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MANUAL DEL ESTUDIANTE

INSTRUCCIN TCNICA

CURSO: Tractores de Cadenas D8R/D6R


Series II
TEMA: Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes
DESARROLLO TECNICO
OCTUBRE, 2004

DMSE0051-2004A
Preparado por Carlos Novoa

CURSO: TRACTOR D8R/D6R II


FSAA - DMSE0051 2004A

Material del Estudiante

INDICE

Pgina

INDICE
DESCRIPCION DEL CURSO
Resumen................................................................................................................
Objetivos Generales..............................................................................................
Requisitos..............................................................................................................
Contenido...............................................................................................................

AGENDA DEL CURSO


MATERIAL NECESARIO
Literatura................................................................................................................
Literatura de Referencia.......................................................................................
Material de Entrenamiento....................................................................................
Herramientas y Equipo..........................................................................................

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA


Leccin 1.1: Introduccin a la Mquina...............................................................
Hoja 1.1: Especificaciones de la Mquina.................................................
Hoja 1.2: Mantenimiento Diario...................................................................
Hoja 1.3: Inspeccin Continua...................................................................
Hoja 1.4: Controles de Cabina....................................................................

MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO


Leccin 2.1: Esquema Elctrico y Componentes Electrnicos........................
Texto de Ref.: Esquema Elctrico..............................................................
Hoja 2.1: Manejo del Esquema Elctrico...................................................
Hoja 2.2: Componentes Electrnicos........................................................
Leccin 2.2: Sistema de Monitoreo Caterpillar....................................................
Texto de Ref.: Caterpillar Monitoring System (CMS)............................
Hoja 2.3: Caterpillar Monitoring System....................................................

MODULO 3: MOTOR
Leccin 3.1: Sistemas del Motor..........................................................................
Hoja 3.1: Componentes Principales del Motor.........................................
Hoja 3.2: Sistemas Principales del Motor.................................................
Hoja 3.3: Sistema de Inyeccin Electrnica EUI.......................................
Hoja 3.4: Sistema de Inyeccin Electrnica HEUI.....................................
Leccin 3.2: Sistema Electrnico de Control......................................................
Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrnico de Control del
Motor...................................................................................
Hoja 3.5: Componentes Electrnicos del Motor.......................................
Hoja 3.6: Evaluacin con ET del Motor.....................................................

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Carlos Novoa Oct04

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MODULO 4: TREN DE POTENCIA


Leccin 4.1: Tren de Potencia...............................................................................
Texto de Ref.: Generalidades del Tren de Potencia..................................
Hoja 4.1: Componentes Principales del Tren de Potencia.......................
Hoja 4.2: Funcionamiento de los Componentes del Tren de Potencia...
Texto de Ref.: Sistema Hidrulico del Tren de Potencia..........................
Hoja 4.3: Sistema Hidrulico Tren de Potencia.........................................
Hoja 4.4: Pruebas de Diagnstico..............................................................
Leccin 4.2: Sistema Electrnico de Control......................................................
Texto de Ref.: Componentes del Sistema Electrnico de Control del
Tren de Potencia................................................................
Hoja 4.5: Componentes Electrnicos del Tren de Potencia.....................
Hoja 4.6: Configuracin del Tren de Potencia con ET y Service Tool....

MODULO 5A: SISTEMA DE DIRECCION (DIRECCION DIFERENCIAL)


Leccin 5.1: Sistema de Direccin.......................................................................
Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Direccin...................................
Texto de Ref.: Sistema de Direccin Diferencial.......................................
Hoja 5.2: Sistema de Direccin..................................................................
Hoja 5.3: Pruebas de Diagnstico..............................................................

MODULO 5B: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS


Leccin 5.1: Sistema de Direccin y Frenos.......................................................
Hoja 5.1: Componentes del Sistema de Direccin y Frenos....................
Texto de Ref.: Sistema de Direccin y Frenos..........................................
Hoja 5.2: Sistema de Direccin y Frenos...................................................
Hoja 5.3: Pruebas de Diagnstico..............................................................

MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS..............................................


Leccin 6.1: Sistema de Implementos..................................................................
Hoja 6.1: Componentes del Sistema de Implementos..............................
Texto de Ref.: Sistema Hidrulico de Implementos..................................
Hoja 6.2: Flujo de Aceite del Sistema de Implementos............................
Hoja 5.3: Pruebas de Diagnstico..............................................................

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DESCRIPCION DEL CURSO


CURSO: TRACTORES DE CADENAS D8R/D6R II

DIRIGIDO A

RESUMEN

Tiempo de duracin:

5 das

Numero de Participantes:

8 Estudiantes

(40 horas)

Este curso ha sido diseado para mecnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.

El curso se desarrollar 50% en el aula y 50% en la mquina de acuerdo a la


disponibilidad de esta.
La clase de aula ser una descripcin de la mquina y de sus componentes,
en cada mdulo se revisar la ubicacin de componentes as como el
funcionamiento de los distintos sistemas de la mquina, utilizando
presentaciones sobre los sistemas, el manual de servicio, los esquemas
respectivos y una mquina.
En los sistemas que cuentan con sistema electrnico se revisar la ubicacin
de los componentes electrnicos y el comportamiento de los sistemas.
Durante los laboratorios se tendr la oportunidad de operar la mquina y
realizar algunas pruebas y ajustes. Finalmente se tendr una discusin en
clase para demostrar lo aprendido

OBJETIVOS
GENERALES

REQUISITOS

Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los


siguientes procesos:

Realizar el mantenimiento e inspeccin diaria de los tractor D8R/D6R.

Explicar el funcionamiento de los distintos sistemas de la mquina.

Realizar las pruebas bsicas necesarias para el mantenimiento y


diagnstico de los sistemas de la mquina.

Utilizar el ET y el CMS como herramientas para el mantenimiento y


diagnstico de los tractores D8R/D6R.

Los estudiantes debern tener conocimientos bsicos de:

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FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Uso de Herramientas.
Electricidad.
Hidrulica.
Trenes de Potencia.
Ingls (de preferencia)
Manejo del ET

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CONTENIDO

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Material del Estudiante

El curso est dividido en mdulos en los cuales se desarrollarn los


siguientes temas:
1.

Introduccin a la mquina.- Los estudiantes podrn establecer la


localizacin de los componentes mayores, los puntos de servicio y los
controles para la operacin de la mquina.
Se seguirn los pasos para el mantenimiento e inspeccin diaria.

2.

Sistema de Monitoreo.- Se realizar una revisin del uso del


esquema elctrico y del comportamiento de los componentes
electrnicos, as como una introduccin al uso del CMS como
herramienta de monitoreo.

3.

Motor.- Los estudiantes podrn identificar las caractersticas del


Motor, identificar los distintos sistemas del motor, los componentes
principales del sistema EUI y HEUI, analizar el comportamiento
electrnico del motor y utilizar el ET para el diagnstico de dicho
Motor.

4.

Tren de Potencia.- Los estudiantes podrn identificar los


componentes mayores, revisar el funcionamiento de los sistemas
hidrulico y electrnico de control y realizar pruebas operacionales y
de presin del sistema.

5.

Sistema de Direccin.- Los estudiantes podrn identificar los


componentes principales del sistema de Direccin tanto Diferencial
como de Embragues. As mismo podrn trazar el flujo de aceite del
sistema hidrulico de Direccin y realizar las pruebas de presin del
sistema.

6.

Sistema de Implementos.- Los estudiantes podrn identificar los


componentes principales del sistema de Implementos, trazar el flujo de
aceite del sistema hidrulico de Implementos y realizar las pruebas
operacionales y de presin del sistema.

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Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO


PRIMER DA

SEGUNDO DA

TERCER DA

CUARTO DA

QUINTO DA

Maana

Presentacin Inicial, Expectativas


Pre-Test
Mdulo 1, Introduccin a la Mquina
Mdulo 2, Sistema de Monitoreo

Tarde

Mdulo 2, Sistema de Monitoreo


(continuacin)

Maana

Mdulo 3, Motor

Tarde

Mdulo 3, Motor (continuacin)

Maana

Mdulo 4, Tren de Potencia

Tarde

Mdulo 4, Tren de Potencia (continuacin)

Maana

Mdulo 4, Tren de Potencia (continuacin)


Mdulo 5, Sistema de Direccin

Tarde

Mdulo 5, Sistema de Direccin


(continuacin)

Maana

Mdulo 6, Sistema de Implementos

Tarde

Mdulo 6, Sistema de Implementos


(continuacin)
Examen Final
Encuesta Final

Horario de Clase (recomendado):

de 8:30am a 4:30 pm

Horarios de Intermedios recomendados:

10:15 am y 3:00 pm

Duracin: 15 minutos

12:00 m (1:00 pm)

Duracin: 45 minutos

Horario de Almuerzo recomendado:

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MATERIAL NECESARIO
LITERATURA
_ RENR4267 Manual de Servicio: D6R Series II con Direccin
_
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Diferencial
RENR4252 Manual de Servicio: D6R Series II con Direccin de
Embragues
RENR3672 Manual de Servicio: D8R Series II

LITERATURA DE REFERENCIA
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FERREYROS S.A.A.
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Catlogo de especificaciones D8R Series II AEHQ5411


Catlogo de especificaciones D6R Series II AEHQ5437
SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento
SEBD0717 El Combustible y su Motor
SEBD0640 El Aceite y su Motor
SEBD0979 El Refrigerante y su Motor
PEHP1507 Procedimientos de Ajustes de Cadenas
PEHP6001 Cmo tomar una buena Muestra de Aceite
TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S.
NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products
Guide
PECP6026 Una Fuente Segura
SMHS7531 Instruccin Especial: Uso del Kit de Reparacin de
Conectores Sure Seal 6V-3000)
SEHS9615 Instruccin Especial: Mantenimiento de Conectores DT
SEHS9065 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para
conectores CE
SEHS8038 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para
conectores VE
NEHS0605 Manual de Operacin de Herramientas: 9U-7400 Multitach
REHS0126 Instruccin Especial: CID/FMI/MID
SEHS8712 Instruccin Especial: Uso del 8T-2700 Blowby/Air Flow
Indicator GP
PSGP5027 Gua de Administracin del Tren de Rodamiento
AEDK0752 Handbook of Ripping

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Material del Estudiante

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO
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STMG736 D8R Series II


STMG757 D6R Series II
SEGV2639 Electronically Controled Transmssion System
SEGV2628 Electronically Controled Steering and Brake System
SEGV2629 Electronicalle Controlled Brake System
RENR1391 CD-ROM Caterpillar EUI Fuel System
RENR1392 CD-ROM Caterpillar HEUI HI300B Fuel System
VSVN4615 Video Utilizacin de la herramienta 4C-8195
SEVN5133 Video Caterpillar Track Type Tractor Power Train
Electronic Control System Calibrations

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
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FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Caja de Herramientas
Lap Top con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
198-4240 Digital Pressure Indicator Group
6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisin / 1U-5481 Pressure
Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group
1U-5796 Pressure Differential Gauge Gp
6V-7830 Tetragauge
Termmetro Infrarrojo
9U-7330 Multmetro Fluke 87
6V-2150 Starting and Charging Analyzer Group, 110-4645 Cable
Assembly Adapter
4C-8195 Control Service Tool
Cronmetro
Trapo
Esptula para limpiar
4C-3406 Kit para reparacin de Conectores Deutsch HD
9U-7246 Kit para reparacin de Conectores Deutsch DT
6V-3000 Kit para reparacin de Conectores Sure Seal

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Material del Estudiante

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante


Mdulo 1

MDULO 1
INTRODUCCION A LA MAQUINA

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Material del Estudiante


Mdulo 1

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante


Mdulo 1

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA


El propsito de este mdulo es permitir al estudiante describir las
caractersticas principales de la mquina, identificar los puntos de servicio,
realizar el mantenimiento bsico de la mquina e identificar los controles e
indicadores de la cabina y leer el panel de instrumentos.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

FERREYROS S.A.A.
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1.

Dado el catlogo de especificaciones del Tractor D8R/D6R y la Hoja


de Trabajo en Clase N 1.1, Describir correctamente las
caractersticas principales de la mquina.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin y Mantenimiento y


la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.2, Realizar correctamente
las tareas necesarias para el mantenimiento diario.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin y Mantenimiento y


la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.3, Realizar de manera
efectiva una inspeccin rutinaria e identificar los componentes
principales de la mquina.

4.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin y Mantenimiento y


la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.4, Identificar
correctamente todos los controles de la cabina.

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Material del Estudiante


Mdulo 1

LECCIN 1.1: INTRODUCCIN A LA MQUINA


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales y con
las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto de la mquina.

CLASE

Presentacin de vistas generales de la mquina, sobre caractersticas


generales, ubicacin de componentes principales y criterios de inspeccin.

LABORATORIO
DE CLASE

Rellenar los datos solicitados utilizando el catlogo de


especificaciones de la mquina y la Hoja de Trabajo en Clase N 1.1,

Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el


recorrido de inspeccin planteados utilizando el Manual de Operacin
y Mantenimiento y teniendo como referencia las Hojas de Trabajo en
Clase y Campo N 1.2 y N 1.3.

Identificar los componentes de la cabina utilizando el Manual de


Operacin y Mantenimiento y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N 1.4.

Realizar el mantenimiento diario de la mquina utilizando el Manual


de Operacin y Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de
Trabajo en Clase y Campo N 1.2.

Realizar la inspeccin rutinaria de la mquina e identificar los


componentes principales utilizando el Manual de Operacin y
Mantenimiento y teniendo como referencia la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 1.3.

Identificar en la mquina los componentes de la cabina utilizando el


Manual de Operacin y Mantenimiento y teniendo como referencia la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 1.4

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_
_
_

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Catlogo de especificaciones D8R Series II AEHQ5411
Catlogo de especificaciones D6R Series II AEHQ5437
Manual de Operacin y Mantenimiento D6R Series II con direccin
diferencial SEBU7298
Manual de Operacin y Mantenimiento D6R Series II con direccin de
embragues SEBU7299
Manual de Operacin y Mantenimiento D8R Series II SEBU7247
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 1.1, 1.2, 1.3 y 1.4

LABORATORIO
DE CAMPO

MATERIAL
NECESARIO

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Material del Estudiante


Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 1.1


ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Catlogo de Especificaciones
_ Manual de Operacin y Mantenimiento

1.

Complete los datos solicitados con la ayuda del catlogo de


especificaciones y el Manual de Operacin y Mantenimiento.

Tabla 1.1.- Especificaciones Generales

Descripcin

SERIE:

D6R

D8R

1 Motor
2 Nmero de Cilindros
3 Nmero de Turbocargadores
Potencia Bruta a 1900 RPM
4

Potencia a la volante a 1900 RPM


(Neta)

5 Altitud Mxima sin Derrateo


6

Nmero de Velocidades de la
transmisin

Avance:
Reversa:

7 Velocidad Mxima de Desplazamiento


8 Tipo de Zapatas
9 N de Zapatas por lado
10 N de Rodillos por lado
11 Oscilacin
12 Tipo de Cabina
13 Tipo de Control de Direccin y Frenos
14 Peso Mximo de Operacin
15 Tipo de Ripper
16 Tipo de Hoja

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Descripcin

Material del Estudiante


Mdulo 1
D6R

D8R

17 Longitud Total (Con Ripper y Hoja)


18 Altura Total (Con ROPS)
Ancho Total (Con Hoja)
19
Ancho Total (Sin Hoja)
20 Altura Libre Sobre el Suelo
Capacidades
Tanque de Combustible
Sistema de Enfriamiento
Aceite de Motor
21 Tren de Potencia
Mandos Finales (cada uno)
Bastidores (cada uno)
Eje Pivote
Tanque Hidrulico

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Material del Estudiante


Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 1.2


MANTENIMIENTO DIARIO
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_
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_
_
_

1.

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Encendido
Caja de Herramientas
Manual de Operacin y Mantenimiento

Ubique los siguientes elementos con ayuda del Manual de Operacin y


Mantenimiento.

Tabla 1.2.- Puntos de Servicio

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
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Descripcin
Toma de Muestras de Aceite del Motor
Toma de Muestras de Refrigerante
Toma de Muestras de Aceite Transmisin
Toma de Muestras de Aceite Sist. Hidrulico
Toma de Muestras Mandos Finales
Varilla de Nivel de Aceite del Motor
Mirilla de Nivel de Refrigerante
Varilla de Nivel de la Transmisin
Varilla de Nivel del Eje Pivote
Nivel de Aceite de la Barra Ecualizadora
Mirilla de Nivel del Tanque Hidrulico
Varilla de Nivel del Resorte Tensor
Tapn de Drenaje del Aceite del Motor
Tapn de Drenaje del Refrigerante
Tapn de Drenaje de la Transmisin
Tapn de Drenaje del Convertidor
Tapn de Drenaje de la Caja de la Corona
Tapn de Drenaje del Tanque Hidrulico
Tapn de Drenaje del Tanque de Combust.
Filtros de Aire
Filtros de Aceite de Motor
Filtro Primario de Comb./Separador de Agua
Filtros Secundarios de Combustible
Filtro de Aceite del Convertidor
Filtro de Aceite de la Transmisin
Filtros del Sistema Hidrulico
Filtros del Sistema Hidrulico Piloto

Comentarios

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2.

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Material del Estudiante


Mdulo 1

Ubique los filtros y enfriadores solicitados con la ayuda del Manual de


Operacin y Mantenimiento y un Tractor D8R/D6R.

Fig. 1.1.- Ubicacin de Filtros y Enfriadores D8R

Fig. 1.2.- Ubicacin de Filtros y Enfriadores D6R

_
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_
_
_

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Filtro Primario de Combustible


Filtro Hidrulico
Enfriador de Aceite Hidrulico
Filtro de la Transmisin
Filtros de Aire
Filtro del Convertidor

_ Enfriador de Aceite de la
_
_
_

Transmisin
Filtros de Aceite de Motor
Filtros Secundarios de
Combustible
Enfriador de Aceite de Motor

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3.

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Material del Estudiante


Mdulo 1

Realice las siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento


Diario (cada 10 horas).

Tabla 1.3.- Mantenimiento Diario

Indique cualquier
anomala que
encuentre y
asegrese de la
solucin de esta.

Descripcin
Herramientas de Corte
Inspeccin/Reemplazo
Tensin de las Cadenas
Revisin
Sedim. y Humedad del Tanque
de Combustible Drenaje
Ventanas y Espejos
Inspeccin
Controles en la Cabina
Prueba
Alarma de Retroceso
Prueba
Cinturn de Seguridad
Inspeccin
Frenos e Indicadores
Prueba
4.

Observaciones

Verifique los procedimientos y realice las siguientes revisiones de


niveles.

Tabla 1.4.- Niveles

Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Condiciones Especiales
del Equipo

Nivel de
Aceite de Condicin del Motor
Motor
Temperatura

Elemento de Medicin
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Condiciones Especiales
Nivel de
del Equipo
Aceite de
la
Condicin del Motor
Transmisin
Temperatura
Elemento de Medicin
Rango Aceptable

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Material del Estudiante


Mdulo 1

Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite
Nivel de
Aceite
del
Sistema
Hidrulico

Condiciones Especiales
del Equipo
Condicin del Motor
Temperatura
Elemento de Medicin
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite

Nivel de
Aceite
del Eje
Pivote

Condiciones Especiales
del Equipo
Condicin del Motor
Temperatura
Elemento de Medicin
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Tipo de Aceite

Condiciones Especiales
Nivel de del Equipo
Aceite de
Condicin del Motor
Mandos
Finales
Temperatura
Elemento de Medicin
Rango Aceptable
Intervalo de Cambio
Nivel de
Aceite
del
Comparti
mento
del
Resorte
Tensor

Tipo de Aceite
Condiciones Especiales
del Equipo
Condicin del Motor
Temperatura
Elemento de Medicin
Rango Aceptable

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Material del Estudiante


Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 1.3


INSPECCION CONTINUA
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Encendido
Manual de Operacin y Mantenimiento

PROCEDIMIENTO
1.

Trace lneas y ubique los componentes principales utilizando el Manual


de Operacin y Mantenimiento, para luego realizar la inspeccin a la
mquina.

Fig. 1.3.- Ubicacin de Componentes Principales D8R

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Tanque Hidrulico
Divisor de Torque
Grupo de Frenos
Grupo de Control de Presin
Bomba de Direccin
Vlvulas de Control de
Implementos
Transmisin
Motor de Direccin
Bomba de Implementos
Vlvula de Prioridad

_ Vlvula de Frenos
_ Bombas del Tren de Potencia
_ Palanca de Control de
_
_
_
_
_

Direccin (Tiller) y Vlvula


Piloto
Acumulador
Vlvula de Cada Rpida
Mandos Finales
Bomba de Carga
Mdulo de Frenos y Direccin
Diferencial

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- 20 -

Material del Estudiante


Mdulo 1

Fig. 1.4.- Ubicacin de Componentes Principales D6R

_
_
_
_
_
_
_
_

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Tanque Hidrulico
Divisor de Torque
Bomba de Direccin
Vlvulas de Control de
Implementos
Transmisin
Motor de Direccin
Bomba de Implementos
Vlvula de Prioridad

_ Vlvula de Frenos
_ Bombas del Tren de Potencia
_ Palanca de Control de
Direccin (Tiller)

_ Acumulador y Vlvula de
Reduccin de Presin

_ Vlvula de Cada Rpida


_ Mandos Finales
_ Mdulo de Frenos y Direccin
Diferencial

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- 21 -

Material del Estudiante


Mdulo 1

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 1.4


CONTROLES DE CABINA
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_
_
_
_

1.

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Encendido
Manual de Operacin y Mantenimiento

Identifique los siguientes controles de la mquina en la hoja y en la


mquina con la ayuda del Manual de Operacin y Mantenimiento.

6
3

1
4
5
2
Fig. 1.5.- Controles de la Cabina

_ Palanca de Control del Ripper


_ Panel de Instrumentos
_ Pedal Decelerador

FERREYROS S.A.A.
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_ Pedal de Frenos
_ Palanca de Control de la Hoja
_ Controles de Direccin y
Marchas

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- 22 -

Material del Estudiante


Mdulo 1

_ Limpia/Lavapa-rabrisas de la
_
_
_

Puerta Derecha
Limpia/Lavapa-rabrisas
Delantero
Limpia/Lavapa-rabrisas
Posterior
Limpia/Lavapa-rabrisas de la
Puerta Izquierda

Fig. 1.6.- Controles de la Cabina

6
_ Interruptor de Control de

_
_
_
_
_

Velocidad Alta/Baja del motor


Palanca de Control del Ripper
Palanca de Control de la Hoja
Bocina
Lmpara de Accin
Perilla de Bloqueo de
Implementos

Fig. 1.7.- Controles de la Cabina

2
1

_ Conector de Data Link


_ Conector para la Herramienta
_

de Servicio
Tomas de 12 V

Fig. 1.8.- Controles de la Cabina

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Material del Estudiante


Mdulo 1

_ Selector de Sentido de

_
_

3
5

Movimiento (Avance, Neutro,


Reversa)
Palanca de Enganche del
Freno de Parqueo
Botn de Incremento de
Marcha
Botn de Disminucin de
Marcha
Chapa para bloqueo del freno
de Parqueo

Fig. 1.9.- Controles de la Cabina (Direccin Diferencial)

_ Selector de Sentido de

3
1

_
_

4
2

Movimiento (Avance, Neutro,


Reversa)
Botn de Incremento de
Marcha
Botn de Disminucin de
Marcha
Controles de
Embragues/Frenos de
Direccin

Fig. 1.10.- Controles de la Cabina (FTC)

3
1

_ Chapa para bloqueo del Freno


de Parqueo

4
2

_ Palanca de Ajuste de
_
_

Distancia del Apoya Brazos


Interruptor del Freno de
Parqueo
Switch de Ajuste de Altura del
Apoya Brazos

Fig. 1.11.- Controles de la Cabina (FTC)

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Material del Estudiante


Mdulo 1

15
7
14
13

12

9
11
10

Fig. 1.12.- Controles de la Cabina

_ Indicador de Temperatura de Refrigerante


_ Indicador de Temperatura de la
_
_
_
_
_

_
_
_
_
_
_
_
_

Transmisin y Convertidor
Panel Superior del CMS
Indicador de Temperatura del Aceite
Hidrulico
Selector de Luces del Panel y de Trabajo
Interruptor de Luces del Ripper
Botn de Cambio Automtico de
Velocidades

10
7

9
8
Fig. 1.13.- Panel Superior del CMS

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Botn de Inyeccin de Eter


Llave de Encendido
Botn de Control de la Pantalla del CMS
Luz de Alarma
Interruptor del Aire Acondicionado
Indicador de Nivel de Combustible
Panel del VIDS (Centro de mensajes)
Botn de Desconexin Automtica de la
Transmisin
Panel Inferior del CMS

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

Cambio Bidereccional (1F-2R)


Desconexin Automtica
Cambio Bidireccional (2F-1R)
Sistema de Carga
Nivel de Combustible
Cambio Bidireccional (2F-2R)
Presin de Aceite del Motor
Temperatura del Mltiple de
Admisin
Bloqueo de Controles de
Implementos
Freno de Estacionamiento

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- 25 -

2
3

6
7
9

Material del Estudiante


Mdulo 1

_
_
_
_
_
_
_
_
_

Flujo de Refrigerante
Problema en el Motor
Auxiliar de Arranque por Eter
Derivacin del Filtro Hidrulico
Problema en la Transmisin
Restriccin del Filtro de Aire
Derivacin del Filtro de
Transmisin
Problema en el Sistema de
Implementos
Problema en el Sistema de
Frenos

Fig. 1.14.- Panel Inferior del CMS

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Material del Estudiante


Mdulo 1

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante


Mdulo 2

MDULO 2
SISTEMA DE MONITOREO

FERREYROS S.A.A.
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- 28 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

NOTAS DEL PARTICIPANTE

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

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- 29 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

MODULO 2: SISTEMA DE MONITOREO


El propsito de este mdulo es permitir al estudiante utilizar el Esquema
Elctrico, identificar los componentes del CMS, interactuar con el CMS
utilizando el teclado y obtener informacin para el mantenimiento.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

1.

Dado el Esquema Elctrico y la Hoja de Trabajo en Clase N 2.1,


Obtener correctamente la informacin necesaria del esquema
elctrico para el mantenimiento del sistema elctrico de la
mquina.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Esquema Elctrico, los Manuales de los


sistemas electrnicos respectivos, y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 2.2, Explicar y Comprobar el comportamiento de
componentes electrnicos.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, la herramienta 4C-8195 Control Service


Tool, el Esquema Elctrico, el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del CMS y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
2.3, Descargar e interpretar correctamente la informacin
proporcionada por el CMS sobre la mquina.

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- 30 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

LECCIN 2.1: ESQUEMA ELECTRICO Y COMPONENTES


ELECTRONICOS
Esta leccin ayuda a familiarizarse con el Esquema Elctrico y su utilidad
para la obtencin de la informacin necesaria para el mantenimiento y con las
caractersticas de los componentes electrnicos de la mquina.

CLASE

Presentacin de vistas del Esquema Elctrico. Presentacin de Componentes


electrnicos

LABORATORIO
DE CLASE

LABORATORIO
DE CAMPO

Encontrar los datos solicitados utilizando el Esquema Elctrico y la


Hoja de Trabajo en Clase N 2.1.

Encontrar la informacin sobre las caractersticas de los


componentes electrnicos utilizando el Esquema Elctrico, el Manual
respectivo y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 2.2

Comprobar el funcionamiento de componentes electrnicos utilizando


el Manual respectivo y la Hoja de Trabajo en Campo N 2.2.

MATERIAL
NECESARIO

_ Esquema Elctrico
_ RENR4277 D6R Series II con direccin diferencial
_ RENR4263 D6R Series II con FTC
_ RENR3682 D8R Series II
_ Componentes electrnicos
_ Multmetro Digital
_ Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 2.1 y N 2.2

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Carlos Novoa Oct04

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- 31 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

TEXTO DE REFERENCIA
ESQUEMA ELECTRICO
ATYKD025

7
4
8

10

9
5

11
6
12

Fig. 2.1.- Esquema Elctrico

El Esquema Elctrico es una herramienta importante para el servicio de la mquina, en el se puede


encontrar informacin referente a los componentes electrnicos (especificaciones, nmeros de
parte, ubicacin, etc), cableados, conectores, etc..
El esquema se encuentra impreso por ambos lados.
En la cara anterior del Esquema Elctrico podemos distinguir varias secciones:
1.

Cartula.- En la que encontramos la informacin sobre el cdigo de publicacin, la fecha de


elaboracin, el modelo y la serie a la que corresponde
2. Explicacin de la simbologa
3. Explicacin de la simbologa
4. Tabla de Detalle de los circuitos
5. Tabla de Ubicacin de Componentes en la Mquina y en el Esquema
6. Esquema de ubicacin en la Mquina
7. Tabla de Especificaciones de los Interruptores
8. Tabla de Especificaciones de Resistencias, Solenoides y Sensadores
9. Tabla de Ubicacin de Conectores
10. Tablas de Identificacin de Cdigo de Componentes (CID) por Mdulo (MID)
11. Tabla de Interpretacin de Tipos de Falla (FMI)
12. Tabla de Literatura de Referencia
Nota: Las ubicaciones presentadas son slo referenciales

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- 32 -

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Mdulo 2

ATYKD015

2
1

Fig. 2.2.- Esquema Elctrico

En la otra cara del Esquema se encuentra la representacin de todo el circuito, el cual est dividido
en cuadrantes para facilitar la ubicacin y adicionalmente dos zonas con informacin adicional:
1.
2.

Tabla con la explicacin de los colores de lneas utilizados


Informacin sobre abreviaturas de colores, listado de arns y notas adicionales

ATYKD001

En el esquema se puede
encontrar toda la
informacin necesaria
refererida a la simbolga
utilizada, por ejemplo en
esta figura se muestra lo
correspondiente a los
cables y conectores, as
tambin tenemos
informacin sobre los
interruptores, rels y otros
componentes.

Fig. 2.3.- Esquema Elctrico

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Carlos Novoa Oct04

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Material del Estudiante


Mdulo 2

ANOTACIONES

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Carlos Novoa Oct04

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- 34 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.1


MANEJO DEL ESQUEMA ELECTRICO
MATERIAL
NECESARIO
PROCEDIMIENTO

_ Esquema Elctrico
1.

Responda a las siguientes preguntas con la ayuda del Esquema


Elctrico.
1 Qu representan los siguientes tipos de lnea?
a. Roja slida
b. Naranja slida
c. Negra slida
d. Negra delgada
e. Intercalada Gruesa
f. Discontinua
2 Qu indican los siguientes Cdigos de Falla?
a. MID036 CID110 FMI01
b. MID030 CID600 FMI03
c. MID113 CID722 FMI05
d. MID113 CID177 FMI09
e. MID036 CID0261 FMI13
3 Cul es el N de Parte del Manual para la Solucin de Problemas
del Sistema Electrnico de Frenos?

4 A qu circuitos corresponden los siguientes nmeros en los cables


y qu color tienen?
Cable
Color
Circuito
200
709
A709
663
321
101
403
5 De qu calibre son los cables a no ser que se especifique?

2.

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Llene la siguiente tabla con la ayuda del Esquema Elctrico.

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Motor de
Prelubricacin

Silueta

Tabla 2.1.- Obtencin de Datos del Esquema Elctrico.

Esquema

N de
Parte
N de
Parte
Tipo

Conector a donde
va
N de
Parte

N de
Cables

Calibre
de
Cables

Harness que lo conduce


Con qu
elemento
se conecta
Actuacin
Resistencia

Desactuacin

Parmetros
Posicin de
Contactos

- 35 -

7 ECM del Motor

Sensor de
6 Presin de
Refuerzo

Sensor de
5 Temperatura de
Combustible

4 Rel Principal

Solenoide de la
2 Ayuda de
Arranque

1 Alternador

Nombre del
Componente

Ubicacin

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Material del Estudiante
Mdulo 2

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- 36 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.2


COMPONENTES ELECTRONICOS
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Esquema Elctrico
_ Manual de Servicio correspondiente a los componentes
_ Multmetro Digital

1.

Complete la informacin acerca de los componentes electrnicos


disponibles con la ayuda del Esquema Elctrico y del Manual
respectivo.

Componentes de Entrada
Tabla 2.2.- Sensores.

Sensor

Nmero de
Parte

Tipo

Seal

Suministro

Tipo

Seal

Suministro

Tabla 2.3.- Interruptores (Switches.

Sensor

Nmero de
Parte

Componentes de Salida
Tabla 2.4.- Componentes de Salida.

Componentes

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Nmero de
Parte

Caracterstica

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2.

- 37 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

Realice la evaluacin de los componentes electrnicos disponibles con


la ayuda del Esquema Elctrico y del Manual respectivo.

Tabla 2.5.- Evaluacin de Componentes Electrnicos.

Componente

Puntos de
Valor
Medicin Especificado

Valor
Leido

Sensor Anlogo:
Voltaje de Suministro
Seal
Voltaje de Referencia (Pull Up)
Sensor Digital PWM:
Voltaje de Suministro
Seal
Voltaje de Referencia (Pull Up)
(si tiene)
Sensor de Frecuencia:
Voltaje de Suministro (si tiene)
Seal
Voltaje de Referencia (Pull Up)
(si tiene)
Solenoide:
Voltaje de Suministro
Resistencia

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- 38 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

LECCIN 2.2: SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del CMS
y el manejo del Service Tool para la obtencin de informacin necesaria para
el mantenimiento y para la realizacin de calibraciones.

CLASE

Presentacin de vistas de elementos del CMS, niveles de falla, manejo del


Service Tool y obtencin de datos.

LABORATORIO
DE CLASE

Discutir sobre la informacin proporcionada por el CMS y sus


caractersticas utilizando el texto de referencia CATERPILLAR
MONITORING SYSTEM, el Esquema Elctrico, el Manual de
Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y la Hoja de
Trabajo en Clase y Campo N 2.3.

Obtener en la Mquina la informacin solicitada en la Hoja de Trabajo


en Clase y Campo N 2.3 utilizando el Esquema Elctrico, el Manual
de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS.

LABORATORIO
DE CAMPO

MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_

_
_

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Carlos Novoa Oct04

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Esquema Elctrico
_ RENR4277 D6R Series II con direccin diferencial
_ RENR4263 D6R Series II con FTC
_ RENR3682 D8R Series II
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 2.3

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Material del Estudiante


Mdulo 2

TEXTO DE REFERENCIA
CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (CMS)

Fig. 2.4.- Caterpillar Monitoring System

Los D8R/D6R estn equipados con el Sistema de Monitoreo Caterpillar


(CMS), el cual informa al operador si se presenta algn problema en la
mquina.
El CMS es un sistema de monitoreo electrnico que continuamente revisa los
sistemas de la mquina. El CMS es un sistema de monitoreo flexible y
modular que incluye: el mdulo principal de mensajes, el mdulo digital del
tacmetro, el mdulo de indicadores anlogos, varios switches y sensores,
una lmpara de accin, una alarma de accin (sonora).
El mdulo principal es el corazn del sistema. Este mdulo recibe
informacin de los switches, sensores, y otros controles electrnicos de la
mquina por medio del CAT Data Link.
El mdulo principal procesa toda esta informacin y activa varias salidas.
Estas salidas pueden estar en la seccin de pantalla de los mdulos de
mensajes superior e inferior, en los indicadores en los mdulos de mensajes
superior e inferior, en el mdulo de indicadores anlogos, en la lmpara de
accin o la alarma de accin.
Los componentes de informacin muestran al operador la condicin de los
sistemas de la mquina y la informacin de diagnstico.

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Material del Estudiante


Mdulo 2

Fig. 2.5.- Mdulo Principal

El Mdulo Principal de Mensajes contiene las funciones de procesamiento del


sistema y debe estar instalado en el sistema para que este opere.
Este mdulo est ubicado en la parte inferior derecha del panel y contiene
una seccin que muestra hasta diez indicadores de alerta (en la mitad
superior) y una seccin inferior que muestra la informacin digital.
La seccin de indicadores de alerta utiliza entradas de los Switches, Senders
y Sensores y del CAT Data Link para alertar al operador acerca de
condiciones anormales de la mquina.
El rea de la pantalla proporciona un campo de 6 dgitos que informa sobre el
hormetro de la mquina, las rpm del motor, la distancia e informacin de
diagnstico.
Tambin el rea de pantalla contiene los indicadores de unidades tales como
C, kPa, Millas, Litros y Hormetro.
Los indicadores se encienden o apagan de acuerdo a la informacin
mostrada en la pantalla.
Tambin se muestra un indicador de Cdigo de Servicio (en el rea de
pantalla) para indicar que existe una falla activa en los modos de servicio y
diagnstico.
El mdulo principal utiliza dos caminos para comunicarse con los otros
controles electrnicos. Uno es el CAT Data Link para la comunicacin con
otros controles electrnicos y el Display Data Link para comunicarse con el
mdulo de indicadores y el mdulo digital del tacmetro.

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Material del Estudiante


Mdulo 2

Fig. 2.6.- Caterpillar Monitoring System

El Mdulo Digital del Tacmetro est ubicado en la parte superior del Panel.
En la parte inferior se encuentra la seccin del tacmetro que muestra la
velocidad del motor (RPM). Al lado derecho del rea de pantalla, se muestran
dos dgitos que muestran la marcha actual de la transmisin y la informacin
del sentido de desplazamiento (avance o reversa). La parte superior del
mdulo contiene diez indicadores (LED) que alertan al operador de
condiciones anormales de operacin.
Estos indicadores de izquierda a derecha, empezando por la fila superior
incluyen:
Presin de Aceite del Motor, Salida del Alternador en el terminal R,
Temperatura del Aire de Admisin, Nivel de Combustible, Freno de Parqueo,
Cambio Automtico (1F/2R), Cambio Automtico (2F/2R), Cambio Automtico
(2F/1R), Desconexin Automtica de la Transmisin, Bloqueo de
Implementos
Niveles de Alarma
A partir de abril del
El CMS notifica al operador de un problema presente en algn sistema de la
2000, el CMS
mquina. Existen tres niveles de alarma:
cuenta tambin con
Nivel 1.- Solamente parpadea un indicador de alerta. No se requiere

el nivel de
accin inmediata. Este nivel avisa al operador que un sistema
advertencia 2-S que
necesita pronta atencin.
exige un cambio
innmediato de

Nivel 2.- El indicador de alarma y la lmpara de accin parpadean.


operacin.
Este nivel requiere que el operador cambie la operacin de la
mquina o se realice un mantenimiento al sistema. El cambio de
La diferencia con el
operacin de la mquina reducir las temperaturas excesivas o la
nivel 3 es que en el
sobrerrevolucin del motor. De no ser as se ocasionar un dao
nivel 2-S la alarma
severo a los componentes.
suena
constantemente y

Nivel 3.- El indicador de alarma y la lmpara de accin parpadean y


en el nivel 3 suena
la alarma de accin suena. Este nivel requiere que el operador
intermitentemente
apague la mquina de manera segura. Este nivel puede resultar en
un posible dao al operador o un dao severo a los componentes.

FERREYROS S.A.A.
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- 42 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

Modos de Operacin
El CMS tiene la capacidad de proporcionar nueve modos diferentes de
operacin. Cada modo especfico proporciona informacin acerca de la
condicin de la mquina o configuracin del sistema de monitoreo de la
mquina.
Los modos de operacin se cambian mediante el uso del 4C-8195 Service
Tool
Los modos de operacin son los siguientes:

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Carlos Novoa Oct04

Modo 0 Normal .- Cuando se energiza la mquina, el CMS ejecuta


una autoprueba e ingresa al Modo Normal. Todos los indicadores de
alarma e indicadores anlogos funcionan como un sistema de
monitoreo normal. Presionando el switch del panel tambin se
muestran en la pantalla el hormetro, el voltaje del sistema, la presin
de aceite del motor, el odmetro, las RPM del motor y los cdigos de
falla activos y almacenados de manera consecutiva.

Modo 1 Harness Code .- Cuando la pantalla principal est en el


Modo de Harness Code, el cdigo de la mquina (modelo) se
muestra en pantalla. El cdigo de la mquina debe corresponder al
modelo especfico de la mquina. Este cdigo es de dos dgitos y se
programa poniendo a tierra los contactos respectivos en el conector
de Harness Code.

Modo 2 Numeric Readout .- Asiste al personal de servicio en el


diagnstico de las entradas de los sensores. Las entradas
suministran informacin a los indicadores anlogos. El modo de
lectura numrica muestra en la pantalla con mayor exactitud la misma
informacin dada por los indicadores en modo normal.

Modo 3 Service Mode .- Muestra los cdigos de falla activos


(SERV CODE al costado) y los almacenados. En el cdigo de falla se
consignan:
MID.- Cdigo que indica el ECM a cuyo circuito pertenece la falla.
CID.- Cdigo que indica el componente que presenta la falla.
FMI.- Cdigo que indica el tipo de falla que se est presentando.
Estos cdigos se pueden borrar.

Modo 4 Tattletale Mode .- Muestra en pantalla los valores


extremos en que se hayan colocado los indicadores anlogos desde
la ltima vez que se borr esta informacin.

Modo 5 Units Mode .- Permite cambiar las unidades en las que se


muestra la informacin en el CMS entre el sistema internacional y el
sistema americano.

Modo 6 Steering/Braking Calibration Mode Permite calibrar el


funcionamiento del sistema de direccin (FTC) y frenos.

Modo 7 Transmisin Calibration Mode Se puede establecer la


mxima velocidad en avance y en reversa y ajustar la palanca de
sentido de la transmisin, adems de calibrar los embragues de la
transmisin.

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Material del Estudiante


Mdulo 2

Modo 8 Component Display Data Mode .- Muestra los valores de


la informacin recibida por el ECM proveniente de los componentes
del sistema.

Modo 9 Charging System Display Muestra el voltaje del


sistema.

3KRKF001

3KRKD008
Fig. 2.7.- Service Tool 4C-8195

Uso de la herramienta de servicio SERVICE TOOL 4C-8195 :


Se utiliza esta herramienta para el acceso al CMS. Los switches tienen
etiquetas de color blanco y amarillo. Las etiquetas blancas se usan cuando se
trabaja con paneles de CMS, controles de transmisin de cargadores
medianos y pequeos y controles de transmisin de tractores de cadenas.
Las etiquetas amarillas se utilizan en los controles de motoniveladoras y
portaherramientas integrados(IT).
El conector del Service Tool tiene terminales numerados como se muestra en
la figura.
Para avanzar a travs de los modos, se ponen a tierra simultneamente los
contactos 1 y 2.
Para borrar un cdigo de servicio almacenado(no activo) se pone a tierra el
contacto 2.
Para avanzar a travs de los submodos, se pone a tierra el contacto 1.

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Material del Estudiante


Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 2.3


CATERPILLAR MONITORING SYSTEM
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_
_
_
_
_
_
_

1.

Tractor D10R
Llave de Batera
Llave de Mquina
4C-8195 Service Tool
Esquema Elctrico
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS
Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de
Potencia
Obtenga los datos solicitados con la ayuda del Esquema Elctrico, el
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS y el
Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de
Potencia y el Service Tool 4C-8195.

Tabla 2.6.- Obtencin de Informacin del CMS

Modo

Descripcin

Sist. Intern.
(Cdigo)

Sist. Ingls
(Descripcin)

Hormetro
Odmetro
RPM del Motor

0
Indique si los
cdigos de falla
estn activos o no.

Cdigos de Falla
consecutivos

Indique si los
cdigos de falla
estn activos o no.

Presin de Aceite del Motor

MID:
MID:
MID:
MID:

CID:
CID:
CID:
CID:

FMI:
FMI:
FMI:
FMI:

MID:
MID:
MID:
MID:

CID:
CID:
CID:
CID:

FMI:
FMI:
FMI:
FMI:

Harness Code
Temperatura de
Refrigerante
Temperatura de Aceite de la
Transmisin
Temperatura de Aceite
Hidrulico
Nivel de
Combustible
Cdigos de Falla
Mxima Temperatura de
Refrigerante
Mxima Temperatura de Ac.
de Transmisin
Mxima Temperatura de
Aceite Hidrulico
Mnimo Nivel de
Combustible
RPM del Motor

5
8
9

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Unidades
Haga una revisin por los
componentes
Voltaje del Sistema

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Mdulo 2

MODO DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES


(Modo 8)
Muestra los valores de los datos recibidos por el ECM de los componentes del sistema de la
transmisin (sensores, switches, etc).
Cuando se ingresa al modo 8 cada componente es identificado con su CID (Identificador de
Componente). El CID aparece por dos segundos seguido por los valores del dato del componente.
Se utiliza el switch CLEAR, en las posiciones INCREMENT (+) o DECREMENT (-) para navegar en la
lista.
Valores para los diferentes tipos de componentes aparecen de la siguiente manera :
Sensor de posicin muestra el ciclo de carga en %
Sensor de temperatura muestra los datos en C
Switches de Datos : Se muestra O para abierto y C para cerrado para cada uno de los contactos
del switch.
Para contactos dobles : El contacto NO aparece a la izquierda, el contacto NC aparece en el
carcter derecho
La corriente en los solenoide proporcionales se muestran en una escala de 0 a 255, siendo 0
cuando no hay corriente y 255 con corriente mxima (1.25 Amperios).
Escala de 0 a 255, de 0 a 1.25 amperios
Los solenoides ON/OFF se muestran como 0 para OFF, 1 para ON

Tabla 6.3.- Informacin de los componentes elctricos

CID

DESCRIPCION DE MUESTRA DE DATOS DE COMPONENTES


Descripcin
Informacin de Referencia
Interpretacin de la
Informacin
Palancas de direccin
0 suelto
1 detenido
2 Recorrido total
- intermedio
Pedal de freno de servicio
0 suelto
1 totalmente presionado
- intermedio
OC: Freno suelto
CO: Freno aplicado
CC: Invlido
OO: Invlido

000

Revisin rpida de sensores


de direccin y frenos

Izquierdo: Palanca direccin izquierda


Centro: Palanca direccin derecha
Derecho: Pedal freno servicio

070

Switch del freno parqueo

Izquierdo: Normalmente abierto


Derecho: Normalmente cerrado

075

Sensor de temperatura de
aceite sistema de direccin

Grados Centgrados

40 127: normal
-999: fuera de rango, bajo
999: fuera de rango, alto

298

Switch de pedal de frenos

O: Contacto abierto
C: Contacto cerrado

O: normal con freno suelto


C: normal con freno accionado

299

Sensor de posicin de
palanca de sentido de
marcha

Lado derecho : % (PWM)


Lado izq. 1: Normalmente abierto
Lado izq. 2: Normalmente cerrado

CO 6% a 27%: Reversa
OC 32% a 47%: Neutro
OC 54% a 79%: Adelante

468

Sensor de posicin de pedal


de frenos

Lado derecho: % PWM


Lado izquierdo: Switch pedal

O 31 a 59% Suelto
C menos de 5%: Accionado

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Material del Estudiante


Mdulo 2
OC: Switch suelto
CO: switch presionado
CC: estado invlido
OO: estado invlido
OC: Switch suelto
CO: switch presionado
CC: estado invlido
OO: estado invlido
OC: Switch suelto
CO: switch presionado
CC: estado invlido
OO: estado invlido

621

Switch de Disminucin de
Marcha

O: Izquierda, normalmente abierto


C: Derecha, normalmente cerrado

622

Switch de Incremento de
Marcha

O: Izquierda, normalmente abierto


C: Derecha, normalmente cerrado

623

Switch de Sentido de Marcha


en Reversa

O: Izquierda, normalmente abierto


C: Derecha, normalmente cerrado

672

Sensor de velocidad salida


de convertidor de torque

RPM

0 a 5000

676

Sensor de posicin palanca


de direccin izquierda

% PWM

4% a 22% suelto
menos de 90% accionado

677

Sensor de posicin palanca


de direccin derecha

% PWM

4% a 22% suelto
menos de 90% accionado

681

Solenoide freno parqueo

0 apagado
1 accionado

689

Solenoide freno izquierdo

0 a 215

690

Solenoide freno derecho

691

Solenoide embrague reversa

0 apagado
1 accionado

692

Solenoide embrague
adelante

0 apagado
1 accionado

693

Solenoide embrague tercera

0 apagado
1 accionado

694

Solenoide embrague
segunda

0 apagado
1 accionado

695

Solenoide embrague primera

0 apagado
1 accionado

698

Solenoide embrague
direccin izquierdo

0 a 215

699

Solenoide embrague
direccin izquierdo

0a 215

722

Solenoide freno secundario

0 apagado
1 accionado

SPN

Software Part Number

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Carlos Novoa Oct04

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Mdulo 3

MDULO 3
MOTOR

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

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Material del Estudiante


Mdulo 3

NOTAS DEL PARTICIPANTE

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

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Material del Estudiante


Mdulo 3

MODULO 3: MOTOR
El propsito de este mdulo es permitir al estudiante identificar las
caractersticas principales de los motores, hacer un seguimiento a los
circuitos de los sistemas del motor, ubicar los componentes principales de los
sistemas EUI y HEUI, explicar el funcionamiento de dicho sistema, identificar
las seales de entrada y salida del ECM y describir sus funciones. Tambin el
estudiante tendr la oportunidad de acceder a las pantallas de diagnstico y
servicio del ET.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

1.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas,


Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
3.1, Identificar correctamente los componentes principales de los
sistemas de refrigeracin, lubricacin, combustible y admisin y
escape del un Motor.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas,


Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
3.2, Realizar correctamente el seguimiento del flujo de los
sistemas de refrigeracin, lubricacin, combustible y admisin y
escape de un Motor.

3.

Dado el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de


Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N 3.3, Explicar el
funcionamiento del Sistema de Inyeccin Electrnica EUI.

4.

Dado el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de


Motor y la Hoja de Trabajo en Clase N 3.4, Explicar el
funcionamiento del Sistema de Inyeccin Electrnica HEUI.

5.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Solucin de Problemas de


Motor, el Esquema Elctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N 3.5, Identificar los componentes principales de Entrada y
Salida del Sistema Electrnico de un Motor y sus caractersticas.

6.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Solucin de Problemas de


Motor, una laptop con ET y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
3.6, Realizar una evaluacin de un Motor utilizando el ET.

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Material del Estudiante


Mdulo 3

LECCIN 3.1: SISTEMAS DEL MOTOR


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de
funcionamiento y los sistemas principales del motor.

CLASE

Presentacin de vistas generales del motor, ubicacin de componentes


principales, sistemas principales y CD sobre el funcionamiento de los
sistemas de inyeccin electrnica EUI y HEUI.

LABORATORIO
DE CLASE

Identificar en las vistas los componentes principales de los distintos


Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N 3.1.

Trazar los flujos de los Sistemas Principales del Motor utilizando el


Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 3.2.

Identificar los componentes principales del Sistema EUI y de un


Inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la
Hoja de Trabajo en Clase N 3.3.

Identificar los componentes principales del Sistema HEUI y de un


Inyector de dicho tipo y discutir sobre su funcionamiento utilizando el
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y la
Hoja de Trabajo en Clase N 3.4.

Identificar en la mquina los componentes principales de los distintos


Sistemas del Motor utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo
N 3.1.

Realizar el seguimiento de los flujos de los Sistemas Principales del


Motor utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes de Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 3.2.

LABORATORIO
DE CAMPO

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MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_
_

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Tractor D8R/D6R
Caja de Herramientas
Herramientas para calibracin de Motores EUI
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor C9
SENR9501
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor 3406E
RENR1363
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 3.1, 3.2, 3.3 y 3.4

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Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 3.1


COMPONENTES PRINCIPALES DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de


Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor y un Tractor
D8R/D6R.
D8R

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Enfriador de Aceite del Motor


Turbocompresor
Bomba de Prelubricacin
Enfriador de Aceite de la
Transmisin
Bomba de Refrigerante
Caja de Termostato
Alternador
Filtro de Aceite de Motor
Arrancador
Bomba de Aceite del Motor
Bomba de Transferencia de
Combustible
Posenfriador
Tubo de Derivacin del
Refrigerante
ECM del Motor
Filtro Secundario de
Combustible

D6R

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

Enfriador de Aceite del Motor


Turbocompresor
Bomba de Prelubricacin
Enfriador de Aceite de la
Transmisin
Bomba de Refrigerante
Caja de Termostato
Alternador
Filtro de Aceite de Motor
Arrancador
Bomba de Aceite del Motor
Bomba de Transferencia de
Combustible
Posenfriador
Tubo de Derivacin del
Refrigerante
ECM del Motor
Filtro Secundario de
Combustible

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CURSO: TRACTOR D8R/D6R II


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Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 3.2


SISTEMAS PRINCIPALES DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

1.

Identifique los componentes y trace el flujo de los sistemas mostrados


en los esquemas y realice el seguimiento de dichos flujos en la
mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas
y Ajustes de Motor 3500B SENR1123 y un Tractor D8R/D6R.

FLUJO DEL SISTEMA DE CAMISAS DE AGUA

Fig. 3.1.- Esquema del Sistema de Camisas de Agua

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 3

FLUJO DEL SISTEMA DE LUBRICACION

Fig. 3.2.- Esquema del Sistema de Lubricacin D8R

ANOTACIONES

Fig. 3.3.- Esquema del Sistema de Lubricacin D6R

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 3

FLUJO DEL SISTEMA DE COMBUSTIBLE

Fig. 3.4.- Esquema del Sistema de Combustible D8R

ANOTACIONES

Fig. 3.5.- Esquema del Sistema de Combustible D6R

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 3

FLUJO DEL SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE DE AIRE

Fig. 3.6.- Esquema del Sistema de Admisin y Escape de Aire

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 3.3


SISTEMA DE INYECCIN ELECTRONICA EUI
MATERIAL
NECESARIO
PROCEDIMIENTO

_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

1.

Identifique los componentes principales del sistema EUI y discuta el


funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de
Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor.

Componentes del Inyector EUI

Fig. 3.7.- Inyector EUI

_
_
_
_
_
_

Resorte
Terminal del Solenoide
Conjunto del Solenoide
Plunger
Barrel
Sello

_
_
_
_
_
_
_

Puerto de Llenado
Sello
Resorte
Espaciador
Cuerpo
Vlvula Check
Sello

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 3.4


SISTEMA DE INYECCIN ELECTRONICA HEUI
MATERIAL
NECESARIO
PROCEDIMIENTO

_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor

1.

Identifique los componentes principales del sistema EUI y discuta el


funcionamiento de dicho sistema con la ayuda del Manual de
Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor.

Bomba HEUI

Fig. 3.8.- Bomba HEUI

_
_
_
_
_
_

Vlvula solenoide de Control


Vlvula Poppet
Armadura
Pistn Actuador
Manguito Deslizante
Collar

_
_
_
_
_
_

Plato excnctrico de mando


Puerto de salida de la bomba
Puerto de drenaje
Vlvula Check
Engranaje de Mando
Pistn

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Componentes del Inyector HEUI

Fig. 3.9.- Inyector HEUI

_
_
_
_
_
_
_
_

Solenoide
Armadura
Pin de Asiento
Vlvula
Resorte de la Vlvula
Vlvula Check del Pistn
Intensificador
Pistn Intensificador
Plunger

_
_
_
_
_
_
_

Barrel
Resorte de Retorno
Vlvula Check de Llenado
Tobera
Vlvula Check de la Tobera
Pistn de la Vlvula Check
Vlvula Check contrs flujo
inverso

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 3

LECCIN 3.2: SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema de control electrnico del motor, sus componentes, las funciones
controladas por el ECM y el manejo del ET para el diagnstico.

CLASE

Presentacin de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrnico de


Control del Motor.

LABORATORIO
DE CLASE

Identificar las caractersticas, ubicarlos y discutir sobre la funcin de


los componentes electrnicos de Entrada y Salida del Motor,
utilizando el texto de referencia COMPONENTES DEL SISTEMA
ELECTRNICO DE CONTROL DEL MOTOR, el Esquema Elctrico,
el Manual de Solucin de Problemas de Motor y la Hoja de Trabajo
en Clase y Campo N 3.5.

Discutir sobre los resultados de una evaluacin del motor utilizando el


ET, utilizando el Manual de Solucin de Problemas de Motor y la Hoja
de Trabajo en Clase y Campo N 3.6.

Identificar en la mquina los componentes electrnicos de Entrada y


Salida del Motor, utilizando el Manual de Solucin de Problemas de
Motor y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 3.5.

Realizar una evaluacin del motor con el ET, utilizando el Manual de


Solucin de Problemas de Motor, una laptop y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 3.6.

_
_
_
_
_
_
_
_

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Lap Top con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
Manual de Solucin de Problemas de Motor C9 SENR9503
Manual de Solucin de Problemas de Motor 3406E SENR5003
Esquema Elctrico
_ RENR4277 D6R Series II con direccin diferencial
_ RENR4263 D6R Series II con FTC
_ RENR3682 D8R Series II
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 3.5 y 3.6

LABORATORIO
DE CAMPO

MATERIAL
NECESARIO

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Material del Estudiante


Mdulo 3

TEXTO DE REFERENCIA
COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL DEL MOTOR

Fig. 3.10.- Esquema de los Componentes del Sistema Electrnico Motor 3406E

Arriba se muestra el diagrama de componentes del sistema electrnico de control de los motores. El
ECM es el corazn del sistema electrnico. El ECM del Motor del D8R se denomina ADEM II
(Advanced Diesel Engine Management)
El ECM se encarga de la sincronizacin, gobernar la inyeccin y limitar la cantidad de combustible.
Muchas seales electrnicas son enviadas al ECM del motor por sensores, interruptores (switches)
y senders.
El ECM del motor analiza estas seales y determina cundo y por cunto tiempo se van a energizar
los solenoides de los inyectores. El ECM suministra una seal de 105V DC
El inicio de la inyeccin y por lo tanto la sincronizacin estn determinados por el inicio de la seal a
los solenoides. La duracin de la seal proveniente del ECM (y tambin las RPM) determinan la
cantidad de combustible suministrado por carrera.
La informacin sobre velocidad de giro del motor y la cantidad de combustible (que se refiere a la
carga) es recibida por el control de sincronizacin en el ADEM II. Esta informacin determina el
inicio de la inyeccin.
La informacin sobre la velocidad de giro del motor, la posicin del pedal de aceleracin y la presin
de refuerzo es recibida por la porcin del gobernador electrnico del ADEM II que enva la seal de
cantidad de combustible deseado al control de inyeccin de combustible que controla la cantidad de
combustible inyectado. El gobernador electrnico tambin recibe informacin del control de
aire/combustible y del control de torque.

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Ya que el sistema limita el combustible para cada condicin, en el sistema tambin se producen
derrateos por proteccin. Se entiende por derrateo a la disminucin intencional de potencia del
motor que realiza el ADEM II controlando la cantidad de combustible a inyectar. Este derrateo se
puede producir por:

Efectos de la altura sobre el nivel del mar

Restriccin en filtros

Alarmas del motor debido a baja presin de aceite, altas temperaturas de refrigerante.
Todas las mediciones de presin requieren del sensor de presin atmosfrica para calcular la
presin manomtrica. Todos los sensores de presin en el sistema miden presin absoluta.
La lectura de todos los sensores de presin es comparada con la del sensor de Presin Atmosfrica
durante la calibracin de sensores de presin que se ejecuta cada vez que se energiza la mquina.
El sensor de Presin Atmosfrica Realiza 4 funciones principales:

Compensacin automtica por altura


Compensacin automtica por restriccin en filtros
Sirve de Patrn para el clculo de presiones manomtricas
Sirve de Patrn para la calibracin de sensores de presin.

Otro sensor importante es el de Presin de Refuerzo (Boost). Este sensor es utilizado por el ECM
para el control electrnico de la relacin aire/combustible.
El ADEM II recibe un voltaje de suministro de 24V y a su vez suministra voltajes distintos a los
componentes del sistema. Los inyectores reciben 105V, los sensores anlogos reciben 5V, los
sensores digitales reciben 8V y el solenoide de control de la vlvula de derivacin de gases
(wastegate) recibe entre 0 y 24V.

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Los motores C9 estn diseados para ser controlados electrnicamente. El sistema de Control
Electrnico consiste en un Mdulo de Control Electrnico (ECM), 6 Inyectores Unitarios ElectroHidrulicos (HEUI), una Vlvula de Control de Presin de Actuacin de Inyeccin (IAPCV), cables,
switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible
suministrada por el inyector y la sincronizacin de la inyeccin de combustible. La IAPCV controla la
presin de actuacin de inyeccin. El ECM monitorea cada sensor y suministra la seal a cada
solenoide, proporcionando un control completo del motor.

Fig. 3.11.- Esquema de los Componentes del Sistema Electrnico Motor C9

El ECM del Motor se denomina ADEM III (Advanced Diesel Engine Management III).
El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada
por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la seal del sensor de posicin
del pedal decelerador y el switch de alta en vaco, adems de la lectura de otros sensores.
Algunos cdigos de falla pueden ocasionar un derrateo que afecta las RPM deseadas del motor.
Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Sincronizacin). El
ECM determina cunto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de
acuerdo a las RPM reales sensadas.
El ECM controla la sincronizacin, duracin (cantidad de combustible) y la presin del combustible
inyectado mediante la variacin de seales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores
inyectarn combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado.
El ECM enva una seal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronizacin y
la duracin de la seal de 105V y la presin de inyeccin, el ECM puede controlar estos parmetros
basado en las RPM del motor, la carga y otros factores

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Material del Estudiante


Mdulo 3

El ECM tiene lmites programados de fbrica correspondientes a la cantidad de combustible a


inyectar.
El FRC Fuel Pos es un lmite de combustible para propsitos de control de humos de escape que
se basa en la mxima relacin aire/combustible permisible. Cuando el ECM sensa una mayor seal
de la Presin de Salida de Turbos (Presin de Refuerzo) que indica ms aire disponible, el lmite de
la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro.
El Rated Fuel Pos es un lmite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de
Potencia y Torque para una familia especfica de motores y su rango.
La sincronizacin de la inyeccin depende de las RPM del motor, la carga y otros factores
operacionales. El ECM sabe dnde est el PMS de cada cilindro gracias a la seal proporcionada
por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cundo debe ocurrir la inyeccin en relacin con el PMS
y suministra la seal al inyector en el momento deseado.
El ECM del motor almacenar como eventos las siguientes condiciones:

Alta Temperatura de Refrigerante (107C)

Baja Presin de Aceite de Motor (Segn Mapa)

Alta Presin de Actuacin de Inyeccin

Problema en el Sistema de Presin de Actuacin de Inyeccin

Sobrerrevolucin de Motor

Restriccin en los Filtros de Aire (30 de agua)

Paradas definidas por el usuario


El ECM del Motor tambin tiene las siguientes funciones:
Encendido del Motor.- El ECM suministrar automticamente la correcta cantidad de combustible y
ter para encender el motor. No acelere la mquina cuando se est encendiendo el motor. Si la
mquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfre
por 2 minutos antes de usarlo de nuevo.
Inyeccin de Eter.- El ECM controla la inyeccin de ter de acuerdo a la temperatura de aceite
(aunque utiliza como respaldo la temperatura del refrigerante) y las RPM del motor. La inyeccin de
ter se realiza con por tres segundos con intervalos de tres segundos. El flujo mximo es de
60cc/min. El sistema se desactiva cuando las RPM exceden los 500 RPM o la temperatura del
aceite excede los 0C. La inyeccin manual de ter se puede dar siempre y cuando la temperatura
del aceite sea inferior a 10C y las RPM inferiores a 1200 RPM. El modo manual inyecta 6cc de ter
cada vez que se presiona el switch.
Compensacin por Temperatura de Combustible.- El ECM realiza correcciones a la relacin de
combustible para mantener la potencia a pesar de la temperatura del combustible.
Compensacin Automtica por Altura.- De acuerdo a una grfica, la potencia del motor va
disminuyendo conforme la altura es mayor. El sistema ajusta continuamente el comportamiento de
acuerdo a esta.
Compensacin Automtica por Filtros.- El derrateo es automtico si se exceden las 30 de agua
y vara entre 2% y 20%

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Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 3.5


COMPONENTES ELECTRONICOS DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Solucin de Problemas de Motor
_ Esquema Elctrico
1.

Identifique los componentes electrnicos en los esquemas siguientes y


luego ubquelos en la mquina, verificando su ubicacin con el
Esquema Elctrico y con la ayuda del Manual de Solucin de
Problemas de Motor y un Tractor D8R/D6R.

Fig. 3.12.- Componentes Electrnicos 3406E

_ Sensor de Presin de Salida


_
_
_
_
_
_

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de Turbo
ECM
Sensor de Velocidad y
Sincronizacin (Speed/timing)
Secundario
Conector de Prueba de
Sincronizacin (J26)
Conector a los Inyectores
Conector del ECM (P1)
Conector del sensor de
Temperatura de Combustible

_ Tierra
_ Conector de Prueba de
Sincronizacin (P26)

_ Sensor de Velocidad y
_
_
_

Sincronizacin (Speed/timing)
Primario
Conector del ECM (P2)
Sensor de Presin Atmosfrica
Conector al sensor de
temperatura de aire de entrada

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Mdulo 3

Fig. 3.13.- Componentes Electrnicos 3406E

_ Conector del Sensor de


_

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Presin de Aceite
Switch de Flujo de
Refrigerante

_ Conectos del Sensor de

Temperatura del Refrigerante

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Fig. 3.14.- Componentes Electrnicos C9

_ Sensor de Presin de
_
_
_
_

Combustible
Conector Para la Calibracin
de Sincronizacin
Sensor de Temperatura de
Aire de Admisin
Sensor de Presin de Aceite
Sensor de Presin de
Actuacin de Inyeccin

_ ECM
_ Sensor de Temperatura de
Refrigerante

_ Sensores de Velocidad y
_
_
_

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Sincronizacin
Sensor de Presin de
Refuerzo
Sensor de Temperatura de
Aceite de Alta Presin
Sensor de Presin Atmosfrica

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Material del Estudiante


Mdulo 3

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 3.6


EVALUACION CON ET DEL MOTOR
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_
_
_
_
_
_
_
1.

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Lap Top con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor
Manual de Solucin de Problemas de Motor
Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego analice sus
resultados y comntelos con la ayuda del Manual de Operacin de
Sistemas, Pruebas y Ajustes de Motor, del Manual de Solucin de
Problemas de Motor y un Tractor D8R/D6R.

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado


Tabla 3.1.- Datos de Configuracin del ECM del Motor

Pantalla de Datos de Configuracin del ECM


Descripcin
Valor
Unidad
Identificacin del Equipo
Nmero de Serie del Motor
Fuel Ratio Control offset (FRC)
Nmero de Serie del ECM
Nmero de Parte del Mdulo de
Personalidad (Flash-File)
Fecha de Desarrollo del Mdulo
Descripcin del Mdulo de
Personalidad
FLS
FTS
Control del Ventilador del Motor
Velocidad Mxima del Ventilador
Control de Eter
Prelubricacin del Motor
Configuracin del Pedal del
Decelerador
Total de Cambios a la Configuracin

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Cambios

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Mdulo 3

Tabla 3.2.- Cdigos de los Inyectores EUI

Recuerde que luego


de cada cambio de
inyectores se debe
colocar el cdigo del
inyector nuevo.

Inyector
1
2
3
4
5
6

Cdigos de los Inyectores (TRIM CODE)


Cdigo 3406E
Cdigo C9

Tabla 3.3.- Totales Actuales del ECM de Motor

La cantidad de
combustible total es
el mejor indicador
del desgaste del
motor

Totales Actuales
Descripcin

Valor

Unidad

Tiempo Total
Combustible Total
Tabla 3.4.- Cdigos de Diagnstico en el ET

Cdigo

Cdigo

Cdigo

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CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS


Descripcin

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS


Descripcin
Veces Primera

EVENTOS ALMACENADOS
Descripcin
Veces

Primera

Ultima

Ultima

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Tabla 3.5.- Evaluacin del Circuito Elctrico de los Inyectores

Prueba de los Solenoides de los Inyectores


Inyector
Resultado (3406E)
Resultado (C9)
1
2
3
4
5
6

Recuerde que debe


escuchar el sonido
de los solenoides al
actuar

Tabla 3.6.- Parmetros de Anulacin en el Motor

Parmetros de Anulacin
Descripcin
Valor
Unidad
Derivacin (Bypass) del Ventilador
Velocidad del Ventilador del Motor
Prelubricacin del Motor
Inyeccin de Eter

Modo

Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido


Tabla 3.7.- Prueba de Corte de Cilindros Motor 3406E

Cilindro

Grupo
1

Prueba de Corte de Cilindros


Diferencia
Grupo
Grupo
Promedio
(%)
2
3

1
2
3
4
5
6
Promedio
RPM
Motor
Duracin de
Inyeccin
Posicin de
Combustible

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Mdulo 3

Tabla 3.8.- Prueba de Presin de Actuacin de Inyeccin

Descripcin

Mximo

Mnimo

Inyectores
con Fugas

RPM del Motor


Presin de Actuacin de Inyeccin
Presin Deseada de Actuacin de
Inyeccin
Corriente de Actuacin de Inyeccin
Estado de Actuacin de Inyeccin
Tabla 3.9.- Prueba de Corte de Cilindros Motor C9

Cilindro

Prueba de Corte de Cilindros


Diferencia
Grupo
Grupo
Grupo
Promedio
(%)
1
2
3

1
2
3
4
5
6
Promedio
RPM
Motor
Duracin de
Inyeccin
Posicin de
Combustible

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Material del Estudiante


Mdulo 3

Tabla 3.10.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS)


Descripcin del Parmetro
Valor

Unidad

Tabla 3.11.- Valores Adicionales

Descripcin

Especificacin

Valor Ledo

RPM en BAJA
RPM en ALTA
Presin de Aceite en Baja
Presin de Aceite en Alta
Presin de Combustible en Calado

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Mdulo 4

MDULO 4
TREN DE POTENCIA

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Mdulo 4

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante


Mdulo 4

MODULO 4: TREN DE POTENCIA


El propsito de este mdulo es permitir al estudiante identificar las
caractersticas principales de los componentes del tren de potencia del
tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento mecnico e hidrulico de los componentes, identificar las
seales de entrada y salida del ECM de la transmisin y describir sus
funciones y comportamiento. Tambin el estudiante tendr la oportunidad de
acceder a las pantallas de diagnstico y servicio del ET, utilizar el Service
Tool y realizar las calibraciones electrnicas correspondientes..

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

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1.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas del


Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.1,
Identificar correctamente los componentes principales del Tren
de Potencia as como sus componentes externos e internos.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas del


Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase N 4.2, Explicar el
funcionamiento mecnico de los componentes principales del
Tren de Potencia.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas del


Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.3,
Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidrulico del
sistema de la transmisin y explicar su funcionamiento.

4.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas del


Tren de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.4, Realizar
correctamente las pruebas del Tren de Potencia y analizar sus
resultados.

5.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Servicio del Sistema


Electrnico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Elctrico y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.5, Identificar los
componentes principales de Entrada y Salida del Sistema
Electrnico del Tren de Potencia y Describir sus funciones.

6.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Servicio del Sistema


Electrnico de Control del Tren de Potencia, una laptop con ET y/o el
Service Tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.6, Realizar
las calibraciones del Tren de Potencia utilizando el ET y/o el
Service Tool.

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Mdulo 4

LECCIN 4.1: TREN DE POTENCIA


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de
funcionamiento del Tren de Potencia.

CLASE

Presentacin de vistas y ubicacin de componentes principales, animaciones


de funcionamiento, sistemas hidrulicos principales y discusin sobre el
comportamiento del Tren de Potencia.

LABORATORIO
DE CLASE

Identificar en las vistas los elementos externos de los componentes


principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operacin
de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 4.1, luego de leer el texto de referencia
GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA.

Identificar los elementos internos de los componentes principales del


Tren de Potencia y trazar el flujo de potencia en utilizando el Manual
de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo
en Clase N 4.2. Luego discutir sobre el funcionamiento.

Trazar el flujo de aceite del sistema de control hidrulico de la


Transmisin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren
de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.3. Discutir
sobre su funcin luego de leer los textos de referencia SISTEMA
HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA.

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse


en el Tren de Potencia y los posibles resultados y ajustes utilizando el
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la Hoja de
Trabajo en Clase y Campo N 4.4.

Identificar en la mquina los elementos externos de los componentes


principales del Tren de Potencia utilizando el Manual de Operacin
de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 4.1.

Realizar el seguimiento de los flujos de aceite de la Transmisin


utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia
y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.3.

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Tren de Potencia


utilizando el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.4.

LABORATORIO
DE CAMPO

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CURSO: TRACTOR D8R/D6R II


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MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

FERREYROS S.A.A.
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Material del Estudiante


Mdulo 4

Tractor D8R/D6R
Caja de Herramientas
198-4240 Digital Pressure Indicator Group
6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisin / 1U-5481 Pressure
Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group
Lap Top con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia D6R Series II
RENR4269
Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia D8R Series II
RENR3675
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia D6R Series II
RENR4270
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia D8R Series II
RENR3676
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 4.1, 4.2, 4.3 y 4.4

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Material del Estudiante


Mdulo 4

TEXTO DE REFERENCIA
GENERALIDADES DEL TREN DE POTENCIA
3KRMD004
Conjunto de
Direccin/Em
bragues de
Direccin y
Frenos

Mandos
Finales

Motor

Engranajes
Cnicos y de
Transferencia
Transmisin

Eje de
Mando
Fig. 4.1.- Componentes del Tren de Potencia.

Cadenas
Divisor de
Torque

La funcin principal del Tren de Potencia es la de transmitir la potencia


generada en el motor hacia los mandos finales y las cadenas.
Los componentes principales del Tren de Potencia son:

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Divisor de Torque.- Proporciona un acoplamiento hidrulico y


mecnico a travs de un convertidor de torque y un juego de
engranajes planetarios respectivamente.Ambos proporcionan un
incremento de torque cuando la carga es alta, mientras que ningn
incremento ante cargas bajas.

Transmisin.- Es del tipo Power Shift, controlada electrnicamente y


operada hidrulicamente. Tiene 3 velocidades de avance y 3 de
reversa.

Engranajes Cnicos y de Transferencia.- Cambian la direccin del


giro del eje de la transmisin hacia un eje perpendicular. Hacen girar
los ejes internos que enva la potencia a los embragues de direccin
y frenos.

Conjunto de Direccin (sistema diferencial) / Embragues de


Direccin(FTC) y Frenos.- Se usn para haer gira a la mquina y
para frenarla. Transmiten la potencia a los mandos finales.

Mandos Finales.- Proporcionan una doble reduccin final planetaria y


transmiten la potencia a las cadenas para mover la mquina.

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Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 4.1


COMPONENTES PRINCIPALES DEL TREN DE POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de


Operacin de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

3
2
1

Fig. 4.2.- Componentes del Tren de Potencia.

_ Transmisin
_ Sensores de Velocidad
_ Grupo de Control de la Transmisin
ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 4

1
4

Fig. 4.3.- Componentes del Tren de Potencia (Divisor de Torque D8R).

_
_
_
_

Divisor de Torque
Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor
Sensor de Temperatura de la Transmisin
Vlvula de Alivio de Salida del Convertidor

3
2
1

Fig. 4.4.- Bombas del Sistema de la Transmisin

_ Bomba de Carga de la XMSN


_ Bomba de Carga del Convertidor
_ Bomba de Trasiego de la Transmisin y Convertidor

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 4.2


FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL TREN DE
POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Identifique los componentes, trace el flujo de potencia en el grfico


correspondiente y discuta sobre su funcionamiento con la ayuda del
Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia.

DIVISOR DE TORQUE

11

12

13
2
3
4
5
6

10

Fig. 4.5.- Esquema del Divisor de Torque

_
_
_
_
_
_
_

Corona
Entrada de Aceite
Impeler
Eje de Salida
Estator
Engranaje Solar
Embrague Unidireccional

_
_
_
_
_
_

Engranajes Planetarios
Turbina
Salida de Aceite
Cuerpo Rotatorio
Portasatlites
Engrane a la Volante del Motor

ANOTACIONES

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Mdulo 4

TRANSMISION

10

11

12

13
6
1

Fig. 4.6.- Esquema de la Transmisin

_
_
_
_
_

Paquetes 1-5
Grupo Intermedio 1
Portasatlites
Engranajes Solares de Entrada
Eje de Salida

_
_
_
_

Eje de Entrada
Engranajes Solares de Salida
Coronas
Grupo Intermedio 2

Tabla 4.1.- Enganche de los Cambios

Marcha
1 Avance
2 Avance
3 Avance
Neutral
1 Reversa
2 Reversa
3 Reversa

Paquetes
2y5
2y4
2y3
3
1y5
1y4
1y3

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Material del Estudiante


Mdulo 4

MANDO FINAL

11

10

1
2
3
4

Fig. 4.7.- Esquema de Mando Final

_
_
_
_
_

Eje de Salida
Engranaje Solar Interior
Portasatlites Interno
Engranajes Planetarios
Exterirores
Segmentos de Sprocket

_
_
_
_
_
_

Portasatlites Externo
Coronas
Hub (Cubo)
Sellos Duo Cone
Engranajes Planetarios
Interiores
Engranaje Solar Exterior

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 4

TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA
El sistema hidrulico del Tren de Potencia utiliza una bomba de engranajes de 3 secciones:

La primera seccin es la bomba de carga de la transmisin que enva aceite al mismo


tiempo hacia la vlvula de control de frenos y el grupo de control de la transmisin.

La seccin central enva aceite hacia la vlvula de prioridad, el convertidor y durante ciertas
condiciones enva aceite a la vlvula de control de frenos y el grupo de control de la
transmisin. El aceite que ingresa al convertidor, sale por la vlvula de alivio de salida del
convertidor y pasa por el enfriador de aceite de la transmisin para finalmente dirigirse a
lubricar la transmisin y el sistema de frenos.

La seccin de barrido retorna el aceite del convertidor y el sumidero de la transmisin hacia


el compartimiento de los engranajes cnicos.

Valvula de Prioridad

Fig. 4.8.- Vlvula de Prioridad

El grupo de la vlvula de prioridad contiene a la vlvula de prioridad y la vlvula de alivio de entrada


al convertidor. Una vlvula solenoide recibe una seal de entrada del ECM de Transmisin para
operar la vlvula de prioridad ya sea a alta o baja presin.
En baja presin, la vlvula de prioridad asegura que la vlvula de control de frenos reciba aceite de
suministro junto con el grupo de control de la transmisin antes que se suministre aceite al circuito
del convertidor. La vlvula de prioridad slo opera a baja presin durante ciertas condiciones.
El bobinada de la vlvula solenoide se encuentra energizado cuando no est en el Modo de
Prioridad.

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Mdulo 4

El grupo de la vlvula de prioridad contiene a la vlvula de prioridad y la vlvula de alivio de entrada


al convertidor. Una vlvula solenoide recibe una seal de entrada del ECM de Transmisin para
operar la vlvula de prioridad ya sea a alta o baja presin.
En baja presin, la vlvula de prioridad asegura que la vlvula de control de frenos reciba aceite de
suministro junto con el grupo de control de la transmisin antes que se suministre aceite al circuito
del convertidor. La vlvula de prioridad slo opera a baja presin durante ciertas condiciones.
El bobinada de la vlvula solenoide se encuentra energizado cuando no est en el Modo de
Prioridad.
En el modo de prioridad el solenoide est desenergizado lo cual permite al aceite fluir para ser
derivados de las secciones de convertidor y lubricacin del sistema hacia las secciones de
transmisin y frenos del sistema. El aceite es derivado debido al movimiento de la vlvula, que dirige
el aceite a travs de la vlvula check para permitir el mximo flujo hacia las vlvulas de modulacin
de la trasmisin.
Tres condiciones son necesarias para poner el sistema en Modo de Prioridad:

Velocidad del motor por debajo de 1350 RPM

Temperatura de aceite de la transmisin por debajo de 40C y

Durante la ejecucin de los cambios


La vlvula de alivio de entrada al convertidor mantiene la adecuada presin de aceite en el
convertidor mientras que la vlvula de alivio de salida evita que se eleve demasiado la presin
dentro del convertidor

Fig. 4.9.- Grupo de Vlvulas de Control de la Transmisin

La vlvula de alivio principal est ubicada en el mltiple en la parte superior del grupo planetario. La
vlvula de alivio limita la presin del sistema proveniente de la seccin de control de la bomba de
transmisin. Este aceite es utilizado para controlar los frenos y los embragues de transmisin. El
aceite que va a la vlvula de alivio principal fluye del filtro de la transmisin para suministrar aceite a
la vlvula de control de frenos y a las vlvulas moduladoras de la transmisin. El exceso de aceite
que fluye sobre la vlvula de alivio es utilizado para lubricar el grupo planetario de la transmisin.

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Material del Estudiante


Mdulo 4

Valvula de Modulacin

Fig. 4.10.- Vlvula de Modulacin

El ECM de Transmisin usa vlvulas solenoide para modular directamente la presin que se dirige a
cada embrague de la transmisin
Las vlvulas solenoide de modulacin operan proporcionalmente. EL ECM de Transmisin modula
la corriente elctrica que se dirige a las vlvulas solenoide. La modulacin de estas vlvulas controla
el flujo de aceite del tren de potencia hacia los embragues de transmisin. La modulacin
electrnica de los embragues permite al ECM de la transmisin controlar el tiempo requerido para
llenar un embrague con aceite y la variacin de la modulacin de la presin en el embrague.
Los embrague de transmisin son enganchados hidrulicamente y liberados por resorte. La vlvula
solenoide de modulacin es energizada para enviar aceite de suministro al embrague. Conforme la
corriente es aplicada al solenoide, el vstago se extiende hacia la derecha y mueve la bola hacia el
orificio. La bola empieza a restringir la cantidad de aceite drenado. Conforme la presin en el
extremo izquierdo del carrete se incrementa, el carrete cambia hacia la derecha y la presin en el
embrague se incrementa.
Cuando el solenoide se desenergiza, el carrete se desplaza hacia la izquierda debido a la fuerza del
resorte sumada a la presin del aceite de suministro. Esta condicin reduce la presin suministrada
al embrague por debajo de la presin de enganche.
Las vlvulas moduladoras de la transmisin deben ser recalibradas cuando ocurre una de las
siguientes situaciones:

El solenoide de modulacin y/o la vlvula son reemplazados

La transmisin es reparada o reemplazada

El ECM de transmisin en reeemplazado.

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 4.3


SISTEMA HIDRAULICO DEL TREN DE POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Identifique los componentes y trace el flujo del sistema hidrulico del


Tren de Potencia y luego realice el seguimiento respectivo en la
mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas del Tren
de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

ANOTACIONES

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Mdulo 4

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante


Mdulo 4

Fig. 4.11.- Circuito Hidrulico de la Transmisin D8R

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Material del Estudiante


Mdulo 4

Fig. 4.12.- Circuito Hidrulico de la Transmisin D6R FTC

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 4.4


PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_

Tractor D8R/D6R
Caja de Herramientas
198-4240 Digital Pressure Indicator Group
6V-4157 Grupo de Pruebas de Transmisin / 1U-5481 Pressure
Gauge Group / 1U-5482 Pressure Adapter Group
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia

PROCEDIMIENTO
1.

Identifique los puntos de prueba del tren de potencia en el manual y


luego en la mquina con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del
Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Tabla 4.2.- Puntos de Prueba del Tren de Potencia

Punto de Prueba

Ubicacin

Presin de Lubricacin de Frenos en


el lado izquierdo
Presin de Lubricacin de Frenos en
el lado derecho
Presin de Lubricacin del Mando de
Bombas
Presin de Entrada al Convertidor
Presin de Salida del Convertidor
Presin de la Vlvula de Alivio
Principal de la Transmisin
Presin de Frenos del lado izquierdo
Presin de Frenos del Lado derecho
Presin de la Vlvula de Prioridad
Presin de Lubricacin de la
Transmisin

2.

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Realice las pruebas de presin del tren de potencia con la ayuda del
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y un Tractor
D8R/D6R y anote sus resultados.

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Material del Estudiante


Mdulo 4

Tabla 4.3.- Pruebas de Presin del Tren de Potencia

Sistema de Aceite del Tren de Potencia


Switch del Freno de Parqueo
Enganchado
Desenganchado

Frenos
RPM del Motor
Marcha de la Transmisin
Temperatura del Aceite
de Transmisin
Toma
Componente
Presin de
A y N Lubricacin de
Frenos
B

Presin de
Lubricacin del
Mando de Bombas

Presin de Entrada
al Convertidor

Presin de Salida
del Convertidor

Presin de la Vlvula
de Alivio Principal de
la Transmisin

Presin de Frenos

Presin de la
Vlvula de
Prioridad

Presin de
Lubricacin de la
Transmisin

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70030 RPM

Pedal del Freno de Servicio


Enganchado

229030 RPM

164035 RPM
Calado en 3F

Neutral
858C
(18514F)

Presiones
2019 kPa
(2.92.75 PSI)

20075 kPa
(2911 PSI)

14070 kPa
(2010 PSI)

7050 kPa
(107 PSI)

275140 kPa
(4020 PSI)

550140 kPa
(8020 PSI)

380140 kPa
(5520 PSI)

36050 kPa
(527 PSI)

88080 kPa
(12512 PSI)

59070 kPa
(8510 PSI)

34050 kPa
(507 PSI)

65570 kPa
(9510 PSI)

41070 kPa
(6010 PSI)

3100140 kPa
(45020 PSI)

2970170 kPa
(43025 PSI)

2830140 kPa
(41020 PSI)

2930100 kPa
(41015 PSI)

Mximo 70 kPa
(10 PSI)

2750140 kPa
(40020 PSI)

930210 kPa
(13530 PSI)

2965100 kPa
(43015 PSI)

1211 kPa
(1.751.6 PSI)

2900140 kPa
(42020 PSI)

Mximo 70 kPa
(10 PSI)

1035170 kPa
(15025 PSI)

21535 kPa
(315 PSI)

Mximo 70 kPa
(10 PSI)

930210 kPa
(13530 PSI)

18035 kPa
(265 PSI)

9035 kPa
(135 PSI)

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Material del Estudiante


Mdulo 4

LECCIN 4.2: SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
sistema de control electrnico del Tren de Potencia, sus componentes, las
funciones controladas por el ECM del Tren de Potencia y el manejo del ET y
el service tool para el diagnstico.

CLASE

Presentacin de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrnico de


Control del Tren de Potencia, sistemas que controla y explicacin de sus
distintas funciones.

LABORATORIO
DE CLASE

Identificar y discutir sobre la funcin de los componentes electrnicos


de Entrada y Salida del Tren de Potencia, utilizando el texto de
referencia COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO DE
CONTROL DEL TREN DE POTENCIA, el Manual de Servicio del
Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia, el Esquema
Elctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.5.

Discutir sobre la calibracin de los embragues del Tren de Potencia


utilizando el ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio
del Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia, el Esquema
Elctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.6.

Identificar en la mquina los componentes electrnicos de Entrada y


Salida del Tren de Potencia, utilizando el Manual de Servicio del
Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia, el Esquema
Elctrico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 4.5.

Realizar la calibracin de los embragues del Tren de Potencia con el


ET y/o el Service Tool, utilizando el Manual de Servicio del Sistema
Electrnico de Control del Tren de Potencia, el Esquema Elctrico,
una laptop, el service tool y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
4.6.

LABORATORIO
DE CAMPO

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MATERIAL
NECESARIO

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_
_
_
_
_
_

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Material del Estudiante


Mdulo 4

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Lap Top con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
Control Service Tool 4C-8195
Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de
Potencia SENR8367.
Esquema Elctrico
_ RENR4277 D6R Series II con direccin diferencial
_ RENR4263 D6R Series II con FTC
_ RENR3682 D8R Series II
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 4.5 y 4.6

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Material del Estudiante


Mdulo 4

TEXTO DE REFERENCIA
COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL DEL TREN DE
POTENCIA
SISTEMA ELECTRONICO DEL TREN DE FUERZA
ECM DEL TREN
DE FUERZA
MAC-1485

COMPONENTES DE ENTRADA

CAT DATA LINK

SISTEMAS DE
CONTROL Y
MONITOREO

COMPONENTES DE SALIDA

SENSOR DE LA PALANCA DE
DIRECCION IZQUIERDA
CONTROL
FINGER TIP

SENSOR DE LA PALANCA DE
DIRECCION DERECHA
SWITCH DE INCREMENTO
DE MARCHA
SWITCH DE DISMINUCION
DE MARCHA
SENSOR DEL CONTROL DE
SENTIDO DE AVANCE
SWITCH DE FRENO DE
PARQUEO

SENSOR DE POSICION DEL


PEDAL DE FRENOS

HARNESS CODE
SENSOR DE VELOCIDAD DE
SALIDA DEL CONVERTIDOR
SENSOR DE TEMPERATURA
DE LA TRANSMISION

EMBRAGUE 2
SOLENOIDE DE AVANCE
EMBRAGUE 3
SOLENOIDE DE TERCERA
EMBRAGUE 4
SOLENOIDE DE SEGUNDA
EMBRAGUE 5
SOLENOIDE DE PRIMERA
SOLENOIDE DE FRENO
DE PARQUEO
SOLENOIDE DE FRENO
SECUNDARIO
SOLENOIDE DE FRENO
IZQUIERDO
SOLENOIDE DE FRENO
DERECHO
SOLENOIDE DEL EMBRAGUE
DE DIRECCION IZQUIERDO
SOLENOIDE DEL EMBRAGUE
DE DIRECCION DERECHO

VALVULA DE CONTROL
DE DIRECCION Y FRENOS

PEDAL DE
FRENOS

SWITCH DEL PEDAL DE


FRENO DE SERVICIO

EMBRAGUE 1
SOLENOIDE DE REVERSA

ALARMA DE
RETROCESO

Fig. 4.13.- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrnico FTC

El Sistema de Control Electrnico del Tren de Potencia realiza electrnicamente tres funciones en
los tractores de cadenas:

Ejecucin de los Cambios de la Transmisin.- El ECM responde a los requerimientos del


operador para la ejecucin de cambios controlando la corriente que se dirige a los
solenoides de los embragues de la transmisin, para controlar la modulacin. Cada
embrague cuenta con su solenoide correspondiente los cuales son del tipo proporcional.
Adicionalmente se controla al solenoide de la vlvula de prioridad para controlar el flujo de
aceite proveniente de las bombas.

Frenado.- Los frenos son aplicados por resorte y liberados hidrulicamente. El sensor de
posicin del pedal de frenos y el switch del freno de parqueo le comunican al ECM sobre los
requerimientos de frenado del operador. El ECM acta de acuerdo a estos deseenergizando
los solenoides de frenado izquierdo y derecho (ambos a la vez) en la vlvula de control de
frenos. Cuando no se requiere frenado ambos solenoides permanecen energizados. Los
frenos tambien se utilizan individualmente (derecha e izquierda) para asistir a la funcin de
direccin

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Material del Estudiante


Mdulo 4

Direccin (FTC).- La funcin de direccin y la de frenado actan conjuntamente. Las


palancas de direccin en el control FTC le comunican al ECM sobre los requerimientos del
operador. El ECM acta modulando o desenergizando el solenoide del embrague de
direccin apropiado adems del solenoide de frenos correspondiente. Los solenoides
controlan la presin de aceite que se dirige a los embragues de direccin y los de frenos.

Direccin (Diferencial).- En el caso de mquinas con direccin diferencial, el ECM de


transmisin no efecta ninguna funcin.

Adems de estas, realiza las siguientes funciones:

Funcin del Freno de Parqueo.- Cuando se coloca el switch del freno de parqueo, el ECM
desenergiza los solenoides de frenos derecho e izquierdo adems de cambiar la
transmisin hacia Neutral. La mquina cuenta tambin con un sistema de respaldo. Un
solenoide adicional y un polo adicional del switch de freno de parqueo se utilizan para este
respaldo.

Funcin de Arranque en Neutro.- El motor de arranque no se activar a no ser que el


switch de freno de parqueo est en la posicin de enganche.

Funcin de Cambio Automtico (Autoshift).- Permite al operador predeterminar la


marcha a enganchar cuando se efecta un cambio de sentido (avance reversa).
Normalmente la mquina cambia de sentido sin cambiar de marcha (Ej: 1F 1R). Con esta
funcin, el operador puede seleccionar el cambio de 1F a 2R, de 2F a 2R de 2F a 1R.

Reduccin Automtica de Marcha (Auto Kickdown).- Cuando el ECM detecta un


incremento significativo en la velocidad de salida de la transmisin, el ECM
automticamente reduce la marcha. El operador puede activar o desactivar esta funcin.
Esta funcin se inhibe cuando se aplican los frenos

Funcin de Advertencia.- Se encienden los indicadores del CMS de acuerdo al tipo de


alarma.

Funcin de Alarma de Retroceso.- Cuando la palanca de sentido de la transmisin est


en reversa, el ECM activa la alarma de retroceso.

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Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 4.5


COMPONENTES ELECTRONICOS DEL TREN DE POTENCIA
MATERIAL
NECESARIO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de
_

PROCEDIMIENTO

1.

Potencia.
Esquema Elctrico

Identifique los componentes electrnicos en la mquina, verificando su


ubicacin con la ayuda del Manual de Servicio del Sistema Electrnico
de Control del Tren de Potencia, del Esquema Elctrico y un Tractor
D8R/D6R.

_ Alarma de Retroceso
_ Sensor de Posicin de la
_
_
_
_
_
_
_
_

_
_

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Palanca de Seleccin de
Sentido de la Transmisin
Switch de Direccin
Switch de Incremento de
Marcha
Sensor de Velocidad de
Salidad de la Transmisin (1)
Switch de Disminucin de
Marcha
Sensor de Posicin de la
Palanca de Giro a la Izquierda
(slo FTC)
Sensor de Velocidad
Intermedia de la Transmisin
(1)
Sensor de Posicin de la
Palanca de Giro a la Derecha
(Slo FTC)
Switch del Freno de
ParqueoInterruptor de Cambio
AutomticoSolenoide del
Freno de ParqueoSolenoide
del Freno IzquierdoSolenoide
del Freno DerechoSolenoide
del Embrague de Direccin
Izquierdo (Slo FTC)
Sensor de Temperatura de la
Direccin
Tope de Bloqueo de
Implementos

_ Conector de Cat Data Link


_ Conector de Service Tool
_ Sensor de Velocidad de Salida
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

de la Transmisin (2)
Sensor de Posicin del Pedal
de Frenos
Switch del Pedal del Freno de
Servicio
Sensor de Velocidad de Salida
del Convertidor
Sensor de Velocidad
Intermedia de la Transmisin
(2)
Sensor de Temperatura de la
Transmisin
Solenoide del Embrague 2 de
Avance
Solenoide del Embrague 1 de
Reversa
Solenoide del Embrague 5 de
Primera
Solenoide del Embrague 4 de
Segunda
Solenoide del Embrague 3 de
Tercera
Interruptor de Reduccin
Automtica de Marcha
Indicador de Estado de
Bloqueo de Implementos
Solenoide de la Vlvula de
Prioridad
Solenoide del Embrague de
Direccin Derecho (Slo FTC)

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- 98 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 4.6


CONFIGURACION DEL TREN DE POTENCIA CON ET Y
SERVICE TOOL
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_
_
_
_

PROCEDIMIENTO

1.

Tractor D8R/D6R
Llave de Batera
Llave de Mquina
Lap Top con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
Control Service Tool 4C-8195
Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de
Potencia.
Esquema Elctrico
Obtenga los datos solicitados utilizando el ET y luego modifique las
marchas mximas y comente con la ayuda del Manual de Operacin
de Sistemas del Tren de Potencia, el Manual de Operacin de
Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Control Electrnico del
Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado


Tabla 3.4.- Datos de Configuracin del ECM del Tren de Potencia

Pantalla de Datos de Configuracin del ECM


Descripcin
Valor
Unidad

Cambios

Identificacin del Equipo


Nmero de Serie del ECM
Nmero de Parte del Mdulo de
Personalidad (Flash-File)
Fecha de Desarrollo del Mdulo
Descripcin del Mdulo de
Personalidad
Cdigo de Ubicacin del ECM
Cdigo de Ubicacin deseada del
ECM
Identificacin del Producto
Nmero de Serie de la Transmisin
Mximo cambio en Avance
Mximo cambio en Reversa
Total de Cambios a la Configuracin

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- 99 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

Tabla 3.5.- Cdigos de Diagnstico en el ET

Descargue la
informacin tambin
con el Service Tool
y compare

Cdigo

Descargue la
informacin tambin
con el Service Tool
y compare

Cdigo

Cdigo

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS


Descripcin

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS


Descripcin
Veces Primera Ultima

EVENTOS ALMACENADOS
Descripcin
Veces

Primera Ultima

Tabla 3.6.- Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS)


Descripcin del Parmetro
Valor

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Unidad

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2.

- 100 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

Efecte las calibraciones solicitadas con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas del
Tren de Potencia, el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Control Electrnico del Tren de Potencia y un Tractor D8R/D6R.

Modo Calibracin 7

Transmisin

Submodo

Descripcin del
submodo

Especificacin

20

Marcha mxima hacia


adelante

3F

21

Marcha mxima en
reversa

3R

22

Ajuste palanca
transmisin

31

Presin de Enganche
del Embrague 1

32

Presin de Enganche
del Embrague 2

33

Presin de Enganche
del Embrague 3

34

Presin de Enganche
del Embrague 4

35

Presin de Enganche
del Embrague 5

40

Llenado de los
Embragues

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Valor Inicial

Valor Ledo

Valor
Ajustado

Presin
Ajustada

XXX

---

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- 101 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

MDULO 5A
SISTEMA DE DIRECCION
(DIRECCIN DIFERENCIAL)

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- 102 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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- 103 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION


El propsito de este mdulo es permitir al estudiante identificar las
caractersticas principales de los componentes del sistema de direccin del
tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento de los componentes y del sistema hidrulico.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

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1.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas del


Sistema Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1,
Identificar correctamente los componentes principales del
sistema de direccin.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operacin de Sistemas del


Sistema Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2,
Realizar correctamente el seguimiento del flujo hidrulico del
sistema de direccin y explicar su funcionamiento.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas del


Sistema Hidrulico, el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3, Realizar
correctamente las pruebas del Sistema de Direccin y analizar
sus resultados.

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- 104 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

LECCIN 5.1: SISTEMA DE DIRECCION


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de
funcionamiento del sistema de direccin.

CLASE

Presentacin de vistas y ubicacin de componentes principales, sistema


hidrulico y discusin sobre el comportamiento del sistema.

LABORATORIO
DE CLASE

Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de


Direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Sistema
Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1.

Trazar el flujo de aceite del Sistema de Direccin utilizando el Manual


de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico y la Hoja de
Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Discutir sobre su funcionamiento
luego de leer el texto de referencia SISTEMA DE DIRECCIN
DIFERENCIAL.

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse


en el Sistema de Direccin y los posibles resultados y ajustes
utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Sistema
Hidrulico el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3.

Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema


de Direccin utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del
Sistema Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1.

Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Direccin


utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Sistema
Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2.

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Direccin


utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Sistema
Hidrulico, el Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico y
la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3.

LABORATORIO
DE CAMPO

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Desarrollo Tcnico
D8R-D6RIIMEM5A.doc

CURSO: TRACTOR D8R/D6R II


FSAA - DMSE0051 2004A
MATERIAL
NECESARIO

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

_
_
_
_
_
_
_

- 105 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

Tractor D8R/D6R
Caja de Herramientas
4 Manmetros de 500 PSI
Manmetro Diferencial
Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico
Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, 5.2, y 5.3

Desarrollo Tcnico
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CURSO: TRACTOR D8R/D6R II


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- 106 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.1


COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de


Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico y un Tractor D8R/D6R.

1
4
3

2
4
Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Direccin.

_ Vlvulas de Alivio Cruzado y

_ Carrete de Control de la

_ Bomba de Carga de Direccin


_ Vlvula Compensadora de

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Compensacin
Vlvula de Alivio de Presin de
Carga
Pistn de Control de la Bomba

Bomba

Presin (Cut-Off)

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- 107 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

2
1
_ Toma de
_
_

Presin para
giro a la derecha
Motor de
Direccin
Toma de
Presin para
giro a la
izquierda

Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Direccin.

_ Toma de

2
_
_

Presin de la
Bomba de
Carga de la
Direccin
Grupo de
Control de
Presin
Toma de
Presin de la
Bomba de
Direccin
Toma de
Presin de
Drenaje de la
Bomba de
Direccin

Fig. 5.3.- Componentes del Sistema de Direccin.

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Material del Estudiante


Mdulo 5A

TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA DE DIRECCION DIFERENCIAL
Componentes del Sistema Mecnico de Direccin

Fig. 5.4.- Componentes del Sistema de Direccin Diferencial

El sistema de direccin diferencial tiene dos entradas de potencia: una de velocidad y sentido
(avance y reversa) proveniente de la transmisin y una de direccin (izquierda y derecha)
proveniente del motor hidrulico de direccin. La direccin diferencial utiliza la entrada de potencia
del motor hidrulico para incrementar la velocidad de una cadena e igualmente disminuir la
velocidad de la otra. La diferencia de velocidades resultante en las cadenas hace girar al tractor.

Componentes del Sistema Hidrulico de Direccin


Los componentes principales del sistema de direccin son: la bomba de direccin, el motor de
direccin, la vlvula piloto, el grupo de control de presin, la vlvula de derivacin del enfriador, el
filtro de carga del circuito de direccin y el enfriador.
El flujo hacia el circuito cerrado del sistema de direccin es suministrado por una bomba de pistones
axiales.
Los componentes incluidos en la bomba son:

La Bomba de Carga: Llena el sistema con aceite durante el arranque y suministra aceite
fro para el mando del circuito cerrado y la vlvula piloto de direccin. Este aceite es
llamado presin de descarga de la bomba y es 345 a 550 kPa (50 a 80 PSI) mayor que la
presin de carga.

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- 109 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

Fig. 5.5.- Bomba de Direccin

Vlvula Compensadora de Presin (Cutoff): Cuando la presin en ambos lados del


circuito cerrado alcanza los 40000 kPa (5800 PSI), esta vlvula desangula la bomba
cambiando la presin enviada al carrete de control de la bomba para mover el pistn de
control de la bomba.

Vlvula de Alivio de la Presin de Carga: Esta vlvula limita la presin de carga a 2500
kPa (365 PSI) luego que el aceite de la bomba de carga es filtrado y enfriado. El aceite de
carga es enviado entonces al circuito cerrado de mando, la vlvula piloto y el pistn de
control de la bomba.

Las vlvulas de alivio cruzado y compensacin: Cada lado del circuito cerrado de
mando tiene una vlvula que limita los picos de presin y tambin dirige la presin de carga
a travs de la vlvula check interna para llenar el lado de baja presin del circuito cerrado.

Piston y Carrete de control de la bomba: La presin de aceite de la vlvula piloto mueve


el carrete una pequea distancia y dirige la presin de carga hacia ambos extremos del
pistn de control de la bomba. Conforme el pistn de control de la bomba se mueve y
cambia el ngulo del plato basculante, el varillaje de realimentacin del carrete de control de
la bomba los sigue y mantiene la presin correcta de hacia el pistn de control de la bomba
para obtener la cantidad requerida de flujo por la direccin. En la posicin Neutral (sin giro),
una pequea presin est presente en ambos extremos del pistn de control.

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- 110 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

Otros componentes incluidos en el sistema de direccin son:

Vlvula Piloto de Direccin: Contiene dos vlvulas reductoras de presin las cuales
controlan el desplazamiento de la bomba de direccin. La presin de la vlvula piloto est
regulada para iniciar el angulamiento de la bomba a 600 kPa (87 PSI) y suministrar un
desplazamiento mximo a 1800 kPa (261 PSI).

Motor de Direccin con Vlvula de Drenaje: Utiliza el flujo proveniente de la bomba de


direccin para girar el motor en sentido horario o antihorario para los giros a la izquierda o
derecha respectivamente. Una Vlvula de drenaje que dosifica el aceite del lado de baja
presin del circuito cerrado es contenida en el puerto para ayudar a mantener el motor fro
durante la operacin.

Grupo de Control de Presin: Este grupo de vlvulas sirve como mltiple de recoleccin
de la presin de carga y del circuito de enfriamiento del sistema de direccin. El grupo de
vlvulas dirige aceite de la bomba de carga a travs del filtro y el enfriador y luego retorna
hacia la bomba. El grupo de control de presin tambin suministra las funciones de
compensacin y carga del circuito.

Vlvula de Derivacin del Aceite Fro: Esta vlvula protege el circuito de carga y se abre
a 3200 kPa (460 PSI) cuando el aceite est fro. Esta vlvula est contenida en el grupo de
control de presin.

Orificio de enfriamiento: Conforme el aceite de drenaje de la bomba fluye por el grupo de


control de presin, este es restringido y dirigido al motor de direccin para un enfriamiento
adicional.

Fig. 5.6.- Bomba de Direccin

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Material del Estudiante


Mdulo 5A

La seal piloto que se dirige al carrete de control de la bomba se origina en la vlvula de control
piloto. Esta vlvula contiene dos vlvulas de reduccin de presin que utilizan la presin de carga.
La angulacin de la bomba est relacionada directamente con la cantidad de aceite enviada desde
la vlvula piloto hacia el carrete de control de la bomba. El carrete de control de la bomba acta
como una servo vlvula para dirigir la presin de carga hacia y desde el pistn de control de la
bomba para mover mecnicamente el plato basculante.
Una palanca de realimentacin que conecta el pistn de control de la bomba con el carrete de
control ayuda a mantener el flujo de la bomba para cualquier seal piloto dada.
El carrete de control de la bomba utiliza aceite piloto para controlar la cantidad de aceite de carga
que es enviado al pistn de control de la bomba.
El movimiento del carrete de control de la bomba es de aproximadamente 2.00 mm (0.078 mm) en
cada direccin. Este carrete dosifica constantemente el aceite de carga para mantener la presin
correcta en el pistn de control de la bomba y el ngulo correcto del plato basculante.
Cuando se produce un giro a la izquierda, la presin piloto es proporcional al movimiento de la
palanca que es dirigido al extremo superior del carrete de control de la bomba. Conforme el carrete
se mueve hacia abajo, un pasaje se abre y enva presin de carga hacia el extremo superior del
pistn de control de la bomba.
Al mismo tiempo, el brazo de control del carrete mueve el brazo de la palanca izquierda. Este
movimiento incrementa la tensin del resorte de compresin de manera proporcional a la fuerza
creada por el aceite piloto proveniente de la vlvula piloto. Los brazos de palanca y la palanca de
realimentacin pivotean en el tornillo excntrico (punto de pivoteo). Un tornillo de ajuste se puede
utilizar para ajustar la posicin central del carrete.
La presin de carga dirigida al extremo superior del pistn de control de la bomba comprime los
resortes grandes y mueve el pistn de control hacia abajo. Conforme el pistn de control de la
bomba se mueve, la palanca de realimentacin pivotea sobre el punto de pivoteo y el tope en la
palanca de realimentacin abre el brazo de palanca derecho para originar una mayor compresin en
el resorte. La fuerza del resorte mueve el carrete de regreso a la posicin neutral.
Conforme el carrete se mueve hacia neutral, la apertura al pasaje para la presin de carga hacia el
pistn de control de la bomba es reducido. La presin de carga en el extremo superior del pistn
disminuye y los resortes grandes mueven el plato basculante hacia el ngulo mnimo para mantener
el giro.
Si el operador cala el motor de direccin, la vlvula compensadora de presin desangula la bomba
liberando el aceite de carga en el pistn de control. Los resortes grandes en el pistn de control de
la bomba mueven el plato basculante hacia un ngulo mnimo para reducir la salida de la bomba.
Esta condicin ocurre automticamene y evita que el operador cale el sistema a mximo flujo. Si el
operador mantiene la palanca en la posicin de mximo giro con los frenos enganchados, la vlvula
de alivio cruzado respectiva limitar el pico de presin y la vlvula compensadora drenar el aceite
de carga del pistn de control para disminuir el ngulo del plato. El flujo de la bomba ser mnimo,
pero la presin del sistema estar al valor de la vlvula compensadora de presin
Conforme la presin se incrementa en el lado de mando del circuito cerrado de direccin, la vlvula
de alivio cruzado del lado de giro se cierra y la opuesta se abre y permite que que el aceite de carga
fluya por el lado de retorno para suministrar aceite de compensacin para rellenar cualquier fuga en
el circuito
Durante una condicin de calado, el pico de presin que ocurre en el lado de mando del circuito
cerrado es aliviado por la vlvula de alivio cruzado y enviado de regreso al lado de retorno del
circuito cerrado.

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- 112 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

Fig. 5.7.- Bomba de Direccin

Si el operador contina manteniendo la palanca en la misma posicin, la vlvula compensadora de


presin que est regulada a 40000 kPa (5800 PSI), se abrir y drenar el aceite enviado por el
carrete de control de la bomba hacia el pistn de control de la bomba. El pistn hace que el plato
basculante se mueva a ngulo mnimo y mantenga la presin mxima.
La vlvula de alivio de presin de carga limita la presin de carga utilizada en el sistema de
direccin y continuamente drena el exceso de aceite que no es requerido por ninguno de los
circuitos

Fig. 5.8.- Vlvula de Drenaje del Motor de Direccin

La vlvula de drenaje est contenida dentro del


puerto del motor de direccin. Esta vlvula est
diseada para liberar aproximadamente 4L/min
del motor cuando la presin de direccin se
incrementa por encima de los 2500 kPa (262
PSI). Cuando la presin en el lado de mando del
circuito cerrado es mayor en 262 PSI que la del
lado de retorno, la presin mayor mueve el pin y
permite que el aceite fluya a travs del puerto
hacia la carcasa del motor.

Este aceite se combina con el aceite de drenaje de la bomba de direccin para mayor enfriamiento.
El flujo combinado es dirigido a travs del grupo de control de presin hacia el tanque

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- 113 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.2


SISTEMA DE DIRECCION
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico

1.

Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de


direccin y luego realice el seguimiento respectivo en la mquina con
la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico
y un Tractor D8R/D8R/D6R

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 5A

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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- 115 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

Fig. 5.8.- Esquema Hidrulico de Direccin

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Material del Estudiante


Mdulo 5A

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.3


PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_
_
_

Tractor D8R/D8R/D6R
Caja de Herramientas
4 Manmetros de 500 PSI
198-4240 Digital Pressure Indicator Group
6V-7380 Tetragauge
1U-5796 Pressure Differential Gauge Gp
Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico

PROCEDIMIENTO
1.

Realice las pruebas de presin de la direccin y luego llene la tabla de


resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico y un Tractor D8R/D8R/D6R. Discuta los resultados

Pruebas Generales
Descripcin
Temperatura de Aceite de la Direccin

Especificacin

Valor Ledo

DURANTE LAS PRUEBAS

Presin del Sistema de Carga


Mnima Presin Piloto
Mxima Presin Piloto
Presin de la Bomba de Giro a la Derecha
Presin de la Bomba de Giro a la Izquierda

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CURSO: TRACTOR D8R/D6R II


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- 118 -

Material del Estudiante


Mdulo 5A

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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- 119 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

MDULO 5B
SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
(FTC)

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Carlos Novoa Oct04

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- 120 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

NOTAS DEL PARTICIPANTE

FERREYROS S.A.A.
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- 121 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

MODULO 5: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS


El propsito de este mdulo es permitir al estudiante identificar las
caractersticas principales de los componentes del sistema de direccin y
frenos del tractor, ubicar los componentes externos principales, explicar el
funcionamiento de los componentes y del sistema hidrulico.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

1.

Dado un Tractor D6R, el Manual de Operacin de Sistemas del Tren


de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, Identificar
correctamente los componentes principales del sistema de
direccin y frenos.

2.

Dado un Tractor D6R, Manual de Operacin de Sistemas del Tren de


Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2, Realizar
correctamente el seguimiento del flujo hidrulico del sistema de
direccin y frenos y explicar su funcionamiento.

3.

Dado un Tractor D6R, el Manual de Operacin de Sistemas del Tren


de Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3, Realizar correctamente
las pruebas del Sistema de Direccin y analizar sus resultados.

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CURSO: TRACTOR D6R II


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- 122 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

LECCIN 5.1: SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de
funcionamiento del sistema de direccin y frenos.

CLASE

Presentacin de vistas y ubicacin de componentes principales, sistema


hidrulico y discusin sobre el comportamiento del sistema.

LABORATORIO
DE CLASE

Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de


Direccin y Frenos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas
del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1.

Trazar el flujo de aceite del Sistema de Direccin y Frenos utilizando


el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia y la Hoja
de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Discutir sobre su
funcionamiento luego de leer el texto de referencia SISTEMA DE
DIRECCIN Y FRENOS.

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse


en el Sistema de Direccin y Frenos y los posibles resultados y
ajustes utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de
Potencia el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3.

Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema


de Direccin y Frenos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas
del Tren de Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.1.

Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Direccin y


Frenos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de
Potencia y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2.

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Direccin y


Frenos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas del Tren de
Potencia, el Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.3.

LABORATORIO
DE CAMPO

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

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FSAA - DMSE0051 2004A
MATERIAL
NECESARIO

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

_
_
_
_
_
_

- 123 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

Tractor D6R
Caja de Herramientas
4 Manmetros de 500 PSI
Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, 5.2, y 5.3

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CURSO: TRACTOR D6R II


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- 124 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.1


COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de


Operacin de Sistemas del Tren de Potencia y un Tractor D6R.

3KRDF003

_ Solenoide de

4
_
_

Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Direccin y Frenos.

_
_

Freno de
Parqueo
Solenoide del
Embrague de
Direccin
Izquierdo
Solenoide de
Freno Derecho
Solenoide del
Embrague de
Direccin
Derecho
Solenoide de
Freno
Secundario
Solenoide de
Freno Izquierdo

_ Toma de

2
3

4GZDF004

Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Direccin y Frenos.

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Carlos Novoa Oct04

Presin del
Freno Derecho
Toma de
Presin del
Embrague de
Direccin
Derecho
Toma de
Presin del
Freno Izquierdo
Toma de
Presin del
Embrague de
Direccin
Izquierdo

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- 125 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
El sistema de Direccin y Frenos
cuenta con un paquete de embragues
de direccin y uno de frenos para cada
lado.
Los frenos son aplicados por medio de
unos resortes tipo Belleville y son
liberados por medio de presin de
aceite. Los paquetes de freno al
engancharse ocasionan el frenado del
mando final.

Resortes
Belleville

Los embragues de direccin por el


contrario, al engancharse
hidrulicamente permiten la
transmisin de potencia hacia el
mando final y al desengancharse
producen un resbalamiento por lo que
el mando final no recibe la potencia
proveniente de la transmisin.

De los
Engranajes de
Transferencia

3KRDD001
Embragues de
Direccin

Paquetes de
Frenos

Estos embragues son accionados por


un sistema hidrulico que es
controlado por solenoides. Estos
solenoides reciben su seal del ECM
del Tren de Potencia que procesa los
requerimientos del operador de
acuerdo al accionamiento del control
de tipo FINGER TIP (FTC).

Fig. 5.3.- Circuito de Carga de los Acumuladores de Direccin

El primer movimiento de una palanca del FTC modula el desenganche del embrague de direccin y
la mquina hace un giro gradual. Un mayor movimiento de la palanca modula el enganche del freno
y la mquina hace un giro pronunciado. El pedal de freno modula el enganche de ambos frenos y
evita que la mquina se mueva. El switch del freno de parqueo engancha ambos frenos y evita que
la mquina se mueva.
La vlvula de control de direccin y frenos consiste de un cuerpo y un mltiple con secciones
separadas para cada embrague de direccin y freno.
Para cada seccin se tiene una vlvula piloto operada por un solenoide proporcional, un pistn
acumulador (que reduce las fluctuaciones de presin piloto) y un carrete de reduccin (que regula el
flujo de aceite hacia el embrague), y operan igual para los cuatro embragues.
Adicionalmente, la vlvula tiene un conjunto de vlvula de corte para drenar el aceite gradualmente
si la presin en la vlvula piloto cae bruscamente y evitar un frenado brusco por falla elctrica.
Si la presin piloto cae bruscamente por falla elctrica, el conjunto de corte acta para que se
mantenga la presin en la cmara de la vlvula de control y permite que la presin baje
gradualmente y los frenos se apliquen tambin en forma gradual

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- 126 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

3KRDD002
Fig. 5.5.- Vlvula de Control de Direccin y Frenos

ANOTACIONES

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- 127 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.2


SISTEMA DE DIRECCION Y FRENOS
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Tren de Potencia

1.

Identifique los elementos principales y trace el flujo del sistema de


direccin y frenos y luego realice el seguimiento respectivo en la
mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas del Tren
de Potencia y un Tractor D6R

ANOTACIONES

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- 128 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

3KRDD003
Fig. 5.5.- Sistema de Direccin

ANOTACIONES

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- 129 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 5.3


PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_
_

Tractor D6R
Caja de Herramientas
4 Manmetros de 500 PSI
198-4240 Digital Pressure Indicator Group
6V-7380 Tetragauge
Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de Potencia

PROCEDIMIENTO
1.

Realice las pruebas de presin de la direccin y luego llene la tabla de


resultados con la ayuda del Manual de Pruebas y Ajustes del Tren de
Potencia y un Tractor D6R. Discuta los resultados

Tabla 5.1.- Pruebas Generales de la Direccin

Condicin

Pruebas de Presin de Direccin y Frenos


Embragues Especifica
Valor
Frenos
de Direccin
cin
Ledo

Sin aplicacin de
ningn pedal ni
palanca

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Palanca Derecha
completamente
aplicada. Sin
Movimiento de Pedal

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Palanca Izquierda
completamente
aplicada. Sin
Movimiento de Pedal

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Sin Aplicacin de
Palanca. Pedal de
Freno completamente
aplicado

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Sin aplicacin de
ningn pedal ni
palanca. Freno de
Parqueo Enganchado

Izquierdo

Izquierdo

Derecho

Derecho

Especifica
cin

Valor
Ledo

Todas las pruebas se realizan con la transmisin en NEUTRAL y a mximas RPM


Los Ajustes de Presiones se realizan electrnicamente con la ayuda del Service Tool 4C-8195 o
del ET

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2.

- 130 -

Material del Estudiante


Mdulo 5B

Registre los valores de los siguientes parmetros utilizando el Service Tool 4C-8195, el
Esquema Elctrico, el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del CMS, el
Manual de Servicio del Sistema Electrnico de Control del Tren de Potencia y un tractor D6R.

Tabla 5.2.- Obtencin de Valores Actuales en la Pantalla del CMS

Modo Calibracin 6

Direccin y Frenos

NOTA : EL FRENO DE PARQUEO DEBE ESTAR EN OFF PARA LOS SUBMODOS 2, 3, 6 Y 7 PARA LEER PRESIONES
Presin
Descripcin del
Especificacin Valor Inicial
Valor Ledo
Valor Ajustado
Submodo
Ajustada
submodo

01

Aplicacin

02

Ajuste freno izquierdo

03

Ajuste freno derecho

04
05
06
07
08
09

Ajuste alta presin


embrague direccin
izquierdo
Ajuste alta presin
embrague direccin
derecho
Ajuste baja presin
freno izquierdo
Ajuste baja presin
freno derecho
Ajuste baja presin
embrague direccin
izquierdo
Ajuste baja presin
embrague direccin
derecho

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Detencin de
Movimiento
227530 kPa
(3304 PSI)
227530 kPa
(3304 PSI)
3520 kPa
(53 PSI)
3520 kPa
(53 PSI)
3520 kPa
(53 PSI)
3520 kPa
(53 PSI)

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- 131 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

MDULO 6
SISTEMA DE IMPLEMENTOS

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

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Material del Estudiante


Mdulo 6

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Carlos Novoa Oct04

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- 133 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

MODULO 6: SISTEMA DE IMPLEMENTOS


El propsito de este mdulo es permitir al estudiante identificar las
caractersticas principales de los componentes del sistema de implementos
del tractor, ubicarlos y explicar su funcionamiento y el del sistema hidrulico.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

1.

Dado un Tractor D8R/D6R, el Manual de Operacin de Sistemas,


Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 6.1, Identificar correctamente los componentes
principales del sistema de implementos.

2.

Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operacin de Sistemas,


Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico, el Esquema Hidrulico y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 6.2, Realizar correctamente el
seguimiento del flujo hidrulico del sistema de implementos y
Explicar su funcionamiento.

3.

Dado un Tractor D8R/D6R, Manual de Operacin de Sistemas,


Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 6.3, Realizar correctamente las pruebas del
Sistema de Implementos y analizar sus resultados.

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- 134 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

LECCIN 6.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de
funcionamiento del sistema de implementos.

CLASE

Presentacin de vistas y ubicacin de componentes principales, sistema


hidrulico y discusin sobre el comportamiento del sistema.

LABORATORIO
DE CLASE

Identificar los componentes principales del Sistema de Implementos


utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidrulico, el Esquema Hidrulico y la Hoja de Trabajo
en Clase y Campo N 6.1.

Trazar el flujo de aceite del sistema implementos utilizando el Manual


de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico,
el Esquema Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N
6.2. Discutir sobre su funcionamiento luego de leer el texto de
referencia SISTEMA DE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS.

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse


en el Sistema de Implementos y los posibles resultados y ajustes
utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 6.3.

Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema


de Implementos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico, el Esquema Hidrulico y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 6.1.

Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de


Implementos utilizando el Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico, el Esquema Hidrulico y la
Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 6.2.

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Implementos


utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidrulico y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 6.3.

LABORATORIO
DE CAMPO

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Carlos Novoa Oct04

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MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

- 135 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

Tractor D8R/D6R
Caja de Herramientas
198-4240 Digital Pressure Indicator Group
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de 5000 PSI
Cronmetro
Regla Metlica
Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico D6R Series
II con direccin diferencial RENR4273
Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico D6R Series
II con direccin de embragues RENR4259
Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico D8R Series
II RENR3678
Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico D6R Series II con
direccin diferencial RENR4274
Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico D6R Series II con
direccin de embragues RENR4260
Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico D8R Series II
RENR3679
Esquema Hidrulico D6R Series II con direccin diferencial RENR4275
Esquema Hidrulico D6R Series II con D6R Series II con direccin de
embragues RENR4262
Esquema Hidrulico D8R Series II RENR3680
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 6.1, 6.2 y 6.3

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- 136 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 6.1


COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico
_ Esquema Hidrulico

1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de


Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Implementos, el Esquema Hidrulico y un Tractor D8R/D6R.

2
1

Fig. 6.1.- Componentes del Sistema de Implementos (D8R)

3
2
Fig. 6.2.- Componentes del Sistema de Implementos (D6R)

_ Bomba de Implementos
_ Vlvula Compensadora de

_ Vlvula Compensadora de
Flujo

Presin

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- 137 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

1
2
3
4
5

Fig. 6.3.- Componentes del Sistema de Implementos (D8R)

_ Vlvula de Control de Levante

_ Cubierta
_ Vlvula de Control de

de la Hoja
Vlvula de Alivio
Vlvula de Control de
Inclinacin del Ripper
Mltiple de Entrada

_
_
_

Inclinacin de la Hoja

_ Vlvula de Control de
_

Inclinacin del Ripper


Vlvula de Carga

1
2
3
4
5
6

Fig. 6.4.- Componentes del Sistema de Implementos (D6R con direccin diferencial)

_ Vlvula de Control de Levante


_
_
_

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

de la Hoja
Vlvula de Alivio
Vlvula de Control del Ripper
Mltiple de Entrada

_ Cubierta
_ Vlvula de Control de
_

Inclinacin de la Hoja
Vlvula de Control de
Direccin

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- 138 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

2
4

Fig. 6.5.- Componentes del Sistema de Implementos

_ Vlvula Piloto de la Hoja


_ Vlvula de Alivio
_ Grupo de la vlvula reductora
de presin y vlvula check

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_ Acumulado
_ Vlvula Reductora de Presin
_ Vlvula Piloto del Ripper

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- 139 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS

Fig. 6.6.- Sistema Hidrulico de Implementos

El sistema hidrulico de implementos consiste de una bomba de desplazamiento variable, un grupo


de vlvulas de control de implementos con un mltiple de entrada y una vlvula de cada rpida.
En el caso del D8R, los sistemas de implementos y direccin estn conectados en un punto. La
salida de la bomba de implementos es enviada al grupo de control de presin para adicionarse a la
bomba de carga de direccin si la presin de descarga cae por debajo de un valor especfico.
La bomba de pistones de desplazamiento variable succiona el aceite del tanque. El aceite de
suministro fluye hacia las vlvulas de control de implementos. Cuando las vlvulas de control de
implementos dirigen el aceite hacia los cilindros de los implementos, el aceite de retorno fluye a
travs del filtro antes de regresar al tanque. El aceite de drenaje de la bomba fluye a travs del filtro
de drenaje de la bomba antes de retornar al tanque.
El aceite de suministro fluye simultneamente hacia el grupo de la vlvula de reduccin de presin y
la vlvula check en donde se transforma en aceite piloto. El aceite piloto fluye a la vlvula de corte
piloto (shut off) y las vlvula piloto de control de la hoja y del ripper. Este aceite es utilizado para
mover el carrete principal en el control de implementos cuando el operador requiere alguna funcin
de estos. Una lnea de seal se origina en las vlvulas de control de implementos. La lnea de seal
pasa a travs del cuerpo de cada vlvula antes de alcanzar la vlvula de control de la bomba.
Cuando el operador activa uno o mas implementos, las cargas resultantes generan seales de
trabajo. Una red de seales (con vlvulas doble check) dentro de las vlvulas de control comparan
esas presiones y envan el valor mayor de presin hacia la vlvula de control de la bomba.

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Junto al grupo de la vlvula de reduccin de presin y vlvula check est el acumulador. El aceite
que es almacenado en el acumulador permite al operador bajar los implementos su el motor est
detenido. El acumulador mantiene la presin por aproximadamente 5 minutos luego de apagar la
mquina
El sistema hidrulico de implementos es un sistema de sensado de carga y presin compensada.
Montadas en la bomba estn la vlvula compensadora de flujo y la vlvula compensadora de
presin. La bomba de implementos mantiene una presin baja de standby entre 2100 kPa (305 PSI)
y 3600 kPa (520 PSI). La presin marginal es de 2100 kPa (305 PSI) y la presin de corte (cutoff) es
de 24000 kPa (3500 PSI). Contenidos en el mltiple de entrada a las vlvulas de implementos estn
la vlvula de alivio principal y la vlvula de carga.

Fig. 6.7.- Red de Seales de Implementos

El grupo de vlvulas de control de implementos es operado por presin piloto y consiste en


secciones paralelas de vlvulas, dependiendo de la configuracin entre estas tenemos las vlvulas
de control de levante de la hoja, de inclinacin de la hoja, de levante del ripper, de inclinacin del
ripper (D8R) y/o de direccin (D6R con direccin diferencial.
El mltiple de entrada incluye a la vlvula de alivio principal y la vlvula de carga de retorno de
aceite. La vlvula de alivio est regulada a 3500 kPa (500 PSI) mayor que el valor de regulacin de
la vlvula compensadora de presin (cut off). El principal propsito de la vlvula de alivio principal
en el sistema es eliminar los picos de presin. Si el sistema se encuentra en condicin de calado, la
vlvula cutoff har que la bomba de implementos se coloque en ngulo mnimo. La vlvula de carga
restringe el flujo de retorno hacia el tanque que ayuda a prevenir la cavitacin en los cilindros.

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Bomba de Carga

Fig. 6.8.- Bomba de Implementos

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Vlvulas de Control de Implementos

Fig. 6.9.- Vlvula de Control de Implementos

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Vlvula de Cada Rpida

Fig. 6.10.- Vlvula de Cada Rpida

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Vlvula Contrabalance y Motor de Direccin (D6R con direccin diferencial)

Fig. 6.11.- Vlvula Contrabalance y Motor de Direccin (D6R con direccin diferencial)

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 6

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 6.2


FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
MATERIAL
NECESARIO

PROCEDIMIENTO

_ Tractor D8R/D6R
_ Manual de Operacin de Sistemas del Sistema Hidrulico
_ Esquema Hidrulico

1.

Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de implementos


en el Esquema Hidrulico y luego realice el seguimiento respectivo en
la mquina con la ayuda del Manual de Operacin de Sistemas del
Sistema Hidrulico, el Esquema Hidrulico y un Tractor D8R/D6R

ANOTACIONES

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Material del Estudiante


Mdulo 6

NOTAS DEL PARTICIPANTE

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Fig. 6.12.- Esquema Hidrulico D8R

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Material del Estudiante


Mdulo 6

Fig. 6.13.- Esquema Hidrulico D6R con direccin diferencial

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- 149 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

HOJA DE TRABAJO EN CLASE Y CAMPO N 6.4


PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO

_
_
_
_
_
_
_
_

Tractor D8R/D6R
Caja de Herramientas
198-4240 Digital Pressure Indicator Group
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de Presin Diferencial
Cronmetro
Regla Metlica
Manual de Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico.

PROCEDIMIENTO
1.

Realice las pruebas de operacin y de presin del sistema de


implementos y luego llene la tabla de resultados con la ayuda Manual
de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico y
un Tractor D8R/D6R. Discuta los resultados.

Tabla 6.1.- Pruebas Generales del Sistema de Implementos

Pruebas Generales
Descripcin
Temperatura de Aceite de Levante
DURANTE LAS PRUEBAS

Especificacin

Valor Ledo

653C

Pruebas de Velocidad
Levante Total de la Hoja
Cilindros de Levante de la
Hoja

Cilindros de Inclinacin de
la Hoja

Cilindros del Ripper

Cada Rpida
Pausa luego de la Cada
Rpida
Inclinacin de derecha a
izquierda
Retraccin total de los
cilindros de levante
Extensin total de los
cilindros de inclinacin
Mquina levantada por la hoja,
motor apagado, palanca en
posicin de bajada
Hoja levantada, motor apagado,
palanca en posicin fija
Hoja levantada, motor apagado,
palanca en posicin de levante

Pruebas de Presin
Presin Baja de Standby
Presin Marginal
Presin Mxima (Calado de Implementos)

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FSAA - DMSE0051 2004A

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Material del Estudiante


Mdulo 6

NOTAS DEL PARTICIPANTE

FERREYROS S.A.A.
Carlos Novoa Oct04

Desarrollo Tcnico
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DESARROLLO TECNICO
OCTUBRE, 2004

DMSE0051-2004A
Preparado por Carlos Novoa