CAPITULO 6

METODO DE LAS DEFORMACIONES ANGULARES

6.1 GENERALIDADES
El mtodo de las deformaciones angulares que se desarrolla en este
captulo, y tambin conocido con el nombre de slope-deflection method, o tambin
de Deflexin de la pendiente.
Como proceso orgnico fue presentado en 1915 por el profesor George Q.
Maney(1). Tiene como antecedente inmediatos al libro publicado por Axel
Bendixen(2), as como un trabajo expuesto por Mohr en 1892 (3)
En las estructuras continuas o aporticadas con alto grado de
hiperestaticidad existe un gran nmero de incgnitas redundantes y si se aplica
alguno de los mtodos energticos o el de las fuerzas habr una incgnita por
cada redundante resultando muy tediosa la resolucin del sistema de ecuaciones
simultaneas planteadas, salvo que se tenga la probabilidad de resolver el sistema
de ecuacin por computacin electrnica: un mtodo que reduzca la cantidad de
ecuaciones simultaneas fue decisivo. Tal es el mtodo que aqu se expone que en
muchos casos es de muy alta eficiencia
Con este mtodo las incgnitas redundantes son primero expresadas en
funcin de ciertas deformaciones bsicas, deformaciones que se calculan
planteando ecuaciones de equilibrio esttico; Los valores asid terminados para las
deformaciones son reemplazadas en las expresiones originales para las
redundantes en trminos de tales deformaciones.

(1) G.A Maney, Secondary stresses and other problems in rigid frames. A anew method of
solution.- Studies in Engineering N1, Universite of Minnesota, Marzo 1915.
W.M.Wilson y G.A.Maney, The wind stresses in the steel frames of office buildings (Bull
N 80 Eng. Experiment Station, University of Illinois 1915)
(2) Axel Bendixen, ! Die Mthode der Alpha- Gleichungen zur Berechnung von
Rahmenkonstionen; Berlin, ed. Springer verlag, 1914.
(3) Otto Mohr, Zivilingenieur (Dic. 1892-Enero 1893)

Por ejemplo el prtico de la figura 6.1 (a) es de 6to grado de hiperestaticidad

(externa nicamente) y para poder calcular directamente las redundantes se
necesita plantear un sistema de 6 ecuaciones: Segn el mtodo de las
deformaciones angulares para este caso se razona as
1. La nica deformacin angular que se presenta en el giro del nudo 2, Fig.6.1
(b); consideramos pues 2 como la deformacin o incgnita bsica.
2. Si suponemos que el nudo 2 esta momentneamente sujeto se tendr los
tres elementos de la estructura perfectamente empotradas en sus
extremos; pueden calcularse los momentos de empotramiento perfecto (M i2
y M1i, siendo i= 1, 3, 4) tratando separadamente cada uno de los
elementos como si fueran piezas perfectamente empotradas en sus
extremos. En cada extremo el momento verdadero final o real difiere del
momento de empotramiento perfecto nicamente por la influencia del giro
del nudo 2.
3. Se plantean las expresiones para los momentos en los extremos debidos al
giro del nudo 2; en general tales expresiones, en el presente caso conforme
veremos ms adelante, son:
Mi2 = Ki2 2
M2i = K2i 2

I = 1, 3, 4

4. Superponiendo en cada extreme de elemento el momento de

empotramiento perfecto con el momento correccin por el giro 2, se tienen
los verdaderos momentos finales
Mi2 = Mi2 + Mi2
M2i = M2i + M2i
5. Para calcular el valor de 2 es posible plantear la ecuacin de equilibrio
esttico en el nudo 2, es decir que la suma de todas los pares o momentos
en los extremos de los elementos all concurrentes debe ser igual a cero:

M =0
(2)

( M 2i + M 2 i )=0
M 2i +2 K 2 i=0

De donde:

2 =

M 2 i

K 2i

Es decir que:
2 =

M 21+ M 23+ M 24
K 21+ K 23 + K 24

6.2 Convencin de Signos.En la aplicacin de este mtodo se seguir la siguiente convencin de

signos:
1. El giro o rotacin de un nudo o el de un elemento ser positivo si
es en el sentido horario
2. El momento resistente o reaccin (Ver Ejm. 1.4.3),es decir, el
par que el nudo o extremo aplica al elemento ser positivo si es
del sentido horario
3. El esfuerzo cortante (ver Ejm 1.4.4) ser positivo si
considerando la suma de las fuerzas que quedan antes de la
seccin, la resultante apunta hacia arriba en elementos
horizontales o hacia la izquierda en elementos verticales
6.3 Ecuaciones fundamentales.Consideremos un elemento ij, Fig 6.2, que forma parte de una estructura
aporticada: el elemento es de seccin variable, con empotramientos elaticos en
sus extremos, sujeto a la accin de un sitemade cargas cuaqluiera: debido a las
cargas en el elemento y en los dems que conforman la estructura y las
caractersticas fsicas del conjunto, este elemento se traslada a la posicin ij,
producindose desplazamientos y giros. Se generan en los extremos los
momentos o pares Mij y Mji, las fuerzas cortantes Q ij y Qjiy las fuerzas normales Nij y
Nji que los nodos i y j aplican respectivamente al elemento: Omitiendo las
deformaciones longitudinales de los elementos por efecto de las fuerzas normales
podemos considerar que los desplazamientos horizontales u i y uj son iguales entre
si; consideremos asi mismo que las fuerzas cortantes y normales correspondan a
la posicin original del elemento prescindiendo de las deformaciones y
desplazamientos que se generan.
Debido a la diferencia de desplazamientos verticales de los extremos, el
elemento gira el Angulo ij:

 ij =

V iV j ij

= o = (6.1)
lij
l ij
l

Hacemos uno de los nfasis nicamente en los casos o aspectos que resulte
mecnicos para evitar con fusiones o para lograr una mayor precisin.
La posicin deformada ij la consideramos como la superposicin de las
situaciones que se indican en la fig. 6.3, de lo que tendremos

M ij =M 0ij + M 1ij + M 2ij + M 3ij

M iji=M 0ji + M 1ji + M 2ji + M 3ji

(6.2)

Donde:
M 0ij y

M 0ji
Son los momentos de empotramiento perfecto o momentos primarios
que podemos obtenerlos de la tabla n4 para los elementos de
seccin constante o de las tablas n21 o 29 (Volumen II) y de las
figuras que aparecen en el anexo B de este volumen, para secciones
variables

M 1ij
Es el par que al aplicarse en el extremo i produce el giro

extremo, y genera en el extremo opuesto el par

M 1ji .estos

en ese

momentos los obtenemos adaptando a este caso las expresiones

(3.2.8); as:
1

M ij =aij i
M 2ij y

M 2ji

M ji =b ji j

Similarmente a los momentos anteriores los obtenemos adaptando

dos expresiones (3.2.9); tendremos:
M 2ij =bij j
M 3ij y

M 2ji =a ji j

M 3ji
Son los momentos que se generan por el desplazamiento relativo
entre los extremos; los obtenemos adaptando las expresiones (3.2.1)
y (3.2.2); as
M 3ij =cij ij

M 3ji =c ji ij

Reemplazando estas igualdades en las (6.2) llegamos a las ecuaciones

fundamentales tambin llamadas ecuaciones de GULDAN

M ji =M 0ji + b
ij i +a ji j c ji ij

A las que

aij

a ji

son los factores de forma de 2 a especie en los extremos i y

j, es decir la rigidez angular en dichos extremos;

bij

o sea el factor de forma de 2a especie del elemento;

es la constante de la barra,
c ij

c ji

son los factores

de giro en los extremos que tienen como expresiones

Cij =aij + bij
C ji =a ji +b ji
Podemos transformar las igualdades (6.3) con el fin de utilizar los
factores reducidos. Recordemos (5.3.6.3) que:

E Ic
l

aij =

E Ic
l

a ji =

E I0
l

bij =

Tendremos
E Ic
l

M ij =

(6.4)

E Ic
l

M j i=

En las que los factores de forma reducidos de 2 a especie

consecuencia los factores de giro reducidos

ij

c ij = ij +b ij

,
y

ji

bij

c ji = ji +bij

, y en
, se

obtiene utilizando las tablas N 9 o 12 y la N 32 (Volumen II).

Para el caso de elementos de seccin con factor de inercia EI
= =4
b =2
constante, ij ji
y ij
, las ecuaciones (6.4) se transforman en:

M ij =2 E K ij ( 2i + j3 ) + M ij
M ji =2 E K ij ( 2 j + i3 ) + M ji

(6.5)

Expresiones llamadas Ecuaciones de Mohr o ecuaciones fundamentales del

mtodo de Wilson y Maney, en las que

I
l

es la rigidez relativa del elemento

K ij =

ij. Aunque en mayor rigor, y tal como la denominan muchos autores, la rigidez
relativa incluye el factor 4E en elementos de seccin constante, puesto que para
aij
elementos de seccin variable son equivalentes
6.4 Indeterminacin cinemtica.Las ecuaciones fundamentales nos indican que si para cada elemento de una
i
estructura continua o aporticada conocemos las deformaciones angulares
y
j

de sus extremos, y el giro

del elemento, la estructura quedara resuelta.

Es pues del mayor inters como se produzcan esas deformaciones angulares de

nudos y barras, deformaciones que denominamos incgnitas bsicas en el
metrado.
Por definicin se dice que una estructura es isogeometrica cuando es
posible conocer geomtricamente en forma directa los giros y desplazamientos de
sus nudos. Cuando ello no es posible se dice que es hipergeometrico o
cinematicamente indeterminado.
Dada una estructura aporticada para determinar su grado de hipergeometria hay
que analizar cules son los giros de los nudos o extremos de elementos, y
cuales los desplazamientos relativos entre tales extremos, que sean
geomtricamente independientes unos de otros. La suma de estos giros y
desplazamientos da el grado de hipergeometria de la estructura.

En la figura 6.4