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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI

Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecnica


Trabalho de Concluso de Curso

ANLISE MODAL EXPERIMENTAL


UTILIZANDO VIBRMETRO LASER
DOPPLER

Autor: Pedro Henrique Mendes Souza


Orientador: Paulo C. M. Lamim Filho

So Joo del-Rei, 10 de julho de 2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI


Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecnica
Trabalho de Concluso de Curso

ANLISE MODAL EXPERIMENTAL


UTILIZANDO VIBRMETRO LASER
DOPPLER

Trabalho de Concluso de Curso


submetido ao Departamento do Curso
de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal de So
obteno

do

Joo

ttulo

del-Rei,
de

para

Engenheiro

Mecnico.

So Joo del-Rei, 10 de julho de 2014

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI


Coordenadoria do Curso de Engenharia Mecnica
Trabalho de Concluso de Curso

ANLISE MODAL EXPERIMENTAL UTILIZANDO


VIBRMETRO LASER DOPPLER
Autor: Pedro Henrique Mendes Souza
Orientador: Paulo C. M. Lamim Filho

A Banca Examinadora composta pelos membros abaixo aprovou este Trabalho de


Concluso de Curso :

So Joo del-Rei, 10 de julho de 2014

AGRADECIMENTOS

Gostaria de agradecer a todos que me incentivaram e contriburam durante a minha


trabalhosa, porm prazerosa, caminhada rumo graduao.
minha me Rose e padrasto Niels pelo incentivo, conselhos e apoio incondicional.
Ao meu pai Magvon pelo apoio e importantssimos conselhos.
Aos meus grandes amigos que preencheram esses anos com felizes e j nostlgicos
momentos. Um agradecimento especial Carolina que me fez amadurecer como homem e
profissional.
Agradeo especialmente ao professor Paulo Lamim pela absoluta confiana e pacincia
durante o desenvolvimento deste trabalho. Pelos conselhos e palavras de incentivo que
certamente nunca sero esquecidas.
Ao Prof. Robson Pederiva da UNICAMP pelo emprstimo da placa de alumnio,
imprescindvel para a realizao deste trabalho.
Ao Prof. Fabiano Bianchini Batista pelas discusses e acompanhamento dos trabalhos
experimentais.
Por fim, agradeo a UFSJ pela modernizao dos laboratrios e aquisio de
equipamentos de ultima gerao, proporcionando formidvel infraestrutura para a realizao
deste trabalho.

SUMRIO

AGRADECIMENTOS.......................................................................................

RESUMO...........................................................................................................

ABSTRACT.......................................................................................................

LISTA DE FIGURAS........................................................................................

LISTA DE TABELAS........................................................................................

10

LISTA DE SMBOLOS E SIGLAS....................................................................

11

1. INTRODUO..............................................................................................

12

1.1. Reviso da Literatura................................................................................................

13

1.2. Motivao..................................................................................................................

16

1.3. Objetivo Geral...........................................................................................................

17

1.4. Objetivos Especficos.................................................................................................

17

1.5. Organizao do trabalho...........................................................................................

17

2. ANLISE DE SISTEMA DE UM GRAU DE LIBERDADE........................

18

2.1. Representaes da FRF para um sistema SDoF.......................................................

22

2.2. Funo de Coerncia.................................................................................................

25

2.3. Mtodo de Identificao dos Picos............................................................................

26

3. PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS E INSTRUMENTAO.............

27

3.1. Estrutura Ensaiada...................................................................................................

28

3.2. Mecanismo de Excitao...........................................................................................

30

3.3. Vibrmetro Laser Doppler (VLD) ............................................................................

33

3.3.1. Controlador do Vibrmetro e Junction Box......................................................

34

3.4. Placa de Aquisio de Dados....................................................................................

35

3.5. Uso do VibSoft Data Acquisition Software...............................................................

36

3.5.1 Parmetros para aquisio de dados...................................................................

37

3.5.2 Manipulao de arquivos....................................................................................

40

3.6. Uso do ME'scopeVES............................................................................................

41

4. ANLISE E COMPARAO DOS RESULTADOS....................................

42

5. CONCLUSES..............................................................................................

51

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................

52

ANEXO I...........................................................................................................

53

RESUMO

MENDES SOUZA, Pedro Henrique, Anlise Modal Experimental utilizando Vibrmetro


Laser Doppler, So Joo del-Rei: Universidade Federal de So Joo del-Rei, 2014. 57 p.
Trabalho de Concluso de Curso.

A anlise modal experimental consiste em estabelecer a relao entre a resposta


vibratria e excitao como funo da frequncia de excitao. Podendo ser utilizada para
correlao de modelo de elementos finitos e resultados experimentais, modificao estrutural,
reduo de modelos matemticos, predio de resposta forada, identificao de foras de
excitao, deteco de falhas estruturais, controle ativo de vibraes, dentre outros. O
objetivo geral deste trabalho a realizao de uma anlise modal experimental numa placa
retangular de alumnio na condio livre-livre, utilizando Vibrmetro Laser Doppler para
medir a resposta vibratria e um martelo de impacto como mecanismo de excitao da
estrutura. Tambm apresentada a bancada experimental, instrumentaes utilizadas,
configuraes e ajustes, alm dos softwares necessrios para anlise dos resultados. A anlise
modal experimental foi realizada sem a presena de rudo e tambm com a presena de rudo
externo, gerado por uma caixa acstica. Os resultados encontrados foram muito satisfatrios
e condizentes com os resultados encontrados por outros autores. A comparao dos resultados
com e sem rudo ainda sugere a necessidade de utilizao de mtodos para suavizao de
sinais e utilizao de instrumentao e tcnicas apropriadas para a obteno de resultados
confiveis e de qualidade.

Palavras Chave
Anlise Modal Experimental, Vibrmetro Laser Doppler, Vibraes, Instrumentao.

ABSTRACT

MENDES SOUZA, Pedro Henrique, Experimental Modal Analysis using Laser Doppler
Vibrometer, So Joo del-Rei: Universidade Federal de So Joo del-Rei, 2014. 57 p.
Undergraduate Final Project.

The experimental modal analysis consists in establishing the relationship between the
vibration response and excitation as a function of excitation frequency. It can be used for
correlation of finite element model and experimental results, structural modification,
reduction of mathematical models, forced response prediction, force identification, structural
damage detection, active vibration control, among others. The main goal of this work is to
perform an experimental modal analysis of a rectangular flat plate made of aluminum in free
boundary condition using a Laser Doppler Vibrometer to measure the vibration response and
an impact hammer as excitation mechanism of the structure. In addition, it is presented the
experimental set-up, instrumentation, settings, and software required to analyze the results.
The experimental modal analysis was performed without noise and also with the incidence of
external noise generated by a loudspeaker. The results achieved were very satisfactory and
consistent with the results obtained by other authors. The comparison of results with and
without noise demonstrates the necessity of applying a signal smoothing method and the use
of adequate instrumentation and techniques in order to achieve reliable and high-quality
results.

Keywords
Experimental Modal Analysis, Laser Doppler Vibrometer, Vibration, Instrumentation.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1

Formas modais da placa para cada frequncia natural..................................... 14

Figura 2

Sistema com um grau de liberdade sujeito a uma fora f(t).............................. 18

Figura 3

Diagrama de Bode para Magnitude da FRF para SDoF................................... 21

Figura 4

Diagrama de Bode para Fase da FRF para SDoF............................................

Figura 5

Representao tridimensional da Receptncia para SDoF................................ 24

Figura 6

Parte Real e Parte Imaginria da FRF Receptncia de um sistema SDoF....... 24

Figura 7

Diagrama de Bode para um sistema com mltiplos graus de liberdade............ 25

Figura 8

Representao dos pontos da banda de intensidade mdia de um pico de uma

22

frequncia de ressonncia.................................................................................. 27
Figura 9

Representao esquemtica do procedimento experimental adotado para


AME.................................................................................................................. 28

Figura 10

Placa retangular de alumnio (0,400 x 0,500 x 0,0095m) e malha de medio


com 99 pontos................................................................................................... 29

Figura 11

Montagem experimental utilizada para AME com Laser Doppler Vibrmetro. 30

Figura 12

Tpica resposta em frequncia de um impulso criado por um martelo de


impacto.............................................................................................................. 31

Figura 13

FRF, Coerncia e Impulso quando a ponta no capaz de excitar todas as


frequncias......................................................................................................... 31

Figura 14

Montagem em pndulo do martelo de impacto................................................. 32

Figura 15

Sensor Vibrmetro Laser Doppler, Modelo OFV-503 da Polytec GmbH.......... 33

Figura 16

Controlador OFV-5000 da Polytec GmbH, equipado com o decoder de


velocidade VD-06 e o decoder de deslocamento DD-500................................... 34

Figura 17

Representao esquemtica das conexes na Junction Box VIB-E-400............. 35

Figura 18

Detalhe dos conectores BNC e SMB na placa NI PCI-4461.............................. 36

Figura 19

Tela principal do Vibsoft Data Acquisition Software........................................ 36

Figura 20

Fenmeno de aliasing........................................................................................ 37

Figura 21

Configurao de mdias ( esquerda) e de janelamento ( direita)................... 38

Figura 22

Configurao de direes, IEPE e sensibilidade................................................ 39

Figura 23

Configurao de filtros...................................................................................... 39

Figura 24

Configurao de Frequncia e Trigger............................................................... 40

Figura 25

Tela de exportao dos arquivos e formato salvos............................................ 40

Figura 26

Placa retangular e malha de medio modeladas no MEscopeVES.................. 41

Figura 27

Janela de importao das FRFs (Data Block) no MEscopeVES...................... 42

Figura 28

FRFs Acelerncia (sem rudo) sobrepostas dos 99 pontos da placa e excitao


no ponto 79....................................................................................................... 42

Figura 29

FRF Acelerncia (sem rudo) no ponto 99 da placa e excitao no ponto 79... 43

Figura 30

Coerncia (sem rudo) do ponto 99 da placa e excitao no ponto 79..............

Figura 31

FRF Acelerncia (com rudo) no ponto 99 da placa e excitao no ponto 79... 44

Figura 32

Coerncia (com rudo) do ponto 99 da placa e excitao no ponto 79.............. 44

Figura 33

FRF Acelerncia no ponto 22 da placa e excitao no ponto 40....................... 45

Figura 34

Coerncia do ponto 22 da placa e excitao no ponto 40.................................. 45

Figura 35

FRF Mobilidade (sem rudo) e espectro do impacto no ponto 99 e excitao

43

no ponto 79....................................................................................................... 46
Figura 36

7 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 154 Hz,


(b) Com rudo, n = 154 Hz, (c) Gevinski, n = 158,06 Hz............................

Figura 37

8 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 197 Hz,


(b) Com rudo, n = 197 Hz, (c) Gevinski, n = 202,98 Hz............................

Figura 38

49

12 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 578 Hz,


(b) Com rudo, n = 578 Hz, (c) Gevinski, n = 593,83 Hz............................

Figura 42

48

11 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 437 Hz,


(b) Com rudo, n = 437 Hz, (c) Gevinski, n = 448,62 Hz............................

Figura 41

48

10 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 371 Hz,


(b) Com rudo, n = 371 Hz, (c) Gevinski, n = 381,80 Hz............................

Figura 40

48

9 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 330 Hz,


(b) Com rudo, n = 330 Hz, (c) Gevinski, n = 337,82 Hz............................

Figura 39

47

49

13 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 722 Hz,


(b) Com rudo, n =722 Hz, (c) Gevinski, n = 743,41 Hz.............................. 49

Figura 43

14 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 738 Hz,


(b) Com rudo, n = 738 Hz, (c) Gevinski, n = 758,31 Hz............................

Figura 44

50

15 Modo Natural da Placa Retangular: (a) Sem rudo n = 891 Hz,


(b) Com rudo, n = 891 Hz, (c) Gevinski, n = 913,27 Hz............................

50

LISTA DE TABELAS

Tabela 1

Frequncias naturais da placa:


sem rudo, com rudo e resultados de Gevinski ................................................

47

10

LISTA DE SMBOLOS E SIGLAS


A() acelerncia
c constante de amortecimento viscoso
f(t) fora excitadora
h constante de amortecimento histertico
H(), ()

receptncia

H1() estimador de FRF


H2() estimador de FRF
k constante elstica da mola
m massa
Sff() densidade espectral de potncia da entrada
Sxx() densidade espectral de potncia da sada
Sxf(), Sfx() densidade espectral de potncia cruzada
t tempo

d frequncia natural amortecida


n

frequncia natural

Y() mobilidade

2 funo coerncia
fator de amortecimento

Siglas
AME Anlise Modal Experimental
AMO Anlise Modal Operacional
FRF Funo Resposta em Frequncia
ODS Operating Deflection Shape, Forma de Deflexo Operacional
VLD Vibrmetro Laser Doppler

11

1 INTRODUO

A anlise modal, numrica e experimental, uma importante ferramenta para


determinar, melhorar e otimizar caractersticas dinmicas de estruturas. Sendo amplamente
utilizada nas engenharias mecnicas, aeronuticas e automotivas, assim como em aplicaes
civis, biomecnicas, espaciais, de instrumentos musicais e at mesmo em plantas nucleares.
Algumas aplicaes envolvem o uso direto dos parmetros modais provenientes das
medies, enquanto outras usam estes dados para anlises posteriores. Podendo ser utilizada,
entre outros, para correlao de modelo de elementos finitos e resultados experimentais,
modificao estrutural, reduo de modelos matemticos, predio de resposta forada,
identificao de foras de excitao, deteco de falhas estruturais e controle ativo de
vibraes.
Na engenharia automotiva j foram alcanadas sofisticadas aplicaes como a
otimizao estrutural para conforto veicular, previso da vida em fadiga de veculos, e
suspenso com mecanismos de controle ativo de vibraes.
Nas indstrias aeronuticas e aeroespaciais a anlise modal experimental tem fornecido
indispensveis maneiras de se verificar modelos matemticos derivados de modelagem
computacional. (HE & FU, 2001).
Como exemplo de aplicaes, Lu (2013) utilizou a anlise modal experimental para
estudar o comportamento vibratrio de violinos e verifica a possibilidade da utilizao de
materiais compsitos na fabricao desses instrumentos.
Santos (2007) avalia a influncia da presena de trincas no comportamento mecnico de
eixos para fins de Manuteno Preditiva.
Em um sentido amplo, pode-se dizer que a anlise modal um processo por meio do
qual se descreve uma estrutura em termos de suas caractersticas naturais, que so as
frequncias naturais, os fatores de amortecimento e as formas modais (SOEIRO, 2001).
A anlise modal baseada no fato de a resposta de vibrao de um sistema dinmico
linear, poder ser expressa como a combinao linear de um conjunto de movimentos
harmnicos simples. Estes podem ser designados como modos de vibrao naturais que

12

ocorrem nas respectivas frequncias naturais, sendo que para cada frequncia natural existe
um modo de vibrao especfico.
Os modos de vibrao inerentes aos componentes estruturais ou sistemas mecnicos
podem provocar mau funcionamento parcial ou at mesmo mau funcionamento permanente,
podendo resultar em situaes catastrficas (HE & FU, 2001).
A seguir, tem-se uma reviso da literatura a respeito da anlise modal.

1.1 Reviso da Literatura

A Anlise Modal experimental um conjunto de tcnicas experimentais e modelos


utilizados para a identificao de parmetros modais em estruturas, mquinas e
equipamentos. A Anlise Modal experimental segue uma rotina inversa da terica, onde se
inicia pelo Modelo Resposta, passa-se pelo Modelo Modal e chega-se no Modelo Estrutural
(EWINS, 2000).
Quando os parmetros modais so identificados conhecendo-se a fora de excitao, as
tcnicas empregadas so chamadas de Anlise Modal Experimental (AME). A partir das
medies, determinam-se as propriedades modais atravs de mtodos de identificao, e desta
forma, ajusta-se o modelo discreto em estudo. Esse modelo discreto ajustado para
representar a estrutura real analisada, a qual um modelo contnuo que apresenta um
nmero infinito de graus de liberdade e, portanto, um nmero infinito de modos de vibrao
(GEVINSKI, 2014).
Sendo assim, necessrio estabelecer faixas de frequncias de anlise de acordo com os
modos de vibrao de interesse. A estrutura deve ser discretizada, onde cada grau de
liberdade se refere a um ponto ou direo da excitao ou da resposta da estrutura. A
discretizao deve ser feita de tal modo que o sistema possa ser observvel, ou seja,
dependendo do comprimento de onda analisado, a discretizao deve ser mais refinada ou
no, para que o nmero de informaes medidas seja suficiente para gerar um modelo
adequado da estrutura (GEVINSKI, 2014).

13

Ao considerar, por exemplo, uma placa plana com as bordas livres, na qual sob uma de
suas extremidades uma fora varivel senoidal aplicada. A amplitude de reposta vibratria
no domnio do tempo muda conforme a frequncia de oscilao da fora alterada. Haver
aumentos e tambm diminuies na amplitude de vibrao em diferentes pontos da escala de
tempo. A resposta ampliada quando a fora tiver frequncias de oscilao iguais s
frequncias naturais da placa. possvel manusear os dados que esto no domnio do tempo e
transform-los para o domnio da frequncia, ou Funo Resposta em Frequncia (FRF),
utilizando a Transformada de Fourier.
Os picos na FRF ocorrem nas frequncias naturais do sistema. Na Figura 1 tm-se os
padres de deformao resultantes quando a frequncia de excitao coincide com cada uma
das frequncias naturais da estrutura. Estes padres de deformao podem ser considerados
como as formas modais da estrutura.

Figura 1 - Formas modais da placa para cada frequncia natural.

A determinao dos parmetros modais utilizando somente os dados de resposta do


sistema, onde as excitaes originam-se, por exemplo, da prpria operao da mquina ou
equipamento, chamada Anlise Modal Operacional (AMO).
A anlise da Forma de Deflexo Operacional ou em ingls Operating Deflection Shape
(ODS) analisa a forma como uma estrutura vibra em um determinado instante de tempo ou
frequncia. Um modo operacional pode ser qualquer movimento forado de dois ou mais

14

corpos da estrutura que ao serem especificados definem uma forma. A frequncia de vibrao
no coincide necessariamente com uma das frequncias naturais do sistema. Em uma
frequncia qualquer, o modo operacional ser uma combinao linear dos modos prprios do
sistema, contendo a contribuio de todos os modos (GEVINSKI, 2014).
Vold, Schwarz e Richardson (2000) apresentam uma metodologia para o psprocessamento de dados operacionais no estacionrios como um pr-requisito para a exibio
de ODS em modelos estruturais em 3D.
Richardson (1997) discute as relaes entre Anlise Modal Experimental, Modos
Naturais e ODS.
Cruz (2006) elabora um algoritmo que visa efetuar a identificao de parmetros
modais em ensaios de anlise modal operacional baseados na tcnica NExT, na presena de
componentes harmnicos na excitao operacional.
Batista (2009) apresenta um estudo direcionado identificao de parmetros elsticos
em placas finas e simtricas de materiais compsitos, alm de propor um processo de
suavizao dos modos na presena de rudo. As respostas dinmicas em forma de velocidade
transversais superfcie da placa foram medidas utilizando um Vibrmetro Laser Doppler.
Zivanovic, Pavic e Reynolds (2006) descrevem a modelagem em elementos finitos e
anlise modal experimental de uma passarela. Foram identificados os primeiros modos de
vibrao nas direes vertical e horizontal utilizando-se acelermetros e um shaker
eletrodinmico de grande porte.
Lu (2013) utilizou a anlise modal experimental para estudar o comportamento
vibratrio de violinos e verifica a possibilidade da utilizao de materiais compsitos na
fabricao desses instrumentos. Simulaes numricas e resultados experimentais foram
comparados para validar os resultados. Os resultados mostraram que o comportamento
vibratrio dos violinos fabricados em materiais compsitos difere significantemente dos
convencionais feitos em madeira. O software MEscopeVES foi utilizado para calcular as FRF
e determinar as formas modais, frequncias naturais e amortecimento.
Santos (2007) estuda o comportamento dinmico de eixos com um entalhe produzido
por eletroeroso, simulando uma trinca. Foi determinada a influncia de trincas nas
frequncias naturais e na forma da FRF de eixos para fins de manuteno preditiva.

15

Gevinski (2014) estima a deformao dinmica em superfcies utilizando parmetros


vibracionais e mtodos de estimao. Em seu experimento foram utilizadas as FRFs medidas,
o mtodo de anlise modal hbrida, a matriz de transformao e o mtodo de diferenas
finitas para a estimao do tensor de deformao. Tambm foram mostrados os modos de
deformao operacionais obtidos pela anlise modal hbrida e o mtodo de elementos finitos,
utilizado na derivao numrica. Para o procedimento experimental, foram utilizados
acelermetros e um shaker eletrodinmico como mecanismo de excitao.

1.2 Motivao

Dentre as diversas tcnicas de anlise estrutural, destaca-se a anlise modal


experimental (AME) que consiste em estabelecer a relao entre a resposta vibratria e
excitao como funo da frequncia de excitao. Esta relao conhecida como Funo
Resposta em Frequncia, ou FRF.
Combinaes de excitaes e respostas em diferentes posies levam a um conjunto de
FRFs, representadas por uma matriz FRF do sistema. Esta matriz , geralmente, simtrica,
refletindo a reciprocidade estrutural do sistema.
A anlise modal experimental pode ser dividida em trs fases: preparao do teste,
medio das FRFs e identificao dos parmetros modais.
A preparao do teste abrange a seleo do suporte da estrutura, tipos de foras de
excitao, dispositivos para medir foras e respostas, entre outros (HE & FU, 2001).
A nvel de graduao, as trs fases citadas acima podem ser desenvolvidas em
diferentes disciplinas do curso de engenharia mecnica, tais como instrumentao, vibraes e
controle, porm faz-se necessrio a integrao das mesmas para que se possa chegar a
resultados conclusivos no que diz respeito a anlise modal experimental.
Diante da possibilidade de integrao e consolidao dos conhecimentos tericos
adquiridos em sala de aula atravs do uso de equipamentos e software de ultima gerao,
vislumbra-se a oportunidade da realizao de anlise modal experimental. Permitindo ao

16

aluno colocar em prtica e enriquecer seu processo de formao como graduando em


Engenharia Mecnica.

1.3 Objetivo Geral

O objetivo geral deste trabalho explorar os diversos conceitos adquiridos em sala de


aula para realizao de uma anlise modal experimental numa placa retangular de alumnio
na condio livre-livre, utilizando Vibrmetro Laser Doppler para medir a resposta vibratria
e um martelo de impacto como forma de excitao da estrutura.

1.4 Objetivos Especficos

A seguir, tem-se a relao dos objetivos especficos a serem alcanados:

Anlise modal experimental sem a presena de rudo.


Anlise modal experimental com a presena de rudo.
Comparao dos resultados com e sem a presena de rudo.
Comparao dos resultados com os resultados encontrados por Gevinski (2014).
Modelar placa utilizando o software ME'scopeVES.
Descrever bancada experimental, instrumentao e software utilizados para o
experimento.

1.5 Organizao do trabalho

Este trabalho consiste de 5 (cinco) itens, a seguir faz-se uma breve descrio de cada
um desses:
No item 2 abordada a fundamentao terica bsica para a realizao da anlise
modal experimental, interpretao e comparao dos resultados.

17

No item 3 apresentado o procedimento experimental utilizado para a anlise modal


experimental, bem como as configuraes e ajustes da instrumentao e softwares necessrios
para o experimento.
No item 4 so apresentados os resultados e realizadas comparaes entre os diferentes
resultados encontrados.
Finalmente, no item 5 apresentada a concluso, propostas para trabalhos futuros e a
viso critica do autor sobre a importncia do Trabalho de Concluso de Curso.

2 ANLISE DE SISTEMA DE UM GRAU DE LIBERDADE

Considere o sistema mostrado na Figura 2, que consiste de uma massa m, conectada a


uma referncia fixa por uma mola de rigidez k, e coeficiente de amortecimento viscoso c ou h
para amortecimento histertico. Para uma fora f(t) atuando sobre a massa do sistema, o
movimento resultante da massa restrito direo x.

Figura 2 - Sistema com um grau de liberdade sujeito a uma fora f(t).

A equao de movimento para este sistema dada pela Equao 1:

( ) +

( ) +

( )= ( )

(1)

Para obter-se a Funo de Transferncia, que representa a resposta dinmica do


sistema, as condies iniciais so consideradas iguais zero. Portanto, ao aplicar a
Transformada de Laplace para estas condies obtm-se:

18

( )+
( )(

( )+

( )= ( )

+ )= ( )

(2)

A Funo de Transferncia, por definio, a funo que relaciona a resposta do


sistema a uma excitao a ele aplicada, Equao (3):

( ) =

( )
=
( )

1
+

(3)

O denominador da equao acima denominado equao caracterstica e permite a


determinao de duas razes. Para um sistema sub-amortecido, as razes so dadas por:

(4)

com,

=
=

(5)
1

(6)

onde n a frequncia natural, d a frequncia natural amortecida e o fator de


amortecimento. A Funo de Transferncia pode ser reescrita e expandida em fraes parciais
como:

( ) =

1
( )(

(7)

onde os conjugados complexos A e A* so definidos como sendo os resduos da Funo


de Transferncia e diretamente relacionados amplitude da Funo Resposta Impulsiva.
Avaliando a Funo de Transferncia no domnio da frequncia obtm-se:

19

( )=

( )|

)+

( +

)+

(8)

Que representa a expanso em fraes parciais da FRF de um sistema de um grau de


liberdade. Entretanto, as formas mais comuns de se apresentar a FRF so:

( )= ( )=

1/

=
1

+ 2

1/

+ 2

(9)

Esta forma da FRF, onde a resposta deslocamento, tambm chamada de


Receptncia. Visto que o valor da FRF em qualquer frequncia um nmero complexo,
podemos determinar o seu mdulo (magnitude) e a sua fase como:

1/

| ( )| =

(10)

+ 2

(11)

. ( ) = tan
1

Em frequncias muito menores que a frequncia natural,

<<

n, as Equaes 10 e 11

so reduzidas para:

| ( )| =

. ( ) = 0

(12)
(13)

O ganho em baixa frequncia uma constante igual a (1/k), inverso da rigidez, e a fase
assume o valor de 0.

20

Em frequncias muito maiores que a frequncia natural, >> n, as Equaes 10 e 11


so reduzidas para:

| ( )| =

(14)

. ( ) = 180

(15)

Em altas frequncias o ganho dado por 1/ (m.2) e a fase de -180.


Na ressonncia, = n, a magnitude e fase so reduzidas para:

| ( )| =

1
2

(16)

. ( ) = 90

(17)

Portanto, o ganho na ressonncia igual ao ganho em baixa frequncia dividido por 2 .

Figura 3 - Diagrama de Bode para Magnitude da FRF para SDoF.


(Figura extrada de RAO, S. S., Mechanical vibrations, 2010)

21

Figura 4 - Diagrama de Bode para Fase da FRF para SDoF.


(Figura extrada de RAO, S. S., Mechanical vibrations, 2010)

A magnitude e a fase da FRF para um sistema de um grau de liberdade so mostradas


nas Figuras 3 e 4. O primeiro grfico relacionado magnitude da FRF traado em funo
da frequncia em escala log-log. O segundo grfico, relacionado fase, tambm traado em
funo da frequncia, porm em escala linear-log. Estes dois grficos so denominados
Diagramas de Bode. Nota-se que os picos das curvas da Figura 3 ocorrem prximos a
frequncia natural. Alm disso, a declividade das curvas em baixa frequncia nula,
significando que a FRF no muda com a frequncia. Entretanto, a declividade das curvas em
alta frequncia alta.

22

2.1 Representaes da FRF para um sistema SDoF

Depois de obtidas as expresses para a Receptncia H() ou () necessrio abordar


as distintas formas de se representar a FRF de um sistema com um grau de liberdade. A
Receptncia descreve a relao entre a resposta em termos de deslocamento e a fora de
excitao aplicada a um sistema, caracterizando assim as suas propriedades dinmicas.
As propriedades dinmicas de um sistema podem ser expressas em termos de qualquer
caracterstica de resposta conveniente e no somente em termos do deslocamento. A FRF
correspondente tambm pode ser apresentada em termos da velocidade ou acelerao.
Substituindo a resposta deslocamento

( ) por velocidade ( ) e por acelerao ( ),

outros dois tipos de diferentes de FRFs podem ser definidas como:

: ( ) =

( )
=
( )

: ( ) =

( )
=
( )

(18)

(19)

Os trs tipos de FRFs, ( ), ( ) e ( ) so intercambiveis. Analisando as Equaes


18 e 19, percebe-se que as magnitudes se relacionam da seguinte forma:

| ( )| =

| ( )| =

| ( )|
(20)

A diferena de fase se mantm constante para qualquer frequncia:

. ( )=

. ( ) + =
2

. ( )+

(21)

Como as FRFs so funes complexas da frequncia, impossvel traar um grfico


que demonstre seu comportamento utilizando apenas um sistema bidimensional. Um grfico
tridimensional da FRF Receptncia de um sistema SDoF mostrado na Figura 5.

23

Figura 5 - Representao tridimensional da Receptncia para SDoF.


(Figura extrada de He Jimin and Fu Zhi-Fang, Modal analysis, 2001)

Trata-se de uma representao completa da FRF Receptncia. Entretanto, no uma


forma conveniente de se representar a FRF. Desta forma, podemos representar a FRF em
dois grficos separados.
A projeo do grfico tridimensional no plano real X frequncia torna-se a parte real
da FRF e a projeo no plano imaginrio X frequncia torna-se a parte imaginria da FRF,
conforme mostra a Figura 6:

Figura 6 - Parte Real e Parte Imaginria da FRF Receptncia de um sistema SDoF.

Nota-se que a parte real da Receptncia cruza o eixo das frequncias na ressonncia
enquanto, na mesma regio, a parte imaginria apresenta um mnimo.

24

Os grficos mostrados nas Figuras 3 e 4 representam a magnitude e fase de uma FRF


para um grau de liberdade. Um sistema com mltiplos graus de liberdade apresentar vrios
picos no seu grfico de magnitude, correspondentes a cada uma das frequncias naturais do
sistema, Figura 7. No grfico de fase esperado que, para cada ressonncia, exista uma
mudana de fase de 180. Entretanto, com a presena de amortecimento os ngulos de fase
no so mais exatamente 0 ou -180. Alm disso, em uma medio real o grfico de fase
muito sensvel a rudos (HE & FU, 2001). Nota-se tambm que existem alguns picos
invertidos, estes so denominados antirressonncias e apresentam um comportamento
importante que uma mudana de fase como aquelas associadas s ressonncias.

Figura 7 - Diagrama de Bode para um sistema com mltiplos graus de liberdade.

2.2 Funo de Coerncia

A funo coerncia uma medida da potncia do sinal de resposta causado pela


entrada. Se a coerncia 1 (um), ento toda a potncia de sada funo somente da
entrada. H1 e H2 so estimadores para as FRFs do sistema, Equaes 22 e 23.

( ) =

( )
( )

(22)
25

( ) =

Onde,

( )
( )

(23)

( ) a auto densidade espectral de potncia da fora de excitao,

auto densidade espectral de potncia da resposta,

( ) e

( )

( ) so as densidades

espectrais de potncia cruzada entre a fora de excitao e a resposta.


Esta funo pode ser usada para verificar a qualidade da medio. Quanto mais
prximo de 1 (um)

estiver o valor de coerncia melhor a medio. O estimador H1

especialmente afetado por rudos no sinal de entrada, enquanto H2 mais afetado por rudos
no sinal de sada. A coerncia

( ) =

dada pela Equao 24:

( )
( )

(24)

2.3 Mtodo de Identificao dos Picos

Todos os mtodos para

SDoF so baseados na suposio que na proximidade da

ressonncia, a FRF dominada pela contribuio daquele modo de vibrao e a contribuio


de outros modos so desprezveis. Um dos mtodos mais utilizados na identificao dos
parmetros modais para sistemas com um grau de liberdade (SDoF) o Mtodo de
Identificao dos Picos. As frequncias so tomadas simplesmente da observao dos picos da
curva de magnitude da resposta. As razes de amortecimento so calculadas da agudeza dos
picos.
Este mtodo aplicado da seguinte forma:

necessrio identificar os picos da FRF, desta forma so isolados os diversos modos.


Em cada modo deve ser localizada a frequncia para a qual a magnitude da FRF mxima,
sendo essa a frequncia natural do modo.

Para estimar o amortecimento, so determinados os pontos de mdia potncia,


, com amplitude de

| ( )|

, como mostrado na Figura 8.


26

Figura 8 - Representao dos pontos da banda de intensidade mdia de um pico de uma


frequncia de ressonncia.

Desta forma, o fator de amortecimento pode ser estimado atravs da Equao 25:

(25)

3 PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS E INSTRUMENTAO

Neste item feita a descrio dos procedimentos experimentais e instrumentao


utilizada para realizao da anlise modal experimental. Alm disso, apresentado a bancada
experimental, instrumentaes utilizadas, configuraes e os softwares necessrios para
anlise dos resultados.
Na Figura 9, tem-se uma viso geral do procedimento experimental adotado.

27

Figura 9 - Representao esquemtica do procedimento experimental adotado para AME.

3.1 Estrutura Ensaiada

A anlise modal experimental foi realizada em uma placa retangular de alumnio, uma
vez que diversas estruturas so constitudas por este componente. Alm disso, o alumnio
material muito utilizado em aplicaes de engenharia. A placa de geometria retangular foi
adotada para evitar a presena de modos simtricos. A placa possui dimenses 0,400 x
0,500m (x,y) e espessura nominal de 9,5 mm ou comercial de 3/8. A placa foi discretizada
em uma malha de medio com 99 pontos igualmente espaados. Na Figura 10 tem-se uma
ilustrao da placa utilizada no experimento com a malha de medio.

28

Figura 10 - Placa retangular de alumnio (0,400 x 0,500 x 0,0095m) e malha de medio


com 99 pontos. (Figura extrada de Gevinski, 2014)

Para a realizao dos ensaios necessrio definir como a estrutura ser suportada.
Esta definio fundamental, para evitar a presena de erros nos resultados experimentais
(EWINS, 2000). Na condio livre livre, a placa est sujeita a tenses nulas nas regies de
contorno.
Nos ensaios de corpo livre, a estrutura est na realidade suspensa por algum meio
como, por exemplo, pendurada em condies elsticas suficientemente suaves para se assumir
como verdadeira a condio livre-livre. Tal arranjo cria um ou mais modos de corpo rgido
devido rigidez do material suportando a estrutura e da massa total da estrutura. Se as
frequncias naturais desses modos de corpo rgido so distantes da primeira frequncia
natural da placa, a FRF medida no ser afetada por esta condio de contorno. (HE & FU,
2001).
Inicialmente foram fixadas 99 fitas refletivas em cada um dos pontos de medio
discretizados. A suspenso da placa ensaiada foi feita por fios de nylon presos a vigas de uma
bancada isolada de fontes de vibraes externas, Figura 11.
Com o objetivo de estudar a interferncia de rudos externos nos resultados das
medies, uma caixa acstica foi posicionada aproximadamente 20 cm na parte posterior da
placa. Aps a execuo do teste sem a presena de rudo, o teste foi repetido com a caixa
acstica emitindo rudos em diferentes faixas de frequncia.

29

Figura 11 - Montagem experimental utilizada para AME com Vibrmetro Laser Doppler.

3.2 Mecanismo de Excitao

O tipo de excitao que a estrutura necessita ser submetida est diretamente associado
faixa de frequncia de interesse, tamanho da estrutura e tambm a presena ou no de no
linearidades. Assim sendo, a excitao da estrutura pode ser feita atravs de impulso,
excitao impulsiva, onde utilizado um martelo de impacto apropriado. A excitao
impulsiva capaz de excitar uma faixa de frequncia da estrutura, pois analiticamente, a
transformada de Fourier de um impulso unitrio um valor constante em todas as
frequncias.
O martelo de impacto constitudo por ponta, transdutor de fora e haste. As pontas
podem ser substitudas para alterar-se a rigidez. O martelo simples, tem menor custo e a
preparao para o teste menos trabalhosa do que um shaker. Por outro lado, ele pode no
ser capaz de transmitir energia suficiente para obter sinais de resposta na faixa de frequncia
desejada. A magnitude do impacto determinada pela massa do martelo e a velocidade de
impacto ao atingir a estrutura. A faixa de frequncia excitada controlada pela rigidez das

30

superfcies de contato e a rigidez da ponta do martelo. Uma ponta do martelo rgida ao


impactar numa superfcie rgida ir excitar uma ampla faixa de frequncia.

Figura 12 - Tpica resposta em frequncia de um impulso criado por um martelo de


impacto. (Figura extrada de RAO, S. S., Mechanical vibrations, 2010)

Figura 13 - FRF, Coerncia e Impulso quando a ponta no capaz de excitar todas as


frequncias.

Uma tpica resposta em frequncia de um impulso criado ao utilizar um martelo de


impacto mostrada na Figura 12. Existe uma faixa de frequncia de excitao til limitada
por uma frequncia de corte (cutoff frequency - c ), que significa que a estrutura no recebeu
energia suficiente para excitar os modos alm desta frequncia. Os valores de c so

31

estimados como a frequncia em que a amplitude da resposta em frequncia do impulso


reduzida entre 10 e 20 dB do seu valor mximo (RAO, 2010). Se a ponta selecionada no for
capaz de excitar todas as frequncias, a coerncia e FRF obtidas na medio so deterioradas,
conforme mostrado na Figura 13.
Outro aspecto do martelo de impacto que pode ser difcil controlar a direo da fora
aplicada. Com o objetivo de se uniformizar a direo e velocidade do impacto, foi construdo
um pndulo de impacto com o martelo fixo a ponta do pndulo, Figura 14.

Figura 14 - Montagem em pndulo do martelo de impacto.

O martelo de impacto utilizado foi fabricado pela Dytran Instruments modelo 5805A.
Este instrumento consiste em uma clula de carga com uma faixa de medio de 0 at 5000
LbF e sensibilidade de 1.08 mV/LbF.
Nesta anlise, o martelo impacta contra a parte posterior da placa, referente
coordenada -Z, ponto 79 da malha de medio mostrada na Figura 10. A escolha do ponto de
excitao pelo fato de provocar uma melhor distribuio da fora de excitao ao longo da
placa.

32

3.3 Vibrmetro Laser Doppler (VLD)

O Vibrmetro Laser Doppler tem seu funcionamento baseado no efeito Doppler. Esta
tcnica permite medir a velocidade instantnea de uma superfcie em movimento.
Diferentemente dos acelermetros, o VLD tem como sua principal vantagem a ausncia de
contato com a estrutura. Desta forma, no existe influncia da massa dos transdutores nas
medies. Outra vantagem que ele permite a medio em ambientes hostis, principalmente
superfcies quentes ou com altos campos eletromagnticos.
As medidas so relativamente rpidas, fceis e a resoluo e preciso das medidas so
altas. As desvantagens envolvem o preo dos equipamentos a laser e a necessidade de se
manter uma linha de viso entre o vibrmetro e a superfcie a ser medida.
O Vibrmetro Laser Doppler utilizado no experimento foi o OFV-503 da Polytec
GmbH. O laser do tipo Hlio-Nenio, classe II. Esta classe de laser no causa danos viso
em circunstncias normais, mas podem produzir dano ocular se visualizados diretamente
durante tempo prolongado. Na Figura 15, tem-se a ilustrao deste equipamento.

Figura 15 - Sensor Vibrmetro Laser Doppler, Modelo OFV-503 da Polytec GmbH.

O modelo de vibrmetro utilizado permite que o feixe de laser seja ajustado apenas
manualmente atravs do anel de ajuste de foco, localizado na parte frontal do sensor. O
sensor equipado com as lentes OFV-LR para longas distncias (entre 530 mm at 100 m).
A distncia entre o anel de ajuste de foco e a superfcie a ser medida deve ser ajustada para
garantir mxima visibilidade e consequente melhor qualidade do sinal obtido. A qualidade do
sinal mostrada atravs de um display na parte posterior do sensor. As distncias em
milmetros de mxima visibilidade podem ser calculadas atravs da Equao 26.

33

Distncias de Mxima Visibilidade = 234 mm + (n I); n = 0,1,2, ; I = 204 1mm

(26)

Para auxiliar no alinhamento e posicionamento do feixe do laser, o vibrmetro foi


montado em um trip com regulagem de altura e nveis de bolha, conforme mostrado na
Figura 11.

3.3.1 Controlador do Vibrmetro e Junction Box

O controlador do vibrmetro utilizado foi o OFV-5000 da Polytec GmbH, equipado


com o decoder de velocidade VD-06 e o decoder de deslocamento DD-500. O decoder VD-06
utiliza tecnologia de processamento de sinais digital (DSP) para aumentar sua preciso e
resoluo. O VD-06 possui quatro ajustes de sensibilidade, para a sensibilidade de 50 mm/s/
V que permite picos de at 0,5 m/s, a maior resoluo de 0.06

e frequncia de

sinais at 350 kHz. Na Figura 16, tem-se uma ilustrao do controlador OFV-5000.

Figura 16 - Controlador OFV-5000 da Polytec GmbH, equipado com o decoder de


velocidade VD-06 e o decoder de deslocamento DD-500.

A Junction Box um equipamento da Polytec GmbH que permite a interface entre os


diferentes conectores BNC e a placa de aquisio de dados, Figura 17. O modelo utilizado
para o ensaio foi o VIB-E-400 que permite a entrada de sinais analgicos (conectores BNC
VELO e REF 1), I/O digitais (TRIG IN, AUX IN, AUX OUT, SYNC) e a sada analgica

34

SIGNAL1. Com o uso do software VibSoft as entradas analgicas VELO e REF1 podem
operar com a funo IEPE (ICP) para a conexo de sensores desse tipo. Neste caso, uma
corrente de 4mA fornecida ao sensor.

Figura 17 - Representao esquemtica das conexes na Junction Box VIB-E-400.

3.4 Placa de Aquisio de Dados

O conversor analgico digital utilizado no experimento foi a placa de aquisio NI PCI4461 da National Instruments. A placa possui duas entradas analgicas simultneas de 24bits (taxa de amostragem mxima de 80 kHz) e duas sadas analgicas simultneas de 24-bits
(taxa de amostragem de 204.8 kS/s) com range de entrada de 316 mV at 42,4 V. Alm
disso, ela possui filtro anti-aliasing at 92 kHz. necessria a instalao do software NIDAQmx para a sua utilizao.
Na Figura 18 tem-se o detalhe dos conectores BNC e SMB na placa. A extremidade
oposta dos cabos conectada na parte traseira da Junction Box descrita no item anterior.
Toda a instalao e configurao da placa foram realizadas para o desenvolvimento do
trabalho.

35

Figura 18 - Detalhe dos conectores BNC e SMB na placa NI PCI-4461.

3.5 Uso do VibSoft Data Acquisition Software

Figura 19 - Tela principal do Vibsoft Data Acquisition Software.

Na Figura 19 tem-se a tela principal do Vibsoft Data Acquisition Software. O VibSoft80 da Polytec GmbH foi a ferramenta utilizada para o processamento dos sinais. O software
permite a configurao dos diversos parmetros para aquisio de dados, como filtros, direo
da medio, entrada dos valores de sensibilidade do martelo e do vibrmetro, janelamento,
frequncia de amostragem, nmero e tipo de mdias, configuraes do trigger, alm de uma

36

funo para melhoria da relao sinal-rudo chamada Signal Enhancement (SE). Aps a
aquisio dos dados possvel a visualizao dos grficos no domnio do tempo e da
frequncia, as FRFs Mobilidade, Acelerncia e Receptncia e tambm o grfico de Coerncia
para os estimadores H1 e H2. Os resultados podem ser exportados para diversos formatos,
como o formato de interesse para esse trabalho, o formato .UFF (Universal) usado pelo
software ME'scopeVES.

3.5.1 Parmetros para aquisio de dados

As configuraes de aquisio de dados desempenham um papel fundamental para a


obteno de resultados confiveis. A seguir sero discutidos alguns dos parmetros do
processamento e estimativa das FRFs no experimento.

Aliasing e Leakage:

Figura 20 - Fenmeno de aliasing.

A gerao de um sinal discreto no tempo atravs da amostragem de um sinal analgico


pode produzir um efeito denominado aliasing, Figura 20. O efeito faz com que um sinal
analgico de alta frequncia seja mal interpretado como um sinal discreto de baixa frequncia
devido uma baixa taxa de amostragem. Para prevenir ou reduzir o aliasing, pode-se aumentar
a taxa de amostragem ou introduzir um filtro anti-aliasing.
O leakage ou vazamento um fenmeno que tende a espalhar energia contida numa
frequncia em linhas de frequncias adjacentes no espectro, distorcendo-o, e fazendo com que
a amplitude seja subestimada. O leakage ocorre na transformao dos dados no domnio do
tempo para o domnio da frequncia usando a FFT (fast Fourier transform). O processo da

37

FFT requer que o sinal amostrado consista de uma representao completa do sinal original
no domnio do tempo ou contenha uma repetio peridica do sinal original medido. Caso
isso no ocorra, a repetio do registro temporal no capaz de reconstruir exatamente o
sinal original, implicando em distoro em seu espectro.
Para atenuar o efeito de leakage, os sinais que no possuam nmero inteiro de ciclos
dentro do registro temporal, devem ser multiplicados por uma funo matemtica chamada
janela. A janela exponencial impe um decaimento exponencial ao sinal dentro do perodo de
amostragem, no atenuando os sinais no incio da janela. altamente apropriada para sinais
transientes quando se deseja avaliar a ocorrncia de impactos no incio do sinal.
Outro ponto importante para a anlise de sinais aleatrios de vibrao a necessidade
de se realizar um processo de mdia, que envolve a obteno de vrias amostras antes que um
resultado possa ser utilizado com confiana. As duas principais consideraes necessrias para
determinar-se o numero de mdias so a confiabilidade estatstica e a remoo de rudos
aleatrios dos sinais (EWINS, 2000).
Neste trabalho, foram utilizadas 3 (trs) mdias complexas e a janela exponencial com
parmetro de decaimento exponencial 6, Figura 21.

Figura 21 - Configurao de mdias ( esquerda) e de janelamento ( direita).

Na Figura 22 tm-se as configuraes de direes, IEPE e sensibilidade. As direes de


excitao e resposta tambm devem ser especificadas no software. Foi adotada a direo
+Z para a resposta medida pelo vibrmetro e -Z para a excitao do martelo, uma vez
que o martelo impacta contra a parte posterior da placa, como mostra a Figura 14. Ao
marcar a caixa de IEPE para a Reference 1 uma corrente de 4mA fornecida ao martelo de
impacto atravs da entrada REF1 da Junction Box. As sensibilidades so indicadas na coluna

38

Factor. A sensibilidade do martelo conhecida atravs da folha de calibragem e a do


vibrmetro pode ser escolhida atravs do controlador OFV-5000.

Figura 22 - Configurao de direes, IEPE e sensibilidade.

Na Figura 23 tem-se a configurao de filtros para os sinais de resposta do vibrmetro e


sinal de excitao do martelo de impacto. O filtro passa-altas (High pass) permite a passagem
das frequncias altas com facilidade e atenua a amplitude das frequncias abaixo de uma
determinada frequncia de corte. Com o objetivo de se atenuar o efeito do movimento de
pndulo, em baixa frequncia, na resposta da placa retangular foi utilizado um filtro passaaltas com frequncia de corte igual a 4 Hz.

Figura 23 - Configurao de filtros.

A faixa de frequncia de interesse especificada, de 0 at 1 kHz, assim como o nmero


de linhas FFT. Desta forma, a frequncia de amostragem, resoluo e tempo de amostragem
so calculados automaticamente pelo Vibsoft, Figura 24.
As configuraes de trigger tambm devem ser especificadas. A entrada analgica
Reference 1 (entrada REF1) foi escolhida e um valor de pr-trigger de 15% do tempo de
amostra ajustado, Figura 24.

39

Figura 24 - Configurao de Frequncia e Trigger.

3.5.2 Manipulao de arquivos

Figura 25 - Tela de exportao dos arquivos e formato salvos.

Aps a medio de cada ponto da malha de medio preciso salvar o arquivo com os
resultados no formato .pvd. Para facilitar a importao no software MEscopeVES, o arquivo
deve ser salvo com o nome no formato (nmero do ponto da resposta)(direo da resposta)
(nmero do ponto da excitao)(direo da excitao).pvd. Por exemplo, os resultados do
ponto 99 quando a placa excitada na parte posterior do ponto 79 deve ser 99Z -79Z. Os
resultados de interesse (FRF Acelerncia, Mobilidade, Receptncia, resposta no tempo,
Coerncia, etc.) so ento exportados para o formato .uff (Universal). Na Figura 25 tem-se a
tela de exportao dos arquivos e o formato dos arquivos salvos.

40

3.6 Uso do ME'scopeVES

O MEscopeVES um software da Vibrant Techonology com uma famlia de pacotes


que auxiliam a observao, anlise, e documentao de problemas relacionados a rudos e
vibrao em mquinas e estruturas. O MEscopeVES pode ser usado para aquisio de dados
e processamento de sinais, anlise ODS, AME, AMO, Anlise Acstica e Vibro-Acstica,
dentre outros.
A placa retangular e sua malha de medio foram modeladas no software, como
mostrado na Figura 26.

Figura 26 - Placa retangular e malha de medio modeladas no MEscopeVES.

Aps a exportao dos arquivos .pvd para .uff, os resultados podem ser importados
para o MEscopeVES atrves da funo importar Data Block, mostrado na Figura 27. As
formas modais so animadas no programa avaliando uma equao de animao em cada um
dos pontos da malha. Tais equaes so criadas atravs da atribuio das medies (M#s) no
Data Block (BLK) para os pontos do modelo da estrutura. Como os arquivos foram salvos no
formato citado no item acima, possvel utilizar a funo Use File Name as DOFs (Usar
nome dos arquivos como DOFs).

41

Figura 27 - Janela de importao das FRFs (Data Block) no MEscopeVES.

4 ANLISE E COMPARAO DOS RESULTADOS

As Acelerncias foram obtidas utilizando o estimador H1, Equao 22. A Figura 28


mostra os espectros de amplitude de Acelerncia sobrepostos, sem a presena de rudo gerado
pela caixa acstica, para os 99 pontos da malha de medio.

Figura 28 - FRFs Acelerncia (sem rudo) sobrepostas dos 99 pontos da placa e excitao
no ponto 79.

42

As Figuras 29 e 30 representam, respectivamente, a FRF Acelerncia e a funo de


coerncia para o ponto 99 da placa e excitao pelo martelo de impacto no ponto 79, sem a
presena de rudo.

Figura 29 - FRF Acelerncia (sem rudo) no ponto 99 da placa e excitao no ponto 79.

Figura 30 - Coerncia (sem rudo) do ponto 99 da placa e excitao no ponto 79.

43

As Figuras 31 e 32 representam, respectivamente, a FRF Acelerncia e a funo de


coerncia para o ponto 99 da placa e excitao pelo martelo de impacto no ponto 79, com a
presena de rudo gerado pela caixa acstica.

Figura 31 - FRF Acelerncia (com rudo) no ponto 99 da placa e excitao no ponto 79.

Figura 32 - Coerncia (com rudo) do ponto 99 da placa e excitao no ponto 79.

44

As Figuras 33 e 34 foram obtidas por Gevinski (2014) e representam a FRF Acelerncia


e a funo de coerncia para o ponto 22 da placa e excitao utilizando shaker no ponto 40.

Figura 33 - FRF Acelerncia no ponto 22 da placa e excitao no ponto 40.


(Figura extrada de Gevinski, 2014)

Figura 34 - Coerncia do ponto 22 da placa e excitao no ponto 40.


(Figura extrada de Gevinski, 2014)

Nos resultados mostrados na Figura 30 (teste sem rudo) percebe-se que a funo
coerncia tem valores diferentes de 1 (um) nos valores referentes a ressonncia e
antirressonncia e tambm para valores de frequncia acima de aproximadamente 800 Hz.
Alm disso, a Figura 29 mostra valores da FRF relativamente mais ruidosos para frequncias
acima de 800 Hz.

45

Na Figura 35, percebe-se que a placa no recebeu energia suficiente para excitar os
modos alm da frequncia de aproximadamente 800 Hz, como discutido na seo 3.2. A
amplitude da resposta em frequncia do impulso reduzida de -45 dB em 0 Hz para -65 dB
em aproximadamente 800Hz. Desta forma, a coerncia e FRF obtidas na medio foram
deterioradas. Uma ponta do martelo mais rgida poderia ter sido utilizada para garantir que
os modos acima de 800 Hz fossem devidamente excitados.

Figura 35 - FRF Mobilidade (sem rudo) e espectro do impacto no ponto 99 e excitao


no ponto 79.

Os seis primeiros modos so referentes aos modos de corpo rgido. As frequncias


naturais referentes aos nove primeiros modos elsticos, do 7 ao 15, so mostradas na Tabela
1. Sendo o erro percentual, Equao 26, calculado em relao aos resultados obtidos por
Gevinski (2014).

% =

)
(

100%

(26)

46

Tabela 1 - Frequncias naturais: sem rudo, com rudo e resultados de Gevinski (2014).
Sem rudo

Com rudo

Gevinski

n [Hz]

n [Hz]

n [Hz]

Erro
[%]

7 Modo Natural

154

154

158,06

2,6%

8 Modo Natural

197

197

202,98

3,0%

9 Modo Natural

330

330

337,82

2,4%

10 Modo Natural

371

371

381,8

2,9%

11 Modo Natural

437

437

448,62

2,7%

12 Modo Natural

578

578

593,83

2,7%

13 Modo Natural

722

722

743,41

3,0%

14 Modo Natural

738

738

758,31

2,8%

15 Modo Natural

891

891

913,27

2,5%

Modos Naturais

As Figuras de 36 a 44 ilustram os nove modos elsticos obtidos. Os resultados com


rudo e sem rudo, obtidos atravs do software MEscopeVES, so comparados aos resultados
obtidos por Gevinski (2014).

(a)

(b)

(c)

Figura 36 - 7 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n = 154 Hz, (b) Com rudo, n = 154 Hz, (c) Gevinski, n = 158,06 Hz.

47

(a)

(b)

(c)

Figura 37 - 8 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n = 197 Hz, (b) Com rudo, n = 197 Hz, (c) Gevinski, n = 202,98 Hz.

(a)

(b)

(c)

Figura 38 - 9 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n = 330 Hz, (b) Com rudo, n = 330 Hz, (c) Gevinski, n = 337,82 Hz.

(a)

(b)

(c)

Figura 39 - 10 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n = 371 Hz, (b) Com rudo, n = 371 Hz, (c) Gevinski, n = 381,80 Hz.

48

(a)

(b)

(c)

Figura 40 - 11 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n = 437 Hz, (b) Com rudo, n = 437 Hz, (c) Gevinski, n = 448,62 Hz.

(a)

(b)

(c)

Figura 41 - 12 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n = 578 Hz, (b) Com rudo, n = 578 Hz, (c) Gevinski, n = 593,83 Hz.

(a)

(b)

(c)

Figura 42 - 13 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n =722 Hz, (b) Com rudo, n =722 Hz, (c) Gevinski, n = 743,41 Hz.

49

(a)

(b)

(c)

Figura 43 - 14 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n = 738 Hz, (b) Com rudo, n = 738 Hz, (c) Gevinski, n = 758,31 Hz.

(a)

(b)

(c)

Figura 44 - 15 Modo Natural da Placa Retangular:


(a) Sem rudo n = 891 Hz, (b) Com rudo, n = 891 Hz, (c) Gevinski, n = 913,27 Hz.

Percebe-se que na presena de rudos externos, produzidos pela caixa acstica, os


modos encontrados so visivelmente mais distorcidos e por vezes indistinguveis, como os
modos mostrados nas Figuras 38(b) e 43(b). Para a obteno de modos com menor nvel de
rudo necessrio a utilizao de aparelhos especficos, tcnicas adequadas de medio das
respostas, calibrao dos aparelhos, ambiente de ensaio adequado, dentre outros. Uma das
possveis solues para tal problema a utilizao de mtodos de suavizao dos sinais, como
o mtodo utilizado por Batista (2009), a srie de Fourier discreta regressiva (RFDS).
Os resultados encontrados atravs dos experimentos so extremamente satisfatrios e
condizentes com os resultados encontrados por Gevinski (2014), apresentando erros menores
que 3% para as frequncias naturais.
Os modos naturais sem rudo so equivalentes aos modos encontrados por Gevinski
(2014) apresentando baixos nveis de rudo. O 15 modo natural, para a frequncia natural
891 Hz, apresenta o maior nvel de rudo devido ao mecanismo de excitao utilizado.

50

5 CONCLUSES

O trabalho alcanou o seu objetivo principal de explorar os diversos conceitos


adquiridos em sala de aula para realizao de uma anlise modal experimental utilizando
Vibrmetro Laser Doppler para medir a resposta vibratria e um martelo de impacto como
forma de excitao da estrutura.
A anlise modal experimental foi realizada satisfatoriamente sem a presena de rudo e
tambm com a presena de rudo externo, gerado por uma caixa acstica.
A comparao dos resultados encontrados foram satisfatrios e condizentes com os
resultados encontrados por Gevinski (2014).
A comparao entre os resultados com e sem rudo ainda sugere a necessidade de
utilizao de mtodos para suavizao de sinais e utilizao de instrumentao e tcnicas
apropriadas para a obteno de resultados de qualidade.
Os procedimentos experimentais, bancada, instrumentao e software utilizados para
anlise dos resultados e modelagem da placa foram descritos em detalhes, facilitando assim a
continuidade e aprofundamento deste trabalho. Sugere-se para trabalhos futuros que sejam
utilizadas ponteiras mais rgidas do martelo de impacto ou utilizao do shaker como forma
de excitao e levantamento das propriedades fsicas do corpo de prova.
Por fim, o Trabalho de Concluso de Curso ofereceu ao discente uma enriquecedora
integrao e consolidao dos conhecimentos tericos, alm de proporcionar oportunidade
nica de trabalhar com equipamentos e softwares de ultima gerao, como o Vibrmetro
Laser Doppler e o software MEscopeVES. A realizao da anlise modal experimental
contribuiu ativamente para o processo de formao como graduando em Engenharia
Mecnica, despertando habilidades e conhecimentos cruciais para prosseguir nos estudos a
nvel de ps-graduao.

51

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BATISTA, FABIANO BIANCHINI; Identificao das matrizes de rigidez elstica em


placas finas de materiais compsitos. Campinas - SP, 2009.
CRUZ, SRGIO LUIZ MATOS DA; Estudo de tcnicas de anlise modal operacional
em sistemas sujeitos a excitaes aleatrias com a presena de componente
harmnico. Belm - PA, 2006.
EWINS, D. J.; Modal

testing:

theory,

practice,

and

application. Baldock,

Hertfordshire: Research Studies Press, 2000.


GEVINSKI, JAKERSON RICARDO. Determinao da deformao dinmica em
superfcies utilizando parmetros vibracionais. Campinas - SP, 2014.
HE, JIMIN; FU, ZHI-FANG; Modal Analysis. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2001.
LU, YE; Comparison of Finite Element Method and Modal Analysis of Violin
Top Plate. Montreal, 2013.
RAO, S. S.; Mechanical vibrations (5th ed.). Upper Saddle River: Prentice Hall, 2011.
RICHARDSON, M. H.; Is it a Mode Shape, or an Operating Deflection Shape?
Sound and Vibration, 1997.
SANTOS, JOSU TAVEIRO; Anlise Modal Experimental de Eixos Trincados.
Braslia DF, 2007.
SOEIRO, N. S. Anlise modal experimental. Apostila de aula. Belm - PA, 2001.
VOLD, HAVARD; SCHWARZ, BRIAN; RICHARDSON, M. H.; Display Operating
Deflection Shapes from Nonstationary Data, Sound and Vibration, 2000.
ZIVANOVIC, STANA; PAVIC, ALEKSANDAR; REYNOLDS, PAUL; Modal testing and
FE model tuning of a lively footbridge structure, 2006.

52

ANEXO 1

Tutorial Modelar e Animar uma Placa Plana no MEscopeVES


Os passos necessrios pra modelar e animar uma placa plana no MEscopeVES so
descritos nesta seo. As seguintes etapas sero realizadas:
I. Criar o modelo da placa com todos os pontos da malha includos;
II. Importar as FRFs obtidas experimentalmente (M#s);
III. Criar equaes de animaes, associando as FRFs aos DOFs (pontos e direes);
IV. Animar as formas modais da placa, posicionando o cursor em um pico de ressonncia.

I. Desenhando o modelo
Modelos de estruturas 3D so facilmente construdas no MEscopeVES utilizando o
Drawing Assistant (Assistente de Desenho). Modelos complexos podem ser criados atravs de
geometrias mais simples, chamadas SubStructures (Subestruturas).

Clicar em Project | New para abrir um novo arquivo de projeto.


Clicar em File | New | Structure, nomear o arquivo e apertar OK.
Para inserir a unidade de comprimento desejada, clicar em File | Options na janela
Structure. Na aba Units, escolher a unidade para Length.

Drawing Assistant:
O modelo da placa pode ser criado pela modificao de uma das subestruturas editveis
da biblioteca SubStructure no Drawing Assistant:

Clicar em Draw | Drawing Assistant, na janela Structure, para mostrar as abas do


Drawing Assistant.

Na aba SubStructure, rolar a barra para encontrar o modelo editvel da placa e duplo
clique neste modelo. Uma subestrutura de placa plana ser adicionada a planilha de
subestruturas e tambm ser mostrada na janela Structure.

53

Como exemplo, ser descrita a modelagem de uma placa retangular com uma malha de
30 pontos espaados 10 unidades de comprimento entre eles, com 5 pontos na direo global
X e 6 pontos na direo global Y, como mostrado na Figura A.1.

Figura A.1 - Placa Retangular com malha 30 pontos (6x5).

Na aba Dimensions, inserir a largura da placa Width = 50, o nmero de pontos


nesta direo Points = 6.

Na aba Dimensions, inserir a altura da placa Height = 40 e o nmero de pontos


nesta direo em Points = 5.

A placa pode ser rotacionada da sua posio vertical para a horizontal em dois
incrementos de 45 cada:

Na aba Position, inserir 45 na caixa Degrees, marcar Global e pressionar a seta Y


para cima duas vezes.

54

Numerao dos Pontos:


As formas so animadas no MEscope avaliando uma equao de animao em cada
um dos pontos da malha. As equaes so criadas atravs da atribuio das FRFs medidas
(M#s), salvas em um Data Block (BLK), para os Pontos e Direes (DOFs) do modelo da
estrutura. Os pontos so numerados da seguinte forma:

Clicar em Draw | Points | Number Points na janela Structure.


A caixa de dilogo Number Points permite controlar o processo de numerao:

Inicia-se com o ponto na origem dos eixos Globais, Figura A.2. Clicar prximo a cada
ponto no modelo para numer-lo. Aps numerar todos os pontos, clicar em Close.

Figura A.2 - Placa Retangular 30 pontos numerados.

Cada Ponto no modelo de uma estrutura possui seu prprio eixo de medida. Este
especifica as direes em que as medidas foram feitas em cada ponto:

Clicar em Draw | Animation Equations | Equation Editor.


As abas de eixos de medidas (Measurement Axes) e equaes de animao
(Animation Equations) so mostradas acima da planilha dos pontos.

55

Posicionar o mouse prximo a um ponto para mostrar seus eixos de medida. Clicar em
Edit | Select Objects | Select All para mostrar todos os eixos de medida.
Neste exemplo, as coordenadas dos eixos so retangulares e as direes dos eixos de
medida coincidem com os eixos Globais (X, Y, Z), conforme mostrado na Figura A.3.

Figura A.3 Eixos de medidas da placa retangular.

II. Importando Medies


Para mostrar as formas do modelo da placa, o conjunto de FRF obtidas
experimentalmente so importadas em um arquivo Data Block (BLK):

Clicar em File| Import | Data Block na janela do MEscopeVES.


Escolher o formato Universal (.UFF, .UNV, .ASC) na lista mostrada na caixa de
dilogo.

Selecionar o(s) arquivo(s) com as FRFs medidas e clicar em Open.


O Data Block ser aberto mostrando as FRFs importadas, como mostrado na Figura
A.4.

56

Figura A.4 - Janela Data Block mostrando a magnitude de uma FRF.

III. Equaes de Animao


Nesse passo, as equaes para as animaes de cada dos pontos e FRFs so criadas:

Clicar em Draw | Animation Equations | Create Measured (Assign M#s) na


janela Structure.

Na caixa de dilogo aberta, selecionar Match Structure and Source DOFs,


depois clicar em OK.

IV. Animando Formas da Placa


Clicar em Windows | Arrange Windows | For Animation na janela do
MESscopeVES.

Clicar em Draw | Animate Shapes na janela Structure para iniciar a animao.


Posicionar o cursor sobre os picos de ressonncia na FRF para visualizar as formas
modais.

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