Clculo de Cables

Jos M.a Goicolea Ruigmez

Ctedra de Mecnica
Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Universidad Politcnica de Madrid

mayo 2012

ndice
1. Conceptos e hiptesis bsicas
1.1. Los cables en la mecnica estructural . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Hiptesis de los modelos de cables . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Ecuaciones de equilibrio bajo cargas continuas
2.1. Ecuacin vectorial del equilibrio . . . . . . . . .
2.2. Ecuaciones en coordenadas intrnsecas . . . . .
2.3. Ecuaciones en coordenadas cartesianas . . . . .
2.4. Casos de fuerzas conservativas . . . . . . . . . .
2.5. Casos de fuerzas centrales o paralelas . . . . . .

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3. Configuraciones de equilibrio de cables

3.1. Cable homogneo sometido a peso propio (catenaria) . . . .
3.2. Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Efecto de cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos . . .

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5
5
7
9
9
10

12
. 12
. 15
. 22
. 23

4. Cables apoyados sobre superficies

4.1. Superficie lisa sin cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Superficie lisa con cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Enrollamiento sobre tambor rugoso . . . . . . . . . . . . . . .

2
2
4

27
27
27
29

Aptdo. 1. Conceptos e hiptesis bsicas

1.

Conceptos e hiptesis bsicas

1.1.

Los cables en la mecnica estructural

Los cables o hilos son elementos que slo resisten traccin. A pesar de la
simplicidad de su comportamiento mecnico tienen importantes aplicaciones
en la tecnologa, para sistemas de transporte por traccin y guiado, para
mquinas, o en sistemas estructurales.
Cindonos a los sistemas estructurales, en la antigedad las soluciones
eran de dos tipos. Por una parte las basadas en materiales de slo compresin
como la piedra o el barro cocido, que condujeron a los arcos, bvedas o cpulas, en los cuales aprovechando la geometra se consigue el funcionamiento
adecuado del material. En estos la forma se debe imponer previamente mediante una cimbra. Por otra parte los materiales de slo traccin como los
cables o lonas, que adquieren la forma resistente de manera natural por su
propio peso, aunque se encontraban ms limitados en cuanto a la durabilidad
debido a su naturaleza orgnica. Un interesante ejemplo son los puentes Incas fabricados con sogas de los cuales pervive en la actualidad algn ejemplo
representativo (figura 1).

(a) Puente de Queshwa Chaca, Ecuador

(b) Puente sobre el ro Apurimac,

Per (grabado s XIX)

Figura 1: Puentes Incas de Amrica

La tecnologa de los cables de acero de alta resistencia permite en la
actualidad sistemas estructurales con gran durabilidad y de un tamao mucho
mayor. De hecho los puentes colgantes son la nica tipologa con la que se
pueden alcanzar luces1 mayores de 1000 m. Cabe destacar en esta categora
el puente Akashi-Kaikyo (figura 2a) que constituye el rcord mundial en
este momento con casi 2 km, o el Golden Gate (figura 2b) en la baha de
San Francisco que constituye un icono de la ciudad y fue asimismo rcord
mundial en su momento.
Una tipologa muy interesante y que se ha desarrollado recientemente es
la de los puentes atirantados, cuyo rango de luces abarca aproximadamente
entre los 200 m y los 1000 m. En la pennsula Ibrica existen dos interesantes
1

Luz : distancia entre apoyos de un puente o sistema estructural

1.1 Los cables en la mecnica estructural

(a) Akashi-Kaikyo, Kobe, Japn (1991 m de (b) Golden Gate, San Francisco, USA
luz, 1998)
(1280 m de luz, 1937)

Figura 2: Puentes colgantes

ejemplos, el de Barrios de Luna en Len (figura 3a) obra del profesor Javier
Manterola, y el de Vasco da Gama en el estuario de Tajo en Lisboa. Recientemente se han construido puentes atirantados que superan incluso los 1000
m de luz, un ejemplo es el puente de Sutong sobre el ro Yangtze en China
(figura 3b)

(a) Barrios de Luna, Len, Espa- (b) Sutong, ro Yangtze, China (1088 m de luz, 2008
a (440 m de luz, 1983)

Figura 3: Puentes atirantados

Es interesante tambin el uso de los cables como sistemas de lanzamiento o estabilizacin temporal para estructuras. Un ejemplo representativo lo
constituye el viaducto sobre el barranco de Lanjarn, en el cual el sistema
estructural de un arco atirantado (autoequilibrado) fue lanzado sobre un
profundo barranco mediante unos cables y torres temporales como puede

1.2 Hiptesis de los modelos de cables

apreciarse en la figura 4a. Otro caso reseable es la construccin de puentes

mediante atirantamiento provisional con cables, como el puente de Contreras
para el AVE (figura 4b).

(a) Viaducto de Lanjarn (cortesa de (b) Puente arco para el AVE sobre el embalse
Torroja Ingeniera SL)
de Contreras (cortesa de CFC SL)

Figura 4: Uso de cables como mecanismos temporales para la construccin o

el lanzamiento de puentes.
Por ltimo quiero mencionar tambin el uso de cables combinados con
membranas como sistemas de cubrimiento o techado en grandes superficies.
En estas la geometra natural impuesta por la gravedad y la propia tensin
contribuye a una expresividad formal intensa. Quizs el ejemplo ms representativo sea el estadio de Munich para las olimpiadas de 1972, obra del
arquitecto Frei Otto y el ingeniero Jrg Schlaich, figura 5.

Figura 5: Cubierta con membranas

y cables, estadio olmpico de Munich, 1972

1.2.

Hiptesis de los modelos de cables

El objeto de este documento es la aplicacin de los mtodos de la esttica

al clculo de hilos o cables flexibles e inextensibles. La flexibilidad de los hilos
hace que su estudio difiera en cierta medida de los sistemas discretos considerados en el resto de este curso. En efecto, uno de los objetivos principales

Aptdo. 2. Ecuaciones de equilibrio bajo cargas continuas

de su estudio ser determinar la configuracin que adoptan, a priori desconocida. Sin embargo, resulta apropiado su estudio en el mbito de la mecnica
de sistemas rgidos ya que comparten una propiedad esencial: las fuerzas internas (las que no permiten la extensin del cable) no desarrollan ningn
trabajo. En este aspecto crucial se diferencian de los sistemas estructurales
deformables, en los que se produce una energa de deformacin interna bajo
carga (generalmente energa elstica).
Las caractersticas que definen los hilos flexibles e inextensibles y se admiten aqu como hiptesis de partida son las siguientes:
1. Seccin despreciable. Se considera que el hilo posee una dimensin predominante, mucho mayor que los otros dos, por lo que puede ser idealizado segn una lnea, sin seccin transversal. Tan slo ser necesario
considerar esta seccin a efecto de calcular su peso especfico por unidad
de longitud, en funcin de la seccin transversal y su densidad.
2. Flexibilidad perfecta. El hilo no resiste esfuerzos de flexin, y por lo
tanto tampoco de corte. Tan slo resiste esfuerzos en direccin longitudinal, tangentes a la curva que forma el hilo.
3. Inextensibilidad. Cuando est sometido a traccin, el hilo es lo suficientemente rgido (en direccin longitudinal) como para que se pueda
despreciar su extensibilidad. Por el contrario, sometido a compresin,
el hilo no ofrece resistencia y se arruga.
Debe quedar claro que estas hiptesis son una idealizacin que conforma
el modelo de hilos flexibles inextensibles al que se cie este captulo. En
circunstancias reales, los cables o cuerdas no cumplen exactamente ninguna
de las hiptesis anteriores; sin embargo, en numerosos casos prcticos es
suficientemente vlida esta idealizacin.

2.
2.1.

Ecuaciones de equilibrio bajo cargas continuas

Ecuacin vectorial del equilibrio

El cable o hilo queda definido por su curva directriz, r(s), que supondremos parametrizada en funcin de la longitud de arco s de la misma. En un
punto dado del hilo definido por s podremos considerar una seccin normal
A, en la cual definimos como cara frontal A+ la que est orientada en sentido de s creciente, y cara dorsal A la orientada en sentido de s decreciente
(figura 6).
Si se considera el hilo cortado por esta seccin, la parte que queda por
detrs queda limitada por la seccin frontal A+ , en la que el efecto del hilo

2.1 Ecuacin vectorial del equilibrio

s
+
T A A

r(s)

Figura 6: Directriz del hilo (r(s)), secciones frontal (A+ ) y dorsal (A ), y

concepto de tensin (T )

por delante que se ha eliminado puede sustituirse por una fuerza T que se
denomina tensin. Si por el contrario se considera la parte del hilo por delante, queda limitado por la seccin dorsal A , sobre la que el resto del hilo
produce una fuerza T , de forma que est en equilibrio con T . En principio
T podra llevar cualquier direccin, aunque como veremos ms abajo su direccin ser tangente al propio hilo. Por otra parte, debe ser siempre T > 0
de forma que corresponda a una traccin; T < 0 correspondera a un esfuerzo
de compresin que no puede ser resistido.
Sea un elemento P Q del hilo, de longitud infinitesimal ds. El punto P
corresponde a la coordenada s y Q a (s + ds). La seccin en P ser dorsal y
la seccin en Q frontal (figura 7).
Sobre el hilo acta una carga continua q por unidad de longitud. Al
cortar el elemento de hilo por los puntos P y Q, el equilibrio del mismo
queda garantizado por la tensin del hilo en cada extremo.
q ds

T + dT

ds
P

Figura 7: Equilibrio
de
un
elemento P Q de
hilo sometido a
cargas continuas
q por unidad de
longitud

En primer lugar, establecemos el equilibrio de fuerzas sobre este elemento

de hilo. Las fuerzas que actan sobre el mismo son:
Tensin en P : (T )
Tensin en Q: (T + dT )
Cargas externas: (q ds)
Expresando la anulacin de la resultante,
T + (T + dT ) + q ds = 0

2.2 Ecuaciones en coordenadas intrnsecas

de donde resulta la ecuacin vectorial del equilibrio:

dT + q ds = 0

dT
+q =0
ds

(1)

Para completar las condiciones de equilibrio, expresamos la anulacin de

los momentos en P . Denominando dr = t ds ' P Q, siendo t la tangente al

hilo:
dr (T + dT ) + dr q ds = 0 ,

donde hemos supuesto que la resultante de cargas exteriores (q ds) acta

en un punto intermedio del elemento, definido por ( dr) desde P , siendo
(0, 1). Prescindiendo de infinitsimos de 2.o orden, resulta
dr T = 0 .
De aqu se deduce que la tensin ha de ser tangente al hilo, en conformidad
con la hiptesis 2. enunciada en el apartado 1.

2.2.

Ecuaciones en coordenadas intrnsecas

Expresemos ahora la ecuacin del equilibrio (1) en funcin de sus componentes en el triedro de Frenet2 . Recordamos que la primera frmula de Frenet
permite expresar la derivada de la tangente como:
n
dt
= ,
ds
R
siendo n la normal principal y R el radio de curvatura.
La tensin lleva la direccin de la tangente, quedando definida por un
escalar T de forma que T = T t. Sustituyendo en la ecuacin del equilibrio
(1):
d(T t)
+q =0
ds
dT
n
t+T +q =0
ds
R
Podemos extraer de esta ltima expresin las componentes segn las direcciones del triedro. Denominando (qt , qn , qb ) las componentes de q segn
cada una de las direcciones,
dT

+ qt = 0 (direccin tangente)

ds

T
(2)
+ qn = 0 (direccin normal)

qb = 0
(direccin binormal)
2

Curso de Mecnica, J.M. Goicolea (2010), apartado 2.2.4

2.2 Ecuaciones en coordenadas intrnsecas

8
SST = T t
o
S t
S
7

o
S
 b
S
St




Figura 8: Equilibrio en componentes intrnsecas

Observaciones:
La componente qb segn la binormal es nula. Esto quiere decir que el
hilo adopta una configuracin que contiene a la fuerza q en su plano
osculador, definido por los vectores (t, n).
Si no existe componente tangencial de la fuerza aplicada (qt = 0), la
tensin del hilo se mantiene constante. Si adems la fuerza normal (qn )
es constante, el radio de curvatura adoptado ser tambin constante,
resultando una circunferencia como configuracin de equilibrio del hilo.
Ejemplo 1: Membrana cilndrica sometida a presin interna de valor p.
Consideramos una rebanada de la membrana normal a la directriz del
cilindro (figura 9), por lo que podremos considerarla como un hilo. La presin

Figura 9: Membrana cilndrica sometida a presin

interna p

hidrosttica de un fluido es normal a la superficie, por lo que la tensin es

constante. Aplicando la expresin (22 ):
T = pR.

2.3 Ecuaciones en coordenadas cartesianas

2.3.

Ecuaciones en coordenadas cartesianas

Empleamos la siguiente nomenclatura para las componentes cartesianas

de los vectores
r (x, y, z)
q (qx , qy , qz )


dx dy dz
, ,
.
t
ds ds ds
Considerando que la tensin se puede expresar como T = T t, las ecuaciones
de equilibrio (12 ) resultan en las tres ecuaciones escalares


d
dx

T
+ qx = 0

ds
ds




d
dy
(3)
T
+ qy = 0

ds
ds




dz
d

T
+ qz = 0 .
ds
ds

2.4.

Casos de fuerzas conservativas

Supongamos que q, fuerza aplicada por unidad de longitud del hilo, se

puede obtener de un potencial:
q = grad(V )

dV = q dr .

(4)

Puesto que q es una fuerza por unidad de longitud, V tiene la dimensin de

energa por unidad de longitud, es decir de fuerza.
Proyectemos la ecuacin vectorial (1) sobre la tangente t:
dT t + q ds t = 0
es decir,
dT + q dr = 0;
y empleando (4) se obtiene
dT = dV
e integrando
T =V +h

(5)

donde h es una constante de integracin arbitraria.

Esta expresin es de gran utilidad prctica, puesto que permite de forma
muy sencilla obtener la tensin en cada punto del hilo.
Ejemplo 2: Hilo homogneo sometido a su propio peso en el campo gravitatorio simplificado

2.5 Casos de fuerzas centrales o paralelas

S
o
Sb

10

7

b

Figura 10: Hilo sometido a su

propio peso (campo conservativo)


T0

z
6
6

a=

T0
q

? -

Sea el peso de valor q por unidad de longitud del hilo (figura 10). El
potencial gravitatorio es V = qz, por lo que aplicando (5) obtenemos la
tensin en cada punto del hilo como
T = qz + h
En la prctica conviene elegir un origen de coordenadas de forma que se anule
la constante arbitraria h. Esto se consigue situando el origen a una distancia
a = T0 /q por debajo del vrtice o punto ms bajo de la curva de equilibrio,
siendo T0 la tensin del hilo en dicho vrtice. As resulta
T = qz.

2.5.

(6)

Casos de fuerzas centrales o paralelas

Si el campo de fuerzas aplicadas q pasa por un punto fijo, tomando el

radio vector r desde dicho punto, se cumplir
rq =0
Multiplicando vectorialmente la ecuacin del equilibrio (1) por r,
:0

r dT + 
r

q
ds = 0

pero

:0



r dT = d(r T ) 
drT

ya que T lleva la direccin de la tangente, T = T dr/ds. Se llega por tanto

a
r T = cte.
(7)

Esta expresin indica que la curva de equilibrio ser plana, puesto que r es
perpendicular a una direccin constante.
Supongamos ahora que el campo de fuerzas es paralelo a una direccin u
dada (q = qu). Multiplicando vectorialmente la ecuacin del equilibrio (1)
por u
:0

u dT + 
u

qds
=0

2.5 Casos de fuerzas centrales o paralelas

11

pero

:0



T

u dT = d(u T ) 
du

ya que u es constante. Se obtiene por tanto

u T = cte.

(8)

Vemos pues que en este caso tambin ha de ser plana la curva por un
razonamiento similar al anterior. En realidad, podramos haber considerado
este como un caso particular de fuerzas centrales, dirigidas hacia un punto
impropio.
La expresin (8) indica adems que la componente de T normal a u es
constante; llamando a esta componente Tn ,
Tn = T0

(cte.)

(9)

Por otra parte, para evaluar la componente de T segn u, proyectamos

la ecuacin del equilibrio (1) sobre esta direccin
dTu + q ds = 0
de donde
Tu =

q ds + C

(10)

Siendo C una constante de integracin.

Si elegimos el origen de arcos (s = 0) en el punto del vrtice de la curva,
definido como aqul en el cual la tangente se perpendicular a u y por tanto
Tu = 0, se anula la constante de integracin:
Tu =

q ds
0

Ejemplo 3: Hilo homogneo sometido a su propio peso, bajo la accin gravitatoria simplificada
Se trata de un campo de fuerzas conservativo y paralelo. Denominamos
las componentes vertical y horizontal de la tensin Tz y Tx respectivamente
(figura 11).
Si el peso del hilo por unidad de longitud es q, el campo de fuerzas ser
q = qk, por lo que
dTz = qds

Tx = T0

Tz = qs;
(cte)

(11)
(12)

donde se ha elegido como origen de arcos (s = 0) el vrtice o punto ms bajo

de la curva, con tangente horizontal (Tz = 0).

Aptdo. 3. Configuraciones de equilibrio de cables

12

S
o
Sb

76

T
b - Tz

Tx

Figura 11: Hilo sometido a su

propio peso


z
6

T0

T0
? -q
x
a=

La tensin total es segn (6)

T = qz =

Tz2 + Tx2

(13)

El origen de coordenadas se ha elegido a una distancia a por debajo del

vrtice de la curva, de forma que la tensin ms baja, en el punto de tangente
horizontal, vale
T0 = qa
(14)
De las expresiones (11), (13) y (14) se deduce la relacin
z 2 = s 2 + a2 .

(15)

Esta condicin es una propiedad que cumple la curva de equilibrio del hilo,
denominada catenaria. La determinacin precisa de la ecuacin de la catenaria se realiza ms adelante (apartado 3.1).

3.
3.1.

Configuraciones de equilibrio de cables

Cable homogneo sometido a peso propio (catenaria)

Se denomina catenaria la curva de equilibrio que adopta un hilo uniforme

sometido a su propio peso. Supongamos que ste vale q por unidad de longitud, es decir q = qk. Tomando el eje z como vertical y el eje x horizontal,
las ecuaciones cartesianas del equilibrio (3) con Fx = 0 y Fz = q arrojan:


dx
d

T
= 0;

ds
ds



d
dz

T
q = 0.
ds
ds
De la primera ecuacin,
dx
T
= cte
ds}
| {z
Tx

Tx = T0 = cte .

3.1 Cable homogneo sometido a peso propio (catenaria)

13

Aplicando la regla de la cadena a la segunda ecuacin de equilibrio,



dz dx
d
T
q = 0,
ds
dx ds
y eliminando T en favor de T0 ,


d
dz
T0
q = 0.
ds
dx
Reorganizando trminos y aplicando de nuevo la regla de la cadena,
 
T0 d dz dx
= 1.
q dx dx ds
def

(16)

def

Llamando a = T0 /q (parmetro de la catenaria) y z 0 = dz/dx, y considerando

dx
1
dx
=
,
=q
ds
2
dx2 + dz 2
0
1 + (z )
la ecuacin (16) se convierte en
d 0
z
dx
q
a
=1
1 + (z 0 )2
La primitiva de esta expresin es: a senh1 (z 0 ). Integrando con la condicin
inicial que corresponde a situar el origen de abscisas en el vrtice o punto de
tangente horizontal,
z 0 |x=0 = 0
se obtiene

x = a senh1 z 0
o bien, invirtiendo la relacin
x
z 0 = senh .
a
Integrando de nuevo con la condicin inicial z|x=0 = a resulta finalmente
z = a cosh

x
a

(17)

La configuracin de equilibrio puede verse en la figura 12. Debido a las

constantes de integracin tomadas, el vrtice de la catenaria corresponde a
las coordenadas (x = 0, z = a).
La tensin en un punto cualquiera, segn la frmula general (6) para
fuerzas conservativas y paralelas, es
T = qa cosh

x
a

(18)

3.1 Cable homogneo sometido a peso propio (catenaria)

S
o
Sb

76

T
b - Tz

Figura 12: Configuracin de

un hilo sometido a su propio
peso (catenaria)

Tx = T0

T0

3.1.1.

14

z
6
6

T0
? -q
x
a=

Longitud del arco de catenaria

Obtengamos ahora la longitud del arco de la catenaria entre dos puntos

dados. Para ello, integramos el elemento infinitesimal de arco ds :



x
x
= dx2 cosh2 .
ds2 = dx2 + dz 2 = dx2 1 + (z 0 )2 = dx2 1 + senh2
a
a
Por tanto, el arco s medido entre el vrtice (x = 0) y un punto cualquiera de
abscisa x es
Z x
Z x

x
cosh d = a senh .
ds =
s=
(19)
a
a
0
0
Observamos inmediatamente, aplicando la relacin entre funciones hiperblicas (senh2 x + 1 = cosh2 x), que
s 2 = z 2 a2
ecuacin que coincide con la deducida antes (15).
Observemos tambin que, segn se dedujo en (11) y (14), las componentes
vertical y horizontal de la tensin son
x
Tz = qs = qa senh ,
a
Tx = T0 = qa.
3.1.2.

Segmento desde el pie de la ordenada a la tangente

Demostraremos a continuacin una propiedad geomtrica interesante de

la catenaria que en ocasiones puede resultar til. Sea P 0 el pie de la ordenada
de un punto P de la catenaria (figura 13), es decir la proyeccin de P sobre
el eje Ox.
Llamando al ngulo que forma la tangente a la catenaria con la horizontal,
dz
x
= senh
dx
a
1
1
a
cos = p
=
x =z
2
1 + tg
cosh
a
tg =

3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 15

6

Figura 13: La distancia P Q desde el pie de la ordenada a la tangente a la catenaria es constante e igual al parmetro a de la
misma; la distancia P Q es igual
al arco s entre P y O (ntese que
el dibujo no est a escala, por lo
que en ste ambas magnitudes no
coinciden).

Ob

#
P#
b M

#
#s
#
Q\
z
\
a \\

considerando el tringulo rectngulo P QP 0 (figura 13), obtenemos la distancia P 0 Q desde el pie de la ordenada a la tangente:
P 0 Q = z cos = a (cte)
Por otra parte, la distancia desde el punto P de la curva al punto Q vale
PQ =

z 2 (P 0 Q)2 = z 2 a2 = s

Es decir, es igual al arco de catenaria medido desde el vrtice.

3.2.

Cable sometido a carga constante por unidad de

abscisa (parbola)

Un hilo sometido a carga vertical uniforme por unidad de abscisa x (coordenada horizontal) adopta una parbola como configuracin de equilibrio.
Como ejemplo ms caracterstico puede citarse el de un puente colgante, en
que el peso del tablero es soportado por los cables mediante pndolas (figura 14). Como se ha dicho, esta tipologa es la empleada en los puentes ms
largos que existen en la actualidad (figura 2). El caso es distinto al del hilo
Figura 14: Puente colgante: ejemplo de carga constante por unidad
de abscisa.

sometido a peso propio, que forma una catenaria, aunque si el cable est muy
tenso ambas curvas se aproximan bastante. En este caso la parbola podra
servir como una primera aproximacin a la catenaria.

3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 16

Si el peso por unidad de abscisa es q, un elemento de cable de longitud

ds pesar q(dx/ds). Expresando las ecuaciones cartesianas del equilibrio (3):


d
dx
T
= 0;
ds
ds


dz
dx
d
T
q
= 0.
ds
ds
ds
De la primera ecuacin se deduce que la tensin horizontal es constante:
Tx = T

dx
= T0 (cte.)
ds

Desarrollando la segunda ecuacin y empleando este resultado,





dz
dz dx
d
dx
d
T
=
T0
=q .
ds
dx ds
ds
dx
ds
Simplificando las derivadas, esta expresin equivale a


d
dz
d2 z
T0
= q T0 2 = q.
dx
dx
dx
Esta ltima es la ecuacin diferencial del equilibrio, que resulta particularmente simple para integrar. Integrando dos veces obtenemos:
z=

1 q 2
x.
2 T0

(20)

Esta ecuacin corresponde a una parbola de eje vertical. Al integrar se han

escogido los ejes para anular las constantes de integracin, imponiendo

dz 
= 0,
z|x=0 = 0;
dx x=0
es decir, el origen de los ejes est situado en el vrtice de la parbola (figura 15), a diferencia de la catenaria (figura 12).
q

Figura 15: Hilo sometido a carga uniforme por unidad de abscisa

(parbola)

T0

b? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
b
-

T0

6
- x

Anlogamente al caso de la catenaria, la tensin horizontal es constante

para todo el cable, puesto que no hay fuerzas horizontales sobre l. La tensin

3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 17

mnima se produce en el vrtice de la parbola, donde la nica componente

de la tensin es la horizontal, T = Tx = T0 .
La tensin vertical vale, proyectando la ecuacin (1) sobre la vertical,
dTz + qz ds = 0

dTz = q

dx
ds
ds

e integrando, considerando que para x = 0 es Tz = 0,

Tz = qx
Esto equivale a decir que la tensin vertical es precisamente el peso del cable
entre el vrtice (x = 0) y un punto genrico de abscisa x.
La tensin total es
q
T =

T02 + (qx)2

(21)

siendo su valor mayor cuanto ms alejados estemos del vrtice.

En este caso las fuerzas no provienen del potencial gravitatorio que se
deducira del peso uniforme del cable, por lo cual la tensin total no vale
T = qz como en el caso de la catenaria. Sin embargo, podemos comprobar
que provienen de un potencial V 0 definido como
q
V 0 = T02 + 2q T0 z
En efecto las fuerzas se obtienen derivando V 0 :
qz =

q
V 0
dx
=q
= q ;
z
ds
1 + T2q0 z

Fx =

V 0
=0
x

Por otra parte, empleando (21) y (20) se comprueba que resulta ser T = V 0 ,
de acuerdo con la expresin (5) deducida antes.
Ejemplo 4: Sea un cable sometido a una carga repartida por unidad de
abscisa q, del cual conocemos su flecha f y la luz entre apoyos L a la misma
altura (figura 16). Se desea calcular las tensiones mnimas y mximas en
el cable. Solucionar de forma genrica y aplicar para los valores numricos
q = 1 kg/m, L = 200 m, f = 20 m.
La configuracin de equilibrio es una parbola, por lo que su ecuacin es
la (20):
1 q 2
z=
x.
2 T0
Para x = L/2 es z = f , luego
T0 =

1 q 2 1 L2
x = q
2z
8 f

3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 18

q
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
b
b
6

Figura 16: Ejemplo: cable sometido a carga constante por unidad

de abscisa

f
?


La tensin mnima es por tanto

T0 =

qL2
,
8f

y la tensin mxima, aplicando (21) para x = L/2,

s
Tmax =

 2
L
2
T0 + q
;
2

Tmax

L
=q
2

L2
+1
16f 2

Aplicando los datos numricos del enunciado, resulta

T0 = 250,0 kg;

Tmax = 269,26 kg;

S = 205,2121 m.

Ejemplo 5: Supongamos ahora el mismo problema que en el ejemplo anterior 4 (cable de flecha f y luz L entre apoyos a la misma altura) pero con
carga q constante por unidad de longitud del cable.
La curva de equilibrio es ahora una catenaria (17):
z = a cosh

x
a

Particularizando para la flecha f en x = L/2,

(a + f ) = a cosh

L
.
2a

(22)

Para resolver el problema es preciso solucionar la ecuacin anterior en a. Se

trata de una ecuacin trascendente que carece de solucin analtica, debiendo
resolverse por mtodos numricos3 para obtener el parmetro a de la catenaria. Esto se puede realizar por diversos procedimientos: dicotoma, mtodo
3

No es objeto de este curso de mecnica el estudio de los mtodos numricos de resolucin de ecuaciones; si se precisa, consultar algn texto de anlisis numrico, como p.ej.
J. Puy: Algoritmos Numricos en Pascal, Servicio de Publicaciones de la E.T.S. de Ing.
de Caminos de Madrid, o R.L. Burden y J.D. Faires: Anlisis Numrico, Grupo Editorial
Iberoamericana, 1985.

3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 19

de Newton, etc. (este ltimo es el ms recomendado con carcter general).

Otra alternativa es aproximar la solucin considerando la catenaria como una
parbola, tal y como se justifica ms abajo. Una vez obtenido el valor de a,
los valores de la tensin se obtienen como:
T0 = qa
Tmax = q(f + a)

(Tensin mnima, en el vrtice)

(Tensin mxima, en el apoyo)

En el caso que nos ocupa, resolviendo para los valores numricos del enunciado (vase ejemplo 4), resulta:
T0 = 253,2649 kg;
3.2.1.

Tmax = 273,2649 kg;

S = 205,2374 m.

Aproximacin de la catenaria por la parbola

Como se ha dicho antes, la parbola es una buena aproximacin de la

catenaria para hilos muy tendidos, es decir, en los que la pendiente mxima
sea pequea. Puede comprobarse esto desarrollando en serie la ecuacin de
la catenaria en funcin del argumento (x/a):

 x 8 
1  x 2
1  x 4
1  x 6
x
+
+
+O
.
zc = a cosh = a 1 +
a
2 a
24 a
720 a
a
El segundo trmino en el desarrollo anterior corresponde precisamente a la
ecuacin de la parbola (20), en la que se toma T0 /q = a. El primer trmino
corresponde a la traslacin vertical de ejes, ya que los de la catenaria se
toman una distancia a por debajo del vrtice.
Esta propiedad permite, siempre que el parmetro (x/a) sea suficientemente pequeo, aproximar la catenaria por una parbola. Esta aproximacin
es tanto mejor cuanto ms baja sea la pendiente, ya que un hilo ms tenso
tiene un valor mayor de a = T0 /q. De esta forma, pueden resolverse de forma
aproximada con operaciones ms sencillas algunos problemas de catenarias.
Asimismo, esta aproximacin sirve como un primer valor para comenzar las
iteraciones en una resolucin numrica aproximada de la ecuacin de la catenaria (22).
3.2.2.

Longitud de la parbola

Desarrollamos a continuacin el clculo de la longitud del hilo en el caso

de la parbola. Partimos de la ecuacin de la misma (20), en la que para
simplificar sustituimos T0 = qa, es decir:
1 x2
.
2 a
La longitud se obtiene integrando el elemento de arco:
Z x
Z xp
Z xp
s=
ds =
1 + (z 0 )2 dx =
1 + (x/a)2 dx
z=

3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 20

Resolviendo la integral4 , resulta:

a x p
1 p
+ 1 + (x/a)2 .
s = x 1 + (x/a)2 + ln
2
2
a

(23)

Este resultado representa la longitud del hilo parablico entre el vrtice (x =

0) y un punto genrico de abscisa x. Como puede comprobarse, la expresin
resulta ms difcil de obtener y engorrosa de trabajar que la que corresponda
a la catenaria (cf. ecuacin (19)).
Para trabajar en la prctica, a menudo conviene desarrollar en serie la
longitud de la parbola (23), obtenindose:

 x 8 
1  x 2
1  x 4
1  x 6
.
(24)
s=x 1+

+
+O
6 a
40 a
112 a
a
En los casos usuales basta con tomar los dos primeros trminos del desarrollo
en serie, es decir


1  x 2
sx 1+
.
(25)
6 a
Ejemplo 6: Obtener la longitud del hilo en una parbola de luz L y flecha
f (figura 16).
La ecuacin de la parbola (20), particularizada para x = L/2, z = f
arroja:
T0
1 L2
1 T0
(L/2)2 , a =
=
.
f=
2 q
q
8 f
Sustituyendo en la ecuacin (23), y teniendo en cuenta que la longitud del
hilo es S = 2s|x=L/2 , resulta:


f p
1 p
1 L2
2
2
ln 4 + 1 + 16(f /L) .
S = L 1 + 16(f /L) +
2
8 f
L
Empleando el desarrollo en serie (24), resulta:
"
 2
 4
 6
 8 #
32 f
256 f
f
8 f

+
+O
S =L 1+
3 L
5 L
7
L
L
"
 2 #
8 f
L 1+
.
3 L
Ejemplo 7: Un cable de peso Q est anclado entre dos puntos a igual altura,
a una determinada distancia horizontal L, de forma que su tensin horizontal
vale H = 10Q. Se desea saber la rigidez geomtrica kG del cable respecto al
desplazamiento horizontal de un extremo, es decir, el aumento de la tensin
4

Mediante el cambio t = senh(x/a) y haciendo la integral resultanteppor partes. La

expresin final se obtiene teniendo en cuenta que senh1 x/a = ln(x/a + 1 + (x/a)2 ).

3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parbola) 21

horizontal H producida para un desplazamiento unidad, supuesto el cable

inextensible5 . Resolver el problema de dos formas distintas, como catenaria
y empleando la aproximacin de la parbola.
Resolucin como catenaria. En primer lugar, expresamos la ecuacin del peso del cable, llamando x = L/2:
Q/2 = qa senh

x
x
= 10Q senh .
a
a

Despejando en esta expresin se obtiene

a
1
=
= 20,00832744.
1
x
senh (1/20)

(26)

A continuacin, expresamos la ecuacin de la longitud del cable y la diferenciamos:

x
S = 2a senh ;
a


x
adx xda
x
0 = 2da senh + a
cosh ;
2
a
a
a
operando extraemos da/dx:
1
da
=
dx
(x/a) tgh(x/a)
Teniendo en cuenta que H = qa, x = L/2, obtenemos la expresin de la
rigidez:
dH
q da
H/2a
kG =
=
=
dL
2 dx
(x/a) tgh(x/a)

Sustituyendo el valor de a calculado antes (26), resulta

kG = 12021,99355

Q
L

Resolucin como parbola. Tomando la aproximacin de la longitud de la parbola (25), la expresin del peso del cable, siendo x = L/2,
es


10Q
1  x 2
Q/2 = qS =
x 1+
.
a
6 a
5

Se denomina esta razn como rigidez geomtrica, ya que la rigidez real tendr adems
una contribucin adicional (rigidez elstica) debido a la elongacin del cable bajo carga,
kE = EA/S, siendo E el mdulo elstico, A la seccin del cable, y S su longitud total; la
rigidez conjunta se calcular mediante 1/k = 1/kG + 1/kE .

3.3 Efecto de cargas puntuales

22

Esta expresin resulta en una ecuacin cbica en a, de la cual despejando la

nica raz real se obtiene
a
= 20,00832640
(27)
x
A continuacin, expresamos la ecuacin de la longitud del cable y la diferenciamos:


S
1  x 2
=x 1+
;
2
6 a


1 x adx xda
1  x 2
+x
0 = dx 1 +
;
6 a
3a
a2
operando extraemos da/dx:
da
1 + (x/a)2 /2
=
dx
(x/a)3 /3
Teniendo en cuenta que H = qa, x = L/2, obtenemos la expresin de la
rigidez:
q da
H 1 + (x/a)2 /2
dH
=
=
kG =
dL
2 dx
2a (x/a)3 /3
Sustituyendo el valor de a calculado antes (27), resulta
Q
kG = 12024,99376 .
L
Como puede comprobarse, resulta un valor bastante aproximado al obtenido
realizando el clculo como catenaria.

3.3.

Efecto de cargas puntuales

En lo anterior se ha considerado tan slo el efecto de cargas continuas

distribuidas sobre el hilo, que dan lugar a la ecuacin de equilibrio (1). En
un caso general pueden existir tambin sobre el hilo cargas puntuales o concentradas aisladas, que provengan de apoyos intermedios o de cargas suspendidas.
El efecto que tienen las cargas puntuales sobre la configuracin del hilo
es producir una discontinuidad en la tangente. En efecto, debido a una carga
puntual R, planteando el equilibrio en el nudo de aplicacin de la carga
(figura 17),
T 1 + T 2 + R = 0
Si no hay rozamiento en el punto de aplicacin de la carga, no se transmiten fuerzas al hilo en direccin tangencial. La carga puntual R estar en la
bisectriz de las tangentes, al ser el mdulo de la tensin igual a ambos lados,
T1 = T2 .

3.4 Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos




/T

1

b
6
S
 S


T2
b @

R
@
6


T 1
S
S
S
w
TS
2

23

Figura 17: Las cargas

puntuales o concentradas en un hilo flexible
producen una discontinuidad en la tangente;
en este caso R se aplica mediante un apoyo deslizante o polea
de radio muy pequeo,
por lo cual se orienta
como bisectriz de T 1 y
T 2 , siendo igual el mdulo de estas dos tensiones.

El procedimiento general de anlisis para estos casos consiste en dividir

el hilo en tramos entre cada dos apoyos o cargas puntuales, y solucionar cada
tramo por separado, en funcin de las cargas distribuidas en l. Si estas cargas
distribuidas son el propio peso del hilo, se formarn arcos de catenaria.
Si lo nico que existen sobre el hilo son cargas puntuales y no hay cargas
repartidas, el hilo se configura formando tramos rectos entre cada dos cargas.
La configuracin resultante se denomina polgono funicular.
e
C
C
C

Figura 18: Polgono funicular debido a cargas concentradas sobre

un hilo, sin cargas repartidas; las C
C
cargas Pi se aplican en puntos fi- C
@
jos del hilo (no deslizantes), por
P1 @
lo que su direccin no es bisectriz
@
@
?
@H
del hilo.

HH
HH
P2
?
P3
?

3.4.


%
%











%
% P5

P4

Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos

Discutimos a continuacin, a ttulo de ejemplos y sin nimo de exhaustividad, algunas condiciones de extremo y su tratamiento esttico en las
ecuaciones de los hilos.

3.4 Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos

3.4.1.

24

Extremo con tensin mxima dada

Para materializar esta condicin basta colocar un contrapeso P en el

extremo ms alto (figura 19), cuyo valor equivaldr a la tensin mxima en
el cable. El contrapeso cuelga de una pequea polea lisa, que transmite la
carga P al cable, sin variar el mdulo, hasta la direccin de la tangente al hilo
en el apoyo. Como la tensin en un cable es mxima en el punto ms alto,
se obtiene un cable cuya tensin mxima es constante, independientemente
de las cargas intermedias que luego vaya a soportar.
T =P

Figura 19: Cable sometido a carga constante P en

un extremo a travs de un contrapeso.

3.4.2.

Extremo con tensin horizontal dada

Se materializa mediante el hilo anclado a un carrito, y otro hilo auxiliar

(sin peso) unido a un contrapeso P a travs de una polea lisa (figura 20).
La polea de la derecha transmite la carga P fija como tensin horizontal al
carrito. El apoyo del carrito proporciona la necesaria componente de tensin
vertical en el extremo del hilo.
T0 = P

Figura 20: Cable sometido a tensin

horizontal dada.

Tz
P

3.4.3.

Punto de anclaje con rozamiento

En el extremo apoyado sobre la recta la reaccin vertical es Tz y la horizontal T0 (figura 21). La relacin entre las componentes de la tensin es
Tz T0 = Tz / tg , por lo cual para el equilibrio habr de ser
1/ tg = cotg /2 .

En el lmite estricto de equilibrio ser 1/ tg = .

3.4 Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos

Tz

Figura 21: Cable anclado en una anilla

que desliza en una recta horizontal con
rozamiento.

T0 Tz

3.4.4.

25

Anclaje en bloque pesado con rozamiento

Se considera aqu un extremo A anclado a un bloque pesado sobre un

suelo rugoso, del cual tira hacia arriba el cable (figura 22). Para el equilibrio
debe considerarse que la normal es N = mg TA,z , y de nuevo que el lmite
de la tensin horizontal es N . En este caso se considera la masa del bloque
como puntual y por lo tanto no se estudia el posible vuelco del mismo.
T
mg

Figura 22: Cable anclado en bloque pesado sobre suelo rugoso.

N = mg TA,z
T0 N

3.4.5.

Carga puntual deslizante

Suponemos en este caso un cable con extremos anclados a igual altura,

y una carga puntual situada en el mismo de forma que pueda deslizar libremente. Obviamente se tender a situar en el punto medio, de forma que se
forme un ngulo entre las dos ramas de catenaria simtricas que se forman
a derecha e izquierda de la carga (figura 23). Debe tenerse en cuenta que el
punto A donde se sita la carga no es el vrtice de esta catenaria. Por el
contrario, con la convencin usual de considerar el origen de abscisas bajo
el vrtice de la catenaria, la abscisa de este punto es a priori una incgnita
del problema (xA ). Para relacionar sta con los datos del problema, expresamos en forma de ecuacin que cada una de las catenarias simtricas debe
equilibrar la mitad de la carga vertical:
TA,z =

P
xA
= qa senh .
2
a

3.4 Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos

A
P

26

A
xA

P/2
x

Figura 23: Cable con extremos anclados a igual altura y sometido a una carga
puntual deslizante, que se sita en el medio formando dos arcos simtricos
de catenaria.

3.4.6.

Anclaje en puntos a distinta altura

Sea un cable homogneo, de peso unitario q, con anclajes en los puntos A

y B, situados a distinta altura (figura 24). Se conoce el valor de la reaccin
horizontal en uno de los anclajes H, la luz entre ambos L y el desnivel h.
B
h
H

L
A

Figura 24: Cable anclado en apoyos a

distinta altura, sometido a carga horizontal constante H.

z
x

La tensin horizontal en el hilo es constante, de valor T0 = H, por lo que

se conoce a = H/q. La incgnita es la abscisa xA del apoyo A en relacin
con el vrtice de la catenaria, ya que xB = xA + L. Se plantea por tanto la
ecuacin siguiente:
a cosh

xA
xA + L
a cosh
= h.
a
a

Para resolver esta ecuacin, desarrollamos el coseno hiperblico de la suma.

Denominando u = cosh(xA /L) (incgnita) y = cosh(L/a) (dato), resulta:
u +

h
2 1 u2 1 u = ,
a

Expresin que equivale a una ecuacin cuadrtica de fcil resolucin para u.

Aptdo. 4. Cables apoyados sobre superficies

4.

27

Cables apoyados sobre superficies

4.1.

Superficie lisa sin cargas

Una superficie lisa sobre la que se apoya un hilo proporciona una reaccin que es normal a la superficie y al propio hilo. Puesto que las fuerzas
exteriores estn siempre en el plano osculador (ecuacin (2)3 ), esta normal
es precisamente la normal principal del hilo.
Las curvas trazadas sobre una superficie para las que la normal principal
a la curva es en todo punto la normal a la superficie, son las denominadas
geodsicas6 . Por lo tanto la curva de equilibrio que adopta un hilo apoyado
sobre una superficie lisa, sin otras cargas exteriores, es una geodsica de la
superficie.
Por ejemplo, en una esfera las geodsicas son siempre crculos mximos.
En un cilindro, las geodsicas son bien secciones rectas normales al eje, bien
generatrices, o bien hlices.
Observaciones:
Al no existir fuerza tangencial, de (2) se deduce que la tensin en el
hilo es constante.
Tambin de (2) se deduce que la reaccin normal sobre la superficie
T
es , siendo R el radio de curvatura del hilo. Ntese que sta es la
R
reaccin por unidad de longitud del hilo.

4.2.

Superficie lisa con cargas

Consideremos ahora, que adems de la reaccin normal a la superficie,

actan unas cargas exteriores de valor q por unidad de longitud del hilo.
Llamemos Q a la reaccin normal de la superficie, que ahora no coincidir
necesariamente con la normal principal del hilo, aunque seguir siendo normal
a este (al ser normal a la superficie tambin es normal a cualquier curva sobre
la misma).
Denominamos n a la normal principal al hilo, b a la binormal, y N a la
normal a la superficie. Todos estos vectores son versores unitarios. Sea el
ngulo que forman n y N :
n N = cos
La reaccin vale (figura 25)
Q = QN
6

Curso de Mecnica, J.M. Goicolea (2010) apartado 2.5, o D.J. Struik, Geometra
Diferencial Clsica, ed. Aguilar, (apartado 2.5).

4.2 Superficie lisa con cargas

28

OC Q
C
C
-COC N
7b

I C 
n@
C
@

b

t



Figura 25: Hilo sobre superficie

lisa con cargas exteriores F : la
reaccin normal de la superficie
N no es necesariamente la normal principal al hilo.

y en componentes

Q cos ,

componente segn n

Q sen , componente segn b

Escribimos las ecuaciones de equilibrio en las direcciones del triedro intrnseco (2)
0 = qt +

dT
ds

0 = qn + Q cos +

T
R

(28)

0 = qb + Q sen
2.a

Proyectamos stas sobre la normal a la superficie, N , multiplicando la

ecuacin por cos y la 3.a por sen :
T
qn cos + qb sen +Q + cos = 0
|
{z
}
R
= qN

Apliquemos ahora el Teorema de Meusnier de geometra diferencial7 . Este

afirma que para una curva sobre una superficie, con radio de curvatura R
(de la curva), el radio de curvatura Rn de la seccin normal a la superficie
que es tangente a en ese punto verifica
Rn cos = R,
por lo que podemos escribir la ecuacin anterior como
qN + Q +

T
=0
Rn

(29)

siendo Rn el radio de curvatura de la seccin normal a la superficie tangente

al hilo en cada punto.
7

D.J. Struik, Geometra Diferencial Clsica, ed. Aguilar, (apartado 2.5).

4.3 Enrollamiento sobre tambor rugoso

29

Ejemplo 8: Hilo homogneo pesado, situado sobre un paralelo horizontal

en una esfera lisa, en una latitud (figura 26).
Q

n
N

Figura 26: Hilo pesado situado sobre

una esfera lisa, en un paralelo de latitud .

La normal principal del hilo n est dirigida hacia el centro del paralelo,
la normal a la superficie N hacia el centro de la esfera, y la binormal b
es perpendicular al plano del paralelo, es decir vertical. La carga del peso
distribuido es q = q b. Denominando Q = Q N a la reaccin de la esfera
sobre el hilo, la ecuacin de equilibrio en la direccin de b (283 ) arroja:
Q sen + q = 0

Q=

q
.
sen

Por otra parte, la ecuacin de equilibrio en la direccin N (29) conduce a:



T
1
q sen Q + = 0 T = qR
sen = qR cos cotg .
R
sen

4.3.

Enrollamiento sobre tambor rugoso

Si el hilo est apoyado sobre una superficie rugosa, se producen fuerzas

tangenciales debido al rozamiento y el problema se complica considerablemente. En principio se podra tratar como el caso estudiado en el apartado
anterior, considerando las fuerzas de rozamiento como cargas aplicadas q. Sin
embargo las fuerzas de rozamiento son por lo general desconocidas a priori, y definidas por desigualdades (R N ), lo cual complica an ms su
tratamiento.
Un caso particular importante y que tiene solucin analtica es el del enrollamiento sobre un tambor rugoso. Haremos para ello las siguientes hiptesis:
1. No existen cargas exteriores aplicadas sobre el hilo;
2. El tambor tiene una seccin recta convexa (no es necesario exigir que
sta sea circular);

4.3 Enrollamiento sobre tambor rugoso

30

3. El hilo se enrolla segn una seccin recta del tambor.

Se desea calcular la situacin lmite del equilibrio, cuando al tirar de un
extremo ms que del otro el hilo est a punto de deslizar sobre el tambor.
En esta situacin lmite, por ser inextensible el hilo, el rozamiento se agota
simultneamente en toda la longitud del hilo apoyada sobre el tambor. Suponemos que se est tirando desde un extremo con una tensin T , mientras que
en el origen existe una tensin T0 fija. Por tanto el rozamiento se moviliza en
sentido contrario a T (figura 27).

Figura 27: Hilo enrollado sobre

un tambor rugoso, en el cual se tira desde T , en situacin de equilibrio estricto (a punto de deslizar)

Q
qn

T0

Planteamos las ecuaciones de equilibrio (2), denominando qn la reaccin

normal del tambor (figura 27).
Segn la tangente:
dT
qn = 0,
ds

(30)

Segn la normal:
T
qn = 0.
(31)
R
El signo negativo de qn proviene de considerar sentido positivo el opuesto a
la normal n, es decir hacia el lado convexo del tambor.
De (31) obtenemos qn = T /R, por lo que de (30)
T
dT
= ,
ds
R
y separando variables
dT
ds
= = d.
T
R
Integramos entre dos puntos, el origen = 0, donde suponemos que la
tensin vale T = T0 , y un punto genrico donde la tensin vale T :
T = T0 e .

(32)

Esta frmula indica el aumento de la tensin producido por el rozamiento,

desde un punto en = 0 con tensin T0 , hasta un punto en que el hilo se ha
enrollado un ngulo , desde el que se tira con tensin T > T0 .