Primer Trabajo de Investigacion Fisica 3

TRABAJO-FISICA 3
Gradiente
En clculo vectorial, el gradiente
vectorial. El vector gradiente de
de ,
de un campo escalar
evaluado en un punto genrico
( ), indica la direccin en la cual el campo
su mdulo representa el ritmo de variacin de

gradiente.
El
diferencial nabla
gradiente
es un campo
se
del dominio
vara ms rpidamente y
en la direccin de dicho vector
representa
con
el
operador
seguido de la funcin (cuidado de no confundir el gradiente
con la divergencia, sta ltima se denota con un punto de producto escalar entre
el operador nabla y el campo). Tambin puede representarse mediante
usando la notacin
campos
,o
. La generalizacin del concepto de gradiente a
vectoriales es el concepto de matriz Jacobiana.
Definicin
Se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una
presin P (campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un
punto genrico del espacio indicar la direccin en la cual la presin cambiar
ms rpidamente. Otro ejemplo es el de considerar el mapa de lneas de nivel
de una montaa como campo escalar, que asigna a cada pareja de coordenadas
latitud/longitud un escalar altitud (campo escalar de 2 variables). En este caso
el vector gradiente en un punto genrico indicar la direccin de mxima
inclinacin de la montaa. Ntese que el vector gradiente ser perpendicular a
TONY CARDENAS ALVARADO
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las lneas de contorno (lneas "equiescalares") del mapa. El gradiente se define
como el campo vectorial cuyas funciones coordenadas son las derivadas
parciales del campo escalar, esto es:
Esta definicin se basa en que el gradiente permite calcular fcilmente las

derivadas direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional
segn un vector:
Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que,

multiplicado por el vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:
Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma unvoca. El

gradiente se expresa alternativamente mediante el uso del operador nabla:
Interpretacin del gradiente

De forma geomtrica el gradiente es un vector que se encuentra normal
(perpendicular) a la curva de nivel en el punto que se est estudiando, llmese
(x,y), (x,y,z), (tiempo, temperatura), etctera. Algunos ejemplos son:
TRABAJO-FISICA 3
Considere una habitacin en la cual la temperatura se define a travs de un

campo escalar, de tal manera que en cualquier punto
temperatura es
, la
. Asumiremos que la temperatura no vara con
respecto al tiempo. Siendo esto as, para cada punto de la habitacin, el

gradiente en ese punto nos dar la direccin en la cual la temperatura
aumenta ms rpido. La magnitud del gradiente nos dir cuan rpido
aumenta la temperatura en esa direccin.
Considere una montaa en la cual su altura en el punto (x,y) se define como

H(x, y). El gradiente de H en ese punto estar en la direccin para la que
hay un mayor grado de inclinacin. La magnitud del gradiente nos mostrar
cun empinada se encuentra la pendiente.
Propiedades
El gradiente verifica que:
Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por
=cte.
Apunta en la direccin en que la derivada direccional es mxima.
Su norma es igual a esta derivada direccional mxima.
Se anula en los puntos estacionarios (mximos, mnimos y puntos de silla).
El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional,

esto es,
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Expresin en diferentes sistemas de coordenadas
A partir de su definicin puede hallarse su expresin en diferentes sistemas de
coordenadas. En coordenadas cartesianas, su expresin es simplemente
En un sistema de coordenadas ortogonales, el gradiente requiere los factores

de escala, mediante la expresin
Para coordenadas cilndricas (
y para coordenadas esfricas (
) resulta
En un sistema de coordenadas curvilneo general el gradiente tiene la forma:
donde en la expresin anterior se usa el convenio de sumacin de Einstein.
Gradiente de un campo vectorial

Ver tambin Tensor_deformacin#Tensores_finitos_de_deformacin
TRABAJO-FISICA 3
En un espacio euclidiano tridimensional, el concepto de gradiente tambin
puede extenderse al caso de un campo vectorial, siendo el gradiente
de
un tensor que da el diferencial del campo al realizar un desplazamiento:
Fijada una base vectorial, este tensor podr representarse por una matriz
3x3, que en coordenadas cartesianas est formada por las tres derivadas
parciales de las tres componentes del campo vectorial. El gradiente de
deformacin estar bien definido slo si el lmite anterior existe para todo
es una funcin continua de dicho vector.

Tcnicamente el gradiente de deformacin no es otra cosa que la aplicacin
lineal de la que la matriz jacobiana es su expresin explcita en coordenadas.
Ejemplos
1. Dada la funcin
su vector gradiente es
el siguiente:
2.
Dada
la
funcin
su
vector
gradiente es el siguiente:
TRABAJO-FISICA 3
3. Dada la funcin
su vector
gradiente es el siguiente:
Aplicaciones
Aproximacin lineal de una funcin
El gradiente de una funcin
definida de Rn R caracteriza la
mejor aproximacin lineal de la funcin en un punto particular
en Rn. Se
expresa as:
donde
es
el
gradiente evaluado en
Aplicaciones en fsica
La interpretacin fsica del gradiente es la siguiente: mide la rapidez de
variacin de una magnitud fsica al desplazarse una cierta distancia. Un
gradiente alto significa que de un punto a otro cercano la magnitud puede
presentar variaciones importantes (aqu se entiende por gradiente alto o grande
uno tal que su mdulo es grande). Un gradiente de una magnitud pequeo o
nulo implica que dicha magnitud apenas vara de un punto a otro.
El gradiente de una magnitud fsica posee innumerables aplicaciones en
fsica, especialmente en electromagnetismo y mecnica de fluidos. En particular,
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existen muchos campos vectoriales que puede escribirse como el gradiente de
un potencial escalar.
Uno de ellos es el campo electrosttico, que deriva del potencial elctrico:
Todo campo que pueda escribirse como el gradiente de un campo

escalar, se denomina potencial, conservativo o irrotacional. As, una
fuerza conservativa deriva de la energa potencial como:
Los gradientes tambin aparecen en los procesos de difusin que

verifican la ley de Fick o la ley de Fourier para la temperatura. As, por
ejemplo, el flujo de calor en un material es directamente proporcional al
gradiente de temperaturas
siendo
la conductividad trmica.
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Divergencia
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo
saliente y el flujo entrante de un campo vectorial sobre la superficie que
rodea a un volumen de control, por tanto, si el campo tiene "fuentes" la
divergencia ser positiva, y si tiene "sumideros", la divergencia ser
negativa.
La Divergencia de un campo vectorial
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar,
y se define como el flujo del campo vectorial por unidad de volumen
conforme el volumen alrededor del punto tiende a cero:
donde
es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite.
El smbolo
representa el operador nabla.
Esta definicin est directamente relacionada con el concepto de flujo del

campo. Como en el caso del flujo, si la divergencia en un punto es
positiva, se dice que el campo posee fuentes. Si la divergencia es
negativa, se dice que tiene sumideros. El ejemplo ms caracterstico lo
dan las cargas elctricas, que dan la divergencia del campo elctrico,
siendo las cargas positivas manantiales y las negativas sumideros del
campo elctrico.
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Se llaman fuentes escalares del campo
al campo escalar que se obtiene
a partir de la divergencia de
La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a travs

del teorema de Gauss o teorema de la divergencia.
Coordenadas cartesianas
Cuando la definicin de divergencia se aplica al caso de un campo
expresado en coordenadas cartesianas,
el resultado es sencillo:
Coordenadas ortogonales
Sin
embargo,
para
un
caso
ms
general
de
coordenadas
ortogonales curvilneas, como las cilndricas o las esfricas, la expresin

se complica debido a la dependencia de los vectores de la base con la
posicin. La expresin para un sistema de coordenadas ortogonales es:
Donde los
son los factores de escala del sistema de coordenadas,
relacionados con la forma del tensor mtrico en dicho sistema de
TRABAJO-FISICA 3
coordenadas. Esta frmula general, para el caso de coordenadas
cartesianas (
) se reduce a la expresin anterior.
Para coordenadas cilndricas (
Para coordenadas esfricas (
) resulta:
) resulta
Coordenadas generales
En sistemas de coordenadas generales, no necesariamente ortogonales,
la divergencia de un vector puede expresarse en trminos de las
derivadas parciales respecto a las coordenadas y el determinante
del tensor mtrico:
Divergencia de un campo tensorial

El concepto de divergencia puede extenderse a un campo tensorial de
orden superior. En una variedad de Riemann la divergencia de un tensor
T completamente simtrico
Se define como:
1
0
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Por ejemplo, en teora de la relatividad especial la energa de un sistema
se representa por un tensor simtrico de segundo orden, cuya
divergencia es cero. De hecho el principio de conservacin de la
energa relativista toma la forma:
Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss,
relaciona el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie
cerrada con la integral de la divergencia de dicho campo en el interior del
volumen encerrado por una superficie. Ese resultado lo hace interesante
tanto en aplicaciones relacionadas con la electrosttica como en
la mecnica de fluidos.
El teorema se enuncia as: Sea una funcin vectorial
diferenciable
definida sobre un conjunto
un conjunto
y sea
cerrado limitado por una frontera
o superficie de contorno (que sea
una variedad diferenciable) y sea
el vector normal en cada punto de la
superficie, entonces se cumple que:
1
1
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Rotacional
En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que
muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un
punto.
Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del
campo vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
Aqu,
es el rea de la superficie apoyada en la curva
, que se reduce a un
punto. El resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un

vector), sino solo su componente segn la direccin normal a
y orientada
segn la regla de la mano derecha. Para obtener el rotacional completo debern

calcularse
tres
lmites,
considerando
tres
curvas
situadas
en planos perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de
cero no implica que las lneas de campo giren alrededor de ese punto y lo
encierren. Por ejemplo, el campo de velocidades de un fluido que circula por
una tubera (conocido como perfil de Poiseuille) posee un rotacional no nulo en
todas partes, salvo en el eje central, pese a que la corriente fluye en lnea recta:
1
2
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La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequea en el

interior del campo vectorial, esta rueda girar, aunque el campo tenga siempre
la misma direccin, debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro
de la rueda.
Fuente vectorial y escalar
Al campo vectorial, , que se obtiene calculando el rotacional de un campo
en
cada punto,
se conoce como las fuentes vectoriales de
(siendo las fuentes escalares las
que se obtienen mediante la divergencia).

Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se
denomina irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si est
definido sobre un dominiosimplemente conexo entonces dicho campo puede
expresarse como el gradiente de una funcin escalar, o dicho de otra forma, el
campo deriva de un potencial (es decir, es conservativo):
1
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Expresin en coordenadas cartesianas

Partiendo de la definicin mediante un lmite, puede demostrarse que la
expresin, en coordenadas cartesianas, del rotacional es
que
se
puede
operador
nabla
expresar
como
un
de
forma
producto
ms
concisa
vectorial,
con
calculable
ayuda
del
mediante
un determinante:
Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues
los elementos de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de
sentido. Adems dicho determinante slo puede desarrollarse por la primera
fila. En definitiva, la notacin en forma de determinante sirve para recordar
fcilmente la expresin del rotacional.
En la notacin de Einstein, con el smbolo de Levi-Civita se escribe como:
1
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Expresin en otros sistemas de coordenadas

Si se emplean sistemas de coordenadas diferentes del cartesiano, la expresin
debe generalizarse, para incluir el que los vectores de la base dependen de la
posicin. Para un sistema de coordenadas ortogonales, como las cartesianas,
las cilndricas o las esfricas, la expresin general precisa de los factores de
escala:
(donde, en cartesianas,
y reobtenemos la expresin
anterior. En coordenadas cilndricas

esfricas
y en coordenadas
).
Expresin mediante formas diferenciales[editar]

Usando la derivada exterior, el rotacional se escribe simplemente como:
Obsrvese que tomando la derivada exterior de un campo (co)vectorial no da

lugar a otro campo vectorial, sino a una 2-forma o un campo de bivector, escrito
1
5
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correctamente
como
Sin
embargo, puesto que los bivectores generalmente se consideran menos

intuitivos que los vectores ordinarios, elR-dual se utiliza comnmente en lugar
de otro: esto es una operacin quiral, produciendo un pseudovector que
adquiere valores opuestos en conjuntos coordenados izquierdos y derechos.
Propiedades
Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial

escalar) es irrotacional y viceversa, esto es,
Todo campo central (radial y dependiente slo de la distancia al centro)

es irrotacional.
En particular, el campo elctrosttico de una carga puntual (y por superposicin,

cualquier campo electrosttico) es irrotacional.
El rotacional de un campo vectorial es siempre un campo solenoidal, esto

es, su divergencia siempre es nula:
Ejemplos
1
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TRABAJO-FISICA 3
Un campo vectorial sencillo
Sea el campo vectorial:
que depende linealmente de x e y, que se muestra a continuacin:
Mediante inspeccin visual, se observa que el campo est girando. Si indicara la

direccin de un fluido y se pusiera verticalmente una rueda de palas, de las que
se utilizaban en los barcos de vapor, tendera a rotar en el sentido de las agujas
del reloj. Utilizando la Regla de la mano derecha el vector rotacional apuntar a
la parte negativa del eje zeta (hacia dentro) y no contendr componentes en el
eje x o y.
Calculando el rotacional:
1
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Que est en la parte negativa del eje z, como se esperaba. En este caso, el
rotacional es constante, independientemente de su posicin. La "cantidad" de
rotacin es el mismo en todo punto del espacio. La siguiente figura muestra el
rotacional del campo vectorial en tres dimensiones.
Un ejemplo ms complejo
Supongamos otro campo vectorial un poco ms complejo:
Su grfica es:
1
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No se observa con facilidad que este campo sea rotacional, pero investigando
un poco se puede observa que, por ejemplo, el campo es mayor en x=4 que en
x=3. Al igual que en el caso anterior, si pusiramos de nuevo una rueda de
palas en la zona derecha del grfico, la corriente ms fuerte a la derecha
hara rotar a la rueda en el sentido de las agujas del reloj, lo cual corresponde
a un rotacional en la direccin negativa del eje z. En la parte izquierda del grfico
se observa que la corriente ms fuerte esta hacia la izquierda por lo que las
palas giraran en el sentido contrario a las agujas del reloj y el rotacional, en
este caso, apuntara hacia la parte positiva el eje z. Computando el rotacional
podemos comprobar las suposiciones realizadas.
Efectivamente, el rotacional apunta a la direccin positiva del eje z para x

negativa y a la parte negativa del eje z para x positivo. Obsrvese que el
rotacional ya no es uniforme en todos los puntos:
1
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Obsrvese que el rotacional solamente depende de la coordenada x.

Otros ejemplos
En un tornado los vientos estn rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que
muestra las velocidades del viento tendra un rotacional diferente de cero en el
ojo, y posiblemente en otras partes (vase vorticidad).
En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte

individual de un disco que rota, el rotacional tendr un valor constante
en todas las partes del disco.
Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles

tuvieran diversos lmites de velocidad, el rotacional en las fronteras entre
los carriles sera diferente de cero.
La ley de Faraday de la induccin y la ley de Ampre-Maxwell, dos de

las ecuaciones de Maxwell, se pueden expresar muy simplemente usando
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el rotacional. La primera indica que el rotacional de un campo elctrico
es igual a la tasa de variacin de la densidad del flujo magntico, con
signo opuesto debido a la Ley de Lenz; la segunda indica que el rotacional
de un campo magntico es igual a la suma de la densidad de corrientes
y la derivada temporal de la densidad de flujo elctrico.
Operador laplaciano
En clculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un operador
diferencial elptico de segundo orden, denotado como , relacionado con ciertos
problemas de minimizacin de ciertas magnitudes sobre un cierto dominio. El
operador tiene ese nombre en reconocimiento a Pierre-Simon Laplace que
estudi soluciones de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales en las que
apareca dicho operador.
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las
segundas derivadas parciales no mixtas dependientes de una variable.
Corresponde a div (grad ), de donde el uso del smbolo delta ()
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o nabla cuadrado (
) para representarlo. Si
, son un campo escalar y un
campo vectorial respectivamente, el laplaciano de ambos puede escribirse en

trminos del operador nabla como:
Problemas relacionados con el operador laplaciano

En fsica, el laplaciano aparece en mltiples contextos como la teora del
potencial, la propagacin de ondas, la conduccin del calor, la distribucin
de tensiones en un slido deformable, etc. Pero de todas estas situaciones ocupa
un lugar destacado en la electrosttica y en la mecnica cuntica. En la
electrosttica, el operador laplaciano aparece en la ecuacin de Laplace y en
la ecuacin de Poisson. Mientras que en la mecnica cuntica el laplaciano de
la funcin de onda de una partcula da la energa cintica de la misma.
En matemticas, las funciones tales que su laplaciano se anula en un
determinado dominio, se llaman funciones armnicas sobre el dominio. Estas
funciones tienen una excepcional importancia en la teora de funciones de
variable compleja. Adems el operador laplaciano es el ingrediente bsico de
la teora de Hodge y los resultados de lacohomologa de De Rham.
Motivacin de la ubicuidad del operador laplaciano
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2
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Una de las motivaciones por las cuales el Laplaciano aparece en numerosas
reas de la fsica es que las soluciones de la ecuacin
en una
regin U son funciones que minimizan el funcional de energa:
Para ver esto supngase que
es una funcin, y
es una
funcin que se anula sobre la frontera de U. Entonces,
donde la ltima igualdad se sigue usando la primera identidad de Green. Este

clculo muestra que si
, entonces el funcional de energa E es
estacionario alrededor def. Recprocamente, si E es estacionario alrededor de f,

entonces
por el teorema fundamental del clculo integral.
Otra razn de su ubicuidad es que cuando uno escribe la ecuacin de Laplace

en forma diferencias finitas se aprecia que el Laplaciano en un punto es la
diferencia entre el valor de la funcin en el punto y el valor de la funcin
alrededor. Es decir, cualquier magnitud que puede expresarse como una
magnitud flujo que se conserva satisface la ecuacin de Laplace.
Propiedades del operador laplaciano
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El laplaciano es lineal:
La siguiente afirmacin tambin es cierta:
Operador laplaciano en diversos sistemas de coordenadas

Coordenadas cartesianas
En coordenadas cartesianas (plano) bidimensionales, el laplaciano de una
funcin f es:
En coordenadas cartesianas tridimensionales:
En coordenadas cartesianas en
Coordenadas cilndricas
En coordenadas cilndricas
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Coordenadas esfricas
En coordenadas esfricas
Coordenadas curvilneas ortogonales
En coordenadas ortogonales generales
Donde
son los factores de escala del sistema de coordenadas, que
en general sern tres funciones dependientes de las tres coordenadas

curvilneas.
D'Alembertiano
El operador D'Alembertiano es la generalizacin del operador laplaciano a
un espacio de Minkowski, o, ms en general, a un espacio de dimensin y
mtrica arbitraria. Se suele representar como
, o simplemente como .
Tcnicamente el D'Alembertiano de una funcin escalar es el operador de

Laplace-Beltrami asociado a la mtrica de dicho espacio, operando sobre dicha
funcin.
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TRABAJO-FISICA 3
Su definicin es, por analoga con el operador nabla ordinario de
, el producto
escalar del vector de derivadas parciales consigo mismo. En una variedad

(pseudo)riemanniana el operador nabla se define como:
Esta forma manifiestamente covariante implica la invarianza de este operador

frente a transformaciones de Lorentz; y representa la ecuacin de onda
electromagntica.
En el espacio de Minkowski
La mtrica es la mtrica plana
, y por tanto
el D'Alambertiano es
En un espacio curvo
Se puede hacer que el operador D'Alembertiano sea tambin invariante frente
a una transformacin general de coordenadas si se define en relacin a
la derivada covariante:
Ejemplos
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TRABAJO-FISICA 3
Un ejemplo de utilizacin del D'Alambertiano sera la ecuacin de Klein-Gordon,
que describe campos escalares de spin cero:
Wronskiano
En matemtica, el wronskiano es un determinante introducido en 18121 por el
matemtico polaco Jzef Hoene-Wroski (1776-1853) y nombrado en 18822 por
el matemtico escocs Thomas Muir (1844 1934). Se utiliza en el estudio de
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TRABAJO-FISICA 3
las ecuaciones diferenciales ordinarias, donde a veces puede ser utilizado para
mostrar que un conjunto de soluciones es linealmente independiente.
Dado un conjunto de n funciones que son (n-1)-veces derivables, f1, ..., fn, el
wronskiano W(f1, ..., fn) est dado por:
El wronskiano es el determinante de la matriz construida al colocar las funciones

en el primer rengln (o fila), la primera derivada de cada funcin en el segundo
rengln, y as hasta la derivada n-1, formando as una matriz cuadrada, algunas
veces llamada matriz fundamental.
En una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, el wronskiano puede ser
calculado por computadora ms fcilmente por la identidad de Abel.
El wronskiano y dependencia lineal (DAMA
El wronskiano puede usarse para determinar si un conjunto de funciones
es linealmente independiente en un intervalo dado:
si el wronskiano es distinto de cero en algn punto de un intervalo,

entonces las funciones asociadas son linealmente independientes en el
intervalo.
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TRABAJO-FISICA 3
Esto es til en muchas situaciones. Por ejemplo, si queremos verificar si dos
soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden son independientes,
quizs podamos usar el wronskiano. Notse que si el wronskiano es cero
uniformemente sobre el intervalo, las funciones pueden ser o no ser linealmente
independientes.
si un conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo,

esto implica obligatoriamente que el wronskiano correspondiente
es uniformemente cero en el intervalo, pero lo segundo no implica lo
primero.
Una malinterpretacin comn (desafortunadamente promulgada en muchos

textos) es que si
en cualquier lugar, implica una dependencia lineal - lo
que es incorrecto. Sin embargo si

todas partes, entonces
...
...
son funciones analticas y
en
son linealmente dependientes.
Ejemplos
Considrese las funciones
definidas para un nmero real x.
Obtngase el wronskiano:
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TRABAJO-FISICA 3
Se ve que
no es cero uniforme, as que estas funciones deben ser linealmente
independientes.
Considrese las funciones
, y
. Estas funciones son
claramente dependientes, ya que
. As, el
wronskiano debe ser cero, siguiendo un pequeo clculo:
Como se mencionaba anteriormente, si el wronskiano es cero,

esto no significa en general que las funciones involucradas son
linealmente dependientes. Considerando las funciones
el valor absoluto de
; esto es,
. La segunda funcin puede ser escrita as:
Se puede revisar que estas dos funciones son linealmente independientes sobre
el conjunto de nmero reales, sin embargo, su wronskiano parece ser cero:
Definicin abstracta
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Hay un sentido en el que el wronskiano de una ecuacin diferencial lineal de
orden n-simo es el producto exterior n-simo. Para implementar esa idea se
debe trabajar con algunas formulaciones en las que las ecuaciones diferenciales
son suficientemente parecidas a vectores en el espacio: por ejemplo en el
lenguaje del fibrado vectorial llevando una conexin.
Comprobacin: el wronskiano y dependencia lineal[editar]
El teorema es significativamente fcil de probar por medio de su segunda
declaracin mencionada anteriormente, siendo: Si las funciones son linealmente
dependientes sobre el intervalo, entonces lo son tambin las columnas de la
matriz wronskiana asociada (la diferenciacin es una operacin lineal);
consecuentemente, el determinante wronskiano es cero en todos los puntos del
intervalo.
Jacobiano
3
1
TRABAJO-FISICA 3
En
clculo
vectorial,
se
llama
jacobiano
determinante
jacobiano al determinante de la matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana

como el determinante jacobiano reciben su nombre en honor al matemtico Carl
Gustav Jacobi.
En geometra algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a
la variedad jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva, donde
la curva puede serembebida.
Matriz jacobiana
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de
primer orden de una funcin. Una de las aplicaciones ms interesantes de esta
matriz es la posibilidad de aproximar linealmente a la funcin en un punto. En
este sentido, el jacobiano representa la derivada de una funcin multivariable.
Propiamente deberamos hablar ms que de matriz jacobiana, de diferencial
jacobiana o aplicacin lineal jacobiana ya que la forma de la matriz
depender de la base o coordenadas elegidas. Es decir, dadas dos bases
diferentes la aplicacin lineal jacobiana tendr componentes diferentes an
tratndose del mismo objeto matemtico. La propiedad bsica de la "matriz"
jacobiana
cualquiera
es
la
siguiente,
continua, es decir
es diferenciable si existe una aplicacin lineal
dada
una
aplicacin
se dir que
tal que:
3
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(1)
Funcin escalar
Empecemos con el caso ms sencillo de una funcin escalar
. En este
caso la matriz jacobiana ser una matriz formada por un vector fila que coincide
con el gradiente. Si la funcin admite derivadas parciales para cada variable
puede verse que basta definir la "matriz" jacobiana como:
Ya que entonces se cumplir la relacin (1) automticamente, por lo que en

este caso la "matriz jacobiana" es precisamente el gradiente.
Funcin vectorial
Supongamos
es una funcin que va del espacio eucldeo n-
dimensional a otro espacio eucldeo m-dimensional. Esta funcin est

determinada por m funciones escalares reales:
Cuando la funcin anterior es diferenciable, entonces las derivadas parciales de

estas m funciones pueden ser organizadas en una matriz m por n, la matriz
jacobiana de F:
3
3
TRABAJO-FISICA 3
Esta matriz es notada de diversas maneras:
Ntese que la fila, i-sima fila coincidir dada con el gradiente de la funcin yi,
para i = 1,...,m.
Si p es un punto de Rn y F es diferenciable en p, entonces su derivada est dada
por JF(p). En este caso, la aplicacin lineal descrita por JF(p) es la
mejor aproximacin linealde F cerca del punto p, de esta manera:
para x cerca de p. O con mayor precisin:
En ciertos espacios vectoriales de dimensin no finita, formados por funciones,

puede generalizarse el concepto de matriz jacobiana definiendo una aplicacin
lineal jacobiana.
Ejemplos
3
4
TRABAJO-FISICA 3
Ejemplo 1. La matriz jacobiana de la funcin F : R3 R3 definida como:
es:
No siempre la matriz jacobiana es cuadrada. Vase el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2. Supngase la funcin F : R3 R4, cuyas componentes son:
Aplicando la definicin de matriz jacobiana:
Determinante jacobiano
3
5
TRABAJO-FISICA 3
Si m = n, entonces F es una funcin que va de un espacio n-dimensional a otro.
En este caso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos calcular su
determinante, conocido como el determinante jacobiano o simplemente
jacobiano.
El determinante jacobiano en un punto dado nos da informacin importante
sobre el comportamiento de F cerca de ese punto. Para empezar, una
funcin F es invertible cerca de p si el determinante jacobiano en p es no nulo.
Ms an, el valor absoluto del determinante en p nos da el factor con el
cual F expande o contrae su volumen cerca de p.
Ejemplos
Ejemplo 1. El determinante jacobiano de la funcin F : R3 R3 definida como:
es:
El teorema de la funcin inversa garantiza que la funcin es localmente invertible

en todo el dominio excepto quiz donde
(es decir, los valores
para los que el determinante se hace cero). Si imaginamos un objeto pequeo
3
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TRABAJO-FISICA 3
centrado en el punto (1,1,1) y le aplicamos F, tendremos un objeto
aproximadamente 40 veces ms voluminoso que el original.
Ejemplo 2. Cambiando un poco la funcin anterior por sta:
El determinante jacobiano quedar:
En este caso existen ms valores que anulan al determinante. Por un lado

, y por otro:
con
Invertibilidad y jacobiano
Una propiedad interesante del jacobiano es que cuando ste es diferente de
cero en el entorno de un punto dado, entonces el teorema de la funcin
inversa garantiza que la funcin admite una funcin inversa alrededor de dicho
punto.
3
7
TRABAJO-FISICA 3
El teorema anterior expresa una condicin suficiente aunque no necesaria, ya
que por ejemplo la funcin
punto
inversa
tiene por jacobiano
que se anula en el
, aunque alrededor de ese punto la funcin sigue teniendo

an cuando el jacobiano es nulo en el origen.
3
8

Primer Trabajo de Investigacion Fisica 3

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Primer Trabajo de Investigacion Fisica 3

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TRABAJO-FISICA 3

evaluado en un punto genrico

( ), indica la direccin en la cual el campo

su mdulo representa el ritmo de variacin de

en la direccin de dicho vector

seguido de la funcin (cuidado de no confundir el gradiente

. La generalizacin del concepto de gradiente a

vectoriales es el concepto de matriz Jacobiana.

TONY CARDENAS ALVARADO

Esta definicin se basa en que el gradiente permite calcular fcilmente las

Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que,

Con la definicin anterior, el gradiente est caracterizado de forma unvoca. El

Interpretacin del gradiente

TONY CARDENAS ALVARADO

Considere una habitacin en la cual la temperatura se define a travs de un

. Asumiremos que la temperatura no vara con

respecto al tiempo. Siendo esto as, para cada punto de la habitacin, el

Considere una montaa en la cual su altura en el punto (x,y) se define como

Es ortogonal a las superficies equiescalares, definidas por

Apunta en la direccin en que la derivada direccional es mxima.

Su norma es igual a esta derivada direccional mxima.

Se anula en los puntos estacionarios (mximos, mnimos y puntos de silla).

El campo formado por el gradiente en cada punto es siempre irrotacional,

TONY CARDENAS ALVARADO

En un sistema de coordenadas ortogonales, el gradiente requiere los factores

Para coordenadas cilndricas (

y para coordenadas esfricas (

En un sistema de coordenadas curvilneo general el gradiente tiene la forma:

donde en la expresin anterior se usa el convenio de sumacin de Einstein.

Gradiente de un campo vectorial

TONY CARDENAS ALVARADO

un tensor que da el diferencial del campo al realizar un desplazamiento:

es una funcin continua de dicho vector.

TONY CARDENAS ALVARADO

mejor aproximacin lineal de la funcin en un punto particular

TONY CARDENAS ALVARADO

Uno de ellos es el campo electrosttico, que deriva del potencial elctrico:

Todo campo que pueda escribirse como el gradiente de un campo

Los gradientes tambin aparecen en los procesos de difusin que

TONY CARDENAS ALVARADO

es una superficie cerrada que se reduce a un punto en el lmite.

representa el operador nabla.

Esta definicin est directamente relacionada con el concepto de flujo del

TONY CARDENAS ALVARADO

al campo escalar que se obtiene

La divergencia de un campo vectorial se relaciona con el flujo a travs

ortogonales curvilneas, como las cilndricas o las esfricas, la expresin

son los factores de escala del sistema de coordenadas,

relacionados con la forma del tensor mtrico en dicho sistema de

TONY CARDENAS ALVARADO

) se reduce a la expresin anterior.

Para coordenadas cilndricas (

Para coordenadas esfricas (

Divergencia de un campo tensorial

TONY CARDENAS ALVARADO

definida sobre un conjunto

cerrado limitado por una frontera

o superficie de contorno (que sea

una variedad diferenciable) y sea

el vector normal en cada punto de la

superficie, entonces se cumple que:

TONY CARDENAS ALVARADO

es el rea de la superficie apoyada en la curva