UNIVERSIDADE DO PORTO

Mec
anica II
Ficha 1 (V2.99)
Cinem
atica da Partcula

Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Civil

1. Um projectil e disparado do ponto C. Pretendese que o projectil caia a uma distancia de 300 m
do ponto de partida, ap
os ter atingido uma altura m
axima de 100 m. Determine a velocidade com
que deve partir o projectil e o angulo que dever
a fazer a direccao de ~v0 com a horizontal.
y
~v0

x
2. Um projectil e lancado da origem, no instante t = 0, com uma velocidade inicial ~v0 = (100, 100),
(S.I.). Determine:
(a) a altura m
axima atingida pelo projectil, o ponto de impacto no solo, P , e o tempo de voo;
(b) a velocidade inicial, ~v0 , de modo que o ponto de impacto no solo seja Q (100, 84) e que esse
ponto corresponda, para o movimento considerado, ao ponto de altura m
axima.
y

~v0
P

40o
x

3. Uma bola e abandonada verticalmente sobre o ponto A, pertencente a um plano inclinado de 20o
em relacao `a horizontal. A direccao do ressalto forma um angulo de 40o com a vertical. Sabendo
que a bola atinge novamente o plano inclinado em B, determine:
(a) a velocidade com que a bola ressalta em A;
(b) o tempo gasto pela bola para ir de A ate B.
40o

A
B

20o
10 m

4. Uma partcula movese no plano OXY com uma velocidade de modulo constante e igual a 3 m/s.
Sabendo que o vector velocidade faz um angulo = 2 t (rad,s) com o eixo OX e que o movimento
tem incio na origem das coordenadas, determine a equacao cartesiana da trajectoria.
5. Uma partcula executa um movimento circular de raio R = 1 m, com uma aceleracao angular ,
dada pelo gr
afico. Sabendo que no instante inicial a partcula possui uma velocidade angular 0 = 2
rad/s, determine:

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(a) a velocidade angular no instante t = 6 s;

(b) o comprimento do arco percorrido no intervalo de tempo 0 t 6 s.
(rad/s2 )
1

6
t (s)

1
2

6. Uma partcula descreve uma traject

oria circular de 20 m de raio. A lei hor
aria do movimento e
s = 4 t t2 (m,s). Determine as grandezas da velocidade e da aceleracao no instante t = 1 s. Ao
fim de quanto tempo, se inverte o sentido do movimento? Qual o comprimento do arco percorrido
pela partcula ate esse instante?
7. Uma partcula descreve uma traject
oria circular de 18 m de raio e parte do repouso, com uma velocidade que cresce proporcionalmente `a raiz quadrada do tempo. Ao fim de 3 s, o vector aceleracao
faz um angulo de 60o com o raio, no ponto onde se encontra a partcula. Ao fim de quanto tempo
estara esse angulo reduzido a 45o ? Quais serao, nesse instante, as grandezas da velocidade e da
aceleracao?
8. A aceleracao angular de uma partcula que descreve uma trajectoria circular de 1 m de raio, e dada
por = 2 t (rad/s2 ,s). Sabendo que a velocidade angular inicial e de 90 r.p.m., determine:
(a) o instante em que a velocidade linear e de 12 m/s;
(b) o arco descrito ate esse momento.
9. Uma partcula descreve uma traject
oria circular de raio R = 1/3 m, com uma aceleracao angular
= 3 (rad/s2 ,rad/s). Sabendo que a velocidade angular inicial e 0 = 1 rad/s, determine:
(a) a velocidade angular quando = 2 rad;
(b) a grandeza da aceleracao total, quando a partcula ocupa aquela posicao.
10. Duas partculas partem do ponto A de uma circunferencia de raio R, em sentidos opostos e com a
mesma velocidade inicial v0 . O movimento de uma das partculas e uniformemente acelerado e o da
outra e uniformemente retardado, sendo os valores absolutos das respectivas aceleracoes angulares
iguais. As partculas vao encontrarse no ponto M da circunferencia, precisamente no instante
em que a segunda inverte o sentido do seu movimento. Determine as aceleracoes angulares das
partculas.
~v0

~v0

11. o vector de posicao deuma partcula que descreve uma trajectoria helicoidal e dado pela expressao
~r(t) = (2 cos t, 2 sin t, 5 t) (m,s). Determine:
(a) a velocidade, a aceleracao e as componentes intrnsecas da aceleracao no instante t =

s;

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(b) o raio de curvatura da traject

oria no ponto ocupado pela partcula nesse instante e o comprimento do arco descrito entre os instantes t = 0 s e t = 3 s.


12. O vector de posicao de uma partcula e dado por ~r(t) = 2 cos t2 , 2 sin t2 , 32 t2 , (S.I.). Determine:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

o
o
a
a
o
o

vector velocidade;
vector aceleracao;
componente tangencial da aceleracao;
componente normal da aceleracao;
p
raio de curvatura para t = /2 s;
espaco percorrido entre os instantes t = 0 e t = s.

13. O vector de posicao de uma partcula e dado pela express

ao ~r(t) = t2 +
termine:

3 2
+ t3 k
2 t

(m,s). De-

(a) os vectores velocidade e aceleracao tangencial no instante t = 1 s;

(b) a lei hor
aria do movimento e a equacao cartesiana da trajectoria da partcula, sabendo que,
no instante t = 0 s, o arco percorrido tem comprimento nulo.


14. Dado o vector velocidade de uma partcula, ~v (t) = 2, 2 t, t2 , determine as equacoes cartesianas da
trajectoria e a lei hor
aria da partcula, sabendo que no instante inicial esta se encontrava no ponto
de coordenadas (0, 2, 1).
15. Uma partcula descreve um movimento sobre a traject
oria de equacoes x 4y + z = 1 e x = z + 1,
com a lei hor
aria s(t) = 3 t2 . No instante inicial, a partcula encontrase no ponto com ordenada
y = 0. Determine o vector velocidade e a velocidade no instante t = 1/2, (S.I.).

x = 2 cos z
16. Uma partcula descreve uma traject
oria definida por
, segundo a lei hor
aria s =
y = 2 sin z

5 t. Determine o vector de posicao, sabendo que para t = 0, z = 0.

17. As equacoes parametricas do movimento de uma partcula sao x = 2 t, y = t3 /3 e z = t2 (m,s).
Escreva a equacao cartesiana do plano osculador no instante t = 1 s.
18. As equacoes parametricas da curva hod
ografa das velocidades do movimento de uma partcula sao
x = t2 /2 + t, y = 2 e z = 2 t, (S.I.). Determine:
(a) o vector aceleracao;
(b) o raio de curvatura no instante t = 2 s.
19. A aceleracao de uma partcula que se move ao longo do eixo OX e dada pela relacao a = 25 3x2 ,
(S.I.). A partcula parte do repouso na origem. Determine:
(a) a velocidade quando x = 2 m;
(b) o espaco percorrido ate a velocidade se anular.
20. A velocidade de uma partcula que descreve uma trajectoria curvilnea e dada por v = 10s 5s2
(S.I.). Determine os valores de s, para os quais e nula a componente tangencial da aceleracao.
21. Uma partcula parte da origem e percorre o eixo OX com uma velocidade inversamente proporcional
a (x2 + 4) (m/s,m). Ao fim de 9,6 s a partcula percorre 6 m. Determine:
(a) a velocidade inicial da partcula;
(b) a aceleracao quando a partcula se encontra na posicao x = 1 m.
22. Uma partcula desloca-se ao longo do eixo OX, com uma aceleracao definida por a = 20v (S.I.),
sendo v a velocidade. Sabendo que no instante inicial a partcula se encontra na origem com
velocidade v = 200 m/s, determine:
(a) a dist
ancia que a partcula percorre ate a velocidade se anular;
(b) o tempo que demora a percorrer a dist
ancia referida na alnea anterior.

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Solu
co
es
1. 55,37 m/s; 53,13o.
2. (a) 500 m; (321, 8; 270, 0) m. (b) (23,99;40,98) m/s.
3. (a) 8,73 m/s. (b) 1,78 s.

2

2
4. x2 + y 6 = 6 .
5. (a) -1 rad/s. (b) 9,53 m.
6. 2 m/s; 2,01 m/s2 ; 2 s; 4 m.
7. 4,33 s; 2,08 m/s; 0,40 m/s2 .
8. (a) 1,60 s. (b) 16,5 m.
9. (a) 1/3 rad/s. (b) 0,04 m/s2 .
10. =

v02
R2 .

11. (a) 2 sin t, 2 cos t, 5 (m/s, s); (2 cos t, 2 sin t, 0) (m/s2 , s); ~0; (2 cos t, 2 sin t, 0) (m/s2 , s).
(b) 4,5 m; 9 m.




12. (a) 4 t sin t2 , 4 t cos t2
, 3 t (m/s, s). (b) 4 sin t2 8 t2 cos t2 , 4
cos t2 8 t2 sin t2 , 3 (m/s2 , s).
(c) 4 sin t2 , 4 cos t2 , 3 (m/s2 , s). (d) 8 t2 cos t2 , 8 t2 sin t2 , 0 (m/s2 , s). (e) 3,125 m. (f) 24,67
m.

13. (a) 2 t, 3 t, 2 t (m/s, s); 2, 3, 2 m/s2 . (b) s = 211 t2 (m,s).

3
4 y = x2 + 8
; s = 2 t + t3 (m,s).
14.
24 z = x3 + 24
15. (4 t, 2 t, 4 t) (m/s, s); 3 m/s.
16. (2 cos t, 2 sin t, t) (m, s).
17.

t2
2

+ y z = 13 .

18. (a) (3, 0, 2) m/s2 . (b) 26,3 m.

19. (a) 9,17 m/s. (b) 50 m.
20. 1 s e 2 s.
21. (a) 2,5 m/s. (b) 1,6 m/s2 .
22. (a) 10 m. (b) t +.