INTRODUCCIN:

Un amplificador operacional es un amplificador diferencial de muy alta

ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida. Los
primeros amplificadores operacionales fueron utilizados principalmente para
realizar operaciones matemticas tales como adicin, sustraccin, integracin
y diferenciacin, de ah el trmino operacional. Estos primeros dispositivos se
construyeron con tubos de vaco y funcionaban con altos voltajes. Los
amplificadores operacionales actuales son circuitos integrados lineales que
utilizan voltajes de CD relativamente bajos y son confiables y baratos.

Figura 1: Amplificador operacional bsico

En este trabajo se solucionar una ecuacin diferencial de segundo orden la

cual describe el comportamiento de un circuito RLC, para ello se contar con
amplificadores operacionales sumadores e integradores.
Los circuitos sumadores pueden usarse para resolver ecuaciones algebraicas, y
el integrador es un circuito analgico de suma importancia til en redes de
control siempre que se deba resolver una ecuacin diferencial o se requiera la
integral de un voltaje.

Figura 2: Amplificador sumador (Derecha), Amplificador Integrador (Izquierda).

El voltaje de salida de un Amplificador integrador se expresa de la siguiente

forma:

Vsal=

1
V dt(1)
RC 1

DESARROLLO:
A continuacin se hallar el circuito con amplificadores operacionales el cual
solucionar la ecuacin diferencial de un circuito RLC en serie, el circuito se
muestra en la siguiente figura:

Figura 3: Circuito RLC para el desarrollo

Por medio de la ley de tensiones de Kirchhoff se expresan las cadas de tensin

en el circuito:

V ent =V L +V C +V R
V ent =L

di 1
+
i dt+ Ri
dt C

Integrando con respecto al tiempo ambos lados de la ecuacin:

V ent dt= R i dtLi +

1
idt
C

Resolviendo para i se obtiene:

i=

R
1
1
idt +
idt V ent dt
L
LC
L

Cada uno de los trminos de la ecuacin se est sumando, por lo que se

dispondr de un sumador a la hora de elaborar el circuito. Ahora se
reemplazar los valores de R, L y C correspondientes en la ecuacin:

i=20 idt +410

idt2 V ent dt (2)

Ahora se elaborar el circuito, los amplificadores operacionales a utilizar son

los sumadores e integradores los cuales se ilustran en la figura 2, las
resistencias tienen un valor elevado ya que hay un factor de 10 6 y ste debe
conservarse, por medio de la ecuacin (1), se hallan los valores especficos de
R y C en los integradores.

Figura 4: Circuito para la solucin

Los valores correspondientes de las resistencias y capacitores son los

siguientes:
R1=R2= 500k
R3=R4=R6=R7=R8=R9=100k
R5=R11=R12=R15=50k
R10=25k
R13=R16=R17=10k
R14=2M
C1=C2=1F
C3=0.1F
Al circuito se le aplica un voltaje de entrada, el amplificador A1 es un
integrador, el cual va a integrar ese voltaje de entrada, utilizando la ecuacin
(1), hallamos la salida la cual es

2 V ent dt

Al ingresar a A2, el cual es un sumador, hace que la seal de entrada cambie

de signo por lo que su salida es igual a

2 V ent dt .

Se observa que el amplificador A3 es un sumador, all van a conectarse todas

las salidas de los otros amplificadores, y segn la ecuacin (2), su salida debe
ser igual a i=V salida.
Ahora, el amplificador A4, es un integrador; se observa que la entrada es
precisamente i, por lo que su salida y aplicando la ecuacin (1) es

20 i dt ,

esta seal va al sumador principal (A3) y tambin a un nuevo sumador (A5), el

cual le hace cambiar su signo en su seal de salida con una ganancia de 200.
Esta seal de salida va a un nuevo integrador (A6), por lo que su seal de
salida es una doble integral y por medio de la ecuacin (1) se expresa as:

4106 i dt , y luego va al sumador principal.

En el sumador principal (A3), se suman

410

i dt ,20 i dt y 2 V ent dt

todas esas seales de entrada cambian de signo al salir lo cual es exactamente

la ecuacin 2, y esa seal de salida es la solucin de la ecuacin diferencial.

SIMULACIONES:
Para este desarrollo, en primer lugar, se hall la funcin de transferencia con la
ecuacin (2), de forma manual del circuito RLC, dando como resultado:

CS
CL S + RCS +1
2

Al sustituir los valores de R, L y C, da una funcin de transferencia igual a:

6

0.5 10 S
7 2
6
2.510 S +510 S +1

En MATLAB se encontr su respuesta al impulso:

22

Impulse Response

x 10

-1
-2

Amplitude

-3
-4
-5
-6
-7
-8

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

Time (seconds)

Figura 5: Respuesta al impulso

Ahora se simula el circuito mostrado en la figura 4 en el software Circuit Maker,

se asumen Amplificadores ideales, por lo que no se toman en cuenta las
resistencias de las entradas no inversoras, ya que estas se incluyen all cuando
se generan corrientes de polarizacin.

La entrada es un generador de seales, configurado en PULSE.

Al simular el circuito se obtiene la respuesta en la salida

Tanto en MATLAB, como en el simulador de circuitos se obtienen respuestas

muy similares, por lo que se concluye que el circuito mostrado en la Figura 4,
da una solucin a la ecuacin diferencial de un circuito RLC en serie.

BIBLIOGRAFA:
-

Matthew N. O. Sadiku, Fundamentos de los circuitos elctricos Tercera

edicin, Mc Graw Hill, 2006
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
Robert L. Boylestad, Louis Nashelsky, Electrnica Teora del circuito,
Dcima edicin, Pearson, 2009
L.M Faulkenberry. Introduccin a los amplificadores operacionales con
aplicaciones a CI lineales, Limusa, 2005.