R1
R 0 R1
R2
partitore di corrente I 1=I
R 1R2
partitore di tensione V 1 =V i
figura 1:
R0
R1
V0
V1
(l=lati, n=nodi)
Req= R
(figura 1)
Geq= G
(figura 1)
I
figura 2:
R1
R2
I1
I2
Vi
Veq = Vca
Ieq = Icc
Req =
V ca
(non funziona se Icc = 0 e Vca = 0 (se solo uno dei due uguale a zero si
I cc
Generatori pilotati
generatore
generatore
generatore
generatore
di
di
di
di
i2=gv1
i2=i1
v2=v1
v2=ri1
g = transconduttanza [S]
= guadagno
= guadagno
r = transresistenza []
Trasformare tutti i lati in parallelo (controllati in tensione) (se non possibile (es:
generatori reali lati anomali) analisi nodale modificata)
Numerare i nodi
Scegliere un nodo di riferimento
Trovare tutti i potenziali nodali (correnti di lato in funzione dei potenziali di nodo) (per i
lati non controllabili equazione aggiuntiva) (convenzione di segno
utilizzatori/generatori)
KCL (n-1) (tutte tranne nodo di riferimento)
Sostituire le equazioni sostitutive in funzione delle incognite
I1
I2
+
I
Supernodo
A
+
IE
come
KCL A
KCL B
-------------somma (sistema)
iE viene calcolata in un
secondo momento
AB viene considerato
un unico nodo.
Diodi
idealissimo
gen tensione
pi reale
resistenza
Doppi bipoli
Variabili dipendenti
Variabili indipendenti
Matrice
Serie
v1,v2
i1,i2
Parallelo
i1,i2
v1,v2
Ibrida I
v1,i2
i1,v2
H'
Trasmissione I
i1,v1
v2,i2
T'
Ibrida II
i1,v2
v1,i2
H''
Trasmissione II
v2,i2
v1,i1
T''
Vengono alimentati
Dati certi (scrivere all'inizio della soluzione): V = 0, I+ = I- = 0
Calcolo potenza: corrente morsetto uscita = corrente morsetto massa (in basso)
L
(Req = Req Thvenin/Norton)
R eq
tt 0
di
= I Req e
dt
1 2
1 2
energia = LI
E L media = LI ras
2
4
v L t =L
i L t=i L t [i L t 0i L t ] e
t t 0
i C t=C
dv t
V
=
e
dt
R eq
tt 0
= Req C
=
1
CV 2
2
energia
v C t =v [v t 0v ]e
tt 0
Metodo risolutivo:
condizioni iniziali
calcolo (di propriet di tutta la rete)
condizioni finali
Trasformatore ideale
n=rapporto numero spire>0
n:1
I2
1
I 1 = I 2
n
I1
V1
V2
(I2=-nI1)
zi=n2zl
Fasori
angolo = fase, modulo = ampiezza
anticipo > 0
ritardo < 0
A
valore efficace (rms)
2
a jb= a b
2
1
VI
2
Arg a jb=arctan
Impedenza []:
Ammettenza [S]:
Quadratura di fase:
resistori
V
Z = =R jX
I
1
Y = =G jB
Z
fase I =faseV
Impedenza
Ammettenza
Z=R
Y=G
b
a
condensatori
Z=
induttori
Parallelo:
Y=jC
Z=jL
Condensatori:
Induttori:
Serie:
1
jC
Y=
1
jL
f=
1
2
V=
2
2
fdt=
Vmax0,7
VC
V in
Potenza complessa
1
1
A oppure S=P jQ= VIcos j sen = e j [VAr ]
2
2
con =V I =arctg
P=
VI
cos
2
ampiezze
=VIcos
Q
P
valori efficaci
Q=
VI
sen
2
ampiezze
=VIsen
valori efficaci
Formule:
v(t)i(t)=potenza istantanea
1
1
2
2
A=VI * valori efficaci= VI * ampiezze=ZI valori efficaci = ZI ampiezze
2
2
2
V2
1 V
|A|=|V||I|
Arg(A)=Arg(V)-Arg(I)
A=
ampiezze=
valori efficaci
2 Z*
Z*
2
1
1 V
2
2
2
P=RI valori efficaci = GV valori efficaci =GV ampiezze=
valori efficaci
2
2 Z*
1
2
2
2
Q= XI valoriefficaci = BV valori efficaci =BV ampiezze
2
1 2
1 2 1
condensatore: Q= V C valori efficaci Induttore: Q= V
valori efficaci
2
2
L
Teorema di Boucherot (della conservazione della potenza): la potenza istantanea si conserva
(sia reale che apparente)
Valori efficaci: valori costanti che danno origine allo stesso consumo di potenza (per sinusoidi:
x eff =
x max
0,7 x max )
2
Z 12=Z 1Z 2
Z1Z2
Z3
Z 23=Z 2Z 3
Z2 Z3
Z1
Z 31=Z 3Z1
Z1 Z3
Z2
(somma di +1 agli indici per passare da una Z alla successiva) simile alla serie
stella triangolo:
Z 1=
Z 12 Z 13
Z12Z 13Z23
Z 2=
Z 12 Z 23
Z 12Z 23Z 13
Z 1=
Z 13 Z 23
Z 13Z 23Z 12
simile al parallelo
Z12
Z1
Z13
Z2
Z23
triangolo
stella
Z3
0 =
1
LC
Metodo risolutivo:
determinare l'ordine della rete
condizioni iniziali
equazioni di stato (sistema matrice dei coefficienti autovalori soluzioni
canoniche)
condizioni finali
Equazioni di stato (istante appena successivo alla transizione):
sostituire i componenti (mantenendo la convenzione degli utilizzatori) (C generatore
di tensione; L generatore di corrente)
(t)=Ax(t)+X
(x=V oppure I), A = matrice dei coefficienti
ricavare A (usare relazioni costitutive di condensatori e induttori)
sistema stabile (sinusodi smorzate) -2=traccia(A)<0 e 02 =determinante(A)>0 (se
non stabile non si risolve)
frequenze naturali = radici di S2+2S+02 = S2-tracciaS+determinante = 0
S1S2, S1, S2 R
sistema sovrasmorzato
(>0)
S1 t
transitorio 1
S1=S2==0
S2 t
x t=
A1 e
A 2 e x
transitorio 2
condizioni finali
x t= A 1 t A 2 et
condizioni finali
S1, S2 = +j
t
x t=e
( = 20 )
sistema sottosmorzato
(0)=costante (0)}
rd=
v=rd(i-I0)+V0
parte non lineare
dv
di
(resistenza)
+-
rd
V0-rd I0
Circuiti magnetici
Riluttanza
l
[ H1 ] con 0=4107 [H/m] (permeabilit del vuoto), r
0 r S
L=
N2
[H]
tot
Induttanza
se rocchetto semplice
M=
N 1 N2
[H]
tot
M = L11 L22