito.

V.

sistema

segundos.

simulado

observado

durante

70

No

bloco

da

planta

de

MVA,

tem-se

um

transformador abaixador que reduz a tenso da linha

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de transmisso de 25 kV para 2,3 kV, com potncia
nominal de 2,5 MVA.
A planta de 2 MVA constituda de duas cargas: um
motor de 1,68 MVA com fator indutivo de 0,93
alimentado a 2300V e uma carga resistiva de 200 kW,
alimentada na mesma tenso de 2300 V. H ainda um
sistema de correo de fator de potncia feito por um
banco de capacitores com potncia reativa de 800

Figura 10 Curva referente a velocidade do vento

kVAr.

Fonte - MATLAB, 2009, s/p.

6.2 PARQUE

ELICO PERANTE A VARIAO DO

O ngulo de correo das ps possui limitao


construtiva, que neste sistema 45 graus.

VENTO

A simulao realizada observa o comportamento do


parque elico perante a variao do vento nas ps do
gerador, a observao ocorreu durante 70s.

Nota-se que em t = 22 [s] o ngulo da p se ajusta


para 37 graus para que ocorra a estabilizao do
gerador.

No processo de simulao a turbina elica foi


submetida a uma variao de velocidade do vento
entre 8m/s a 32m/s, seguindo uma rampa de
acelerao regido pela equao f(y)=x. A velocidade
do

vento

aumenta

de

8m/s

para

32m/s

em

aproximados 32s.
A FIG. 10 ilustra a variao do vento no sistema. Entre
o instante que vai de 0 a 10 segundos, o vento
permanece inalterado em 8 m/s, a partir desse

Figura 11 Curva referente variao do ngulo da


p
Fonte - MATLAB, 2009.

momento a velocidade do vento comea a subir


chegando a atingir um valor de 32 m/s.

A FIG. 12 apresenta a variao de velocidade do

A velocidade de trabalho da turbina orientada por

gerador dada em pu. A velocidade tem o pico mximo

caractersticas fsicas e construtivas do gerador,

em torno de 2.1 pu em 32 s, e permanece acima de

definida nessa simulao como sendo 12 m/s, devido

seu limiar natural de 1 pu.

a essa velocidade de trabalho a incidncia do vento


nas ps do gerador deve ser controlada, para que o
gerador trabalhe em sua velocidade nominal.
A FIG. 11 apresenta a correo da p utilizando o
mtodo de controle variando o ngulo de ataque da p
em relao ao vento.
Figura 12 Curva referente velocidade do gerador
Fonte - MATLAB, 2009, s/p.
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Conclui-se que a tenso no barramento mesmo em

A FIG. 15 ilustra a tenso no barramento Vdc. Essa

situao adversa estabelece valores tolerveis de

tenso mantida aproximadamente constante pelo

tenso. As FIG. 12, 13 e 14, respectivamente,

controle do conversor Cgrid.

mostram a tenso de rede no barramento de B575V,


B25V e B120V, as tenses so dadas em pu.
Um pequeno transitrio pode ser notado no momento
de pior estabilidade do gerador. Quando o mesmo
est submetido a rajadas de vento de altos valores.

Figura 15 Tenso no barramento CC


Fonte - MATLAB, 2009.

Finalmente, a potncia ativa e reativa do gerador


apresentada pelas FIG. 16 e 17, vale salientar que
Figura 12 Tenso no barramento B575V
Fonte - MATLAB, 2009.

essa potncia aumenta medida que a velocidade do


gerador sobe, chegando a seu mximo prximo do
nominal que 9 MW, entre 20 e 30 s o gerador est a
uma velocidade de vento acima do aceitvel e o
gerador passa por um transitrio.
Nota-se, entretanto, que em 32 segundos a potncia
abaixa bruscamente, chegando a zero. Isso se justifica
devido ao fato do sistema simulado possuir proteo
contra rajadas de vento acima do permitido. Quando
esse valor alcanado o gerador, assim como seu
sistema de controle, desligado.

Figura 13 Tenso no barramento B25V


Fonte - MATLAB, 2009.

Figura 16 Potncia ativa no gerador


Fonte: MATLAB, 2009.

Figura 14 Tenso no barramento B120V


Fonte - MATLAB, 2009.

e-xacta, Belo Horizonte, v. 4, n. 3, p. 81-91. (2011). Editora UniBH.


Disponvel em: www.unibh.br/revistas/exacta/

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0,8 pu a 2,1 pu. Inicialmente, o ngulo das ps da
turbina zero grau. Em seguida, o ngulo de
inclinao aumentado de 0 a 37 graus a fim de
limitar a potncia mecnica e estabilizar o gerador.
Observa-se tambm a tenso e a potncia reativa
gerada. A potncia reativa controlada para manter
uma tenso em 1 pu. A turbina elica em potncia
Figura 17 Potncia reativa no gerador
Fonte - MATLAB, 2009, s/p.

nominal antes de ser desligada pelo sistema de


proteo absorve 0,68 Mvar (gerando Q = -0,68 Mvar)
para controlar a tenso em 1 pu. Conclui-se com as
simulaes

7 CONSIDERAES FINAIS
Em t = 10 s, a potncia gerada ativa comea a
aumentar sem problemas (em conjunto com a
velocidade da turbina) para atingir o seu valor nominal

desenvolvidas

nesse

artigo

que

eficincia do sistema de controle, bem como a


atuao do sistema de proteo, estabelece a
desconexo da turbina em situao de operao
crtica.

de 9 MW em cerca de 20 s. Durante esse perodo de


tempo a velocidade da turbina ter aumentado entre

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