Raul
Tpico: Flambagem de Anis Circulares no Espao
2014.2
A anlise a seguir permite obter cargas crticas (dentro da aproximao usual de pequenos deslocamentos), considerando
pequena curvatura, cisalhamento desprezvel, presso radial uniforme e seo duplamente simtrica. Sero considerados
os casos de carga de direo constante, dirigida para o centro e hidrosttica. O tratamento a seguir, propositadamente,
segue um formato clssico (corpo rgido+modos de deformao, em vez de modos associados a deslocamentos nodais).
O deslocamento fora do plano w(x) e a rotao em torno do eixo (curvilineo) fi(x).
importante notar que as cargas clssicas de comparao de Hencky e Timoshenko desprezam o efeito da fora axial
na rigidez toro (via termo P.^2), sendo vlidas para uma rea muito grande. O valor de Vlasov pode ser tambm
particularizado para esta situao.
Os resultados abaixo confirmam a validade dos valores de cargas crticas de Hencky, Timoshenko e Vlasov, ajudando a
explicar porque os resultados de Yoo por elementos finitos no so corretos (erros devido a descuidos nas aproximaes
simplificativas e desconhecimento da importncia da rigidez de carga na aproximao por elementos finitos lembrar "pitfalls").
Iw := 1
E := 1
G := 0.5 Iy := 1
J := 1
A := 1
Iz := 1
:=
Iy + Iz
A
= 1.414
t := 1
b := 10
h := 10
J :=
r := 100
L := 2 r
( 2 b + h) (seo H)
J = 10
2 3
sin x
wr( x) := r
x fir( x) :=
cos r
x
sin
r
2
ddwr( x) :=
r
cos x
2
r
x
cos
r
r
x
sin r
x
sin
r
x
cos r
dwr( x) :=
x
sin
r
3
ddfir( x) := r
cos x
r
3
r
x
cos
r
2
dfir( x) :=
r
sin x
r
2
r
Iw :=
t h b
24
1
3
Iw = 4.167 10
A := ( 2 b + h ) t
3
Iz :=
h t
12
A = 30
2
+ 2 b t + b t
3
Iz = 603.333
Iy :=
h t
12
2 t b
Iy = 167.5
Nfi := Nw
nw := 1 .. Nw
nfi := 1 .. Nfi
w( x , nw) := sin( nw + 1 )
x ( nw + 1 )
r
r
x ( nfi + 1 )
dfi ( x , nfi ) := cos( nfi + 1)
r
r
12
x ( nw + 1)
r
2
r
x ( nfi + 1)
r
2
r
i := 1 .. Nfi
j := 1 .. Nfi
L
E Iy
KEfifi :=
G J dfi ( x , i) dfi ( x, j ) +
fi( x , i) fi( x , j ) dx
i, j
2
r
i := 1 .. Nw
j := 1 .. Nw
KEww :=
i, j
G J
2
i := 1 .. Nfi
j := 1 .. Nw
KEfiw :=
i, j
G J
r
dfi ( x , i) dw( x , j )
E Iy
r
fi( x , i) ddw( x , j ) dx
i := 1 .. 3 j := 1 .. 3
L
E Iy
G J
KErr1 :=
G J dfir( x) dfir( x) +
fir( x) fir( x) +
dwr( x) dwr( x) + E Iy ddwr( x) ddwr( x) dx
i
j
i, j
i
j
i
j
i
j
2
2
r
r
KErr2 :=
i, j
G J
r
E Iy
r
KErr
i, j
:= KErr1
i, j
+ KErr2
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nfi
i := 1 .. 3
j := 1 .. Nw
i, j
L
E Iy
KErfi :=
G J dfir( x) dfi ( x , j ) +
fir( x) fi( x , j ) dx
i
i, j
i
2
r
0 0 0
KErr = 0 0 0
0 0 0
KErw :=
i, j
G J
2
G J
r
dfir( x) dw( x , j )
E Iy
fir( x) ddw( x , j ) dx
i
( T
)
T
T
KEinf := augment( KErw , KEfiw )KEinf := augment( KEinf , KEww)
KEmid := augment KErfi , KEfifi KEmid := augment( KEmid , KEfiw)
KE := stack( KE , KEinf )
0
0
0
KE = 0
0
0 0
0 0
0 0
0.217
6.676
0 0 5.89
0 0
0 0 0.217
0 0
8.482 10
0.488
0
0
0.488
0.043
0
t1 := 1
2
2
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nfi
L
2
KGrfi := q r dfir( x) dfi ( x, j ) 1 dx
i, j
i
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nw
L
i := 1 .. Nfi
j := 1 .. Nfi
L
2
KGfifi := q r dfi ( x , i) dfi ( x , j ) t1 dx
i, j
i := 1 .. Nw
j := 1 .. Nw
i := 1 .. Nfi
j := 1 .. Nw
L
2
KGfiw := q dfi ( x , i) dw( x , j ) t1 dx
i, j
( T
) KGmid := augment(KGmid , KGfiw)
T
T
KGinf := augment( KGrw , KGfiw ) KGinf := augment( KGinf , KGww)
KGmid := augment KGrfi , KGfifi
0
0
0
0
0
0
0
15
3.202 10
0
0
0
0
3.142
0
15
4.141 10
0
0
0
3.142
0
0
15
KG = 0
0
0.251
1.434 10
25.133
0
0
15
0
0.565
56.549
0
0
1.979 10
0
0
0
12.569
0
0.251
0
0
15
15
0
28.28
0.565
4.141 10
0
0 3.202 10
1, 1
KE
2, 2
KE
3, 3
18
:= KE
1, 1
2, 2
:= KE
+ 10
+ 10
61.215
4.261
0
InvPcr =
34
2.334 10
E Iy
4+
G J
5
3, 3
+ 10
18
:= KE
E Iy
KG
))
qcrt = 4.02 10
qcrconst :=
24911.361
1
InvPcr
qcrconst = 4.014 10
1
(primeiro modo)
v1 := eigenvec KE
KG ,
qcrconst
1
0
0
v1 = 0.037
0
0.999
0
x
x
x
x
r sin r + v16 0.2 sin 2 r r cos r + r cos r
x
x
x
x
x
wplot1( x) := v1 0.8 cos 2 r cos v1 0.8 sin 2 r sin + r sin
6
4
r
r
r
r
r
fiplot1( x) := v1 0.2 cos 2
4
x
r
100
wplot1( x)
r sin
100
100
100
r cos
q
KLrr := wr( x) wr( x) dx
i, j
i
j
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nw
L
q
KLrw := wr( x) w( x, j ) dx
i, j
i
i := 1 .. Nw
j := 1 .. Nw
KLwr := KLrw
q
KLww := w( x, i) w( x , j ) dx
i, j
0
6.283 0
KLrr =
0
3.142
0
0
3.142
0
i, j
:= KG
i, j
+ KLrr
i, j
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nw
KG
i , j + 3+Nfi
KG
j + 3+ Nfi , i
i := 1 .. Nw
KG
:= KG
:= KG
i , j + 3+ Nfi
j + 3+ Nfi , i
+ KLrw
i, j
+ KLwr
j,i
c :=
j := 1 .. Nw
i+ 3+ Nfi , j + 3+Nfi
:= KG
+ KLww
E Iy
G J
c = 33.5
i, j
KG
))
E Iy
3
12
4+
E Iy
G J
5
qcrhencky = 5.36 10
18692.458
3555.651
1
:=
8.395 qcr
InvPcr1
4.259
InvPcr =
= 5.35 10 5
qcr
5.495 10 14
w1 := eigenvec( KE)
KG ,
0
0
w1 = 0.037
0
0.999
0
qcr
fiplot( x) := w1 0.2 cos 2
x
x
x
x
r sin w1 0.2 sin 2 r cos + r cos
6
r
r
r
r
r
x
x
x
x
r sin w1 0.3 cos 2 r cos + r sin
4
r
r
r
r
r
(modo nw,nfi=1)
100
wplot( x)
r sin
100
100
100
r cos
i, j
:= KG
i, j
KLrr
i, j
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nw
KG
i , j + 3+Nfi
KG
j + 3+ Nfi , i
i := 1 .. Nw
KG
:= KG
:= KG
i , j + 3+ Nfi
j + 3+ Nfi , i
KLrw
i, j
KLwr
j,i
j := 1 .. Nw
i+ 3+ Nfi , j + 3+Nfi
:= KG
KLww
i, j
KLrr
:= q fir( x) wr( x) dx
i, j
i
j
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nw
(observar sinal positivo, neste caso - a carga de trao
desestabilizante)
KLrw
i, j
:= q fir( x) w( x , j ) dx
i
i := 1 .. Nfi
j := 1 .. Nw
KLfiw := q fi( x , i) w( x , j ) dx
i, j
i := 1 .. 3 j := 1 .. 3
KG
i, j
:= KG
i, j
+ KLrr
i, j
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nw
KG
i , j + 3+Nfi
i := 1 .. Nfi
KG
:= KG
i , j + 3+ Nfi
+ KLrw
i, j
j := 1 .. Nw
i+ 3 , j +3+ Nfi
:= KG
i+ 3 , j +3+ Nfi
+ KLfiw
i, j
))
qcrvlasovsimp :=
3 E Iy
3
KG
))
1990.05
746.269
40
InvPcr = 40
1
1
w1 := eigenvec( KE) KG ,
qcr
3
w1 = 10 10
qcrvlasovsimp = 5.025 10
qcr :=
1
InvPcr
1
4
qcr = 5.025 10
qcrconst = 4.014 10
i := 1 .. Nfi
j := 1 .. Nfi
L
i := 1 .. Nw
j := 1 .. Nw
KEww := KEww +
i, j
i, j
E Iw
2
ddw( x , i) ddw( x , j ) dx
qcrhencky = 5.36 10
i := 1 .. Nfi
j := 1 .. Nw
KEfiw := KEfiw +
i, j
i, j
E Iw
r
ddfi( x , i) ddw( x , j ) dx
i := 1 .. 3 j := 1 .. 3
L
ddwr( x) ddwr( x)
ddfir( x) ddwr( x)
ddfir( x) ddwr( x)
i
j
i
j
j
i
KErr := KErr + E Iw ddfir( x) ddfir( x) +
+
+
dx
i, j
i, j
i
j
2
r
r
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nfi
i := 1 .. 3
j := 1 .. Nw
KErw := KErw +
i, j
i, j
E Iw
2
ddwr( x) ddw( x , j ) dx
i
(
(
10
KE
1, 1
:= 10
KE := stack( KE , KEinf )
108
KE
2, 2
:= 10
10
KE
3, 3
:= 10
0
0
0
KE = 0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
6.1
0.219
0 0
7.736
0 0 0.219
0 0
1.99 103
746.269
1
30
InvPcr := sort eigenvals KE KG
InvPcr = 22.857
1
qcr :=
InvPcr
1
qcr = 5.025 10 4
0
w1 := eigenvec KE
KG ,
3
w1 = 10 10
qcr
1
4 E Iy
3
r
4 E Iw
2
r r
2
Valor terico de Vlasov (Thin-Walled Elastic Beams, trad. Nat. Science Foundation,
1963), para o caso de carga hidrosttica:
q
0.498
8.503 10
))
0
0
0.498
0.043
0
+ G J q +
3 4 E Iy 1 4 E Iw
+ G J = 0
4
3
2
2
r
r r
2 E Iy + 2 E Iw +
3
3 2
r
r
qesp :=
2 E Iy + 2 E Iw +
3
3 2
r
r
qesp =
2 4
2 2
2 2 4
r
r
2 2 4
2
2
2 2
2 2
2
2 2 4
1
1 16 E Iy 16 E Iy Iw 4 E Iy G J r + 16 E Iw + 8 E Iw G J r + G J r
G J
2
2
3 2
r
r
( )
( )
G J +
1
2
16 E Iy 16 E Iy Iw 4 E Iy G J r + 16 E Iw + 8 E Iw G J r + G J r
3 2
0.034
4
4.999 10
2 E Iy + 2 E Iw +
3
3 2
r
r
qesp :=
2 E Iy + 2 E Iw +
3
3 2
r
r
qesp =
( )
( )
0.025
4
4.991 10
2 4
2 2
G J +
qcrvlasovsimp = 5.025 10
i := 1 .. 3 j := 1 .. 3
i, j
:= KG
i, j
KLrr
i, j
i := 1 .. 3 j := 1 .. Nw
KG
i , j + 3+Nfi
:= KG
i , j + 3+ Nfi
2 2 4
16 E Iy 16 E Iy Iw 4 E Iy G J r + 16 E Iw + 8 E Iw G J r + G J r
Retirando da matriz geomtrica global a matriz de cargas (para obter o caso de direo constante):
KG
2
2
3 2
r
r
2 2 4
2
2
2 2
2 2
2
2 2 4
1
1 16 E Iy 16 E Iy Iw 4 E Iy G J r + 16 E Iw + 8 E Iw G J r + G J r
G J
2
2
3 2
r
r
KLrw
i, j
i := 1 .. Nfi
KG
j := 1 .. Nw
i+ 3 , j +3+ Nfi
:= KG
i+ 3 , j +3+ Nfi
KLfiw
KG
))
i, j
qcrconstnu :=
1
InvPcr
1
5
qcrconstnu = 5.169 10
qcrconst = 4.014 10