ABB, Hitachi, Ibercom, Ide, Mitsubishi Morn Nacional, Siemens, Telemacanique, Tri,
XYcom, etc.
Tipos de PLC: Existen dos tipos de PLC como son el compacto y modular:
Tipo Modular: Dentro de este tipo existe los micro PLC, y los grandes mdulos
de I/O, aproximadamente 10000.
Tipo Compacto: Con subdivisin de tipo Nano, el cual posee CPU, fuente de
alimentacin y mdulos I/O.
OPERACIN
O
OR
O(
U
UN
U(
)
=
OPERANDO
OR (paralelo)
NOR (paralelo cerrado)
Grupo de contactos en paralelo
AND (serie)
NAND (serie cerrado)
Grupo de contactos en
Cerrar un grupo
Asignacin
E
A
T
M
D
K
F
P
entrada
salida
temporizador
marca de clase
dato
constante
comparadores
perifricos
OPERACIN
U
U
Instrucciones Principales
1. Borrar Memoria.
OPERANDO
E 0.1
E 0.0
2. Ingresar Programa.
4. Recuperar.
5. Sobrescribir.
Nos posicionamos en la lnea, recodificamos y presionamos
6. Borrar una lnea.
Se posiciona en la lnea y
7. Incluir una lnea.
Nos colocamos una lnea ms debajo de donde necesitemos una lnea.
Codificamos y presionamos
Cuando se utilice el programador manual y es necesario realizar la operacin O se
debe de escribir O.
Programacin por Computadora:
OBJETO Proyecto
Ajustar Pgina1 Directorio del Programa
Pgina2 Modo de Servicio F3 Escoge entre Online
y Offline
Mdulo
Transferir Fichero Ag.
Borrar En Fichero
En Ag.
EDITOR Mdulo Step5
En fichero (guardar en)
Mdulo PB
SI
SE
SV
SS
SA
* 19
* 20
* 21
E
KT
T
E
T
T
A
0.1
20.1
0
0.0
0
0
1.0
RESET
20.1
Nmero, el mximo 999
Tiene un error y es conocida
Como tolerancia, el error es
Igual a la base de tiempo
Base de Tiempo
0 0.01seg
1 0.1seg
2 1seg
3 10seg
En el S7 hay solamente 2 forma de temporizacin, con retardo a la conexin y
desconexin.
Contadores: Cuenta un nmero de cambios que se dan en el exterior del PLC, los
cambios se van dando solamente en la memoria del PLC, pues en la salida del
contador hay un 1 lgico, excepto cundo la memoria se encuentre en cero, y en este
momento la salida tendr un 0 lgico.
UE
ZV
0.1
Z
Conteo
Ascendente
UE
ZR
0.2
Z
Conteo
Descendente
UE
SZ
L KZ
0.3
0
0
Set
U
E
0.0
R
Z
0
Reset
=
A
1.0
Cuando se setea un valor al contador, este se carga en la memoria y de ah comienza
el conteo en forma descendente o ascendente.
Funciones de Comparacin: Se utiliza con un contador. Cuando el valor que tiene la
memoria del contador cumpla con la funcin de comparacin, existir un 1 en la salida
U
E
0.1
ZV
Z
0
U
E
0.0
R
Z
0
L
Z
0
L
KF
10
!=F
=
A
1.0
Funciones de comparacin:
!=
>
<
>=
<=
><
DESARROLLO
La alarma consta de una entrada que seran los censores (E0.1) el cual activa ana luz
(A1.0) parpadeante la cual proporciona cierto tiempo para ingresar la clave; si dentro
de ese tiempo no se ha ingresado la clave se activa la alarma (A1.2).
La clave consta de tres pulsantes (E0.2; E0.3; E0.4) al pulsar 2 veces E0.2 y luego 2
veces E0.3 y tres veces E0.4 y dar un ENTER con E0.5 se abre la puerta A1.1.
Al sonar la alarma ya sea por que se pas del tiempo dispuesto o porque se ingres la
clave incorrecta, solo se puede apagar al dar un reset con E0.0 e ingresar la clave
correcta.
Codificacin
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
U
L
SV
U
UN
L
SE
U
L
SE
U(
O
O
)
UN
UN
=
U
ZV
U
R
U
L
E
KT
T
T
T
KT
T
T
KT
T
0.1
8.2
0
0
2
1.1
1
1
1.1
2
T
T
1
2
A
M
A
E
Z
E
Z
Z
Z
1.1
0.3
1.0
0.2
0
0.0
0
0
0
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
L
!=F
=
U
ZV
U
R
U
L
L
!=F
=
U
ZV
U
R
U
L
L
!=F
=
U(
O
KF
M
E
Z
E
Z
Z
Z
KF
0.0
0.3
1
0.0
1
1
1
2
M
E
Z
E
Z
Z
Z
KF
0.1
0.4
2
0.0
2
2
2
3
0.2
0.5
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
O
)
UN
=
U
U
U
U
=
U(
O(
UN
U
)
0.3
E
M
M
M
M
M
A
0.0
0.3
0.0
0.1
0.2
0.3
1.1
A
M
1.1
0.3
: O(
: UN
: U
: )
: )
: =
: U(
: O
: O
: )
: UN
: =
: BE
T
M
0
0.4
1.2
E
M
0.1
0.4
A
M
1.1
0.4
CONCLUSIONES
Para cada diseo de los circuitos es muy importante tener en cuenta que la utilizacin
de marcas de clase nos es de mucha ayuda.
Con esto vemos que todos lo elementos utilizados en las practicas anteriores se
combinan para as facilitarnos y acortarnos los circuitos.
BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Autmata_programable
http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA
%20PRINCIPAL/index.htm
http://www,unicrom.com/tut_plC1.asp