TESIS
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 2009
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DEDICATORIAS
A MIS PADRES.
A MI ESPOSA.
A MI HERMANO.
POR TODO SU APOYO ECONMICO Y MORAL
DURANTE MI CARRERA PROFESIONAL.
POR SU COMPRENSIN.
POR SU PACIENCIA.
GRACIAS
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
NDICE.
I. NDICE.
II. JUSTIFICACIN.............................01
III. INTRODUCCIN................02
IV. OBJETIVO GENERAL......03
V. MARCO TERICO.................................03
CAPTULO I
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
CAPTULO II
CONTROL CONVENCIONAL.
1.- Circuitos Elctricos.....88
1.1 Definicin de instalacin elctrica.......89
1.2 Objetivos de una instalacin....90
1.3 Tipos de instalaciones elctricas..............91
1.4 Puesta a tierra...94
1.5 Pruebas de puesta a tierra.............95
1.6 Aprueba de explosin...................96
1.7 Seguridad Intrnseca.....................97
2.Generalidades
sobre
el
Control
y
Proteccin
de
Circuitos
Elctricos.......99
2.1 Controladores.....99
2.1.1 Funciones del control.100
2.1.2 Funciones de proteccin.101
2.2 Tipos de controladores.102
2.2.1 Controles Manuales....102
OSCAR BULLN VILCHIS
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CONTROL DIFUSO.
1.- Introduccin a la Lgica Difusa......165
1.1 Ejemplo 1 para entender Qu es un Conjunto Difuso?....168
1.2 Ejemplo 2 para entender Qu es un Conjunto Difuso?........................170
2.- Operaciones con conjuntos difusos. ...................................171
2.1 Operacin AND.........171
2.2 Operacin OR.............172
2.3 Operacin NEGACIN.................172
2.4 Reglas de control difuso.....................173
3.- Mtodos de inferencia..............................................................................................174
4.- El Control Difuso..................................................................174
4.1 Ejemplo de Aplicacin de Control Difuso.............175
4.2 Caractersticas del control difuso.......................180
4.3 Aplicaciones de la lgica borrosa..................................180
5.- Definiciones...........................................................................181
CAPTULO IV
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4.2.2 Indirectos........................253
4.3 Mtodos de medicin e instrumentos.254
4.3.1 Regla graduada...254
4.3.2 Tubos y mirillas de vidrio..256
4.3.3 Flotadores...258
4.3.4 Por presin hidrosttica..260
4.3.5 Por burbujeo...272
4.3.6 Por cuerpos desplazados....275
4.3.7 Por cables extensomtricos y galgas dinamomtricas..278
4.3.8 Por capacitancia.280
4.3.9 Por ultrasonido...283
4.3.10 Por radiacin....285
5.- Mtodos de medicin para la variable flujo...............................287
5.1 Definicin fsica del flujo.....................................................................287
5.1.1 Tipos de flujo.287
5.1.2 Unidades de flujo...............................287
5.1.3 Importancia del flujo en un proceso...288
5.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable flujo.........288
5.2.1 Contadores volumtricos....288
5.2.2 Medidores de caudal..289
5.3 Mtodos de medicin e instrumentos.................................................291
5.3.1 Contador de volquete.291
5.3.2 Contador de tambor....292
5.3.3 Contador de ruedas ovaladas..................293
5.3.4 Contadores por aletas.....................................297
5.3.5 Contadores por turbina...........................297
5.3.6 Medidor por presin diferencial.............300
5.3.7 Medicin por rotmetro......................................306
5.3.8 Medicin magntico inductiva...................309
5.3.9 Medicin ultrasnica..................................312
5.3.10 Medicin msica......................................314
5.3.11 Medicin por Vrtex........................315
6.- Mtodos de Medicin para la Variable PH....................................317
6.1 Definicin fsica del ph.........................................................................317
6.1.1 Valores de ph y soluciones.317
6.1.2 Base y cido.......................................317
6.1.3 Relacin de mV - pH..........318
6.1.4 Importancia del ph en un proceso..318
6.2 Clasificacin de los mtodos para la medicin de la variable ph.............319
6.2.1 Por papel indicador....319
6.2.2 Por mV...319
6.3 Mtodos de medicin e instrumentos.................................................320
6.3.1 Potenciomtrico..320
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
CAPTULO V
NDICE DE IMGENES.
BIBLIOGRAFA.
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1.- JUSTIFICACIN.
Es necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna,
por ser su uso tan comn como el uso de los principios de electricidad o termodinmica,
siendo por lo tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del
conocimiento de ingeniera. Tambin son tema de estudio los aparatos para control
automtico, los cuales emplean el principio de realimentacin para mejorar su
funcionamiento.
Una mquina moderna se compone de tres partes distintas fundamentales:
1. La mquina propiamente dicha; diseada para realizar una determinada tarea o tipo de
trabajo.
2. El motor, que es seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a
carga, ciclo de servicio, y tipo de funcionamiento.
3. El sistema de control, que depende de los requisitos de funcionamiento de la mquina
y del motor. Por ejemplo: Es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn
tiempo, realice algunas funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego
repita el ciclo.
Aplicados a los motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de
arranque, aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin
inversin y parada. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las
funciones de una mquina o un motor se llama componente de control.
El principio del control automtico o sea el empleo de una realimentacin o medicin
para accionar un mecanismo de control, es muy simple. El mismo principio del control
automtico se usa en diversos campos, como control de procesos qumicos y del petrleo,
control de hornos en la fabricacin del acero, control de mquinas herramientas, y en el
control y trayectoria de un proyectil.
El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas de
control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de
analizar o controlar.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de
los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de
control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin
de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo
especializado. La eliminacin de errores es otra contribucin positiva del uso del
control automtico.
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2.- INTRODUCCIN.
El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo
que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de la ciencia
de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso
difundido de las tcnicas de medicin y control .Su estudio intensivo ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas.
Desde el inicio de la revolucin industrial, en que la mquina se convirti en una parte
importante del proceso de produccin, la electricidad ha sido el tipo de energa que
permite que los procesos funcionen y se realice trabajo. Al principio las mquinas fueron
gobernadas principalmente a mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de
lnea; que funcionaba continuamente y accionaba cada mquina mediante una correa
cuando era necesario. Con el paso del tiempo se introdujo el motor elctrico y las plantas
industriales han utilizado un mayor nmero de mquinas que trabajan automticamente.
El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin del
motor y del control de la mquina. Algunas veces el control es totalmente elctrico y otras
veces es una combinacin de control mecnico, elctrico y electrnico.
Durante los ltimos aos el control industrial ha experimentado profundos cambios, entre
los que destaca la aparicin de la electrnica, que en la actualidad favorece la fabricacin
de automatismos complejos y que ha permitido a las empresas tener versatilidad en las
funciones tcnicas.
La palabra control significa gobierno, mando o regulacin.
Un sistema es un arreglo, conjunto o coleccin de cosas conectadas o relacionadas de
manera que constituyan un todo.
Un sistema de control es un arreglo de componentes fsicos conectados de tal manera
que se pueda gobernar, dirigir o regular a s mismo o a otro sistema.
Qu es el control automtico?
El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una
cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el
control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin
intervencin humana.
El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es lazo de control
realimentado bsico. El concepto de la realimentacin no es nuevo, el primer lazo de
realimentacin fue usado en 1774 por James Watt para el control de la velocidad de
cualquier mquina de vapor. A pesar de conocerse el concepto del funcionamiento, los
lazos se desarrollaron lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin
neumtica comenzaron a volverse comunes en los aos 1940s, los aos pasados han
visto un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos realimentados
de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento esencial para la
manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier producto, desde el acero
hasta los productos alimenticios. A pesar de todo, este lazo de control que es tan
importante para la industria est basado en algunos principios fcilmente entendibles.
OSCAR BULLN VILCHIS
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El Objetivo de este trabajo es difundir los Principios Fundamentales del Control Automtico,
Control Convencional y Control Difuso Utilizados en el funcionamiento de la Maquinara de
Cualquier Tipo de Industria, ya sea Alimenticia, Automotriz, Metalmecnica, Farmacutica
o de Manufactura para facilitar la incorporacin de alumnos sin experiencia laboral al rea
Industrial.
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CAPTULO I
FUNDAMENTOS DEL CONTROL
AUTOMTICO INDUSTRIAL.
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FIGURA 1.
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En primer uso del control automtico en la industria parece haber sido el regulador
centrfugo de la mquina de vapor de Watt en el ao 1775 aproximadamente. Este aparato
fue utilizado para regular la velocidad de la mquina manipulando el caudal de vapor por
medio de una vlvula. Por lo tanto, estn presentes todos los elementos de realimentacin.
An cuando el principio de control por realimentacin desde muchos aos en la
antigedad, su estudio terico aparece muy tarde en el desarrollo de la tecnologa y la
ciencia.
El primer anlisis de control automtico es la explicacin matemtica del regulador
centrfugo por James Clerk Maxwell en 1868.
Ms tarde la tcnica del regulador se adjudic a otras mquinas y turbinas y a principio del
siglo XX comenz la aplicacin de reguladores y servomecanismos en reguladores de
energa trmica al gobierno de buques.
La primera teora general sobre control automtico, pertenece a Nyquist en el famoso
artculo Teora de la regeneracin. Este estudio sent las bases para la determinacin de
la estabilidad de sistemas sin necesidad de resolver totalmente las ecuaciones
diferenciales. Otros desarrollos en servomecanismos y amplificadores elctricos dieron
origen a muchas tcnicas de frecuencia y lugar geomtrico que se usan hoy en da. Las
aplicaciones generales al control de procesos no comenzaron hasta la dcada de los
aos 30.
Las tcnicas de control se consagraron rpidamente, tal es as que ya en los aos 40
funcionaban redes de control relativamente complejas.
En casi todas las fases de procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico.
Se usan corrientemente en:
1- Industrias de procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y
alimentacin para el control de la temperatura, presin, caudal y variables similares.
2- Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y radio,
para el control del ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones similares.
3- Sistemas de transporte, como ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques.
4- Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de energa
elctrica para el control de posicin, velocidad y potencia.
1.1 Ventajas del Control Automtico.
Algunas de las muchas ventajas del control automtico, ya muy difundidas, son las
siguientes:
a) Aument en la cantidad o nmero de productos.
b) Mejora de la calidad de los productos.
c) Economa de materiales.
d) Economa de energa o potencia.
e) Economa de equipos industriales.
f) Reduccin de inversin de mano de obra en tareas no especializadas.
OSCAR BULLN VILCHIS
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FIGURA 2.
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FIGURA 3.
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FIGURA 4.
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La figura 5 muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas
plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra. En
operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de
la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para controlar la
temperatura manualmente, el operador observara la temperatura indicada, y al
compararla con el valor de temperatura deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir
ms o menos vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador
simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura
constante. Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la misma
funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura (o
sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente comparada con el valor de
consigna (set-point en Ingls) ingresado al controlador. Basndose en una comparacin
de seales, el controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por arriba o
por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo a sta diferencia hasta
que la medicin (temperatura) alcance su valor final.
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La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el
lazo. Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal, presin, temperatura,
mediciones analticas tales como pH, conductividad y muchas otras particulares
especficas de cada industria.
3.1 Definicin de Realimentacin:
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida (o cualquier
otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada al sistema (o con
una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema) de manera tal
que se pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la
diferencia entre la entrada y la salida.
Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.
El concepto de realimentacin est claramente ilustrado en el mecanismo del piloto
automtico del ejemplo dado.
La entrada es la direccin especificada, que se fija en el tablero de control del avin y la
salida es la direccin instantnea determinada por los instrumentos de navegacin
automtica. Un dispositivo de comparacin explora continuamente la entrada y la salida.
Cuando los dos coinciden, no se requiere accin de control. Cuando existe una diferencia
entre ambas, el dispositivo de comparacin suministra una seal de accin de control al
controlador, o sea al mecanismo de piloto automtico. El controlador suministra las
seales apropiadas a las superficies de control del avin, con el fin de reducir la diferencia
entre la entrada y la salida. La realimentacin se puede efectuar por medio de una
conexin elctrica o mecnica que vaya desde los instrumentos de navegacin que miden
la direccin hasta el dispositivo de comparacin.
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De la misma manera, a medida que el nivel cae, el flotante abrir la vlvula para agregar
ms lquido al tanque. La respuesta de ste sistema es mostrada grficamente.
FIGURA 8.
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6.- VARIACIONES.
Cualquiera de los siguientes tres eventos podra ocurrir requiriendo un caudal diferente
para mantener el nivel en el tanque. Primero, si la posicin de la vlvula manual de salida
fuera abierta ligeramente, entonces un caudal mayor saldra del tanque, haciendo que el
nivel caiga.
Este es un cambio bajo demanda, y para restaurar el balance, la vlvula de entrada de
caudal debe ser abierta para proveer un mayor ingreso de lquido. Un segundo tipo de
condicin de desbalance sera un cambio en el valor de consigna. El tercer tipo de
variacin sera un cambio en el suministro, si la presin de salida de la bomba se
incrementara, an si la vlvula de entrada se mantuviera en su posicin, el incremento de
presin causara un mayor caudal, haciendo que el nivel comience a elevarse. Al medir el
incremento, el controlador de nivel debera cerrar la vlvula en la entrada para mantener el
nivel a un valor constante. De igual manera, cualquier controlador usado en el
intercambiador de calor mostrado en la figura 5 debera balancear el suministro de calor
agregado por el vapor con el calor arrastrado por el agua. La temperatura slo se puede
mantener constante si el caudal de calor entrante iguala al calor que sale.
6.1 Relacin del instrumento y el control de procesos.
La figura siguiente muestra cmo es posible controlar el proceso de giro de un motor al
conocer la posicin de salida sensada por la variacin de la posicin de un cursor sobre
una resistencia variable. Otro forma simple es sensar la presin y/o temperatura de un
proceso con las cuales se puede determinar a partir de la ecuacin de estado la variable
dependiente y comparar el valor obtenido con un valor de referencia (set point), de esta
forma se puede alterar controlando con una vlvula la entrada de ms o menos vapor que
dar incrementos de temperatura hasta alcanzar el valor de referencia. Tambin
simplemente se puede leer de un termmetro una temperatura que auxiliar al operador a
tomar decisiones.
FIGURA 9.
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TABLA 1.
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FIGURA 10.
Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas
de salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las
variables de entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura siguiente ilustra un
ciclo de lazo cerrado.
FIGURA 11.
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Control Si/No ( On/Off con sus siglas en Ingls), o control de dos posiciones.
Control proporcional.
Accin integral (reset).
Accin derivativa.
Para un controlador de accin reversa y una vlvula del tipo presin para cerrar. El
controlador Si/No tiene dos salidas que son para mxima apertura y para apertura mnima,
o sea cierre. Para este sistema se ha determinado que cuando la medicin cae debajo del
valor de consigna, la vlvula debe estar cerrada para hacer que se abra; as, en el caso en
que la seal hacia el controlador automtico est debajo del valor de consigna, la salida
del controlador ser del 100%. A medida que la medicin cruza el valor de consigna la
salida del controlador va hacia el 0%. Esto eventualmente hace que la medicin disminuya
y a medida que la medicin cruza el valor de consigna nuevamente, la salida vaya a un
mximo. Este ciclo continuar indefinidamente, debido a que el controlador no puede
balancear el suministro contra la carga. La continua oscilacin puede, o puede no ser
aceptable, dependiendo de la amplitud y longitud del ciclo. Un ciclo rpido causa
frecuentes alteraciones en el sistema de suministro de la planta y un excesivo desgaste de
la vlvula.
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El tiempo de cada ciclo depende del tiempo muerto en el proceso debido a que el tiempo
muerto determina cuanto tiempo toma a la seal de medicin para revertir su direccin una
vez que la misma cruza el valor de consigna y la salida del controlador cambia. La
amplitud de la seal depende de la rapidez con que la seal de medicin cambia durante
cada ciclo. En procesos de gran capacidad, tales como cubas de calentamiento, la gran
capacidad produce una gran constante de tiempo, por lo tanto, la medicin puede cambiar
slo muy lentamente El resultado es que el ciclo ocurre dentro de una banda muy
estrecha alrededor del valor de consigna, y este control puede ser muy aceptable, si el
ciclo no es muy rpido. Por lejos el tipo ms comn de control usado en la industria es el
Si/No. Sin embargo si la medicin del proceso es ms sensible a los cambios en el
suministro, la amplitud y frecuencia del ciclo comienza a incrementarse, en algn punto el
ciclo se volver inaceptable y alguna forma de control proporcional deber ser aplicada.
De manera de estudiar los otros tres tipos de modos de control automtico se usara
respuesta de lazo abierto. Un lazo abierto significa que slo la respuesta del controlador
ser considerada.
FIGURA 14.
La figura 14 muestra un controlador automtico con una seal artificial desde un regulador
manual introducida como la medicin. El valor de consigna es introducido normalmente y
La salida es registrada. Con ste arreglo, las respuestas especficas del controlador a
cualquier cambio deseado en la medicin puede ser observada.
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Este grfico (figura 16) muestra cmo la salida del controlador responder a medida que la
medicin se desva del valor de consigna. Cada lnea sobre el grfico representa un ajuste
particular de la banda proporcional. Dos propiedades bsicas del control proporcional
pueden ser observadas a partir de ste grfico:
Por cada valor de la banda proporcional toda vez que la medicin sea igual al valor de
consigna, la salida es del 50%.
Cada valor de la banda proporcional define una relacin nica entre la medicin y la salida.
Por cada valor de medicin existe un valor especfico de salida. Por ejemplo, usando una
lnea de banda proporcional del 100%, cuando la medicin est 25% por encima del valor
de consigna, la salida del controlador deber ser del 25%. La salida del controlador puede
ser del 25% slo si la medicin esta 25% por encima del valor de consigna. De la misma
manera, cuando la salida del controlador es del 25%, la medicin ser del 25% por encima
del valor de consigna. En otras palabras, existe un valor especfico de salida por cada
valor de medicin.
Para cualquier lazo de control de proceso slo un valor de la banda proporcional es el
mejor. A medida que la banda proporcional es reducida, la respuesta del controlador a
cualquier cambio en la medicin se hace mayor y mayor. En algn punto dependiendo de
la caracterstica de cada proceso particular, la respuesta en el controlador ser lo
suficientemente grande como para controlar que la variable medida retorne
nuevamente en direccin opuesta a tal punto de causar un ciclo constante de la medicin.
Este valor de banda proporcional, conocido como la ltima banda proporcional, es un
lmite en el ajuste del controlador para dicho lazo. Por otro lado, si se usa una banda
proporcional muy ancha, la respuesta del controlador a cualquier cambio en la
medicin ser muy pequea y la medicin no ser controlada en la forma
suficientemente ajustada. La determinacin del valor correcto de banda proporcional
para cualquier aplicacin es parte del procedimiento de ajuste (tuning procedure) para
dicho lazo. El ajuste correcto de la banda proporcional puede ser observado en la
respuesta de la medicin a una alteracin.
FIGURA 17.
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Sin embargo, cuando cualquier error exista entre la medicin y el valor de consigna, la
accin de reset hace que la salida comience a cambiar y contine cambiando en tanto el
error exista. Esta funcin, entonces, acta sobre la salida para que cambie hasta un valor
correcto necesario para mantener la medicin en el valor de consigna a varias cargas y
sea alcanzado. Esta respuesta es agregada a la banda proporcional del controlador segn
se muestra en la figura 19. El escaln de cambio en la medicin primero produce una
respuesta proporcional, y luego una respuesta de reset es agregada a la proporcional.
Cunto ms accin de reset o integral exista en el controlador, mas rpido cambia la
salida en funcin del tiempo. Entre las varias marcas de controladores, la salida de accin
integral es medida de una o dos maneras, tanto en minutos por repeticin, o en nmero de
repeticiones por minuto. Para aquellos controladores que miden en minutos por repeticin,
el tiempo de reset es la cantidad de tiempo necesaria para que dicho modo repita la
respuesta del lazo abierto causada por el modo proporcional para un paso de
cambio de error. As, para estos controladores, cuanto menor sea el nmero de reset,
mayor ser la accin del modo reset. En aquellos controladores que miden la accin de
reset en repeticiones por minuto, el ajuste indica cuantas repeticiones de la accin
proporcional son generados por el modo de reset en un minuto. As, para dichos
controladores cuanto mayor sea el nmero reset, mayor ser la accin integral. El tiempo
de reset es indicado en la figura 19.
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FIGURA 19.
La correcta cantidad de accin reset depende de cun rpido la medicin puede responder
al recorrido adicional de vlvula que la misma causa.
El controlador no debe comandar la vlvula ms rpido que el tiempo muerto en el
proceso, permitiendo que la medicin responda, o de otra manera la vlvula ira a sus
lmites antes de que la medicin pueda ser retornada nuevamente al valor de consigna. La
vlvula se mantendr entonces en su posicin extrema hasta que la medicin cruce el
valor de consigna en la direccin opuesta. El resultado ser un ciclo de reset en el cual la
vlvula se desplaza de un extremo al otro a medida que la medicin oscila alrededor del
valor de consigna. Cuando el reset es aplicado en los controladores en procesos en serie
en que la medicin est alejada del valor de consigna por largos perodos entre series, el
reset puede llevar la salida a un mximo resultando en una oscilacin de reset. Cuando la
prxima serie se inicie, la salida no alcanzar su mximo hasta que la medicin cruce el
valor de consigna produciendo grandes desviaciones. El problema puede ser prevenido
mediante la inclusin de una llave de serie en el controlador.
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La primera es una respuesta a un corte en la medicin alejada del valor de consigna. Para
un escaln, la medicin cambia en forma infinitamente rpida, y el modo derivativo del
controlador produce un cambio muy grande y repentino en la salida, que muere
inmediatamente debido a que la medicin ha dejado de cambiar luego del escaln.
La segunda respuesta muestra la respuesta del modo derivativo a una medicin que est
cambiando a un rgimen constante. La salida derivativa es proporcional al rgimen de
cambio de ste error. Cuanto mayor sea el cambio, mayor ser la salida debido a la accin
derivativa. La accin derivativa mantiene sta salida mientras la medicin est cambiando.
Tan pronto como la medicin deja de cambiar, est o no en el valor de consigna, la
respuesta debido a la accin derivativa cesar. Entre todas las marcas de controladores,
la respuesta derivativa es comnmente medida en minutos como se indica en la figura 21.
FIGURA 21.
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El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto
mas la respuesta derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional
solamente. As, cuanto ms grande sea el nmero derivativo mayor ser la respuesta
derivativa.
Los cambios en el error son un resultado de los cambios tanto en el valor de consigna
como en la medicin o en ambos. Para evitar un gran pico causado por los escalones de
cambio en el valor de consigna, la mayora de los controladores modernos aplican la
accin derivativa slo a cambios en la medicin. La accin derivativa en los controladores
ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo especialmente grandes y tiempo
muerto significativo, la accin derivativa es innecesaria en aquellos procesos que
responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control, y no puede ser usado
en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin, tales como caudal, ya que la
accin derivativa en el controlador responder a los cambios bruscos en la medicin que
el mismo observa en el ruido. Esto causar variaciones rpidas y grandes en la salida del
controlador, lo que har que la vlvula est constantemente movindose hacia arriba o
hacia abajo, produciendo un desgaste innecesario en la misma.
FIGURA 22.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
8.5.- .CONCLUSIN.
Se han descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los mismos son
usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales. El lector deber
tener un claro concepto de los siguientes puntos.
1. Para alcanzar el control automtico, el lazo de control deber estar cerrado.
2. Para tener una lazo realimentado de control estable, el ajuste ms importante del
controlador es la seleccin de la accin correcta, sea directa o inversa. La incorrecta
seleccin de sta accin har que la salida del controlador sea inestable, y por lo tanto la
seleccin correcta har que la salida del controlador cambie de tal manera que el
movimiento de la vlvula se oponga a cualquier cambio en la medicin detectada por el
controlador.
3. El valor correcto de los ajustes de banda proporcional, reset, y tiempo derivativo
dependen de las caractersticas del proceso, cabe mencionar que en los controladores
actuales dichos valores se pueden detectar en forma automtica, ya que el controlador
dispone de un modo en que produce alteraciones controladas, y dentro de ciertos lmites
establecidos previamente por el operario, en la salida se miden los resultados del proceso
para una cierta cantidad de ciclos de alteracin, en base a ste comportamiento puede
detectar cul es el mejor conjunto de ajustes para controlar un proceso mediante el
software interno del aparato.
4. La funcin del modo reset (tambin llamado accin integral) es para eliminar el offset.
Si mucho valor de offset es usado es resultado ser una oscilacin de la medicin cuando
el controlador acciona la vlvula de un extremo al otro. Si un valor muy bajo de reset es
usado, el resultado ser que la medicin retorna al valor de consigna ms lentamente que
lo posible.
5. El modo derivativo se opone a cualquier cambio en la medicin. Una accin
derivativa muy pequea no tiene efecto significativo, una accin con valores muy altos
provoca una respuesta excesiva del controlador y un ciclo en la medicin.
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Medicin
Regulacin
Mando
Messen
Stevern
Medir
Controlar
Regeln
Regular
Proces
Leit
Technic
FIGURA 24.
La instrumentacin abarca estas tres grandes ramas en la industria por mera necesidad,
ya que en los procesos de produccin es necesario realizar mediciones para conocer que
valor tiene cada variable como la presin, temperatura, nivel, flujo, pH, etc. A
continuacin daremos una breve explicacin a lo que se dedica cada rea.
La Medicin se define como: la comparacin entre dos
magnitudes del mismo tipo, tomando a una de ellas como
unidad patrn. Por lo tanto, el rea de medicin en instrumentacin
es: aquella que se dedica a informar los valores de cualquier
variable en un proceso. Aqu es donde la tcnica y el equipo
forman uno para lograr la medicin, transmisin y monitoreo de
seales que representan a las variables. Distintos instrumentos
llamados sensores se dedican a medir o sensar a las distintas
variables que intervienen en el proceso, estos generan distintas
seales, cambios o deformaciones que son proporcionales a las
variaciones sufridas por la variable, acoplndose stos cambios del
sensor a dispositivos mecnicos o hidrulicos para dar una
indicacin local o, de ser necesaria una medicin remota, se
convierten los cambios sufridos por el sensor a una seal
normalizada neumtica o electrnica, que es enviada hasta un
cuarto de control donde se conecta a su instrumento respectivo
(indicador, registrador, regulador, etc.) por la parte posterior del
tablero principal. As pues, es fcil de entender que la medicin es
una rama muy importante de la instrumentacin ya que por medio
de ella se conoce el valor que tiene cada variable y que segn las
condiciones (receta) del proceso, el operador deber actuar.
FIGURA 25.
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FIGURA 27.
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ejemplo. Fue cuando la instrumentacin tomo ms forma ya que con ste novedoso
elemento era ms fcil desarrollar instrumentos para la medicin, mando e incluso
regulacin. Los instrumentos aplicados a la industria constaban bsicamente de equipos
neumticos y electrnicos como transmisores, indicadores, registradores y tarjetas
electrnicas que realizaban funciones especficas. Existan grandes ventajas con el
transistor, pero ste tambin tena algunas desventajas como: los circuitos electrnicos en
conjunto que realizaban funciones complejas, no eran tan grandes como los de los bulbos,
pero tampoco lo suficientemente pequeos y; tampoco eran tan complejos como los
circuitos de los bulbos, pero los circuitos transistorizados no eran sencillos y al realizar
ms funciones que los circuitos a bulbos, haba ocasiones que los circuitos
transistorizados eran mucho ms complejos, adems de tener el mismo problema de
grandes cableados y problemas para la deteccin de fallas. Al evolucionar la ciencia, la
tecnologa y realizar nuevos descubrimientos, los procesos evolucionaron tambin,
requiriendo un cambio en la tcnica para el control de los mismos. Antes de estas fechas,
como ya lo habamos mencionado, el control de los procesos se hacia manualmente casi
en su totalidad, y esto era factible ya que los procesos
en aquel entonces no eran tan complejos como los de
esta etapa, y por ello se requera de algunas
modificaciones. Al existir procesos ms complejos,
donde se requera de decenas e incluso de cientos de
mediciones y regulaciones de variables, control de
motores, mquinas, etc.; se vio la necesidad de
centralizar todas las seales provenientes de las reas
de produccin en una sala donde fueran monitoreadas
por los operadores, a travs de instrumentos montados
en tableros. A sta sala se le denomin cuarto de
control. As pues las reas en las que se montaban y
se interconectaban las seales y alimentaciones de los
FIGURA 30.
instrumentos se dividieron en tres partes: al rea de
produccin se le llam PLANTA, a la zona donde se interconectaban las seales y
alimentaciones del rea de produccin al cuarto de control se le llam ATRS DEL
TABLERO o RACKS y, al panel en el cuarto de control donde se montaban los
instrumentos, TABLERO. Esto slo fue logrado gracias a la etapa tecnolgica que se viva
en aquel entonces.
La ltima etapa de la instrumentacin, y que es la que actualmente estamos viviendo y
sigue evolucionando velozmente, es la que se logr con la innovadora tecnologa de los
microchips o circuitos integrados.
Por la carrera espacial, donde norteamericanos y rusos
competan por llegar al espacio primero y,
posteriormente, por llegar a la luna, se tuvo que
desarrollar una tecnologa que fuera capaz de realizar
muchas funciones que el hombre no poda realizar solo
por su complejidad, precisin y rapidez. La computadora
a transistores ya exista pero an era demasiado
robusta y poco funcional para la aplicacin que se le iba
a dar, por ello, se desarrollo el microchip, que es una
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Los dos primeros son de tipo pasivo (no generan seal, slo la transforman, el resto se
consideran activos (s generan seal). El hecho de que generen una seal no implica
necesariamente que deban ser alimentados de forma externa. Como ejemplo tenemos los
transductores piezoelctricos que generan una tensin entre sus dos extremos, cuando
son sometidos a presin o deformacin.
Para su introduccin en un sistema de instrumentacin con osciloscopios digitales o
conexin a ordenador, los que generan seal no presentan problemas ya que pueden ser
conectados directamente al ordenador. Hay materiales que permiten variar su resistencia
como respuesta a casi cualquier fenmeno fsico: temperatura, presin, humedad, etc., por
lo que la variedad de este tipo de transductores es inmensa.
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TABLA 3.
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11.- PARMETROS
DE
INSTRUMENTOS
PROCESOS INDUSTRIALES.
DE
MEDICIN
EN
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El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin
sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento
final de control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que
recibe el nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la
figura 35, un ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante
una resistencia elctrica sumergida.
El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la regulacin de
temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 36.
FIGURA 35.
FIGURA 36.
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En ambos casos se observa que existen elementos definidos como el elemento de medida,
el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento final. Estos
elementos y otros adicionales se estudiarn ms adelante, considerando las
caractersticas propias del instrumento y las clases de instrumentos que se emplean en los
procesos industriales.
11.2.- Error del instrumento.
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor
real de la variable medida. Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente
existe el llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente
debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos:
absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser
transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato. Siempre que las
condiciones sean dinmicas, existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico
(diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento): su
valor depende del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario
(termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (vaina, pozo, casquillo), etc. El
error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la
medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable
medida.
11.3.- Alcance (span).
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 38, su valor es de 200 C.
FIGURA 37.
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11.13.- Umbral.
Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es
posible que tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y
proporcione una lectura perceptible.
11.14.- Desplazamiento del cero.
Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin
sensar ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar
con el tiempo.
De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un
mes ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido
utilizado para realizar ninguna medida.
11.15.- Demora.
Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo,
llamado tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho
cambio.
11.16.- Histresis (Hysteresis).
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice
o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento
de la figura 3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura
38c pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para
apreciar bien su forma. Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro
de la histresis.
11.17.- Funcin de transferencia.
Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las
seales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de
las transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin.
11.18.- Calibracin.
Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas
segn unos estndares, cuando el transductor se encuentra en un medio definido.
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11.19.- Deriva.
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo
determinado mientras se mantienen constante la variable medida y todas las condiciones
ambientales. Se suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el
valor cero de la medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero
(variacin en la seal de salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la
temperatura). La deriva est expresada usualmente en porcentaje de la seal de salida de
la escala total a la temperatura ambiente, por unidad, o por intervalo de variacin de la
temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de un instrumento en condiciones de
temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del alcance.
11.20.- Temperatura de servicio.
Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los
lmites de error especificados.
11.21.- Vida til de servicio.
Es el tiempo mnimo durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e
intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all
de tolerancias especificadas.
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FIGURA 39.
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Un convertidor A/D hace las operaciones de cuantificar y codificar una seal en un tiempo
determinado. El tiempo requerido para hacer una medida o conversin se denomina
generalmente tiempo de apertura (ta). La velocidad de conversin requerida en un caso
particular depende de la variacin temporal de la seal a convertir y del grado de
resolucin requerido. El tiempo de apertura se puede considerar como una incertidumbre
de tiempo (error) en hacer una medida y resulta en una incertidumbre en amplitud si la
seal est cambiando durante ese tiempo. Como se ve en la figura 40, la seal de entrada
al convertidor A/D cambia V durante el tiempo de apertura ta en que la conversin se
efecta. El error puede ser considerado como un error en amplitud o un error en tiempo.
Los dos estn relacionados como sigue:
FIGURA 40.
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El propsito del muestreo es utilizar de una forma eficiente los equipos procesadores de
datos y facilitar la transmisin de los mismos. Un simple SAD (sistema de adquisicin de
datos), por ejemplo, puede utilizarse para transmitir varios canales analgicos basndose
en el muestreo de forma secuencial, con la ventaja respecto al sistema antieconmico de
utilizar varios canales de transmisin para enviar continuamente varias seales.
Si la seal analgica es muestreada y memorizada (mantenida) entre los impulsos de
muestreo, el resultado es el indicado en la figura (41d). Este es el trabajo que realiza un
circuito llamado de muestreo y retencin (sample and hold). En los equipos de proceso de
datos para vigilancia y control de procesos, puede ser suficiente muestrear el estado del
proceso solamente una vez cada cierto tiempo, realizando el clculo y correccin
oportunos y a continuacin liberar el computador para otras tareas.
No se debe olvidar que el objeto de sistemas de conversin de datos es la reconstruccin
fiel de la seal a partir de los datos adquiridos. Ser necesario saber cada cuanto tiempo
se debe tomar una muestra de una seal para no tener prdidas de su informacin. Si una
seal es lenta, se puede extraer toda su informacin fcilmente al muestrear de forma que
no haya cambio, o ste sea muy pequeo, entre cada muestra. Habr una prdida de
informacin si hay un cambio significativo en la amplitud de la seal entre cada muestra.
La frecuencia con que se debe muestrear una seal para no perder informacin de la
misma viene dada por el teorema de muestreo (Sampling Theorem): "Si el espectro de
frecuencias de una seal analgica no contiene componentes de frecuencia superiores a
Fc, la seal original puede ser completamente recuperada sin distorsin, si es muestreada
a un ritmo de al menos 2fc muestras por segundo".
FIGURA 41.
Operacin de muestreo:
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FIGURA 42.
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Desventajas:
- Genera desempleo.
- La inversin es muy alta.
- El servicio y operacin requiere de
personal especializado.
- El mantenimiento es caro.
- Complejidad del proceso.
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CAPTULO II
CONTROL CONVENCIONAL.
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FIGURA 1.
FIGURA 2.
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FIGURA 3.
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FIGURA 4.
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Totalmente ocultas.
Parcialmente ocultas.
Totalmente visibles.
Visibles entubadas.
A prueba de explosin.
FIGURA 5.
FIGURA 6.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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d) Contactos o Receptculos. Todos los contactos deben ser del tipo con conexin de
puesta a tierra. A menos que estn instalados en una canalizacin metlica, continua,
puesta a tierra o en cables con cubierta metlica, todos los circuitos derivados deben
tener un conductor separado de puesta a tierra del equipo, y todos los receptculos
deben estar elctricamente conectados a los conductores de puesta a tierra del equipo.
Los contactos en los lugares
de construccin no deben
instalarse
en
circuitos
derivados
que
alimenten
alumbrado
temporal.
Los
receptculos
no
deben
conectarse
al
mismo
conductor de fase de circuitos
multiconductores
que
alimentan
al
alumbrado
temporal.
FIGURA 7.
Proteccin de lmparas. Todas las lmparas para iluminacin temporal deben estar
protegidas contra contactos accidentales o roturas por medio de un dispositivo o
portalmparas con guardas de seguridad.
No deben usarse bases con cubiertas de bronce, de cartn o portalmparas con cajas
metlicas, a menos que las cubiertas estn puestas a tierra.
Puesta a tierra. Todas las conexiones de puesta a tierra deben cumplir con lo
establecido en el Artculo 250.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 8.
Requisitos:
a) Interruptores de circuito falla a tierra (ICFT). Todas las salidas de receptculos de
120 o 127 V, de una fase, de 15 a 20 A, que no sean una parte del alambrado
permanente del edificio o inmueble, y que sean usadas por el personal, deben tener
interruptor de circuito por falla a tierra. Si un receptculo o receptculos ya instalados
como parte del alambrado permanente, se emplean para suministrar energa al
alambrado provisional, deben tener un interruptor de circuito por falla a tierra. Para los
propsitos de esta Seccin se permiten las instalaciones de cables que incorporen
cortacircuitos por falla a tierra para la proteccin de las personas.
Excepcin 1: Los receptculos de dos hilos, una fase, de un generador porttil o
montado en un vehculo, con una capacidad de no ms de 5 Kw, siempre y cuando los
conductores del circuito del generador estn aislados de la carcasa del generador y de
todas las dems superficies puestas a tierra.
Excepcin 2: Solamente en establecimientos industriales en donde las condiciones de
mantenimiento y supervisin aseguren que personal calificado est involucrado, se
permite utilizar conductores de puesta a tierra como se especifica en 305-6 (b).
b) Programa de garanta de conexin de conductores de puesta a tierra. Se permite
que otros receptculos no cubiertos en a) tengan un interruptor de circuito por falla a
tierra o debe ponerse en operacin un procedimiento escrito en el sitio de la
construccin, y debe aplicarse por una o varias personas designadas, para asegurar
que las conexiones de puesta a tierra para todos los grupos de cordones y
receptculos que no son parte del alambrado permanente del edificio o inmueble y del
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
equipo conectado por medio de un cordn con clavija, sean instalados y mantenidos,
de acuerdo con los requisitos aplicables en 210-7(c), 250-45, 250-59 y 305-4(d)1.
1.5 PRUEBAS DE PUESTA A TIERRA.
1. Deben realizarse las siguientes pruebas en todos los grupos de cordones,
receptculos que no son parte del alambrado permanente y equipo conectado con
cordn con clavija que requiera ser puesto a tierra.
a. Debe probarse continuidad a todos los conductores de puesta a tierra; deben ser
elctricamente continuos.
b. Debe probarse la conexin correcta del conductor de puesta a tierra en cada
receptculo y clavija correspondiente. El conductor de puesta a tierra debe estar
conectado a su terminal apropiada.
c. Deben llevarse a cabo todas las pruebas requeridas en las siguientes condiciones:
Antes de usarse por primera vez en el sitio de la construccin.
Cuando haya evidencia de dao.
Antes de que el equipo vuelva a ser puesto en servicio, despus de
cualquier reparacin.
En intervalos que no excedan tres meses.
2. Deben registrarse y estar disponibles para la autoridad competente las pruebas
requeridas en (1), anteriormente mencionado.
La
NOM-022-STPS-1999
establece
la
obligacin de instalar y verificar las
instalaciones de tierras y pararrayos en todos
aquellos centros de trabajo donde se
almacenen, manejen o transporten sustancias
inflamables o explosivas y que por la
naturaleza
de
sus
procesos
empleen
materiales, sustancias o equipos capaces de
almacenar o generar cargas elctricas estticas
o que estn ubicados en una zona donde
puedan
recibir
descargas
elctricas
atmosfricas.
FIGURA 9.
NOM-001-SEDE-1999
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 10.
DIAGRAMA 1.
El equipo elctrico pude causar fuegos o explosiones en reas que contengan lquidos,
gases o polvos inflamables. El diseo de equipo elctrico y sus sistemas de alambrado
asociados deben considerar las caractersticas atmosfricas producidas por gases
especficos, lquidos, vapores y polvos. El Cdigo Elctrico Nacional (NEC) es un juego de
normas relativas al diseo de sistemas elctricos, alambrado y aparatos.
Anlisis de Riesgo.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 11.
FIGURA 12.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 13.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Elementos de un circuito
de control y proteccin
2.1. Controladores.
Un sistema de control o controlador para un motor elctrico, es un dispositivo o conjunto
de stos, que sirve para gobernar de alguna manera predeterminada la operacin del
motor y que adems proporciona algn tipo de proteccin que asegure su funcionamiento.
En general para el proyecto, seleccin e instalacin de un sistema de control, se deben
considerar varios aspectos:
a). Diseo del Motor.- Esto contempla sus caractersticas y parmetros: potencia, tensin,
velocidad, factor de servicio y muy importante, la capacidad trmica de sus devanados
b). Caractersticas de la Carga.- La inercia de la mquina accionada, requerimientos del
par durante la aceleracin y las velocidades de operacin.
c). Caractersticas de la Fuente de Alimentacin.- La capacidad y confiabilidad del
alimentador, la regulacin de tensin en la instalacin y en muchas ocasiones el sistema
de tierras empleado.
d). Condiciones de Servicio.- Esto considera las caractersticas del lugar en donde se va
a realizar la instalacin: temperatura, ventilacin, contaminacin, etc.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
E LE M E NT OS D E
PR O TE C C I ON
C ON T R OL
MA G NE T IC O
ES T A C IO N D E
B OT ON E S
DIAGRAMA 3.
A R R A N QU E
D IS P OS IT IV O
P ILO TO
P ARO
MANUAL
El control debe ser
operado
SEMIAUTOMATICO
AUTOMATICO
El control debe ser
El
controlador
es
mandado
desde
la
mandado
estacin de botones la
automticamente desde
cual puede
serde
remota.
Tipos
controladores
114
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
De una manera general, los elementos que forman un controlador se pueden clasificar
segn su funcin, en las siguientes categoras: mando, bsicos, de salida y auxiliares.
2.3.1 Elementos De Mando.
Son dispositivos que miden y/o convierten una accin, condicin o cantidad fsica en
seales elctricas.
2.3.2 Elementos Bsicos.
Son aquellos que efectan la parte de control del sistema. Reciben informacin de los
elementos de mando y la procesan de tal manera, que la seal de salida sea la adecuada
en la secuencia de operacin.
2.3.3 Elementos De Salida.
Toman la informacin de los elementos bsicos y la amplifican al nivel adecuado de
potencia para la operacin de las mquinas.
2.3.4 Elementos Auxiliares.
Los ms usuales: dispositivos de proteccin y de sealizacin, restatos, reactancias,
transformadores y autotransformadores, etctera, los cuales se emplean para realizar
funciones especficas en la operacin y que son propios de diseos particulares.
Funci
Elementos
Mando
Bsicos
Salida
Uso
Sensores o fuentes de
alimentacin.
Actan con la informacin
de los elementos de
mando, toman decisiones y
proporcionan las seales
adecuadas de salida.
Amplifica la seal bsica al
nivel deseado de potencia.
Realiza funciones
especficas en el control.
Contactores electromagnticos y
electrnicos, etc.
Auxiliares Restatos, transformadores,
autotransformadores, luces pilotos,
alarmas, dispositivos de proteccin, etc.
Elementos de un sistema de control
TABLA 1.
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2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Interruptor de Cuchillas
FIGURA 14.
Sistema Americano
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 1.
Actualmente se han desarrollado fusibles de doble elemento, los cuales presentan una
accin instantnea cuando se produce un corto y una accin rpida y positiva en casos de
sobrecarga peligrosa, cuando sta excede lmites de calor y de tiempo que se determinan
de antemano. Este tipo de fusibles se utiliza comnmente como nico medio de
proteccin, en motores de potencia fraccionaria.
OSCAR BULLN VILCHIS
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Interruptores Termomagnticos.
Los
interruptores
termomagnticos
proporcionan
proteccin contra sobrecargas y corrientes de corto
circuito. Forman una sola unidad ms compacta que los
anteriores, en donde generalmente las navajas o cuchillas
y el fusible van separados. El tiempo de dilatacin en el
disparo por sobrecarga, permite la sobreintensidad de
arranque sin que se abran los circuitos de alimentacin.
Sistema Americano
Sistema Europeo
Interruptor Termomagntico
FIGURA 15.
SIMBOLOGA 2.
Disparo Magntico
FIGURA 16.
Para el disparo trmico, el elemento bimetlico que se hace de dos metales diferentes,
soldados entre s y que tienen la propiedad de que uno de ellos no es afectado
apreciablemente por cambios de temperatura, mientras que el otro se expande con cierta
rapidez, se flexiona operando el dispositivo de disparo.
117
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Disparo Trmico
FIGURA 17.
Se logra una dilatacin en ste, ya que se requiere de cierto tiempo para que el calor suba
lo suficiente, para flexionar el bimetal. Esta dilatacin es inversamente proporcional a la
intensidad de corriente, Cuanto mayor es la sobrecarga, mas corto es el tiempo necesario
para que se abra el circuito.
Esquema de interruptor termomagntico
118
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Estacin de botones
con lmpara
indicadora.
FIGURA 19.
Se pueden obtener diversos envolventes aparte de los de tipo general, para condiciones
extraordinarias, como son a prueba de agua, de polvo, de explosin, sumergibles, etc.
Como los botones se someten a altas tensiones momentneas, causadas por el efecto
inductivo de las bobinas a las que se conectan, se proporciona conveniente espacio entre
los contactos y aislamiento a tierra.
Botn de
Pulso
Momentneo
Sistema
Americano
SIMBOLOGA 3.
Botn de Pulso
Sostenido
Sistema
Americano
SIMBOLOGA 4.
119
Lmpara Indicadora
Sistema Americano
SIMBOLOGA 5.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Botn de Pulso
Momentneo
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 3.
Botn de Pulso
Sostenido
Sistema Europeo
Lmpara Indicadora
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 5.
SIMBOLOGA 4.
PRESION
PRESION
RESORTE
AISLADOR
FIGURA 20.
RESORTE
AISLADOR
Los pulsadores de contacto sostenido, se distinguen de los anteriores, porque una vez
llevados a una posicin, se mantienen en ella mientras no se les accione nuevamente.
Los selectores son conmutadores para uno o varios circuitos y como los anteriores, al ser
accionados quedan en la posicin seleccionada, mientras no vuelvan a ser accionados de
nuevo.
Algunos autores los designan tambin con el nombre de combinadores e incluyen en este
grupo dispositivos como los de tambor y de levas que se vern a continuacin.
120
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Combinadores.
Proyectados para controlar varias operaciones en los
motores, como el arranque, parada, regulacin de la
velocidad, etc. se fabrican para operacin en CC o CA
Estos dispositivos diseados para operarse a mano,
mediante el giro de una palanca o manivela, se
emplean para conectar circuitos de fuerza o circuitos
de mando. Los primeros se denominan combinadores
de fuerza y los segundos de gobierno o de control.
Existen dos tipos diferentes de combinadores: de
tambor y de levas.
Los combinadores de tambor consisten en un juego de
contactos mviles montados en una flecha y aislados
de ella, que pueden girar mediante una manivela u otro
medio conveniente.
Combinador de tambor de
tamao pequeo para montaje
en tablero de control.
FIGURA 21.
Adems van provistos de un juego de contactos estacionarios, de tal forma que al girar la
flecha los contactos mviles, se separan o se juntan con los fijos.
Los combinadores ya sean de tambor o de levas se pueden adaptar con facilidad para
muchas combinaciones de circuitos, modificndose si es necesario en el lugar de trabajo.
FIGURA 22.
121
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Interruptores De Pedal.
Existen muchas mquinas y procesos en donde se requiere de elementos de mando, que
permitan realizar el trabajo an cuando el operario tenga ocupadas las manos. Los
dispositivos que satisfacen esta condicin, son los interruptores de pedal, como los que se
muestran en la figura 23.
FIGURA 23.
Sistema
Americano
Interruptor de Pedal
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 6.
Esquema de Operacin de
un Interruptor de Limite.
FIGURA 25.
Sistema Americano
OSCAR BULLN VILCHIS
SIMBOLOGA 7.
122
Sistema Europeo
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Interruptores De Flotador.
Este dispositivo es como el anterior un elemento de mando, ya que convierte
una accin mecnica en una seal elctrica. Se utiliza con frecuencia en
equipos de bombeo e hidroneumticos, para mantener valores lmites de
agua en cisternas y tinacos.
Aunque existen muchos tipos de construcciones, todos los interruptores de
flotador estn bsicamente formados por un conjunto de contactos que
accionan mediante un dispositivo mecnico.
Los interruptores de flotador se disean para ajustar los rangos de apertura y
cierre de contactos, proporcionando la flexibilidad al sistema, pudindose
emplear para conectar directamente motores de potencia fraccionarias, sin la
necesidad de un arrancador. Sin embargo en motores de mayor potencia, la
presencia del arrancador es necesaria, entonces el interruptor puede
emplearse para controlar su operacin.
FIGURA 26.
Sistema Americano
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 8.
Interruptores De Presin.
Existen una gran variedad de procesos, en los cuales se
manejan variables como gases, agua, aceite, etc.,
requirindose dispositivos que respondan a esos medios.
Los interruptores de presin o presostatos, son algunos de
ellos. Existen una gran variedad de interruptores empleados
en diferentes gamas de presin; de diafragmas o muelles
dbiles para bajas presiones y de muelles reforzados para
altas presiones. Sin embargo, el principio de operacin es el
mismo; la presencia o ausencia de una presin, acciona
mecnicamente unos contactos.
FIGURA 27.
Este dispositivo es como el anterior un elemento de mando, ya que convierte una accin
mecnica en una seal elctrica. Se utiliza con frecuencia en equipos de bombeo e
hidroneumticos, para mantener valores lmites de agua en cisternas y tinacos.
OSCAR BULLN VILCHIS
123
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Sistema Americano
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 9.
Interruptores De Flujo.
Los interruptores de flujo, son elementos sensores de aire, lquido o
gases que circulan por tuberas y ductos. Este flujo se aprovecha para
accionar contactos, los cuales conectados a relevadores y contactores,
inician o interrumpen alguna secuencia de control. Un interruptor de flujo
muy utilizado es el llamado de remo o de paleta. En donde el flujo
acciona un remo o paleta que acta sobre un microinterruptor cerrando o
abriendo contactos. El rango de apertura o cierre, puede graduarse
utilizando un resorte que acciona el remo.
Interruptor de
Flujo
FIGURA 28.
Sistema Americano
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 10.
Interruptores Trmicos.
Los interruptores trmicos (interruptor de temperatura o termostatos), se
disean para el control automtico del equipo que mantiene una
temperatura. El termostato es probablemente el elemento que se
construye en la mayor variedad de diseos. La mayora de ellos utiliza
bimetales como sensores de la temperatura, para actuar grupos de
contactos en respuesta a cambios de temperatura.
SIMBOLOGA 11.
FIGURA 29.
Sistema Europeo
Sistema Americano
OSCAR BULLN VILCHIS
124
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
2.4.3 Contactores.
El contactor se define como un dispositivo empleado para conexin y desconexin
repetida de circuitos elctricos de potencia. Su operacin puede ser manual o magntica.
En general un contactor, est formado por un conjunto de contactos fijos o estacionarios,
firmemente sujetados a un bastidor o estructura, que en la mayora de los casos va
provista de cmaras de arqueo. Los contactos fijos tienen puntos terminales, en los cuales
se pueden conectar circuitos elctricos externos. Adems de los contactos Fijos, se
encuentra un grupo de contactos mviles que son accionados mecnicamente o
magnticamente de acuerdo con el tipo de contactor.
En los contactores manuales, el medio actuador puede
ser un conjunto de mecanismos y varillas que se
controlan con una palanca o manivela. En los contactores
magnticos, las operaciones de conexin y desconexin
se realizan por medio de bobinas y electroimanes.
FIGURA 30.
Contactores
Magnticos
Contactos.
Los contactos son la parte ms delicada de un contactor, es por esto que su construccin
y mantenimiento, deben ser lo ms adecuado posible, estn construidos de aleaciones
con lo que se busca que su resistencia mecnica, sea buena y que adems el desgaste
por el arco sea el mnimo posible. Entre las aleaciones ms utilizadas, se tiene platapaladio, plata-cadmio y sobre todo plata-niquel.
Cmaras De Arqueo.
Los contactores van provistos en la mayora de los casos,
de cmaras de arque o deionizadoras, cuyo propsito es
reducir el arco y extinguirlo en el menor tiempo posible,
evitando con ello el deterioro de los contactos.
El arco se produce por la ionizacin del aire entre los
contactos al producirse la apertura. Este aire calentado se
vuelve conductor y como la resistencia es elevada, el
calentamiento que se produce es sumamente peligroso,
sobre todo en el caso de circuitos que conduzcan corrientes
considerables.
FIGURA 31.
Operacin de la Cmara de Arqueo.
OSCAR BULLN VILCHIS
125
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Adems de las cmaras de arqueo, se tienen otros mtodos para extinguir el arco entre
los cuales se encuentran: soplado de aire a presin, soplado magntico, bao de aceite,
etc.
Contactores Manuales.
Son dispositivos muy sencillos de operar ya que por medio de una palanca o manivela se
controlan todas las operaciones de conexin y desconexin.
Los combinadores de fuerza de levas o de tambor, se pueden considerar como verstiles
contactores manuales, siendo muy frecuente su empleo en operaciones tales como:
arranque, inversin de giro, frenado elctrico, etc.
Contactores Magnticos.
Estn formados bsicamente por dos partes: una fija usualmente en forma de E en
cuyo centro se instala una bobina y una parte mvil llamada armadura. Cuando se
aplica una diferencia de potencial en las terminales de la bobina, la corriente que circula
por ella produce un campo magntico que hace que la parte fija atraiga la armadura. Al
moverse sta, cierra o abre unos contactos. Los contactores magnticos se fabrican para
operacin en CA o en CC.
En los primeros el ncleo y la armadura se
construyen
laminados,
para
evitar
el
calentamiento producido por las corrientes
inducidas al variar el flujo. Adems, se instalan
en las extremidades del ncleo, espiras de
cobre en corto, con el objeto de suministrar al
circuito magntico un flujo, cuando es producido
por la bobina, se hace cero. Esta situacin se
presenta en un tiempo mnimo; sin embargo, si
no se dotara al ncleo de estas espiras
llamadas de sombra, se produciran vibraciones
que daaran al contactor.
FIGURA 32.
Funcionamiento
de un contactor magntico
Sistema Americano
OSCAR BULLN VILCHIS
SIMBOLOGA 12.
126
Sistema Europeo
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Las bobinas que producen el flujo principal en los contactores magnticos, se construyen
con alambre de cobre enrollado en un carrete, que se instala en la parte central del ncleo.
Este carrete es desmontable, de tal manera que si la bobina se llegara a estropear,
fcilmente podra ser reemplazada.
Adems de los contactos principales, a travs de los cuales se alimentan los circuitos de
fuerza, los contactores van provistos de otros llamados auxiliares o de control. De menor
capacidad que los primeros, se emplean en las operaciones de control o de sealizacin
del aparato. Estos contactos pueden estar abiertos o cerrados y en ocasiones, dotados de
elementos de retardo.
2.4.4 Relevadores.
Un relevador es un dispositivo que funciona mediante una variacin en
un circuito elctrico, para poner en operacin otros aparatos en el
mismo o en otro circuito. Existen una gran cantidad y variedad de
relevadores, entre los cuales se pueden mencionar: los de control,
temporizados, de sobrecarga, etc. todos ellos muy importantes en los
circuitos de control de motores.
FIGURA 33.
Relevador de Control
Encapsulado.
Relevadores De Control.
Elementos de un Relevador
de Control Encapsulado.
127
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Sus bobinas son fabricadas del mismo material que las bobinas de los contactores y sus
contactos de tamao pequeo, de plata o aleaciones de este metal y en casos
excepcionales de platino, iridio y paladio.
Relevador Encapsulado
Sistema Europeo
Contactor Auxiliar
Sistema Americano
SIMBOLOGA 13.
SIMBOLOGA 14.
Relevador Encapsulado
Sistema Americano
Contactor Auxiliar
Sistema Europeo
128
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
129
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Relevador de Tiempo
Bobina Energizada
(On Delay)
Sistema Americano
Relevador de Tiempo
Bobina Energizada
(Off Delay)
Sistema Americano
SIMBOLOGA 15.
Relevador de Tiempo
Bobina Energizada
(On Delay)
Sistema Europeo
Relevador de Tiempo
Bobina Energizada
(Off Delay)
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 16.
130
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Relevadores De Sobrecarga.
Ya se ha mencionado que un circuito de control, adems de realizar funciones de
gobierno, debe proporcionar proteccin a la mquina o proceso que est controlando.
Un motor elctrico se puede ver sometido a perturbaciones
como corrientes de cortocircuito y corrientes de sobrecarga.
Para proteger al motor de las primeras, que pueden
alcanzar valores muy elevados, se pueden emplear los
interruptores termomagnticos o fusibles, y para las
segundas, que si bien no alcanzan valores tan grandes,
pero si originan calentamientos que pueden afectar a la
mquina, se pueden emplear los relevadores de sobrecarga.
Existen varios tipos de relevadores de sobrecarga, pero
ordinariamente estn formados por dos elementos: una
unidad sensora, conectada directamente a la lnea de
alimentacin o indirectamente a ella, a travs de
transformadores de corriente y un mecanismo actuado por
esa unidad que opera desconectando el motor de la fuente
de alimentacin.
Relevador de Sobrecarga
tipo Bimetlico
FIGURA 36.
FIGURA 37.
Grfica Tpica de Funcionamiento
de un Relevador de Sobrecarga
131
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Los relevadores bimetlicos emplean como unidad sensora un bimetal, que est formado
por dos metales soldados entre si y cuya caracterstica es, de que son de diferente
coeficiente de dilatacin. El bimetl que se fabrica generalmente con nquel y fierro, al ser
calentado se dobla en un sentido, lo que se aprovecha para accionar el contacto o
contactos que realizan la apertura del circuito a proteger.
En la figura 38, se muestra un diagrama elemental, en
donde se puede apreciar el funcionamiento de este
dispositivo. Cuando una corriente pasa por el elemento
calefactor (en ocasiones el calefactor puede ser el mismo
bimetal) ste acta sobre el bimetal que al deflectarse
acciona la leva, liberando la varilla mvil. Al desplazarse
sta ltima presionada por un resorte, operan los contactos.
FIGURA 38.
Sistema Americano
SIMBOLOGA 17.
132
Sistema Europeo
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Sistema Americano
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 18.
133
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
2.4.5 Arrancadores.
Un arrancador es un controlador elctrico, que permite conectar el motor a la lnea
acelerndolo del reposo a su velocidad nominal y que adems lo protege contra
sobrecargas.
En motores de capacidades pequeas, es muy comn el empleo de arrancadores
manuales, sobre todo si las operaciones de arranque y paro no son frecuentes.
Sin embargo, la tendencia actual es hacia el empleo de arrancadores magnticos, que
permiten no solo la operacin remota del motor, sino tambin la operacin automtica,
respondiendo a seales de dispositivos piloto, tales como interruptores de flujo, de lmite,
de presin, etc.
Sistema Americano
Sistema Europeo
SIMBOLOGA 19.
134
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
135
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 4.
Diagrama general de conexiones.
136
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 5.
Diagrama funcional.
3.- rea de Rack.- Esta rea es donde se lleva a cabo la interconexin de las seales
que vienen del rea de campo y que servirn para accionar los dispositivos que se
encuentran en el rea del tablero.
137
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
138
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 6.
139
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 7.
Identificacin de los elementos
en el sistema europeo.
DIAGRAMA 8.
Diagrama Lineal de un arrancador a
Tensin plena
para motor de CA
en sistema europeo.
140
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 9.
141
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
-K1 02/8
-K4 04/13
1
C
2
2, 10
3, 5
DIAGRAMA 10.
R
3
142
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Las referencias cruzadas no son tan importantes en sistemas de control que se expresan
en un solo diagrama de sencilla comprensin, pero en proyectos donde los sistemas de
control se dividen en un gran nmero de diagramas se convierten en indispensables.
DIAGRAMA 11.
En estos circuitos se usa un elemento de mando de control sostenido que puede ser un
interruptor flotador, un interruptor de lmite, etc.
Con referencia en el Diagrama 11, cuando el contacto del elemento de mando se cierra, la
bobina M se excitar cerrando los contactos en el circuito de carga accionados por ella. Si
se llega a presentar una baja tensin o falta de sta, a pesar de estar cerrado el contacto
del dispositivo de mando, la bobina no produce el campo necesario para mantener
cerrados los contactos y el motor se desconecta. Debido a esta caracterstica el circuito
de dos hilos se le conoce tambin, como de liberacin por falta de tensin y/o por baja
tensin.
Este tipo de circuitos se utiliza en el control de equipos de bombeo, de presin,
compresores, etc. Sin embargo, hay otros muchos procesos, en donde un arranque
inesperado al regresar la tensin a la lnea, puede presentar la posibilidad de daar la
mquina, al mismo proceso o inclusive al operador.
143
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 12.
144
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
145
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 13.
146
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
LETRAS DE CODIGO
KVA/HP
LETRAS DE CODIGO
KVA/HP
0-
88.0-8.99
3.15-
9.0-9.99
3.55-3.99
10.0-
4.0-4.49
11.2-
4.5-4.99
12.5-
5.0-5.59
14.0-
5.6-6.29
16.0-
6.3-7.09
18.0-
7.1-
20.0-22.39
22.4-y ms
TABLA 2.
147
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
148
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
149
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
150
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
I=
S=
EF e%
EF Cos
OSCAR BULLN VILCHIS
4LI
151
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Monofsico A Tres Hilos (Dos lneas (fases) y uno neutro) (2F - 3H).
Para instalaciones elctricas de alumbrado y contactos sencillos (para aparatos
pequeos), cuando todas las cargas son monofsicas y la carga total instalada es mayor
de 4000 Watts pero que no sobrepase los 8000 Watts, cuyo valor multiplicado por el
factor de demanda establecido de 0.6, se obtiene una demanda mxima aproximada de
8000 x 0.6 = 4800 Watts, que repartida en los circuitos derivados, corresponden 2400
Watts a cada uno.
Frmulas:
Clculo por corriente:
I=
S=
2 EF Cos
2LI
EF e%
I=
W
S=
1.73 EL Cos
152
2 3 L I
EL e%
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
1.- Cuando las cargas parciales son 100% resistivas como resistencias de secadores,
hornos elctricos, el factor de potencia o cos = 1.
2.- Cuando las cargas parciales son inductivas como motores elctricos en su generalidad
o dispositivos o equipo fabricados con bobinas, hay necesidad de incluir, adems del
factor de potencia o cos , la eficiencia promedio de los motores, en valor mayor de 0.85.
Trifsico a Cuatro Hilos (Tres lneas (fases) y uno neutro) (3F - 4H).
Este sistema es utilizado en los siguientes casos:
1.- En instalaciones elctricas de alumbrado y contactos sencillos, cuando todas las
cargas parciales son monofsicas y la total instalada es mayor de 8000 Watts.
2.- Cuando se tienen tanto cargas monofsicas como cargas trifsicas,
independientemente del valor de la carga total instalada.
3.- En redes de distribucin secundaria a tensiones de 220 volts entre fases 127.5 volts.
entre fase y neutro, ste ltimo valor comercialmente conocido como de 110 volts.
Frmulas:
Clculo por corriente:
I=
I =
W
3 EF Cos
3 EL Cos
Clculo por cada de tensin:
S=
2LI
S=
EF e%
2 J3 L1
EL e%
Tratndose de un sistema trifsico a cuatro hilos (3f - 4H) que se considera 100%
balanceado, en el neutro se toma una intensidad de corriente In = 0, adems, se
desprende que son en realidad 3 sistemas monofsicos a dos hilos. En las frmulas se
puede cambiar 3 por su valor que es de 1.73.
153
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
154
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 40.
Relevador de Sobrecarga.
Para la proteccin contra sobrecargas en un motor elctrico, se pueden emplear fusibles o
relevadores. Estos dispositivos deben soportar durante el perodo de aceleracin la
corriente de arranque, e indefinidamente la corriente de trabajo. Sin embargo, cuando
tenga lugar una sobrecarga, que por su intensidad y duracin pueda ser peligrosa, deben
efectuar la desconexin del motor.
En motores de capacidad mayor de 1 HP, el ajuste de los dispositivos de proteccin, no
ser mayor que los siguientes porcentajes de la corriente nominal del motor.
Motores con factor de servicio no menor de 1.15...........................125%
Motores con un aumento de temperatura no mayor de 40C......125%
Todos los dems motores......115%
Cuando los valores especificados no correspondan a tamaos normalizados de los
dispositivos de proteccin, se pueden emplear los de capacidad superior, no mayores de
140% de la corriente nominal, en los dos primeros casos y del 130% para todos los
dems motores.
El factor de servicio que se menciona, se refiere a la capacidad de potencia adicional, que
en un momento dado puede suministrar un motor, an a costa de su vida til. Un factor de
servicio de 1.15, significa que el motor puede suministrar un 15% ms de su potencia
nominal, sin sufrir un calentamiento excesivo.
En el caso de emplear fusibles para la proteccin contra sobrecargas, solo se instalan
unidades en los conductores activos que lleguen al motor con excepcin de sistemas
trifsicos con neutro aterrizado, en donde este ltimo, tambin lleva intercalado un fusible.
Cuando se emplean relevadores de sobrecarga el nmero de unidades sensoras y su
localizacin en los circuitos del motor, debe estar de acuerdo con siguiente tabla.
155
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
TIPO DE MOTOR
FUENTE DE
NUMERO DE UBICACION
ALIMENTACION
DE UNIDADES
Monofsico o de
Cualquier sistema de
corriente continua
CA monofsico o de CC
activo
Bifsico
Cualquier sistema de
CA bifsico
conductores no puestos
a tierra
Trifsico
Cualquier sistema de
CA trifsico
TABLA 3.
En ocasiones los motores estn dotados de elementos de proteccin trmicos que forman
parte integral de ellos. Estos dispositivos por si mismos pueden interrumpir la alimentacin
del motor o bien mandar una seal de disparo al controlador.
Para motores de capacidad mayor de 1500 HP se recomienda el empleo de detectores de
temperatura embutidos en los devanados. Estos provocan la interrupcin de la corriente
del motor, cuando haya una elevacin de temperatura peligrosa.
La proteccin contra sobrecargas en motores no mayores de 1 HP, se selecciona
siguiendo las recomendaciones dadas, salvo en el caso de motores no instalados en
forma permanente y en motores de arranque manual, en donde se considera que estn
protegidos, por el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos del circuito derivado al
que estn conectados. Esto siempre y cuando, el rango no sea mayor que el
recomendado para la proteccin contra cortocircuitos del motor, con excepcin de
circuitos a 125 volts o menos protegidos para 20 amperes.
En motores cuya operacin no sea continua, como por ejemplo, en accionamientos de
vlvulas, rodillos, mquinas para tratamiento de materiales, etc. se consideran protegidos
contra sobrecargas por el dispositivo de proteccin contra cortocircuito del circuito
derivado en que se instalen.
Por regla general se tiene que el valor de la proteccin de sobrecarga debe ser del 125%
de la corriente nominal por lo tanto el clculo para obtener el valor adecuado de este
dispositivo sera, la corriente a plena carga multiplicada por un factor 1.25.
Esto es:
ISobrecarga = 1.25 IPC
IPC = Corriente a plena carga
156
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 41.Fusibles
157
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Por regla general se tiene que el valor de la proteccin contra cortocircuito se especifica
de la siguiente manera:
a) Para motores cuya corriente nominal se encuentra comprendida en el rango de 0 a 40
amperes el valor de la proteccin contra cortocircuito debe ser del 200% de la corriente
nominal.
b) Ahora bien para motores cuya corriente nominal se encuentra comprendida en el rango
de 41 ampares en adelante el valor de la proteccin contra cortocircuito debe ser del
150% de la corriente nominal.
Esto es:
Para un rango de 0 a 40 amperes.
ICortocircuito = 2 IPC
IPC = Corriente a plena carga
Para un rango de 41 amperes en adelante.
ICortocircuito = 1.50 IPC
IPC = Corriente a plena carga
CAPACIDAD MXIMA DE LOS DISPOSITIVOS DE PROTECCIN EN LOS CIRCUITOS DERIVADOS, PARA
MOTORES MARCADOS CON LETRAS DE CDIGO, INDICANDO LAS KVA CON ROTOR BLOQUEADO.
PORCIENTO DE LA CORRIENTE A PLENA
TIPO DE MOTOR
TIPO
INSTANTANEO
DOBLE ELEMENTO
(CON RETARDO)
TIPO
INSTANTANEO
CON LIMITE
DE TIEMPO
15
250
300
15
17
17
700
700
700
15
200
250
Letra cdigo A
Letra cdigo B a E
15
200
15
17
700
700
15
200
Letra de cdigo F a V
250
17
700
200
TABLA 4.
158
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA Interruptores
42.
Esto es:
I Cortocircuito principal = ICD (mayor) + IPC (otros motores).
ICD = Corriente de ajuste del circuito derivado (corriente de corto circuito).
IPC = Suma de las corrientes a plena carga de varios motores.
En el caso de que los motores de mayor capacidad, sean dos o ms de igual potencia, se
considerar uno solo de los motores para el clculo.
159
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
160
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
161
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
r.p.m.
p
En donde:
N = Velocidad sncrona en rpm
f = Frecuencia de la tensin de alimentacin
p = Nmero de polos
FIGURA 43.
OSCAR BULLN VILCHIS
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Al moverse el campo corta los devanados del rotor, induciendo corrientes que
conjuntndose con el campo magntico de rotacin, desarrollan un par, que hace que el
rotor gire siguiendo al campo.
FIGURA 44.
ARR ANQU E
(% DEL NOMINAL)
CLASE A
110-150
C ORR IENTE DE
DESLIZAMIENTO
FACTOR DE
ARR ANQUE
(% D EL NOMINAL)
500-700
RENDIMIENTO
POTENC IA
%
2-5
87-89
OBSERVACIONES
%
87-89
CLASE B
110-152
400-500
2-5
80-85
87-89
Con carac tersticas simila res a las de los motores c la se A, pero c on una c orrient e de arranque menor. Se apli ca cuando los
requerimientos del par no s on muy severos.
CLASE C
200-250
450-500
3-5
80-85
82-84
De par de arranque elevado. Su rot or es del tipo de doble ja ula de ardilla. Se aplic a en el acc ionamiento: de: bombas de
movimiento alternativo, t rituradores, compresores, etc.
CLASE D
250-300
400-800
8-20
55-65
60-70
C LASE E Y F
50-130
200-400
1-3. 5
85-89
87-89
De bajo par de arranque. Utilizados con cargas de baja inercia acopladas directamente c omo en: ventiladores, bombas
centrifugas, etc.
ROTOR DEVANADO
300
150
3-50
87-89
87-89
De alto par de arranque con baja c orri ente. Su efic iencia baja
cuando se emplea con con resistencia en el rotor para el control de la velocidad. Se aplica en ac cionamientos donde la
carga s e debe acelerar lentamente. Algunas de las aplicaciones se tienen en: gras, montacargas, trasportadores, et c.
TABLA 5.
OSCAR BULLN VILCHIS
163
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Arrancador Manual
para Motor (Guarda
Motor).
FIGURA 45.
DIAGRAMA 14.
164
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 15.
165
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
166
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Arrancador a Tensin
Reducida por Medio de Resistencia
Primarias (Sistema Americano).
DIAGRAMA 16.
167
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Arrancador a Tensin
Reducida por Medio de Resistencia
Primarias (Sistema Europeo)
Como la corriente absorbida por el motor durante el arranque, el par queda tambin
notablemente reducido, es por esto que los arrancadores a tensin plena con resistencias
primarias, no son convenientes para el arranque de cargas de alta inercia; sin embargo,
su construccin sencilla, su bajo costo inicial y algunas otras caractersticas, lo hacen
adecuado para un gran nmero de aplicaciones.
168
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 18.
169
Arrancador a Tensin
Reducida por Medio de
Autotransformador
(Sistema Americano)
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 19.
170
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
TABLA 6.
171
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
TABLA 7.
172
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 20.
FIGURA 47.
DIAGRAMA 21.
Cuando el motor se conecta en estrella, la tensin en cada una de las fases ser 1/3 del
valor de la tensin de la lnea, que se aplica a cada fase si se conectara en delta. Por otro
lado siendo la corriente de la lnea en la conexin estrella 1/3 la corriente de la lnea en
conexin delta, la corriente absorbida por el motor durante el arranque en estrella, ser
1/3 del valor que tomara si se arrancara en delta. El par de arranque tambin disminuye
1/3 de su valor en conexin delta, puesto que sus reducciones son proporcionales al
cuadrado de la tensin aplicada y siendo sta 1/3, su cuadrado da el valor mencionado.
OSCAR BULLN VILCHIS
173
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 48.
OSCAR BULLN VILCHIS
174
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
175
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
DIAGRAMA 24.
DIAGRAMA 25.
176
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
CAPTULO III
CONTROL DIFUSO.
177
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
178
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Lofti Zadeh expande la idea de los estados clsicos de lgica Booleana a los que nombr
estados difusos. A diferencia de la lgica Booleana, la lgica difusa es multievaluada, por
lo que se considera un nmero infinito de grados de valor entre cierto y falso. La lgica
difusa define grados de relacin y grados de verdad de algo, algunas cosas pueden ser
parcialmente verdaderas y parcialmente falsas simultneamente.
Un conjunto difuso puede ser visto como una generalizacin del conjunto binario que toma
slo los valores 0 1. En la lgica bievaluada la transferencia de un estado a otro es
instantnea (es decir, un elemento pertenece a un estado o no). En cambio en la lgica
difusa la transicin puede ser gradual (es decir un elemento puede tener parcial relacin
en mltiples estados). En un sistema difuso, un pequeo cambio en la variable de entrada,
da como resultado un cambio ms natural en el funcionamiento del sistema.
Cuando la teora de los conjuntos difusos se aplica para definir y resolver problemas de
control se obtienen los denominados controladores difusos o lingsticos. El control difuso
fue la primera aplicacin de la lgica difusa a la resolucin de problemas reales (se aplic
al control de una planta de concreto en el ao 1980). En el rea del control la lgica difusa
ha permitido obtener resultados espectaculares, resultados que han avalado la teora.
Si se hace un razonamiento con lgica difusa dentro de un sistema experto se obtiene una
expresin tambin difusa, siendo usual tener que asignarle posteriormente un valor
lingstico. En cambio, cuando se realiza un razonamiento difuso para controlar un
proceso, el resultado buscado es de una cualidad completamente diferente, ya que lo que
ha de generarse es un conjunto de valores numricos precisos que, una vez traducidos a
las magnitudes fsicas correspondientes: presin, voltajes, corrientes, etc., han de
introducirse a los actuadores de control.
179
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
180
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 1.
Nosotros podemos interpretar los elementos que han asignado el nmero 1 como los
elementos que estn en el conjunto A y los elementos que han asignado el nmero 0
como los elementos que no estn en el conjunto A.
Este concepto es suficiente para muchas reas de aplicacin. Pero nosotros podemos
encontrar fcilmente situaciones donde carece de flexibilidad. Para comprender ste
concepto veamos un ejemplo:
Queremos describir el conjunto de gente joven.
Ms formalmente nosotros podemos denotar:
B = {conjunto de gente joven}
Como en general la edad comienza en 0,
El rango ms inferior de este conjunto est claro.
El rango superior, por otra parte, es ms bien complicado de definir.
Como un primer intento colocamos el rango superiora en, digamos, 20 aos. Por lo tanto
nosotros definimos B como un intervalo denominado:
B = [0,20]
Ahora la pregunta es: Por qu alguien es en su 20 cumpleaos joven y al da siguiente
no? Obviamente, este es un problema estructural, porque si movemos el lmite superior
del rango desde 20 a un punto arbitrario podemos plantear la misma pregunta.
OSCAR BULLN VILCHIS
181
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 2.
De esta forma unos 25 aos de edad todava sera joven al grado de 50 por ciento. Ahora
sabemos qu es un conjunto difuso. Pero qu se puede hacer con l?
182
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Etiqueta
MB
[140,160]
[160,170]
[170,180]
[180,190]
MA
[190,200]
TABLA 1.
FIGURA 3.
183
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 4.
FIGURA 5.
184
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 6.
FIGURA 7.
185
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
186
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
187
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 8.
FIGURA 9.
FIGURA 10.
Aprciese que, para hacerlo ms fcil, suponemos que al principio la prtiga est en una
posicin cercana a la central para que un ngulo mayor de, digamos, 45 grados en
cualquier direccin no pueda - por definicin - ocurrir.
Ahora daremos varias reglas que dicen qu hacer en situaciones concretas:
188
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Considere por ejemplo que la prtiga est en la posicin central (el ngulo es cero) y no se
mueve (la velocidad angular es cero). Obviamente sta es la situacin deseada, y por lo
tanto no tenemos que hacer nada (la velocidad es cero).
Consideremos otro caso: el polo est en la posicin central como antes, pero est en
movimiento a baja velocidad en la direccin positiva. Naturalmente nosotros tendramos
que compensar el movimiento de la prtiga moviendo la plataforma en la misma direccin
a baja velocidad.
De esta forma hemos constituido dos reglas que pueden ponerse en una forma ms
formalizada como esta:
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es cero entonces la velocidad ser cero.
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad
ser positiva baja.
Podemos resumir todas las reglas aplicables en una tabla:
|
Angulo
|
Veloc | NA NB C PB PA
TABLA 2.
----------+-----------------------------NA Negativa Alta
v NA | NA
NB Negativa Baja
PA Positivo Alto
. NB |
NB C
PB Positivo Bajo
a C | NA NB C PB PA
C Cero
n PB |
C PB
g PA |
PA
Donde NA es una (usual) abreviatura para negativa alta, NB para negativa baja, etc.
A continuacin mostraremos como estas reglas pueden aplicarse con valores concretos
para el ngulo y velocidad angular. Para ello vamos a definir dos valores explcitos para el
ngulo y la velocidad angular para operar con ellos.
Consideremos la situacin siguiente:
Un valor actual para el ngulo:
FIGURA 11.
189
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 12.
Ahora mostraremos como aplicar nuestras reglas a esta situacin real. Vemos como
aplicar la regla:
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es cero entonces la velocidad ser cero.
A los valores que hemos definido.
Esta es la variable lingstica "ngulo" donde nos centramos en el conjunto "cero" y el
ngulo actual:
FIGURA 13.
Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto difuso "cero" en un grado
de 0.75:
FIGURA 14.
FIGURA 15.
190
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Nos damos cuenta que nuestro valor real pertenece al conjunto difuso "cero" en un grado
de 0.4:
FIGURA 16.
Como las dos partes de la condicin de nuestra regla estn unidas por una Y (operacin
lgica AND) calculamos el min (0.75,0.4)=0.4 y cortamos el conjunto difuso "cero" de la
variable "velocidad" a este nivel (segn nuestra regla):
FIGURA 17.
FIGURA 18.
191
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
El resultado de la regla
Si el ngulo es cero y la velocidad angular es positiva baja entonces la velocidad ser
positiva baja es:
FIGURA 19.
El resultado de la regla
Si el ngulo es positivo bajo y la velocidad angular es negativa baja entonces la velocidad
ser cero es:
FIGURA 20.
FIGURA 21.
El resultado del controlador difuso es un conjunto difuso (de velocidad), as que tenemos
que escoger un valor representativo como salida final. Hay varios mtodos heursticos
(mtodos de claridad o defuzzification), uno de ellos es tomar el centro de gravedad del
conjunto difuso:
FIGURA 22.
192
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
193
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
5.- Definiciones.
Interseccin de Conjuntos:
Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B,
interseccin de A y B, si el nuevo conjunto contiene exactamente esos elementos que
estn contenidos en A y en B.
Unificacin de Conjuntos:
Nosotros llamamos un nuevo conjunto generado desde dos conjuntos determinados A y B,
unificacin de A y B, si el nuevo conjunto contiene todos los elementos que se contienen
en A o en B o en ambos.
Negacin de Conjuntos:
Nosotros denominamos al nuevo conjunto que conteniendo todos los elementos que estn
en el universo de discurso pero no en el conjunto A la negacin de A.
Variables lingsticas:
Una variable lingstica es una quntuple (X,T(X),U,G,M), donde X es el nombre de la
variable, T(X) es el trmino conjunto (es decir, el conjunto de nombres de valores
lingsticos de X), U es el universo de discurso, G es la gramtica para generar los
nombres y M es un conjunto de reglas semnticas para asociar cada X con su significado.
194
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
CAPTULO IV
MEDICIN DE VARIABLES
FSICAS:PRESIN,TEMPERATURA,
NIVEL, FLUJO y PH.
195
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
196
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 1.
Peso de un cuerpo con una masa
de un kilogramo
FIGURA 2.
Balanza de pesos. Comparacin entre el
peso de una masa conocida () contra el de
una desconocida (?).
197
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 3.
Dinammetro. Instrumento utilizado para
medir el peso de los cuerpos.
198
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 4.
a1 = Aceleracin 1 (Grande)
a2 = Aceleracin 2 (Pequea)
FIGURA 5.
Otro caso es, cuando se altera la masa del cuerpo. En este caso la aceleracin del cuerpo
depender de la magnitud de su masa. Si se aplica una fuerza F a un cuerpo que posee
poca masa, la aceleracin obtenida ser grande y, si se aplica la misma fuerza F a un
cuerpo de mayor masa, la aceleracin provocada ser pequea, por lo que la aceleracin
es inversamente proporcional a la masa del cuerpo, cuando la fuerza es constante. A
mayor masa, menor aceleracin y, a menor masa mayor aceleracin.
199
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 6.
Unidades de la FUERZA.
Las unidad de la fuerza es el Newton, en honor al fsico ingls Isaac Newton.
Newton es igual a la fuerza que acelera a 1
Kg masa 1 m/s2
Un Newton (1N) es la fuerza que se requiere para que un cuerpo con una masa de 1kg se
acelere 1 m/s2.
Esto significa que:
Una fuerza de 1 N acelera a una masa de 1 Kg en 1 s desde su posicin de reposo (0 m/s)
hasta una velocidad de 1 m/s.
Al colgar la pesa en el resorte se estira, igual
si se jalara con la mano.
FF = Fuerza del resorte
FH = Fuerza de la mano
FG = Fuerza por peso
FIGURA 7.
OSCAR BULLN VILCHIS
200
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
201
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 8.
202
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
203
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
9, la presin P que entra por la toma superior del cilindro se ejerce en igual intensidad en
todo su interior, incluyendo al mbolo, y considerando que la F = P A, tenemos que la
presin que se ejerce sobre el mbolo distribuida sobre su superficie da como resultado
una fuerza en el mbolo la que puede se comunicada al exterior del cilindro por medio de
un vstago acoplado al mbolo, pudiendo esta fuerza realizar un trabajo. Para aumentar la
fuerza en el vstago sera necesario aumentar el rea del mbolo o aumentar la presin
del aire comprimido. Este fenmeno se utiliza en neumtica para la activacin de los
cilindros neumticos los cuales realizan diversas tareas como las de: doblar tubos,
desplazar objetos, abrir o cerrar puertas, seguros neumticos para impedir que se abra
una puerta en cierta condicin de un proceso, para etiquetar productos, etc. De esta
forma, la presin puede generar distintas fuerzas y una fuerza puede generar
distintas presiones, la presin es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional al rea y, la fuerza es directamente proporcional a la
presin y al rea. Un sistema de produccin que trabaje con aire comprimido (que es el
gas ms comnmente utilizado) tiene muchas ventajas como: es veloz, puede utilizarse en
ambientes explosivos ya que el aire no generara una chispa, el aire se encuentra en todas
partes, etc., pero tambin tiene sus desventajas como las de: no poder generar grandes
fuerzas ya que el aire al ser compresible la energa suministrada se almacena como
compresin, el generar aire comprimido es caro, no se puede controlar la posicin de un
elemento por medio de aire comprimido, etc. Por esta razn, las partes que no puede
abarcar la neumtica por el comportamiento de los gases, lo abarca la hidrulica a travs
del comportamiento que tienen los lquidos con la presin. Los gases son altamente
compresibles por tener sus molculas muy separadas, cosa que no sucede con los
lquidos que son altamente incompresibles por tener sus molculas muy unidas. Como se
puede observar en la figura 10, 11 y 12 al aplicar una fuerza sobre el mbolo, el lquido en
su interior no se comprime y por lo tanto la energa no se almacena como compresin
actuando inmediatamente al ejercerse la fuerza y siendo ms eficiente. Los lquidos
tienen un comportamiento idntico a los gases en lo que se refiere a la relacin entre
fuerza, presin y rea. El usar un sistema hidrulico en vez de uno neumtico tiene sus
ventajas gracias a las caractersticas de los lquidos que son: los lquidos no son
compresibles, se pueden generar fuerzas inmensamente mayores con un sistema
hidrulico que con uno neumtico, se puede controlar la posicin de elementos por medio
de un sistema hidrulico, etc. Pero la hidrulica tambin tiene sus desventajas que son: la
velocidad de desplazamiento de sus elementos es muy lenta, trabaja con altas presiones,
los equipos para generar la presin y los elementos que la convierten en fuerza son muy
costosos, etc.
FIGURA 10.
FIGURA 11.
Compresin de un gas,
Presin generada por una
fuerza
204
FIGURA 12.
Presin en un lquido
generada por una fuerza
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Atms.
Kg/cm2
Psi
"H2O
cm H2O
mm H2O
"Hg
cm Hg
mmHg
Mpa
Kpa
mbar
Pa(N/m2)
0,987
1,02
14,504
401,9
1021
10210
29,53
75
750
0,1
100
1000
100000
Oz/in2
232,1
1,013
1,033
14,7
407,2
1034,3
10343
29,92
76
760
0,1013
101,3
1013
101325
235,1
227,6
0,981
0,968
14,22
394,1
1001
10010
28,96
73,56
735,6
0,0981
98,07
980,7
98067
0,0689
0,0681
0,0704
27,71
70,38
703,8
2,036
5,17
51,715
0,0069
6,895
68,95
6895
16
0,00249
0,00246
0,00254
0,0361
2,54
25,4
0,0735
0,187
1,866
0,00025
0,249
2,488
248,8
0,5775
0,00098
0,000967
0,001
0,01421
0,3937
10
0,0289
0,0735
0,735
0,0001
0,098
0,98
98
0,227
0,000098
0,000097
0,0001
0,001421
0,0394
0,1
0,00289
0,00735
0,0735
0,00001
0,0098
0,098
9,8
0,0227
0,0339
0,03342
0,0345
0,4912
13,61
34,57
345,7
2,54
25,4
0,00339
3,386
33,86
3386
7,858
0,01333
0,01316
0,0136
0,1934
5,358
13,61
136,1
0,394
10
0,00133
1,333
13,33
1333
3,1
0,001333
0,001316
0,00136
0,01934
0,536
1,361
13,61
0,0394
0,1
0,000133
0,1333
1,333
133,3
0,31
10
9,869
10,2
145,04
4019
10207
102074
295,3
750
7500
1000
10000
1000000
2321
0,01
0,00987
0,0102
0,14504
4,019
10,207
102,07
0,295
0,75
7,05
0,001
10
1000
2,321
0,001
0,000987
0,00102
0,0145
0,4012
1,021
10,21
0,0295
0,075
0,75
0,0001
0,1
100
0,2321
0,00001
0,00001
0,00001
0,000145
0,00402
0,0102
0,102
0,000295
0,00075
0,0075
0,000001
0,001
0,01
0,00232
0,00431
0,00425
0,0044
0,0625
1,732
4,4
43,986
0,1273
0,323
3,232
0,00043
0,431
431
431
TABLA 1.
205
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Presin atmosfrica.
La presin atmosfrica es: la presin generada por el peso de las capas atmosfricas.
La atmsfera es una gruesa capa de gas que cubre a toda la superficie terrestre,
compuesta principalmente por un 78 % de Nitrgeno y un 21 % de Oxgeno. Esta
composicin de gas es el aire que respiramos y que es un elemento extremadamente
ligero pero que s tiene peso, muy poco pero lo tiene. Ahora bien, la capa que envuelve a
la Tierra esta dividida en otras varas capas como la ionosfera estratosfera, etc. Estas
capas, una encima de otra, generan una columna de aire lo que provoca que el peso de
las capas superiores comprima a las capas inferiores o sea donde estamos nosotros. De
esta forma todas las capas que componen a la atmsfera son aplastadas por el peso del
mismo gas que las compone y este peso sobre la superficie terrestre da la presin
atmosfrica.
FIGURA 13.
La atmsfera
es una capa de
gas que cubre
toda
la
superficie
terrestre.
Hasta ahora se puede resumir que la presin atmosfrica es provocada por el peso del
aire. Pero La presin atmosfrica es igual en todas partes y en cualquier punto de la
Tierra? La respuesta es NO. Como ya se ha explicado, la presin atmosfrica depende de
la cantidad de capas de gas que se encuentren sobre la superficie terrestre, por ejemplo, a
nivel del mar, que es un punto de referencia mundial, la presin atmosfrica es de
760 mm Hg, porque el peso de las capas de gas que hay sobre ste punto generan sta
presin, pero si viajamos durante unas cuantas horas desde ese punto a otro que se
OSCAR BULLN VILCHIS
206
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
encuentre por arriba del nivel del mar como la ciudad de Mxico por ejemplo, veremos
que la presin atmosfrica en este punto es de 585 mm Hg aproximadamente, ya que
como se encuentra a mayor altura hay menos capas de gas que pesen sobre ste punto
que a nivel del mar donde hay ms capas por estar ms abajo. As pues, a mayor altura
hay menos capas de gas y la presin es menor y, a menor altura aumenta la presin
atmosfrica porque hay ms capas de gas.
Tambin hay que considerar que las condiciones climatolgicas de la zona
geogrfica afectan directamente a la presin atmosfrica como son la lluvia, la
temperatura, los ciclones. El estudio y comprensin del comportamiento de la presin
atmosfrica es de suma importancia ya que adems de estar todos los procesos
sometidos a sta presin e incluyndonos, es la presin de referencia para determinar
otros tipos de presiones como son la presin manomtrica y la vacuomtrica o vaco.
Con lo anteriormente considerado analizaremos la figura para determinar los distintos tipos
de presiones.
6
7
1
P ATM
5
3
0 ABS
FIGURA 14.
Tipos de presin
1 Presin atmosfrica.
2 Presin manomtrica.
3 Presin de vaco o vacuomtrica.
4 Presin absoluta mayor a la presin atmosfrica.
5 Presin absoluta menor a la presin atmosfrica.
6 Presin diferencial manomtrica.
7 Presin diferencial absoluta.
Como se puede ver en la figura 14 que hay una lnea punteada a lo ancho de la grfica
que representa a la presin atmosfrica la cual servir como punto de referencia para
poder clasificar a las flechas que estn por arriba, debajo y atravesndola que representan
otros tipos de presiones que a continuacin describiremos.
207
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Presin manomtrica.
Una presin manomtrica es cualquier presin medida mayor a la presin
atmosfrica partiendo desde la presin atmosfrica. Un manmetro al exponer su
toma de presin indica un valor de 0 bar, ya que la presin que esta midiendo en este
momento es la presin atmosfrica. Si al conectar la toma de presin del manmetro al
proceso ste sigue indicando 0 bar, significa que el proceso tambin se encuentra a
presin atmosfrica, pero si en cierto momento la presin aumenta, hasta que el
manmetro indica 2 bar de presin manomtrica, significa que hay una presin mayor a la
presin atmosfrica, siendo esta medicin realizada partiendo desde la presin
atmosfrica. As pues, un manmetro al mostrar el cero significa que su toma de presin
se encuentra a presin atmosfrica, y que cualquier valor superior al cero es una presin
mayor a la presin atmosfrica; o sea una presin manomtrica, ya que dicha medicin
fue realizada desde la presin atmosfrica en adelante.
Una presin manomtrica es una presin mayor a la presin atmosfrica siempre y
cuando la medicin hecha haya partido desde la presin atmosfrica, por ello la
flecha identificada con el No. 1 es una presin manomtrica ya que como se muestra en
sta grfica, la medicin partio desde la presin atmosfrica. Pero una presin
manomtrica se puede convertir a una presin absoluta, porque para que una
presin sea absoluta deber realizarse desde un vaco, o lo que seria lo mismo,
considerar a la presin atmosfrica. Por ello, para convertir una presin
manomtrica a absoluta, bastar con sumarle la presin atmosfrica en la unidad
manejada.
P ABS = P ATM + PMAN
= (1 bar) + (2 bar)
P ABS = 3 bar
Presin vacuomtrica:
La presin vacuomtrica es cualquier presin medida menor a la presin
atmosfrica partiendo desde la presin atmosfrica. Un vacumetro al exponer su
toma de presin a la presin atmosfrica indica un valor de 0 bar, porque la presin que
esta midiendo es igual a la presin atmosfrica y al igual que el manmetro ste es el
punto de partida para su medicin. Ahora bien, si la toma del vacumetro se conecta a un
proceso y ste sigue mostrando 0 bar, significa que el proceso al que se conecto el
instrumento se encuentra a presin atmosfrica, pero si en un momento se genera un
vaco en el proceso stos cambios son comunicados hasta el vacumetro e
inmediatamente la indicacin se eleva. Como se ve en la cartula de las tres figuras, las
unidades estn en bar pero negativos, lo que significa que al aumentar la indicacin est
disminuyendo la presin en el proceso, ya que al iniciar la medicin el proceso se
encontraba a presin atmosfrica lo que significa que existan molculas de gas que
generaban est presin, y que al empezar a generar el vaco estas molculas de gas
fueron desapareciendo disminuyendo as la presin, porque cuando se genera un vaco en
realidad se est sacando la presin atmosfrica del medio. La indicacin final del
instrumento es -1 bar, ya que la presin atmosfrica es igual a 1 bar. Llegar al -1 bar
equivaldra a haber sacado todas las molculas de gas sin que quedase alguna en el
interior del recipiente donde se haya hecho la medicin, a este vaco total se le llama
cero absoluto (o ABS).
OSCAR BULLN VILCHIS
208
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Presin absoluta.
Una presin absoluta es cualquier presin medida desde un vaco total o absoluto.
Se observa un depsito destapado, por lo que entra a l la presin de la atmsfera, aqu
existe una gran concentracin de molculas del gas aire que se encuentra en la
atmsfera. Como se puede observar tenemos conectado en la parte superior del tanque
un manovacumetro, o sea, un medidor de presin manomtrica (de 0 -1 bar) y vaco (de
0 a -1 bar). El instrumento en este momento muestra 0 bar ya que lo que en este momento
mide es la presin atmosfrica. En seguida se tapa el recipiente y a travs de un equipo
de vaco se genera un vaco en el interior del tanque extrayndose el aire (molculas de
gas del interior del recipiente). La cantidad de molculas de gas que an hay en el interior
del tanque es menor, por lo que la presin ha disminuido. Se contina generando el vaco
hasta que se extrae la ltima molcula de gas del interior del tanque, siendo esta
condicin igual a una presin de cero absoluto, o sea 0 ABS. Por ste motivo las flechas
identificadas con los nmeros 4 y 5 de la fig. 21 son presiones absolutas ya que la
medicin fue realizada desde un vaco total o absoluto. Un cero absoluto de presin
es difcil de obtener y ms difcil an es medirlo con precisin.
Una parte muy importante de procesos donde se generen vacos extremosos es el
esfuerzo al que se someten los contenedores a los que se le genera el vaco. Por ejemplo,
un tanque horizontal de 5 m3 y una cdula de 10, por dar algn valor, soporta ms presin
que un tanque de mayor volumen o menor cdula. Esto es porque la presin manomtrica
en el interior del tanque se aplica a toda su superficie interior y si recordamos que la F =
P.A, tenemos que: a mayor presin mayor fuerza tendrn que soportar las paredes del
recipiente. Por ello si aumenta el volumen del tanque aumenta la superficie y con ello la
fuerza, o al aumentar la presin en el mismo tanque aumenta igualmente la fuerza que
tendrn que soportar las paredes del tanque. Lo mismo sucede cuando se genera vaco
en un tanque, solo que en vez de que la presin aumente en el interior, la presin
disminuye en el interior y en el exterior la presin atmosfrica aplasta al tanque con su
presin aplicada sobre la superficie exterior del tanque. Tenemos que en el exterior existe
una presin de 1 ATM y que como el tanque se encuentra abierto, en el interior tenemos la
misma presin por lo que la fuerza resultante de ambas presiones es cero ya que ambas
fuerzas son iguales y de sentidos totalmente opuestos, pero si se tapa el tanque para
aislar la presin interior y exterior y adems se genera un vaco, tenemos que la fuerza del
OSCAR BULLN VILCHIS
209
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
210
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
211
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
- Columna lquida
Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de presin
Mecnico elsticos
- Electrnicos
- Barmetro de Torricelli
- Tubo en U
- Tubo inclinado
-
Tubo Bourdon
Diafragma
Cpsula
Fuelle
- Cables extensomtricos
- Celdas capacitivas
- Ionizacin
FIGURA 16.
212
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
P=h
Funcionamiento:
213
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
El experimento fue realizado con mercurio por su densidad, ya que si se hubiese hecho
con agua, por ejemplo, se requerira una columna de agua mucho mayor para igualar a la
presin atmosfrica.
P=h
P = (760 mm Hg) (13.6 g/cm3)
h = 760 mm Hg = (76 cm Hg) (13.6 g/cm3)
= 13.6 g/cm3 = 1033.6 g/cm2
= 1.0336 Kg/cm2
Una columna de 760 mm de Hg genera una presin de 1.0336 Kg/cm2 que es igual a
1 ATM a una altura igual a la del nivel del mar.
Ahora veamos que sucede si el mismo experimento se realiza con agua en vez de
mercurio:
P=h
h = (1.0336 Kg/cm2) / (1.0 g/cm3)
h=P/
= (1033.6 g/cm2) / (1.0 g/cm3)
2
P = 1.0336 Kg/cm
= 1033.6 cm
= 1.0 g/cm3
= 10.336 m
Como se puede ver, una columna de agua de 10.336 metros de altura genera una presin
igual a la presin atmosfrica. Por ste motivo el experimento fue realizado con mercurio
puesto que para generar una presin igual a la presin atmosfrica se requiere de menos
columna de ste lquido, por ser de una alta densidad.
Aplicaciones:
La aplicacin que se le da al barmetro de Torricelli es bastante limitada, ya que slo se
utiliza en laboratorios de meteorologa para medir los cambios de la presin atmosfrica,
aunque actualmente se cuentan con instrumentos de mayor sensibilidad y precisin de
para tal fin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Frgil.
- Voluminoso.
214
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
215
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Al exponer a una de sus tomas a una presin mayor a la atmosfrica, o sea a una
presin manomtrica, la presin del proceso empujar al lquido hacia abajo en est
toma, generndose una presin hidrosttica en la otra, tendiendo sta a equilibrar la
presin que se est midiendo. Esto se interpretara como que la presin en el proceso
es mayor a la presin atmosfrica, y por ello en este caso el tubo en U funciona como
manmetro. De sta forma, por una de las tomas entra una presin desconocida la cual es
igualada o equilibrada por una presin hidrosttica, la que puede ser determinada por
medio de la altura de la columna y la densidad del lquido de llenado; siendo la altura la
distancia que existe entre meniscos. Si la presin se incrementara la columna tambin lo
hara para mantener en equilibrio la presin medida con la presin hidrosttica.
Ahora bien, al exponer a una de sus tomas a una presin menor a la presin
atmosfrica, o sea, a un vaco o presin vacuomtrica, la presin atmosfrica al ser
mayor que la presin del proceso, empujar al lquido hacia abajo provocando que se
eleve una columna lquida en la toma conectada al proceso. La columna lquida que se
genera pretende equilibrar a la presin atmosfrica por lo que al aumentar el vaco, es
mayor an la presin atmosfrica y la columna aumenta, para mantener el equilibrio entre
ambas presiones. Si el vaco disminuye, la columna lquida disminuir manteniendo el
equilibrio. Aqu, el tubo en U funciona como un vacumetro ya que la presin que est
midiendo es un vaco, o sea, una presin menor a la presin atmosfrica, El vaco mximo
que se puede generar en cualquier proceso es igual a la presin atmosfrica en ese punto,
lo que significa que la mxima columna lquida que se podra obtener al generar un vaco
absoluto (lo que equivaldra a sacar toda la presin atmosfrica del recipiente donde se
lleva acabo el proceso) sera igual a 760 mm de Hg, si el proceso se encuentra a la altura
del nivel del mar, o de aproximadamente 585 mm de Hg si dicho proceso se encontrase a
la altura de la ciudad de Mxico.
El tubo en U tambin puede realizar mediciones
absolutas de presin, basta con cerrar perfectamente
una de sus tomas, sacarle todo el aire y llenarlo con
mercurio. En stas condiciones el tubo en U funcionaria
como lo hace el barmetro de Torricelli, solo que este no
utiliza un recipiente en el extremo abierto del tubo, si no
que usa la forma de U en su lugar. Por la toma abierta se
vierte el mercurio inclinando el tubo hacia la toma cerrada
para llenar completamente esta pierna donde,
considerando que no deben existir burbujas de aire en
esta toma. En seguida se pone en posicin totalmente
vertical para que la columna de mercurio descienda hasta Medicin de Presin Absoluta
FIGURA 21.
que sta genere una presin igual a la presin que existe
en la toma abierta, la cual es la presin atmosfrica. Aqu, la presin es determinada
por la distancia que hay entre los meniscos (h) y la densidad del mercurio (13.6
g/cm2). En esta posicin, existen dos presiones que se estn contraponiendo, en la toma
abierta la presin atmosfrica y en la toma cerrada la columna de mercurio, siendo sta al
inicio mucho mayor que la presin atmosfrica por lo que la columna de mercurio
descender hasta que la presin generada por la columna de mercurio sea igual a la
presin atmosfrica. Esta medicin es una medicin absoluta de presin, ya que la
OSCAR BULLN VILCHIS
216
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
medicin parti desde un vaco total, que es el vaco que existe en la parte superior del
menisco que se encuentra en la pierna con la toma cerrada.
Como se puede observar, cuando la toma abierta se
expone a la presin atmosfrica, la columna de
mercurio mide sta presin. Si la toma abierta se
conecta a un proceso en el que existe una presin
manomtrica, la columna de mercurio aumentar de la
altura que mostraba antes de conectarse al proceso
(Presin atmosfrica) a una altura mayor, ya que la
presin se sumara a la presin atmosfrica. Si la Medicin de presin manomtrica,
presin en el proceso aumenta, la columna de mercurio vaco por medio del tubo en U
aumentar con sta, y viceversa. La medicin que
FIGURA 22.
realiza el tubo en U no es una medicin manomtrica,
sino una medicin absoluta, ya que esta medicin considera a la presin atmosfrica y fue
realizada desde un vaco total. La presin atmosfrica tiene un valor de 760 mm Hg a nivel
del mar y, si consideramos que el proceso que estamos tomando como ejemplo se
encuentra a esta altura, y adems existe una presin manomtrica de 200 mm Hg en el
proceso, la medicin que har el tubo en U ser de 960 mm de Hg. Esto significa que en
el proceso existe una presin manomtrica de 200 mm de Hg o una presin absoluta de
960 mm de Hg. Ahora, consideremos que en el proceso existe un paso donde se genera
un vaco en vez de la presin manomtrica, en ese momento, la columna de mercurio
disminuira ya que al disminuir la presin en la toma abierta deber disminuir la presin
hidrosttica para mantener el equilibrio entre ambas presiones. Si en el proceso se genera
un vaco de 440 mm Hg el tubo en U mostrara una columna de 320 mm Hg absolutos.
Esto significa que existe un vaco de 440 mm de Hg o una presin absoluta de 320 mm de
Hg.
Aplicaciones:
Las aplicaciones ms comunes y funcionales que se le da al tubo en U son:
- Medicin de presin manomtrica a mximo 1 kg/cm2.
- Medicin de presin vacuomtrica hasta un vaco absoluto (1 kg/cm2 aproximadamente).
- Medicin de presin absoluta desde 0 mm Hg hasta 1000 mm Hg de presin absoluta.
- Mediciones de presin diferencial, a baja presin y una presin diferencial mxima
de 1 kg/cm2.
217
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Tubo en U de
plstico con sus
accesorios listos
para montarse
FIGURA 23.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
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2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Principio de operacin:
Tubo inclinado.
219
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Este instrumento se utiliza para medir muy bajas presiones, alrededor de los mbar y
sus fracciones. El instrumento puede medir presiones manomtricas y diferenciales. Por
el principio que utiliza podra medir vaco, pero su construccin no se lo permite. Se le
encuentra principalmente en plantas piloto o laboratorios de prueba y desarrollo, donde se
requieran medir bajas presiones.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
220
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 26.
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por el tubo Bourdon es la ley fsica de Hooke que
dice que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del tubo Bourdon ser directamente proporcional a la presin que se
aplique en su extremo abierto; al aumentar la presin habr mayor deformacin, siendo la
relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la
relacin ya no ser lineal, adems que cuando se regrese al estado original, la sobre
presin habr provocado una deformacin permanente en el elemento, y con ello una
descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.
Funcionamiento:
El instrumento recibe la presin por el extremo abierto
provocando una deformacin directamente proporcional a
la presin medida, el movimiento provocado por la
deformacin es transmitido por el mecanismo hasta el
indicador o puntero el cual se desplaza sobre la cartula
dando la indicacin. A mayor presin mayor desplazamiento
y mayor indicacin; a menor presin menor desplazamiento y
menor indicacin. Este instrumento funciona como la
"espanta-suegras" que se utiliza en las fiestas la cual esta
formada por un tubo de papel aplastado doblado en espiral, y
a lo largo de ste tubo de papel se encuentra el material
elstico, un alambre de acero. Al aplicar la presin el tubo
aplastado tiende a hacerse circular y se desenrolla, siendo
sta la deformacin mencionada.
OSCAR BULLN VILCHIS
221
FIGURA 27.
Funcionamiento de un
tubo bourdon.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
El tubo Bourdon se utiliza para la medicin de presiones
manomtricas, vacuomtricas absoluta e hidrosttica. Los
rangos de trabajo de estos instrumentos van desde 0 - 0,6 bar
hasta de 0 - 6 000 bar. Los tubos Bourdon tambin se utilizan
para la fabricacin de manovacumetros, que son instrumentos
que miden presiones manomtrica y de vaco. Otra aplicacin
muy importante es la que se le da en los laboratorios de
calibracin, ya que en muchas ocasiones en lugar de utilizar
una balanza de pesos muertos se utiliza un manmetro
patrn que en la mayora de las ocasiones es un tubo
Bourdon. Otra aplicacin muy frecuente de ste instrumento
es la medicin del nivel de un tanque. Como se mencion al
inicio de ste prrafo, el tubo Bourdon mide presin hidrosttica,
que es la presin generada por una columna lquida, por lo que al
aumentar la columna lquida (el nivel) aumenta la presin en el
fondo del tanque, presin que es medida por un manmetro. Las
unidades manejadas en esta aplicacin son las de longitud,
volumen o porcentaje. Existen manmetros que tienen la misma
construccin pero que en su interior tiene sensores de
proximidad ajustables a lo largo de la escala del instrumento
para utilizarse como alarmas. La posicin de los dos sensores Arriba manmetro de tubo
de proximidad se determina por una pequea perilla al centro Bourdon de 0-6 Bar. Abajo
manmetro de tubo Bourdon
de la cartula. Al aumentar la presin y desplazarse el puntero, con sensores de proximidad
los sensores detectarn su posicin al pasar el puntero entre para alarmas.
ellos, mandan una seal hasta la parte de atrs del tablero
FIGURA 29.
donde la seal es amplificada y procesada
por otros
instrumentos. En algunas ocasiones el tubo Bourdon se utiliza como elemento
sensor de transmisores y controladores locales neumticos, adems de utilizarse
como indicadores en los tableros de control , siendo estos los que reciben la seal
normalizada de 3 - 15 PSI 0.2 - 1.0 bar.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
222
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
2.3.5 Diafragma.
Descripcin:
El diafragma bsicamente es una lmina de material
elstico circular plana o con corrugaciones circulares
sujetadas firmemente por su permetro. En el centro
interior del diafragma se encuentra sujetado un vstago que
comunica los movimientos del diafragma hasta un mecanismo
el cual acta a un indicador que gira sobre una cartula
graduada en unidades de presin.
FIGURA 30.
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por el diafragma es la ley
fsica de Hooke que dice que La deformacin de un material
elstico es directamente proporcional a la presin aplicada, siempre
y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa que la
deformacin del diafragma ser directamente proporcional a la
presin que se aplique en la superficie en contacto con el fluido del
proceso; al aumentar la presin habr mayor deformacin,
siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al
rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser
lineal, adems de que cuando se regrese al estado original, la
sobre presin habr provocado una deformacin permanente en el
elemento, y con ello, una descalibracin que en la mayora de los
casos es incorregible.
Diafragma
corrugado
FIGURA 31.
Funcionamiento:
Al generar una presin sobre el diafragma ste se deflexiona,
generando un movimiento que es comunicado por un vstago
hasta el mecanismo de indicacin. La presin es directamente
proporcional a la deflexin del diafragma, a mayor presin mayor
deflexin y aumenta la indicacin, y a menor presin menor
deflexin y la indicacin disminuye. Los diafragmas se encuentran
directamente en contacto con el fluido del proceso, siendo la presin
de ste fluido la que mide. El mecanismo del manmetro por
diafragma es muy similar, por no decir que es casi
idntico, al del tubo Bourdon. Este mecanismo convierte
la deflexin del diafragma en un desplazamiento
directamente proporcional a sta deflexin de un
indicador. El diafragma es muy utilizado en
instrumentos medidores de presin diferencial para
indicacin local o remota. En ste equipo existen dos
tomas de presin que por medio de pequeos tubos
se comunican hasta ambas caras del diafragma. Con Transmisor de presin diferencial.
ste tipo de montaje del diafragma las presiones que se
FIGURA 32.
OSCAR BULLN VILCHIS
223
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Desventajas:
224
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
2.3.6 Cpsula.
Descripcin:
La cpsula est compuesta bsicamente por dos diafragmas corrugados soldados
por su permetro, al centro de uno de ellos se encuentra una toma de presin y al centro
del otro una barra firmemente unida al diafragma y a un mecanismo de indicacin.
Principio de operacin:
El principio de funcionamiento utilizado por la cpsula es la ley fsica de Hooke que dice
que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del diafragma ser directamente proporcional a la presin que se
aplique en la superficie en contacto con el fluido del proceso; al aumentar la presin habr
mayor expansin, siendo la relacin lineal entre presin y deformacin, pero al rebasar el
lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal, adems de que cuando se regrese
al estado original, la sobrepresin habr provocado una deformacin permanente en el
elemento, y con ello, una descalibracin que en la mayora de los casos es incorregible.
Funcionamiento:
Al recibir una presin en la toma abierta, la cpsula se expande,
siendo la expansin directamente proporcional a la presin
aplicada. El diafragma que tiene la toma de presin se encuentra
firmemente afianzado de la boquilla de la toma hasta la base del
instrumento El segundo diafragma no es fijo, se mueve libremente
con los cambios de presin y comunica estos desplazamientos hasta
el mecanismo de indicacin donde el movimiento del diafragma
mvil es convertido a una indicacin. Al existir una gran presin Cpsula de medicin
habr una gran deformacin y el instrumento mostrar una
FIGURA 33.
indicacin alta y, al disminuir la presin, la cpsula se contrae
proporcionalmente al decremento de presin y la indicacin disminuye. El hecho de
utilizar una cpsula en lugar de un diafragma es que un diafragma tiene una
sensibilidad de X y una cpsula que en realidad son dos diafragmas tiene una
sensibilidad de 2X o sea, del doble. Esta es una ventaja ya que puede medir
presiones ms bajas con elementos sensores ms pequeos o la misma presin
con mayor sensibilidad.
Aplicaciones:
La cpsula mide presin manomtrica, vacio, absoluta y diferencial. No se utiliza para
la medicin de presin hidrosttica por su construccin ya que es un instrumento que debe
montarse verticalmente y el lquido se queda en su interior. Se utiliza generalmente para la
medicin de gases o lquidos y vapores que no solidifiquen. La cpsula se utiliza para la
medicin de presiones manomtricas bajas ya que por su construccin no soporta altas
presiones y mucho menos los sobrerangos. Otra aplicacin muy comn de la cpsula es la
que se le da en los transmisores de presin neumticos los cuales utilizan la cpsula como
sensor y en ocasiones para realizar mediciones de algunos milmetros de columna de
agua como se requiere de mayor sensibilidad utilizan cpsulas unidas en tndem (una
atrs de otra).
OSCAR BULLN VILCHIS
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
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2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
2.3.7 Fuelle.
Descripcin:
El fuelle es un tubo sin costura con pliegues de flexibilidad
axial, cerrado por uno de sus extremos y por el otro tiene
una toma de presin firmemente afianzada al instrumento.
Sobre la superficie exterior del extremo abierto existe una barra
que comunica los movimientos axiales del fuelle hasta un
mecanismo de indicacin.
FIGURA 34.
Principio de operacin:
Fuelle.
El principio de funcionamiento utilizado por la cpsula es la ley fsica de Hooke que dice
que La deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la
presin aplicada, siempre y cuando no se rebase su lmite elstico. Esto significa
que la deformacin del fuelle ser directamente proporcional a la presin que se aplique;
al aumentar la presin habr mayor expansin, siendo la relacin lineal entre presin y
deformacin, pero al rebasar el lmite elstico del material, la relacin ya no ser lineal,
adems de que cuando se regrese al estado original, la sobre presin habr provocado
una deformacin permanente en el elemento, y con ello, una descalibracin que en la
mayora de los casos es incorregible ms aun en los fuelles que en todos los elementos
anteriores.
Funcionamiento:
Al existir una presin en el interior del fuelle habr una
expansin que ser directamente proporcional a la
presin aplicada. La presin provoca la expansin del fuelle,
este a su vez la comunica hasta un sistema de indicacin por
medio de una barra. Un fuelle es como si se tuvieran
varias cpsulas en serie. Los fuelles slo se utilizan para
bajas presiones como de 0 - 2.0 bar. Las aplicaciones
ms frecuentes de los fuelles son las que se les da en los
transmisores, controladores, registradores, indicadores y
convertidores de seal neumticos. Los transmisores
neumticos cuando utilizan los fuelles para la medicin de
presin, reciben a la presin del proceso ya sea por dentro o
por fuera del fuelle. Cuando la presin la recibe por el interior,
el fuelle se expande proporcionalmente a la presin recibida y,
FIGURA 35.
cuando la presin la recibe por el exterior, el fuelle se contrae
proporcionalmente a la presin recibida. De esta forma, las El fuelle puede medir presin
en su interior y exterior.
cmaras de medicin reciben la presin por el exterior de los
fuelles generndose una fuerza proporcional a la presin recibida; sta fuerza es
comparada por la barra que comunica a ambos fuelles y, la fuerza resultante, es
comunicada hasta la parte superior del instrumento donde es convertida a una seal
OSCAR BULLN VILCHIS
227
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Los fuelles pueden medir presin manomtrica, absoluta, diferencial y vacio. El rango de
medicin de stos instrumentos es de 0 - 3 bar ABS (0 - 2 bar y 0 -1 bar). Se utilizan en
instrumentos como transmisores neumticos, convertidores de seal, indicadores,
registradores, controladores, posicionadores e instrumentos auxiliares, todos
aplicando el principio de equilibrio de fuerzas.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Galga dinamomtrica.
FIGURA 37.
Principio de operacin:
Este sensor utiliza el siguiente principio elctrico: Cuando un
cable se estira se reduce su dimetro y aumenta su longitud
variando proporcionalmente a sta deformacin la
resistencia. La presin es directamente proporcional a la
deformacin aplicada y esta a su vez a los incrementos de
resistencia.
FIGURA 38.
Funcionamiento:
229
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Los cables extensomtricos y galgas dinamomtricas slo miden deformaciones y
presiones manomtricas y se utilizan para la medicin de altas presiones en rangos
de 0 - 6 000 bar. Aplicados a la industria se usan para la medicin de pesos en bsculas
de gran tonelaje, medicin de masa por peso en tanques grandes, medianos y pequeos y
para medir capacidades elsticas y resistencia mecnica de los materiales.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Permite la telemetra.
- Mide grandes presiones.
- Es muy sensible.
- Puede medir esfuerzo mecnico.
- Es muy durable.
- Soporta sobrerangos.
- Puede medir peso.
- Puede variarse el rango de medicin.
- Es preciso.
- Muy caro.
- Le afecta la temperatura.
- Requiere de montajes especiales en
algunas ocasiones.
- Requiere de energa para su operacin.
- En ocasiones es sofisticado y
complejo.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 41.
231
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
Al aumentar la presin sobre la superficie de los diafragmas se genera una variacin
de capacidad la cual es medida por los circuitos electrnicos en el cabezal de transmisin
que se encuentra ubicado en la parte superior de las celdas de medicin. Los cambios de
capacitancia, que son proporcionales a los cambios de presin, son convertidos a
una seal electrnica normalizada (4 - 20 mA) proporcional a estos cambios por lo
que al aumentar la presin aumenta la capacitancia y aumenta la seal normalizada;
al disminuir la presin disminuye proporcionalmente la capacitancia y con ella la seal
normalizada. Los cambios de presin son directamente proporcionales a la capacitancia y
esta a su vez a una seal normalizada. La seal normalizada es enviada hasta el rea de
racks en un cuarto de control de donde es conectada a los instrumentos que procesaran
esta seal. Los instrumentos que reciben esta seal son variados como un indicador
electrnico un convertidor de seal de corriente a presin (I / P) un registrador electrnico,
un controlador, tarjetas de funciones, PLCs, etc.
FIGURA 42.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para medir presin manomtrica,
vaco, absoluta, diferencial e hidrosttica. Se utiliza para la medicin
de bajas presiones (de apenas algunos mm de columna de agua) y
para grandes presiones (decenas de bar). Se utiliza en transmisores
electrnicos que generan una seal electrnica normalizada de
4 - 20 mA, los existen analgicos o digitales - inteligentes.
FIGURA 43.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Permite la telemetra.
- Mide altas y bajas presiones.
- Es muy sensible.
- Es muy durable.
- Puede variarse el rango de medicin.
- Es preciso.
- Costoso.
- Le afecta la temperatura.
- Requiere de montajes especiales en
algunas ocasiones.
- Requiere de energa para su operacin.
- En ocasiones es sofisticado y complejo.
232
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
2.3.10 Ionizacin.
Descripcin:
Al equipo
electrnico
Placa
colectora
Proceso
Filamento
FIGURA 44.
Principio de operacin:
Este instrumento mide directamente la presin de un gas a travs de la presencia de
molculas en el vaco generado. Los gases tienen un coeficiente de conductividad que
es inversamente proporcional a su capacidad dielctrica, y que en algunas ocasiones
favorecen la conduccin electrnica. As, la corriente electrnica que viaja del filamento
hacia la placa colectora esta determinada por la cantidad de molculas de gas, ya que
estas ionizan el ambiente y provocan o favorecen la conduccin.
Funcionamiento:
El bulbo se conecta al proceso que se debe de encontrar a un alto vaco. El vaco que se
genere despus de la toma del bulbo es el mismo que se genera en el interior del bulbo,
ya que los gases ocupan todo el recipiente que los contiene. Al existir vaco totalmente
absoluto que equivaldra a decir que hay cero presencia de molculas de gas, la
corriente existente del filamento a la placa colectora sera por as decirlo de 10 mA.
Al entrar un poco de molculas de gas la corriente aumentara proporcionalmente a la
cantidad de molculas. Al aumentar las molculas de gas aumentar proporcionalmente la
corriente elctrica. La corriente elctrica es directamente proporcional a la presencia de
molculas presentes en el bulbo que es proporcional a la presencia de molculas que hay
despus de la toma del bulbo. La corriente electrnica es enviada hasta el equipo que
por medio de sus circuitos electrnicos acopla esta corriente y la traduce a una
indicacin que depende directamente de la presin medida.
Aplicaciones:
Este instrumento mide presin absoluta y vaco extremoso. El rango de operacin del
instrumento es de 0 a 1 mm Hg. Este es un equipo particularmente de laboratorios ms
que de procesos de produccin industriales, pero con ciertos arreglos y considerando la
seguridad adecuada se puede llegar a aplicar desde una planta piloto hasta un proceso de
produccin.
OSCAR BULLN VILCHIS
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2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Permite la telemetra.
- Mide vacos extremosos.
- Es muy sensible.
- Es una medicin directa.
- Es preciso.
- Costoso.
- Le afecta la temperatura.
- Requiere de montajes especiales.
- Requiere de energa para su operacin.
- Puede variarse el rango de medicin.
- Es sofisticado y complejo.
- No se puede utilizar en presiones
superiores a los 10 mm Hg.
- No se puede utilizar donde se
manejen sustancias explosivas.
- Al variar el gas del ambiente afecta
a la medicin.
- Se corre el riesgo de que el filamento
continuamente se queme.
234
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
La barra y el agua se
encuentran a la misma
temperatura por lo que
no hay ningn flujo de
calor, lo que significa que
se encuentra en
equilibrio trmico
La barra se encuentra
caliente y el agua fra
FIGURA 45.
Como se puede observar la barra caliente cede su calor al agua fra, por lo que la
temperatura del agua aumenta y la de la barra disminuye hasta llegar a un punto en el cual
ni la barra cede calor ni el agua la recibe. A ste punto donde no existe flujo de calor
se le denomina equilibrio trmico. El sentido de flujo fue de la barra hacia el agua, o
sea de caliente a fro, o para ser ms preciso de una alta temperatura hacia una baja
temperatura.
OSCAR BULLN VILCHIS
235
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
236
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Escala Rankine.
Esta escala es la escala absoluta para la escala Fahrenheit. El punto de fusin del hielo
se encuentra a 492 R, el punto de ebullicin esta a 672 R y el cero a
aproximadamente - 460 F.
Como se puede observar tenemos dos escalas de temperaturas las cuales se basan en el
punto de ebullicin y solidificacin del agua, mientras que las otras dos hablan
directamente de la cantidad de calor que posee un cuerpo. Un cero absoluto es aquel en
el que el movimiento molecular de una sustancia es CERO, o sea que no existe
energa cintica molecular, o lo que sera lo mismo, que a un cero absoluto de temperatura
no existe energa cintica molecular.
A continuacin se muestra una grfica qu relaciona las cuatro escalas mencionadas:
R
672 R
373 K
212 F
100 C
Punto de ebullicin
del agua
492 R
273 K
32 F
0C
Punto de fusin
del agua
0K
-460 F
-273 C
0R
Cero absoluto
FIGURA 47.
237
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 48.
F = (C) (1.8) + 32
C = (F - 32) / 1.8
Las escalas absolutas estn relacionadas con sus escalas convencionales como sigue:
K = C + 273
R = F + 460
Por ejemplo, si un termmetro de mercurio muestra un valor de 123 C Cuntos grados
Fahrenheit son?
F = (1.8) (C) + 32
= (1.8) (123 C) + 32
= 221.4) + 32
= 253.4 C
Un indicador de temperatura tipo bimetal montado en un tanque de recirculacin muestra
79 F A cuntos grados Celsius equivale esta temperatura?
C = (F - 32) / 1.8
= (79 F - 32) / 1.8
= (49 F) / 1.8
= 26.111 C
OSCAR BULLN VILCHIS
238
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
3.1.4 Dilatacin.
La temperatura tiene distintas influencias sobre las
sustancias, por ejemplo el agua, si la temperatura
desciende de 0C sta se convierte en hielo (estado
slido) o si sta aumenta de 100 C ebulle (se convierte
en vapor) y cuando se encuentra dentro de este
intervalo se mantiene lquida. De esta forma influye la
temperatura en los estados de la materia. Otra
caracterstica muy importante de lo que la
temperatura afecta a la materia es la dilatacin que
les provoca. Si se tiene un aro metlico y
posteriormente se calienta, el aro se dilata.
FIGURA 49.
3.1.5 Calor.
Como hasta ahora se ha comentado, el calor fluye de un cuerpo
a otro y que un cuerpo de alta temperatura es un cuerpo muy
caliente o que posee mucho calor, y que un cuerpo de baja
temperatura es un cuerpo fro o que ste posee poco calor. El
calor es la energa que pasa de un cuerpo a otro debido a la
diferencia de temperatura. El calor es una energa. Un
cuerpo muy caliente es un cuerpo que posee mucho calor o
lo que equivaldra a decir que tiene mucha energa. A mayor
temperatura mayor calor y mayor energa, y si analizamos que
la temperatura de 0 K es igual a cero calor, esto significara que
el cuerpo posee una energa igual a cero.
FIGURA 51.
La unidad del calor puede ser cualquier unidad de energa ya que el calor es una
energa, pero durante el siglo XVIII se introdujeron varias unidades para el calor siendo
una de ellas la calora que actualmente se sigue utilizando, an cuando ya no se cree que
el calor sea una sustancia como se crea en aquel entonces.
La calora es la cantidad de calor que se requiere para elevar 1 C la temperatura de
1 g de agua. Esto significa que para que 1 g de agua suba de 25 C a 26 C se
requiere de 1 calora.
239
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 52.
FIGURA 53.
Al calentarse la punta de la barra por el calor que le transmite la flama, las molculas del
metal en esta posicin comienzan a agitarse fuertemente, como cuando se golpea
una campana, la vibracin en el punto donde se golpe se comunica a toda la
campana, slo que en esta ocasin sucede a nivel molecular y ms lentamente. Al
agitarse las molculas de la punta de la barra estas excitan a las que estn junto a ellas y
as se va formando una cadena. Al agitarse las molculas se calientan. As pues, las
molculas se agitan proporcionalmente al calor recibido, lo que significa que la cintica
molecular es directamente proporcional al calor o lo que es lo mismo el calor es
directamente proporcional a la cintica molecular de una sustancia. Las molculas al
agitarse ocupan ms espacio de ah el incremento de volumen de la esfera al
calentarse. En conclusin, la propagacin del calor se da al comunicar el
movimiento molecular de molcula a molcula.
240
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 56.
FIGURA 55.
241
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 59.
FIGURA 58.
242
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de
Temperatura
Por expansion de
Lquidos y dilatacin
de slidos
- Termmetro de mercurio
- Termmetro de alcohol
- Termmetro bimetlico
Presin generadapor la
expansin de gases,
lquidos y vapores
- Sistemas termales
- Termoresistencia (RTD)
- Termopar
- Pirmetro de radiacin
FIGURA 60.
243
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
3.2.3 Termoelctricos (Por las distintas caractersticas que tienen los metales para
con la temperatura).
Los sensores de temperatura agrupados en esta clasificacin, basan su medicin en los
cambios fsicos electrnicos que provoca la temperatura en ellos. La mayora de los
metales tienen una variacin positiva de su resistencia al incremento de
temperatura, fenmeno aplicado a las temoresistencias, las cuales miden temperatura en
funcin de las variaciones de resistencia provocada por las variaciones de la temperatura.
La resistencia es directamente proporcional a las variaciones de temperatura. Otro
fenmeno fsico electrnico utilizado para la medicin de temperatura es el efecto Seebeck.
El efecto Seebeck es la conversin de la energa calorfica a energa elctrica. A la
aparicin de una fuerza electromotriz en un circuito formado de dos metales diferentes (o
de dos semiconductores) ntimamente unidos en ambos extremos llamados juntas,
estando una junta a mayor temperatura que la otra, se llama efecto Seebeck. Aqu, la
fuerza electromotriz generada (milivoltaje) es directamente proporcional a la diferencia de
temperaturas entre ambas juntas. Y los ltimos instrumentos de esta clasificacin, los
pirmetros de radiacin, utilizan la comparacin de la luz emitida entre un cuerpo caliente
que emite luz y una bombilla incandescente, ya que la intensidad y el color de la luz
emitida por un cuerpo es directamente proporcional a la temperatura que ste se
encuentra, siendo ste el principio utilizado por el pirmetro de radiacin parcial. Existen
otros pirmetros llamados pirmetros de radiacin total, que miden la temperatura de
cuerpos que no emiten luz y que por lo tanto no la pueden comparar con otra, utilizan
elementos muy sensibles a la luz visible o infrarroja concentrndola sobre el elemento
sensor por medio de lentes. Los pirmetros de radiacin realizan la medicin de
temperatura sin contacto, lo hacen a travs de la radiacin que emiten, siendo esta
radiacin visible o no.
244
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
La diferencia entre un termmetro de mercurio y uno de
alcohol es el lquido, por ello, el funcionamiento es
idntico en ambos, slo cambia el rango de medicin
que ser mencionado en la aplicaciones. Por lo anterior
mencionado se describir el funcionamiento de un
termmetro de mercurio, que es aplicable para un
termmetro de alcohol.
La parte sensible del termmetro es el bulbo, y al someterla
a una variacin de temperatura el mercurio que contiene
sufre una dilatacin. Al aumentar la temperatura en el bulbo,
el cristal, que es el primero en recibir el cambio de
temperatura, comunica al mercurio la variacin y es cuando
el mercurio aumenta de volumen. El aumento de volumen
provoca que el mercurio suba por el capilar que se
OSCAR BULLN VILCHIS
245
FIGURA 62.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 64.
246
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Desventajas:
- El mercurio es contaminante
- Es frgil.
- No mide bajas ni altas
temperaturas.
- No permite la telemetra.
Desventajas:
- No permite la telemetra.
- Es frgil.
- No mide altas temperaturas.
247
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 65.
Termmetro bimetlico en forma espiral.
Principio de operacin:
El termmetro bimetlico aplica el fenmeno de la deformacin sufrida por la
diferencia de dilatacin de dos materiales firmemente unidos entre s al someterlos
a una variacin de temperatura. Si se unen firmemente dos distintos materiales como
el latn y el hierro formando una laminilla y posteriormente se someten a un
calentamiento, el latn se dilatar ms que el hierro y la laminilla se doblar, siendo sta
deformacin directamente proporcional a la temperatura. El fenmeno sucede por el
distinto coeficiente de dilatacin que tienen el hierro y el latn.
FIGURA 66.
Termmetro
bimetlico
en
forma helicoidal.
248
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
Al someter el extremo sensible del bimetal
a una variacin de temperatura, el calor se
comunica hasta los materiales que forman
el bimetal calentndose o enfrindose, lo
que les provoca una dilatacin. El cambio
de temperatura provocar una variacin en el
volumen de los materiales que no es igual en
ambos, como en el ejemplo del latn y el
hierro, el latn se expande o se contrae ms
que el hierro, lo que significa que la variacin
FIGURA 67.
de volumen provocado por la variacin de
temperatura es mayor en el latn que en el hierro. De sta forma al existir una variacin
de temperatura los materiales se dilatan, pero como la dilatacin no es la misma en
ambos, la laminilla se tuerce, y como el bimetal ya tiene una forma determinada
(espiral, helicoide o barra), la deformacin se transforma en un desplazamiento circular o
radial que es comunicado por una barra o el mismo bimetal hasta un indicador que se
mueve sobre una escala circular graduada en unidades de temperatura. As pues, al
aumentar la temperatura habr una gran deformacin lo que provocar una alta indicacin
y, al disminuir la temperatura el bimetal se deformar en sentido opuesto disminuyendo la
indicacin del instrumento. La deformacin del bimetal es directamente proporcional a
la variacin de temperatura a la que ste se someta. Los materiales del bimetal pueden
variar en funcin del rango de medicin y la sensibilidad requerida para el instrumento.
Estos medidores requieren de termopozos para protegerlos de la agresin del ambiente
del proceso y para ser fijados a ellos.
Aplicaciones:
Los termmetros bimetlicos se utilizan en rangos de temperatura entre -100 a 600 C.
Estos elementos son para montaje en campo a travs de termopozos, tienen una
respuesta no muy rpida y son de aceptable precisin. El bimetal ha tenido algunas
aplicaciones en transmisores neumticos. Los bimetales son muy utilizados para el
control de equipos calefactores como planchas, calentadores de agua, tostadores,
etc., adems de utilizarse en electricidad donde se aplican en las protecciones
trmicas para motores.
FIGURA 68.
OSCAR BULLN VILCHIS
249
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
250
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
251
FIGURA 69.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
El funcionamiento de todos los sistemas termales
de volumen constante es idntico, aclarando que en
los lquidos y gases la relacin presin temperatura
es lineal y en el vapor de lquidos es cuadrtica,
pero en si en todos al aumentar la temperatura en el
bulbo aumenta la presin en el sistema. La diferencia
entre uno y otro son el fluido y los rangos de
temperatura en que pueden operar y que sern
mencionados en las aplicaciones. A continuacin se
dar la explicacin del funcionamiento de un sistema
termal lleno de mercurio, siendo la explicacin vlida
para los dems considerando si es gas o vapor de
lquido y la relacin presin vs. temperatura.
FIGURA 70.
FIGURA 71.
OSCAR BULLN VILCHIS
252
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Sistemas termales llenados de mercurio.
Los sistemas termales llenados con mercurio manejan temperaturas no menores de
- 35 C y no mayores de 500 C, ya que por debajo de - 38 C el mercurio solidifica y por
arriba de 500 C existen presiones hidrulicas de hasta 50 bar. Aplicable a cualquier
tipo de proceso ya que el bulbo puede ser protegido por un termopozo para evitar una
posible contaminacin del producto, pero existe ms atraso en la medicin. Hay que
considerar que el mercurio es contaminante y txico. Se utiliza mucho en tanques de
almacenamiento, para la medicin local de la temperatura de los lquidos almacenados en
ellos.
Sistemas termales llenados por hidrocarburos:
Los hidrocarburos como el monolex y ducalex son lquidos utilizados en sistemas
termales para operar en rangos de temperatura de -100 C a 300 C. Se pueden utilizar en
cualquier proceso, pero no se recomienda utilizar termopozo ya que stos son de
respuesta ms lenta que los de mercurio, adems de tener bulbos mucho ms grandes
para dar mayor sensibilidad.
Sistemas termales llenados de fluidos orgnicos:
Los fluidos orgnicos ms comnmente utilizados en sistemas termales son alcohol
etlico, ter, pentanol, toluol etc., Estos lquidos permite la medicin de temperaturas de
-210 C a 60 C. La presin de vapor no se comporta linealmente con la temperatura en
un sistema de volumen constante.
Sistemas termales llenados de gas:
El gas ms utilizado en los sistemas termales es el N2 (Nitrgeno), ya que este gas es
inerte y no altera la composicin qumica del producto, en caso de perforacin del bulbo
otros gases utilizados son el Argn y el Helio. Las temperaturas medibles por ste equipo
son de -200 C a 600 C. Son los ms exactos y los de mayor longitud de bulbo. Las
presiones manejadas en estos sistemas andan alrededor de 3 a 50 bar.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
253
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
3.3.5 Termoresistencia.
Descripcin:
Una termoresistencia o RTD (Resistence Temperature Detector) se
compone bsicamente por un bulbo de medicin formado por un hilo
delgado arrollado bifilarmente sobre una base de cristal o cermica. Este
bulbo de medicin el cual puede ser sencillo doble o triple, se conecta por
medio de cables aislados que suben hasta un cabezal de conexin de
cermica directamente a los bornes de conexin.
FIGURA 72.
Principio de operacin:
Las termoresistencias utilizan la variacin de resistencia en
funcin de la temperatura que tienen la mayora de los
metales. Al aumentar la temperatura de un metal aumenta la
resistencia de ste. La variacin de la resistencia es
directamente proporcional a las variaciones de temperatura, lo
que significa que al aumentar la temperatura aumentar la
resistencia y al disminuir la temperatura disminuir la resistencia,
por lo que la mayora de los metales experimentan un aumento
de resistencia a un aumento de temperatura. A sta
FIGURA 73.
caracterstica se le llama comportamiento positivo de
resistencia vs. temperatura. Los incrementos de temperatura de la mayora de los
metales no es lineal a las variaciones de la temperatura por lo que se aplican muy
pocos a nivel industrial, considerndose slo el Nquel (Ni) y el Platino (Pt).
Funcionamiento:
Al exponer a una variacin de temperatura al bulbo de
medicin, donde se encuentra arrollado el hilo sensor, la
temperatura pasa del acero del tubo protector al bulbo,
provocndole una variacin de resistencia directamente
proporcional a la temperatura medida. Al aumentar la
temperatura aumenta la resistencia y al disminuir la
temperatura disminuye la resistencia. Las variaciones de
resistencia son medidas a travs de una pequea
corriente electrnica que
FIGURA 74.
circula a travs de la
termoresistencia, por lo que al aumentar la
temperatura y aumentar la resistencia, disminuye
proporcionalmente a la variacin de resistencia la
corriente electrnica y, al disminuir la temperatura
disminuye la resistencia y aumenta la corriente
electrnica
que
pasa
a
travs
de
la
FIGURA 75.
termoresistencia. As pues, la corriente electrnica es
inversamente proporcional a las variaciones de resistencia y temperatura. La corriente
electrnica es suministrada a la termoresistencia por medio del instrumento a la que
esta conectada.
OSCAR BULLN VILCHIS
254
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
4
5
Resistencia en Ohms
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
-0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
60,201
59,794
59,388
58,982
58,575
64,252
63,847
63,443
63,083
62,634
58,168
57,761
57,354
56,946
56,538
62,229
61,823
61,418
61,012
60,607
64,656
68,282
67,88
67,478
67,075
66,673
66,27
65,866
65,463
65,059
72,291
71,892
71,419
71,091
70,69
70,29
69,889
69,487
69,086
68,684
76,279
75,882
75,483
75,085
74,687
74,288
73,889
73,49
73,091
72,691
80,25
79,854
79,457
79,061
78,664
78,267
77,87
77,472
77,075
76,677
84,212
83,816
83,42
83,024
82,628
82,232
81,836
81,439
81,043
80,647
88,17
87,774
87,378
86,983
86,587
86,191
85,745
85,399
85,003
84,607
92,127
91,731
91,336
90,94
90,545
90,149
89,753
89,357
88,962
88,566
96,072
95,679
95,285
94,891
94,496
94,102
93,707
93,312
92,917
92,522
100,000
99,608
99,216
98,823
98,431
98,038
97,645
97,253
96,859
96,466
100,000
100,391
100,781
101,172
101,562
101,952
102,343
102,733
103,123
103,512
103,92
104,292
104,681
105,07
105,46
105,894
106,238
106,627
107,015
107,404
107,793
108,181
108,569
108,957
109,345
109,733
110,121
110,509
110,897
11,284
111,671
112,059
12,446
112,833
113,22
113,607
113,993
114,38
114,766
115,153
115,539
115,925
116,311
116,697
117,083
117,468
117,854
118,239
118,624
119,01
119,395
119,78
120,164
120,549
120,934
121,318
121,702
122,087
122,471
122,855
123,239
123,623
124,006
124,39
124,773
125,157
125,54
125,923
126,306
126,689
127,071
127,454
127,837
128,219
128,601
128,983
129,365
129,747
130,129
130,511
130,893
131,276
131,659
132,042
132,425
132,808
133,191
133,574
133,957
134,340
134,702
135,082
135,463
135,843
136,223
136,602
136,982
136,362
137,741
138,121
138,5
138,879
139,258
139,637
140,016
140,395
140,773
141,152
141,53
141,908
142,286
142,664
143,042
143,42
143,798
144,175
144,553
144,93
145,307
145,684
146,061
146,438
146,815
147,191
147,568
147,944
148,32
148,697
149,073
149,449
149,824
150,2
150,576
150,951
151,326
151,702
152,077
152,452
152,827
153,201
153,576
153,951
154,523
154,699
155,075
155,448
155,822
156,195
156,569
156,943
157,316
157,69
158,063
158,436
158,809
159,182
159,555
159,927
160,3
160,672
161,045
161,417
161,785
162,161
162,353
162,905
163,276
163,648
164,019
164,391
164,762
165,133
165,504
165,875
166,245
166,616
166,986
167,357
167,727
168,097
168,467
168,837
169,209
169,576
169,946
170,315
170,685
171,054
171,423
171,792
172,161
172,53
172,898
173.267
173,625
174,003
174,372
174,74
175,108
175,475
175,843
176,211
176,578
176,946
177,313
177,689
178,047
178,414
178,781
179,147
TABLA 2.
255
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
256
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
De esta forma se evitan todos los problemas y conexiones causados por el incremento de
resistencia provocados por la longitud del cable, ya que la distancia de conexin entre la
termoresistencia y el convertidor es de apenas unos cuantos milmetros. As, la
termoresistencia se conecta al convertidor de resistencia a corriente y ste a su vez se
conecta en serie con la alimentacin del convertidor, que normalmente es de 24 VDC,
y al instrumento que recibir sta corriente. Al aumentar la temperatura, aumenta la
resistencia, sta es convertida a un valor de corriente entre 4 - 20 mA que es directamente
proporcional a la variacin de temperatura y que depende del rango de calibracin que
maneja el convertidor. La opcin de un transmisor para termoelementos es que la
termoresistencia es conectada a los bornes respectivos de un transmisor electrnico el
cual , puede ser configurado o preparado para recibir una termoresistencia y convertir las
variaciones de resistencia a una seal proporcional de 4 - 20 mA en un rango de
operacin que puede ser calibrado o configurado a gusto. Funciona igual que el
convertidor de resistencia a corriente slo que el transmisor tiene la posibilidad de calibrar
el rango de operacin y si ste es configurable, tiene
mucho ms opciones. Es importante aclarar que
cualquier termoresistencia no debe de utilizarse fuera del
rango especificado ya que su comportamiento no es
lineal al rebasar stos lmites. Por ejemplo, la
termoresistencia Pt-100 trabaja dentro del rango de
-200 C a 800 C, y no debe de utilizarse por arriba de
800 C ni por debajo de -200 C, ya que los cambios
de resistencia con respecto a la temperatura no son
lineales y no existe una correspondencia directa.
FIGURA 79.
Aplicaciones:
Las termoresistencias pueden medir rangos de temperatura como de - 200 C a 800 C
para el Pt-100 y de - 60 C a 175 C para el Ni-100. Se puede utilizar en cualquier tipo de
proceso ya que segn el instrumento al que se conecte puede manejar seales
intrnsecamente seguras para ambientes de procesos explosivos. Son de respuesta rpida.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
257
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
3.3.6 Termopar.
Descripcin:
Un termopar tambin conocido como termocouple (elemento
trmico) o termoelemento, se compone bsicamente de un par
termoelctrico formado por dos alambres de distintos materiales
soldados entre s por uno de sus extremos y los otros que se
encuentran aislados entre s son conectados a bornes de
conexin en un cabezal de cermica montado en una base
metlica en forma de brida que a su vez se encuentra acoplada a
un tubo de acero que protege al sensor con un dimetro de 3/8,
5/16, 1/4,3/16 y 1/8.
FIGURA 80.
Principio de operacin:
T1 = T2
mV = 0
258
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
T1 > T2
mV = + 5
Alambre de cobre
Alambre de cobre
T1
T2
Corriente elctrica
Alambre de hierro
FIGURA 83.
Cuando la temperatura T1 es menor que
T2, se genera una fem negativa
proporcional a la temperatura en un
sentido opuesto al anterior ya que la
junta fra esta a una mayor temperatura.
259
El vapor se
condensa aqu.
FIGURA 84.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
Cuando la junta caliente (elemento sensor montado en el proceso) se somete a una
variacin de temperatura se genera una fem directamente proporcional a la
variacin de temperatura, al aumentar la temperatura aumenta la fem y al disminuir
la temperatura disminuye la fem. La junta fra tambin llamada junta de
compensacin se encuentra en el instrumento. El comportamiento de los termopares
es lineal en los rangos determinados por cada tipo de aleacin de los pares
termoelctricos y cabe aclarar que si son utilizados fuera de estos rangos el
comportamiento no es lineal y se pueden daar. Si la temperatura es muy alta se genera
una fem positiva, o sea, un mV positivo, y si la temperatura es muy baja se genera una
fem en sentido opuesto o sea un mV negativo. El mV generado se enva a travs de
cables especiales de extensin recubiertos por PVC, fibra de vidrio, tefln, asbesto
hasta un instrumento montado en el tablero principal dentro del cuarto de control.
As pues al aumentar la temperatura aumenta el mV generado, lo percibe el instrumento y
aumenta la indicacin en l, y al disminuir la temperatura disminuye el mV generado por el
termopar y la indicacin en el instrumento disminuye.
FIGURA 85.
Aplicaciones:
Los termopares se utilizan para la medicin de altas y bajas temperaturas con limites de
error del .25 y .75% o 1 a 2.2C bajo los rangos y tipos de termopar que a continuacin se
especifican, los termopozos utilizados para su proteccin pueden ser de un material
Hastelloy, Monel, Titanio, acero inoxidable, acero al carbn y roscados, soldados, bridados
para su montaje en la tubera o deposito.
FIGURA 86.
260
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Tipo
R
S
J
T
E
K
Aleacin
Pt 13% Rh - Pt
Pt 10% Rh - Pt
Fe - Cu Ni
Cu - Cu Ni
Ni Cr - Cu Ni
Ni Cr - Ni
Rango de temperatura
-50 C a 1450 C
-50 C a 1450 C
-200 C a 800 C
-200 C a 400 C
-200 C a 1000 C
-200 C a 1300 C
Colores
Positivo
Negativo
Caf
Rojo
Negro
Rojo
Blanco
Rojo
Azul
Rojo
Violeta
Rojo
Amarillo
Rojo
FIGURA 87.
FIGURA 88.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
261
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 89.
Principio de operacin:
El pirmetro de radiacin parcial utiliza el principio de que la intensidad de luz
emitida por un cuerpo es directamente proporcional a su temperatura. El medidor de
radiacin parcial slo mide temperaturas de cuerpos que emitan luz.
Funcionamiento:
A travs de los lentes de enfoque y graduacin de nitidez se enfoca perfectamente el
cuerpo del cual se desea medir la temperatura, tomando en cuenta que forzosamente el
cuerpo debe de emitir luz visible. Una vez enfocado el cuerpo se observar la
intensidad y color de luz que ste emite y una sombra delgada formada por el filamento
que se encuentra entre la imagen y el observador. Gradualmente se gira la perilla de la
resistencia variable para permitir que la bombilla incandescente consuma la
corriente necesaria para llevar al filamento a la misma intensidad y color de luz
emitida por el cuerpo. El filamento poco a poco va tomando la intensidad y color de luz a
la del cuerpo que se est midiendo hasta que la intensidad del filamento de la bombilla es
idntica a la intensidad y color de luz emitida por el cuerpo. En ste momento se toma la
lectura del ampermetro que se encuentra graduado en unidades de temperatura. La
intensidad y el color de la luz del cuerpo es directamente proporcional a su temperatura y
como esta intensidad y color son comparados con la intensidad y color del filamento: la
intensidad y color de la luz emitida por el filamento es directamente proporcional a la
temperatura del cuerpo medido. Al aumentar la temperatura del cuerpo aumenta su
intensidad de luz y se grada la resistencia hasta que la intensidad de luz del cuerpo y el
filamento sean iguales, as al aumentar la luz del cuerpo e igualar la del filamento aumenta
la corriente en el ampermetro concluyendo que la temperatura del cuerpo es directamente
proporcional a la corriente consumida por la bombilla incandescente.
262
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Los pirmetros de radiacin parcial se utilizan para mediciones de temperatura sin
contacto de cuerpos que emitan luz visible en los rangos de 800 a 3500 C. Cabe
aclarar que existen otros rangos de medicin ya que con un instrumento con ste principio
se podra medir la temperatura del sol.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
Principio de operacin:
El pirmetro de radiacin total utiliza el mismo principio que
el pirmetro de radiacin parcial que es: la intensidad de
luz emitida por un cuerpo es directamente
proporcional a su temperatura, slo que el pirmetro
de radiacin total mide la temperatura de cuerpos que
emiten luz visible e infrarroja, o sea, la no visible.
FIGURA 91.
263
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
El instrumento se debe de apuntar a una cierta distancia (que
determina el fabricante) del objeto del que se desea medir su
temperatura. El espejo cncavo concentra la luz emitida por el
cuerpo sobre el termopar que se encuentra encapsulado al alto
vaco en una pequea cpsula de cristal, esto ayudara a que el
ambiente no afecte a la medicin, adems de que algunos
cuentan con circuitos de compensacin. La luz concentrada sobre
el termopar lo calienta generando un mV que es directamente
proporcional a la concentracin de luz y sta a su vez a la
temperatura del cuerpo. Al aumentar la temperatura aumenta la
concentracin de luz sobre el termopar y aumenta el mV
aumentando la indicacin del instrumento, y al disminuir la
temperatura del cuerpo disminuye la concentracin de luz sobre el
termopar y el mV generado baja, bajando la indicacin. El pirmetro
de radiacin total puede medir temperaturas de cuerpos que emita
luz visible o infrarroja.
FIGURA 92.
Aplicaciones:
El pirmetro de radiacin total se utiliza para la medicin de temperatura sin
contacto de cuerpos que emitan luz visible o infrarroja entre los rangos de
temperatura de -30 a 2500 C.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
264
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Como ya se coment, las unidades directas de nivel son las de longitud, ya que el
nivel es una altura de llenado, pero, si se conocen las dimensiones del tanque, se puede
determinar el volumen y el porcentaje de llenado. Algunas unidades de nivel comnmente
utilizadas son los mm, cm, m, pulg (pulgadas), ft (pies) y yd (yardas). Otras unidades
utilizadas derivadas del nivel son cm3, m3, lt, gal y toneles o tambos. Cabe aclarar
que existe un mtodo de medicin que mide el peso del contenido del tanque para
determinar el nivel. Las unidades de peso como los Kg, las lbs o toneladas no son
unidades de nivel, pero si se conocen las dimensiones del tanque se puede hacer una
correspondencia entre peso y altura de llenado.
FIGURA 94.
OSCAR BULLN VILCHIS
265
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Tanque cilndrico
con techo plano y
piso abombado.
Tanque cilndrico
con techo y piso
abombados.
Tanque cilndrico
con fondo cnico.
Tanques Horizontales:
FIGURA 95.
266
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
- Regla graduada
- Tubos y mirillas de vidrio
- Flotadores
Directos
Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de nivel
- Manmetro
- PD T
- Por burbujeo
FIGURA 96.
4.2.1 Directos.
Los instrumentos agrupados como directos son aquellos que muestran directamente
el nivel, o sea, la altura de llenado. Esto significa que los instrumentos muestran
directamente la altura de llenado. Por medio de la regla graduada se puede medir el nivel
tomando la medida en base a la longitud mojada del mismo lquido en el interior del tanque,
a travs de los tubos y mirillas de vidrio se puede ver directamente la altura del nivel
dentro del depsito y, los flotadores palpan directamente el nivel comunicando los
desplazamientos a los indicadores en el exterior.
4.2.2 Indirectos.
Los medidores de nivel clasificados como indirectos aplican distintos principios
fsicos y electrnicos que son directa o inversamente proporcionales a las
variaciones del nivel, como lo son la presin hidrosttica, los cambios aparentes de peso
que recienten los slidos al sumergirse en un lquido, las variaciones de resistencia de un
cable extensomtrico al someterlo a una alta presin provocada por el peso del contenido
de un tanque, las variaciones de capacitancia a raz del nivel, las variaciones del tiempo
de recorrido de una onda ultrasnica reflejada por el nivel y las variaciones de radiacin
recibidas por un sensor a raz de los cambios de nivel.
267
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 97.
Funcionamiento:
FIGURA 98.
268
FIGURA 99.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
la medicin, y sirve de referencia para la altura del nivel mnimo. En lugar del asiento de
sonda se puede utilizar un tope en la misma regla graduada para tomarlo como referencia
de a qu profundidad debe introducirse la regla. La regla graduada se puede graduar en
unidades de longitud, porcentaje (%) o volumen.
Aplicaciones:
La regla graduada se utiliza en tanques abiertos (que trabajen a presin atmosfrica,
que no estn hermticamente cerrados en operacin normal), para bajos y altos
niveles, para tanques que almacenen fluidos no txicos ya que el operador est en
contacto directo con l.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
269
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Principio de operacin:
El principio de operacin utilizado por los tubos y mirillas
de vidrio, es el de vasos comunicantes. Al aumentar el nivel
en el interior del tanque, aumenta el nivel en una forma directa
y proporcional en el tubo o mirilla de cristal, ya que la presin
hidrosttica en el interior del tanque se incrementa al
aumentar el nivel, por lo que deber existir una presin
hidrosttica que compense o equilibre tal presin en el tubo o
mirilla comunicado a tal depsito. Cuando la mirilla est
empotrada en el tanque al cual se le hizo una ranura para
montar sobre sta la mirilla, no tiene principio de
operacin, ya que slo se tiene que observar el nivel a
travs de ste.
FIGURA 101.
Funcionamiento:
Cuando se utiliza ste mtodo de medicin se perfora el tanque en el fondo y en la
parte superior o hasta donde se desee medir el nivel con el tubo o mirilla de vidrio,
posteriormente se conectan estas perforaciones hasta el tubo o mirilla de vidrio por
medio de tubera roscada o bridada para que posteriormente sean comunicados los
cambios de nivel hasta el tubo o mirilla de vidrio. Al ascender el nivel en el tanque,
ste es comunicado hasta el tubo o mirilla de vidrio, ascendiendo tambin por ste. El
nivel que se observa en el tubo o mirilla de vidrio es exactamente el mismo que en el
interior del tanque. La perforacin inferior del tanque es para comunicar los cambios
de nivel en el interior del tanque y la perforacin superior es para comunicar la
presin a la que se encuentra el tanque cuando ste est a presin manomtrica o
sometido a un vaco, por lo que es importante observar la posicin de las vlvulas de
paso que se encuentran despus de las tomas al tanque, ya que si se encuentra una
cerrada las variaciones de nivel no sern comunicadas al tubo o mirilla de vidrio, y la
medicin que se observe no ser la real.
270
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Los tubos de vidrio se utilizan para la medicin directa de
nivel en tanques abiertos y cerrados, para lquidos que no
cristalicen sobre el cristal, en tanques que se manejen a
baja presin y para niveles no mayores de 2 m de altura.
Las mirillas de vidrio se pueden empotrar en los tanques siempre
y cuando la ranura del tanque no exceda 1 m y el tanque no
se encuentre sometido a grandes presiones, ya que de lo
contrario se debe hacer un montaje de toma superior e inferior
en el tanque e irse acoplando por tubera las mirillas hasta dar la
altura deseada. Las mirillas de vidrio se utilizan para mediciones
de nivel en tanques abiertos y cerrados, para pequeas y
grandes alturas, en tanques sometidos a altas y bajas presiones
y para lquidos que no cristalicen sobre el cristal.
FIGURA 102.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
271
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
4.3.3 Flotadores.
Descripcin:
El mtodo de medicin de nivel por flotadores se
compone bsicamente de un elemento que palpa
directamente el nivel del tanque y que es de menor
densidad que el lquido. El elemento flotador transmite
sus desplazamientos hasta un sistema de indicacin
por medio de una cuerda o cable, el cual, a travs de
un sistema mecnico o electrnico, convierte los
desplazamientos del nivel en una indicacin que puede
estar en unidades de longitud, % o volumen.
FIGURA 103.
Principio de operacin:
272
FIGURA 104.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Desventajas:
- Costosos.
- Requieren de frecuente mantenimiento.
- Frecuentemente el producto deja
residuos sobre el flotador.
- Robusto.
- Cuando el indicador es electromecnico
se vuelve complejo.
273
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 106.
274
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Medicin de nivel por presin hidrosttica por medio de un manmetro (slo para
tanques abiertos).
Descripcin:
El mtodo de medicin por manmetro se compone bsicamente de un instrumento
indicador de presin del tipo mecnico - elstico (que normalmente es un diafragma
o un Bourdon) montado en el tanque a la altura del nivel mnimo y especficamente
seleccionado y calibrado para la densidad del lquido contenido y las dimensiones
del tanque que lo utiliza. Este instrumento puede mostrar en su cartula unidades de
longitud, volumen, porcentaje y en contados casos presin.
Principio de operacin:
P ATM
El principio de operacin utilizado por ste mtodo es el
de la presin hidrosttica, generada por el peso de una
columna lquida. La presin hidrosttica depende
directamente de la altura y de la densidad de un lquido, sin
L max
importar la forma del recipiente sino slo y exclusivamente
la altura y la densidad del lquido. Esto significa que si
aumenta la densidad de un lquido aumentar la presin
generada o, si aumenta la altura o columna lquida,
aumenta en forma directa y proporcional la presin
L min
hidrosttica generada. Por ejemplo si se tiene una
columna o altura de 1 m de agua, la presin que sta
genere ser menor a la presin que generara 1 m de
FIGURA 107.
columna de mercurio, ya que la densidad del agua es 1
3
3
gr/cm y la del mercurio es de 13.6 gr/cm o, si se tiene la
misma columna de 1 m de agua y sta por alguna causa aumenta a 1.5 m 2 m, la
presin generada ser mayor en un 50 o 100 % respectivamente. Por ello, al aumentar el
nivel de llenado en un tanque, aumenta la presin hidrosttica en el fondo del mismo. En
la mayora de los casos en la industria, se tiene que siempre se almacena el mismo lquido
en un tanque, por lo que la densidad se mantiene constante y slo vara la altura de
llenado, por lo que la presin hidrosttica slo depende de la altura de llenado.
Funcionamiento:
El funcionamiento de ste mtodo de medicin es muy simple, ya que depende
directamente de la altura de llenado del recipiente. En la mayora de los tanques
donde se utiliza ste mtodo de medicin se almacenan lquidos de los que no vara
su densidad ya que siempre en l se almacena la misma materia prima o el mismo
producto, mantenindose siempre la misma densidad del lquido. Es importante
aclarar que el instrumento que se est utilizando en un tanque no puede utilizarse en otro
a menos que ste segundo tanque almacene el mismo lquido con la misma densidad, y
adems, debe tener las mismas dimensiones que el primero, ya que si se recuerda, en la
descripcin se especific que el instrumento se selecciona y calibra en base al rango de
medicin, y esto est determinado por la altura del nivel a medir y la densidad del lquido
OSCAR BULLN VILCHIS
275
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
contenido. Esto significa que si se tiene un manmetro que mide en un tanque una altura
de 3 m y que dicho tanque contiene un producto de densidad 3.5 gr/cm3, ste instrumento
de medicin se podr utilizar en otro tanque que almacene el mismo lquido y que mida la
misma altura de llenado, ya que si se utiliza en un tanque con una altura mayor (de 4 m
por ejemplo), el instrumento de medicin trabajar en sobrerango y esto podra afectarle y
perdera su calibracin, o si manejara otra densidad, no correspondera la indicacin del
manmetro con la situacin real del nivel en el interior.
100 %
50%
50%
100 %
50 %
50 %
50 %
50%
0%
0%
100 %
100 %
0%
0%
0%
0%
100 %
100 %
FIGURA 108.
276
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Est mtodo de medicin se utiliza para la medicin de nivel exclusivamente en
tanque abiertos, para niveles no menores de 2 m, y slo para lquidos que no
solidifique en el interior del Bourdon o sobre la superficie del diafragma, ya que esto
le resta flexibilidad, y con ello errores de medicin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
277
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 109.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin al igual que el de manmetro, miden nivel indirectamente,
ya que lo hacen a travs de la presin hidrosttica generada a raz del peso de la
columna del lquido contenido en el tanque. As pues, la presin hidrosttica es
igual a: PHIDR = h . En el mtodo de medicin de nivel por manmetro se utiliza un
instrumento de tipo indicacin local, lo que significa que realiza la indicacin en el lugar de
la medicin, sin la posibilidad de enviar tal medicin a algn otro lado. En ste caso se
utiliza un convertidor de medicin, el cual tiene la posibilidad de dar una indicacin
local y realizar una transmisin de la medicin hasta un cuarto de control en forma
de seal normalizada, para que en ste lugar la seal sea recibida y procesada por
diversos instrumentos. La funcin del convertidor de medicin es realizar la
conversin de una magnitud fsica (variable) a una seal normalizada neumtica o
electrnica. La relacin de cambio entre la variable y la seal normalizada que se utilice
est determinada por el rango de calibracin que se le haya establecido al convertidor de
medicin, el cual puede restablecerse a distintos rangos cuantas veces sea necesario,
siempre y cuando el nuevo rango a calibrar est dentro del rango de operacin del
convertidor de medicin.
278
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
Al igual que el mtodo de medicin por manmetro, el convertidor debe ser previamente
seleccionado en base al rango de medicin que manejar y al ambiente que ser expuesto.
El convertidor de medicin debe ser calibrado en un taller de calibracin por medio de un
equipo de calibracin tipo patrn, para asegurar la relacin entre la variable (rango de
medicin) y la seal normalizada enviada hasta el cuarto de control. Una vez calibrado el
convertidor de medicin se monta en el tanque a la altura del nivel mnimo, donde se
desea que inicie la medicin del nivel. Cuando el nivel sobrepase la toma de medicin
del convertidor, un diafragma corrugado sensa los cambios de presin sobre su
superficie, los cuales son comunicados en forma de fuerza hasta un sistema de
equilibrio de fuerzas neumtico localizado en la parte superior del convertidor de
medicin. As, al aumentar la presin hidrosttica sobre la superficie del diafragma,
aumenta la fuerza generada que es comunicada hasta el cabezal de conversin neumtico,
el cual genera una seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar 3 - 15 PSI que es directamente
proporcional a la presin hidrosttica. Al aumentar el nivel, aumenta la presin hidrosttica
y la seal normalizada aumenta y, al disminuir el nivel, disminuye la presin hidrosttica y
con ella la seal normalizada. La seal normalizada que enva el convertidor de medicin
hacia el cuarto de control es directamente proporcional a la presin hidrosttica medida.
Recuerde que la relacin entre la variable medida y la seal normalizada la determina la
calibracin del convertidor de medicin que se ha realizado previamente en el taller de
calibracin.
FIGURA 110.
279
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Cuando existe ste problema, es necesario realizar una compensacin de la presin extra
que genera la columna lquida al realizar la calibracin del convertidor de medicin. A sta
calibracin se le llama: calibracin con elevacin de cero o calibracin de cero
elevado, ya que el convertidor de medicin deber enviar una seal igual al 0% (0.2 bar)
cuando exista una presin hidrosttica igual a la que se genera de la toma del convertidor
P ATM
de medicin hasta la toma
en el tanque. De sta
forma,
cuando
es
necesario
montar
el
L max
convertidor de medicin
por debajo del nivel
mnimo (donde inicia la
medicin de nivel) basta
con hacer un montaje con
su respectiva calibracin
L min
de cero elevado para
solucionar el problema,
funciona
Hay que compensar la presin que y
Seal normalizada de
genera
la
columna
lquida
que
se
perfectamente
si
se
0.2 - 1.0 bar
encuentra el interior de ste tubo.
realiza
de
forma
P
adecuada.
FIGURA 111.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta
10000 mm de columna de agua. Es aplicable para cualquier lquido, slo hay que cuidar
que el sensor del convertidor de medicin (un diafragma por ejemplo) soporte la
agresividad del lquido. Slo puede utilizarse para tanques abiertos.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
280
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Principio de operacin:
PT = PH - PL
Donde:
PT es la presin total o resultante.
PH es la presin en la toma de alta del
convertidor de medicin.
PL es la presin en la toma de baja del
convertidor de medicin.
FIGURA 113.
281
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
De sta forma el convertidor resta la presin que se encuentra en la toma de baja (L)
a la presin que se encuentra en la toma de alta (H), convirtiendo el resultado a una
seal normalizada neumtica o electrnica proporcional a la diferencia de presiones entre
las tomas. Por ejemplo, si se tiene un convertidor de medicin para presin diferencial
neumtico, que maneja la seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar y se encuentra calibrado para
un rango de medicin de 0 - 2 bar, se tiene que: si existe una presin de 1.8 bar en la
toma de alta y una presin de 0.8 bar en la toma de baja, el resultado final de la diferencia
entre stas dos presiones sera 1 bar, resultado que es convertido a una seal
normalizada de 0.6 bar, que es el 50% de la seal normalizada de 0.2 - 1.0 bar, ya que 1
bar es el 50% del rango de calibracin del convertidor de medicin, y ste fue el resultado
de la diferencia entre las presiones.
Utilizando este principio, un convertidor de medicin para presin diferencial montado en
un tanque, siempre recibir una presin mayor en la toma de alta que en la de baja, ya
que en la toma de alta siempre existir la presin extra de la columna de lquido, que es el
nivel a medir; y en la toma de baja slo existir la presin ejercida por el gas, que es la
presin que se encuentra sobre la superficie del lquido.
Funcionamiento:
En la toma de alta del convertidor de medicin, se genera una presin igual a la
suma de la presin hidrosttica y la presin del gas que se encuentra sobre la
superficie del lquido y, en la toma de baja se genera slo la presin del gas que se
encuentra en la superficie del lquido, presin que es comunicada hasta sta toma
por medio de una tubera conectada a la parte superior del tanque. El problema
principal es que slo deseamos medir la presin hidrosttica en el fondo del tanque,
siendo que en realidad se est midiendo la presin hidrosttica deseada ms la presin
del gas que se encuentra sobre su superficie, lo que provoca un error en la medicin
porque, suponiendo que el tanque se encontrar totalmente vaco, existira la presin del
gas, que sera medida por el convertidor de medicin y esto se traducira como una
presencia de lquido. La situacin ideal sera que tal presin de gas fuera restada de la
presin medida en la toma de alta. Por ello es que se utiliza la toma de baja, ya que en
sta se encuentra solamente la presin que se desea restar a la presin medida en la
toma de alta. As, internamente el convertidor de medicin realiza la resta de la
presin que se encuentra en la toma de alta menos la presin que se encuentre en la
toma de baja, logrando con esto slo considerar la presin hidrosttica. Una vez
realizada la resta de las dos presiones, el valor resultante es convertido a una seal
normalizada neumtica o electrnica para ser enviada hasta el cuarto de control. De sta
forma, al existir un nivel por debajo de la toma de presin de alta, la presin medida en
sta toma sera igual a la presin del gas, y como es la misma presin que se est
midiendo en la toma de baja, el resultado entre la diferencia de stas dos presiones sera
0, por lo que el convertidor enviara una seal normalizada del 0%, o sea, 0.2 bar para un
convertidor de medicin neumtico o, 4 mA para uno electrnico. Si por el contrario
existiera una altura de lquido de 200 mm por arriba de la toma de alta, a tal presin se le
restara la presin de la toma de baja que es la presin de gas que tambin se est
generando sobre la superficie del lquido, lo que dara por resultado la anulacin de la
presin del gas y slo medira la presin hidrosttica de 200 mm del lquido contenido.
OSCAR BULLN VILCHIS
282
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
PT = PH PL
PH = PHIDR + PN2
PL = PN2
Sustituyendo:
PT = PHIDR + PN2 PN2
PT = PHIDR + PN2 PN2
PT = PHIDR
Donde:
PH = PHIDR + PN2
PL = PN2
FIGURA 114.
Existe un problema en ste mtodo de medicin. Para que funcione como hasta ahora se
ha explicado es necesario que slo la presin de gas est presente en la toma de baja, lo
que normalmente no es as, ya que en la prctica se tiene que una pequea cantidad
de vapor que desprende el lquido sube hasta la toma de la tubera de la toma de
baja presin y se condensa en ella, provocando que poco a poco se valla llenando
de lquido, y con ello se genera una presin extra, provocada por la columna del lquido
condensado que se ha acumulado a lo largo de la tubera. Esta columna de lquido afecta
bastante a la medicin, ya que al realizar la
resta de la presin de la toma alta menos la
presin de la toma de baja, el resultado lleva un
valor menor al que debera tener, ya que se le
ha restado de ms la presin hidrosttica que
se ha generado por la acumulacin de
condensados en la tubera de la toma de baja
presin. Para solucionar ste problema se ha
optado por poner una vlvula de drenado por
debajo de la toma de baja presin del
convertidor de medicin, para que por medio de
sta vlvula sea evacuado el lquido acumulado
en la tubera y no afecte a la medicin. Esto se
FIGURA 115.
vuelve un tanto molesto y sobre todo poco
funcional, ya que en ocasiones el personal encargado de realizar sta labor se olvida de
evacuar los condensados lo que ocasiona que continuamente el rea de produccin se
queje de indicaciones incorrectas en sus instrumentos. Por ello, en ocasiones se tiene un
depsito de mayor capacidad entre la vlvula de drenado y la toma de baja presin del
convertidor de medicin, con la intencin de que el drenado de los condensados no sea
tan frecuente. Pero esto todava resulta poco funcional, por lo que tambin se ha optado
por inyectar continuamente una corriente de gas a travs de la tubera de baja presin,
con la intencin de que ste flujo continuo evite la entrada de condensados.
OSCAR BULLN VILCHIS
283
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 116.
En todos los montajes para la medicin de nivel con transmisor de presin diferencial para
tanques cerrados sometidos a presin es posible realizar la calibracin con cero elevado.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200
mm columna de agua hasta 10 000 mm de columna
de agua. Es aplicable para cualquier lquido, solo
hay que cuidar que el sensor del convertidor de
medicin (un diafragma por ejemplo) soporte la
agresividad del lquido. Este mtodo se puede
utilizar en tanques cerrados sometidos a presin o
vaco.
FIGURA 117.
OSCAR BULLN VILCHIS
284
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
285
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Principio de operacin:
Este mtodo utiliza la medicin de nivel por presin hidrosttica, slo que el sensor
de presin no palpa directamente la columna lquida, si no que lo hace por medio de
los cambios de presin en la corriente de gas que circula a travs del tubo de
inmersin. Al aumentar la columna de lquido por arriba de la boquilla del tubo de
inmersin, aumenta proporcionalmente la presin de gas en el interior del tubo de
inmersin, por lo que la presin hidrosttica es igual a la presin de gas en el
interior del tubo. La principal diferencia con los mtodos anteriores es que el sensor,
como el diafragma por ejemplo, no se encuentra en contacto directo con el lquido, ya que
la medicin de presin se hace en base a los cambios de presin que detecta el
instrumento sensor en la corriente de gas que circula a travs del tubo de inmersin, los
cuales son directamente proporcionales a la presin hidrosttica, y como la presin de un
gas es la misma en cualquier punto del recipiente que lo contiene (el tubo de inmersin en
este caso) el sensor de presin puede montarse en cualquier punto, donde resulte ms
conveniente, y no necesariamente a la altura del nivel mnimo como en los casos
anteriores.
Funcionamiento:
50 %
0%
50 %
50 %
100 %
0%
0%
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
50 %
50 %
50 %
0%
0%
G as
0%
Gas
Gas
FIGURA 119.
OSCAR BULLN VILCHIS
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2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
PD
100 %
50 %
0%
Gas
FIGURA 120.
287
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin se utiliza para rangos de 200 mm columna de agua hasta
10 000 mm de columna de agua. No es aplicable para lquidos de alta viscosidad, ya
que las burbujas que se formaran en la boquilla del tubo de inmersin no se
desprenderan rpidamente y existira una oscilacin continua en la medicin. Este
mtodo se puede utilizar en tanques abiertos o cerrados sometidos a presin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
288
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin funciona en base al principio de Arqumedes el cual dice que:
Todo cuerpo sumergido en un fluido resiente una fuerza ascendente igual al peso
del volumen desalojado. Lo que significa que al sumergirse un cuerpo en un lquido, el
cuerpo ser empujado hacia arriba por el lquido, con una fuerza igual al peso de la
cantidad de lquido que se evacu al introducir el cuerpo.
FIGURA 122.
289
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
2.7 kg de peso
Cilindro de
aluminio de 1 lt
de volumen
1 .7 kg de peso
Contenedor
con agua
Recipiente
Funcionamiento:
1 lt de agua
desalojada con
un peso de
1 kg
FIGURA 123.
290
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Este mtodo de medicin puede utilizarse para la medicin de hasta 3 m de altura, en
tanques abiertos y cerrados y en fluidos no viscosos.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
291
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
292
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de nivel por medio del peso de contenido, y si se conocen
tanto las dimensiones del tanque como las caractersticas fsicas del material (densidad,
coeficiente de expansin, etc.) se pueden determinar tanto volumen, altura de llenado y
porcentaje. Para la medicin de slidos, lquidos y gases. Para tanques abiertos o
cerrados, no le afecta la presin a la que se someta el tanque. Para pequeos y muy
grandes depsitos. Mide pesos desde algunos kgf hasta miles de kgf.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Permite la telemetra.
- Medicin de masa directamente.
- Para slidos, lquidos y gases.
- Mide desde pocos hasta miles
de kgf.
- Buena exactitud y sensibilidad.
- Para grandes y pequeos depsitos
- Recalibrable.
- Costoso.
- Requiere de instalaciones muy
especiales.
- La temperatura afecta a la resistencia
de cables o galgas extensomtricos.
- Las instalaciones de tubera sobre el
tanque afectan a la medicin.
- Cuando los depsitos son grandes
el aire afecta a la medicin.
293
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 129.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin se basa en el principio
utilizado por los capacitores electrnicos. Un capacitor
es un elemento electrnico compuesto por 2 placas
paralelas de superficie determinada, una distancia fija y,
entre ellas, un material dielctrico. Las placas se
encuentran conectadas a un circuito electrnico por medio
de un par de cables soldados a stas. La capacitancia del
capacitor depende directamente de la superficie de las
placas y el material dielctrico entre ellas, e inversamente
de la distancia entre las placas. De sta forma al variar
cualquiera de estos factores vara la capacitancia del
elemento electrnico. Queda claro que el material
utilizado entre las placas metlicas debe ser aislante
(dielctrico), ya que de lo contrario habra conduccin
de corriente y no se almacenara ninguna carga. Por
ello, cuando el material contenido en el tanque es
conductor se aslan las sondas capacitivas con una
cubierta de tefln para evitar la conduccin entre ellos.
En el mtodo de medicin por capacitancias se vara el
material dielctrico entre las placas para realizar la
medicin o interpretacin del nivel de llenado.
294
FIGURA 130.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
La base del funcionamiento del mtodo de medicin es el
capacitor, compuesto por el tanque y una sonda de
medicin, en el caso de que el tanque sea metlico. El
tanque forma la primera placa, la sonda la segunda placa y
stas tienen una superficie y distancia determinadas y
fijas por supuesto. La capacitancia de ste capacitor
depender de la distancia entre las placas que es fija, la
superficie de las mismas que tambin es fija y del material
dielctrico que, dependiendo de lo que contenga ser la
capacitancia, por lo que slo variar la capacitancia
dependiendo de que material se encuentre en el interior
del tanque. Si se analiza sta teora se tiene que, si el tanque
FIGURA 131.
se vaciar totalmente y slo existiera aire en su interior, se
medira una cierta capacitancia, pero, si el tanque poco a poco
se llenar con aceite, por ejemplo, la capacitancia variara proporcionalmente al llenado,
ya que poco a poco se esta cambiando de material aislante y, al cambiar el material
cambia la capacitancia, o al existir los dos materiales,
la capacitancia es distinta a la que se media cuando
slo haba aire en el interior. La capacitancia
medida vara al variar el nivel de llenado del
tanque. As pues, al medir la mnima capacitancia
se determina que el tanque se encuentra vaco y,
al medir la mxima capacitancia se determina que
el tanque se encuentra al mximo nivel, por lo
que el llenado es directamente proporcional a la
FIGURA 132.
altura del lquido. Como se puede observar, slo
basta variar el nivel del material en el interior del
tanque para obtener una variacin de capacidad en el capacitor formado, por lo que ste
mtodo de medicin se puede utilizar para la medicin de nivel de slidos como
granos de arroz, frijol, harinas, arena, trozos de poliuretano, etc. El mtodo de
medicin por capacitancias no slo mide nivel de lquidos, sino tambin de slidos.
FIGURA 133.
OSCAR BULLN VILCHIS
295
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
En el caso de que nos encontremos con un tanque no metlico, como los tanques
de fibra de vidrio, se debe utilizar una segunda sonda de medicin, para que sta
sustituya al tanque, el cual forma la segunda placa de nuestro capacitor. Las sondas
deben encontrarse elctricamente aisladas entre s, ya que la conduccin entre stas
elimina la caracterstica de almacenamiento de cargas elctricas. Cabe aclarar tambin
que el mtodo capacitivo no slo se utiliza para la medicin de nivel continuo, sino
tambin para la determinacin de estados, o sea lmites de nivel o existencia de un
material, por ejemplo, si se desea tener un aviso (alarma) de la existencia de un nivel
mnimo y uno del mximo, se deben poner las sondas a la altura del nivel mnimo y del
mximo, para que cuando el nivel se encuentre por debajo de las sondas, se mida la
mnima capacitancia y esta variacin active la alarma y, cuando el nivel se encuentre por
arriba de las sondas se medir la mxima capacitancia y esto activar la alarma. Esta
aplicacin se utiliza para la deteccin de lquidos en las tuberas como condicin de
seguridad para los equipos y procesos.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de bajos y altos niveles (de cm hasta m de altura). Se utiliza
como medicin continua o por lmites o estados. Para medicin de nivel de lquidos y
slidos.
FIGURA 134.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Permite la telemetra.
- No le afecta la presin.
- Para altos y bajos niveles.
- Resistente a la corrosin.
- No tienen partes mviles.
- Fcil montaje y mantenimiento.
- Mide nivel de lquidos y slidos.
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2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 135.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin utiliza el principio de operacin de un sonar de submarino,
el cual enva una onda ultrasnica, la cual viaja a velocidad constante, que es
reflejada por cualquier cuerpo que se encuentre en su camino, y regresa hasta la
fuente que la emiti, determinando la distancia entre el submarino y el cuerpo por
medio del tiempo que tard en ir y regresar la onda ultrasnica.
Funcionamiento:
Considerando que el emisor y el receptor se encuentran integrados
en un mismo mdulo, y que el instrumento fue montado en la parte
superior del tanque, se tiene que: al encontrarse vaco el tanque, la
tarjeta electrnica enva una seal emisor para que ste emita
una onda ultrasnica, la cual viaja hasta el fondo del tanque y es
reflejada por su superficie de regreso hasta el receptor. Cuando
la onda ultrasnica reflejada choca contra el receptor, ste enva una
seal de regreso hacia la misma tarjeta electrnica, la cual ha
cronometrado el tiempo que transcurri desde la emisin hasta la
recepcin de la onda ultrasnica, y como sta tarjeta tiene
especificada la velocidad con la que viaja la onda, determina la
distancia entre el emisor y la superficie donde se reflejo la onda. De
esta forma, si, es mucho el tiempo que tarda en ir y regresar la onda,
se interpreta como que el nivel se encuentra lejos, por lo que la
tarjeta enva una seal normalizada baja, pero conforme se
incrementa el nivel, el tiempo transcurrido es cada vez menor, por lo
que la seal normalizada se incrementa proporcionalmente. Por lo
tanto, a mayor tiempo, menor nivel y, a menor tiempo mayor
nivel, ya que la superficie del lquido queda cada vez ms cerca
del emisor. Cabe aclarar que la equivalencia entre el nivel medido,
o sea, la distancia, se determina por medio de una calibracin en el
instrumento. Este mtodo de medicin no slo se utiliza para la
medicin continua de nivel, sino tambin para determinar los
lmites mximos y mnimos de nivel.
OSCAR BULLN VILCHIS
297
FIGURA 136.
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 137.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de nivel de lquidos que no formen espuma sobre su
superficie, todo tipo de lquidos, para niveles de no ms de 30 m de altura. Puede realizar
medicin de nivel de slidos. Para medicin continua de nivel o lmites.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Permite la telemetra.
- Para todo tipo de lquidos.
- No le afecta la presin.
- Para altos y bajos niveles.
- No tienen partes mviles.
- Fcil montaje y mantenimiento.
- Mide nivel de lquidos y slidos.
298
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Principio de operacin:
Este mtodo de medicin se basa en la reduccin de la
intensidad de radiacin emitida por un istopo al atravesar una
masa. Los rayos gamma emitidos por el material radiactivo, al
atravesar el tanque, se debilitan, ya que la masa radiografiada
absorbe parte de la energa, llegando con debilidad al contador
Geiger, por lo que la radiacin medida es inversamente
proporcional a la masa en el interior del tanque (al nivel). A
mayor nivel, menor intensidad de radiacin medida y, a menor nivel,
mayor intensidad de radiacin medida. Los materiales radiactivos
ms comnmente utilizados son el cobalto 60, el Cesio 137 y el
Radio 266. Todos estos materiales generan una radiacin gamma,
que es similar a los rayos X, slo que de una longitud de onda
ms corta.
FIGURA 139.
Funcionamiento:
Como se coment en la descripcin, el emisor radiactivo
se puede montar a un costado del tanque (lateral) o por
debajo de ste (vertical), siempre con el contador Geiger
enfrente al otro extremo del tanque. El montaje puede
realizarse verticalmente siempre y cuando el nivel no exceda
los 50 cm de alto y, lateralmente si se exceden los 50 cm y no
pasa de 3 m de altura. Cuando el tanque se encuentra vaco,
la radiacin emitida atraviesa las paredes del tanque y
llega hasta el otro extremo donde se encuentre el sensor
del contador Geiger, el cual recibe la mxima radiacin, ya
que no existe ms masa que las paredes del tanque. En
FIGURA 140.
ste momento, la tarjeta electrnica que reciba sta
medicin la convierte a una mnima seal normalizada. Conforme se incrementa el
nivel en el interior del tanque, aumenta la masa, por lo que la radiacin se debilita al
atravesarla y llega con menor intensidad al contador Geiger. La tarjeta electrnica a la que
se encuentra conectado el contador Geiger detecta tal variacin e incrementa la seal
normalizada en forma proporcional. Al incrementarse an ms el nivel, es mayor la
OSCAR BULLN VILCHIS
299
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
cantidad de masa que atraviesa la radiacin y llega con menor intensidad al contador
Geiger, por lo que la seal normalizada aumenta otra proporcin. As pues, la radiacin
medida es inversamente proporcional a la masa que sta atraviesa, o sea, inversamente
proporcional al nivel.
Aplicaciones:
Se utiliza para la medicin de cualquier lquido, para niveles de 5 cm hasta 3 m de
altura, en donde se requiera la medicin de nivel en recipientes de acceso difcil o
peligroso y, puede utilizarse para la delimitacin de niveles mximo o mnimo.
FIGURA 141.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Permite la telemetra.
- Para todo tipo de lquidos.
- No le afecta la presin.
- Para muy bajos niveles.
- Resistente a la corrosin.
- No tienen partes mviles.
- No se monta sobre el tanque, por
lo que no hay perforacin.
- Para lquidos y slidos.
- Es muy caro.
- Una variacin en la densidad del
lquido afecta a la medicin.
- Requiere energa.
- Utiliza material radiactivo por lo que
requiere de montajes especiales.
300
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Flujo msico: Es aquel que mide la cantidad de masa de un lquido, que circula por una
tubera en funcin del tiempo. Las unidades que se manejan para el flujo msico son:
Kg/min
T/h
Unidades internacionales:
Unidades inglesas:
- t / da, t / hr
- Kg / hr, Kg / min
- Kg / seg, gr / seg
- t / da, t / hr
- lb / hr, lb / min
- lb / seg, oz / seg
301
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
302
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
303
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Directo
s
- Volquete
- Tambor
- Ruedas ovaladas
- Embolo oscilante
Indirectos
- Aletas
- Turbina
- Contadores
volumetricos
Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de flujo
- Medidores de flujo
- Presin diferencial
- Rotmetro
- Magntico inductivo
- Ultrasnica
- Msico
- Vortex
FIGURA 142.
304
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 143.
Aplicaciones:
El contador de volquetes se emplea comnmente para le medicin de slidos granulares,
lquidos no viscosos. Estos instrumentos no son muy precisos ya que contienen partes
mecnicas para la medicin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
- Se totaliza el flujo.
- Para lquidos y slidos.
Desventajas:
- Se utiliza en adiciones bajas.
305
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 144.
Aplicaciones:
El contador de tambor se emplea comnmente para le medicin de lquidos no viscosos.
Estos instrumentos no son muy precisos ya que contienen partes mecnicas para la
medicin.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Totaliza el flujo.
306
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 145.
Funcionamiento:
El lquido que ingresa ejerce una presin sobre las ruedas ovaladas. Estas
adquieren un giro suave por accin de la presin diferencial creada. Las flechas
indican el sentido de giro, determinado as ya que el lquido tratara de circular por el lado
de menor oposicin. Obsrvese que por el centro, el lquido no tendr posibilidades de
pasar en ninguna de las posiciones de las ruedas.
FIGURA 146.
OSCAR BULLN VILCHIS
307
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Al girar las ruedas, por los lados existen cavidades que se van abriendo y llenando con
lquido circulante. En el lado izquierdo hay un volumen encerrado tanto en la entrada como
en la salida. En el lado derecho se sigue abriendo y llenando una cavidad. El volumen
encerrado en el lado izquierdo, est saliendo a la vez que se esta llenando pero sin que
haya comunicacin entre el lquido que entra con el que sale (sellado por la posicin del
ovalo). El lado derecho contina llenndose. El volumen lateral derecho, se encuentra
cerrado en su entrada y salida, mientras se sigue desalojando, lo anteriormente encerrado
en el volumen lateral izquierdo. Ambos volmenes se van desalojando, a la vez que se
estn llenando. Desde la posicin 1 a la 5 las ruedas ovaladas han girado media vuelta;
para una revolucin completa se habr llenado y desalojado totalmente cada una de las
cantidades laterales. De esta manera se tiene un sensor el cual transmitir la vuelta
completa de las ruedas ovaladas, esta transmisin se realiza mecnicamente por una
flecha y posteriormente por un sensor de proximidad; la otra forma de transmisin es por
acoplamiento magntico y as mandar los pulsos de totalizacin de flujo.
Aplicaciones:
Este tipo de contador se utiliza frecuentemente en la industria
qumica para la medicin de volmenes de fluido. Se puede
utilizar para lquidos altamente viscosos as como lquidos
calientes y no se utiliza para lquidos corrosivos, su material de
construccin principal son de acero inoxidable 316.
De este modo, la medida es prcticamente independiente de
variaciones en su densidad y en la viscosidad del lquido.
La precisin es de +-0.5% del caudal total. Los tamaos varan
de " a 3".
FIGURA 147.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
308
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 148.
309
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 149.
Aplicaciones:
Su uso es muy frecuente en la industria qumica. Tiene una exactitud de + 0.5%. Se puede
fabricar de distintos materiales, entre ellos grafito o materiales sintticos, por tal motivo es
posible usarlos para lquidos corrosivos. Si el contador trabaja con un lquido demasiado
bajo, puede darse el caso de producirse resbalamiento, lo cual trae como consecuencia
errores mayores. El trabajo en seco del contador puede ocasionar su desgaste, por tal
motivo, el montaje del mismo se debe realizar de tal forma que siempre quede con lquido,
an en el caso de que el flujo quede interrumpido.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
310
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
El nmero total de revoluciones del rotor o pulsos de salida se relaciona con el gasto total
o con el volumen del flujo. La frecuencia de los pulsos generados es directamente
proporcional a la velocidad de flujo del material que se controla o mide. Los pulsos
generados en la bobina detectora tienen la forma de una onda senoidal y si es necesario,
se puede transmitir elctricamente a grandes distancias y a una gran variedad de
dispositivos de lectura, para computacin, indicacin, registro, control o automatizacin.
Una bobina detectora esta montada a la parte superior del medidor de flujo de la turbina.
Esta bobina puede conectarse directamente a un totalizador de lectura directa. Esta
unidad da una indicacin tanto del flujo total como del gasto en cualquier momento.
311
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Los medidores de flujo de turbina se pueden usar para medir flujos que van de 0.003 a
15000 gal/min como medidores estndar de flujo de lquidos. Los medidores estndar de
flujo y de tubera dependen de la viscosidad del lquido que se mide, y los medidores de
gas de la densidad de gas que se trate. En operacin, los medidores estndar de turbina
para lquidos tienen una linealidad de + 25% de la lectura del flujo nominal mximo normal
y de + 0.4% de la lectura a valores superiores al mximo normal. Estos medidores tienen
alrededor del doble de exactitud en cualquier rango.
Turbinas.
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al
paso del fluido con una velocidad directamente proporcional
al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de arrastre en
el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio de rea entre
el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De
este modo el rotor esta equilibrado hidrodinmicamente y gira
entre los conos anterior y posterior sin necesidad de utilizar
rodamientos axiales evitando as un rozamiento que
necesariamente se producira.
FIGURA 152.
312
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
La precisin es muy elevada, del orden de +3%. La mxima precisin se consigue con un
rgimen laminar instalando el instrumento en una tubera recta de longitudes mnimas de
15 dimetros aguas arriba y 6 aguas abajo. El campo de medida llega hasta la relacin de
15 a 1 entre el caudal mximo y el mnimo y la escala lineal. El instrumento es adecuado
para la medida de caudales de lquidos limpios y filtrados. Debe instalarse de tal modo que
no se vace cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta velocidad con el
medidor vaco lo daara seriamente. La sobrevelocidad por el exceso de caudal puede
ser tambin perjudicial para el instrumento. La frecuencia generada por el medidor de
turbina se transmite a un convertidor indicador o totalizador.
Aplicaciones:
El contador de turbina es usado para pequeos
caudales. Para agua fra y otros lquidos de baja
viscosidad. Dependiendo de su construccin, tambin
se puede utilizar para agua tibia y caliente. Este
instrumento puede medir flujo y totalizar volumen.
En el empleo de turbinas se debe considerar el tipo de
flujo que se tiene, ya sea turbulento o laminar.
FIGURA 153.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
313
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 154.
Placa de orificio.
Descripcin:
El medidor de placa de orificio consta de una
placa con orificio y dos tomas conectadas en la
parte anterior y posterior de la placa, las cuales
captan la presin diferencial que es proporcional
a la raz cuadrada del caudal. El orificio de la placa
puede ser concntrico, excntrico o segmental, con
un pequeo orificio de purga para los pequeos
arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido.
Los dos ltimos mencionados permiten medir
caudales de fluidos que contengan una cantidad
pequea de slidos y de gases. La seal obtenida
se convierte en una seal normalizada, la cual,
puede ser neumtica o elctrica, con esto se
facilita la telemetra.
FIGURA 155.
314
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
Las placas con orificio convencionales son una pieza de material delgado con la
suficiente resistencia para no pandearse bajo las presiones diferenciales que tiene
que soportar estando en servicio, estas placas tienen un orificio que por su
ubicacin pueden ser concntricas, excntricas y segmentadas. En aplicaciones
convencionales se utilizan espesores de material de 1/16" para tamaos de tubera hasta
4", 1/8" para espesor de tubera hasta de 16", y " de espesor, para dimetro de tubos
superiores a 16".
Cualquier fluido que pasa a travs de una abertura a escuadra con filo tiene el contorno
del flujo indicado. El dimetro ms pequeo de la corriente se conoce con el nombre de la
vena contracta, que equivale a la garganta del tubo Venturi o la boquilla de flujo.
Las placas de orificio excntrico y segmentado, son los otros dos tipos de placas de
orificio que se emplean cuando el fluido medido contiene materiales suspendidos
que pueden acumularse en la parte posterior de la placa concntrica. La tendencia
que tiene esta clase de materia suspendida a acumularse en el lado corriente arriba de las
placas de orificio concntrico origina lecturas errneas. Las placas de
orificio casi siempre se instalan de manera, que el orificio este dentro de
un margen de 0.025" de la base de la tubera. Esto reduce a un mnimo
el peligro de atascamientos. Las placas de orificio casi siempre se
montan en coples de brida que se atornillan juntos, las bridas van
atornilladas al tubo o soldadas en l, segn el tamao de este y la
presin de lnea del sistema. Las tomas de presin corriente arriba
y corriente abajo casi siempre se montan en las bridas. La toma de
alta presin se encuentra en el lado corriente arriba (aguas arriba) y
la de baja presin va en el lado de corriente abajo (aguas abajo).
Cuando se van a emplear presiones de lnea muy altas, se usa un anillo
para sujetar el orificio con el objeto de soportar la placa de orificio. El
anillo de soporte se monta entre las bridas y le proporciona una
resistencia adicional a la laca de orificio y al sello.
FIGURA 157.
FIGURA 158.
315
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Este tipo de placas es el dispositivo primario de medicin de flujo que se usa a menudo,
debido a su simplicidad, bajo costo de fabricacin y facilidad de instalacin.
Tambin produce la prdida de carga ms elevada, pero, en la mayora de las
mediciones de flujo, esta prdida tiene menos importancia que la medicin de flujo
propiamente dicha. Las placas de orificio bien hechas y correctamente instaladas
permiten lecturas consistentes y, si se emplean de la manera adecuada y, con coeficientes
apropiados, pueden ser tan precisas como cualquier otra clase de medidores de flujo.
Para asegurar resultados consistentes de medicin, la cara de corriente arriba de la placa
con orificio debe ser plana y perpendicular al eje del tubo una vez que queda instalada. El
borde corriente arriba del orificio debe ser a escuadra, con un corte limpio. El espesor del
borde del orificio no debe ser mayor de 1/8" para aberturas mayores de " de dimetro y
no mayor de 1/16" para aberturas ms pequeas de " de dimetro. Cuando se necesitan
espesores mayores para soportar las presiones de la aplicacin dada, los espesores de la
pared en la abertura del orificio se pueden reducir biselando la cara de corriente abajo, a
un ngulo de 45 o mayor, para obtener el espesor apropiado.
Los insertos tambin se usan en instalaciones de placa de orificio, sobre todo cuando se
desea utilizar manmetros para diferenciales bajas. Una de las aplicaciones posibles es en
las grandes tuberas de gas natural, en donde dichos insertos son ms econmicos. Los
insertos de tubera corriente arriba se instalan por lo comn a 2 " dimetros del tubo,
antes de la placa de orificio, y la de corriente abajo se sita a 8" dimetros de tubera
despus de sta. En estas condiciones, lo nico que se mide es la prdida por ficcin.
Esto permite la medicin de un flujo alto con un medidor de presin para presin
diferencial baja. No obstante, en la mayora de las instalaciones modernas se utilizan
insertos de brida, ya que se adaptan a la mayora de las aplicaciones sin requerir tomas o
perforaciones adicionales. Cuando se emplean bridas roscadas, se debe tener cuidado de
que las roscas o cuerdas no se extiendan ms all de las aberturas de los insertos. En los
casos en que esto ocurre, se hace necesario perforar el hueco a travs de la porcin del
tubo roscado. Es necesario instalar con mucho cuidado las placas de orificio para
asegurarse de que queden centradas a la tubera. Durante la instalacin, casi siempre se
deja que la placa de orificio descanse sobre los pernos, ya que sta es una forma de
sujecin conveniente. Sin embargo, los huecos para los pernos pueden tener una holgura
de 1/8" fuera del centro si no se tiene cuidado al instalarla. Esta excentricidad producir un
error en las mediciones de flujo. Los empaques que se usan para hacer los sellos en
ambos lados de la placa con orificio deben de tener una perforacin de mayor tamao, de
manera que no se puede deslizar y obstruir la abertura del orificio.
Antes y despus de la placa debe de haber cierta longitud de conducto recto de 8" a
10" dimetros de tubera que es lo recomendado, no debe de haber aparatos de
cierre cercanos, en la medicin de gases las tomas se deben montar por arriba y en
la medicin de lquidos se deben de montar las tomas en la parte de abajo.
316
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Aplicaciones:
Las placas de orificio se emplean para medir gases o lquidos de alto o bajo flujo. Su
construccin es simple y econmica. Este tipo de instrumentos requieren de un
medidor de presin diferencial y extractor de raz cuadrada, y siendo estos de baja
precisin se producen errores en la medicin.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
- Requiere de un extractor de
raz cuadrada.
- La exactitud es afectada por
fluidos pulsantes, erosin y
corrosin.
Tubo Venturi.
Descripcin:
El tubo Venturi se compone de una seccin de entrada cuyo dimetro es idntico o
muy parecido al dimetro interno de la tubera a la que se conecta y que comunica
con un cono de convergencia angular fija. A su vez,
el cono se conecta a una seccin de garganta
maquinada de precisin y que tiene dimensiones de
medida precisas. La garganta tiene el dimetro interno
ms reducido y se ensancha en el cono de salida. El
cono de salida tiene una divergencia angular especfica
que se iguala con la presin de salida del dimetro
interno de la tubera usada en el sistema.
FIGURA 159.
317
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
El tubo Venturi es un dispositivo para medir flujos que, por lo regular se inserta dentro de
una tubera ms o menos de la misma manera que cualquier otra seccin de tubo. El
tubo Venturi se compone de una seccin de entrada cuyo dimetro es idntico o
muy parecido al dimetro interno de la tubera a la que se conecta y que comunica
con un cono de convergencia angular fija. A su vez, el cono se conecta a una seccin
de garganta maquinada de precisin y que tiene dimensiones de medida precisas. La
garganta tiene el dimetro interno ms reducido y se ensancha en el cono de salida. El
cono de salida tiene una divergencia angular especfica que se iguala con la presin de
salida del dimetro interno de la tubera usada en el sistema. La seccin de entrada del
tubo Venturi esta equipada con conexiones de piezmetro en un anillo de presin anular
para promediar la presin corriente arriba, y en ese punto es donde se hace la conexin
del medidor de alta presin. En el punto donde se hace la conexin de baja presin se
localiza un anillo similar para la garganta. La carga de presin diferencial se manifiesta en
la diferencia de presin entre la entrada y la garganta.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Tobera
Descripcin:
La tobera es similar al tubo Venturi, con la excepcin de
que no tiene un cono de recuperacin. Este dispositivo es
menos costoso que el tubo Venturi y tambin cuenta con
una recuperacin de carga inferior. No obstante, posee
una recuperacin de carga ms elevada que la placa de
orificio.
FIGURA 160.
Funcionamiento:
Si a un fluido en movimiento se le reduce el espacio disponible para circular, aumenta su
velocidad. El aumento de velocidad representa una ganancia de energa cintica y
una prdida de energa potencial, esta ltima existe en forma de presin. La prdida
de presin o mejor dicho, la aparicin de una diferencia de presin varia, dependiendo del
flujo y del medio.
319
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
320
FIGURA 162.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Conforme el flotador asciende hacia el extremo ms amplio del tubo ahusado, se abre un
pasaje anular entre la pared interna del tubo de vidrio y la periferia del flotador. Esto forma
una abertura concntrica a travs de la cual pasa el fluido. El flotador sigue ascendiendo
hasta que el pasaje anular es lo bastante grande para dar paso a todo el material que
recorre la tubera. La presin debida a la velocidad del flujo tambin desciende hasta que
en combinacin con el efecto boyante del fluido, equivale justamente al peso del flotador.
Esto permite que el flotador descanse en equilibrio dinmico.
Un aumento adicional en la velocidad del flujo har que el flotador ascienda todava
ms dentro del tubo y una reduccin en el flujo har que descienda a un nivel
inferior. Esto significa que cada posicin del flotador corresponde a un gasto en
particular, y no puede ser ninguna otra para un gas, vapor o lquido especfico. As
el flotador proporciona una lectura en la escala de calibracin al exterior del tubo y
el gasto, se puede determinar mediante la observacin directa del flotador de
medicin.
Aplicaciones:
El medidor de flujo de rea variable se puede emplear en lquidos o gases pero se
deben de emplear correcciones cuando se trata del flujo de gases de diferentes
densidades con un medidor que tiene un flotador de un peso especfico.
FIGURA 163.
Los medidores de rea variable tienen la desventaja de que se debe montar en posicin
vertical durante su uso, ya que la gravedad es uno de los factores para indicar el valor
del flujo. Las aceleraciones verticales afectan el valor de la gravedad. Estos dos factores
restringen el uso del medidor. Por ejemplo, no se deben emplear en equipos que requieran
mediciones, mientras estn en movimiento. El tubo de vidrio vertical tambin esta sujeto a
la presin esttica y a cualquier aumento de presin del sistema, y corre el peligro de que
se rompa. Cuando exista alguna duda respecto a su capacidad para soportar la presin
del sistema, se debe usar una cubierta de proteccin especial.
321
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Los flotadores los encontramos esfricos para bajos caudales y poca precisin, cilndricos
con diferentes bordes y son para caudales medios y altos, su material de construccin son
de plstico y acero inoxidable 316.
FIGURA 165.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 166.
Funcionamiento:
El funcionamiento de este instrumento se basa en el principio de Faraday, el cual dice:
"Si un conductor elctrico por ejemplo (un lquido conductor) atraviesa un campo
magntico, se induce en el conductor una tensin elctrica. Si el campo magntico
permanece constante, la tensin elctrica del conductor vara en relacin
proporcional a su velocidad.
FIGURA 167.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 168.
FIGURA 169.
OSCAR BULLN VILCHIS
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
La prdida de carga del medidor de flujo electromagntico es la misma que tiene una
tubera recta del mismo dimetro y la misma longitud. Se puede medir flujos inversos, la
proporcin del rango puede llegar hasta 30 - 1 y la precisin puede ser de 1% de la escala.
No es posible usar este medidor para gases, productos derivados del petrleo, disolventes
liberados de agua (anhidros) y agua desionizada. El valor elctrico obtenido en este
instrumento medidor, permite la telemetra.
Ventajas y desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 171.
Funcionamiento:
Los transductores de ultrasonido miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido
al propagarse ste en el sentido del flujo y en el sentido contrario. Los sensores estn
situados en una tubera de la que se conocen el rea y el perfil de velocidades. Los
principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados.
326
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 172.
FIGURA 173.
Aplicaciones:
Permite medir algunos caudales de fluidos difciles tales como mezclas gas-lquido, fangos,
etc.
Son adecuados en la medida de la mayor parte de lquidos, en particular de lquidos con
slidos en suspensin.
Ventajas y Desventajas:
Ventajas:
Desventajas:
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2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Funcionamiento:
Por la inversin de las velocidades lineales del fluido
mediante la desviacin de un bucle en forma de omega
(W) en estado de vibracin controlada. La vibracin del
tubo, perpendicular al sentido de desplazamiento del
fluido, crea una fuerza de aceleracin en la tubera de
entrada del fluido y una fuerza de desaceleracin en la
salida, con lo que se genera un par cuyo sentido va
variando de acuerdo con la vibracin y con el ngulo de
torsin del tubo, que es directamente proporcional a la
masa instantnea del fluido circulante.
FIGURA 175.
Los sensores magnticos de posicin estn situados en el centro del tubo y combinan dos
intervalos de tiempo, uno del movimiento hacia abajo del tubo y el otro del movimiento
hacia arriba. De este modo la diferencia de las ondas se traduce en impulsos que
alimentan un integrador lineal. Cuando hay caudal, el integrador carga un condensador y
la carga es conectada a una seal analgica proporcional al ngulo de torsin del tubo.
328
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
La diferencia de tiempo de las seales de los sensores de posicin esta relacionada con el
ngulo y con la velocidad del tubo en su punto medio, segn esto el caudal es solo
proporcional al intervalo de tiempo y a las constantes del tubo. Es independiente de la
frecuencia de vibracin del tubo (W).
FIGURA 176.
329
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 178.
FIGURA 179.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
TABLA 4.
OSCAR BULLN VILCHIS
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 180.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Por decoloracin
Papel tornasol
Clasificacin de los
mtodos para la
medicin de pH.
Electrnicos
FIGURA 181.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 182.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 183.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Desventajas:
- Permite la telemetra.
- Preciso.
- Respuesta rpida.
- Se puede utilizar en laboratorios
y reas de produccin.
- Costoso.
- Frgil.
- Requiere de mantenimiento
continuo.
- Requiere de continua calibracin.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
CAPTULO V
RECOPILACIN DE ARTCULOS
TCNICOS INDUSTRIALES
MODERNOS.
338
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 1.
FIGURA 2.
339
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Tecnologa Bsica.
La tecnologa es simple y a la vez innovadora. Rockwell Automation ha definido el camino
en su desarrollo y ste se basa en el potenciamiento de sus lneas de visualizacin,
control, gestin y comunicaciones:
340
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Qu hay de nuevo?
Rockwell Automation mantiene una poltica de desarrollo tecnolgico en forma sostenida,
segura, confiable y con una visin completa de proteccin de la inversin de sus clientes.
Todos sus avances tienen en mente a sus clientes, por eso los nuevos avances en el rea
de automatizacin, con nuevas versiones y nuevas capacidades de sus productos, se
resumen en los siguientes:
Mayor presencia en aplicaciones Batch por medio de la nueva opcin Phase Manager,
una nueva herramienta para el desarrollo de aplicaciones de acuerdo al estndar S88, de
la ISA, en el controlador mismo. Todas las capacidades del modelo S88 para la transicin
de estados y encapsulamiento de complejas lgicas son hoy da provistas en forma simple
y garantizada.
Objetos Grficos Globales, que permiten la creacin de funciones grficas reutilizables y
modificables en lnea en su plataforma de visualizacin.
Adicin de tarjetas de entradas y salidas en lnea, tanto en forma de tarjetas como en
forma de nodos sobre la red ControlNet y Ethernet/IP.
Creacin de Estructuras de Datos por el usuario en lnea, simplificando la asociacin de
variables de control con el mundo fsico.
Base de datos global y distribuida en cada controlador, que optimiza el flujo de
informacin no solamente en la operacin sino tambin durante el desarrollo y posterior
manutencin del sistema.
OSCAR BULLN VILCHIS
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
342
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 3.
Consideraciones Tcnicas.
HART, Profibus PA y Fieldbus Foundation presentan caractersticas comunes. De hecho,
por su evolucin histrica, HART sent bases tcnicas que ms tarde fueron
aprovechadas por Profibus PA, mientras que ms tarde FF tom aspectos tcnicos de
HART y Profibus PA. Podemos hablar entonces de una evolucin entre los tres buses. Si
bien sta evolucin abarca mltiples aspectos, quizs los ms destacados aportes de
cada bus sean los siguientes:
OSCAR BULLN VILCHIS
343
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
HART: En sus inicios, HART se destac por dos conceptos. El primero es el concepto de
descripcin del dispositivo (DL). El segundo concepto fue el de redes multidrop,
permitiendo a varios dispositivos compartir un par de cables. Si bien este ltimo concepto
(multidrop) tiene una implementacin limitada dada su baja velocidad, permiti a los
usuarios evaluar los beneficios de esta tecnologa.
Por otra parte, HART presenta una ventaja nica comparada con otros buses: es
compatible con la seal de 4-20mA. De esta forma, permite una transicin adecuada de
tecnologa analgica a tecnologa digital, manteniendo compatibilidad en procedimientos
de manutencin y repuestos.
Profibus PA: Incorporando varios de los beneficios de HART (incluyendo el concepto del
DL, materializado en los descriptores GSD), probablemente el aporte ms significativo de
Profibus PA haya sido la implementacin de un bus de comunicaciones, a una velocidad
que permite implementarlo en forma efectiva.
FF: El ms reciente de los tres buses, incorpora caractersticas de los dos anteriores. Por
ejemplo, implementa tambin los DL, y utiliza el mismo bus fsico (normalizado segn IEC
61158-2). El aporte ms significativo de FF es la distribucin del control en los dispositivos
de terreno, descentralizando el control. Un entorno grfico de configuracin hace que sta
ventaja sea fcil de implementar.
FIGURA 4.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 5.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
La normativa existente.
FIGURA 6.
Tapetes de Seguridad
para la proteccin
contra Acciones
Inseguras.
Cortinas de Luz
para la proteccin contra
Condiciones Inseguras.
FIGURA 7.
346
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Otro aspecto importante de sta normativa es que considera como parte del diseo de
maquinaras, la severidad de una posible lesin y las medidas de seguridad para evitarlas.
Con esto, tanto las mquinas como los procesos estn diseados para evitar "condiciones
inseguras".
Los productos que supervisan la seguridad deben poseer altos niveles de confianza en su
operacin y es por ello que se deben considerar las soluciones especficas ms
adecuadas para cada caso. Para esto, el mercado ofrece una amplia gama de
interruptores final de carrera, interruptores de emergencia, llaves de seguridad, cortinas de
luz, monitoreo por lser, tapetes de seguridad, etc., que cumplen con normativas como la
EN 654-1.
FIGURA 8.
Cortinas de Luz para
la proteccin contra
Condiciones
Inseguras.
accidentes.
No menos importante es el hecho de que las empresas que utilizan sistemas de seguridad en sus
plantas automatizadas estn protegiendo una de sus mayores inversiones: el capital humano.
347
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 10.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Por esto, el ingeniero proyectista debe tener claro que no es suficiente con que un
dispositivo transmita en TCP/IP para garantizar su comunicacin universal; siempre
deber preguntar por el protocolo de aplicacin que integra en TCP/IP para saber con qu
otros equipos ese podr "hablar" sin inconvenientes. En este contexto, mecanismos como
OPC se estn tratando de extender a los PLCs para resolver sta situacin, pero la
evolucin an es lenta. Nuevos standards, como Profinet, estn dando una solucin al
tema.
FIGURA 12.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 13.
Ventajas de OPC.
Apertura de comunicacin de los SCADAs a los sistemas de automatizacin, generando
una libertad casi total de eleccin.
Apertura de comunicacin a plataformas no industriales, como MS Office, permitiendo de
sta manera realizar soluciones costo efectivas a procesos particulares.
Migracin gradual de sistemas antiguos: Generalmente, lo primero que conviene
"modernizar" en un sistema de Automatizacin antiguo es el HMI o SCADA, dado que es
lo que se encuentra tecnolgicamente ms obsoleto. Utilizar OPC permite integrar
paquetes nuevos de software SCADA con los sistemas ya existentes, incluso de varias
dcadas de instalacin, cuando se ha perdido o no se han desarrollado interfaces
compatibles.
Existe una gran variedad de servidores OPC para todas las marcas y estndares,
permitiendo elegir el ms adecuado para las necesidades o conocimientos de cada uno.
En la Web se ofrecen una enorme variedad de alternativas, pudiendo incluso bajarlas
como "demo" o de uso limitado.
OSCAR BULLN VILCHIS
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Desventajas de OPC.
Es una solucin de software, con lo que el desempeo en trminos de tiempo de
respuesta y fiabilidad nunca son los mejores.
El uso de un servidor OPC bsico puede ser muy sencillo, pero generalmente son los
que tienen menores prestaciones. Los OPCs de calidad industrial (que pueden dar
respuestas casi en tiempo real) demandan procedimientos de configuracin ms
engorrosos.
Muchas veces, utilizar OPC es ms caro que adquirir un SCADA con los drivers
apropiados integrados. La tentacin de desarrollar un SCADA propio basado en OPC,
puede ahorrar los costos de licencias de paquetes especficos de desarrollo, pero
conviene prestar atencin a los costos por horas de ingeniera en un producto final no
estndar.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
353
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Por ejemplo, Soltex Chile S.A. configur y puso en servicio exitosamente el sistema de
control distribuido hbrido APACS, como el de la Figura 14, en diversas aplicaciones de
control de procesos. El sistema APACS utilizaba plataformas de software estndar
Windows NT en PCs compatibles, utilizando lenguajes de programacin y protocolos de
comunicacin estndares. Lo anterior permiti que, con dicha tecnologa, Soltex Chile S.A.
fuera una de las primeras empresas en Chile en implementar el control y monitoreo de
plantas completas usando slo buses digitales de instrumentacin y vlvulas.
FIGURA 14.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Soltex Chile ha configurado y puesto en marcha anillos de fibra ptica con switch OSM
Siemens, logrando con ello un ptimo resultado en el control de proceso asociado a
oleoductos, y permitiendo transmitir seales de telefona IP, video IP y datos de control
entre autmatas.
FIGURA 15.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Desde
la
Lgica
Cableada
los
Micro
FIGURA 16.
Lgica cableada.
La lgica cableada es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos
(botonera, fines de carrera, sensores, presstatos, etc.), se efecta en conjunto con
contactores o rels auxiliares, frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
FIGURA 17.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Lgica programable.
La lgica programable permite utilizar unidades electrnicas para el tratamiento de datos.
El funcionamiento de ste tipo de equipos no est definido por un esquema, como en el
caso de la lgica cableada, sino por un programa cargado en la memoria de la unidad de
tratamiento. Los autmatas programables son los componentes
bsicos de los equipos electrnicos de automatismo. Hicieron su
aparicin en Estados Unidos en 1969 como respuesta a la
demanda de los fabricantes de automviles. Deseaban
automatizar sus fbricas con un equipo capaz de adaptarse a los
cambios de fabricacin, ms sencillo y econmico que los
sistemas cableados que se empleaban masivamente hasta
entonces.
FIGURA 18.
En la actualidad, existen numerosos modelos de autmatas
programables: desde los "rels inteligentes", que se adaptan a
las mquinas e instalaciones simples con un nmero reducido de
puertos de entrada/salida; hasta los autmatas multifuncin,
capaces de gestionar varios miles de puertos de entrada/salida y
dedicados al accionamiento de procesos complejos.
FIGURA 19.
Dado el avance alcanzado por la electrnica, los nuevos PLC son capaces de realizar
funciones de control complejas, tales como control por lazos de tipo PID de variables
anlogas o discretas, manejo de funciones trigonomtricas, manejo
de redes de variadores de frecuencia a travs de los PLC ms
sencillos y comunicaciones Ethernet que permiten incorporar stos
equipos tanto a redes industriales como corporativas.
FIGURA 20.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 23.
FIGURA 24.
FIGURA 25.
358
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
7.- DEVICENET.
El desarrollo del control distribuido en la industria, requiere de dispositivos inteligentes
para realizar el control o la supervisin remota. Un bus de campo transfiere informacin
secuencial y serial por un nmero limitado de lneas o cables. DeviceNet es una red
abierta de dispositivos que se ha convertido en una norma de impacto para conectar los
equipos en los primeros niveles de automatizacin de la planta.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de datos que simplifica la instalacin y
operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin.
Son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que
conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores y
dispositivos inteligentes. Todo esto con una capacidad de diagnstico, control o
mantenimiento, as como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus. En teora,
un sistema "abierto" permite que en una red de control y automatizacin se conecten
diferentes dispositivos suministrados por diversos proveedores sin necesidad de construir
interfaces dedicadas para cada uno de los dispositivos.
359
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Caractersticas de DeviceNet.
DeviceNet es una de las redes que han adoptado el esquema productor/consumidor, lo
que implica que la informacin producida por una sola fuente en la red alimenta en forma
simultnea a todos los probables receptores y deja a stos la decisin de escuchar o no el
mensaje recibido. Los beneficios del esquema se reflejan en una mejor utilizacin del
ancho de banda y la agilizacin en el tiempo de respuesta en la red.
La red permite que los dispositivos conectados a la misma se puedan enlazar como
maestro/esclavo (Master/Slave), entre pares (Peer to Peer) y como productor/consumidor.
Este ltimo modo de comunicacin es un modelo recientemente desarrollado para las
pistas de comunicacin ms sofisticadas, como FF Fieldbus y ControlNet. Mltiples nodos
consumen en forma simultnea los mismos datos generados por un productor sencillo. As,
los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el ancho de banda es utilizado con mayor
eficiencia. La relacin maestro/esclavo es la ms sencilla de entender, ya que el PLC o
Scanner es el maestro y los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El esclavo slo
habla cuando se le interroga, y nicamente hay un maestro por red.
Considrese que los nodos pueden ser eliminados o insertados sin necesidad de
desconectar la energa a la red. Tambin se dispone de fuentes de energa adicionales
que se pueden conectar en cualquier lugar de la red para tener un apoyo redundante. En
algunos casos se requiere energizar determinados dispositivos que consumen grandes
cantidades de energa de una fuente externa, tales como arrancadores de motores y
vlvulas solenoides. En stas situaciones se utilizan aisladores pticos que mantienen la
energa adicional aislada de la lnea troncal.
Nmero mximo de nodos por red: 64 en topologa de bus con derivaciones.
Distancia mxima: 100 m a 500 m. y hasta 6 km Con repetidores, y en velocidades de
125, 250 y 500 Kbps.
Emplea dos pares trenzados: control y alimentacin, con alimentacin en 24 Vdc, con
opcin de redundancia.
Transmisin basada en el modelo productor/consumidor con un empleo eficiente de
ancho de banda y con mensajes desde 1 byte hasta largos ilimitados.
Reemplazo Automtico de nodos, no requiere de programacin y elevado nivel de
diagnsticos.
360
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Conclusiones.
DeviceNet es una tecnologa simple y fcil de instalar, lo que reduce importantes costos en
el desarrollo de cualquier proyecto de comunicacin. Provee la capacidad de adicin de
nodos en lnea y de autoconfiguracin ante la falla de algunos de ellos. Adems, es una
plataforma probada, robusta y con muy eficiente manejo de transmisin de los datos
gracias al modelo Productos/Consumidor.
DeviceNet es un bus de campo abierto gracias al estndar correspondiente especificado
por una organizacin independiente Open DeviceNet Vendor Association ODVA. A esta
organizacin estn adheridas ms de 300 compaas en todo el mundo.
361
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Mquina de Watt.
FIGURA 26.
El Control Automtico ha tenido un rpido desarrollo en los ltimos aos. Sin embargo, a
lo largo del tiempo ha sufrido un proceso de evolucin que se inici en el ao 800 a.c., en
la civilizacin griega, donde en el pensamiento del hombre ya estaba vivo el placer de
obtener el movimiento por s mismo, y as lo manifiesta Homero en sus escritos, como La
Ilada. Cuatro siglos despus, Aristteles intua que el automatismo liberara el trabajo
humano cuando cada una de las herramientas pudiese cumplir su tarea obedeciendo una
orden o simplemente intuyndola.
La historia de la humanidad se puede seguir en base al desarrollo de sus avances
tecnolgicos y cientficos. Se puede considerar que entre los principales descubrimientos o
inventos que han revolucionado la forma de vida del hombre estn: la invencin de la
rueda, la construccin de la imprenta, la aparicin de la mquina de vapor -que gener la
Revolucin Industrial-, la electrnica y sus aplicaciones en la informtica y la aparicin de
la red de redes, Internet, como vehculo unificador en nuestra aldea global.
El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la
ciencia. El primer trabajo importante en control automtico surge a finales del siglo XVIII, y
fue el regulador de velocidad centrfugo de James Watt para el control de velocidad de una
mquina de vapor. Cuando la mquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la
Revolucin Industrial, se inici paralelamente la necesidad de crear un sistema de control
para poder manipular los diferentes parmetros de esta mquina. Un ejemplo de sto fue
el desarrollo del regulador de presin con el fin de controlar este parmetro en el sistema.
362
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Robots Spirit y
Opportunity en
Marte.
FIGURA 27.
Procesos industriales.
A principios del siglo XX, hubo una necesidad industrial de instrumentos capaces de medir,
grabar y controlar presiones, temperaturas y otras variables. Desde mediados de 1930, los
controladores automticos eran principalmente de tres tipos:
Rel elctrico con vlvula operada por un solenoide que da una accin de on/off.
Rel elctrico con vlvula operada por un motor: una accin proporcional de banda
ancha.
Rel neumtico.
Se dieron grandes avances en conceptos y procesos de control, entre los cuales se
pueden ofrecer algunos ejemplos:
En 1922, Minorsky mostr que la estabilidad puede determinarse a partir de las
ecuaciones diferenciales, y da a conocer lo valioso de un controlador PID (Proporcional
Integral Derivativo). La funcin proporcional se conoca desde el comienzo del rel, pero la
parte integral no se conoci hasta 1920 y la derivativa en 1930.
Ivanoff fue una de las primeras personas en intentar desarrollar las bases tericas que
apoyaran el anlisis y la sntesis de los controladores de temperatura.
Nyquist, en 1932, dise un procedimiento simple para determinar la estabilidad en
sistemas de lazo cerrado.
C.E. Mason y G.A. Philbrick patentaron en 1934 un controlador que tiene, adems de la
accin proporcional, la accin integral. Este controlador fue capaz de eliminar el error
permanente.
En 1940.G Ziegler y N.B. Nichols ponen en el mercado el primer controlador PID:
Fulscope modelo 100.
363
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 28.
364
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 29.
Estndares de la Norma.
La norma establece especificaciones agrupadas en cuatro mbitos:
Especificaciones de planeacin: Conformadas por cuatro requisitos asociados al
desarrollo de objetivos de seguridad, cumplimiento de requerimientos legales pertinentes,
identificacin de peligros y evaluacin de riesgos y programa de prevencin de riesgos.
Especificaciones de implementacin y operacin: Conformadas por siete requisitos
asociados a responsabilidades de prevencin de riesgos en la empresa, entrenamiento en
seguridad, comunicaciones, documentacin pertinente, acciones de control de los riesgos
y respuesta a emergencias.
Especificaciones de verificacin y acciones correctivas:
Conformadas por cuatro requisitos asociados a la medicin del
desempeo preventivo, investigacin de accidentes, registros de
seguridad y auditoras de seguridad.
FIGURA 30.
OSCAR BULLN VILCHIS
365
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Requerimientos funcionales.
La norma OHSAS 18.001 slo establece criterios y especificaciones para el diseo de un
sistema de gestin en seguridad y salud ocupacional, el cual debe ser adaptado a la
empresa que desea certificar. Esta adaptacin se realiza definiendo procedimientos e
instrucciones especficas en el mbito de accin de la empresa.
En general, la documentacin necesaria para cumplir con los requerimientos de la norma
se compone de:
Manual de organizacin y especificaciones: Conjunto de definiciones que establecen
las actuaciones y procedimientos de la planeacin, operacin, verificacin y revisin de la
norma.
Procedimientos administrativos de gestin: Conjunto ordenado de instrucciones o
reglas que definen y establecen los estndares operativos exigidos por la norma aplicados
a la empresa en particular.
FIGURA 31.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 32.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 33.
FIGURA 34.
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FIGURA 36.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
371
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Buses de campo.
En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de comunicacin ms usados en la
industria.
Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de
variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un bus de
campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica
enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de
4-20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales,
bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de
campo como PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisin. Varios
grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos
de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo
universal. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y
automatizacin de procesos son:
HART.
Profibus.
Fieldbus Foundation.
FIGURA 37.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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FIGURA 38.
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FIGURA 41.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 42.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Sistema GSM/GPRS.
GPRS (General Packet Radio Service) es un servicio agregado de la infraestructura de
telefona celular, que permite el acceso directo pblico y privado a redes de datos (Internet,
redes corporativas, etc.). Superpone un paquete de datos para su transmisin por aire
sobre la red existente GSM, slo habilitando los recursos cuando el dato es enviado o
recibido, de modo que el uso de la red es completamente eficiente y los costos de trfico
son reducidos significativamente. Hoy, las compaas de telefona celular cobran menos
de cinco dlares por cada megabyte mediante conexin GPRS, sin importar el tiempo de
conexin, de modo que mediante esta tecnologa se podr obtener una conexin continua
sin un mayor costo.
Para el caso del equipo de Datalogger IT antes mencionado, la conexin GPRS es una
limitante desde el punto de vista de la autonoma de la pila, razn por la cual emplea GSM
convencional. Esto se solucionara si los operadores de telefona mvil suministraran
direcciones IP fijas a los usuarios industriales.
Caso de aplicacin: Sectorizacin
distribucin de agua potable
de
redes
de
380
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Prestaciones.
Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para
reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores (tipo PC, por ejemplo),
con captura de datos, anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados
a disco e impresora, etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un paquete de funciones que
incluye zonas de programacin en un lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic),
lo cual confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Algunos SCADA
ofrecen libreras de funciones para lenguajes de uso general que permiten personalizar de
manera muy amplia la aplicacin que desee realizarse con dicho SCADA.
381
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Requisitos.
Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente
aprovechada:
Mdulos de un SCADA.
Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y
control son los siguientes:
382
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Principales sistemas.
PROVEEDOR: USDATA (http://www.usdata.com/)
Producto: Factory Link 7
Esta solucin SCADA para recolectar informacin crtica de los procesos de la planta fue
diseada especficamente para MS Windows 2000 bajo la plataforma multicapa de DNA.
Utiliza la tecnologa estndar de objetos para la importacin de datos externos, con lo que
se reduce el costo de propiedad de los sistemas.
Muchas de las funcionalidades tpicas en un ambiente de manufactura ya se encuentran
preconstruidas y almacenadas en una biblioteca para que el usuario desarrolle
aplicaciones en tiempo rcord. La recoleccin y distribucin de datos se realiza mediante
la tecnologa OPC de cliente y servidor, por lo que se le caracteriza como uno de los
sistemas de automatizacin en tiempo real con mayor apertura (sistemas abiertos). Es el
sistema que distribuye la firma Schneider como producto para sus autmatas.
PROVEEDOR: Advantech (http://www.advantech.com/)
Producto: Paradym-31
Provee un ambiente grfico de programacin compatible con MS Windows, que permite
construir programas de control en tiempo real, tales como los tradicionales Controladores
Lgicos Programables (PLCs).
Utilizado en conjunto con el mdulo de control ADAM-5510, este software es capaz de
brindar una solucin completa de automatizacin. Por ser compatible con la norma IEC
1131-3 se reduce significativamente el costo de programacin y entrenamiento. El usuario
puede construir sus propias funciones lgicas y generar reportes automatizados
especiales.
383
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
384
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
Las aplicaciones desarrolladas con este producto se integran fcilmente con otros
sistemas de nivel superior, tales como MES (sistemas de ejecucin para manufactura) y
MRP (planeacin de materiales). Asimismo, gracias a OPC, es muy sencillo establecer
interfases con aplicaciones de escritorio y de bases de datos, como MS Office, MS SQL,
Oracle, MS Access, MS Excel e internet.
PROVEEDOR: Intellution (http://www.intellution.com/)
Producto: Intellution Dynamics
Es una familia de software para automatizacin que constituye una de las soluciones ms
poderosas disponibles en la industria. Cuenta con diversos componentes de software de
alto desempeo que proveen soluciones de automatizacin para HMI, SCADA, procesos
de bache, PLCs virtuales y aplicaciones de internet.
IFIX es un sistema de MMI y SCADA que brinda completa visualizacin del proceso,
almacenamiento y administracin de datos de proceso y control supervisorio. IBatch
consiste en una solucin orientada a procesos bache muy tpicos de la industria qumica,
farmacutica, de bebidas y alimentos. IWebServer es una solucin que habilita la
visualizacin remota de los procesos mediante internet.
PROVEEDOR: National Instruments (http://www.ni.com/)
Producto: LabView
Ofrece un ambiente de desarrollo grfico con una metodologa muy fcil de dominar por
ingenieros y cientficos. Con esta herramienta se pueden crear fcilmente interfases de
usuario para la instrumentacin virtual sin necesidad de elaborar cdigo de programacin.
Para especificar las funciones slo se requiere construir diagramas de bloque. Se tiene
acceso a una paleta de controles de la cual se pueden escoger desplegados numricos,
medidores, termmetros, tanques, grficas, etctera, e incluirlas en cualquiera de los
proyectos de control que se estn diseando.
Se basa en un modelo de programacin de flujo de datos denominado G, que libera a los
programadores de la rigidez de las arquitecturas basadas en texto. Es tambin, a decir de
NI, el nico sistema de programacin grfica que tiene un compilador que genera cdigo
optimizado, cuya velocidad de ejecucin es comparable al lenguaje C. Los desarrollos
construidos son plenamente compatibles con las normas VISA, GPIB, VXI y la alianza de
sistemas VXI Plug & Play. Para facilitar an ms la operacin de este producto se cuenta
con la inclusin de una herramienta asistente capaz de detectar automticamente
cualquier instrumento conectado a la computadora, instalando los drivers apropiados y
facilitando la comunicacin con el instrumento al instante.
Aunque en un principio fue creado para construir instrumentacin virtual osciloscopios,
generadores de funcin, voltmetros, etctera, gracias a la amplia disponibilidad de
tarjetas de adquisicin de datos y a la facilidad de construir aplicaciones en un ambiente
grfico, las ltimas versiones se han utilizado ampliamente para desarrollar aplicaciones
en el control de procesos. Recientemente, NI introdujo la versin de LabView 6i, que es la
combinacin de las funciones tradicionales del producto combinadas con algunas
herramientas para el ambiente de internet. Es el caso del LabView Player, un agregado
OSCAR BULLN VILCHIS
385
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
que facilita ejecutar las aplicaciones por la red sin necesidad de contar con el producto
LabView completo.
Producto: Lookout 4.5
Proporciona Control ActiveX para aplicaciones industriales, y los usuarios pueden
aprovechar cualquier producto con control ActiveX disponible ya sea de NI o de terceros
para construir dichas aplicaciones.
La ms reciente versin del software HMI/SCADA orientado a objetos y de fcil uso es un
contenedor ActiveX para integrar y controlar objetos, y desarrollar las aplicaciones de
manera sencilla y rpida. Otra muy importante caracterstica es su integracin plena con
las funciones de internet, como es la creacin de reportes HTML, envo de correos
electrnicos y exportar algunos procesos a travs de la web para no solamente monitorear,
sino controlar algunos procesos en forma remota.
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 43.
Ha llegado ViewAnyWare.
Anunciada hace varios aos como parte de la Arquitectura Integrada de Rockwell
Automation, ViewAnyWare es la estrategia de visualizacin multiplataforma con algunas
metas de largo alcance:
Poner a disposicin de toda la empresa los datos en tiempo real en aplicaciones
apropiadas para tareas especficas.
Permitir la reutilizacin de la aplicacin, capacidad de escalado y portabilidad a travs de
plataformas de hardware.
391
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 44.
Otros desean sistemas abiertos y la amplia flexibilidad que stos proporcionan. Los
usuarios de sistemas abiertos tienen la libertad de personalizar, as como amplias
opciones de aplicacin. "Lo bueno de una compaa del tamao de Rockwell Automation
es que podemos ofrecer tanto sistemas abiertos como dedicados", dijo el Sr. Coleman. "Y
ViewAnyWare es el componente que nos permite convertir aplicaciones dedicadas en
plataformas de sistemas abiertos".
Otros desean sistemas altamente distribuidos y conectados en red que les permita
controlar plantas y empresas en diversas ubicaciones. Las aplicaciones distribuidas son
cada vez ms comunes en sistemas de cliente/servidor abiertos y en ambientes hbridos
abiertos/incorporados. El entorno de diseo comn de ViewAnyWare elimina la carga de
los usuarios finales de mantener diferentes plataformas de software en un entorno
distribuido. Tambin permite que los usuarios finales implementen aplicaciones a nivel de
mquina que posteriormente pueden reutilizarse en diferentes plataformas de hardware
incorporadas y abiertas.
Hardware modular.
La nueva plataforma dedicada es PanelView Plus, la nueva
generacin de terminales dedicados PanelView Standard y
PanelView "e". La nueva plataforma abierta es VersaView CE, una
computadora Windows CE compatible con mltiples aplicaciones,
Microsoft Internet Explorer y tecnologa de cliente eficiente. Es parte
de la nueva familia VersaView de computadoras y monitores
industriales.
FIGURA 45.
392
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
El nuevo diseo modular de tres piezas comienza con el mdulo de visualizacin, luego se
aade un mdulo lgico encajable para suministrar un puerto Ethernet, puertos USB, un
puerto serial, una fuente de alimentacin de CC incorporada, memoria ampliable en el
campo y espacio para tarjetas de memoria Compact Flash Tipo II. Un mdulo de
comunicacin opcional encaja en la parte trasera. La profundidad de montaje estndar
tanto del sistema PanelView Plus como VersaView CE es 2.2" para la pantalla y el mdulo
lgico y 3.3" con el mdulo de comunicacin opcional conectado. La estandarizacin de
los mdulos lgicos y de comunicacin significa que los usuarios que tienen mltiples
unidades ahora slo deben tener aproximadamente un tercio de las piezas de repuesto en
inventario.
Migracin ms simple.
La familia VersaView es la siguiente generacin de computadoras y monitores industriales.
La lnea VersaView est diseada para facilitar su seleccin, especificacin, compra e
instalacin. Es un producto disponible en inventario, en lugar de fabricarse a pedido, con
nmeros de catlogo que permanecen constantes, incluso a medida que se efectan
mejoras tecnolgicas internas de los productos. Viene completo con software preinstalado
y todos los conectores para una instalacin "plug-and-play". Inclusive viene con el CD
Factory System Recovery, el cual restaura todos los valores preseleccionados instalados
en la fbrica en 10 minutos, en el caso de que se altere la instalacin personalizada.
PanelView Plus combina y aumenta la funcionalidad de PanelView Standard y PanelView
"e" y se ofrece al mismo precio que PanelView Standard, dice Mark Buntin, Encargado de
Marketing de PanelView Plus. "Si usted est satisfecho con PanelView Standard o e,
continuaremos respaldndolos. Pero si est listo para obtener ms funcionalidad con el
mismo corte y por menos costo, le convendr obtener informacin sobre la nueva lnea".
Segn Dave Kaley, Encargado de Marketing de PanelView Standard, cuesta
aproximadamente $500 retirar una parte de gabinete y cortar un nuevo agujero para una
pantalla PanelView. "Por el mismo precio", dice, "los usuarios pueden colocar una pantalla
PanelView Plus de 2" en un agujero de 10". Hemos prestado atencin a lo que solicitan los
clientes: Ms funcionalidad a un menor costo y una buena ruta de migracin".
Para facilitar la migracin de aplicaciones, una nueva utilidad de conversin incorporada
en el software de desarrollo automatiza la mayor parte del proceso. Por ejemplo, 80
pantallas PanelView y 5000 tags pueden importarse en cinco minutos con una tasa de
conversin de 95 por ciento, dice Kaley. Esto acelera considerablemente el tiempo de
migracin.
393
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 46.
394
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
395
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
NDICE DE IMAGENES.
CAPTULO I
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
TABLA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
1............................04
2............................07
3............................09
4............................13
5............................16
6............................18
7............................20
8............................21
9............................23
1............................24
10..........................26
11..........................26
12..........................27
13..........................28
14..........................29
15..........................30
16..........................30
17..........................31
18..........................33
19..........................34
20..........................35
21..........................35
22..........................36
23..........................38
24..........................40
CAPTULO II
FIGURA 1..........................88
FIGURA 2..........................88
FIGURA 3..........................89
FIGURA 4..........................90
FIGURA 5..........................91
FIGURA 6..........................91
FIGURA 7..........................93
FIGURA 8..........................94
FIGURA 9..........................95
FIGURA 10..........................96
DIAGRAMA 1......................96
FIGURA 11..........................97
FIGURA 12..........................97
FIGURA 13..........................98
DIAGRAMA 2......................99
DIAGRAMA 3......................102
TABLA
1.........................103
FIGURA 14..........................104
SIMBOLOGA 1.................104
FIGURA 15..........................105
FIGURA 16..........................105
SIMBOLOGA 2.................105
FIGURA 17..........................106
FIGURA 18..........................106
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
TABLA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
25..........................40
26..........................41
27..........................42
28..........................43
29..........................43
30..........................44
31..........................44
32..........................45
33..........................45
34..........................53
2............................54
3............................54
4............................55
5............................56
6............................57
7............................57
8............................58
9............................65
10...........................69
11...........................70
12...........................71
13...........................72
35..........................74
36..........................74
37..........................75
FIGURA 19..........................107
SIMBOLOGA 3,4,5 A.......107
SIMBOLOGA 3,4,5 E.......108
FIGURA 20..........................108
FIGURA 21..........................109
FIGURA 22..........................109
FIGURA 23..........................110
FIGURA 24..........................110
FIGURA 25..........................110
SIMBOLOGA 6.................110
SIMBOLOGA 7.................110
FIGURA 26..........................111
FIGURA 27..........................111
SIMBOLOGA 8.................111
FIGURA 28..........................112
FIGURA 29..........................112
SIMBOLOGA 9.................112
SIMBOLOGA 10...............112
SIMBOLOGA 11...............112
FIGURA 30..........................113
FIGURA 31..........................113
FIGURA 32..........................114
SIMBOLOGA 12...............114
FIGURA 33..........................115
396
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
38..........................76
39..........................81
40..........................82
41..........................83
42..........................84
43..........................84
44..........................85
FIGURA 34..........................115
SIMBOLOGA 13...............116
SIMBOLOGA 14...............116
FIGURA 35..........................117
SIMBOLOGA 15...............118
SIMBOLOGA 16...............118
FIGURA 36..........................119
FIGURA 37..........................119
FIGURA 38..........................120
SIMBOLOGA 17...............120
SIMBOLOGA 18...............121
SIMBOLOGA 19...............122
FIGURA 39..........................123
DIAGRAMA 4......................124
DIAGRAMA 5......................125
DIAGRAMA 6......................127
DIAGRAMA 7......................128
DIAGRAMA 8......................128
DIAGRAMA 9......................129
DIAGRAMA 10....................130
DIAGRAMA 11....................131
DIAGRAMA 12....................132
DIAGRAMA 13....................134
TABLA
2.........................135
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
FIGURA 40..........................143
TABLA
3.........................144
FIGURA 41..........................145
TABLA
4.........................146
FIGURA 42..........................147
FIGURA 43..........................150
FIGURA 44..........................151
TABLA
5.........................151
FIGURA 45..........................152
DIAGRAMA 14....................152
DIAGRAMA 15....................153
DIAGRAMA 16....................155
DIAGRAMA 17....................156
FIGURA 46..........................157
DIAGRAMA 18....................157
DIAGRAMA 19....................158
TABLA
6.........................159
TABLA
7.........................160
FIGURA 47..........................161
DIAGRAMA 20....................161
DIAGRAMA 21....................161
FIGURA 48..........................162
DIAGRAMA 22....................162
DIAGRAMA 23....................163
DIAGRAMA 24....................164
DIAGRAMA 25....................164
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
25.........................205
26.........................207
27.........................207
28.........................208
29.........................208
30.........................209
31.........................209
32.........................209
33.........................211
34.........................213
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36.........................214
37.........................215
38.........................215
39.........................215
40.........................217
41.........................217
42.........................218
43.........................218
44.........................219
45.........................221
46.........................223
47.........................223
48.........................224
49.........................225
CAPTULO III
CAPTULO IV
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TABLA
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1..........................183
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3..........................184
4..........................185
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6..........................186
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8..........................188
9..........................189
10.........................191
11.........................191
12.........................191
1.........................191
13.........................192
14.........................193
15.........................196
16.........................198
17.........................199
18.........................199
19.........................201
20.........................201
21.........................202
22.........................203
23.........................204
24.........................205
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TABLA
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75.........................240
2.........................241
76.........................242
77.........................242
78.........................242
79.........................243
80.........................244
81.........................244
82.........................244
83.........................245
84.........................245
85.........................246
86.........................246
87.........................247
88.........................247
3.........................247
89.........................248
90.........................249
91.........................249
92.........................250
93.........................251
94.........................251
95.........................252
96.........................253
97.........................254
1...........................168
2...........................169
3...........................170
1..........................170
4...........................171
5...........................171
6...........................172
7...........................172
8...........................175
9...........................175
10..........................175
11..........................176
2..........................176
12..........................177
13..........................177
14..........................177
15..........................177
16..........................178
17..........................178
18..........................178
19..........................179
20..........................179
21..........................179
22..........................179
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50.........................225
51.........................225
52.........................226
53.........................226
54.........................227
55.........................227
56.........................227
57.........................228
58.........................228
59.........................228
60.........................229
61.........................231
62.........................231
63.........................232
64.........................232
65.........................234
66.........................234
67.........................235
68.........................235
69.........................237
70.........................238
71.........................238
72.........................240
73.........................240
74.........................240
397
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
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98.........................254
99.........................254
100........................256
101........................256
102........................257
103........................258
104........................258
105........................259
106........................260
107........................261
108........................262
109........................264
110........................265
111........................266
112........................267
113........................267
114........................269
115........................269
116........................270
117........................270
118........................272
119........................272
120........................273
121........................275
122........................275
FIGURA
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123........................276
124........................276
125........................276
126........................278
127........................278
128........................279
129........................280
130........................280
131........................281
132........................281
133........................281
134........................282
135........................283
136........................283
137........................284
138........................285
139........................285
140........................285
141........................286
142........................290
143........................291
144........................292
145........................293
146........................293
147........................294
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148........................295
149........................296
150........................297
151........................297
152........................298
153........................299
154........................300
155........................300
156........................300
157........................301
158........................301
159........................303
160........................305
161........................306
162........................306
163........................307
164........................308
165........................308
166........................309
167........................309
168........................310
169........................310
170........................312
171........................312
172........................313
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26.........................347
27.........................348
28.........................349
29.........................350
30.........................350
31.........................351
32.........................352
33.........................353
34.........................353
35.........................354
36.........................355
37.........................357
38.........................359
39.........................360
40.........................361
41.........................362
42.........................364
43.........................376
44.........................377
45.........................377
46.........................379
CAPTULO V
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TABLA
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173........................313
174........................314
175........................314
176........................315
177........................315
178........................316
179........................316
4.........................317
180........................318
181........................319
182........................320
183........................321
FIGURA
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1..........................324
2..........................324
3..........................328
4..........................329
5..........................330
6..........................331
7..........................331
8..........................332
9..........................333
10.........................334
11.........................334
12.........................335
13.........................336
14.........................339
15.........................340
16.........................341
17.........................341
18.........................342
19.........................342
20.........................342
21.........................342
22.........................342
23.........................343
24.........................343
25.........................343
398
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
BIBLIOGRAFA.
Ingenieria de Control Moderna 4/E.
Autor: Mara Antonia Canto Dez, Sebastin Dormido Canto,
Karsuhiko Ogata
Edicin: 4 edicin edicin (21/05/2003)
Editorial: Pearson Educacin
984 pginas
Autmatas programables.
Autor: Josep Balcells, Jos Luis Romeral
Editorial: Marcombo, Boireaux Editores
450 pginas
399
2009
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
400
2009