AB=BC=CA (triangolo equilatero)

DE=EF=FD (triangolo equilatero)

hABC = 3 hDEF = 3 cm
GH= 3 cm

y
C
h/3

h/3

G
D

h/3
A

E
B

DETERIMINARE
1. Il centro di massa
2. I momenti dinerzia rispetto agli assi principali dinerzia
3. Il momento dinerzia rispetto alla retta r, inclinata di 60, a una distanza dal centro di massa di 3 cm.

A
D

AD= 1 m
DB= 2 m
DE= 2 m
EC= 2 m
F= 30 Kg

DETERIMINARE
1.
2.
3.
4.

Isostaticit analitica e calcolo dei gradi di libert

Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali
Reazioni vincolari con il poligono funicolare

C
D

DETERIMINARE
1. La terna principale dinerzia
2. Il nocciolo dinerzia

AB= 3 m
BC= 2 m
CD=GH= 1 m
DE= 2 m

AB= 4 m
AD= 2 m
DE= 1 m
DG= 0,5 m
F1= 2 Kg
F2= 1 Kg

F2
60

D
F1

DETERIMINARE
1. Isostaticit analitica
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. Reazioni vincolari, solo per il carrello in A e per quello in B, con il principio dei lavori virtuali

AB= 2 m
AC= 1 m

y
B

DETERIMINARE
1.
2.
3.
4.

Il centro di massa con considerazioni di simmetria

Il centro di massa rispetto al sistema Axy
La coppia di assi centrali dinerzia
Il nocciolo dinerzia

F2

F1

F3

AB= 4 m
BC= 4 m
CD= 2,5 m
DE= 2,5 m
EG= 4 m
GH= 4 m
GI= 1 m
IL= 1 M
F1= 10 Kg
F2= 30 Kg
F3= 15 Kg

DETERIMINARE
1. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
2. Reazioni vincolari, solo per la cerniera in H, con il principio dei lavori virtuali

C
x0

AB= 3 m
BC= 1 m
CD= 1 m
DE= 1 m
EF= 1 m

DETERIMINARE
1.
2.
3.
4.

Il centro di massa
Mediante considerazioni di simmetria, la coppia di assi centrali e principali dinerzia
Verificare analiticamente la coppia di assi calcolata nel punto due.
Il momento dinerzia rispetto allasse x0

AB=BC= 3 m
AD= 2 m
F= 3 Kg

C
x

DETERIMINARE
1. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
2. Reazione vincolare RCy con il principio dei lavori virtuali

r1

r 1= 3 m
r 2= 2 m
OP= 3 m

r2
O

DETERIMINARE
1. La coppia di assi centrali e principali dinerzia
2. Il nocciolo dinerzia
3. Il momento dinerzia rispetto alla retta s, perpendicolare allasse x e passante per il punto P

4.
AB= 2 m
AC= 1 m
F1= 5 Kg
F2= 3 Kg

F2

B
y

F1
C

30

DETERIMINARE
1. Se il sistema isostatico
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali

In una terna cartesiana Oxyz, sia S, il sistema di vettori applicati:

Si chiede di determinare:
1.
2.
3.
4.

Lequazione dellasse centrale

Il centro C di S
Verificare che C appartiene allasse centrale
Un sistema S equivalente ad S

, con

AD=DF=FA= 2 m (triangolo equilatero)

BC=CE=EB= 1 m (triangolo equilatero)

yh/3
F

O C

DETERIMINARE
1. Il centro di massa
2. Mediante considerazioni di simmetria, se la coppia di assi Oxy principali dinerzia
3. Ellisse di Culmann e il nocciolo centrale dinerzia

AB= 6 m
BC= 5 m
EF= 5 m
FG= 3 m
AE= 1 m

C
F

60

D
x

DETERIMINARE
1. Il nocciolo dinerzia
2. Il momento dinerzia rispetto ad una retta r, passante per D, inclinata di 60 rispetto allasse x.

AB=BC=CD= 1 m
F= 30 Kg

F
C

60

DETERIMINARE
1. Isostaticit analitica
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali

AB=BC=CD= 1 m
F= 30 Kg
A
h

l
v

DETERIMINARE
1. Se il moto dellasta un moto rigido piano.
2. Il centro distantanea rotazione, rispetto alla terna fissa Oxy.
3. Lequazione della base

F2
C

45

AB=BC= 2 m
AE= 1 m
CD= 1 m
F1= 5 Kg
F2= 8 Kg

F1
A

B
E

DETERIMINARE
1. Se la struttura apparentemente isostatica.
2. La reazione vincolare in B con il principio dei lavori virtuali, una volta modificato lorientamento di uno
dei carrelli in A o in D, per rendere la struttura isostatica.

OA=AB=BC=CD= 2 m
DE= 4 m

y
E

F
O

B
A

C
x

DETERIMINARE
1. Il centro di massa
2. Langolo di cui ruotare la coppia di assi di riferimento Oxy affinch diventino assi principali dinerzia.
3. Il momento dinerzia rispetto alla retta r

OA=AB= 7 cm
BC=FG= 1 cm
ML=DC= 2 cm

y
B

DETERIMINARE
1. Gli assi principali e centrali dinerzia
2. Ellisse di Culmann
3. Il nocciolo centrale dinerzia

AB=BC = 4 m
BD=DC= 2 m
F= 20 N

DETERIMINARE
1. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
2. Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali

OA=BC= 6 cm
AB=OC= 4 cm
OD=EF= 4 cm
DE=OF= 3 cm

y
C
F

B
E
D

A
x

DETERIMINARE
1. Il centro di massa
2. Langolo di cui ruotare la coppia di assi di riferimento Oxy affinch diventino assi principali dinerzia.
3. Lellisse di Culmann

AB= 6 m
AC= 2 m
F= 9 Kg

y
30

F
45

x
C

DETERIMINARE
1. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
2. Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali

AB=BA= 1 m
B
l
A

l
A

DETERIMINARE
1. Se il moto dellasta un moto rigido piano.
2. Il centro distantanea rotazione, rispetto alla terna fissa Oxy.
3. Base e rulletta

r 1= 4 m
r 2= 2 m

O
r1

r2
x

45
s

DETERIMINARE
1.
2.
3.
4.

Il centro di massa
La coppia di assi centrali e principali dinerzia
Il nocciolo dinerzia
Il momento dinerzia rispetto alla retta s, inclinata di 45 rispetto allasse x e passante per il centro di
massa del sistema.

5.
AB= 2 m
BC= 1 m
AD=DB= 1 m
F1= 10 Kg
F2= 5 Kg

C
F2
B
F1

y
A

45

DETERIMINARE
1. Isostaticit analitica e calcolo dei gradi di libert
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali

Dati

Si chiede di determinare:
1.

2. Il vettore velocit angolare

3. Se latto di moto elicoidale

OA=BC= 5 cm
AB=OC= 3 cm
OD= 3 cm
AF= 1 cm
DE=FG= 1 cm

G
F
O

E A

DETERIMINARE
1.
2.
3.
4.

Il centro di massa
Gli assi principali e centrali dinerzia
Lellisse di Culmann
Il nocciolo dinerzia

AB=AC= 2 m
AD= 1 m
F= 8 Kg

y
F

C
30

DETERIMINARE
1. Se il sistema isostatico
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. La reazione vincolare della cerniera, lungo lasse y, con il principio dei lavori virtuali

AB= 6 m
BC= 5 m
EF= 5 m
FG= 3 m
AE= 1 m

D
x

DETERIMINARE
1. Il centro di massa
2. Gli assi principali e centrali dinerzia
3. Il nocciolo dinerzia

F1

F3
D

45

F2

AB= 3 m
BC= 2 m
CD= 1 m
DE= 1 m
F1= 10 Kg
F2= 4 Kg
F3= 15 Kg

DETERIMINARE
1. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
2. Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali

r= 2 m
OA=OB= 1 m

B
O

DETERIMINARE
1.
2.
3.
4.

Il baricentro e la coppia di assi centrali e principali dinerzia

Langolo di cui ruotare la coppia di assi di riferimento Oxy affinch diventino assi principali dinerzia.
Lellisse di Culmann
Il nocciolo dinerzia

AB= 2 m
AC= 1 m
F= 10 Kg

x
A

DETERIMINARE
1. Se il sistema isostatico, altrimenti ruotare uno dei due vincoli.
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali

A
C

AB= 4 cm
CD= 2 cm

O
s

DETERIMINARE
1. Se il sistema Oxy principale dinerzia
2. I momenti dinerzia rispetto alla terna Oxy
3. Il momento dinerzia rispetto alla retta s

AB= 4 m
AC= 2 m
F= 5 Kg

y
F

45
B

DETERIMINARE
1. Se il sistema isostatico
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. La Reazione vincolare del carrello in B con il principio dei lavori virtuali

Considerare i seguenti vettori del piano:

Si chiede di:
1. Verificare la formula di variazione del momento.
2. Determinare lequazione dellasse centrale e verificare che una retta parallela alla risultante.

Siano:

I vettori caratteristici di un moto rigido. Si chiede di

1. Verificare che qualunque sia t, latto di moto rotatorio.
2. Determinare le equazioni dellasse istantaneo di rotazione, mediante luso della formula
fondamentale della cinematica rigida.
3. Verificare che il moto un moto di precessione intorno al punto

In un moto rigido piano data unasta che passa costantemente per un punto fisso, A, di una circonferenza di
centro O e raggio R, mentre un suo estremo B si muove sulla circonferenza stessa. Determinare
1. Il centro distantanea rotazione
2. Base e rulletta

AB=BC=CA= 1 m

y
B

60

DETERIMINARE
1. Il centro di massa
2. La coppia di assi principali e centrali dinerzia
3. Il momento dinerzia rispetto alla retta r, inclinata di 60, passante per il vertice B.

F1

D
45

AB=BC= 2 m
AD= 1 m
F1= 2 Kg
F2= 1 Kg

F2

45

DETERIMINARE
1. Se il moto dellasta un moto rigido piano.
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. Reazioni vincolari con il principio dei lavori virtuali

F1

AB=BC=CA= 2 m
AD=BE= 1 m
F1= 1 Kg
F2= 2 Kg
F3= 3 Kg

F2
C

B
E
D

F3

A
O

DETERIMINARE
1. Analiticamente se il sistema isostatico
2. Reazioni vincolari con le equazioni cardinali della statica
3. Reazione vincolare RAx con il principio dei lavori virtuali