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Tambin se reconoca la validez de varios contratos reales, que se caracterizaban porque para su
perfeccionamiento deba entregarse una cosa. La formaban el mutuo, comodato, depsito y prenda.
Otra categora de contratos admitidos por el Derecho romano, era la de los contratos consensuales,
que se perfeccionaban por el slo consentimiento. Ellos eran: la venta, la locacin, la sociedad y el
mandato.
Los contratos verbales y los literales, formaban la categora de los contratos formales. Los reales y
consensuales, la de los no formales. Pero todos ellos integraban la de los nominados, por oposicin
a los innominados. Estos eran formados por aquellos pactos en los cuales una parte ya haba
ejecutado su obligacin. Desde ese instante la otra poda ser obligada a cumplir su prestacin o a
devolver lo que hubiese recibido.
Con el transcurrir de los siglos, surge una categora de contratos por juramento, que los desarrolla el
Derecho cannico, en virtud del cual las partes contratantes comprometan su fe jurando sobre los
libros Sagrados y sobre Reliquias. El que no cumpla con su promesa violaba la fe, incurra en
mentira. De ese modo los canonistas llegaron a admitir el carcter obligatorio de los pactos
desnudos. Ms adelante se sostiene que la simple convencin es obligatoria como si hubiese
existido una estipulacin. Este nuevo principio cre resistencia entre los romanistas, pues alteraba el
concepto que formul el Derecho romano, de que el solo consentimiento formaba el contrato slo
en los casos de contratos nominados. Pero la frmula solus consensus obligat fue imponindose y
ya en el siglo XVI se la admita sin discusiones en la prctica; consagrndola al siglo siguiente los
juristas Loysel y Domat, y en el XVIII, Pothier. Era la consagracin del pacta sunt servanda, al cual
contribuyeron la escuela del Derecho natural y la filosofa imperante en el siglo XVIII.
Con la introduccin del Derecho moderno el principio de que el solo consentimiento obliga es
consagrado en el Cdigo francs (arts. 1108 y 1134). Se rechaza la distincin entre contratos y
simples pactos. Pues el mero consentimiento origina el contrato, con la sola excepcin de los
contratos reales y en determinadas circunstancias de los solemnes. Las mismas bases configuran
nuestro Cdigo Civil con su claro art. 1197. En la legislacin comparada rigen reglas similares. No
obstante ello, razones de prueba vinculadas al aspecto prctico limitan el principio del
consensualismo. La proteccin de la seguridad jurdica, tambin concurre al renacimiento del
formalismo.
Pero adems, el Derecho contemporneo se encuentra con nuevas maneras de producirse el
consentimiento, que demuestran que el principio de la autonoma de la voluntad, se encuentra
alterado sino restringido.