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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA
Facultad de Ingeniera Mecnica
MONOGRAFIA FINAL

DISEO DE UN TORNO DE 0,25 HP


CURSO:

Calculo de Elementos de Maquinas II (MC586 - A)

PROFESOR:

Dr. Alva Dvila, Fortunato

ALUMNOS:

Laveriano Huamn, Fidel

2011-II
FUNDAMENTO TERICO

20074029G

EJES DE TRANSMISIN Y EJES DE MAQUINAS


Frmula de la ASME para el clculo de ejes.-

16
Ssd 3
d 0 1 K 4

Fd o 1 K 2
KmM
8

2 K t .T 2

Siendo:
Ssd = Esfuerzo permisible a corte
K = Relacin di/do
= Factor de carga axial
Km = Factor de carga de momento flector
Kt = Factor de carga de torsin
M = Momento flector
T = Momento torsor
di = Dimetro interior del eje
do = Dimetro exterior del eje
F = Carga axial
Esfuerzo permisible a corte.- Se acostumbra a tomar, el menor valor de:
Ssd = 0,3Sy Ssd = 0,18Su
Siendo:
Sy = Esfuerzo de fluencia
Su = Esfuerzo de rotura
Si en el eje existe canal chavetero rosca, al valor del esfuerzo permisible se
multiplica por 0,75
Factor de carga axial.- Para carga de traccin: = 1,00
Para carga de compresin:

1
L
1 0,0044

Sy L

n 2 E K

n
n
n

=
=
=

L
115
K

L
115
K

De donde:
Constante que depende del tipo de apoyo:
1.0 para extremos articulados
2.25 para extremos empotrados

n
E
L
K

=
=
=
=

1.6 para extremos parcialmente restringido como en los cojinetes.


Mdulo de elasticidad
Longitud entre soportes
Radio de giro del eje

DEFORMACIONES PERMITIDAS EN EJES


Ejes de transmisin.- Deflexin: ymx = 0,01 pulg/pie de longitud entre apoyos
- Angulo de torsin: 1 por cada 20 dimetros.
Ejes de mquinas:
Deflexin lateral.-

- Para casos generales:


ymx = 0,001 a 0,002 pulg/pie de long. Entre apoyos
- Para ejes que portan engranajes:
- La deflexin del eje en donde est localizado el engranaje, no debe
exceder de: y = 0,005/F pulg
Siendo: F = Ancho del flanco del diente del engranaje
Para engranajes de precisin, aparte de lo indicado, se recomienda que la
pendiente relativa entre las lneas tericas de contacto no exceda de 0,0005
pulg/pulg de ancho del diente.
Para engranajes cnicos de 5 a 15 pulg de dimetro, se permite una deflexin
mxima en la lnea de contacto de 0,003 pulg.
Para ejes con soportes de chumaceras de deslizamiento, la deflexin mxima
no deber exceder de: y = 0,00015 L
Siendo: L = Distancia entre la carga al centro del cojinete ms prximo, en
pulgs.
Deformacin angular por torsin.Para servicio ordinario:
6 minutos / pie de longitud
Para ejes sometidos a cargas variables:
4,5 minutos / pie de longitud
Para ejes sometidos a cargas reversibles sbitas:
3 minutos / pie de longitud
RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS
Los podemos clasificar en dos grupos: rodamientos radiales y rodamientos

Rodamientos radiales:
- Rodamientos rgidos de bolas:
- De una hilera
- De dos hileras
- Rodamientos y
- Rodamientos de bolas a rtula
- Con agujero cilndrico
- Con agujero cnico
- Rodamientos de bolas con contacto angular
- De una hilera
- De dos hileras
- Rodamientos de rodillos cilndricos
- Tipo NU
- Tipo N
- Tipo NJ
- Tipo NUP
- Rodamientos de aguja
- Rodamientos de rodillos a rtula
- Con agujero cilndrico
- Con agujero cnico
- Rodamientos de rodillos cnicos.
Rodamientos Axiales:
- Rodamientos axiales de bolas
- De simple efecto
- De doble efecto
- Rodamientos axiales de rodillos cilndricos
- Rodamientos axiales de agujas
- Rodamientos axiales de rodillos a rtula
SELECCIN DEL TIPO DE RODAMIENTO
Cada tipo de rodamiento tiene propiedades caractersticas que lo hacen
particularmente adecuado para ciertas aplicaciones.
Los factores que influyen en la seleccin del tipo de rodamiento son
numerosos, por lo que no es posible establecer reglas rgidas para su
seleccin. No obstante, pueden ser de utilidad las recomendaciones que se
dan a continuacin:
-

En muchos casos, el dimetro del agujero del rodamiento viene determinado


por las caractersticas de diseo de la mquina a la que va destinado.
Normalmente se seleccionan rodamientos rgidos de bolas para ejes de
dimetro pequeo, mientras que para dimetros grandes, se pueden
considerar los rodamientos rgidos de bolas, los de rodillos cilndricos y los de
rodillos a rtula.
Cuando exista limitaciones en el espacio radial, se pueden usar rodamientos

de pequea seccin, tales como los de agujas.

Cuando la limitacin es en el sentido axial, se requiere rodamientos estrechos,


como algunas series de rodamientos de una hilera de rodillos cilndricos
rgidos de bolas.

La magnitud de la carga es normalmente el factor ms importante para


determinar el tamao del rodamiento. A igualdad de tamao, los de rodillos
pueden soportar mayores cargas que los de bolas.

Los rodamientos de bolas se usan principalmente para soportar cargas


pequeas o medianas.

Los rodamientos de rodillos son en muchas ocasiones la nica eleccin


posible para cargas pesadas y ejes de dimetros grandes.

Los rodamientos de rodillos cilndricos con un aro sin pestaas y los


rodamientos de agujas, solamente pueden soportar cargas radiales. Todos los
dems tipos de rodamientos radiales pueden soportar cargas tanto radiales
como axiales.

Los rodamientos axiales de bolas slo pueden soportar cargas axiales


moderadas. Los de simple efecto, pueden soportar cargas axiales en un
sentido y los de doble efecto, en ambos sentidos.

Los rodamientos axiales de rodillos a rtula pueden soportar cargas axiales


muy elevadas y cargas radiales de una cierta magnitud.

Los rodamientos axiales de rodillos cilndricos y los axiales de agujas, pueden


soportar cargas axiales elevadas en un sentido.

La caracterstica ms importante que afecta la capacidad de un rodamiento


para soportar carga axial es su ngulo de contacto, "". Cuanto mayor sea
tanto ms adecuado es el rodamiento para soportar carga axial.

En los rodamientos rgidos de bolas, el ngulo de contacto est influenciado


por el juego radial interno.

Para soportar cargas combinadas (radial y axial) se usan principalmente los


rodamientos de bolas con contacto angular de una hilera o de dos hileras y los
rodamientos de rodillos cnicos. Tambin, se usan los rodamientos rgidos de
bolas y los rodamientos de rodillos a rtula. Se pueden usar con ciertas
limitaciones, los rodamientos de bolas a rtula y los rodamientos de rodillos
cilndricos tipos NJ, NUP y NJ con aro angular.
Los rodamientos axiales de rodillos a rtula slo debern ser
considerados cuando predominan las cargas axiales.

Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los de rodillos
cnicos, los de rodillos cilndricos del tipo NJ y los axiales de rodillos a rtula,
pueden soportar solamente cargas axiales en un sentido. Cuando vara el
sentido de la carga, debern usarse dos de tales rodamientos dispuestos para
soportar cargas axiales de sentidos opuestos.

En casos que la carga axial es apreciable con respecto a la radial, se puede


disponer de un rodamiento axial separado para soportar la carga axial
independientemente de la carga radial.

Cuando exista la posibilidad de desalineacin del eje con respecto al soporte,


se requieren de rodamientos de bolas a rtula, rodamientos de rodillos a rtula
o de rodamientos axiales de rodillos a rtula.

Los rodamientos y tienen los aros exteriores esfricos para compensar los
errores de alineacin durante el ajuste inicial.

La velocidad de rotacin de un rodamiento viene limitada por la temperatura


mxima de funcionamiento permisible.

Para ejes que requieran funcionar con exigencias de exactitud o que giren a
velocidades muy elevadas, se tienen que usar rodamientos de grado de
precisin mayor que el normal.

SELECCIN DEL TAMAO DEL RODAMIENTO


El tamao del rodamiento para una determinada aplicacin, se selecciona en base
a su capacidad de carga respecto a las cargas que ha de soportar, duracin y
fiabilidad.
Capacidad de carga.- En las tablas de rodamientos, se indican los valores de las
capacidades de carga dinmica y esttica.
Cuando los rodamientos estn sometidos a esfuerzos dinmicos, se usa la
capacidad de carga dinmica, que expresa la carga que puede soportar el
rodamiento alcanzando una duracin nominal de 1 000 000 de revoluciones.
Cuando los rodamientos giran a velocidades muy bajas, estn sometidos a
movimientos lentos de oscilacin, estn estacionarios bajo cargas durante ciertos
perodos o cuando sobre un rodamiento giratorio sometido a esfuerzos dinmicos
actan elevadas cargas de choque de corta duracin, se usa la capacidad de
carga esttica, que expresa la carga que produce una deformacin permanente
total del elemento rodante y del camino de rodadura, en el punto de contacto ms
cargado, igual a 0,0001 del dimetro del elemento rodante.

Duracin.- La duracin de un rodamiento se define como el nmero de


revoluciones o de horas a una velocidad constante determinada que el rodamiento
puede dar antes de que se manifieste el primer signo de fatiga en uno de sus aros
o de sus elementos rodantes.
Las capacidades de carga dinmica estn basadas en la duracin alcanzada o
sobrepasada por el 90% de los rodamientos aparentemente idnticos de un grupo
suficientemente grande. A esta duracin se le denomina duracin nominal.
La relacin existente entre la duracin nominal, la capacidad de carga dinmica y
la carga aplicada al rodamiento, viene expresada por la ecuacin:
C P L1 p
Siendo:
L = Duracin nominal, en millones de revoluciones
C = Capacidad de carga dinmica
P = Carga dinmica equivalente sobre el rodamiento
p = Exponente,
p = 3, para rodamientos de bolas
p = 10/3, para rodamientos de rodillos.
La duracin puede ser expresada, tambin, en horas de servicio mediante la
expresin:
L

1 000 000 L
60 n

Siendo:
Lh = Duracin nominal en horas de servicio
n
= Velocidad de rotacin, en RPM
Para determinar el tamao de un rodamiento, es esencial conocer la duracin
requerida. Tal duracin depende generalmente del tipo de mquina, de las
exigencias del servicio y de la confiabilidad. En casos de no disponer de
experiencias anteriores, se pueden usar, como gua, los valores dados en la tabla
N 1.
Influencia de la temperatura en el material del rodamiento.- Los rodamientos
pueden usarse a temperaturas hasta 120C. Cuando tengan que operar a
temperatura ms elevadas, los rodamientos requieren de un tratamiento trmico
de estabilizacin a fin de evitar que se produzcan cambios dimensionales
inaceptables a consecuencia de alteraciones estructurales del material.
A temperaturas elevadas disminuye la dureza del material, por tanto se reduce la
capacidad de carga. El tratamiento trmico especial para conseguir la estabilidad
dimensional se traduce en una disminucin de la dureza, por lo que no debern
usarse para una temperatura ms elevada que la prevista.

La capacidad de carga para una determinada temperatura se obtiene


multiplicando la capacidad de carga dinmica por un factor de temperatura, dado
en la tabla N 2. El funcionamiento satisfactorio de los rodamientos a elevadas
temperaturas depende tambin de que si el lubricante seleccionado conserva o no
sus caractersticas.
CLCULO DE LA CARGA DINMICA EQUIVALENTE
La carga dinmica equivalente se define como una carga radial o axial hipottica
constante en magnitud y direccin que producira sobre la duracin del rodamiento
giratorio el mismo efecto que las cargas reales.
Rodamientos radiales.- Los rodamientos radiales estn sometidos con frecuencia
a cargas radiales y axiales simultneamente. Cuando la magnitud y la direccin
de la carga resultante son constantes, la carga dinmica equivalente se obtiene de
la ecuacin siguiente:
P X . Fr Y . Fa
Siendo:
P = Carga dinmica equivalente
Fr = Carga radial real
Fa = Carga axial real
X = Factor radial
Y = Factor axial
La tabla N 6 y el Grfico N 1, dan los valores de los factores X e Y para
diferentes tipos de rodamientos.
En los rodamientos radiales de una hilera de bolas o de rodillos, una carga axial
Fa Fr
adicional no influye en la carga equivalente P para
e, pero en los
rodamientos de dos hileras, pequeas cargas axiales influyen considerablemente.
En los rodamientos rgidos de bolas sometidos a carga axial, se produce un
ngulo de contacto > 0, cuyo valor depende de la magnitud de la carga acial,
Fa Co
por lo que los factores X e Y estn en relacin con
. Todo cambio en el
juego interno del rodamiento afecta a su capacidad para soportar cargas axiales.
Los rodamientos de rodillos cilndricos tipos NU y N y los rodamientos de agujas
solamente pueden soportar cargas radiales y los otros tipos de rodillos cilndricos
pueden soportar cargas axiales limitadas. La capacidad de soportar cargas
axiales no depende de las caractersticas de resistencia a la fatiga del material,
sino de la disposicin que tengan las superficies de deslizamiento de las pestaas
guas y las cabezas de los rodillos para soportar la carga, y por lo tanto de la
lubricacin.

PROCEDIMIENTO DE SELECCIN DE RODAMIENTOS


El Clculo de la vida til es dependiente del rodamiento en particular, esto lo
convierte en un clculo iterativo en el cual se escoge un rodamiento y se
comprueba su vida til, si el resultado es satisfactorio, la seleccin ha terminado,
pero si la vida es menor o muy mayor de lo recomendado debe escogerse otro
rodamiento y recalcular la vida.
Las Tablas siguientes entregan recomendaciones para la vida til que debera
tener un rodamiento para las aplicaciones que se detallan, este es el punto de
partida.

DISEO DE LOS EJES Y RODAMIENTOS DE UN TORNO DE


Ilustracin 1: figura esquemtica del torno

DATOS GENERALES:

1
HP
4

1
Pmotor = HP y RPM motor=1750 RPM
4
mg 1=3

Relacin de transmisin de la primera etapa

Relacin de transmisin de la segunda etapa

Eficiencias:

El pin y cabezal consumen cada uno el 50% de la potencia del eje 2


Material del eje: acero comercial para ejes con
Kgf
Kgf
E=21000
; G=8400
2
2
mm
mm

mg 2=1.533

nV =0.97 ; nr 1.0

CALCULO DEL 1ER EJE


Ilustracin 2: eje de transmisin 1

Consideraciones a tomar en cuenta:

Solo una de las poleas entre los rodamientos funciona a la vez.

Todos los elementos de transmisin conectados al eje 1 estn


enchavetados.

Procedimiento:
1) Calculo de las RPM en el eje 1:
n
1750 RPM
mg 1=3 neje1= motor neje 1=
mg 1
3
neje1=583.3 RPM
2) Potencia en la polea 2:
1
Pmotor = HP Pmotor =0.246 CV
4
PPol 2=Pmotor nV P Pol2 =0.246 CV 0.97
P Pol2 =0.238CV
3) Torque en la polea 2:
716200 P Pol2
716200 0.238 CV
T Pol2 =
T Pol2 =
nPol 2
583.3 RPM
T Pol 2=292.22 Kgf mm
4) Tensin efectiva en la polea 2:
2T
2 292.22 Kgf mm
Ft = Pol 2 F t =
D Pol2
9 25.4 mm
Pol 2

Pol2

F t =2.56 Kgf
Pol2

5) Fuerza resultante en la polea2:


F R =2.5 F t F R =2.5 2.56 Kgf
Pol 2

Pol 2

Pol2

F R =6.39 Kgf
Pol 2

6) Torque en la polea 3:
T Pol3 =T Pol2 T Pol 3=292.22 Kgf mm
7) Tensin efectiva en la polea 3:
2T
2 292.22 Kgf mm
Ft = Pol 3 F t =
D Pol3
3 25.4 mm
Pol 3

Pol3

F t =7.66 Kgf
Pol2

8) Fuerza resultante en la polea 3:


F R =2.5 F t F R =2.5 7.66 Kgf
Pol 3

Pol 3

Pol3

F R =19.17 Kgf
Pol 3

9) Diagrama de cargas en el eje 1:


Ilustracin 3: cargas que actan en el eje 1

10)Anlisis en el plano horizontal:

Ilustracin 4: momento flector en el plano horizontal del eje 1

11) Anlisis en el plano vertical


Ilustracin 5: momento flector en el plano vertical del eje 1

12)Momentos flectores resultantes en el eje 1:

Ilustracin 6: momentos flectores resultantes en el eje 1

13)Calculo del eje segn la frmula de la ASME:


De la figura anterior observamos que el mximo momento flector
resultante en el eje es:
M =9217.1 Nmm=939.6 Kgf mm

El punto crtico en este eje es el punto donde se ubica la polea 3, ya


que en este punto se presenta el momento flector resultante mximo
y adems porque la polea esta enchavetada al eje.
Considerando K m=1.5 K T =1 , tenemos:
d 3=

16
( 1.5 939.6 )2 + ( 1 292.22 )2
4.22

d 12.2mm

Tomamos un eje comercial de

d=

15
pulg
16

14)Comprobacin por deflexin:


Flecha admisible:
Para ejes de transmisin
Para nuestro caso

Y adm=0.83

mm
L entreapoyos
m

Lentre apoyos=197.29 mm=0.19729 m

Y adm=0.83

mm
0.19729 m
m

Y adm =0.164 mm

Diagramas de flechas en el eje 1:


Ilustracin 7: deflexin en el plano horizontal del eje 1

Ilustracin 8: deflexin en el plano vertical del eje 1

Ilustracin 9: deflexin resultante en el eje 1

De la ilustracin 9, observamos que la flecha mxima en el eje es


Y max =9.51042 106 m=0.00951 mm
Como
d=

Y max =0.00951 mm<Y adm =0.164 mm


15
plg Esta OK!
16

15)Comprobacin por ngulo de torsin:


Para una longitud de 20 veces el dimetro, el ngulo de torsin
=1
admisible es adm

Para nuestro caso


=

584 TL
=
4
Gd

584 292.22 20
8400

15
25.4
16

15
25.4
16

=0.03

Como =0.03 < adm =1


d=

15
plg Esta OK!
16

CALCULO DE LOS RODAMIENTOS (RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS)

Cargas que actan en los rodamientos A y B:


Ilustracin 10: fuerza cortante en el plano horizontal

Ilustracin 11: fuerza cortante en el plano vertical

Ilustracin 12: fuerza cortante resultante

Del grafico anterior observamos que


1) Calculo del rodamiento A
Para el rodamiento A, tenemos:
Considerando una vida de

R A =103.679 N y RB =110.357 N

Fr =R A=103.679 N ; Fa =0
A

Lh=20000 hr

Duracin expresada en millones de revoluciones:


60 n Lh
60 583.3 20000
L=
L=
6
10
106
L=699.9

Seguridad de carga requerida:


1
1
C
C
p
=L =699.9 3
P
P

C
=8.87
P

Como

Fa =0
A

Fa

Co

=0 e=0

X=1 ; Y =0

Carga dinmica equivalente:


P A =X F r +Y F a P A=1 0.104 KN
A

P A =0.104 KN

Capacidad de carga requerida:


C A =8.87 P A C A =8.87 0.104 KN
C A =0.923 KN

De las tablas de rodamientos rgidos de bolas escogemos a los que posean


una capacidad de carga dinmica de por lo menos 0.923 KN; escogemos
para un d=25mm.
TABLA N 1: posibilidades de eleccin para el rodamiento A

Rodamient
o

Co

RPM

Fa e
Co

P(KN)

Creq(KN)

OBS

61805

25

2.28

1.7

17000

0.104

0.923

Ok

16005

25

5.85

4.00

14000

0.104

0.923

Ok

6005

25

8.65

5.60

15000

0.104

0.923

Ok

6205

25

10.8
0

6.95

12000

0.104

0.923

Ok

De la tabla anterior, podemos escoger el rodamiento N 61805


Ilustracin 13: rodamiento N 61805

2) Calculo del rodamiento B


Para el rodamiento B, tenemos:
Considerando una vida de

Fr =RB =0.110 KN ; Fa =0

Lh=20000 hr

Duracin expresada en millones de revoluciones:


60 n Lh
60 583.3 20000
L=
L=
6
6
10
10
L=699.9

Seguridad de carga requerida:


1
1
C
C
=L p =699.9 3
P
P

C
=8.87
P

Como

Fa =0
B

Fa

Co

=0 e=0

X=1 ; Y =0

Carga dinmica equivalente:


PB =X Fr +Y F a PB =1 0.110 KN
B

P B=0.110 KN

Capacidad de carga requerida:


C B=8.87 P B C B=8.87 0.110 KN
C B =0.976 KN

De las tablas de rodamientos rgidos de bolas escogemos a los que posean


una capacidad de carga dinmica de por lo menos 0.976 KN; escogemos
para un d=25mm.

TABLA N 2: posibilidades de eleccin para el rodamiento B


Fa
Rodamiento d
C
Co
RPM
e
X Y P(KN)
Co

Creq(KN)

OBS

0.104

0.976

Ok

5.85
4.00
14000
0
0
1
0 0.104
8.65
5.60
15000
0
0
1
0 0.104
10.8
6.95
12000
0
0
1
0 0.104
0
De la tabla anterior, podemos escoger el rodamiento N 61805

0.976
0.976
0.976

Ok
Ok
Ok

61805

25

16005
6005
6205

25
25
25

2.28

1.70

17000

PRIMERA CONCLUSIN:
Finalmente diseamos un eje de 25mm de dimetro con rodamientos N
61805
DISEO DEL EJE DEL HUSILLO
Clculos en la polea 4:

Potencia:
P4 =0.238 0.97=0.231CV

Torque:
T 4=

716200 0.231
=435 kgf mm
379.61

Fuerza efectiva:
F t 4=

435 2
=7.44 kgf
4.6 25.4

Fuerza radial:
F R 4 =7.44 2.5=18.6 kgf

Clculos en el pin:

Datos de entrada:
m=1
Zp=27 dientes

Dp=27 mm

Potencia:
Pp=0.5 0.231=0.115 CV

Torque:
Tp=

Fuerza tangencial:
Wt=

716200 0.115
=216.96 kgf mm
379.61

216.96 2
=16.07 kgf
27

Fuerza radial:
Wr=16.07 tan 20 =5.849 kgf

Asumimos una carga en el husillo de 10 kgf, as como una carga axial sobre el eje
de 5kgf.
PLANO HORIZONTAL

Grafico de las cargas aplicadas sobre el eje:

Ilustracin 14: cargas aplicadas en el plano horizontal

Reacciones en los apoyos:

RCh =86 N
R Dh=254.11 N

Diagramas de fuerza cortante y momento flector:


DFC:

Ilustracin 15: diagrama de fuerza cortante

DMF:

Ilustracin 16: diagrama de momento flector

Momentos mximos:
M Ch=0
M Dh=408.18 kgf mm
M 4 h=445.67 kgf mm

PLANO VERTICAL

Grafico de las cargas aplicadas sobre el eje:

Ilustracin 17: cargas en el plano vertical

Reacciones en los apoyos:


RCv=163 N
R Dv =122.3 N

Diagramas de fuerza cortante y momento flector:

DFC:

Ilustracin 18: diagrama de fuerza cortante

DMF:

Ilustracin 19: diagrama de momento flector

Momentos mximos:
M Cv=762 kgf mm
M Dv =434.37 kgf mm
M 4 v =616.17 kgf mm

Punto crtico:
Rodamiento C:
M C =762 kgf mm

Calculo por la formula de la ASME:


K=

di
=0.7
do

Para choques moderados

K M =2
K T =1.5

S sd =5.6 kgf / mm2


3

d o=

16
2
2
(2 762) +(1.5 218.04)
4
5.6 (10.7 )

d o=12.3 mm
Luego el mnimo estndar para ejes es:
15
5
d o= plg y di = plg
16
8

Chequeo

r 2 ( d o4 d i4 ) = I
4

I=

por

resistencia:

( d 4 d i4 )=12665.38 mm4
64 o

Luego:
r=7.15 mm

Esbeltez:

L 213.8
=
=29.89<115
r 7.15
=

1
=1.15
10.0044 29.89

16
max =
23.81253 (10.74 )
max =0.789

kgf
5.6
mm2

Se demuestra que el diseo es correcto.


SELECCIN DE RODAMIENTOS PARA EL EJE:
Datos de entrada:
d o=23.8125mm
Lh=20000 horas
n=379.61rpm

PARA EL RODAMIENTO C:
FCr = 86 2+163 2
FCr =184.29 N
Fa=49.05 N
Fa
=0.266
F Cr

1.15 5 23.8125 ( 10.72 )


2 762+
+(1.5 218.04)2
8

Para:

Fa
e e>0.266
F Cr

X =1; Y =0

P=F Cr =184.29 N
60 n Lh
C=P
106

1/ 3

60 379.61 20000
C=0.18429
106

Para:

1/ 3

=1.418 kN

Fa
e e<0.266
F Cr

X =0.56 ; 1 Y 1.5
152.252 P 176.77 N

C=P

60 n Lh
6
10

1/ 3

1.171 C 1.36 kN
Luego:
Cmin =1.171 kN
De tabla N 6 los rodamientos rgidos de bolas que cumplen son:
TABLA 3: posibilidades de eleccin para el rodamiento C

RODAM d
mm
N

D
mm

B
mm

d1
mm

D1
mm

r
mm

61804
16004
6004
6204
6304
6404

32
42
42
47
52
72

7
8
12
14
15
19

24
26.5
27.2
28.5
30
37.1

28
34.5
35.1
38.7
42.1
55.6

0.5
0.5
1
1.5
2
2

20
20
20
20
20
20

Capacidad
kN
C
Co
2.04
1.4
5.4
3.4
7.2
4.5
9.8
6.2
12.2
7.8
23.6
16.8

Se selecciona el rodamiento rgido de bolas N 61804 por ser el ms


apropiado.

PARA EL RODAMIENTO D:
F Dr= 254.11 2+122.32
F Dr=282 N
Fa=49.05 N
Fa
=0.174
F Dr
Fa
e
F Dr

Entonces:
X =1; Y =0

P=F Dr =282 N
C=P

60 n Lh
106

C=0.282

1/ 3

60 379.61 20000
106

1 /3

=2.17 kN

De la Tabla N 6 los rodamientos rgidos de bolas que cumplen son:

TABLA 4: posibilidades de eleccin para el rodamiento D

RODAM d
mm
N

D
mm

B
mm

d1
mm

D1
mm

r
mm

61804
16004
6004
6204
6304
6404

32
42
42
47
52
72

7
8
12
14
15
19

24
26.5
27.2
28.5
30
37.1

28
34.5
35.1
38.7
42.1
55.6

0.5
0.5
1
1.5
2
2

20
20
20
20
20
20

Capacidad
kN
C
Co
2.04
1.4
5.4
3.4
7.2
4.5
9.8
6.2
12.2
7.8
23.6
16.8

Se selecciona el rodamiento rgido de bolas N 16004 por ser el ms


apropiado para este caso.
Finalmente el eje queda de la siguiente forma:

Ilustracin 20: vista frontal del eje diseado

Ilustracin 21: vista isomtrica del eje

Segunda conclusin: El dimetro exterior del eje ser de 23 mm y el interior de


15 mm, los rodamientos a utilizar sern N 61804 para el punto C y N16004 para
el punto D.
DISEO DE ENGRANAJE CILINDRICOS

Ilustracin 22: vista frontal del diseo

DATOS:
n1=379.61 rpm
z1=23d
z3=88d
m=1

modulo

Clculo de la relacin de transmisin:


mgt=

mgt=

z1
z3

88 d
23 d

mgt=3.826

Para las dems usaremos una relacin de transmisin


mg1=mg 2= 3.826

mg1=mg 2=1.956

Clculo de las rpm

Teniendo la relacin de transmisin podemos calcular las rpm del engranaje


mgt=

n3
n1

Entonces:
n 3=n1mgt

n 3=233.826
n 3=87.998rpm

Luego:
mg1=

n1
n2

n 2=

n1
mg1

n 2=

379.61
1.956

n 2=194.07 rpm

Clculo del nmero de dientes

Luego calculando el numero de dientes


z2
=1.956
z1
z 2=z 1mg 1

z 2=231.956

z 2=44.988

Adoptamos:
z 2=45 d

Clculo de los dimetros


D1=z 1m
D 2=z 2m

D3=z 3m
D1=231=23 mm

D 2=451=45 mm
D3=881=88 mm

Clculo del ancho (F)


Ancho recomendado:
Tomando:
F=10 m
F=10 mm
Con modulo =1
V=

Dpnp
60000

V=

23379.61
60000

V =0.457 m/ s

6.3 m F 19m

Clculo por fatiga por flexin.


Material asumido

tabla 15 del libro Clculo de elementos de mquinas II

Sat=30 kgf/mm2
Sat=25 kgf/mm2
Sat=25 kgf/mm2
Ko= 1.25
Kv =1
Km= 1.7
KB =1
Ks=1
KR=KT=KL=1
J1=0.35
J2=0.4
J3=0.42

(350 BHN)
(240 BHN)
(240 BHN)
Tabla 10
Figura 1
Tabla 13

para rueda 1
para rueda 2
para rueda 3

Mquina herramienta 24 horas


Calidad Q=5
Contacto en toda la cara
Engranajes slidos
Aplicaciones generales
Por el uso de la tabla 10

Figura 4

Potencia mxima que puede transmitir el pion (la rueda 1):


Pp=6.98 107

Dp np Sa t m F J K L K V
K S K m KT KR KO KB

Pp=6.98 107

23 379.61 30 1 10 0.35 1 1
1 1.7 1 1 1.25 1

1
Pp=0.3 CV =0.294 HP > HP
4
Potencia mxima que puede transmitir la rueda 2:
P2=6.98 107

D2 n2 Sat m F J K L K V
KS Km KT K R KO K B

P2=6.98 107

45 194.07 25 1 10 0.4 1 1
1 1.7 1 11.25 1

1
P3=0.286 CV =0.281 HP> HP
4
Potencia mxima que puede transmitir la rueda 3:

P3=6.98 107

D 3 n 3 Sat m F J K L K V
K S Km K T KR K O KB

P3=6.98 107

88 87.998 25 1 10 0.42 1 1
1 1.7 1 1 1.25 1

1
P3=0.267 CV =0.261 HP> HP
4

Clculo por fatiga Superficial.


Co= 1.25
Tabla 10
Cv =1
Figura 1
Cm= 1.7
Tabla 13
Cs=1
CR=CT=CL=1
Cf=1
superficial
CH= 1.005
Figura 23
Relacin =350BHN/240BHN=1.458
CH= 1.004
Figura 23
Relacin =240BHN/240BHN=1
I=0.095
Cp=61
Sac=75 kg/mm2

Mquina herramienta 24 horas


Calidad Q=5
Contacto en toda la cara
Aplicaciones generales
Por el uso de la tabla 10
Para engranajes de buen acabado
Con mg=1.956

Con mg=1.956

Figura 15
Con mg=1.956
Para acero acero
Para acero de 240 BHN

Potencia a transmitir el pion (la rueda 1):


P1=6.98 10 (

np F C V I
Sac Dp C L C H 2
) (
)
C S C m CO C f
C T C R C P

P1=6.98 107 (

379.61 10 1 0.095
75 23 1 1.005 2
)(
)
1 1.7 1.25 1
1 1 61

1
P2=0.084 CV < HP
4

Debemos cambiar el material y aumentar el ancho de la rueda


Tomando el Sac=105 kg/mm2 => 360 BHN y ancho F=18
2

P1 '=P1 (

Sac '
F'
)
Sac
F

P1 ' =0.084 (

105
18
)
75
10
1
P1' =0.296 CV =0.29 HP > HP
4

Tercera conclusin: Los dimetros de los engranajes resultaron:


D1=23 mm
D2=45 mm
D3=88 mm
Ancho= 18mm
ANEXOS

EJES
DIMENSIONES TIPICAS DE TRANSMISIN
DIMETROS (PULGADAS)
15 / 16 - 2 7 / 16
2 7 / 16 - 5 15 / 16
6 1/2 - 8

INCREMENTO
1 / 4
1/ 2
1 / 2

DIMENSIONES TIPICAS DE EJES DE MAQUINAS


DIMETROS
(PULGADAS)
1/2 - 1
1 1 / 16 - 2
2 1 / 16 - 2 1 / 2
2 5/8 - 4
4 1/4 - 6
6 1/4 - 8

INCREMENTO
1/16
1/16
1/16
1/8
1/4
1/4

TOLERANCIA
-

0,002
0,003
0,004
0,004
0,005
0,006

MOMENTO Y DE TORSIN EN EL CALCULO POR


RESITENCIAS DE EJES. FORMULA DE LA ASME
TIPO DE CARGA

Km

Kt

EJE DE ESTACIONARIO
Carga aplicada gradualmente
Carga aplicada sbitamente

1,0
1,5 - 2,0

1,0
1,5 - 2,0

EJE GIRATORIO
Carga aplicada gradualmente........
Carga constante.............................
Carga sbitamente aplicada con choques menores .............
Carga sbitamente aplicada con choques fuertes ...............

1,5
1,5
1,5 - 2,0
2,0 - 3, 0

1,0
1,0
1,0 - 1,5
1,5 - 3,0

CHAVETAS CUADRADAS Y PLANAS


TABLA N 1
DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS CUADRADAS Y PLANAS
DIMETRO
DEL EJE
(PULGS)

ANCHO,
(PULGS)

ALTURA (PULGS)
CUADRADA

PLANA

1 / 2 9 / 16
5/87/8
11/16 1 1/ 4
1 5 / 16 1 3 / 8
1 7 /16 1 3 / 4

1/8
3 / 16
1/4
5 / 16
3/8

1/8
3 / 16
1/4
5 / 16
3/8

3 / 32
1/8
3 / 16
1/4
1/4

1 13 / 16 2 1 /4
2 5 / 16 2 3 / 4
2 7/83 1/4
3 3/83 3/4
3 7 / 8 4 1 /2

1/2
5/8
3/4
7/8
1

1/2
5/8
3/4
7/8
1

3/8
7 / 16
1/2
5/8
3/4

4 5/85 1/2
5 5/86 1/2
6 5 / 8 7 1 /2
7 5/89
9 1 / 8 11
11 1 / 8 13

1 1 /4
1 1/2
1 3/4
2
2 1/2
3

1 1/4
1 1/2

7/8
1
1 1/4
1 1/2
1 3/4
2

CHAVETAS, ESTANDAR DIN 6885


DIMETRO DEL
EJE ( mm )
Ms de
hasta
6
8
8
10
10
12
12
17
17
22
22
30
30
38
38
44
44
50
50
58
58
65
65
75
75
85
85
95
95
110
110
130
130
150
150
170
170
200

ANCHO
Mm
2
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
40
45

ALTURA ( mm )
ALTA
2
3
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
16
18
20
22
25

PLANA

3
4
5
6
6
6
7
7
8
9
9
10
11
12

200
230
260
290
330
380
440

230
260
290
330
380
440
500

50
56
63
70
80
90
100

28
32
32
36
40
45
5

Fuerza cortante, momento flexionante y deflexin en vigas de seccin


transversal uniforme

Fuerza cortante, momento flexionante y deflexin en vigas de seccin


transversal uniforme

Fuerza cortante, momento flexionante y deflexiones en vigas y


columnas.

Fuerza cortante, momento flexionante y deflexin en vigas de seccin


transversal uniforme.

FIG. 1 COEFICIENTES X e Y PARA RODAMIENTOS RIGIDOS DE BOLAS

RODAMIENTOS RGIDOS DE BOLAS

RODA

CAPAC. kN
d

mm mm

d1

D1

mm

mm

mm

mm

N
SERIE 618
618/4

2,5

5,4

7,5

0,3

11

3,0

6,8

9,2

0,3

13

3,5

7,9

11,1

0,3

14

3,5

8,9

12,2

0,3

16

4,0

13,9

0,4

17

4,0 11,1

14,9

0,4

61800

10

19

5,0

13

16

0,5

01

12

21

5,0

15

02

15

24

5,0

18

03

17

26

5,0

04

20

32

7,0

10,1

20,2

18

0,5

21

0,5

23

0,5

28

0,5

33

0,5

38,2

0,5

43,2

0,5

48,2

0,5

54,3

0,5

60,3

0,5

66,8

0,5

72,4

0,5

24

61805

25

37

7,0

06

30

42

7,0

07

35

47

7,0 33,8

08

40

52

7,0

09

45

58

7,0

29

38,8
43,8

61810

50

65

7,0

11

55

72

9,0

12

60

78

13

65

85

10

54,7

78,9

1,0

14

70

90

10

60,2

83,9

1,0

10

48,7

65,6

0,355
0,444
0,630
0,695
0,930
1,02
1,08
1,12
1,22
1,32
2,04
2,28
2,28
2,36
2,45
4,65
4,80
6,40
6,70
9,00
9,30
9,65
9,50
14,60
15,00
15,30
21,60
22,40
29,00
30,50
37,50
38,00
47,50
48,00
57,00
58,50
60,00
83,00
85,00
106,0
132,0
134,0

Co

RPM mx.
Grasa

Aceite

71,1
61815

75

95

10

16

80

100

10

17

85

110

13

18

90

115

13

20

100

125

13

61822

110

140

16

24

120

150

16

26

130

165

18

28

140

175

18

30

150

190

20

61832

160

200

20

34

170

215

22

36

180

225

22

38

190

240

24

40

200

250

24

61844

220

270

24

48

240

300

28

52

260

320

28

56

280

350

33

60

300

380

28

61864

320

400

38

68

340

420

38

72

360

440

38

76

380

480

46

76,1

81,1
86,1
92,5
97,5
107

119
129
140
151
163

173
184
194
206
216

236
259
279
302
326

346
366
386
412

88,9

1,0

93,9

1,0

103

1,5

108

1,5

118

1,5

131

1,5

141

1,5

156

2,0

164

2,0

178

2,0

188

2,0

202

2,0

212

2,0

225

2,5

235

2,5

255

2,5

282

3,0

302

3,0

329

3,0

356

3,5

375

3,5

395

3,5

417

3,5

449

3,5

137,0
140,0
190,0

RODAM
N
6024
26
28
30
32

6034
36
38
40
44

6048

CAPAC. kN

d1

D1

mm

mm

mm

mm

mm

mm

Co

120
130
140
150
160

180 28

170
180
190
200
220

225 35

240
260
280
300
320
340
360
380
400
420

200 33
210 33

245 38

260 42
280 46
290 51
310 56
340 56

360 56

RPM mx.
Grasa

Aceite

139
152
162
174
185

162

3.0

65.50

61.00

3400

4000

179

3.0

81.50

78.00

3200

3800

189

3.0

85.00

83.00

3000

3600

198
211
221
235
257

202

3.5

96.50

96.50

260

3200

216

3.5

110.0

112.0

2400

3000

233

3.5

129.0

134.0

2200

2800

250

3.5

146.0

156.0

2000

2600

260

3.5

150.0

166.0

2000

2600

277

3.5

166.0

190.0

1900

2400

304

4.0

190.0

228.0

1800

2200

324

4.0

196.0

245.0

1700

2000

277
304
324
350
370
396
416
436
462
482

52

400 65

357

5.0

224.0

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