Aula 05A - ENG04457

UNIVERSIDADE FEDERAL DO
RIO GRANDE DO SUL

Departamento de Engenharia Eltrica
Prof. Alexandre Balbinot
Instrumentao ENG04457
AULA 05A
Principais
Transdutores e
Condicionadores
Resistivos:
Termoresistor e
Fotoresistor
1
Depto. de Engenharia Eltrica (DELET)
Laboratrio de Instrumentao Eletro-Eletrnica (IEE)
Apenas Curiosidade?
Praticamente 300 anos se passaram desde que o

fsico alemo Daniel Gabriel Fahrenheit construiu o
primeiro termmetro de preciso (1714) usando
mercrio em um vidro. Mas curiosamente no havia
sido introduzido na Medicina at metade do sculo
19. Normalmente a febre era considerada muito mais
como uma sndrome ou uma doena do que um
sintoma. Demorou bastante tempo para se conhecer
alguma relao entre uma elevada temperatura
corporal e doenas, mais ainda para se compreender
totalmente a equivalncia de uma temperatura
elevada e a febre. O fsico Edouard Seguin (em 1871)
disse aos seus colegas: I think it is our duty to teach
[each mother]...not only the use, but the philosophy
of thermometer.
Os medidores de temperatura podem ser divididos em

alguns grandes grupos:
Efeitos mecnicos;
Termmetros de resistncia eltrica;
Termopares;
Termmetros de radiao;
Medidores de temperatura com fibras pticas;
Sensores semicondutores para temperatura.
Termmetros baseados
em
efeitos mecnicos
Expanso de lquidos em bulbos de vidro
Qual o Princpio de Funcionamento?

Coeficiente de dilatao trmica!
Termmetros Bimetlicos
02 Metais coeficientes de dilatao trmica
DEFORMAO DO CONJUNTO!
Aplicaes Tpicas:
Abertura e fechamento de chaves

de um circuito (sistemas de
controle ON-OFF);
Medidor de temperatura: muito
utilizado
em
termostatos
de
aqurios.
Disjuntor e seu bimetlico
Termmetro Bimetlico
Usado normalmente para medio de

temperatura local.
Em processos qumicos, indstria
alimentcia, indstria de papel e celulose,
etc...
7
Encapsulamento tpico: ao inoxidvel
-50C a 500C
Termmetros Manomtricos
MEDE-SE Presso
Expanso gs ou vapor = f (T)
Termoresistores
Termmetros de Resistncia Eltrica
Termoresistor
Resistncia
RTD
(Resistance Temperature Detectors)
e
Termistores
(PTC e NTC)
Temperatura
10
IEC 751 Termistores

ASTM E1137(1997) Standard Specification for Industrial
Platinum Resistance Thermometers
ASTM E879-93 (1993) Standard Specification for
Thermistor Sensors for Clinical Laboratory Temperature
Measurements
BS 1041: Part 3 (1989) Temperature Measurement (Guide
to the selection and use of industrial resistance
thermometers)
EN 60751 (1996) Industrial platinum resistance
thermometer sensors e DIN 43760
Normas Internacionais
11
RTD
(Resistance Temperature Detectors)
12
RTD: Resistance Temperature Detectors

Condutor Metlico;
Praticamente Lineares;
Muito Estveis;
Faixa de Operao: -200C a +850C;
Erro 0,1C;
Platina (-200C a +850C), Cobre (-200C a +260C),
Nquel (-80C a +320C) e Molibdnio (-200C a
+200C).
Padro: PRT (Platinum Resistance Thermometer)

quimicamente inerte e mantm suas caractersticas
a altas temperaturas;
13
NOMENCLATURA MAIS UTILIZADA

Mais utilizado o Pt100 100 a 0C
Pt100
R com dependncia
NI-50 RTD de nquel com 50 a 0C
linear com a T e
sensor resistivo com 3 e 4
terminais
14
Alguns RTDs
Filme Metlico depositado sobre substrato cermico encapsulado (polmero ou vidro)
Bobina bifilar metlica com encapsulamento (cermica, polmero ou vidro)
Tamanho Menor
Inrcia Trmica Menor

0,4s a 1,8 s
15
16
Funo de
Transferncia
Aproximada
R
R0
a resistncia a temperatura
a resistncia de referncia
a temperatura de referncia
T0
o coeficiente trmico do material.
R R0 1 T T0
17
Como determinar o coeficiente trmico

do RTD?
R R0 1 T T0
Pela medida da R a DUAS T de referncia
R R0
R0 T T0
Cobre 0,0043
ou
R100 R0
R R0
100
R0 100C 0C R0 .100C
Nquel 0,00681 C
Platina 0,00392
(por exemplo, 0C e 100C):
Normas IEC751 e ASTM 1137 padronizaram o da Pt em 0,0038500

Formas normalmente utilizadas para representar o coeficiente da PRT de 100
,
, %
18
Considerando um RTD com funo de transferncia aproximada:
Qual sua sensibilidade?

S RTD
dR d R0 1 T T0
R0
dT
dT
R R0 1 T T0
19
EQUAO DE CALLENDAR
= + +
constantes
Representada normalmente por:

= + +
Pt (normalmente chamada de PTR) muitas vezes utilizada a

Funo de Transferncia que melhor o descreve:
Constantes e da medies em pontos fixos no ponto de evaporao da gua

(100C) e ponto do enxofre (~440)!
20
EQUAO DE CALLENDAR-VAN DUSEN

Termo adicional para descrever a relao entre a Resistncia
Eltrica & Temperatura < 0C:
= + + +
Base para escalas de temperatura de 1927,

1948 e 1968 atualmente utilizada para
definir a relao entre resistncia eltricatemperatura para termmetros de
resistncia industriais.
Valores tpicos para diversos sensores PTR:
,
= , ;
=
= , ;

= , ;
= ,
= ,
Candidato a substituir !
Ponto de
Fuso do
Glio
= para T < 0C
21
Para PRT industriais os valores mais

tpicos so:
= , ;
= , ;
= , ;
= ,
= ,
= + + +
22
Tpico Condicionamento
para
Termoresistores
23
Mtodo Potenciomtrico
Tcnica particularmente adequada para

medies baseadas em conversores ADC ,
como por exemplo, os usados em muitos
multmetros digitais, termmetros portteis e
de bancada.
Necessrio:
(a) 01 Resistor Padro (RS)
(b) 02 medies de V com alta preciso.
24
Mtodo baseado em uma Ponte

= =
+ +
Operao Modo Balano
Segundo Modo de Operao

Resistores variveis so ajustados AT QUE a ponte
seja balanceada (Vout = 0) em uma dada
temperatura T0:

Muitos controladores de temperatura de alta preciso operam usando este princpio!
1 R ajustado AT Vout = 0, logo:
25
Considerando-se o modelo linear do RTD: = 0 1 +

A idia determinar um sinal de tenso PROPORCIONAL a
temperatura a ser medida!
A tenso de sada desta ponte :

R0 (1 T )
R3
V
R0 (1 T ) R2
R1 R3
Forando o balano desta ponte, ou seja, VS=0V, por

exemplo, para T=0C, ento a relao deve ser satisfeita:
R0
R3
R 0 R 2 R1 R 3
Obs. 1: comum resistncias iguais nos ramos superiores da ponte e
com um valor r vezes maior do que R0 do RTD (R1=R2=R=r.R0),
assim como, selecionar R3=R0 para manter a boa simetria do
circuito se as variaes de R(T) forem pequenas!
Obs. 2: Neste tipo de circuito as resistncias deve ser de grande
qualidade e as fontes de alimentao (ou referncias de tenso) muito
estveis (ler com ateno material adicional sobre pontes).
Vs Vb Va V
Logo:
Vs V
r T
(r 1) (r 1 T )
Sendo: r R R
Razo
Caracterstica
de Resistncias
da Ponte
26
Linearidade
Vs V
r T
(r 1) (r 1 T )
rR
R0
A relao entre VS e T no LINEAR!
Porm r >> .T
(maioria das aplicaes comerciais dos RDT: |.T|<0,5):
r T
(r 1) (r 1 T )
r T
Vs L V
(r 1) 2
Modelo
Linear de
Dependncia
Logo o erro de linearidade desta aproximao :

% LV
Vs Vs L
T
100%
100%
Vs
r 1
Vs V
A sensibilidade deste sistema dada por:

SV
dVs
r
V C
V
2
dT
r 1 T
Ou considerando-se linear:
S LV
dVsL
r
V
dT
r 12
Dependente da T!
27
Sensibilidade Normalizada em funo

da razo caracterstica da ponte
(alimentada com tenso)
SLV
V
0,3
0,25
r=1 S = 0,25
0,2
0,15
0,01
0,05
0
0,01
0,1
10
100
Qual a sensibilidade mxima desta

ponte?
Porm, neste tipo de sistema deve-se

observar um compromisso entre
linearidade e sensibilidade!
28
Exerccios:
(a) Um RTD de platina (PRT) utilizado para a medio de temperatura do
azeite em um circuito de refrigerao. Se sabe que a margem de
temperatura do azeite de 28 a 87C. Calcular a Imx que pode circular por
este RTD se desejado que o erro de autoaquecimento seja inferior a 0,1C.
Considerar neste problema que:
W
no azeite.
Para a MXIMA TEMPERATURA DE TRABALHO (87C):

RT 1001 0,00385 87 133,5
A corrente que trafega pelo RTD no deve autoaquecer o RDT tal que a T > Tmedida
R 12,5 C
0,00385K 1
O aumento de T que sofre o RDT devido ao autoaquecimento dado por:

T T Ta R I 2 RT C
Logo:
29
I mx
0,1
7,74mA
12,5133,5
(b) Para o RTD anterior considere uma ponte alimentada por tenso com
resposta VS linear com T se se permite um erro relativo de no-linearidade
de 1%. Determine r e a sensibilidade deste sistema.
% LV
LV
r 1
100%
0,335
1 34,5
0,01
Aproximando r = 35, assim, R3=100; R1=R2=3,5k

Considerando-se Imx = 5mA para o RTD, logo:
V 0,005RT 87C 3500 0,005133,5 3500 18,17V
Selecionei 15V, portanto a curva de calibrao linear deste sistema:

VSL V
rT
35.0,00385
15
T 0,00156T
36 2
r 12
28C T 87C
30
A sensibilidade deste sistema 1,56mV/C!
Ponte alimentada por corrente

Ponte anterior alimentada por uma fonte de corrente
de valor I = V/Req.
Req
R0 (r 1) (r 1 T )
2r 2 T
r >> .T
Vs I R0
r T
2 (r 1) T
% LI
Vs VsL
Vs
VsL I R0
100%
r
T
2 (r 1)
T
2 (r 1)
100%
Req a resistncia equivalente conectada a fonte de

tenso V:
31
dVs
r (r 1)
2 IR0
dt
(2r 2 T ) 2
SLI
dVsL
r
IR 0
dt
2(r 1)
SLI
IR0
SI
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,01
0,1
10
100
32
RTD Medio a 2 fios
Na medida de R + +
O erro mais significativo Rcabos
33
O erro na medio de temperatura

aproximadamente:
= 0 + 0 0
Considerando-se: + +
Logo:
Considerando-se: 1 = 2 = ; logo:
+ 2 = 0 + 0 0 0
+ 2 = 0 + 0 0 0
0 + 2 = 0 + 0 0
2 = 0 0
2 = 0
Se = 0 na funo de transferncia:
= 0 + 0 0
+ 1 + 2 = 0 + 0 0 0
= 0
34
Obs.: medidores portteis com fios de 1-2 metros
de comprimento, Resistncia total cabos 1
um erro de 2,5C.
Solues: configuraes 3 fios, 4 fios e pseudoponte
Medir 2 Tenses 01 sobre o sensor (Vout) e 01 sobre a R de 1 cabo somente!

A diferena entre as duas tenses permite uma medida da resistncia:

I + 1 2
Como exerccio
realizar a
comprovao
matemtica de todas
as configuraes!
= +
Comum em
aplicaes
industriais,
especialmente
quando os fios
precisam ser
muito longos.
3 fios
35
Fonte de I excitando um RTD

Medir a V sobre o RTD V = f(T)
RTD Erros devido ao auto-aquecimento

=
Potncia Dissipada em funo do constante de

dissipao do sensor
Fabricantes em geral determinam a constante de dissipao em termos do coeficiente

de auto-aquecimento:
(circulao de corrente Aumento de Temperatura no Sensor)
=
(normalmente indicado por Kelvin/mW)
36
Outros Circuitos Condicionadores para RTDS

Exemplos de circuitos utilizados em sistemas de condicionamento
Simples Inversor
Vs
V R0
1 T
R1
Obs.: a tenso V pode introduzir erros considerveis

na medida se V alterar com o t ou com a T (soluo
no lugar de V colocar uma referncia de tenso Vref
resultados melhores do ponto de vista da preciso
ler material auxiliar sobre pontes e referncias).
No brao da ponte correspondente ao R(T) se inseriu um ampop (diferencial)

Sistema linear com a T e com offset a ser
corrigido, porm necessita de uma fonte de
tenso V e resistncias do circuito com alta
estabilidade temporal e trmica!
Obs.: toda a anlise de linearidade e
sensibilidade do sistema pode ser
feita tambm para cada um desses
exemplos....fica como exerccio!
VS linear com T com um offset em T=0C
37
Vs
V R0
T
R1 R0
Resultado idntico ao anterior...como exerccio demonstrar que:
V R0
1 T )
R1
Vs
V R0
T
R1 R0
O RTD poderia ser excitado

diretamente com referncias de
corrente (ver material auxiliar) e
com o uso de amplificadores de
instrumentao. Se obtm
resultados satisfatrios com
correntes pequenas (Iref 1mA).
Vc
38
Termistores (thermally sensitive resistor):

PTC e NTC
39
Termistores (thermally sensitive resistor)

PTC e NTC
Tipicamente possuem um coeficiente de variao maior que

os RDTs;
Dependncia no linear com a T: coeficiente de temperatura
positivo (PTC) e coeficiente de temperatura negativo (NTC);
Sensibilidade elevada (3% a 5% por C) e faixa de operao
tpica de -100C a +300C;
Semicondutores Cermicos (mistura de xidos metlicos);
So menos estveis quando comparados aos RTDs.

40
Vidro
Gota (bead)
Epoxi
Montagem de
superfcie
Disco sem
encapsulamento
41
Ponteira em Ao Inox
Resposta
Rpida
Micro Ponteira
Micro Ponteira
Superfcie
Vidro
Ponteira em Ao Inox com

Flange
Alumnio
42
TO-5
Funo de Transferncia para o NTC

(para uma T de REFERNCIA To (K) com uma resistncia Ro conhecida) dada por:
RT R0 .e
1 1
T
T
0
o coeficiente de temperatura do termistor e varia de acordo com o tipo de

NTC.
Para Ro = 25C e To=273,15K + 25K = 298K.
CUIDADO a sensibilidade relativa (TCR) dada por:
dRT
dT
2
RT
T
43
Como determinar ?
RT R0 .e
1 1
T T0
Determinar a R do termistor NTC a 2 T de referncia T1 e T2:
R1 R2e
1 1

T1 T2
R1
1 1
ln
R2
T1 T2
R
ln 2
R
1
1 1
T1 T2
RT R0 .e
1 1
T T0
Neste caso, o coeficiente deve ser especificado, por exemplo:
T2
20 / 70
44
RT R0 .e
1 1
T
T
0
Satisfatria para algumas faixas

estreitas de temperatura ou para
aplicaes de baixa preciso!
= + + +
resistncia medida; constante convenientemente

normalizada (por exemplo, 1 ou 1k).
Permite ajustes de muitos termistores em uma faixa de 100C
ou mais at poucos mK!
Uma funo de transferncia mais adequada:
45
Especificado por sua resistncia RT0 e pela tolerncia de RT0 a T0

Exemplo: 1500 2% @ 25oC
Limitaes dos termistores para a medio da temperatura e outras

variveis fsicas so similares aos RTDs;
So menos estveis do que os RTDs;
Amplamente utilizados, apresentando alta sensibilidade e alta resoluo
para medio de temperatura;
Massa pequena com rpida resposta e cabos de conexo longos.
Em funo da alta sensibilidade e da resposta rpida so muito utilizados
em sistemas de controle de temperatura e medio de temperatura
diferencial onde resolues de 5K podem ser obtidas;
So atraentes para muitos termmetros eletrnicos manuais devido a
alta sensibilidade e alta resistncia tornando-o relativamente imune a
erros devido a resistncia de cabos.
A tolerncia torna-se maior para temperaturas diferentes de T0.
46
Um dos mtodos mais

utilizados para
linearizao
47
Considere um NTC em um simples circuito

Determinar a resistncia equivalente de Thevenin:
Rp
R RT
R RT
MTODO DOS 3 PONTOS EQIDISTANTES
Se T1 T2 T2 T3 , a condio : Rp1 Rp 2 Rp 2 Rp3

Rp
R RT 1 R RT 2
R RT 2 R RT 3
R RT 1 R RT 2 R RT 2 R RT 3
R RT
R RT
RT 2 . RT 1 RT 3 2.RT 1.RT 3
Forar 3 pontos eqidistantes na curva RxT

para coincidir com uma linha tracejada.
RT 1 RT 3 2.RT 2
48
Custo deste mtodo diminuio da sensibilidade!

R0 10k
3600K
R 5000
Exemplo:
49
A sensibilidade pode ser calculada por:
R RT
Rp
R RT
dRp
dT
Outro Mtodo Analtico
R2
RT R
.
2
dRT
dT
dRp
dT
R2
RT R
.
2
dRT
dT
e igualar o resultado a zero.

Isto fornece para R o valor de:
R RTC .
Forar a curva RxT ter um ponto de inflexo no

centro da faixa de medio Tc Mtodo do Ponto de Inflexo
2.TC
2.TC
50
POSSIBILITA UMA MELHOR LINEARIZAO PRXIMA DE Tc
Considerando o mesmo termistor da figura

R0 10k
3600K
R 5000
Determine R para que a resposta seja linearizada

entre 280 e 380K.
Em:
Utilizando o primeiro mtodo analtico:

R
1025. 244 7191 2 244 7191

244 7191 2 1025
T2 330K R2 1025
763,5
Utilizando o segundo mtodo:

TC 330K RTC 1025
R 1025.
T1 380K R1 244
3600 2 330
707
3600 2 330
Ponto Central entre

380 e 280
muito comum circuitos de
linearizao com resistores em
srie com o NTC e outro em
paralelo com os dois
procedimento similar ao
apresentado, bastando
recalcular a resistncia
equivalente!
T3 280K R3 7191
51
Linearizao mediante um divisor resistivo

Vo (T ) Vi
R
R RT
S (T ) Vi
dVo (T )
RRT
Vi
dT
R RT 2 T 2
Forar a coincidncia do ponto

de inflexo da curva de sada
com o ponto mdio da
margem de T (Tc):
2Tc
R
RTC
2Tc
Neste exemplo, percebemos a tpica curva em S onde

possvel visualizar uma pequena regio linear (margem em torno
de 50K).
52
Obs.: Vi deve ser selecionada considerando-se a preciso do sistema e com valores

baixos para evitar o autoaquecimento do termistor.
Levando-se em conta que o aumento mximo de T por autoaquecimento (mxima

potncia aplicada, Pmx) ocorrer quando a resistncia do termistor RT for igual a R
(resistncia fixa), logo:
Pmx
Vimx
vi max 4 Pmax R 2 TR
Normalmente se considera que o aumento de T devido ao autoaquecimento deve ser

menor do que a preciso desejada na medida.
Pmx T
Aumento de T produzido!
53
dV (T )
RRT
2Tc
RTC em S (T ) Vi o Vi
dT
R RT 2 T 2
2Tc
Vi 2
S (TC ) 2 1
4Tc
Cuja reta de calibrao dada por:
Substituindo-se R
vo (T ) vo (Tc ) S (T TC )
54
Condicionamento similar ao
RTD
55
NTC pode ser utilizado em diversas outras aplicaes, como na medio de fluxo,
deteco de nveis, composio de gases, alarmes de temperatura, proteo contra
sobrecorrentes, etc...
No instante inicial os C esto descarregados e aparecem como curtocircuitados,

produzindo uma elevada corrente de carga que pode fundir os fusveis de proteo.
Esta elevada corrente pode ser evitada posicionando-se um NTC para limitar a
corrente de carga e conforme seu autoaquecimento, sua resistncia vai diminuindo
at alcanar um valor final e estvel. Esta aplicao est baseada no efeito de
autoaquecimento do termistor e sua constante de tempo para gerar atrasos na
evoluo de sinais de tenso ou corrente. De acordo com o termistor selecionado os
transitrios podem ser de ms a vrios minutos.
Circuito de Proteo contra sobrecorrentes utilizando um NTC.
56
Os termistores utilizados no exemplo anterior

devem ser especiais, de baixo valor (quando
quentes) para que a queda de tenso seja
desprezvel e com alto coeficiente de
dissipao. Alguns exemplos so: SCL32 0R530
com resistncia inicial de 0,5 a 25C e mxima
corrente em regime permanente de 30A com
resistncia mxima em regime permanente de
0,01.
57
PTC
Uma das grandes caractersticas do PTC sua alterao brusca na sua resistncia
quando a temperatura supera um valor crtico caracterstico do material.
Temperatura < Ts PTC apresenta um

comportamente similar aos semicondutores
com um coeficiente negativo de temperatura
(0 e 1%/C).
Rmx
RP
Rs
R25
Rmn
Curva Resistncia x Temperatura para

um PTC de comutao.
Resistncia Nominal
58
T25
TRmn
Ts Tp
Tmx
Temperatura de Comutao ou de Curie (Rs=2Rmin)
Fotoresistncias
Intensidade
Luminosa
Fotoresistncia
Como o tratamento similar aos termistores

ser posicionado aqui!
Resistncia
59
Fotoresistncia LDR
Light Dependent Resistors
60
R[]
Lo
L0
RL R0
L
L[lux]
Parmetro
Ro
Valores Tpicos
2k-200k @ 10lux
0,7-1,5
Tenso Mxima
100V-150V
Potncia Mxima
50mW-1W
Tempo de Resposta
>10ms a vrios s.
Ro
61
O condicionamento do LDR (incluindo

linearizao) pode ser realizado, por exemplo,
mediante um divisor de tenso e as consideraes
levantadas com os NTCs.
L
R(L)
Lo
R Ro
L
1
R
R LC
1
Vo
Linearizao:
ponto da
inflexo
vo
V 2 1
S( LC )
L c 4
V 2 TR
Limite para o
autoaquecimento
62

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RIO GRANDE DO SUL

Prof. Alexandre Balbinot

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Praticamente 300 anos se passaram desde que o

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Os medidores de temperatura podem ser divididos em

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Expanso de lquidos em bulbos de vidro

Qual o Princpio de Funcionamento?

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Abertura e fechamento de chaves

Disjuntor e seu bimetlico

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Usado normalmente para medio de

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Expanso gs ou vapor = f (T)

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Termmetros de Resistncia Eltrica

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IEC 751 Termistores

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RTD: Resistance Temperature Detectors

Prof. Alexandre Balbinot

Padro: PRT (Platinum Resistance Thermometer)

NOMENCLATURA MAIS UTILIZADA

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NI-50 RTD de nquel com 50 a 0C

Filme Metlico depositado sobre substrato cermico encapsulado (polmero ou vidro)

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Bobina bifilar metlica com encapsulamento (cermica, polmero ou vidro)

Inrcia Trmica Menor

Prof. Alexandre Balbinot

Prof. Alexandre Balbinot

Como determinar o coeficiente trmico

Prof. Alexandre Balbinot

(por exemplo, 0C e 100C):

Normas IEC751 e ASTM 1137 padronizaram o da Pt em 0,0038500

Considerando um RTD com funo de transferncia aproximada:

Qual sua sensibilidade?

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Representada normalmente por:

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Pt (normalmente chamada de PTR) muitas vezes utilizada a

Constantes e da medies em pontos fixos no ponto de evaporao da gua

EQUAO DE CALLENDAR-VAN DUSEN

Base para escalas de temperatura de 1927,

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Para PRT industriais os valores mais

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Prof. Alexandre Balbinot

Tcnica particularmente adequada para

Prof. Alexandre Balbinot

Mtodo baseado em uma Ponte

Operao Modo Balano

Segundo Modo de Operao

Muitos controladores de temperatura de alta preciso operam usando este princpio!

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1 R ajustado AT Vout = 0, logo:

Considerando-se o modelo linear do RTD: = 0 1 +

A tenso de sada desta ponte :

Forando o balano desta ponte, ou seja, VS=0V, por