Automatización de Enbotellado

SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL CONTROL DE
EMBOTELLADO
INDICE
1
Sistema automatizado para el control de embotellado

EMBOTELLADO
CONTENIDO
PAG.
RESUMEN.3
ABSTRACT4
INTRODUCCION..5
OBJETIVO.6
JUSTIFICACION..6
CAPITULO 1. ANTECEDENTES HISTRICOS

1._ Estado del arte9
1.1._ Propiedades del Pet..11
1.2._ Almacenamiento de materia prima.12
1.2.1._ Manejo de materia prima y mercanca13
1.2.2._ Clasificacin de materia prima.15
1.3._ Sistema de transporte..16
1.3.1._ Banda transportadora16
1.3.2._ Funcionamiento de una cinta transportadora17
2

EMBOTELLADO
1.3.3._ Funcionamiento de rodillos transportadores.17
1.3.4._ Partes principales de una banda transportadora. 18
1.4._ Sistema de llenado de botellas19
CONTENIDO
PAG.
1.4.1._ Lavado de botellas....19

1.4.2._ Llenado de botellas...20
1.5._ Sistema de etiquetado..21
1.5.1._ Etiquetado de botellas plsticas para uso industrial....22
1.6._ Elaboracin del producto..24
1.7._ Mtodos de etiquetado.24
1.7.1._ Empaquetado de botellas plsticas.25
1.7.2._ Empaquetado por papel26
1.7.3._ Empaquetado por plstica26
1.8._ Formas de automatizacin..27
1.8.1._ Formas de control de un proceso...27
1.8.2._ Tipos de procesos industriales28
1.8.3._ Elementos de control28
3

EMBOTELLADO
CAPITULO 2. SISTEMAS DE CONTROL.
2._ Introduccin..31
2.1._ Diseo de la bando transportadora...31
2.1.1._ Seleccin del motor..32
2.1.2._ Tipos y caractersticas del motor33
CONTENIDO
PAG.
2.1.2.1 Motores de c.d33

2.1.2.2 Motores de c.a34
2.1.2.3 Motores universales..34
2.1.3._ Motores lineales..35
2.2._ Sistema de etiquetado..35
2.2.1._ Seleccin de motores paso a paso.36
2.2.2._ Ventajas de los motores paso a paso36
2.2.3._ Desventaja de los motores paso a paso37
2.3._ Sistemas de empaquetado..37
2.3.1._ Sistema neumtico.37
2.3.1.1._ Actuadotes...37
2.3.1.2._ Sistema neumtico e hidrulico38
4

EMBOTELLADO
2.3.1.3._ Fuente de emergencia38
2.3.1.4._ Cilindros39
2.3.1.5._ Cilindro simple.39
2.3.1.6._ Cilindros de doble efecto39
2.3.2._ Vlvulas40
2.3.2.1._Vlvulas distribuidoras41
2.3.2.2._Accionamiento de vlvulas43
CONTENIDO
PAG.
2.4._ PLC.....44
2.4.1._ Rack principal44
2.4.2._ Fuente de alimentacin45
2.4.3._ CPU.45
2.4.4._ Tarjeta de seales de entrada/salida digital.45
2.4.5._ Tarjeta de seales de entrada/salida analgicas46
2.4.6._ Tarjetas especiales..47
2.5._ Sensores..47
2.5.1._ Sensores de posicin.....48
2.5.2._Captadores48
5

EMBOTELLADO
2.5.3._ Sensores de contacto.48
2.5.4._ Sensores de movimiento49
2.5.4.1._ Sensores de deslizamiento49
2.5.4.2._ Sensores de velocidad49
2.5.4.3._ Sensores de aceleracin50
2.5.4.4._ Sensores de proximidad.50
2.5.4.5._ Sensores neumticos de proximidad51
2.5.4.6._ Sensores de presin51
2.5.5._Encoder.52
CONTENIDO
PAG.
2.5.5.1._ Encoder incrementales52

2.5.5.2._ Encoder absoluto..52
2.5.6._
Sensores de caudal de aire54
2.5.7._ Sensores de corriente.54

2.6._ Transmisin mecnica con elementos flexibles54
2.6.1._ Bandas de transmisin..55
2.6.2._ Transmisin de cadena de rodillos..55
2.6.3._ Cables metlicos56
6

EMBOTELLADO
2.7._ Engranes.57
2.7.1._ Engranes rectos..57
2.7.2._ Engranes helicoidales58
2.7.3._ Engranes cnicos58
2.7.4._ Engranes sin fin..59
2.8._ Resistencia de materiales59
CAPITULO 3. MEMORIA DE CALCULOS

3._Introduccin.62
3.1._ Calculo para el motor62
3.1.1 Ecuacin para un transporte helicoidal.62
CONTENIDO
PAG.
3.2._ Calculo del diente del engrane66

3.2.1._ Dimetro del paso del engrane impulsor67
3.2.2._ Dimetro del paso del engrane conducido67
3.2.3._ Calculo de la velocidad lineal..67
3.3._ Calculo del eje..69
3.4._ Calculo de la cua72
7

EMBOTELLADO
3.5._ Clculo de los cilindros neumticos...73
3.5.1._ Calculo del cilindro neumtico de le E invertida.74
3.5.2._ Clculo del cilindro neumtico de empuje de la caja76
3.5.3._ Clculo del cilindro neumtico de la trampa..77
3.5.4._ Calculo del soporte de la banda..85
3.5.5._ Calculo de la estructura de la C87
3.6._ Pendiente en A.88
3.7._ Deflexin89
CAPITULO 4 COSTOS
4._ Introduccin92
4.1._ Acoplamiento del motor y la flecha.92
CONTENIDO
PAG.
4.2._ Esfuerzos que afectan a la cua por medio de94

Crculo de mohr
4.3._ Conceptos de ingeniera..95
4.4._ Material ya manufacturado..96
8

EMBOTELLADO
4.4.1._ Costo del motor reductor..96
4.4.2._ Fabricacin del engrane96
4.4.3._ Fabricacin de las flechas.98
4.4.4._ Costo de la cadena de tablillas plsticas99
4.4.5._ Costo de los motores paso a paso..99
4.4.6._ Costo de los sensores.100
4.4.7._ Electro vlvulas 5/2.100
4.4.8._ Electro vlvulas 3/2.101
4.4.9._ Costo de la E invertida.102
4.4.10._ Costo de la fabricacin de la C103
4.4.11._ Costo del perfil..104
4.4.12._ Costo del PLC...104
4.5._ Compilacin del total de los componentes105
CONTENIDO
PAG.
Anexos A
9

EMBOTELLADO
Diagrama Elctrico del motor paso a paso107
Diagrama del motor reductor108
Diagrama neumtico.109
Seales del PLC110
Conclusiones.111
Bibliografa.112
10

EMBOTELLADO
RESUMEN
En el presente documento se abordaron los elementos necesarios para una mejor comprensin
del tema as como los puntos ms sobresalientes en el diseo de los sistemas de etiquetado y
11

EMBOTELLADO
empaquetado de las botellas plsticas. Explicando brevemente los procesos, los tipos de
procesos usados actualmente en distintas industrias, las principales caractersticas de las
mquinas, as como sus ventajas y desventajas de algunas de estas.
El etiquetado de un producto es ofrecer soluciones para la decoracin e identificacin de
producto. La tendencia actual, lejos del caro embalaje exterior, ha centrado su atencin en la
etiqueta como uno de los instrumentos de mercadeo de producto ms importantes.
Las etiquetas de producto son a menudo herramientas para crear impresiones duraderas que
promueven la imagen de la marca y dan un toque personal. La informacin de la etiqueta
constituye un medio primario por el que los consumidores diferencian entre productos
individuales y marcas para estar bien informados a la hora de hacer elecciones de compra.
En el proceso de empaquetado, se entiende como la accin de guardar, proteger y preservar
los productos durante su distribucin, almacenaje y manipulacin, a la vez que sirve como
identificacin y promocin del producto e informacin para su uso.
Los empaquetados se destinan a bebidas y alimentos, pero tambin son esenciales para
cosmticos, productos del hogar, productos elctricos, medicinas, artculos para la salud,
productos qumicos para el campo, semillas, piensos y bienes industriales de todo tipo, como
repuestos para motores o software y hardware para ordenadores o computadoras.
ABSTRACT
12

EMBOTELLADO
In the paper there were analyzed the elements necessary for a better comprehension of the
topic as well as the most outstanding points in the design of the labeled and packaging system
for the plastic bottles. Explaining briefly the processes, the types of processes used at present
in different industries, the principal characteristics of the machines, as well as his advantages
and disadvantages of some of these.
The labeled one of a product is to offer solutions for the decoration and identification of
product. The current tendency, off the expensive exterior packing, has worked for become the
label as one of the more important instruments of marketing of product.
The labels of product are often hardware to create lasting impressions that promote the image
of the mark and give a personal appearance. The information of the label constitutes a primary
way for which the consumers differ between individual products and marks to be informed
well at the time of doing elections of buy.
In the packaging process, its definite as the action to keep, to protect and to preserve the
products during his distribution, storage and manipulation, simultaneously that serves as
identification and promotion of the product and information for his correct use.
The nowadays packaging process are destined to drinks and food, but also they are essential
for cosmetics, products of the hearth, electrical products, medicines, articles for the health,
chemical products for the field, seeds and industrial goods of all kinds, as restored for engines
or software and hardware for computers.
13

EMBOTELLADO
INTRODUCCIN
Dentro de la historia de la humanidad han ocurrido grandes cambios, uno de ellos fue La
Revolucin Industrial, considerado como el mayor cambio tecnolgico, socioeconmico y
cultural inicindose en el Reino Unido a finales del siglo XVIII y principios del XIX, trayendo
consigo un importante crecimiento en la fabricacin de maquinarias, como consecuencia los
talleres fueron sustituidas por industrias, los trabajos que se realizaban de forma manual
fueron sustituidos por maquinaria.
Con el avance de los sistemas de produccin evolucion el contrato de compraventa que es
aquel contrato bilateral en el cual el vendedor entrega un servicio o bien determinado a un
comprador que paga una cierta cantidad monetaria por dicho servicio o bien.
A mediados del siglo XX la gran transformacin de la vida rural a la vida urbana exigi que
los alimentos pudieran ser transportados desde el campo a la ciudad y pudieran mantenerse
durante mayores perodos de tiempo en buen estado de conservacin. Se necesitaron nuevos
contenedores para adaptarse a esos cambios.
Los envases de cartn y papel tuvieron una gran aceptacin, ya que mantenan las cantidades
pre-pesadas de caf, cereales, sal y otros artculos bsicos. Pero la necesidad de identificar el
contenido de los envases era por medio de hojas de papel con el nombre del producto.
Las etiquetas se realizaron hasta el siglo XVIII utilizando papel hecho a mano e
imprimindolas con una rudimentaria tcnica consistente en la presin de dos tablillas de
madera entre las cuales se situaba ste.
En 1798, dos grandes inventos revolucionaron la proliferacin de las etiquetas: la invencin
de la mquina de papel y el invento de la litografa. [WBWk, 2006]
14

EMBOTELLADO
La funcin principal de la etiqueta es informar al consumidor sobre el contenido del envase,

los ingredientes, forma de preparacin, modo de uso, precauciones, el valor nutricional para
el caso de alimentos, as como los mensajes principales en una etiqueta como el nombre de la
empresa o quien lo fabrica, cdigo de barras, nombre del producto, contenido, direccin del
fabricante.
Una de las caractersticas de la etiqueta es que el mensaje de contenido debe ser veraz, exacto
y no engaoso, los productos que se envasan en un medio lquido deben mostrar en la etiqueta
tanto el peso neto, como el peso escurrido.
OBJETIVO
Automatizar un sistema para el control de botellas plsticas. Controlar las variables
involucradas de los procesos de etiquetado y empacado, la transportacin del producto por
medio de una banda a los procesos mencionados anteriormente.
JUSTIFICACIN
La elaboracin de productos para la limpieza del calzado ha ido en constante evolucin desde
las ceras slidas hasta los limpiadores de gamuza, ante y pieles. El proceso de elaboracin es
realmente sencillo, puesto que tan solo se mezcla la materia prima en un recipiente, se llenan,
se etiquetan las botellas y se empacan para su distribucin comercial.
Tomando en cuenta que la maquinaria empleada para dichos procesos son de elevado costo
para las empresas en vas de desarrollo por su alta tecnologa utilizada, sin embargo no en
todo el proceso se ha implementado maquinaria automatizada, buscando sistemas alternos que
15

EMBOTELLADO
satisfagan las necesidades .Es importante mencionar que en algunas medianas empresas los
procesos de etiquetado y empacado se realiza de forma manual, por ejemplo en la elaboracin
de productos de limpieza caseros. Se considera necesario la explicacin del proceso de
elaboracin por lo que se explicaran cada uno de los procesos para obtener el producto
terminado, mencionando en forma explicita el proceso de etiquetado y empacado
Despus de este paso procede el vaciado de las botellas por medio de una maquina de llenado
de botellas la cual tiene la capacidad e llenar 3 botellas por minuto.
El siguiente paso es el etiquetado el cual en estos momentos se realiza manualmente y el
proceso final es el empacado que tambin se realiza manualmente.
16

EMBOTELLADO
17

EMBOTELLADO
En este captulo se conocern los elementos

bsicos
del
proceso
de
transporte,
el
etiquetado y empacado de botellas plsticas,

as como sus aplicaciones en los usos
industriales.
Tambin se mencionarn los antecedentes
histricos de los diferentes elementos que
intervienen en el proceso de etiquetado y
empacado.
1.- ESTADO DEL ARTE
18

EMBOTELLADO
Muchos procesos existentes en la industria presentan una evolucin secuencial con el tiempo;
es decir el estado actual en que esta el proceso de pende del estado anterior. Estos procesos
pueden automatizarse empleando un autmata programable. Todo proceso que se pretende
automatizar puede descomponerse para su anlisis en dos partes: una parte operativa, que
comprende las acciones que determinan los elementos, como motores , cilindros neumticos,
vlvulas, etc y una parte de control que programa las secuencias necesarias para la actuacin
de la parte operativa.[Romero 1996.]
La ubicacin de las lneas de produccin de los distintos sectores de una planta, de sus
maquinarias y equipos de los puestos de trabajo, de los almacenes y dems dependencias hace
el buen funcionamiento de una fabrica. Suelen identificarse tres formas bsicas de distribucin
de planta: las orientadas al producto, las orientadas al proceso, y las distribuciones por
posicin fija. Sin embargo las caractersticas del proceso hacen conveniente la utilizacin de
distribuciones combinadas llamadas distribuciones hbridas.
Es por tanto que una distribucin en planta es la integracin de toda la maquinaria e
instalaciones de una empresa en una gran unidad operativa, la correcta distribucin lograra
minimizar los costos de produccin y optimizar la calidad del proceso.[Cabrera 2004.]
En la industria es raro encontrar alguna empresa que no utilice una banda transportadora, sin
embargo los grandes usuarios son principalmente: la industria minera, la industria cementera,
las empacadoras, las empresas graneleras, empresas refresqueras y todas aquellas en donde el
producto tenga que ser llevado de un lugar a otro. [Castillo 1994]
Las bandas transportadoras son elementos auxiliares de diferentes procesos, cuya misin es
recibir o enviar un producto de forma continua y regular para llevarla a otro punto deseado.
Por otra parte las bandas transportadoras son de una gran sencillez de funcionamiento que una
vez instaladas suelen dar pocos problemas mecnicos y de mantenimiento, son maquinas que
19

EMBOTELLADO
funcionan por si solos intercaladas en una lnea de proceso y no requieren generalmente de
ningn operario que manipule directamente sobre ellas.
Desde que el hombre fue nmada y necesito de dispositivos que le permitieran desplazar los
alimentos que casaban tales como el mamut as como otros animales, tuvo que implementar
un sistema de banda para su arrastre, en la etapa de sedentarismo tuvo la necesidad de
modificar ese sistema por otro dispositivo el cual le permiti transportar sus alimentos a las
aldeas para su abastecimiento
de alimentos, por lo cual lo impulso a reemplazar los
habituales procesos que usaban, al nos dimos cuenta que las bandas transportadoras son tiles
en los procesos para transportar un producto a un punto especifico.
En la industria alimentara se produce gran cantidad y diversidad de productos alimentarios
para sus distribucin y venta en distintos pases, para asegurarse de que cumpla todos los
requerimientos de seguridad y calidad. La garanta de calidad se basa en el uso de sistemas de
anlisis aleatorio en puntos crticos de control.
La utilizacin de sistemas automatizados hoy en la industria ha acelerado los procesos y
manejo de productividad de las diferentes empresas. [Calzada 2005]
Un transportador de bandas es un equipo que sirve para llevar de un lugar a otro, ya sea
grande o corta la distancia, grandes y pequeas cantidades de muy variados materiales,
pudiendo tener este trayectorias inclinadas, rectas o una combinacin de ambas, las cuales
constan de materiales elsticos que en su parte superior acarrean el material; la banda se
enrolla en varias poleas cilndricas una colocada en la seccin de carga del transportador y
otras en la seccin de descarga, y es unida por grapas o se vulcanizan sus extremos.
20

EMBOTELLADO
La banda transportadora es movida por un equipo motor que consta de motor, coples, reductor
de velocidad cantarina o bandas V y se colocan regular mente en las secciones de descarga.
[Bagazo, 2004]
1.1.- Propiedades del PET

Aunque ciertamente en el pasado los materiales plsticos han sido utilizados como sustitutos
de los materiales tradicionales metlicos y aislantes con resultados no siempre positivos,
tenemos que reconocer que la actual difusin y el empleo ya generalizado a contribuido a un
mejor conocimiento y una aplicacin mas apropiada de estos nuevos materiales.
Cuando en alguna aplicacin los materiales plsticos deben sustituir a los metales, el vidrio, la
cermica, debe considerarse las notables propiedades de resistencia a las cargas mecnicas y
trmicas as como el comportamiento en servicios entre el material plstico seleccionado.
Las propiedades de un material plstico dependen en primer lugar de las caractersticas
qumicas y fsicas de las resinas bsicas y de los aditivos bsicos usados para mejorar o
modificar algunas propiedades de dicha resina.
En general los materiales termoplsticos con estructura lineal, pueden ser subdivididos en dos
subgrupos con referencia a su acomodo molecular:
Polmeros con estructura amorfa
Polmeros con estructura parcialmente cristalina
La diversa estructura molecular no solo influye en el comportamiento en el proceso de fusin

y solidificacin, sino que tambin determina las propiedades fsicas y mecnicas.
21

EMBOTELLADO
En los polmeros con estructura amorfa la fusin no se realiza a una temperatura determinada.
Por lo tanto no existe un punto de fusin preciso, en sus lugar el material pasa de un estado
slido a viscoso, hasta convertirse finalmente en un fluido
Los polmeros con estructura parcialmente cristalina constituido por partes amorfas y
cristalinas, presentan una caracterstica de punto de fusin que corresponde a la transicin
del estado slido al estado fluido. [Moldes y maquinas de inyeccin para la transformacin de
plsticos Negri Bossi 1992]
1.2.- ALMACEN DE MATERIA PRIMA
Es el lugar donde se guardan los diferentes tipos de mercanca, material prima entre otros, en
el almacn se controlan fsicamente y se mantienen todos los artculos inventariados, de los
inventarios depende la informacin respecto a tiempos de adelantes, disponibilidades de
materiales, tendencias en los precios y materiales de compras, se deben establecer resguardo
fsicos adecuados para proteger los artculos de algn dao de uso innecesario debido a
procedimientos de rotacin de inventarios defectuosos de rotacin de inventarios defectuosos
y a robos.
Funcin de los Almacenes:
Mantienen las materias primas a cubierto de incendios, robos y deterioros.
Permitir a las personas autorizadas el acceso a las materias almacenadas.
Mantienen en constante informacin al departamento de compras, sobre las existencias

reales de materia prima.
Lleva en forma minuciosa controles sobre las materias primas (entradas y salidas)
Vigila que no se agoten los materiales (mximos mnimos).
22

EMBOTELLADO
Funcin de las Existencias:
Garantizar el abastecimiento e invalida los efectos de:
Retraso en el abastecimiento de materiales.
Abastecimiento parcial
Compra o produccin en totales econmicos.
Rapidez y eficacia en atencin a las necesidades.
1.2.1- Manejo de las materias primas y de la mercanca

El manejo de las materias primas se puede clasificar mediante una metodologa que
continuacin se menciona
- Recepcin: es la recepcin del material de cualquier fuente u otro departamento de la
compaa.
- Cajas o casilleros: Puede aumentar mucho la eficiencia total y la flexibilidad de los
procedimientos que emplea el almacenamiento, se pueden utilizar estantes de madera o de
acero con compartimientos, casilleros.
- Proceso: Al recibir un envi: Se le someter a verificacin para comprobar si esta en orden y
en buenas condiciones, si el recipiente esta daado o no se recibi el numero de material
requerido. Se resguarda en el almacn pero no se da recibo de conformidad.
- De Manera Similar: El material que recibe una instalacin de la compaa tambin debe ser
sometido a una inspeccin preliminar, antes de introducirles en el rea de almacenamiento, en
el caso de que en la inspeccin inicial se detecte materiales de calidad en malas condiciones se
le debe rechazar.
Para poder realizar el almacenaje de las materias se debe tomar en cuenta las dimensiones y
caractersticas de los materiales, esto determinar el tipo de sistema de almacenamiento y
depende de los siguientes factores:
23

EMBOTELLADO
Espacio disponible para el almacenamiento de los materiales.
Tipos de materiales que sern almacenados.
Tipos de materiales que sern almacenados.
Nmero de artculos guardados.
Velocidad de atencin necesaria.
Tipo de embalaje.
Una vez establecido las dimensiones y caractersticas de los materiales se debe seleccionar el
tipo de almacenaje:
- Carga unitaria: Se da el nombre de carga unitaria a la carga constituida por embalajes de
transporte que arreglan o acondicionan una cierta cantidad de material para posibilitar su
manipulacin, transporte y almacenamiento como si fuese una unidad.
- La formacin de cajas unitarias se hacen a travs de una diapositiva llamado pallet
(plataforma), que es un estrado de madera esquematizado de diversas dimensiones.
Sus medidas convencionales bsicas son 1100mm x 1100mm como patrn internacional para
adecuarse a los diversos medios de transporte y almacenamiento. Las plataformas pueden
clasificarse de la siguiente manera:
En cuanto al nmero de entrada en: plataformas de 2 y de 4 entradas.
- Plataforma de 2 entradas: se usan cuando el sistema de movimiento de materiales no
requieren utilizar equipos de materiales.
- Plataforma de 4 entradas: Son usados cuando el sistema de movimiento de materiales
requiere utilizar equipos de maniobras.
24

EMBOTELLADO
- Cajas o cajones. Es la tcnica de almacenamiento ideal para materiales de pequeas

dimensiones, como tornillos, anillos o algunos materiales de oficina, como plumas, lpices,
entre otros. Algunos materiales en procesamiento, semiacabados pueden guardar en cajas en
las propias secciones productivas las cajas o cajones pueden ser de metal, de madera de
plstico.
- Estanteras: Es una tcnica de almacenamiento destinada a materiales de diversos tamaos y
para el apoyo de cajones y cajas estandarizadas.
Las estanteras pueden ser de madera o perfiles metlicos, de varios tamaos y dimensiones,
los materiales que se guardan en ellas deben estar identificados y visibles.
- Columnas: Las columnas se utilizan para acomodar piezas largas y estrechas como tubos,
barras, correas, varas gruesas, flejes entre otras. Pueden ser montadas en ruedas para facilitar
su movimiento, su estructura puede ser de madera o de acero
- Apilamientos: Las cajas o plataformas son apilados una sobre otras, obedeciendo a una
distribucin equitativa de cargas, es una tcnica de almacenamiento que reduce la necesidad
de divisiones en las estanteras, ya que en la prctica, forma un gran y nico estante. El
apilamiento favorece la utilizacin de las plataformas y en consecuencia de las pilas, que
constituyen el equipo ideal para moverlos.
- Contenedores flexible: Es una de las tcnicas mas recientes de almacenamiento, el
contenedor flexible es una especie de saco hecho con tejido resistente y caucho vulcanizado,
con un revestimiento interno que varia segn su uso. Se utiliza para almacenamiento y
movimiento de slidos a granel y de lquidos, con capacidad que puede variar entre 500 a
1000 kilos, el movimiento de estos contenedores puede ser por medio de gras o apiladores.
25

EMBOTELLADO
1.2.2.-Clasificacin de las materias primas
- Catalogacin: es el inventario de todos los artculos los existentes sin omitir ninguna. La
catalogacin permite la presentacin conjunta de todo los artculos proporcionando una idea
general de la coleccin.
- Simplificacin: se realiza cuando existen dos o ms materias para un mismo propsito.
Especificacin: es la descripcin detallada de un artculo, como sus medidas, formato,
tamao, peso, etc. Cuando mayor es la especificacin, se contara con ms informaciones sobre
las materias y menos dudas con respecto de su composicin y caractersticas.
La especificacin facilita las compras del artculo, pues permite dar al proveedor una idea
precisa del material que se comprara.
- Normalizacin: Indica la manera en que el material debe ser utilizado en sus diversas
aplicaciones.
- Estandarizacin: es establecer idnticos estndares para los materiales de modo que no
existan muchas variaciones entre ellos. [Villalva 2003]
1.3.- SISTEMAS DE TRANSPORTE.

Los sistemas de transportes actualmente empleados no se limitan nicamente a la cadena sin
fin; as, las lneas de transporte pueden ser de rodillos de cintas sin fin, de plataformas guiadas
sobre bancadas o rales, etc. Su seleccin depende de la aplicacin a que se destina.
El sistema mas elemental es el de correa o cinta sin fin, cuya misin es estrictamente la de
transportar piezas de un punto a otro, sobre el mismo plano o distintos planos.
26

EMBOTELLADO
La lnea de rodillos se emplean preferentemente para objetos relativamente voluminosos los

cuales avanzan en ella por gravedad, a la ligera pendiente de las mismas, se aplican
primordialmente en sistemas de embalaje o de montaje, donde los tiempos invertidos en dicha
operacin son relativamente largos.
El transporte por rales puede presentar dos variantes, que las plataformas donde van los
objetos avancen sobre los rales por gravedad o por el arrastre de una cadena. [Navarro 1975]
1.3.1.- Bandas transportadoras

En el transporte de materiales, materias primas, minerales y diversos productos se han creado
diversas formas; pero una de las ms eficientes es el transporte por medio de bandas y
rodillos transportadores, ya que estos elementos son de una gran sencillez de funcionamiento,
que una vez instaladas en condiciones suelen dar pocos problemas mecnicos y de
mantenimiento.
Las bandas y rodillos transportadoras son elementos auxiliares de las instalaciones, cuya
misin es la de recibir un producto de forma ms o menos continua y regular para conducirlo
a otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las lneas de proceso y que no
requieren generalmente de ningn operario que manipule directamente sobre ellos de forma
continuada.
1.3.2.- Funcionamiento de una cinta transportadora

Este tipo de transportadoras continuas estn constituidas bsicamente por una banda sinfn
flexible que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. El desplazamiento de la
27

EMBOTELLADO
banda se realiza por la accin de arrastre que le transmite uno de los tambores extremos,
generalmente el situado en "cabeza". Todos los componentes y accesorios del conjunto se
disponen sobre un bastidor, casi siempre metlico, que les da soporte y cohesin.
Se denominan cintas fijas a aqullas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas
mviles estn provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fcil cambio de ubicacin;
generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema que permite variar la
inclinacin de transporte a voluntad.
1.3.3.- Funcionamiento de rodillos transportadores

El sistema de rodillos funciona por medio de un motor de rotacin; el cual por a travs de
cadenas, cintas u otro elemento transfiere esta energa a los diferentes rodillos, lo cual hace
que el sistema opere de una manera eficiente haciendo rodar todos los rodillos a una misma
revolucin, lo cual har giran a una misma velocidad todos los rodillos.
1.3.4.- Partes principales de una banda transportadora

Las bandas y rodillos transportadores poseen las siguientes herramientas para poder funcionar
ptimamente y con una buena eficiencia:
Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta transportadora est compuesta
por perfiles tubulares o angulares, formando en algunos casos verdaderos puentes que se fijan
a su vez, en soportes o torres estructurales apernadas o soldadas en una base slida.
Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la carga, ya sea en forma
directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes;
28

EMBOTELLADO
Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a stos equipos,
tendr una gran variedad de caractersticas, y su eleccin depender en gran parte del material
a transportar, velocidad, esfuerzo o tensin a la que sea sometida, capacidad de carga a
transportar, etc.
Polines: generalmente los transportadores que poseen stos elementos incorporados a su
estructura bsica de funcionamiento, son del tipo inerte, la carga se desliza sobre ellos
mediante un impulso ajeno a los polines y a ella misma.
Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores es el del tipo
elctrico, variando sus caractersticas segn la exigencia a la cual sea sometido. Adems del
motor, las poleas, los engranajes, el moto reductor, son otros de los elementos que componen
el sistema motriz.
Tambor motriz y de retorno: la funcin de los tambores es funcionar como poleas, las que
se ubicaran en el comienzo y fin de la cinta transportadora, para su seleccin se tomarn en
cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre otros.
1.4.- SISTEMA DE LLENADO DE BOTELLAS

El llenado de botellas se inicia en las mquinas lavadoras, donde varias unidades se someten a
un proceso de lavado y esterilizacin, que garantiza la higiene total de los envases.
Las botellas provenientes de la mquina de lavado son conducidas por una cinta
transportadora hacia el equipo de llenado del producto.
29

EMBOTELLADO
Las botellas ingresan a este proceso, secas por dentro. Las botellas ingresan a la mquina
llenadora, donde efectan un recorrido circular.
La operacin de llenado se realiza mediante un sistema de boquillas que llenan la botella con
el producto que previamente ha ingresado a una tolva alimentadora, desde donde se reparte
por un juego de tuberas y vlvulas hacia las boquillas.
Una vez que la botella ha sido llenada, sta sale a un sistema mecnico de colocacin de la
tapa corona por presin.
Las botellas llenas y selladas se conducen por la banda transportadora hacia el proceso de
etiquetado.
1.4.1 Lavado de botellas

Las botellas que fueron separadas de la jaba en la desempacadora ingresan a la mesa de carga
de la mquina lavadora de botellas. Esta mquina es accionada por un operador en la mesa de
carga y por dos operadores en la descarga.
Las botellas ingresan a la mquina en forma automtica; esta mquina tiene un tanque
pequeo con sosa custica al 3.5% y otro ms grande con sosa custica al 2.5%. En estos
tanques se sumergen las botellas para remover toda la suciedad que contengan, la temperatura
en estos tanques es de aproximadamente 65 C.
Luego las botellas pasan por una serie de enjuagues, en donde se recircula el agua por medio
de bombas y al final se tiene un enjuague con agua fresca, para lo cual se utilizan boquillas
individuales para cada botella. Al final el agua se escurre y la botella sale a la mesa de
30

EMBOTELLADO
descarga completamente limpia. Cierta cantidad de agua con arrastre de sosa es enviada por
una tubera al drenaje de descarga.
1.4.2 Llenado de botellas

Las botellas provenientes de la mquina de lavado son conducidas por una cinta
transportadora hacia el equipo de llenado del producto. Las botellas ingresan a este proceso,
secas por dentro, pero an hmedas por fuera.
Antes de la entrada a la mquina llenadora existe un sistema detector infrarrojo, que retira
automticamente de la lnea las botellas que tienen cualquier impureza en su interior. Las
botellas ingresan a la mquina llenadora, donde efectan un recorrido circular. La operacin
de llenado se realiza mediante un sistema de boquillas que llenan la botella con el producto
que previamente ha ingresado a una tolva alimentadora, desde donde se reparte por un juego
de tuberas y vlvulas hacia las boquillas.
Una vez que la botella ha sido llenada, sta sale a un sistema mecnico de colocacin de la
tapa corona por presin.
Las botellas llenas y selladas se conducen por la banda transportadora hacia el proceso de
encajonamiento (colocacin en las jabas), pero previamente pasan a travs de una cmara de
lavado por aspersin para limpiar el exterior de las mismas y a continuacin se secan con
chorros de aire a presin.
Sobre las bandas transportadoras, tanto en la parte previa al llenado, como despus del mismo,
se tienen sitios iluminados para que los operadores observen a travs de las botellas y
31

EMBOTELLADO
controlen la limpieza de las mismas, su contenido, as como para que retiren aquellas que no
estn limpias o presentan algn otro problema como un llenado inadecuado, etc.
El control previo se usa en caso de que el detector infrarrojo no est disponible o no se pueda
usar por alguna otra razn (un ejemplo es el caso de botellas de 200 ml, que son muy
pequeas y frgiles).
Este sistema fue desarrollado en Espaa en la dcada de los 90, basado en las experiencias del
manejo del Pet ya que en este periodo, los consumos del Pet aumento en el mundo, para
satisfacer las necesidades del mismo y poder atacar al mercado globalizado [Referencia 1.7
llenado de botellas y etiquetado Krones A.G.]
1.5.- SISTEMA DE ETIQUETADO

Dentro del etiquetado de producto primario, los segmentos de alimentacin y bebidas
representan la mayor parte, seguido del segmento de cuidado del hogar y cuidado personal
como el siguiente segmento mayor.
Las etiquetas de producto son impresas principalmente con tcnicas de impresin
tradicionales, como Tipografa UV, Flexo grafa, Serigrafa, Offset, Huecograbado, UV-Flexo
e impresin digital.
El etiquetado de alimentos es el segmento de uso final ms diverso. Abarca el etiquetado
desde el seguimiento del producto y fechas de caducidad a las etiquetas de promocin. Las
normas y leyes sobre la seguridad alimentara influyen en el tipo de etiquetado. Las etiquetas
utilizadas en la industria alimentara suelen requerir una buena resistencia al aceite. En
32

EMBOTELLADO
muchos casos, las etiquetas tambin deben mantener las propiedades de adhesin a muy bajas
temperaturas de almacenamiento en congelador.
El etiquetado de botellas en la industria se elabora de diferentes maneras segn sean las
necesidades de la empresa, pueden usarse sistemas de etiquetado envolvente, sistema para
etiquetado frente y dorso, sistema de etiquetado superior / inferior, sistema de etiquetado
mltiple, sistema de etiquetado en tres caras y envolvente, y en todas estas se requiere de una
maquina especial para elaborar cada trabajo.
El etiquetado de los productos varan segn su clasificacin estos pueden estar divididos en
alimentos, bebidas, hogar e higiene personal, farmacuticos y sanitarios, industrial y
qumicos, seguridad, automotriz y electrnica e industrial.
1.5.1.- Etiquetado de botellas de plstico para uso industrial

En muchas aplicaciones, tanto el frontal como el adhesivo deben ser resistentes al agua y a los
productos qumicos y debe tener una buena durabilidad en el exterior. Suelen utilizarse los
frontales sintticos.
Dentro de este segmento, los mtodos principales de impresin utilizados son la transferencia
trmica, la trmica directa y la flexografa multicolor.
La etiqueta tambin desempea una funcin importante en la seguridad del producto ya que
identifica al producto y posibles componentes peligrosos. La legislacin de la U.E. exige a los
fabricantes la clasificacin y el etiquetado de las substancias y preparados.
En
Mxico
existe
la
NORMA
OFICIAL
MEXICANA
NOM-050-SCFI-2004,
INFORMACION COMERCIAL-ETIQUETADO GENERAL DE PRODUCTOS que tiene

33

EMBOTELLADO
por objeto establecer la informacin comercial que deben contener los productos de
fabricacin nacional y de procedencia extranjera que se destinen a los consumidores en el
territorio nacional y establecer las caractersticas de dicha informacin, as que el etiquetado
es obligatorio para cualquier producto que se comercialice en el territorio nacional.
El etiquetado abarca grandes sectores actualmente: vinos, licores, cervezas, bebidas
alcohlicas, lquidos aromticos, bebidas no alcohlicas, aguas embotelladas, refrescos,
productos para el calzado, aceites, etc.
La utilizacin de la etiqueta autoadhesiva est creciendo con rapidez en los siguientes
segmentos: la cerveza, las bebidas alcohlicas aromticas, las bebidas no alcohlicas, y los
refrescos. Los fabricantes de bebidas eligen en su mayor parte etiquetas transparentes para
aplicarlas a un etiquetado de transparente sobre transparente, sea sobre cristal transparente o
botellas de polister (PET).
Una apariencia de cristal transparente se consigue con un adhesivo especial que conserva su
gran transparencia en condiciones de embotellado con humedad. Un soporte PET asegura una
capa adhesiva lisa, logrando una transparencia mxima al etiquetar la superficie.
Dependiendo de la clase de bebidas, el adhesivo y el material frontal tendrn unas demandas
especficas para su buen comportamiento en los procesos de pasteurizacin y en la inmersin
en cubiteras, y tambin para el rellenado, transporte, y posible consumo.
Se han desarrollado complejos especiales para etiquetas que soporten las diferentes
condiciones ambientales a las que pudieran ser expuestas. Dentro de los procesos es necesario
transportar los productos de un rea o un proceso al siguiente en una lnea de produccin, esta
tarea se facilita con la utilizacin de un transportador de banda. Las transportadoras son
34

EMBOTELLADO
elementos auxiliares de las instalaciones, cuya misin es la de recibir un producto de forma
ms o menos continua y regular para conducirlo a otro punto.
Dentro del etiquetado de producto primario, los segmentos de alimentacin y bebidas
representan la mayor parte, seguido del segmento de cuidado del hogar y cuidado personal
como el siguiente segmento mayor. Las etiquetas de producto son impresas principalmente
con tcnicas de impresin tradicionales, como Tipografa UV, Flexo grafa, Serigrafa, Offset,
Huecograbado, UV-Flexo e impresin digital. El etiquetado de alimentos es el segmento de
uso final ms diverso. Abarca el etiquetado desde el seguimiento del producto y fechas de
caducidad a las etiquetas de promocin.
Las normas y leyes sobre la seguridad alimentara influyen en el tipo de etiquetado. Las
etiquetas utilizadas en la industria alimentara suelen requerir una buena resistencia al aceite.
En muchos casos, las etiquetas tambin deben mantener las propiedades de adhesin a muy
bajas temperaturas de almacenamiento en congelador.
1.6.- ELABORACIN DEL PRODUCTO

El proceso de elaboracin del jabn lquido se resume en: se vierte en un recipiente de
capacidad de 50 litros, en el cual se vierten las siguientes materias primas.
Agua
Alcohol
Jabn sin espuma
Colorante
En un tanque vertical de acero inoxidable con capacidad de 50 litros con un sistema de

agitacin se coloca en su interior el agua correspondiente a la preparacin del producto que se
35

EMBOTELLADO
va a elaborar al agua se le agrega posteriormente la cantidad de jabn liquido y alcohol una
vez efectuado esto se procede a encender el agitador para mezclar las materias y tengan una
buena incorporacin se dejan agitar aproximadamente 15 segundos sin el color y despus se
procede a vaciar la cantidad necesaria de color.
1.7.- MTODOS DE EMPAQUETADO

El empaquetado debe mantener las condiciones de su contenido. En el caso de los alimentos,
ha de extraerse el aire para evitar que su deterioro los haga no aptos para el consumo hasta la
fecha de caducidad marcada en el envase.
Este ltimo tiene que prevenir el derrame de su contenido, en especial en el caso de productos
qumicos venenosos o corrosivos.
En el ltimo siglo las latas se han hecho ms ligeras y se ha inventado el abrelatas, y
posteriormente se han desarrollado los sistemas de apertura con anillas extrables o unidas al
envase para bebidas enlatadas.
Tambin debe identificar su contenido y composicin con etiquetas y dibujos explicativos,
incluyendo instrucciones de uso y advertencias sobre su peligrosidad cuando sea preciso. Esto
ltimo es esencial en el caso de frmacos y productos qumicos, ya sean de uso domstico o
industrial.
Se han desarrollado envases de cartn con barnices que evitan que el producto se pegue
cuando se congela, as como envoltorios que resisten su introduccin en hornos
convencionales y de microondas para satisfacer los hbitos alimenticios modernos. Los
plsticos han desempeado un papel importante.
36

EMBOTELLADO
1.7.1.- Empaquetado de botellas plsticas
El empaquetado suele ser parte de la planificacin de un sistema global de distribucin. As,
el tamao del envase exterior debe tener un diseo especfico para optimizar el espacio en los
pallets y contenedores. Los envases tambin han de cumplir la funcin de disuadir a ciertas
personas, como los clientes que intenten probar el producto.
Para averiguar si el producto ha sido abierto antes se emplean lengetas de cierre, tiras
alrededor de los tapones y `topes' en la cubierta de las latas que saltan al romperse el vaco.
En los envases de medicinas y de productos qumicos se pueden utilizar tapones y cerraduras
diseadas para impedir que sean manipulados por los nios. Tambin pueden disearse
envases especiales para las personas mayores o discapacitadas
Los materiales bsicos de los envases son papel, cartn, plstico, aluminio, acero, vidrio,
madera, celulosa regenerada, tejidos y combinaciones como los laminados.
Los tipos de envase incluyen cajas de cartn, cajones, paquetes, bolsas, bandejas, ampollas,
envases forrados, botellas, jarras, latas, tubos, envases de aerosoles, tambores, embalajes y
contenedores pesados. Tanto las etiquetas como los precintos y el mismo envase se emplean
como soporte para la identificacin del contenido e informacin comercial.
1.7.2.- Empaquetado por papel

El papel se emplea para la escritura y la impresin, para el embalaje y el empaquetado, y para
numerosos fines especializados que van desde la filtracin de precipitados en disoluciones
hasta la fabricacin de determinados materiales de construccin.
37

EMBOTELLADO
El papel es un material bsico para la civilizacin del siglo XX, y el desarrollo de maquinaria
para su produccin a gran escala ha sido, en gran medida, responsable del aumento en los
niveles de alfabetizacin y educacin en todo el mundo.
1.7.3.- Empaquetado por plstico

Empaquetado con el tema del plstico: Una de las aplicaciones principales del plstico es el
empaquetado. Se comercializa una buena cantidad de polietileno de baja densidad en forma de
rollos de plstico transparente para envoltorios.
El polietileno de alta densidad se usa para pelculas plsticas ms gruesas, como la que se
emplea en las bolsas de basura. Se utilizan tambin en el empaquetado: el polipropileno, el
poli estireno, el poli clorur de vinilo (PVC) y el poli clorur de vinilideno. Este ltimo se usa
en aplicaciones que requieren estanqueidad, ya que no permite el paso de gases (por ejemplo,
el oxgeno) hacia dentro o hacia fuera del paquete.
De la misma forma, el polipropileno es una buena barrera contra el vapor de agua; tiene
aplicaciones domsticas y se emplea en forma de fibra para fabricar alfombras y sogas.
1.8.- FORMAS DE AUTOMATIZACIN

La automatizacin es el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la tarea de una generacin
fsica previamente programada.
Tomando en cuenta esta definicin y cindonos al mbito industrial puede definirse la
automatizacin como el estudio y aplicacin de la automtica al control de los procesos
38

EMBOTELLADO
industriales. En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma que se
realiza dicho control.
1.8.1.- Formas de controlar un proceso

Hay dos formas de controlar un proceso industrial.
- Control de lazo cerrado
- Control de lazo abierto
Control lazo cerrado: Se caracteriza por que existe una realimentacin a travs de los
sensores desde el proceso hacia le sistema de control, que permite a este ultimo conocer si las
acciones ordenadas a los actuadotes se a realizado correctamente sobre el proceso.
Control lazo abierto: Se caracteriza por que la informacin
o variables que controlan el
proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. El sistema de
control no recibe la configuracin de las acciones que a travs de los actuadores ha de realizar
sobre el proceso se han realizado correctamente.
1.8.2.- Tipos de procesos industriales

Los procesos industriales en funcin de su evolucin con el tiempo, se pueden clasificar en
algunos grupos tales como.
- Continuos
- Discreto
39

EMBOTELLADO
- Discontino o por lotes
Procesos continuos: se caracteriza porque las materias primas estn constante mente
entrando por un extremo del sistema, mientras por el otro extremo se obtiene de forma
contina un producto terminado.
Procesos discretos: se caracteriza porque el producto de salida se obtiene a travs de una

serie de operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre si. La materia prima es
habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma individua.
Proceso discontino: o por lotes: se caracteriza porque se recibe a la entrada del proceso la
cantidad de las diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre este
conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto acabado o un
producto intermedio para un proceso posterior. (Referencia automatizacin)
1.8.3 ELEMENTOS DE CONTROL

El estudio y aplicacin de la automtica al control de los procesos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial.
En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma que se realice dicho
control, el sistema de control presentar una configuracin y caractersticas determinadas.
SUMARIO
Durante este captulo se presentaron los conceptos bsicos de los sistemas de etiquetado,
empaquetado y transporte de botellas plsticas, mencionando algunas caractersticas de las
40

EMBOTELLADO
botellas tales como, tipo de material, temperatura de fusin y algunas otras caractersticas,
as como la importancia de estos sistemas en la industria.
Destacando los antecedentes histricos de cada sistema y la evolucin que han tenido durante
pocas pasadas tomando en cuenta que estos sistemas son importantes en la industria para
tener una mayor presentacin y colocacin en el mercado as como una aceptacin al
consumidor final.
Tomando en cuenta algunos conceptos generales para el mejor entendimiento de los aspectos
particulares que contienen cada uno de los subsistemas y en los diferentes procesos
industriales que se puede emplear. Asimismo se mencionan los diferentes procesos de
automatizacin existentes para el control del etiquetado y empacado de las botellas.
Tomando en cuenta que para el etiquetado es necesaria la transportacin de las botellas para el
etiquetado se menciona la importancia de los sistemas de transportacin para obtener lo
requerido en el producto.
As como las diferentes formas de transmitir el movimiento, funcionamiento.
Asimismo se tomara en consideracin algunos conceptos para el anlisis y el diseo de
algunos elementos necesarios para la elaboracin de este proyecto, que se desglosaran en el
siguiente capitulo.
41

EMBOTELLADO
42

EMBOTELLADO
En este capitulo se seleccionara todos los

elementos que sern necesarios para correcto
diseo
de
transporte,
etiquetado
empaquetado de botellas plsticas.
2.-INTRODUCCION
La principal causa para implementar el
proyecto del Etiquetado y Empacado
de Botellas de plstico es aumentar la
produccin
en
una
lnea
semi-automatizada para una mayor produccin y el aumento de la calidad del producto.

La necesidad que requiere cubrir es la automatizacin de todo el proceso de transporte,
etiquetado y empacado de botellas de plstico cubriendo los siguientes aspectos:
Diseo de banda transportadora.
El sistema de etiquetado de las botellas.
El sistema de empacado.
El control de los sistemas de banda transportadora, etiquetado y empacado.
Tener un sistema de control de todo el proceso y los sensores.
En este capitul se determinan las caractersticas de:

Sistema de banda transportadora.
Sistema etiquetado.
43

EMBOTELLADO
Sistema de empacado.
2.1.- Diseo de la banda transportadora

Para el diseo de la banda transportadora se toma en cuenta la velocidad a la cual se mover la
botella para determinar el tipo de motor y sus caractersticas, se tomara en cuenta el tipo de
material de la banda transportadora a si como su forma y dimensiones
por lo cual se
determino que la banda ser de tipo horizontal por el proceso e terminando que la forma de
la tablilla es regida para evitar su holgura., el material de la tabilla es de plstico.
2.1
Fig.
[ B a n d a
transportadora
de
rgidas,
tablillas
IPS,
2005]
44

EMBOTELLADO
El material la estructura de la banda transportadora es de acero inoxidable las dimensiones de
la banda en las cuales se va a efectuar el proceso fueron determinadas por la cantidad de
produccin que se requiere obtener.
2.1.1.- Seleccin del motor.

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se
vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto,
todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los
polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as
el movimiento de rotacin. En la figura 2.1 se muestra como se produce el movimiento de
rotacin en un motor elctrico.
Figura:2.2 Generacin del movimiento de rotacin

Un motor
elctrico opera
primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday

45

EMBOTELLADO
en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est
situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr
Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un
conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o
f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
2.1.2.- Tipos y caractersticas

Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos:
Motores C.D
Motores C.A
Motores universales
2.1.2.1.- Motores C.D.

Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan en casos en
los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor
y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de
corriente directa pueden ser de tres tipos:
Serie
Paralelo
Mixto
46

EMBOTELLADO
2.1.2.2.- Motores de C. A
Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores ms usados en la industria,
ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales. De
acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos:
Monofsicos (1 fase)
Bifsicos (2 fases)
Trifsicos (3 fases)
2.1.2.3.- Motores Universales

Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de corriente alterna, diseados
especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de corriente alterna. Recordemos
que el motor serie de corriente continua se caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que
la velocidad del rotor vara en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando
funciona en vaco. Estos motores tienen la misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan
en c.a. o en c.c. En general, los motores universales pequeos no requieren devanados compensadores
debido a que el nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su
reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza
generalmente se construyen sin compensacin. El costo de los motores universales no compensados es
relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por
ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. El motor universal es sin duda, el ms
utilizado en la industria del electrodomstico.
Tabla 2.1 Caractersticas de los motores pasos [FESTO, 2003].

Motores
Resistencia
Corriente por fase
Inductancia por fase
Ohm
Amp
mH
23HSX-102
4.6
1.0
4.6
23HSX-2002
6.2
1.0
4.8
47

EMBOTELLADO
23HSX-206
0.7
3.0
0.9
2.1.3.- Motores lineales

La explicacin habitual de lo que es un motor lineal es que se trata de un motor rotatorio
desenrollado, es decir, que se ha cortado por uno de sus radios y se ha estirado hasta dejarlo
plano.
Hablando de un modo ms preciso, un motor lineal consiste en un elemento primario, donde
se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo de la
distancia que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de
varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso de los motores rotatorios,
pueden existir modelos sncronos y asncronos. Junto con las guas lineales, el sistema de
medida lineal y el regulador electrnico forman el conjunto activo de accionamiento lineal.
2.2.- SISTEMA DE ETIQUETADO

Para el sistema de etiquetado se realiza por medio de motores a pasos donde las botellas llenas
del producto son transportadas por medio de la banda hacia la maquina etiquetadora la cual
48

EMBOTELLADO
Figura: 2.3 Motores a pasos [FESTO, 2003].
Realiza su funcin por medio de un moto reductor.
2.2.1.- Seleccin de los motores a pasos

Para mayor informacin acerca de las caractersticas de los motores a pasos ver la Tabla 2.1.
2.2.2.- Ventajas de
los
motores
pasos
Los motores paso a
paso ocupan un lugar
nico en el mundo del
control. Estos motores
son
comnmente
usados
en
mediciones y aplicaciones de control. Las ventajas que otorgan son:
Larga vida.
Velocidad de respuesta elevada (<1ms).
Posicionamiento dinmico preciso.
Reinicializacin a una posicin preestablecida.
Frecuencia de trabajo variable.
Funcionamiento sincrnico bidireccional.
Sincronismo unidireccional en rgimen de sobre velocidad.
Carencia de escobillas.
49

EMBOTELLADO
Insensibilidad al choque en rgimen dinmico, a la regulacin de la fuente de

alimentacin.
2.2.3.- Desventajas de los motores a pasos
Puede ocurrir un fenmeno de resonancia si el motor no es controlado
adecuadamente.
Muy difcil de operar a altas velocidades.
2.3.- Sistema de empaquetado

El diseo del sistema de empacado es necesaria ya que se utilizara para el acomodo de las
botellas y este mismo se utiliza para el previ empacado de las botellas en las cajas.
Este sistema consta de una trampa tipo E invertida la cual es la que proporciona el
acomodo de 3 en 3 botellas para poder empacarse en la caja, esta E es movida por un pistn
neumtico para la seleccin de las 6 botellas las cuales son colocadas en una C en la que
esta colocada la caja en posicin para recibir las botellas y terminar el proceso de empacado.
2.3.1.- Sistema Neumtico.

La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la
industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes destinados a operarios y
encargados de mantenimiento
2.3.1.2.- Sistemas actuadores.
50

EMBOTELLADO
Los sistemas actuadores son los elementos de los sistemas de control que transforman la
salida de un microprocesador o de un sistema de control en una accin de control para una
mquina o dispositivo.
Fig.2.4 [Cilindro neumtico Catlogo AU03-0900P-2/NA]
Fig.2.5 [Cilindros neumticos de acero inoxidable, Catlogo: AU03-0900P-2/NA].
2.3.1.3.- Sistemas neumticos e hidrulicos.

Con frecuencia las seales neumticas son utilizadas para controlar elementos de actuacin
final, incluso cuando el sistema de control es elctrico. Esto se debe a que con dichas seales
es posible accionar vlvulas de grandes dimensiones y otros dispositivos de control que
requieren mucha potencia para mover cargas considerables. La principal desventaja de los
sistemas neumticos es la compresibilidad del aire. Las seales hidrulicas se usan en
dispositivos de control de mucha ms potencia; sin embargo son ms costosas que los
51

EMBOTELLADO
sistemas neumticos y hay riesgos asociados con fugas de aceite, que no existen en una fuga
de aire.
2.3.1.4.- Fuente de energa.

En una fuente de energa neumtica, se acciona un compresor de aire con un motor elctrico.
Ela aire que entra al compresor se filtra y pasa por un silenciador para reducir el nivel de
ruido. La vlvula de alivio de presin protege contra un aumento de la presin del sistema que
exceda el nivel de seguridad. Dado que el compresor aumenta la temperatura del aire, es
posible que sea necesario un sistema de enfriamiento; para eliminar la contaminacin y agua
del aire se utiliza un filtro y un separador de agua. En el receptor de aire se aumenta el
volumen del aire del sistema y se equilibran las fluctuaciones de presin de breve duracin.
2.3.1.5.- Cilindros.
El cilindro neumtico hidrulico son ejemplos de actuadores lineales. Los principios y
configuraciones son los mismos. El cilindro consiste en un tubo cilndrico por el que se
desplaza un pistn/mbolo.
2.3.1.6.- Cilindro de simple efecto.

El trmino simple accin se utiliza cuando la presin se aplica solo en uno de los extremos del
pistn; en general se utiliza un resorte para oponerse al desplazamiento del pistn anterior. En
este tipo de cilindro cuando una corriente pasa por el solenoide, la vlvula cambia de posicin
y se aplica presin para desplazar el pistn por el cilindro. Cuando se interrumpe la corriente
que pasa por el solenoide, la vlvula vuelve a su posicin inicial y se desfoga aire desde el
cilindro. En consecuencia, el resorte devuelve el pistn por el cilindro.
2.3.1.7.- Cilindro de doble efecto.
52

EMBOTELLADO
El trmino de doble efecto se utiliza cuando se aplica presin de control a los dos lados de un
pistn. La diferencia de presin entre ambos produce el movimiento del pistn, el cual se
desplaza por el cilindro en alguna de las dos direcciones debido a las seales de alta presin.
En e cilindro de doble efecto la corriente que pasa por un solenoide causa el desplazamiento
del pistn en una direccin, en tanto que la corriente que pasa por el otro solenoide invierte la
direccin del movimiento.
El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes
mencionada en energa mecnica. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un
cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo.
La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en
un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama
"motores lineales".
2.3.2.- Vlvulas.
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y una parte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e
hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de
elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del
aire comprimido o aceite.
53

EMBOTELLADO
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se
emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan
en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos
para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama
Figura 2.6 Representacin de un interruptor de limite

Muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se
adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a
recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.
54

EMBOTELLADO
Dispositivos de mando, regulan y distribuyen la energa neumtica hacia los actuadores:
Distribuidoras
De bloqueo
De presin
De caudal
De aislamiento
2.3.2.1- Vlvulas distribuidoras

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de
aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son vlvulas de varios
orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el fluido bajo
Figura 2.7 tipos de accionamiento de vlvulas
55

EMBOTELLADO
Figura 2.8 accionamiento manual
Figura 2.9 accionamiento mecnico

presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la
aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Representacin:
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EMBOTELLADO
1 cuadro por posicin
En cada cuadro con flechas las conexiones internas
(UNI o vi. direccionales, vas cerradas con lnea transversal)
Las conexiones externas se representan sobre la posicin de reposo o la inicial
Se representa la red de aire por: y la de escape por:
Lneas de mando son discontinuas
Cruces y conexiones (con un punto)
2.3.2.2.- Accionamiento de vlvulas.

Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
1. Accionamiento permanente, seal continua.
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos
durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico
por medio de un muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa
posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior.
Pilotaje o mando se nombran por las vas que unen
NC, normalmente cerrada (la va de presin)
NA, normalmente abierta (la va de presin)
Por su accionamiento
Manual
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EMBOTELLADO
Mecnico
Por su construccin interna:
Corredera
Asiento
Disco
2.4.- PLC
Los Controladores Lgicos Programables o PLC (Programadle Logic Controller en sus
siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Los componentes de un PLC bsico son los siguientes:
Rack principal
Fuente de alimentacin
CPU
Tarjetas entradas/ salidas digitales
Tarjetas entradas/ salidas analgicas
Tarjetas especiales
2.4.1 Rack principal.

Este elemento es sobre el que se "enchufan" o conectan el resto de los elementos. Va
atornillado a la placa de montaje del armario de control. Puede alojar a un nmero finito de
elementos dependiendo del fabricante y conectarse a otros racks similares mediante un cable
al efecto, llamndose en este caso rack de expansin.
58

EMBOTELLADO
2.4.2 Fuente de alimentacin.

Es la encargada de suministrar la tensin y corriente necesarias tanto a la CPU como a las
tarjetas (segn fabricante). La tensin de entrada es normalmente de 110/220VAC de entrada
y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a la CPU.
2.4.3.- CPU
Es el cerebro del PLC. Consta de uno o varios microprocesadores (segn fabricante) que se
programan mediante un software propio. La mayora de ellos ofrecen varias formas de
programacin (lenguaje contactos, lenguaje nemnico o instrucciones, lenguaje de funciones,
grafcet, etc). Trabajan segn la lgica de 0 y 1, esto es, dos estados para un mismo bit.
Normalmente trabajan con bases de 16 bits, del 0 al 15 aunque algunos modernos trabajan con
bases de 32 bits. Segn los modelos de CPU ofrecen en principio ms o menos capacidad de
memoria pero tambin va ligado esto a un aumento de la velocidad del reloj del procesador y
prestaciones de clculo o funciones matemticas especiales.
Hoy en da la potencia de clculo de estos PLC es grandsima, sobre todo si se trabaja con
nmeros reales o coma flotante, dando unas resoluciones ms que deseables. Trabajando con
programas digitales puede alcanzarse un ciclo de scan de 10 ms. Con analgicas y un
programa bsico puede llegarse a los 40 ms, mucho mas rpido que cualquier sistema de
lectura analgico o vlvula de control.
El programa alojado en la CPU va escrito en un lenguaje propio de la misma, se ejecuta en
una secuencia programable y tiene un principio y un final. El tiempo que transcurre entre los
dos se llama ciclo de scan y hay un temporizador interno que vigila que este programa se
ejecute de principio a fin, llamado "perro guardin" o "watchdog". Si este temporizador
finaliza y el programa no ha ejecutado la instruccin END, el PLC pasar a estado de STOP.
59

EMBOTELLADO
2.4.4.- Tarjetas entradas/ salidas digitales
Se enchufan o conectan al rack y comunican con la CPU a travs de la citada conexin. En el
caso de las entradas digitales transmiten los estados 0 o 1 del proceso (presostatos, finales
carrera, detectores, conmutadores, etc) a la CPU. En el caso de las salidas, la CPU determina
el estado de las mismas tras la ejecucin del programa y las activa o desactiva en
consecuencia.
Normalmente se utilizan tarjetas de entradas de 24 DCV y salidas de 24 DCV, aunque
tambin las hay de 110 y 220 VAC, depende de las preferencias y normativas locales. Las hay
de 8, 16 y 32 entradas o salidas o mezclas de ambas.
2.4.5.- Tarjetas entradas/ salidas analgicas

Se enchufan o conectan al rack de igual manera que las anteriores, pero teniendo en cuenta
que en algunos modelos de PLCs han de estar situadas lo mas cerca posible de la CPU. Estas
tarjetas leen un valor analgico e internamente lo convierten en un valor digital para su
procesamiento en la CPU. Esta conversin la realizan los convertidores analgico-digitales
internos de las tarjetas que en algunos casos es uno para todos los canales de entrada o salida
aunque actualmente se tiene uno por cada canal de entrada o salida. En este ltimo caso el
procesamiento de las seales analgicas es mucho mas rpido que en el otro.
Estas tarjetas son normalmente de 2, 4, 8 o 16 entradas/salidas analgicas, llamndose a cada
una de ellas canal y empezando por el 0, esto es, una tarjeta de 4 canales analgicos
comenzara por el 0 y terminara en el 3. Los rangos de entrada estn normalizados siendo lo
ms frecuente el rango de 4-20 mA (miliamperios) y 0-10 DCV, aunque tambin existen de
0-20 mA, 1-5V, 0-5V, etc.
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EMBOTELLADO
Lo mas importante a la hora de elegir una tarjeta analgica es que esta disponga de separacin
galvnica para cada canal, es decir, que los canales sean totalmente independientes
electrnicamente unos de otros dentro de la propia tarjeta para que no se afecten mutuamente
por efecto de una mala tierra o derivacin a la misma de uno de ellos.
2.4.6.- Tarjetas especiales

Se enchufan o conectan al rack y comunican con la CPU a travs de la citada conexin. Se
utilizan normalmente para control o monitorizacin de variables o movimientos crticos en el
tiempo, ya que usualmente realizan esta labor independientemente de la CPU. Son algunas
muestras las siguientes:
Tarjetas de contage rpido
Tarjetas de posicionamiento de motores
Tarjetas de regulacin
Partes principales del PLC
La memoria programable: aqu se encuentran las instrucciones para la

secuencia de control lgico.
La memoria de datos: las condiciones de cambio, nter bloque valores

pasados de datos y otros datos de trabajo se encuentran en esta memoria.
Dispositivos de salida: estos son los controladores de hardware/ software

para los procesos industriales como motores y vlvulas.
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EMBOTELLADO
Dispositivos de entrada: estos son los controladores de hardware/ software

para los sensores de procesos industriales como sensores de cambio de
estado, sensores de proximidad, ajustes de nter bloque y mas.
2.5.- Sensores
Actualmente seria impensable realizar maniobras complicadas, dentro del mundo industrial,
sin dos elementos ampliamente extendidos en nuestros das, por una parte los autmatas
programables y por otra los sensores, que permiten controlar las variables que afectarn al
proceso industrial
2.5.1.- Sensores de posicin

Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro de
este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
LOS CAPTADORES FOTOELCTRICOS
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una fuente de

seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una clula receptora de dicha
seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la deteccin de esta
emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos dividir este tipo
de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexin.
2.5.2.- Captadores
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EMBOTELLADO
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la
recepcin de la seal luminosa.
- Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es
captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
2.5.3.-Sensores de contacto
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan
si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia
de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.
2.5.4.- Sensores de movimiento

Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da informacin
sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos
controlar con un grado de precisin elevada la evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
2.5.4.1.-Sensores de deslizamiento
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para
que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las
pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en
el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran
con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del
objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el
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EMBOTELLADO
objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias
a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
2.5.4.2.- Sensores de velocidad

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero
la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad angular de
los motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular de conocer la
velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje
del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel
determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si
conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad, podremos
averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de
sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte de un
haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo de la
frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
2.5.4.3.- Sensores de aceleracin

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin sufrida por
un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce una aceleracin en
un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada presin un
objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su base a una
determinada velocidad, se provoca una aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su
rgano terminal, si esta aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto
que sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el
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EMBOTELLADO
objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el
control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas
partes del robot son muy importantes.
2.5.4.4- Sensores de proximidad

Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un
actuador o, tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con
discriminacin de color.
e) Sensores de deteccin difusa. Iguales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se
usan para detectar objetos muy prximos (1.5 m de alcance).
f) Sensores de Fibra Optica. En este tipo, el emisor y receptor estn nter construidos en una
caja que puede estar a varios metros del objeto a sensar. Para la deteccin emplean los cables
de fibra ptica por donde circulan los haces de luz emitido y recibido. La mayor ventaja de
estos sensores es el pequeo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin.
2.5.4.5- Sensores neumticos de proximidad

Algunas veces por su simpleza olvidamos que existen sensores que detectan la presencia o la
falta de una presin neumtica, y que se han usado por aos en las industrias papeleras para
controlar que el enrollado del papel sea parejo.
Estos sensores son extremadamente confiables y requieren muy poco mantenimiento.
2.5.4.6- Sensores de presin

Los sensores de presin sofisticados funcionan a base de celdas de carga y de sus respectivos
amplificadores electrnicos, y se basan en el conocido puente de Wheatstone, donde una de
sus piernas est ocupada por el sensor. Este sensor es bsicamente una resistencia variable en
65

EMBOTELLADO
un sustrato que puede ser deformado, y lo cual ocasiona el cambio en el valor de la
mencionada resistencia.
Los sensores comunes de presin son interruptores elctricos movidos por una membrana o,
un tubo Bourdn. El tubo Bourdn se abre hacia afuera con el aumento de presin y este
movimiento es transmitido a un interruptor, el cual es accionado cuando la posicin del tubo
corresponde con un ajuste preseleccionado.
En el caso de los interruptores de presin por diafragma, la fuerza provocada por la presin
censada acta sobre un resorte, el cual al ser vencido acta sobre un microinterruptor. Es
obvio que el resorte determina el rango de presin de operacin.
2.5.5.- Encoder
Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se
puede obtener la distancia exacta de proximidad.
Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformacin
de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se consigue por la posicin del
disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores
pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos
de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo
consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de interferencia de su campo magntico. Esta
seal es empleada a continuacin por el equipo de control.
El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la
codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el recorrido de
la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as una salida digital
en proporcin con el movimiento y la posicin.
66

EMBOTELLADO
2.5.5.1.- Encoders Incrementales
Los "encoders" incrementales suministran un nmero especfico de impulsos por cada
revolucin completa del eje. Esta cuenta de impulsos est determinada por el nmero de
divisiones o segmentos del disco de codificacin. Ej. El disco de codificacin consta de 360
segmentos, por lo tanto por revolucin del eje, se obtendrn 360 impulsos. Es decir, un
impulso por grado angular.
Hay disponibles tres versiones del generador de impulsos rotativo: canal simple, doble y
triple.
El tipo de canal simple (Seal A) es empleado donde el sentido del movimiento no cambia, ni
se tienen vibraciones. En el caso contrario, son mejores los de doble canal (Seales A y B),
tambin llamados de seales en cuadratura porque una seal est defasada en 90 grados de la
otra, lo cual sirve para detectar el sentido del giro. El tercer canal (Seal Z) es una seal de
posicin que aparece una vez por revolucin, y es empleado para regresar a ceros contadores
en sistemas controlados digitalmente (CNC, PLCs, etc.).
Los problemas ms frecuentes con los codificadores son causados por un pobre blindaje del
conductor o, por la distancia tan larga y la frecuencia tan alta con la que trabaja el aparato. Un
buen cable aterrizado nicamente en el contador y, un codificador de seales complementarias
(A, noA, B, noB y Z) resuelven en su mayor parte estos problemas.
2.5.5.2.- Encoders Absolutos

A diferencia de los "encoders" incrementales, los del tipo absoluto proporcionan una
combinacin nica de seales para cada posicin fsica. Esto resulta una ventaja importante,
ya que no es necesario un contador para la determinacin de la posicin.
La combinacin de seales se establece mediante un patrn de cdigo de sectores
transparentes y opacos en varias pistas de un disco rotativo. El nmero de pistas de cdigo
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EMBOTELLADO
disponibles determina la resolucin mxima del codificador en la totalidad de los 360 grados.
En el caso de las pistas codificadas en binario, la resolucin mxima es de 2^n siendo "n" el
nmero de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la resolucin es de 2^10 = 1024.
Una caracterstica importante de la lectura de modo paralelo es que la posicin real se registra
inmediatamente cuando se conecta inicialmente la alimentacin elctrica, o despus de un
cambio de posicin sin potencia aplicada o si se excede del nmero de revoluciones por
minuto permitidas electrnicamente (desventajas del tipo incremental).
El cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de codificacin tiene
la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo dgito binario en el desplazamiento de
una posicin a la siguiente.
Aunque se ha mencionado nicamente el funcionamiento de los "encoders" rotativos, los
lineales trabajan de la misma manera.
2.5.6.- Sensores de caudal de aire

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
2.5.7.- Sensores de corriente

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una mquina.
68

EMBOTELLADO
2.6.-Transmisiones mecnicas con elementos flexibles.
Los elementos de mquina de estructura flexible como bandas, cables o cadenas se utilizan en
sistemas de transporte y en la transmisin de potencia mecnica a distancias relativamente
grandes. En muchos casos su aplicacin simplifica el diseo de un mecanismo una mquina
y reduce notablemente el costo.
Adems, puesto que estos elementos suelen ser elsticos y de gran longitud, desempean un
papel importante en la absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento y separacin de
los efectos de las vibraciones. Esta es un importante ventaja en lo que concierne a la duracin
de una mquina
Los elementos sumamente flexible no tienen duracin infinita. Cuando se utilizan, es
importante establecer un programa de inspecciones para prevenir el desgaste el
envejecimiento y perdida de elasticidad. Los elementos deben cambiarse a la primera seal de
deterioro.
2.6.1.- Bandas de transmisin.

Las poleas abombadas se usan con bandas planas y las ranuradas se emplean con elementos de
seccin redonda o trapecial en V. las bandas sincronizadas o las cadenas requieren poleas
dentadas ruedas catarinas, respectivamente. En todos los casos los ejes de las poleas deben
estar separados en una distancia mnima, la que depende del tipo y tamao de la banda, a fin
de tener un buen funcionamiento. Algunas caractersticas de las bandas son:
Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.
Excepto para las bandas de sincronizacin, existe un ciero deslizamiento y cadencia o

estirado permanente, y por tanto no es constante la relacion entre las velocidades
angulares entre los dos ejes, ni exactamente igual a la relacin entre los dimetros de
las poleas.
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EMBOTELLADO
En algunos casos una polea gua tensora, puede utilizarse para evitar ajustes entre la
distancia entre centros, que generalmente son necesarios para compensar el desgaste
en la instalacin de bandas nuevas.
Las bandas planas se fabrican de uretano y tambin de tela impregnada de caucho (hule)
reforzada con alambres de acero cuerdas de niln (nylon) para resistir la carga de tensin.
Una o ambas superficies pueden tener un revestimiento superficial con material de friccin.
Las bandas planas son silenciosas, eficientes a altas velocidades y pueden transmitir grandes
valores de potencia sobre grandes distancias entre centros. Dos o ms bandas en movimiento
de lado a lado, en vez de una sola banda ancha, se emplea con frecuencia para formar un
sistema transportador.
2.6.2.- Transmisiones de cadena de rodillos.

Las caractersticas de las transmisiones de cadena son una relacin de velocidad constante
puesto que no hay deslizamiento ni distensin , larga duracin vida til y la aptitud de
impulsar varios ejes desde una misma fuente de potencia.
Las cadenas de rodillos han sido estandarizadas por la ANSI en cuanto a tamaos. El paso es
la distancia lineal entre centros de dos rodillos. El ancho es el espacio interior entre las placas
de eslabn. Estas cadenas se fabrican con simples, dobles, triples y cudruples torones (o
cordones).
Aunque se considera deseable un gran nmero de dientes en una rueda impulsora, en el caso
usual es ventajoso obtener una rueda catarina lo ms pequea posible y esto requiere una
rueda con pocos dientes. En el caso de una operacin uniforme a velocidades moderadas y
altas se considera buena practica usar una rueda impulsora con por lo menos de 17 dientes; 19
o 21 darn, desde luego una expectativa mejor de vida til con menor ruido de la cadena.
Donde las limitaciones de espacio son importantes o para velocidades muy bajas pueden
70

EMBOTELLADO
utilizarse nmeros de dientes ms pequeos sacrificando la expectativa de duracin de la
cadena.
Las catarinas impulsoras no se fabrican en tamaos estndares con ms de 120 dientes, debido
a que el alargamiento del paso originar eventualmente que la cadena cabalgue en alto
mucho antes que se desgaste. Las transmisiones de cadena ms eficaces tienen relaciones de
velocidades hasta de 6:1, pero los valores ms utilizados aunque se abrevie la duracin de una
cadena
Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la resistencia a la tensin; con ms frecuencia
se rompen debido a ser sido sometidas a muchas horas de servicio. La falla real puede darse
debido al desgaste de los rodillos sobre los pasadores o a fatiga en las superficies dichos
rodillos.
2.6.3.- Cables metlicos

Los cables metlicos se fabrican segn de dos tipos de torcido o torzal. El torzal regular, que
es el de uso comn, tiene los alambres torcidos en un sentido para formar los torones ( o
cordones), y estos se tuercen en sentido contrario para formar el cable.
En el cable terminado todos los alambres quedan aparentemente paralelos al eje del cable.
Los cables de torzal regular no se tuercen ( forman cocas) o destuercen, y son fciles de
manejar.
Los cables con torzal Lang tienen los alambres de cada toron y los tones que forman el cable
torcidos en el mismo sentido y, por tanto los alambres se ven exteriormente en direccin
diagonal segn el eje del cable. Este tipo de cable es ms resistente al desgaste por abrasin y
a la falla por fatiga que los de torzal regular, pero tienen ms tendencia a formar cocas y a
destorcerse.
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EMBOTELLADO
Una vez que se ha realizado una seleccin tentativa de un cable con base en resistencia
esttica, la siguiente consideracin es asegurar que la duracin til del cable y de la polea o
poleas, cumpla ciertos requisitos. Cuando un cable cargado se flexiona o dobla sobre una
polea, tal elemento se estira como un resorte, roza contra la garganta d aquella y origina as el
desgaste del propio cable y de su polea. La magnitud de tal efecto depende de la presin del
cable sobre la ranura de la rondana, esta presin se denomina presin de apoyo p.
2.7.- Engranes
Los engranes son ruedas cilndricas dentadas que se emplean para transmitir movimiento y
potencia desde un mismo eje o flecha giratorio desde otro. Los dientes de un engrane impulsor
se insertan, enlazndose con precisin, en los espacios entre los dientes del engrane que es
impulsado. Los dientes impulsores empujan a los dientes que son impulsados, ejerciendo una
fuerza perpendicular al radio del eje.
Por consiguiente se transmite un torque y, debido a que el engrane esta girando, tambin se
transmite potencia.
2.7.1.- Engranes rectos.

Los engranes rectos, son engranes cilndricos que tienen sus dientes paralelos al eje de
rotacin y se utilizan para transmitir movimiento de un eje a otro que es paralelo. De los
cuatro tipos, el engrane recto es el ms sencillo para desarrollar las relaciones cinemticas
primarias de la forma de los dientes.
2.7.2.- Engranes helicoidales

Son engranes cilndricos que tienen los dientes inclinados o no paralelos al eje de rotacin.
Los engranes helicoidales pueden utilizarse para las mismas aplicaciones que los engranes
rectos y, cuando se utilizan en esta forma no son tan ruidosos, debido al acoplamiento ms
gradual de los dientes durante el enduentado ya que el diente inclinado desarrollo tambin
72

EMBOTELLADO
cargas de empuje axial y pares flexionantes que no estn en los engranes rectos. Algunas
veces los engranes helicoidales se emplean para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
El ngulo de hlice es el mismo e cada engrane, pero cada hlice debe tener una hlice
derecha y el otro debe tener una hlice izquierda. La forma del diente es una helicoide de
envolvente. Si una pieza de papel cortada en la forma de un paralelogramo se enrolla
alrededor de un cilindro, el borde mayor del papel se convierte en una hlice. Si
desenrollamos esa tira, cada punto del borde citado genera una curva envolvente. Esta
superficie obtenida cuando todo punto del flanco genera una envolvente recibe el nombre de
helicoide de envolvente.
2.7.3.- Engranes cnicos

Tienen los dientes formados en superficies cnicas y se utilizan principalmente para transmitir
movimiento entre ejes que intersecan. Los engranes cnicos espirales se cortan de manera que
un diente ya no sea recto si no que forme un arco circular.
Los engranes helicoidales son muy similares a los cnicos en espiral salvo que los ejes estn
desplazados y no se interceptan.
Cuando se van a usar engranes para transmitir movimiento entre rboles o ejes con lineas
centrales que se cortan, es cuando se requiere un engrane cnico. Aunque estos tipos de
engranes suelen hacerse para un ngulo de ejes de 90, estos se pueden producir casi para
cualquier ngulo. Los dientes pueden ser forjados, fresados o generados. Solo los dientes
generados pueden considerarse exactos.
2.7.4.- Engranes sinfn

Como se indica un elemento llamado sinfn o gusano se parece a un tornillo. El sentido de
rotacin del otro elemento, llamado rueda o engrane del sinfn, depende del sentido de
rotacin del gusano y de si los dientes del mismo estn cortados a la derecha o a la izquierda.
73

EMBOTELLADO
Los engranes del tornillo sinfn se construyen tambin de modo que los dientes de uno o de
dos elementos envuelvan parcialmente a otro. Estos engranes reciben el nombre de, segn el
caso, de engranajes de sinfn de tipo envolvente simple o doble. Los mecanismos del gusano o
sinfn se usan principalmente cuando las relaciones de velocidad de los dos ejes son muy
altas, por ejemplo, 3 mas.
2.8.- Resistencia de materiales

La resistencia de materiales ampla el estudio de las fuerzas que se inici en la mecnica pero
existe una diferencia obvia entre
ambas materias. El campo de la mecnica abarca
fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas que actan sobre un slido indeformable.
La esttica estudia los slidos en equilibrio, mientras que la dinmica estudia los slidos
acelerados, aunque se puede establecer el equilibrio dinmico mediante la introduccin de las
fuerzas de la inercia.
En contraste con la mecnica, la resistencia de los materiales estudia y establece las relaciones
entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos. Adems no
supone que los slidos son idealmente indeformables, como en la primera, si no que las
deformaciones, por pequeas que sean, tienen gran inters. Las propiedades del material de
que se construye una estructura una mquina afectan tanto a su eleccin como a su diseo,
ya que se deben satisfacer las condiciones de resistencia y de rigidez.
La resistencia de materiales estudia la distribucin interna de esfuerzos que produce un
sistema de fuerzas exteriores aplicadas. Para ello se suele hacer un corte ideal en el slido por
una seccin de exploracin, buscando que fuerzas deben actuar en esta seccin para
determinar el equilibrio del cuerpo libre en cada una de las dos partes en que ha quedado
dividido el cuerpo. En general el sistema de fuerzas internas equivale a una fuerza y un par
resultantes que, por conveniencia, se descomponen segn la normal y la tangente a la seccin.
Sumario
74

EMBOTELLADO
Durante este captulo se presentaron los subsistemas bsicos que se deben considerar al
disear un sistema de transportadora, etiquetado y empacado; es importante sealar que
debido a que no existe ninguna bibliografa con una metodologa de diseo establecida, este
proyecto por conveniencia iniciar con el diseo mecnico, elctrico, electrnico y por ltimo
el control del mismo.
Se demuestra en este captulo que pueden existir infinidad de opciones al disear unos
sistemas de transporte, etiquetado y empacado; aunque su eleccin, como se demuestra en los
siguientes captulos, depende directamente de la aplicacin para la cual sea planteado.
Se presentan en los siguientes captulos la elecciones de diseo ms coherentes para la
aplicacin del sistema de etiquetado y empacado de botellas, en una forma automtica. As
como la justificacin de las mismas en su implementacin.Cabe resaltar que para fines del
presenta trabajo, los conceptos presentados en este captulo servirn de base para la
comprensin de los elementos bsicos presentados en posteriores captulos.
75

EMBOTELLADO
OBJETIVO GENERAL:
Este capitulo contendr los clculos de cada
uno de los componentes empleados como lo
son:
Ejes de la banda, Motor de la banda,

Engranes, Cadena,
Motores para el etiquetado
Cilindros neumticos
3.- INTRODUCCIN
En este capitulo se realizaran los clculos para la seleccin del motor de la banda
transportadora, los ejes , catarinas y cadena por lo que se realizaran los siguientes clculos:
Clculo del torque del motor
Clculo de las deformaciones de los ejes

76

EMBOTELLADO
Clculo del peso de la cinta transportadora
Calculo del coeficiente de friccin
3.1 CLCULO PARA EL MOTOR

Para la potencia del motor y el tipo que se va a emplear.
Se aplica la siguiente ecuacin.
3.1.1.- ECUACIN PARA UN TRANSPORTADOR HORIZONTAL.

La ecuacin depende del peso, longitud, coeficiente de rozamiento del material, peso del
material, coeficiente de rozamiento entre la banda y el material donde se va a transportar.
1(( Ecuacin 1)
Donde:
W = Peso de la cadena [lb / pie]
Wo = peso del material a transportar [lb / pie]
L = Longitud [pie]
F = Coeficiente de rozamiento del elemento
F1= Coeficiente de rozamiento del material
Peso de la cadena por unidad de longitud (metros).

Basndose en la tabla de dimensiones de cadenas estandarizadas (fabricacin estadounidense)
se obtiene que con un paso de pulg. Se tiene un peso de 1.00 lb/ft
77

EMBOTELLADO
Dado que:
Se obtiene que:
Por lo tanto:
Transformndolo a Newton se tiene:
El peso por botella es de 0.260 Kg. Por lo tanto:
Transformndolo a Newtons se tiene:
Tomando en cuenta el peso de la banda y la longitud que es de 3.5m, el peso de la cadena y

del material se distribuyen en el total de la distancia, el peso distribuido de la cadena es
78

EMBOTELLADO
Fig. 3.1 Viga
Fig. 3.2 Diagrama de cortantes
Fig. 3.3 Diagrama de Momentos flexionantes

El peso del producto es de 15.303 N.
Por lo tanto se distribuye en la longitud de la banda.
79

EMBOTELLADO
Fig. 3.4 Viga
Fig. 3.5 Diagrama de cortantes
Fig. 3.6 Diagrama de Momentos flexionantes
80

EMBOTELLADO
Pasando los datos al sistema ingles tenemos:
W = 33.802 N/m
W = 4.37 N/m
= 33.802
=2.02
=4.37
L = 3.5m
Sustituyendo en la Ec. 1
T=2
T = 46.379 lb + 1.202 = 47.58 lb
HP =
HP
Tomando en cuenta que la transmisin de movimiento es a travs de cadena de acuerdo a

parmetros de diseo para el impulso de la cadena se tendr un mnimo de 17 dientes en el
engrane de transmisin. La relacin de velocidad es de Rv =2 tomando en cuenta el numero
de dientes de la rueda dentado conducida es de 34 dientes.
El tipo de cadena es estandarizada con un paso de pulg.
81

EMBOTELLADO
3.2 CLCULO DEL DIMETRO DE LOS ENGRANES.

El dimetro de paso de un engrane con N dientes para una cadena de paso P se obtiene por la
siguiente Ecuacin.
(Ecuacin2)
Donde:
D = dimetro del engrane
P = Paso del diente
N = Numero de dientes
3.2.1 DIMETRO DEL PASO DEL ENGRANE IMPULSOR
3.2.2 DIMETRO DEL PASO DEL ENGRANE CONDUCIDO
82

EMBOTELLADO
3.2.3 CALCULO DE LA VELOCIDAD LINEAL

En el engrane conducido se necesita una velocidad de 0.250m/s. Se determinan las
revoluciones por minuto para esta velocidad lineal a partir de la siguiente ecuacin
.......................(Ecuacin 3)
Donde
V = Velocidad lineal
r = Radio de la rueda conducida (pulg.)
w = Velocidad angular (rad/s).
Sustituyendo de la ecuacin 3
Usando la siguiente ecuacin y relacionando la velocidad angular y las revoluciones por

minuto se obtiene
83

EMBOTELLADO
..(Ecuacin4)
Sustituyendo en la ecuacin
2.56
Como la relacin de velocidad es de 2 se requiere que el engrane impulsor tenga una

velocidad de.
Se requiere un moto reductor que entregu 49rpm del catalogo de motores Mecnica Falk (
MOTORES 1750 RPM, 60 CICLOS, 4 POLOS ). Tenemos un motor de 45rpm relacin
AGMA de 38.44, por lo consiguiente se tomara el prximo superior ya que no cumple los
requerimientos necesarios que se necesita, por lo cual el prximo superior es. Un moto
reductor de 56rpm con una relacin AGMA de 31.39 [ Falk, 2003]
3.3 CLCULO DEL EJE

Para poder calcular el eje se calcular como una viga con dos apoyos, para poder calcular el
dimetro del eje por la formula de ASME. Sabiendo que el eje mide 150mm y la carga
aplicada en el centro de la viga es de 211.736N tenemos:
84

EMBOTELLADO
Despejando RB
Por simetra RA = RB = 105.868N
105.868+105.868=211.736N
85

EMBOTELLADO
Fig. 3.7 Representacin del eje
Fig. 3.8 Diagrama de esfuerzos cortantes
Fig. 3.9 Diagrama de momentos flexionantes
86

EMBOTELLADO
Por medio de la ecuacin de ASME se determinara el dimetro de la flecha por lo cual se

aplica en este caso.
87

EMBOTELLADO
Basndose en las medidas comerciales de los dimetros de las flechas y tomado el calculo
arrojado por la formula se escoger un dimetro de 1plg .
3.4 CALCULO DE LA CUA
88

EMBOTELLADO
Potencia transmitida= 49 HP
89

EMBOTELLADO
3.5.- CLCULOS DE LOS CILINDROS NEUMTICOS

Fuerza del mbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro
del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:
Cilindro doble efecto (en el avance)

..(Ecuacin 5)
Fuerza efectiva o real del embolo
3.5.1.- Clculo para el pistn de la E invertida

Requisitos:
Fuerza que tiene que mover el pistn:
2.5 Kg.
Presin de trabajo:
3 bars. Equivalentes a 300,00
Basndose en los anteriores datos se obtiene que:
Pero tambin se tiene que:

90

EMBOTELLADO
Despejando A de la ecuacin:
Superficie del mbolo
de la siguiente formula se despeja D:
Superficie anular del mbolo
Fuerza terica de empuje en el avance
Resistencia de rozamiento
Fuerza real de empuje del embolo en el avance
91

EMBOTELLADO
Fuerza terica de traccin del mbolo en el retorno
Fuerza real de traccin del mbolo en el retorno
VASTAGO
LONGITUD DE CARRERA
SUMINISTRO DE AIRE
Fig. 3.1 Cilindro neumtico
3.5.2.- Clculo del pistn de empuje de la caja

Requerimientos:
1.710 Kg.
92

EMBOTELLADO
Presin de trabajo:
3 bars. Equivalentes a 300,00


93

EMBOTELLADO
3.5.3.- Clculo del pistn neumtico de las puertas de la trampa

Requerimientos:
0.150 Kg.
Presin de trabajo:
3 bars. Que equivalen a 300,000

94

EMBOTELLADO



95

EMBOTELLADO
Tomando en cuenta que se usaran pistones neumticos es necesaria una unidad de

mantenimiento, mostrada en la figura anterior
96

EMBOTELLADO
Figura 3.2 [Unidad de mantenimiento.]
Para la seleccin de la unidad de mantenimiento se tomo en cuenta:

Tamao: micro
Conexin neumtica: M5
Fluido: aire comprimido
Construido por:
97

EMBOTELLADO
Unidades de filtro y regulador
Lubricador proporcional estndar
manmetro
Posicin: vertical
Margen de regulacin de presin: 0.5 a 7 bar
Presin de entrada: 0 a 10 bar
En la siguiente figura se mostrara la vista seccionada de la unidad de mantenimiento, para
poder identificar sus componentes internos y tener una mejor nocin de los mismos. Fig. 3.3
98

EMBOTELLADO
Figura 3.3. [Vista en seccin]
99

EMBOTELLADO
Figura 3.4 [VISTA DE LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO]
Figura 3.4 [Electro vlvula 5/3]
100

EMBOTELLADO
Figura 3.6 [Diagrama de funcionamiento electro vlvula 5/3]

La seleccin de la vlvula esta dada por el tipo de funcionamiento que va a realizar, se
selecciono una vlvula 5/3 debido a una posicin intermedia en donde el flujo de aire no sea
continuo hacia los actuadores, de este modo se determino que sea este tipo de vlvula.
Las caractersticas que presentan este tipo de vlvulas son:
El bajo consumo de electricidad
Montaje directo en el cilindro o en partes mviles
Mnimos tiempos de reaccin
Optimizacin en instalaciones
Accionamiento auxiliar manual fcil de usar.
Por lo que a continuacin se presenta la propuesta de electro vlvula.

Electrovlvula MICRO CPE10
101

EMBOTELLADO
Figura 3.7.[ Elementos de la electro vlvula.]
102

EMBOTELLADO
Figura 3.8 [Vista en Seccin de la electro vlvula 5/3]
Figura 3.9. [Dimensiones de la electrovalbula 5/3]
3.5.4.- Clculo del soporte de la banda
Con
se tiene que:
103

EMBOTELLADO
104

EMBOTELLADO
Fig. 3.11 Diagrama de esfuerzos flexionantes

Momento de flexin mximo.
Pendiente en el extremo
Deflexin mxima
105

EMBOTELLADO
3.5.5.- Clculo de la estructura de la C
Fig. 3.14 Diagrama de esfuerzos flexionantes
106

EMBOTELLADO
3.6-Pendiente en A
107

EMBOTELLADO
3.7-Deflexin
Sumario
En este capitulo se presentan los clculos requeridos para el diseo del sistema de etiquetado y
empacado de botellas de plstico. De los componentes necesarios para el diseo del sistema
As como los clculos que permiten la seleccin de los motores a pasos, moto reductor
cilindro neumticos y la estructura necesaria para realizar la armadura.
Asimismo nos permite la seleccin de los sensores, de las electro vlvulas , las conexiones
para el tuvo flexible, vlvulas reguladoras de presin.
108

EMBOTELLADO
Tambin la seleccin de los componentes electrnicos para el arranque de los motores, se
determinaron las caractersticas de dichos componentes.
Lo cual nos permitir obtener el costo de diseo de ingeniera y costos en general de cada uno
de los componentes.
109

EMBOTELLADO
OBJETIVO GENERAL:
Este capitulo presenta el estudio econmico
correspondiente a la tesis presentada,
Material a maquinar
Costos de ingeniera
Fabricacin de engrane
Fabricacin de las flechas
Costo de los cilindros neumticos
As como otros costos necesarios.
4.- COSTOS.
La estimacin del costo del proyecto tiene como objetivo establecer un presupuesto base que
sea el elemento de control del costo del proyecto.
En ente capitulo se hace un estimado econmico del proyecto, considerando todos y cada uno
de los aspectos a tomar en cuanto son:
Tecnologa
110

EMBOTELLADO
Proceso de fabricacin
Estimado horas hombre
Transporte
MATERIAL A MAQUINAR
4.1. Acoplamiento Del Motor y La Flecha
Como datos se tiene la potencia y la velocidad
PM = 3/4 HP
VM = 1800rpm
Vflecha = 49rpm
Fig. 4.1 En
se puede observar como se acoplara la flecha con el moto reductor
este dibujo
1.- Se debe de conocer el dimetro mayor de las dos piezas. Para la velocidad de 1800
revoluciones se propone que el cople sea de 2
2.- Conociendo la longitud de la cua de la flecha se obtendr la longitud de la cua del cople
en la parte del eje del moto reductor.
111

EMBOTELLADO
Cua =
3.- Se necesita conocer el cortante y el esfuerzo de tensin.

El material es Cold Roll SAE 1020 ( acero dctil)
Con esta grafica se conoce el esfuerzo del material. Sy. = 60,000
4.2Con diagrama de circulo de Mohr se aprecian los esfuerzos que afectan a la partcula.
112

EMBOTELLADO
Trabajando al 30% del esfuerzo a tensin.

Para los esfuerzos cortantes se tomara la mitad de los esfuerzos a tensin
c=
Ecuacin.............................1
=964.67lb plg
De la ecuacin 1 despejamos l
Por lo cual la longitud final es menor a 2 a la propuesta por lo consecuente la seleccin es la

correcta.
113

EMBOTELLADO
Fig. 4.2 COPLE

4.3.- Concepto de Ingeniera
Costos de ingeniera
Meses
No. de personas
Horas
Costo x Hora
Total
Agosto
30
$ 75.00
$ 2,250.00
Septiembre
46
$ 75.00
$ 3,450.00
Octubre
35
$ 75.00
$ 2,625.00
Noviembre
55
$ 75.00
$ 4,125.00
Diciembre
15
$ 75.00
$ 1,125.00
114

EMBOTELLADO
TOTAL: $ 13,575
4.4.- Material Ya Manufacturado.
4.4.1.- Costos del moto reductor

Marca: SIMMENS
Caractersticas: Velocidad de entrada: 1800rpm
Velocidad de salida: 40-125rpm
Especificaciones: Potencia HP
Monofsico
Alto rendimiento
Materiales: Flecha del rotor de acero inoxidable
Carcasa: PBT Du Pont
Conductor de cobre aislado clase D (155 C)
Cua de x
Precio: $5,000.00
4.4.2.- Fabricacin del Engrane.
115

EMBOTELLADO
Tomando en cuenta que el diseo del engrane que se efectu con los clculos mostrados
anteriormente se determina el costo de diseo de ingeniera del engrane.
Precio $1,000.00
Compra de la pieza en bruto para la fabricacin del engrane:
Caractersticas: Dimetro del engrane 4 el engrane se fabricara en Cold Roll 1020 (acero
dctil).
Costo de la pieza de Cold Roll por Kg:
Precio $45.00( Olmos de Mxico)
Peso de la pieza de Cold Roll:
5 Kg. (con un dimetro de 4.5 )
Costo de la pieza de Cold Roll :
Precio $225.00
Costo del proceso de torneado de la pieza :
Precio $1,000.00
( Incluyendo el dimetro interno que es de 1 tomando en cuenta que el eje de la
flecha es de 0.770 por lo cual
ser de
Costo del proceso del generado del engrane:
Para el generado del engrane se necesitara del uso de una maquina generadora de engranes, el
costo por este proceso
Precio $2,000.00
Costo de la fabricacin del cuero:

116

EMBOTELLADO
Dimensiones de la cua
- Longitud de la cua 0.107
- Altura
0.500
Precio: $250.00
Costo del tratamiento trmico que se empleara para el engrane,
Este tratamiento esta basado en calentar el material a una temperatura aproximada de

700C y ser enfriado por medio de aceite.
Precio: $1,200.00
En la siguiente tabla se mostrara en forma organizada el precio de la fabricacin del engrane.
Cantidad Diseo de Costo

de en
ingeniera
granes
2
de Proces de Proceso de Fabricacin Tratamiento
material
torneado
en bruto
$1,000.00
$500.00
generacin
del cuero
trmico
$500.00
$2,400.00
de engrane
$2,000.00
$4,000.00
TOTAL: $10,400.00
4.4.3 Fabricacin De Las Flechas.
Costo de diseo de ingeniera de las flechas
Tomando en cuenta el diseo de las flechas efectuado en los clculos
mostrados
anteriormente se determina el costo de ingeniera de las flechas

Precio: $600.00
Costo del material para la fabricacin de las flechas

117

EMBOTELLADO
Material: Cold Roll
Precio del Cold Roll por Kg.
Precio: $45.00
Peso del material para la fabricacin de las flechas. 1Kg. Por flecha.
Al necesitar dos flechas el costo de las mismas es
Precio: $90.00
Costo del torneado de las flechas
Precio: $400.00
En la siguiente tabla se muestra el costo en orden de cada uno de los procesos para la
fabricacin de las flechas.
Cantidad de flechas
Costo de diseo de
Costo del material
ingeniera
por Kg.
$600.00
$90.00
Costo de torneado
$800.00
TOTAL: $1,490.00
4.4.4 Costo de cadena de tablillas plsticas:

Marca: Eurobelt.
Modelo: 273_TB138
Caractersticas:
- Tablillas de material plstico
- Pendiente dimensiones
- Longitud total de la bando 7m
- Materia rgido PET. 60120
118

EMBOTELLADO
Precio: $8,000.00
4.4.5 Costos de los motores paso a paso
Marca: Machi- Net
Modelo: 23HS5608
Caractersticas:
- Angulo de paso: 1.8
- Dos Fases
- Corriente: de 3 A
- Resistencia de 0.75ohms/fase
- Inductancia: 3mH/fase
- Troqu: de 130N.m ( 13208 g. cm. )
- Largo: 56mm
- Modo: unipolar
- Cable: No. 8
Precio: $650.00
4.4.6 Costo de los sensores.
Marca: SLZ
Caractersticas:
- Voltaje de 10-30 VCD
- Temperatura de trabajo (-25 C a 55 C.)
- Peso 55gr.
- Consumo de corriente ( 0.8 mA. )
Precio: $150.00
119

EMBOTELLADO
4.4.7 Costo de los cilindros neumticos
Marca: Festo
Modelo: DSN-20-P
Caractersticas:
- Dimetro: 20mm
- Presin de trabajo: 1 a 10bar mx.
- Carrera: 10 a 250mm
Precio: $2,500.00
4.3.7. Electro vlvula 5/2
Marca: Micro
Modelo: SB 0 1/8
Montaje: Montaje compatible o placa de adaptacin a norma o geomtrica de finida por el
cliente
Especificaciones:
- Conexin de trabajo G 1/8
-Temperatura ambiente: -5 C a 50 C
-Temperatura de fluido: -10 C a 60 C
-Fluido: Aire comprimido filtrado ( se recomiendo lubricacin ) Gases inertes
-Presin de trabajo: 0 a 6 bar.
- Caudal nominal: 420 l/min (0.42 Cv)
- Frecuencia 24 Hz. (con reaccin neumtica y 6 bar)
Material: Cuerpo de Zamac, distribucin de acero inoxidable, sello de NBR.
Precio: $ 1,500.00
4.4.8 Electro vlvula 3/2
120

EMBOTELLADO
Marca: Micro
Modelo: SB 1 NAMUR 1/8
Montaje: Superficie de montaje segn norma
Especificaciones:
- Conexin de trabajo G 1/8 de pilotaje
-
Temperatura ambiente 5 C a 50 C
- Temperatura del fluido 10 C a 60 C

- Fluido aire comprimido filtrado (se recomiendo lubricacin )
- Presin de trabajo 0 a 6 bar
- Caudal nominal: 1000 l/min ( 1,016 Cv)
- Frecuencia a 6bar 18 Hz. (reaccin neumtica)
16 Hz. (reaccin de resorte)
Material: Cuerpo de Zamac distribuidor de aluminio, sello de NBR
Precio: $2,500.00
* Nota se necesitara de uso de dos electro vlvulas de este mismo tipo.
4.4.9 Costo de fabricacin de la E invertida.
Material: Duraluminio
Costo de ingeniera de la E invertida.
Tomando en cuenta el tiempo de diseo se determino el costo

Precio: $900.00
121

EMBOTELLADO
Costo del material para la fabricacin de la E invertida.
Precio de la lamina de duraluminio por Kg.

Precio: $20.00
Peso de la lamina de duraluminio para la fabricacin de la E invertida 3 Kg.
Por lo tanto el costo del material para la fabricacin de la E es de
Precio: $60.00
En la fabricacin de la E invertida no se necesitara de ningn tipo de maquinado
tal como torneado, rectificado, etc. Lo nico que se necesitara ser perforar la
lamina para que se pueda remachar.
Precio: $400.00
En la siguiente tabla se muestra la informacin del costo de la fabricacin de la E

invertida.
Cantidad
Costos de ingeniera
Costos de material
Costos de mano de
obra
$900.00
$60.00
$400.00
TOTAL: $1,360.00
4.4.10Costo de fabricacin de la C
Material: Duraluminio:
Costos de diseo de ingeniera
Tomando en cuenta el tiempo de diseo se determino el costo

122

EMBOTELLADO
Precio: $900.00
Costo del material para la fabricacin de la C
Precio de la lamina de duraluminio por Kg.

Precio: $20.00
Peso de la lamina de duraluminio para la fabricacin de la C invertida 8 Kg.
Por lo tanto el costo del material para la fabricacin de la C es de
Precio: $160.00
Costo de fabricacin y armado la C
Tomando en cuenta que el peso que soportara la C es de un orden de 2.600 Kg. Se

determina que el armado de la C se puede realizar con simple remachado por lo cual
solo se tomara la mano de obra para su armado.
Precio: $500.00
En la siguiente tabla se muestra el costo total de la fabricacin de la C
Cantidad
Costos de ingeniera Costos del material
Costo de mano de
obra
$900.00
$160.00
$500.00
TOTAL:1,560.00
123

EMBOTELLADO
4.4.11 Costo del perfil
Material: Aluminio
Costo por tramo de 3m $ 250.00
Metros necesarios para la construccin de la base 10m
Precio: $ 7,500.00
4.4.12 Costo del PLC

Marca: MICROLOGIX
Modelo: WHIT 1000
Caractersticas:
- Voltaje 24V.CA
- Entradas 8
- Salidas 14
- Corriente que consume 400mA.
Precio: $8,000.00
Costo total del material y equipo: $ 30,200.00
COSTO TOTAL DEL PROYECTO:

Costo de ingeniera
$17,875.00
Costo del equipo
$44,200.00
TOTAL
$62,075.00
124

EMBOTELLADO
4.5 Compilando Total De Los Componentes.

COSTOS DE INGENIERA
Meses
No. de personas
Horas
Costo x Hora
Total
Agosto
30
$ 75.00
$ 2,250.00
Septiembre
46
$ 75.00
$ 3,450.00
Octubre
35
$ 75.00
$ 2,625.00
Noviembre
55
$ 75.00
$ 4,125.00
Diciembre
15
$ 75.00
$ 1,125.00
COSTOS DE FABRICACIN DE LOS ENGRANES

Cantidad Diseo de Costo
de en
ingeniera
de Proces de Proceso de Fabricacin Tratamiento
granes
material
torneado
en bruto
$1,000.00
$500.00
generacin
del cuero
trmico
$500.00
$2,400.00
de engrane
$2,000.00
$4,000.00
COSTOS DE FABRICACIN DE LAS FLECHAS

Cantidad de flechas
Costo de diseo de
Costo del material
ingeniera
por Kg.
$600.00
$90.00
Costo de torneado
$800.00
COSTO DE FABRICACIN DE LA E INVERTIDA

Cantidad
Costos de ingeniera
Costos de material
Costos de mano de
obra
$900.00
$60.00
$400.00
COSTOS DE FABRICACIN DE LA C
125

EMBOTELLADO
Cantidad
Costos de ingeniera
Costos del material
Costo de mano de
obra
$900.00
$160.00
$500.00
DIBUJOS Y DIAGRAMAS ELECTRICOS
126

EMBOTELLADO
DIAGAMA DE CONEXIN DE MOTORES A PASOS
127

EMBOTELLADO
128

EMBOTELLADO
DIAGRAMA DE ARRANQUE PARA EL MOTO REDUCTOR
129

EMBOTELLADO
130

EMBOTELLADO
DIAGRAMA NEUMITICO:
131

EMBOTELLADO
DIAGRAMAS DE CONTROL DEL (PLC).

Seales de
Sensores
Entrada
132

EMBOTELLADO
101
Banda
transportadora
102
Etiquetado
103
Empacado
903
Rele 1
904
Rele 2
Seales de
Controladas
salida
011
Electro vlvula 1
012
Elector vlvula 2
013
Electro vlvula 3
CONCLUCIONES
133

EMBOTELLADO
Al finalizar esta investigacin se comprob que los sistemas automatizados hoy en da forman
gran parte en la industrial, ya sean micro o medianas empresas. Ya que la mayora de ellas
manejan sistemas de control de embotellado, es importante el desarrollo tecnolgico para su
mayor aprovechamiento y mejor desempeo en el mbito comercial, ya que las grandes
industrias les llevan gran ventaja en estos procesos por su gran tecnologa que desarrollan por
la cual su desempeo es mas notorio.
Por lo que las micro mediano empresario, por el alto costo de los sistemas de control de
embotellado no pueden adquirir dicho sistema, estos los realizan en forma manual o sumautomtica algunos procesos tales como etiquetado y empacado de botellas por lo que la
calidad en estos no es lo esperado para el cliente final y no obtienen las ventas esperadas en
sus productos.
Por lo cual con un sistema ms econmico que realice estos procesos aumentara su calidad en
la vista el pblico, mejorando su aspecto y poder entrar mejor al mercado teniendo un mejor
desenvolvimiento en sus ventas.
134

EMBOTELLADO
BIBLIOGRAFIA
MECNICA DE MATERIALES
RUSSELL C. HIBBELER
CECSA
DISEO DE MAQUINAS
ROBERT SHIDLEY
Mc. GRAW HILL
ELEMENTOS DE MAQUINARIA
ROBERT FAIRES
MONTANER Y SIMN
THEORY AND PROBLEMS OF MACHINE DESIG
ALLEN S. HALL; ALFRED R. HOLOWENKO; HERMAN G. LAUGHLIN

SCHAUM
MANUAL DE FABRICACION DE ENGRANES
MARTIN
ELECTRONICA INDUSTRIAL
TOMITHY J. MALONEY
PRENTICE HALL
DISEO DIGITAL
M.MORRIS MANO
PRENCE HALL
PROGRAMA DE FABRICACION
FESTO
INTRODUCCION EN LA NEUMATICA
FESTO
135

Automatización de Enbotellado

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SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL CONTROL DE

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CAPITULO 1. ANTECEDENTES HISTRICOS

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1.4.1._ Lavado de botellas....19

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2.1.2.1 Motores de c.d33

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2.5.5.1._ Encoder incrementales52

Sensores de caudal de aire54

2.5.7._ Sensores de corriente.54

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CAPITULO 3. MEMORIA DE CALCULOS

3.2._ Calculo del diente del engrane66

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4.2._ Esfuerzos que afectan a la cua por medio de94

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Diagrama Elctrico del motor paso a paso107

Diagrama del motor reductor108

Seales del PLC110

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La funcin principal de la etiqueta es informar al consumidor sobre el contenido del envase,

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En este captulo se conocern los elementos

etiquetado y empacado de botellas plsticas,

1.- ESTADO DEL ARTE

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de alimentos, por lo cual lo impulso a reemplazar los

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1.1.- Propiedades del PET

Polmeros con estructura amorfa

Polmeros con estructura parcialmente cristalina

La diversa estructura molecular no solo influye en el comportamiento en el proceso de fusin

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Mantienen las materias primas a cubierto de incendios, robos y deterioros.

Permitir a las personas autorizadas el acceso a las materias almacenadas.

Mantienen en constante informacin al departamento de compras, sobre las existencias

Vigila que no se agoten los materiales (mximos mnimos).

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Garantizar el abastecimiento e invalida los efectos de:

Retraso en el abastecimiento de materiales.

Compra o produccin en totales econmicos.

Rapidez y eficacia en atencin a las necesidades.

1.2.1- Manejo de las materias primas y de la mercanca

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Espacio disponible para el almacenamiento de los materiales.

Tipos de materiales que sern almacenados.

Tipos de materiales que sern almacenados.

Nmero de artculos guardados.

Velocidad de atencin necesaria.

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- Cajas o cajones. Es la tcnica de almacenamiento ideal para materiales de pequeas

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1.3.- SISTEMAS DE TRANSPORTE.

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