Medicin de posicin
Prctica # 5
Medicin de Posicin
Objetivos
Marco Terico.
Sensores de proximidad para medir posicin.
Sensor inductivo de proximidad.
Estos sensores consisten en un ncleo de fierro y carbn arreglados de forma
que generan una alta frecuencia electromagntica en la cabeza del sensor. Un
objeto metlico que entra al campo electromagntico causa que se generen
corrientes de Eddy, las cuales a su vez provocan prdidas de energa. A
medida que la energa disminuye, la amplitud de la oscilacin se debilita por
lo que los circuitos de deteccin del sensor operan y accionan la salida cuando
la amplitud llega al nivel de umbral. Cuando el objeto se aleja, la amplitud de
oscilacin se incrementa, y el sensor recobra su oscilacin normal. Este tipo
de operacin se muestra en la Figura 5.1 y en la Figura 5.2.
Objeto a sensar
Sensor
Salida del
circuito
oscilador
Laboratorio de
Departamento
Salida del
circuito
detector
de ondasy Mediciones
Instrumentacin
Apagado
de Mecatrnica y Automatizacin
Circuito de
salida
Encendido
Apagado
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Sensor
Oscilador
Detector
Salida
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B-
Pgina [ 62 ]
A
+
Capacitor
B
Figura 5.5. Capacitancia variable
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Cabe mencionar que los sensores capacitivos no son afectados por el color o
condiciones de superficie del objeto a sensar. Pero si pueden ser afectados si la
constante dielctrica del ambiente es mayor a la del objeto. En la Figura 5.6 se
observa la vista frontal y los bloques funcionales de un sensor capacitivo.
A
C
B
Oscilador
Detector
Salida
A
B
C
Vista
Frontal
A y B = Electrodos del
sensor
C = Electrodos de
compensacin.
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OF.
PT.
RF.
contacto se activa.
Es la fuerza de liberacin, es decir, es la reduccin
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Desarrollo de la prctica
En esta prctica conocer cuatro tipos de sensores de proximidad, es decir,
sensores que permiten detectar la presencia de un objeto en la proximidad del
sensor. Uno de ellos, el interruptor de lmite, requiere contacto fsico con el
objeto a sensar, mientras que los dems pueden realizar la deteccin del
objeto sin contacto pero a distancias pequeas. Cada uno tiene diferentes
caractersticas de operacin, dependiendo del principio de funcionamiento. El
objetivo de la prctica es que en forma experimental se determinen las
caractersticas de operacin de cada sensor.
1. Experimente con el sensor de lmite y complete la Tabla 5.1
apoyndose en el manual de especificaciones tcnicas de OMRON.
Caractersticas
Sensor de Lmite
Principio de Operacin
Alimentacin
Elctrica
Instalacin y
Caractersticas
electrnicas
Qu objetos
detecta?
Tipo de Salida
Capacidad de
Corriente
Propiedades del
Objeto
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Caractersticas
Sensor de Lmite
Tamao Mnimo
del objeto
Al Acercarse
Al Alejarse
A qu
distancia los
detecta?
Se ve afectada
por las
propiedades del
objeto? Qu
propiedades?
Dibuje una
aproximacin del
rea de deteccin
Si o No?
Puede sensar
a travs de
paredes?
Si su respuesta es
s:
Qu propiedades
debe tener la
pared?
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Caractersticas
Sensor de Lmite
2.
la
Principio de Operacin
Alimentacin
Elctrica
Instalacin y
Caractersticas
electrnicas
Tipo de Salida
Qu objetos
detecta?
Propiedades del
Objeto
Capacidad de
Corriente
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Caractersticas
Tamao Mnimo
del objeto
Al Acercarse
Al Alejarse
A qu
distancia los
detecta?
Se ve afectada
por las
propiedades del
objeto? Qu
propiedades?
Dibuje una
aproximacin del
rea de deteccin
Si o No?
Puede sensar
a travs de
paredes?
Si su respuesta es
s:
Qu propiedades
debe tener la
pared?
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Caractersticas
3.
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Caractersticas
Principio de Operacin
Instalacin y
Caractersticas
electrnicas
Qu objetos
detecta?
Alimentacin
Elctrica
Tipo de Salida
Capacidad de
Corriente
Propiedades del
Objeto
Tamao Mnimo
del objeto
A qu
distancia los
detecta?
Al Acercarse
Al Alejarse
Se ve afectada
por las
propiedades del
objeto? Qu
propiedades?
Dibuje una
aproximacin del
rea de deteccin
Laboratorio de Instrumentacin y Mediciones
Departamento de Mecatrnica y Automatizacin
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Caractersticas
Si o No?
Puede sensar
a travs de
paredes?
Si su respuesta es
s:
Qu propiedades
debe tener la
pared?
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4.
Principio de Operacin
Alimentacin
Elctrica
Instalacin y
Caractersticas
electrnicas
Tipo de Salida
Capacidad de
Corriente
Qu objetos
detecta?
Propiedades del
Objeto
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Caractersticas
Tamao Mnimo
del objeto
Al Acercarse
Al Alejarse
A qu
distancia los
detecta?
Se ve afectada
por las
propiedades del
objeto? Qu
propiedades?
Dibuje una
aproximacin del
rea de deteccin
Si o No?
Puede sensar
a travs de
paredes?
Si su respuesta es
s:
Qu propiedades
debe tener la
pared?
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Caractersticas
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Reportar
1. Reporte las tablas de resultados elaboradas y/o los resultados
obtenidos en el desarrollo de la prctica, as como las preguntas
correspondientes a cada una. Justifique sus respuestas.
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NOTAS
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