Taxtime taxmetro tarificador

Blanco Castillo Jenniffer, Lder de grupo, Barrera Mayra Alejandra, Viga del tiempo Grupo, 30969637

Resumen El sistema de tarificacin es obligatorio en los taxis

en varios lugares del mundo, por lo cual es importante que tanto
e taxista como el usuario cuenten con un sistema de tarificacin
optimo que garantice que el cobro del servicio es justo y acorde a
las necesidades para ambos actores (taxistas y usuarios). En el
siguiente trabajo se ilustrara el diseo de un sistema de
tarificacin de fcil implementacin, econmico y flexible
Abstract The charging system is required in taxis in many
parts of the world, so it is important that both driver and as the
user have an optimum charging system that ensures that the
service charge is fair and based on the needs for both actors
(drivers and users). In this paper the design of a charging system
easily implemented, economical and flexible illustrate
Palabras Claves Microprocesador, Microcontrolador,
taxmetro, control, tarifa, desplazamiento, display.

I. INTRODUCION

del servicio de taxi es comn en cualquier parte del

mundo, en algunos lugares los cobros por este tipo de
servicio son irrisorios, en otros lugares se cuentan con
sistemas de tarificacin los cuales en algunos casos son
costosos y no garantizan un buena tarificacin por el servicio.
Para los usuarios de taxi es importante que el costo del
servicio sea coherente y se mida de acuerdo a la distancia y/o
tiempo de desplazamiento, en el informe se ilustrara el diseo
para implementar un taxmetro de fcil implementacin y que
garantice al usuario final un cobro coherente por el servicio.
Los taxmetros han tenido, a diferencia de lo que se pudiera
pensar una larga existencia. Su historia comienza hace unos
siglos cuando el ingeniero Alemn Friedrich Wilhelm Gustav
Bruhn decido inventar un moderno taxmetro en Berln, y
ms tarde surge la difusin de este invento por Harry N, quien
L USO

tuvo la grandiosa idea de fundar una compaa de automviles

que contaran con el servicio de taxmetro.
Sin embargo, en la actualidad se puede observar que
la tecnologa ha ido avanzando a pasos agigantados y
ha cobrado un nuevo impulso vislumbrador, por lo que
nos parece pertinente aportar a dicha tecnologa a
travs el siguiente trabajo que tiene como objetivo:
Desarrollar un dispositivo electrnico que permita el
control y la seguridad en la tarificacin de los
desplazamientos de los vehculos llamados taxis con
el propsito de evitar el fraude o el cobro excesivo o
injustificado ya sea por parte del conductor o del
usuario. Pues bien, para desarrollar el objetivo que se
menciono anteriormente se har necesario los temas
que a continuacin nombraremos:
Problematizacin y justificacin que se pretende
solucionar con el presente trabajo, as como la
formulacin, la sistematizacin del problema y dar
explicacin de la importancia del proyecto
taxmetro.
Display de 7 Segmentos: Es un dispositivo usado
para presentar informacin de forma visual, esta
informacin es especficamente un digito decimal
del cero al nueve y consta de siete LED`S uno por
cada segmento adems se puede representar todos
los smbolos numricos y algunas letras. Este display
se encender
o apagara dependiendo de la
informacin que se le envi.
Pantalla LCD: Es una pantalla delgada y plana
formada por un nmero de pixeles en color o
monocromos colocados delante de una fuente de luz
o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos
electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy
pequeas de energa elctrica.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Este trabajo fue apoyado por el Tutor Hctor Uriel Villamil, se presenta el
documento investigativo inicial el 29 de marzo del 2014
Los siguientes prrafos deben contener afiliaciones actuales de los autores,
incluyendo direccin y e-mail. Por ejemplo,
J.B. Autor es estudiante de Quinto Semestre de Ingeniera
de
telecomunicaciones de la UNAD, CEAD Jos Acevedo y Gmez, Colombia
(e-mail: jennblac89@gmail.com).
M.B Viga del tiempo es estudiante de Sexto Semestre de Ingeniera de
telecomunicaciones de la UNAD, CEAD Jos Acevedo y Gmez, Colombia
(e-mail: mmaayyaa333@gmail.com).
C.G es estudiante de la UNAD, (e-mail: hanna--1306@hotmail.com).

Actualmente los sistemas de tarificacin que utilizan los

taxis, son costosos de implementar, su garanta es mnima y
muchas ocasiones no prestan un buen servicio de tarificacin
por lo cual se generan cobros irrisorios a los usuario de taxis,
los cuales cada da se sienten ms insatisfechos por este
servicio.
En este trabajo se ilustrara el diseo de un sistema de
tarificacin flexible, de fcil implementacin, con garanta a
un ao y que lograra satisfacer las necesidades de los usuarios
de taxi.
Este sistema de tarificacin est destinado a empresas y
taxistas particulares.
El tiempo estimado para el diseo del sistema de

tarificacin es de 3 meses.
III. JUSTIFICACIN
Esta aplicacin permite generar la tarificacin y el control de
los desplazamientos de los seores taxistas, sta es de bajo
costo y gran utilidad debido a que hoy en da es totalmente
necesario contar con una aplicacin que facilite los procesos
de tarificacin de los vehculos (taxis)

Los elementos de hardware tienen garanta de un ao,

y
de
software
permanentemente
Cada ao se dar mantenimiento preventivo y
correctivo en los mdulos.
De fcil manejo por parte del usuario final

IV. OBJETIVOS
A. Objetivo General
Desarrollar una aplicacin que permita el control y la
seguridad en la tarificacin de los desplazamientos de los
vehculos (taxis) permitiendo as generar seguridad y
confiabilidad a usuarios. As mismo evitar el fraude y el cobro
excesivo o injustificado por parte del taxista al usuario final.
B. Objetivos especficos

Investigar sobre los diferentes tipos de

microcontroladores y microprocesadores
Comprender el uso e interaccin que realizan los
microcontroladores y microprocesadores con
dispositivos de entrada y salida de un sistema
Reforzar los conocimientos adquiridos durante el
curso de microcontroladores y microprocesadores
Implementar el diseo de hardware y software para
un sistema utilizando microcontroladores y
microprocesadores

posicionamiento global.

V. MARCO REFERENCIAL

Microprocesadores: El microcontrolador es un
circuito lgico programable que contiene todos los
componentes de un computador. Se lo emplea para
controlar el funcionamiento de una tarea
determinada y, debido a su reducido tamao suele ir
suele ir incorporado en el propio dispositivo al que
gobierna, por lo tanto, el microcontrolador es un
computador dedicado1.
Taxmetro:
Dispositivo
que
calcula
automticamente el cobro a realizar de acuerdo a la
distancia recorrida por el vehculo. La palabra
taxmetro proviene del vocablo griego taxi que
significa tasa y metro que quiere decir medir, en
otras palabras, que mide la tasa. Adems es un

1
Collaguazo, G. (2008). El Microcontrolador. Ibarra,
Imbabura, Ecuador,(p.53)

aparato de medida que puede ser electrnico o

mecnico y es usualmente utilizado en los carros
llamados taxis para que se puede cobrar un dinero a
cambio de una prestacin de servicio. (dechile.net,
2011). Por otro lado el taxmetro ha sido un invento
de hace un par de aos por el alemn Friedrich
Wilhelm Gustav Bruhn en 1891, que en su inicio, es
un dispositivo mecnico para medir el tiempo y la
distancia recorrida por los carros. Y que ms tarde el
invento llega a realizar en 1907, cuando Harry N.
Fund una compaa de alquiler de automviles
en Estados Unidos a los que coloco dicho invento.
Los taxmetros en aquella poca eran entonces
originalmente mecnicos y montados fuera del taxi,
aunque unos aos despus se introdujeron dentro del
taxi. Para los aos 80 los taxmetros mecnicos
desaparecieron y llegaron los electrnicos y nuevos
prototipos como: Taxmetro con impresora: posee
una impresa trmica integrada para la entrega de
recibos con los datos del viaje.
Taxmetro con GPS: el cual tiene un sistema de

Pulsador: Permiten el flujo de corriente cuando son

accionados, en tanto el pulsador no est oprimido,
por este se cancela el flujo de corriente
PIC16F87X: Cuentan con memoria de programa de
tipo EEPROM Flash mejorada, lo que permite
programarlos fcilmente usando un dispositivo
programador de PIC. Esta caracterstica facilita
sustancialmente el diseo de proyectos, minimizando
el
tiempo
empleado
en
programar
los
microcontroladores (C
Assembler: Conocido como lenguaje ensamblador,
se utiliza para implementar representaciones
simblicas de cdigos maquina y programar una
arquitectura de CPU. Este lenguaje se utiliza para la
configuracin de microprocesadores.
Memoria Flash: permite la lectura y escritura de
mltiples posiciones de memoria en la misma
operacin. Gracias a ello, la tecnologaflash, siempre
mediante impulsos elctricos, permite velocidades de
funcionamiento muy superiores frente a la tecnologa
EEPROM primigenia, que slo permita actuar sobre
una nica celda de memoria en cada operacin de
programacin. Se trata de la tecnologa empleada en
los dispositivos denominados memoria USB.
Memoria Sram: es un tipo de memoria basada en
semiconductores que a diferencia de la
memoria DRAM, es capaz de mantener los datos,
mientras est alimentada, sin necesidad de circuito
de refresco. Sin embargo, s son memorias voltiles,
es decir que pierden la informacin si se les
interrumpe la alimentacin elctrica.
Memoria
EEPROM:
Es
un
tipo
de
memoria ROM que puede ser programada, borrada y
reprogramada elctricamente, a diferencia de
la EPROM que ha de borrarse mediante un aparato
que emite rayos ultravioleta. Son memorias no

voltiles. Las celdas de memoria de una EEPROM

estn constituidas por un transistor MOS, que tiene
una compuerta flotante (estructura SAMOS), su
estado normal est cortado y la salida proporciona un
1 lgico. Aunque una EEPROM puede ser leda un
nmero ilimitado de veces, slo puede ser borrada y
reprogramada entre 100.000 y un milln de veces.
Estos dispositivos suelen comunicarse mediante protocolos
como IC, SPI y Microwire. En otras ocasiones, se integra
dentro de chips como microcontroladores y DSPs para lograr
una mayor rapidez.
La memoria flash es una forma avanzada de EEPROM creada
por el Dr. Fujio
Masuoka
mientras trabajaba
para Toshiba en 1984 y fue presentada en la Reunin de
Aparatos Electrnicos de la IEEE de 1984. Intel vio el
potencial de la invencin y en 1988 lanz el primer chip
comercial de tipo NOR.
Memoria EEPROM: La memoria RAM es la que se
almacena temporalmente en el microcontrolador,
mientras este se encuentre con alimentacin elctrica,
cuando sta se desconecta toda la informacin
contenida en la memoria RAM se borra. El PIC
18F4550 tiene 2Kb de localidades de memoria RAM.

VI. CRONOGRAMA
En la tabla II se ilustra las fechas en las cuales se realizara
los aportes al informe investigativo que se realizara con
referencia al desarrollo del proyecto.
TABLA II

Ilustracin 1-Estado del Taxmetro

La idea con el taxmetro es que cuando pasen a la posicin de

reposo se apaguen automticamente esto con el objetivo de
ahorrar consumo de energa.
Tarifa:
Depende de la regin y la situacin econmica del pas en
cuanto a combustible y la normatividad establecida, tambin
hay que tener en cuenta el horario es decir si es diurno o
nocturno por tal razn se pondr otra pantalla para indicar el
tipo de tarifa aplicada tarifa 1= diurno tarifa 2= nocturno.
Medicin de distancia:
Se basa en contar las vueltas de la rueda del vehculo. En los
vehculos antiguos desde la caja de velocidades se da una
derivacin que gira en relacin a la velocidad y hasta el
velocmetro, se coloca el sensor de distancia que es una
especie de sensor magntico que traduce el movimiento
mecnico en seales electrnicas y de all llega al taxmetro.
Condiciones del vehculo:
Se prueba el velocmetro sobre un vehculo que tenga el peso
correspondiente a los personas adultas dentro de las cuales
est incluido el chofer, el vehculo debe estar en buenas
condiciones elctricas, mecnicas, de operacin, completo con
todas sus partes y que marche en lnea recta a una velocidad
entre los 35 a 40 km/h.
Unidades de medicin:
Las unidades autorizadas son metro o kilometro por distancias,
segundo minuto y horas para tiempo en el caso de que el
taxmetro fuera por tiempo y no por distancia y finalmente
pesos como unidad monetaria.

VII. DESCRIPCION DEL DISEO

El taxmetro debe tener varias posiciones o estados de
funcionamiento y cada una de estas genere un comportamiento
distinto y especial en la siguiente imagen se mostraran los
diferentes estados:

Sistema de medicin y clculo:

Este taxmetro marcara el valor a pagar nicamente con base a
la distancia recorrida.
El valor a pagar ser sensible a avanzar, si el sistema es
detenido entonces este comenzara un conteo por tiempo.
Los mecanismos de distancia y los de tiempo comenzaran a
actuar sobre el sistema de pago, solo despus de generar una
intervencin por parte del usuario y detener el tarificador.
Mecanismo de control:
Despus de la iniciar el tarificador no ser posible poner el
taxmetro en libre o terminado sin pasar por la posicin pagar
y a su vez no se podr pasara a la posicin de tarificador hasta
que no se pase a libre.

Diagrama de bloques:

Ilustracin 2-Diagrama de Bloques

Diseo:
Se crea bajo el microcontrolador ATMEGA324P el cual es el
elemento principal que realiza el procesamiento de los datos,
es un microcontrolador de bajo consumo de potencia y rpido
procesamiento, cuenta con un contador en tiempo real RTC
con oscilador independiente, entre otros.

Ilustracin 3-Imagen de la conexin LCD microcontrolador

Estados del taxmetro:

Ilustracin 4-Estado de Taxmetro

El taxmetro es compacto y delgado. Las proporciones fsicas

permiten que sea fabricado como un dispositivo electrnico
muy porttil. El hardware taxmetro es un sistema basado en
microcontrolador de bajo costo que controla:
Seis pantallas
Cinco botones
Un indicador de viraje de la rueda
Una interfaz de programacin
Este diseo de referencia sigue a la norma NOM-007-SCFI1997, que define los requisitos para los taxmetros en Mxico.
Esta regulacin es similar a regulaciones en toda Amrica
Latina y se puede encontrar en:
http://www.se.gob.mx
El software taxmetro fue desarrollado en el lenguaje de
programacin "C" utilizando Metrowerks CodeWarriror; Por
lo tanto, es muy flexible y fcil de manipular.
La arquitectura modular permite un mayor desarrollo fcil de
integrar. la diseo de referencia incluye una API que ha sido
desarrollado para facilitar y optimizar la creacin de nuevos
mdulos. Para ms informacin sobre visita CodeWarrior.
Para el diseo del circuito se utilizaran el microcontrolador
MC68HC908JL3que tiene las siguientes caractersticas:
Nmero de pines: 28 pins
Tamao de la memoria FLASH: 4096 bytes
Programacin FLASH En-Sistema
128 bytes de on-chip de acceso aleatorio memoria
(RAM)
xMdulo de interfaz Timer
23 de propsito general puertos de E / S
Soporte de idioma Efficient C
El taxmetro tiene los siguientes requisitos generales:
La interfaz de usuario debe ser simple
El rea de contacto de los botones debe ser de al
menos 50 mm2
La fuente de energa debe ser proporcionada por un
coche
Debe ser capaz de mostrar su nmero de serie y las
placas de matrcula
El costo de produccin debe ser baja
La arquitectura de software debe ser modular
El diseo debe incluir la posibilidad de ser utilizado
como un
tarjeta de desarrollo de nuevos mdulos
El taxmetro tiene las siguientes prescripciones funcionales:
Debe ser capaz de manejar diferentes tarifas
Debe ser capaz de cambiar el nmero de tarifas y el
costo de ellos
Realizar un seguimiento de los acumuladores
Los requisitos de memoria son:
Memorias de slo lectura debe ser capaz de mantener
los datos durante cinco aos (incluso si el dispositivo
no se utiliza).
El taxmetro deber almacenar en la memoria:
o La distancia total recorrida por el automvil

La distancia total recorrida durante el

servicio
o Nmero total de viajes en el servicio
o Nmero total de incrementos de la cantidad
a pagar
o Los ingresos totales
Los requisitos del Display son:
Debe tener por lo menos cinco dgitos
Debe tener una pantalla que muestra la tarifa activa
en todo momento
Los dgitos deben ser de al menos 12,7 mm de altura
Este diseo del hardware se ha desarrollado con los siguientes
objetivos:
A prueba de EMI - ya que estar rodeado de sistemas
de automocin, el taxmetro deber ser capaz de
trabajar incluso en un ambiente ruidoso
Pequeo - lo ms posible para ahorrar en el costo de
los materiales
Sin lgica de cola - para que sea competitiva en
costos y fcilmente actualizable
Servir como placa de desarrollo - el diseo tambin
ofrece un desarrollo tablero de software.
El diseo de hardware propuesto es:

Ilustracin 5-Diseo de Hardware.

Diseo del Display:

Ilustracin 6-Conexion Display

Los pulsos se reciben a travs del pin IRQ. Estos impulsos se

generan cada vez que la rueda gira. Sin embargo, para evitar el
ruido que hace que las solicitudes IRQ, un se aadi filtro de
paso bajo pasivo. Es importante tener en cuenta que el filtro
Disminuye la amplitud de la seal (la mayor es la frecuencia
ms es disminuido). Por lo tanto, el filtro debe dejar que a

travs de la seal producida por el carretear ir a la mxima

velocidad. La frecuencia de corte de este filtro es de alrededor
de 106 Hz. Suponiendo que el permetro de la rueda es de 1
metro, el filtro permite que el coche ir hasta 380 Km / h.
Dado que uno de los objetivos de diseo de hardware para el
taxmetro iba a ser a prueba de EMI,
especial atencin fue tomada por el diseo de PCB. Los
dispositivos electrnicos realizados en un automvil tienen
que lidiar con muchas fuentes de interferencia, como la radio
interferencia de las frecuencias, las descargas electrostticas,
electricidad lnea elctrica, y campos magnticos, entre
muchos otros. Por lo tanto, la electrnica automotriz debe ser
diseado de una manera cuidadosa para que cumplan con tales
exigencias.
Hay dos clases de redes en este diseo de PCB: el tipo de
alimentacin y el tipo predeterminado. El tipo de alimentacin
se utiliza exclusivamente para lneas de alimentacin (GND y
VDD), mientras que el valor por defecto se utiliza para los
autobuses y seales en general. Los anchos de lnea se
calcularon sobre la base de los valores de la corriente y de la
temperatura con el apoyo de las lneas. El campo de
aclaramiento describe el mnimo distancia permitida entre dos
trazas. La medida de perforacin indica el taladro de
de dimetro para ser utilizado cuando se transfiere una pista de
una capa a los otros (vas o chapada agujeros pasantes).
Una fuente de RFI es un cambio brusco de la direccin de una
pista de la placa, que parece efectivamente como
discontinuidades de impedancia y se irradian en consecuencia.
para HCMOS disea que es importante asegurarse de que de
90 grados pista direccin no se producen cambios. Tambin,
desde el punto de vista mecnico, un ngulo de 90 es ms
probabilidades de ser separado de la junta.
Con el fin de hacer que la produccin de la junta ms rpido,
se colocaron todos los elementos, paralelo de perpendicular a
la frontera. Esto tambin ayuda a optimizar el flujo de de
refrigeracin de aire y presenta un aspecto ordenado. El diseo
tambin muestra seis agujeros alrededor de los botones, stos
se colocaron all para apoyar el extra de presin obtenida al
pulsar los botones. Tambin hay pequeo montaje agujeros,
esto se hizo para facilitar la orientacin en el montaje.
Las partes ms delicadas del diseo de PCB son el circuito
oscilador, el microcontrolador , y la fuente de alimentacin .
Existen diversos factores que se tuvieron en cuenta
para esta parte de la junta directiva. Consideraciones
importantes de diseo incluyen:
1. Un VDD equilibrada y GND directamente debajo del
microcontrolador disminuye el ruido que pudiera
afectar el microcontrolador.
2. La distancia entre el circuito de oscilador y el
microcontrolador debe reducirse al mnimo. Esto
reduce el riesgo de interferencia en la OSCpistas .una
. Debe prestarse especial atencin a que las lneas de
los pines de cristal para ir directamente a los pines
OSC en el microcontrolador sin conmutacin de
capas . Vias o agujeros pasantes , afectan a la
frecuencia de la cristal .El circuito oscilador es una
de las partes ms sensibles del diseo ; Por lo tanto ,
el aislamiento del cristal y los condensadores del
resto de lase necesita circuito . No hay otras lneas o
seales deben fluir cerca de la OSCcircuito .

3.

4.

Se necesita una traza GND rodea el oscilador. Segn

estudios realizado por Motorola Italia, una traza
GND que rodea el circuito oscilador minimiza la
susceptibilidad a la interferencia radiada .
Aadir un circuito de desacoplamiento sencillo hecho
de un condensador entre VDD y VSS , que puede
ayudar a reducir el riesgo de perturbaciones elctricas
cerca de la microcontrolador . Es por eso que hay un
condensador justo al lado de la fuente de clavijas de
alimentacin .
VIII. CONCLUSIONES

Con la implementacin de este sistema de

tarificacin, se muestra al usuario final un cobro
coherente del servicio prestado por el taxi, en el cual
se tiene en cuenta el tiempo, la distancia y la tarifa
El tarificador, es compatible con diferentes tipos de
vehculos tanto mecnicos como automticos
El microprocesador MC68HC908JL3 es de la fbrica
de Motorola este es flexible, de fcil programacin su
costo es ecnomico

IX. REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]

[5]

[6]

PIC 16/17 Microcontroller Data Book. 1995 Microchip Technology

Inc.
IrDA 1.0 Evaluation kit Manual. Hewlett Packard
MPLAB Users guide. 1996 Microchip Technology Inc
"Wanadoo,"
[Online].
Available:
http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm. [Accessed 27 03
2014].
FIERRO, Sanguano, Becker A. Estudio, diseo e implementacin de
un sistema prototipo de control va mensaje de texto en un taxmetro.
Tesis. Quito Ecuador, Universidad Tecnolgica Israel. 87 p.
GATIVA, Garca, Edgar B. Diseo y construccin de un dispositivo
electrnico calculador de distancia y tarifas para taxis implementado
en un banco de pruebas para la escuela de ingeniera automotriz. 2013.
Tesis. Riobamba Ecuador. Escuela superior politcnica de Chimborazo.
80 p.