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Contraintes et d
eformations en polaire

1) Considerons le probl`eme plan en coordonnees polaires r, . Au point A le deplacement vaut


u A.
A lextremite des deux segments perpendiculaires AB et AC les deplacements valent respectivement

u B et
u C . Les longueurs des segments AB et BC sont respectivement :
AB = dr

AC = rd

Fig. 1 A gauche deplacement radial et `a droite deplacement circonferentiel


Pour un d
eplacement radial seul :
Les composantes des deplacements selon r et aux points A, B, C valent dans le rep`ere initial r, du
point A :
Composantes selon r uAr = ur uBr = ur +
Composantes selon uA = 0 uB = 0

ur
r dr

uCr = (ur +
uC = (ur +

ur
d) cos d
ur
d) sin d

De la definition du gradient de deplacement il en resulte :






ur
dr
u
dr

ur
rd
u
rd



rr
= u
dr

u u
Br Ar

= u AB
u
BAB A

ur
rd

uCr uAr
AC
uC uA
AC


ur
r
=
0

ur
1
rd [(ur + d) cos d ur ]
ur
1
rd (ur + d) sin d


ur
r

0

1 ur
r
ur
r

dans la limite des petites deformations pour lesquelles on ne conserve que les termes du premier ordre
en dr et d avec cos d 1 et sin d d.
Pour un d
eplacement circonf
erentiel seul :
Les composantes des deplacements selon r et aux points A, B, C valent dans le rep`ere initial r, du
point A :
Composantes selon r uAr = 0 uBr = 0
Composantes selon uA = u uB = u +

u
r dr

uCr = (u + u
d) sin d
u
uC = (u + d) cos d

De la definition du gradient de deplacement il en resulte :






ur
dr
u
dr

ur
rd
u
rd

u u
B r Ar

= uBAB
uA

AB

uCr uAr
AC
uC uA
AC



0

= 1
u


dr [(u + r dr) u ]

(u + u
rd
d) sin d
u
1
rd [(u + d) cos d u ]


0

u
r

dans la limite des petites deformations pour lesquelles on ne conserve que les termes du premier ordre
en dr et d avec cos d 1 et sin d d.
Le tenseur des deformations etant la partie symetrique du gradient de deplacement, en additionnant
composante par composante les deux resultats ci-dessus on obtient finalement :



(r, ) = rr
r



ur

= 1 1 ur ru
u
{
2 r + r r }

u
u
1 1 ur
2 { r + r r }
ur
1 u
r + r

ur

1 u
r d

2
Lors dun deplacement radial seul, le terme = urr correspond `a leffet geometrique propre `a tout
syst`eme `a symetrie de revolution qui impose une variation de perim`etre associee `a toute variation de
rayon. Lors dun accroissement ur du rayon r, le perim`etre P = 2r saccrot de dP = 2ur et induit
ur
une deformation circonferentielle = dP
P = r .
Lors dun deplacement circonferentiel seul, si le point A subit un deplacement tangentiel AA0 ,
la droite OAB devient en labsence de toute deformation la droite OA0 B 0 et le glissement vrai du
segment AB doit se mesurer non pas `
a partir de AB mais `a partir de A0 B 0 deduit de AB par une
AA0
rotation de corps rigide damplitude OA = urA . Le deplacement relatif du point B par rapport au
point A responsable du glissement du segment AB doit se mesurer `a partir du point dintersection B 0
du vecteur uB avec la droite (en pointille) issue de lorigine et passant par lextremite A0 du vecteur
0
r+dr
uA . En effet, BB 00 se decompose en BB 0 = AA
rotation de corps rigide ninduisant pas
OA OB = u r
0
00
de deformation et du terme de glissement B B .
2) Equation de lequilibre.

Facette
Facette
Facette
Facette
Facette

Force normale
Force tangentielle
AD
[rr ]2rd
[r ]2rd

r
DC
[ + d]dr
[r +
d]dr
r
rr
CB [rr + r dr]2(r + dr)d [r + r dr]2(r + dr)d

r
BA
[
[r
d]dr
d]dr

Projetons sur les axes r et en statique et en labsence de forces de volume :


Projection sur r [Fn (AD) + Fn (CB)] + [Ft (DC) + Ft (BA)] cos(d) + [Fn (DC) + Fn (BA)] sin(d) = 0
Projection sur [Ft (AD) + Ft (CB)] + [Ft (DC) Ft (BA)] sin(d) + [Fn (DC) + Fn (BA)] cos(d) = 0
Comme, en se limitant aux termes du premier ordre en dr et d avec cos(d) 1 et sin(d) d :
rr
rr
Fn (CB) + Fn (AD) = [rr +
r dr]2(r + dr)d [rr ]2rd [rr + r r ]2drd
r
r
r
(Ft (DC) + Ft (BA)) cos(d) = {[r +
d]dr [r d]dr} cos(d) 2drd

(Fn (DC) + Fn (BA)) sin(d) = {[ + d]dr [ d]dr} sin(d) 2drd

Ft (CB) + Ft (AD) = [r + rr dr]2(r + dr)d [r ]2rd [r + r rr ]2drd


r
r
(Ft (DC) Ft (BA)) sin(d) = {[r +
d]dr + [r d]dr} sin(d) r 2drd

(Fn (DC) + Fn (BA)) cos(d) = {[ +


d]dr [ d]dr} cos(d) 2drd
Il en resulte :
Projection sur r
Projection sur

rr
r
r
r

+
+

1 r
r
1
r

+ rr
=0
r
r
+2 r =0

3) Lorsque la g
eom
etrie et le chargement presentent une symetrie cylindrique linvariance par
rotation implique que les grandeurs physiques ne peuvent pas dependre de la variable . La seule
composante de deplacement est la composante radiale ur . Pour la meme raison, il ne peut y avoir

3
de composante de deformation r mais la symetrie ninterdit pas lexistence dune composante
non nulle ne dependant que de la variable r. Il en sera de meme pour les composantes du tenseur
des contraintes. Lapplication de ces r`egles de symetrie conduit, dans le cas dun materiau elastique
lineaire isotrope ij = kk ij + 2ij aux simplifications suivantes :



= rr
r


ur
r
=
0

ur
r




= rr
0


( ur + ur ) + 2 ur

r
r
r
=

0




ur
ur
ur
( r + r ) + 2 r

Lequation de lequilibre est automatiquement satisfaite en projection sur laxe et sa projection sur
laxe r se reduit `
a:
rr
rr
+
=0
r
r

1 ur
rr
2 ur
ur
= ( + 2) 2 + (
)
r
r
r r
r

rr
1 ur
ur
= 2 (
)
r
r r
r

conduisant `a lequation differentielle ordinaire :


u
d2 u 1 du
+
2 =0
dr2
r dr
r
dans laquelle u designe pour des raisons de simplification decriture, la composante radiale ur seule
composante du champ de deplacement.
Du fait de la symetrie radiale de la geometrie et du chargement on sattend `a ce que le deplacement u
soit proportionnel `
a r, le coefficient de proportionnalite pouvant lui meme etre une fonction de r do`
u
le changement de variable u = f r qui conduit `a :
du
df
= f +r
dr
dr

d2 u
d2 f
df
=
r
+3
dr2
dr2
dr

f 00
3
=
f0
r

Ln(

f0
) = 3Lnr
C

f0 =

C
r3

f=

D
+F
r2

u=

D
+F r
r

Il en resulte immediatement :

F D

r2
=

0

0
F+




D
2
r


2( + )F 2 D

r2
=

0
(

avec

0
2( + )F + 2 rD2

B = 2( + )F
A = 2D


B A

r2
=

0

0
B+




A
2
r