Tutorial PCI Geomatica V 9.1

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera
Escuela de Postgrados
USO Y APLICACIONES DEL

SOFTWARE
PCI GEOMATICA V9.1
GUA DE EJERCICIOS PARA TELEDETECCIN
Postgrado en Sistemas de Informacin Geogrfica

Curso: Percepcin remota y procesamiento digital de imgenes satelitales

Ing. Roberto Richardson Varas.

INTRODUCCIN.
El presente material docente tiene por objetivo ayudar al alumno, y a quien
comienza a introducirse en el tema de la teledeteccin espacial, en el manejo del
software PCI GEOMATICA V9.1 para tratamiento digital de imgenes de satlite;
as como ser un aporte para el desarrollo de habilidades que permitan establecer
criterios para la solucin de problemas espaciales y cartogrficos que recurran en
el uso de esta tecnologa.
Por otra parte, este apunte busca ser una herramienta que permita aclarar
dudas en la medida que se avanza en el manejo de comandos bsicos para la
aplicacin de diversos procesos, tendientes a extraer informacin estadstica de
la imagen, mejorar la calidad de sta, realizar clasificaciones u otros procesos.
La visin para el uso de este documento se inserta dentro de la perspectiva
de la asociacin de tecnologas, que estructuran la base del principio de la
geomtica,
es
decir,
apunta
al
uso
integrado
de
las
tecnologas
GPS/Teledeteccin/SIG.


USO Y APLICACIONES DEL SOFTWARE PCI GEOMATICA V9.1
1. ANTECEDENTES PRELIMINARES DEL SOFTWARE.

Los ejercicios de esta asignatura se realizarn con el programa de
tratamiento
digital
de imgenes
PCI_GEOMATICA V9.1
(Perception
Computing Incorporated), especficamente desarrollado para teledeteccin

espacial por investigadores canadienses.
El programa est formado por varios mdulos integrados, que se
acceden desde sus respectivos iconos situados en la carpeta PCI Geomatica
de W-98 XP (vase figura 1). Entre estos mdulos destacan: Focus,
PCI
Modeler, EASI, OrthoEngine, Fly, ChipMan, License Manager; ms los

antiguos mdulos de la versin 6.2 correspondiente a ImageWorks, Xpace y
GCPWorks. Cada programa se activa haciendo doble clic sobre el icono
correspondiente al mdulo de inters. Los mdulos ms interesantes, en
nuestro curso, son el FOCUS, que permite visualizar imgenes y realizar
diversas operaciones de anlisis y tratamiento digital, propiamente tal y; el
ORTHOENGINE, para la correccin geomtrica y superposicin de imgenes.
Los mdulos cuentan con un men de ayuda (HELP) que describe el contenido
de una determinada tarea o funcin, as como los parmetros necesarios para
que funcione correctamente.
Como en cualquier otra aplicacin de W-98 o XP, el programa permite tener

diversas ventanas abiertas simultneamente. La ventana activa siempre ser la
ltima que hayamos sealado con el mouse. Es preciso tener en cuenta que
slo pueden introducirse parmetros en la ventana activa (VA), por lo que ser

necesario sealarla primero, antes que introducir cualquier elemento de control

del programa. Pueden moverse las ventanas a conveniencia y pasar a primer
plano la de inters utilizando el BIM1.
El programa es capaz de reconocer, sin necesidad de conversin, diversos
archivos
raster
(Programa ERDAS-Imagine IMG y LAN; archivos binarios
genricos, etc.), pero si se requiere abordar anlisis ms detallados, resulta

conveniente importar las imgenes al formato nativo del programa (.PIX), como
veremos ms adelante. Los archivos PIX son entrelazados por lneas, por lo que
todas las bandas de una determinada escena pueden almacenarse en el mismo
archivo. En este archivo tambin puede almacenarse la estructura geomtrica del
mismo (coordenadas de las esquinas, proyeccin cartogrfica, etc.); as como
otros archivos auxiliares del proceso (datos vectoriales o planos grficos). Dentro
de un determinado archivo, la informacin se organiza por segmentos,
identificados por un cdigo interno del programa. As, por ejemplo, las imgenes
se identifican por el tipo de datos que almacenan: 8u (datos enteros entre 0 y 255)
16u (datos enteros entre 0 y 65536, sin signo), 16s (datos enteros, con signo
positivo o negativo) y 32r (nmeros reales).
Abreviaturas a utilizar en el presente documento para Uso y Aplicaciones del Software

PCI Geomatica V 9.1:
BIM : Botn Izquierdo del Mouse
BDM: Botn Derecho del Mouse
VA : Ventana Activa
VV : Ventana de Visualizacin
ND : Nivel Digital (valor numrico del pxel)


2. Descripcin General del Programa FOCUS.

Este mdulo ser utilizado para visualizar imgenes y realizar operaciones de
realce y clasificacin, entre otros. El programa se inicia pulsando el icono que le
corresponda (pulsar botn de Inicio Programas Geomtica V9.1 Focus).
A continuacin, el programa presenta la ventana principal, que informa sobre los
parmetros y procesos bsicos posibles de aplicar a la imagen, tales como:
cortar, pegar, tamao de la ventana en pxeles, nmero de canales y planos
grficos que se abrirn, niveles digitales por banda, etc.
Las principales herramientas de la ventana de visualizacin son para:
Cambiar los parmetros de la ampliacin en pantalla.
De izquierda a derecha los iconos sirven para ajustar la visualizacin, de

manera que la imagen ocupe todo el rea de la vista; para que se vea una regin
previamente guardada por el usuario; para que se amplifique slo la zona
designada por el usuario; para que se ample la magnificacin actual; para que se
reduzca la magnificacin actual; para visualizar la resolucin real (1:1) y para
moverse sobre la imagen al nivel de zoom activo en cada momento. El primer
botn de la izquierda es interesante para obtener una panormica de toda la zona
abarcada por la imagen, mientras el tercero permite seleccionar el rea especfica
sobre la que queremos hacer zoom.
Informacin sobre los pxeles activos (donde se encuentra el cursor).
Los iconos, de izquierda a derecha, sirven para la obtencin de coordenadas

(de papel, de archivo o geocodificadas, si es el caso); los niveles digitales (ND) en
las tres bandas visualizadas; generacin de una tabla de atributos; ND en las
inmediaciones del cursor y medicin de segmentos (esto requiere que la imagen
est previamente georreferenciada).
Luego, se recomienda regular el grado de reduccin de la imagen que
requiere la VV, en funcin del tamao de la pantalla definida en el sistema, as
como el tamao resultante en pxeles. El nmero de planos a abrir (tanto de
imgenes como de grficos), y la cantidad de memoria requerida son asignados
automticamente por el programa, en funcin de la informacin contenida (N de
canales) en la imagen. A esto se suma la posibilidad de aplicar zoom y paneos
para ayudar a comprender mejor el detalle y contenido de la imagen.


Actividades
1. Cargar Imagen Satelital
A lo largo del curso, se utilizar una imagen Landsat 7, sensor +ETM, de la
zona sur de Chile. Por lo tanto, en esta actividad, se deben cargar las bandas que
componen esta imagen satelital, que estn ubicadas en la carpeta Imagen
Llanquihue.
Observar que existen varios archivos, los que se diferencian por los ltimos
dgitos del nombre. En este tipo de formato (HDF), se debe cargar a la vista una
banda a la vez, siempre haciendo doble clic en el archivo que termina en HDF y
luego eligiendo la banda que se desea cargar, tal como lo muestra la siguiente
figura. Cargar las primeras 8 bandas


En la VV principal aparecen, en la lnea superior, los siguientes aspectos:

a) En la seccin superior, todo lo relativo al manejo de archivos (grabar,
exportar, nombres de archivo, agregar, etc.); luego, se entrega informacin
referente a la imagen y procedimientos bsicos (zoom, unzoom, paneos, etc.).
b) En el recuadro de la izquierda (Tabla de Contenidos), puede cambiarse
el esquema de visualizacin (RGB). Otras funciones ms especficas consisten
en la seleccin de modalidades de realce del color (Enhancements), entre los que
destacan: sin realce, realce lineal, raz, adaptativo, ecualizacin del histograma,
inverso, as como el control de brillo y contraste.
c) Finalmente, aparece en la parte inferior las barras que indican informacin

de georreferenciacin en trminos de coordenadas a utilizar.

Otro aspecto interesante de este mdulo, es que posee un variado listado
de softwares de procesamiento digital aparecen en la librera de algoritmos,
para ello seleccionar Tools Algorithm Librarian.
2. Composicin de Imgenes Satelitales

En esta actividad, exportaremos todas las bandas cargadas anteriormente
a la vista en un solo archivo, de manera de poder realizar distintas
composiciones de color, realces, etc.
Lo primero que se debe hacer es convertir la banda 1 al formato nativo de
PCI, ya que ser este nuevo archivo el que recibir el resto de las bandas. A
este nuevo archivo lo llamaremos Llanquihue.
Observe que en la parte superior de la Tabla de Contenidos hay dos
pestaas; Maps y Files, seleccionar la pestaa Files.


Cargar este nuevo archivo a la vista y agregar las bandas restantes en

orden a este archivo llamado Llanquihue, tal como muestra la siguiente figura.
Observe que el archivo de destino debe ser el creado en el paso anterior,

que posee una banda, al que se le est agregando una segunda. Lo mismo se
debe hacer para el resto de las bandas. Es importante mantener el orden de las
bandas, porque cada una representa un rango del espectro electromagntico,
por lo que manteniendo el orden, se puede identificar fcilmente a que banda
corresponde.
3. Cortar una imagen

Una vez unidas todas las bandas en un solo archivo, eliminar los archivos
de la vista y cargar el nuevo archivo Llanquihue. Observe que en esta
oportunidad la imagen se abri con 3 caones de colores, correspondientes a

los colores primarios, a partir de ellos se generan las distintas composiciones

de colores, utilizando las bandas de una determinada imagen.
Para cortar una imagen, se debe ingresar al men Herramientas >
Recorte/Subconjunto.
Al seleccionar esta herramienta, el programa se puede tardar en abrir la

ventana que se muestra a continuacin, dependiendo del peso o tamao de la
imagen. En este cuadro de dilogo se debe seleccionar las capas o bandas de
la imagen que se desea cortar, el nombre y ubicacin del nuevo archivo que se
generar y el rea que se cortar, esta ltima posee varias opciones de corte,
tal como se observa en la imagen.


4. Georreferenciacin
Una vez creada la subescena de la imagen satelital original, se
georreferenciar a partir de una imagen con referencia espacial. Este
procedimiento se realizar en el mdulo Orthoengine.
Para georreferenciar una imagen, se debe crear un proyecto en

Orthoengine, inmediatamente se debe especificar que se utilizar para
modelar en el proyecto, lo que determina la tarea que se ejecutar. En este
caso, utilizaremos un modelo polinomial para georreferenciar la imagen, a partir
de puntos de control. Luego, pide determinar la referencia espacial de la
georreferenciacin, la resolucin de la imagen (tamao del pxel) y la referencia
espacial de los puntos de control.

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Una vez definidos todos los parmetros anteriores, se deben definir los
puntos de control, a partir de los cuales se correr el modelo, para finalmente
obtener la imagen georreferenciada.
Utilizando el primer icono, se debe cargar la imagen que se va a

gerroferenciar. Como ya se sabe, se debe seleccionar el corte generado en la
actividad anterior.
Una vez cargada la imagen, ser georreferenciada utilizando una imagen
con sistema de referencia (tercer icono). La tcnica consiste en definir puntos
comunes en ambas imgenes.

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Tambin existe la opcin de ingresar los puntos de control manualmente,

con el apoyo de archivos vectoriales, a travs de una mesa digitalizadota, un
archivo, etc.
Una vez definidos los puntos de control que se utilizarn para
georreferenciar la imagen, se debe pasar al siguiente paso.
Ac se puede definir una zona de inters (segundo icono) y el mtodo con

el que se le asignarn las coordenadas a los pxeles, durante el proceso de
georreferencia (tercer icono).
En este cuadro de dilogo, se define la imagen que ser procesada, el

nombre del nuevo archivo, el mtodo de procesamiento, entre otros criterios.
Una vez definido lo anterior, la imagen estar lista para procesar.
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Finalmente, la imagen puede ser cargada en el mdulo Focus de PCI.
5. Tcnicas de Mejoramiento de Imgenes.

Diagramas de Dispersin
Un aspecto importante para la mejor visualizacin de imgenes, es la
correlacin que existe entre las diferentes bandas. Cuando dos bandas tienen
una alta correlacin resultar algo redundante emplearlas en conjunto. Una
forma de valorar grficamente la correlacin entre bandas es construir un
diagrama de dispersin, que grafica la situacin de los ND de una imagen en
dos bandas.
Para realizar esta comparacin entre pares de bandas, con un clic con el BDM
sobre el nombre de la imagen, se debe elegir la opcin Scatter Plot, luego se
procede a comparar las bandas seleccionadas para cada uno de los respectivos
ejes X e Y, cualquier cambio de banda lo podemos realizar directamente en la
parte inferior del grfico, segn el contenido de la imagen desplegada. Los niveles
de grises o colores asociados a la dispersin se pueden seleccionar en la parte
inferior del diagrama de dispersin, al costado derecho de la ventana.

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Los valores matemticos asociados al proceso, tales como la ecuacin de

regresin lineal y el coeficiente de correlacin entre las dos bandas tratadas
aparece al final de la ventana, estos varan segn las bandas comparadas.
Considerando el anlisis de los diagramas de dispersin, definir una
composicin de colores para la imagen satelital, que cuenta con 8 bandas.
Histogramas
Con la opcin Histograms, puede visualizarse el histograma de las bandas
almacenadas en las memorias grficas.

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Por defecto aparecen nicamente, y como mximo, los histogramas de las

tres bandas visualizadas. Tambin podra calcularse un histograma parcial, de
un pequeo sector previamente definido por un plano grfico. Comentar las
diferencias que presentan entre las distintas bandas (su forma, situacin y
amplitud). Pulsando con el BIM sobre cada uno podemos obtener las
estadsticas elementales de las bandas (media, mediana, desviacin standard,
o tpica, mximo y mnimo), as como un histograma ms detallado. Este
histograma puede exportarse a un archivo grfico (.TIF, .BMP u otro) para
impresin posterior o imprimirse directamente a travs de una impresora.
Perfil Radiomtrico
Otra forma de evaluar la variabilidad de niveles digitales entre las distintas
bandas que forman la imagen es calcular un perfil radiomtrico. La opcin se
ofrece en el men que se despliega al hacer clic con el BDM sobre el nombre
de la imagen, llamada Profile. Al entrar en este programa, aparecen dos
ventanas, una seala los valores numricos de los pxeles que cruzan un
vector diseado aleatoriamente por el programa (el que puede ser editado por
el usuario), mientras la otra ventana ofrece el grfico correspondiente a esos
valores.

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En esta ltima ventana aparecen tres medidas que dicen relacin con la
orientacin de la lnea que define el perfil dibujado aleatoriamente por el
programa; esta direccin del perfil puede corregirse en IW, para ello se recurre
a Move Vertex y se selecciona un extremo de ese vector para desplazar ese
vrtice sobre la VV hasta donde sea conveniente para el usuario. En nuestro
caso, convendr moverlo a una zona que est prxima a la lmina de agua,
que cruce por zonas urbanas y de masa vegetal. Hacer lo propio con el otro
vrtice, esta vez asegurndonos que la lnea pasa a travs de suelo
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descubierto y cultivos de regado.

Los colores de las lneas que definen cada banda, as como del fondo del
grfico pueden modificarse con el botn Options que aparece en la parte
inferior de la tabla de valores y con Graph Controls en la ventana del grfico,
respectivamente. Al activar Options, aparecen las bandas que tengamos
activadas y el color asignado a cada una. Puede eliminarse el perfil de alguna
banda, en el caso que existan demasiadas lneas, o tambin cambiar el color de
cada una, pulsando sobre la columna Color. En esa misma tabla numrica
tambin se ofrecen unos valores estadsticos resumen de los pxeles que
atraviesa la lnea (opcin Statistics). Convendr comparar esos valores con las
medias y desviaciones tpicas globales de la banda (obtenidas previamente).
Para comprobar si resulta una lnea suficientemente representativa. En la ventana
que incluye las lneas del perfil radiomtrico, convendr comprobar el
comportamiento de las distintas bandas al atravesar cubiertas de inters (agua,
suelos descubiertos, vegetacin vigorosa, suelo urbano, etc.). Pueden imprimirse
los resultados con el botn Graph Controls.
Realces
El programa ofrece diversos medios para realzar la apariencia visual de la
imagen. Los ms comunes son la expansin del contraste y los filtros. Para
realzar una imagen, basta visualizar cualquier banda en BW o RGB y luego
ensayar la aplicacin de los realces estndar que incluye el programa para ver el
efecto sobre los datos originales. En dicha barra de herramientas se incluyen los
siguientes realces:
Lineal: deja fuera de la expansin un 2% de los valores ms altos

y ms bajos.
Raz: realce cuadrtico cortando un 2% de valores marginales.
Adaptativo: derivado del histograma de la imagen.
Ecualizacin del histograma: deja al margen el 2% de valores.
Infrecuencia o inverso: genera un histograma simtrico al que

contiene los datos.

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En todos los casos, puede mejorarse el contraste o la claridad

interactivamente. Probar la aplicacin de estos realces. Comentar las diferencias
entre ellos y las razones que los motivan. Ensayar una composicin de color con
y sin realce.
Si se requiere un realce ms detallado, puede usarse el men de edicin
de tablas de color, para ello pulsar con el botn derecho sobre el nombre del
archivo desplegado (estructura en rbol, costado derecho de la X) y seleccionar
Enhance Edit LUTs. Se muestra, en primer lugar, los histogramas realzados
con el perfil grfico de la LUT, de acuerdo al tipo de realce que se elija. Pulsando
sobre cada histograma, aparece una ventana ms detallada, que muestra el
histograma original y el realzado, as como los parmetros de realce. Sobre esta
tabla puede modificarse varios parmetros, como son los lmites inferior y
superior del realce (moviendo, con el BIM pulsado, los botones negros,
podemos ajustar el realce al histograma de la imagen original), el tipo de realce
(lineal o no) y aplicar ese realce de modo permanente a la imagen. Luego,
tambin pueden salvarse las modificaciones realizadas y ser recuperadas en el
momento que se requiera.

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Ensayar varios tipos de realce, observando el efecto que tiene sobre

histograma expandido (idealmente, este histograma debera abarcar bien
rango de valores en X). Observar los valores mnimos y mximos que ofrece
visualizacin ms adecuada y relacionarlos con el histograma original de
imagen. Tambin se puede disear a mano el perfil de la LUT, moviendo
mouse sobre la lnea negra de la ventana grande en esta opcin.
el
el
la
la
el
Aplicar un proceso similar de realce a las tres bandas ms convenientes

para una buena composicin en color.
Filtros
Los filtrajes pueden accederse desde Focus con la opcin Filter, del men
despleglable haciendo clic sobre el nombre de la imagen con el BDM. Esta
ventana ofrece la posibilidad de observar el efecto del filtraje sobre la vista de
la imagen, con objeto de decidir sobre la conveniencia de ese realce antes de
aplicarlo a toda la imagen (al archivo). Los listados de filtros vienen separados,
de manera que el usuario pueda aplicar el filtro de mayor conveniencia (paso
alto o paso bajo), as como definir el tamao de la matriz del filtro a utilizar.

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Ensayar el empleo de los filtros de promedio y media (Average y Median),

entre los de paso bajo, y el de Sobel y Edge Sharpening entre los de paso alto
(en el men de ayuda pueden observarse las frmulas que se emplean en cada
caso).
En la ventana de visualizacin, puede observarse el efecto que tiene cada
filtro respecto a la imagen original. En el caso de los filtros de paso alto, se notar
el realce sobre los rasgos lineales de la imagen (parcelas, vas de comunicacin).
Aplicar un filtro propio de 3 x 3 para realzar los rasgos direccionales de la imagen.
Al trmino de este ejercicio de realce, realizar un balance de la expansin
del histograma, la combinacin de color y el tipo de filtro, que resulta ms
apropiado para observar con mayor nitidez la imagen. Intentar darle una
explicacin radiomtrica estadstica a esta eleccin, a la vista de los
histogramas y diagramas de dispersin.

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6. Clasificacin de Imgenes.
Las imgenes satelitales contienen informacin espectral a partir de la cual
se pueden identificar distintos elementos de la superficie. Utilizando esta
informacin contenida en las distintas bandas de una imagen, se puede
clasificar la imagen, generando clases homogeneas.
Existen 2 tipos de clasificaciones de imgenes de acuerdo a la informacin
espectral que contienen:
Clasificacin Supervisada
Clasificacin No Supervisada
Una clasificacin supervisada; consiste primeramente en crear una

estadstica a partir de datos obtenidos in situ de una determinada zona. Con
dicha informacin en el gabinete, se despliega la imagen en el computador
generando una descripcin espectral de las clases o tipos de superficie
presentes en la imagen, a travs de la definicin reas de entrenamiento
(campos de entrenamientos); son polgonos, que adecuadamente representan
la variacin presente en la imagen.
Para esta actividad, entramos en Focus, desplegamos el men Anlisis,
luego clasificacin de la imagen; esta opcin contiene los dos tipos de
clasificacin mencionados anteriormente: supervisada y no supervisada. En
este caso seleccionaremos la opcin Supervisada; posteriormente, se
selecciona la imagen que ser clasificada y luego se debe definir una Nueva
Sesin, para realizar el proceso por primera vez.

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Figura n 1 - Ventana inicial para clasificacin supervisada de imgenes.
Se recomienda definir una visualizacin apropiada para la imagen, a partir

de los canales con los que cuenta la imagen, para luego en la vista aplicar los
realces que se estimen oportunos (del contraste o filtros). Antes de iniciar la
clasificacin es preciso aadir cuatro nuevos canales de 8 bits para almacenar
las reas de entrenamiento y los resultados de la clasificacin a travs de los
algoritmos aplicados.
Figura n 2. Ventana de configuracin de Sesin
Deben definirse las bandas que sern utilizadas para la visualizacin (en el
orden apropiado R,G,B canales de entrada), las que se emplearn en la
clasificacin y el canal que albergar los campos de entrenamiento (canal de
entrenamiento) y los resultados (canal de salida) es uno para cada algoritmo
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que se aplique. Todas ellas se marcan con el BIM. Pulsando nuevamente sobre
los mismos se anula la seleccin efectuada.
Una vez introducidos los parmetros indicados se pulsa el botn Aceptar.
Aparece una nueva ventana, en donde se realiza la mayor parte del proceso de
entrenamiento (figura n 4). En ella se van definiendo las clases o categoras
que componen la imagen, en cada una de estas clases se crean polgonos que
representan una superficie de muestra de la clase a la pertenecen y a partir de
los cuales se identificar el resto de cada una de estas clases dentro de la
imagen.
El proceso se basa en los siguientes pasos: primero, en la ventana Edicin
de reas de entrenamiento, en la opcin clase se crean las clases necesarias
para el proyecto, basta definir Nueva, se debe sealar el nombre de la clase a
definir en la columna Nombre, asignndole un color que se estime conveniente
(elegirlo sobre la barra de color que aparece al pulsar botn derecho del ratn
en la columna).
Seguidamente, ya identificada la clase, se procede a definir zonas de
entrenamiento, digitalizando un polgono utilizando la barra de dibujo de Focus
(vase la figura n 3). El polgono dibujado queda registrado en la clase activa
al momento de dibujarlo, por lo anterior verificar a partir de los colores definidos
para cada clase si el polgono creado qued ingresado en la clase
correspondiente.
Figura n 3. Ventana de elementos vectoriales para empleo en clasificacin supervisada

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Figura n 4. Ventana de edicin de reas de entrenamiento
Figura n 5 y 6. Presentan desarrollo de clasificacin de cada polgono o clase a presentar en la imagen donde se
asigna un color.
Al terminar el proceso de definicin de clases que componen la imagen y la

creacin de polgonos que representan a cada una de ellas, se pulsa Guardar
y Cerrar. Para observar el nivel de separabilidad de las clases definidas,
considerando la informacin espectral, en el men Herramientas de la ventana
de Edicin de las reas de entrenamiento est la opcin Separabilidad de las
Signaturas, la cual muestra en una matriz la separabilidad que existe entre
cada par de clases. Mientras ms cercano a 2 sea el valor, mayor ser el nivel
de separabilidad. Este coeficiente es importante, porque denota el nivel de
confusin que podra tener el algoritmo utilizado al momento de clasificar la
imagen.

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La matriz de separabilidad puede guardarse como un archivo de texto, para

luego importarlo al informe de prcticas.
Tambin es posible observar los histogramas de los ND de los pxeles, que

forman cada clase, mediante la opcin Herramientas Histogramas. En esta
opcin, pueden calcularse simultneamente los histogramas de todas las
bandas que forman la imagen.
Si a la vista de los histogramas y las medidas de separabilidad, se observa
que algunas clases no estn bien definidas, convendr retornar al panel de
edicin de clases (campos de entrenamientos) para modificarlas
adecuadamente, eliminando algunas (Delete), sealando nuevas reas de
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entrenamiento, nuevas categoras (New) o fundiendo (Merge) algunas de las ya

creadas.
Asignacin.
Una vez depuradas las estadsticas de entrenamiento puede abordarse la
siguiente fase de la clasificacin, en donde se realizar propiamente la
asignacin de los pxeles de la imagen a cada una de las clases previamente
definidas. Para ello, en Focus se posesiona sobre el nombre de la imagen, se
presiona el botn derecho del ratn (como se ve en la figura n 7) y se
selecciona la opcin Ejecutar Clasificacin.
Figura n 7. Ventana se muestra las tareas de ejecutar clasificacin
La seleccin del algoritmo para efectuar la clasificacin depender del

resultado que el usuario requiera, considerando que cada uno de los algoritmos
a seleccionar esta sujeto a un criterio determinado. Estos mtodos, desde el
punto estadstico, definen un rea de dominio entorno al centro espectral de
cada clase definida, mediante un conjunto de funciones. Por tanto, un pxel
ser asignado a una clase, si sus VD se encuentran dentro del rea de dominio
sealado para dicha clase.

26

Figura n 8. Ventana muestra la seleccin del algoritmo a aplicar para la clasificacin
Los criterios para establecer este proceso estadstico entre clases son:
Paraleleppedo; permite sealar al usuario umbrales de

dispersin asociados a cada clase. Fijando un rea de dominio para la clase o
categora, teniendo en cuenta sus valores de centralidad y dispersin, un pxel
es asignado a una clase o categora si sus niveles digitales en cada banda
est dentro de esa rea de dominio de la clase.
Mnima distancia; un pxel se asigna a la clase o categora ms

cercana. Consiste en asignar un pxel a una de las categoras ms cercanas,
en aquellas que minimice la distancia entre dicho pxel y el centro de clase o
centroide, algoritmo sencillo, ofrece buenos resultados cuando no haya
traslape o solape entre clases o categoras.
Mxima probabilidad, el pxel se asigna a aquella clase o

categora con la que posee mayor probabilidad de pertenencia. Considera que
los ND en el seno de cada clase, se ajustan a una distribucin normal, describe
la clase por una funcin de probabilidad, a partir de su vector de medias, matriz
de varianza covarianza (funcin que asemeja la distribucin real de los ND en
dicha clase).
Junto con generar la clasificacin, se puede guardar una tabla con los
resultados de la clasificacin (Show Report), las estadsticas de entrenamiento
(Save Signatures) y la tabla de color de la clasificacin (Create PCT).
Tambin puede indicarse que clasifique utilizando una mscara, definida por un
plano grfico, o sobre toda la imagen (opcin por defecto). La opcin With Null
Class, se utiliza para permitir que haya pxeles sin clasificar. Esto ser
conveniente cuando no se est seguro sobre la exhaustividad en la definicin
de las categoras. Utilizar la opcin Maximum Likelihood, para clasificar la
imagen.

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Una vez realizada la clasificacin, salvar el informe resultante para luego

analizar los resultados.
Verificacin de Resultados.
El ltimo punto de la clasificacin se centra en verificar los resultados
obtenidos. Para ello, se utiliza la opcin Post Classification Analysis Accuracy Assesment.
La verificacin puede realizarse sobre una muestra aleatoria diseada por

el programa o sobre un archivo vectorial de puntos previamente creado. En
primer lugar, se selecciona el archivo resultado de la clasificacin (Select
Classify Image), luego la imagen de referencia (Load Reference Image), que
puede ser una imagen en falso color o un archivo ya clasificado y verificado
previamente (en este caso puede tambin visualizarse con una tabla de color).
A continuacin, el programa puede generar una muestra aleatoria de puntos de
verificacin (Generate Random Sample) o cargar un fichero vectorial
previamente creado (Samples from Vector Segment). Elegiremos la primera
opcin. El nmero de muestras ser de 50.

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La lista de puntos aleatorios aparece en la parte derecha de la ventana de

verificacin, con las columnas Class y Name en blanco. Por lo que nosotros
debemos indicar a qu clase pertenece cada uno de estos puntos, indicados
sobre la imagen de referencia. Al sealar cada punto con el mouse aparecen sus
coordenadas en la imagen de referencia. El intrprete indica, a la vista de dnde
est ese punto, la clase real a la que corresponde. Para ello, seala esa
categora de la lista de clases que aparece en la parte izquierda de la ventana. Al
pulsar la categora, aparece automticamente en la columna clase y nombre, el
nmero y descripcin de la categora real correspondiente a ese punto de
verificacin. En caso de querer cambiar el listado de puntos de muestreo, pulsar
Clear Sample List para limpiar la pantalla.
Al terminar ese proceso, se pulsa el botn Accuracy Report, en donde se
pueden obtener los resultados del proceso de verificacin. En esa nueva opcin,
se pueden obtener un listado de las clases reales y asignadas en cada punto
(Sample Report Listing), una matriz de confusin (Error Matrix) y algunas
estadsticas de verificacin (Accuracy Statistics). Pulsar Generate Report cada
vez, para ver el informe en pantalla. En cada una pueden obtenerse los
resultados de la clasificacin original o suavizada (con filtro modal). Esta ltima es
la opcin por defecto, ya que permite resolver alguna asignacin aisladamente
errnea.
Suavizacin de Resultados.
De modo habitual, las clasificaciones realizadas pxel a pxel adolecen de
un excesivo ruido (pxeles aislados asignados a clases poco coherentes con el
conjunto), por lo que conviene suavizar el resultado aplicando un filtro modal. En
este programa puede abordarse el proceso segn lo indicado anteriormente en el
captulo de mejoramiento de imgenes. Definir un tamao de matriz de 3 x 3 y
elegir un filtro modal. Ejecutar el proceso sobre los resultados de la clasificacin y
comentar las diferencias. Si el resultado es ms conveniente, grabarlo en un canal
nuevo, que se haya creado para este fin (la tabla de color podr aplicarse
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indistintamente a la clasificacin original o a las filtradas).

Generacin de la Paleta de Color.
El programa de clasificacin genera, automticamente, una paleta de
color sealando para cada clase, los mismos colores asignados en la etapa de
entrenamiento. En caso de que quiera modificarse esa paleta, puede hacerse
cargando la banda que tenga los resultados de la clasificacin en IW como si
fuera una banda normal. En la ventana de control se indica que se trata de un
archivo pseudocolor (PC) en la casilla Imagery. Una vez visualizada, pueden
cambiarse los colores de la paleta, editando sta con la opcin Edit PCT. Para
ello, se van seleccionando las distintas categoras y se indica en la parte inferior
de la ventana la cantidad de rojo, verde y azul que ser asignada a cada una.
Puede indicarse grficamente, sealando el color requerido en la barra de colores
superior (pulsando el BIM, en cada caso, sobre el botn Apply), o sealar un color
propio. Esto puede hacerse moviendo los botones correspondientes a la cantidad
de rojo, verde y azul que se aplicar a esa clase, o introduciendo directamente los
nmeros adecuados para los tres canales (no olvidar pulsar el botn Apply en
cualquier caso). Finalmente, salvar la paleta construida mediante la opcin File
Save PCT. Esa tabla de color quedar almacenada en el archivo que contiene
todos los canales de la imagen y podr luego emplearse para exportar el
resultado a un archivo TIF.
Clasificacin No Supervisada.
Otro procedimiento de clasificacin es el no supervisado, en donde el
programa asigna los pxeles de la imagen en funcin de su similitud espectral en
las bandas consideradas. Para abordar esta opcin hay que comenzar en Focus
en Anlisis Clasificacin de imagen- No Supervisado y se usan los canales
no utilizados anteriormente o bien se agregan nuevos canales para guardar la
clasificacin.
Figura n 10. Ventana de seleccin de canales para clasificacin No Supervisada

30

Posteriormente se define cual de los tres algoritmos se emplear, para luego

definir los parmetros necesarios como el nmero de clases e iteraciones,
finalmente se da la orden de aplicar y se esperan los resultados.
Figura n 11. Ventana de clasificar mostrando los tres algoritmos a aplicar
El programa Focus asigna los pxeles de la imagen, en funcin de su

similitud espectral en las bandas consideradas, y emplean algoritmos
especficos; K-means, Fuzy K-Means, Isodata. Los parmetros incorporados
son: nmero de clases, iteraciones por clase, tamao de la muestra con la
cantidad mnima de pxeles por clases, distancia mnima de un pxel al centro
de la (clase distancia espectral) o desviacin estndar.
Cuando el software efecta este procedimiento, el resultado es una imagen
con colores, cada color representa una clase generada en la clasificacin.
Nuestra tarea es determinar qu representa cada una de estas clases en la
realidad.
Para la clasificacin elegiremos el algoritmo K-Means, con 16 iteraciones y
10 clases. El resto de los parmetros se aceptan por defecto. Indicar que se
ofrezca un informe (Show Report), salvar las firmas o signaturas generadas
(Save Signatures) y crear una tabla de color (Create PCT).

31

Al pulsar Classify el programa realiza una serie de iteraciones (tantas

como las indicadas) hasta que se obtiene una clasificacin de la imagen.
Posteriormente, debemos identificar las clases generadas y asignarles un

nombre con un significado temtico. Observar la distribucin de cada categora
en la imagen e incorporar un nombre apropiado pulsando Tools Image
Classification Post Classification Analysis - Class Labeling. Generar una
paleta de color apropiada a cada clase. Llevar a cabo una verificacin con la
misma metodologa seguida anteriormente. Comentar qu proceso de
clasificacin, supervisado y no supervisado, resulta ms conveniente para
identificar las categoras de cobertura del suelo presentes en la imagen.

32

7. Integracin de los SIG y la Percepcin

Remota
A partir de los resultados obtenidos en la clasificacin no supervisada,
generaremos una cobertura de tipos de suelo para ser visualizada en ArcGIS
9.2.
Lo primero que se debe hacer es exportar la clasificacin obtenida a un
archivo tif. Mantendremos la paleta de colores definida en la actividad anterior.
Una vez generado este archivo, abrir el mdulo ArcMap de ArcGIS y

cargarlo a la vista. Observar la simbologa de la imagen, por defecto genera
256 clases, sin embargo, de acuerdo a la clasificacin generada en Focus,
solo nos interesan las primeras 16 clases, el resto no tiene informacin. Para
eliminar estas clases, reclasificaremos la imagen utilizando la extensin 3D
Analyst.

33

Como resultado obtendremos la imagen, pero esta vez, solo con las clases
seleccionadas. Luego, convertiremos este archivo raster en polgonos, es decir,
en un archivo vectorial. Para este procedimiento utilizaremos nuevamente la
extensin 3D Analyst.

34


35

8. Generacin y Visualizacin de Imgenes

3D
El programa Fly se utiliza para construir perspectivas tridimensionales a
partir de imgenes y modelos digitales del terreno, as como vuelos virtuales
sobre estas perspectivas.
Entrar en el programa. Seleccionar la opcin File Load DEM + RGB, que
permite visualizar una imagen en color en 3D. Indicar en la opcin Select
mdtprac1.pix
Elevation File el denominado

(seleccionar un suavizado
extremo, extreme). En Select Color File indicar el archivo con la imagen
corregida praccor1.pix (indicando el orden de las bandas que resulte ms
conveniente para la combinacin en color y realce).
Pulsar el botn, que permite observar desde la vertical por donde se est
realizando el vuelo.
IMAGEN BOTON
A efectos de demostracin, se ha grabado previamente una ruta para un
vuelo virtual. Para activarlo, utilizar el comando File - Load Flight Path, y
seleccionar el denominado
vuelo.fly.
En la ventana de visualizacin
botn
vertical, se ver el trazado de esta ruta. Al pulsar el

pueden
observarse los puntos que la forman. En cada uno se ha incluido las
coordenadas de referencia y las condiciones de observacin. Presionar la
flecha (>), observar las caractersticas del rea que se est sobrevolando,
comparando con la imagen vertical.
[]
Para construir este tipo de animaciones, detener el vuelo ( ) y pulsar el

botn Clear, dentro de la ventana de rutas (Flight Panel). A continuacin,
pueden seleccionarse los puntos de la nueva ruta pulsando con el ratn en la
ventana donde se observa la imagen. Convendr modificar las condiciones de
botn
la perspectiva, utilizando el
, que permite variar la posicin, la altura
de observacin y el ngulo desde el que se observa, as como la velocidad del
vuelo. Trabajando con este panel y con la opcin Edit Perspective de la
ventana principal de Fly, puede modificarse de modo muy flexible la
perspectiva. Tambin puede modificarse el factor de exageracin vertical
(conviene situarlo en 2, pues est zona es bastante plana ). Una vez
que la vista nos resulte adecuada, puede introducirse ese punto en la ruta
virtual, aadiendo el punto en la ventana de rutas (Flight Panel) mediante la
opcin Add. Se procede de modo similar con el resto de los puntos y al
terminar puede salvarse la ruta generada y visualizarla del mismo modo que
vimos antes.

36

Tambin puede salvarse una determinada perspectiva tridimensional a un

archivo grfico, dentro de la ventana principal del programa, con la opcin File Save rendering image to file.
9. Fusin de Imgenes Satelitales

Entenderemos como fusin de imgenes, al proceso de aumentar la
resolucin espacial de una determinada imagen, utilizando la banda
pancromtica correspondiente. La banda pancromtica no reporta informacin
espectral, pero si posee una mayor resolucin espacial. En el caso de las
imgenes Landsat +ETM, la banda pancromtica tiene una resolucin de 15 m.
Para este ejercicio es necesario cargar a la vista la imagen multiespectral y la
pancromtica de una determinada zona.
En el mdulo Focus, existe una Biblioteca de Algoritmos, dentro de la cual
existe un grupo llamado Image Processing > Data Fusion
Dentro de esta subcarpeta, seleccionaremos el algoritmo FUSE. Se abrir un

cuadro de dialogo en el cual se deber ingresar la capa de intensidad
(pancromtica), la que ser cargada en el can rojo, en el verde y en el azul.
Este algoritmo genera 3 capas de informacin, una para cada can, por defecto
genera archivos temporales en la vista, por lo que si se desea utilizarlas en otro
proceso, deben exportarse de forma permanente.

37

Una vez guardadas las capas de manera permanente, unirlas en un solo

archivo, tal como se hizo al comienzo de este curso. Finalmente, modificar los
histogramas de esta nueva imagen, de manera que la imagen se vea lo ms real
posible.
10.
ndices de Vegetacin (IV).
Para calcular el ndice de Vegetacin utilizaremos las funciones de la

calculadora del programa. Estn disponibles en la opcin Tools Raster
Calculator dentro de Focus. Este programa permite introducir frmulas sencillas
aplicables a las bandas que estn activas en memoria; trabaja definiendo 3
planos de imagen de 8 bits, y uno de 32r. Esto permitir almacenar los resultados
de un ndice de vegetacin en su mtrica original, sin necesidad de escalado.

38

En la calculadora, cada banda se identifica por un % y se muestran todas las

bandas de la imagen activa. Se admite cualquier operacin aritmtica. Ojo, no
olvidar los parntesis y ser conscientes del escalado de los resultados. Un
ejemplo de frmula a introducir sera:
%1 / %2
En este ejemplo, se est dividiendo la banda 1 (azul) por la banda 2
(verde). Para calcular el NDVI (Normalized Difference Vegetation Index),
utilizaremos una variedad de la frmula convencional sugerida por Guyot y Gu
(1994), que se aplica a los valores digitales originales (sin transformar a
reflectividad). Para las adquiridas por el sensor TM la frmula es la siguiente:
NDVITM
NDIRC - 0,801NDR
NDIRC + 0,801NDR
Si la imagen fue captada por el sensor HRV, la frmula ser:
NDVIHVR = NDIRC 0,633NDR

39

NDIRC + 0,633NDR
Si la imagen fue captada por el sensor +ETM, como es en nuestro caso, la
frmula ser:
NDVI+ETM = NDIRC NDR
NDIRC + NDR
Aplicar la frmula respectiva, grabando el resultado en la vista. Como el
NDVI originalmente vara de 1 a +1, se requiere una banda resultante que
acepte nmeros reales. Ensayar algn escalado apropiado y comparar los
resultados que se observan.
La imagen puede imprimirse directamente desde el men File Print map,

o bien, capturar o exportar el resultado a un archivo de tipo TIF, BMP u otro.

40

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