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Aumento da confiabilidade de esquemas de

proteo e controle em IEC 61850 com o uso
de Message Quality
Paulo Franco, Carlos Oliveira e Geraldo Rocha - Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Sumrio - A introduo da norma IEC 61850 em
sistemas eltricos de potncia e industriais possibilita a
troca de informaes entre rels via rede Ethernet. Novas
capacidades surgem visando a reduo de cabos
convencionais e o tempo de comissionamento em
subestaes e possibilitando a utilizao de esquemas de
controle e proteo mais elaborados e adaptados para
diversas aplicaes.
Atravs da utilizao das funes de proteo com troca
de informaes atravs de mensagens GOOSE (Generic
Object Oriented Substation Event) entre os IEDs (Intelligent
Electronic Devices), redes Ethernet ganham papel
importante nos esquemas de proteo e controle e torna-se
necessrio que a mesma tenha alta disponibilidade e
confiabilidade tornando o seu monitoramento obrigatrio
em subestaes.
Alguns recursos como portas Ethernet dual nos IEDs e
redes de switches em anel garantem a redundncia de
comunicao, aumentando a disponibilidade do sistema de
automao e proteo da subestao, assim como IEDs
com monitoramento dos links de comunicao nas portas
Ethernet.
Ao utilizar-se a norma IEC 61850 para projetos de
automao de subestaes, faz-se necessrio revisar as
lgicas e esquemas de proteo contemplando o
monitoramento da comunicao pelo IED.
Este artigo relata uma viso das principais lgicas e
esquemas de proteo em uma SE.
I. INTRODUO
A norma IEC 61850 estabelece as funcionalidades dos
protocolos de comunicao vertical e horizontal, permitindo a
interoperabilidade entre os sistemas e a troca rpida de
mltiplos tipos de mensagens entre os equipamentos de
proteo, controle, superviso e medio da subestao.
Um dos maiores benefcios da norma IEC 61850 a
comunicao ponto-a-ponto atravs de mensagens IEC 61850
GOOSE para troca de informaes entre os diversos IEDs e o
uso dessas informaes nas lgicas de proteo, automatismo
e intertravamento, possibilitando o desenvolvimento de um
sistema de automao descentralizado, distribudo atravs de
diversos IEDs.
A melhoria das condies operativas da subestao com
uso de automatismos para manobras, antes executadas pelos
operadores permitiu aumento da confiabilidade, segurana

e disponibilidade do sistema, que reflete diretamente na

diminuio do tempo de interrupes.
Alm dos aspectos operacionais e econmicos, a deciso
pela adoo desta nova filosofia das subestaes, fazendo uso
dos protocolos de comunicao da norma IEC 61850, baseiase tambm nos seguintes fatores:
Comunicao de alta velocidade em rede Ethernet;
Interoperabilidade de equipamentos de diferentes
fabricantes;
Significativa reduo da quantidade de cabos utilizados;
Agilidade no comissionamento e menor probabilidade de
falhas;
Alta confiabilidade e disponibilidade do sistema, com
projeto mais simples e arquitetura mais eficiente;
Menor possibilidade de obsolescncia no futuro prximo,
garantindo o retorno do investimento realizado;
Garantia de fcil expansibilidade.

II. SISTEMA DE AUTOMAO DE SUBESTAES COM BASE NA

NORMA IEC 61850
Um Sistema de Automao de Subestao (SAS)
composto por rels de proteo, controladores, redes de
comunicao, gateways para facilitar a integrao com o
sistema de superviso e aquisio de dados (SCADA),
registradores de perturbao, medidores, unidades de medio
sincronizada de fasores, estaes de engenharia local e remota
e uma IHM (Interface Homem-Mquina) local [1].
As subestaes de energia eltrica projetadas para utilizar
as funcionalidades dos protocolos da norma IEC 61850 podem
usufruir de mensagens padronizadas para o sistema
supervisrio, troca de dados em tempo real entre os IEDs e
coleta das informaes de monitoramento dos equipamentos,
reduzindo significativamente o nmero de equipamentos
usados para proteo, controle, medio e automao.
Assim, a arquitetura do SAS torna-se modular e
distribuda, onde os equipamentos so instalados em painis
especficos para cada bay: entrada de linhas, transformadores
e alimentadores.
A comunicao com o centro de controle e com a IHM
normalmente efetuada atravs de um gateway de comunicao
que coleta os dados dos IEDs atravs do protocolo IEC 61850
MMS, concentrando toda informao na SE e, em seguida,

converte-os em protocolos como DNP3 LAN/WAN, IEC

61870- 104, Modbus, entre outros.
Um exemplo de arquitetura da rede de comunicao de
uma subestao de distribuio baseada na norma IEC 61850
est mostrada na Fig. 1.
A

IHM
Operao Local

Firewall

Web

Gateway B

Switch B

Rel de Proteo

IED 03

Arquitetura em Estrela Simples

Anel: A rota de comunicao tem o fluxo em um nico

sentido enquanto o anel estiver integro, caso ocorra uma
falha que interrompa o anel, o switch abre duas rotas em
sentidos opostos. Nesta arquitetura de comunicao h
redundncia de cabos e switches. O sistema suscetvel
a N-1 falhas. A Fig. 3 ilustra esta topologia.

Rel de Proteo
GPS

IED 02

Fig. 2.

Rel de Proteo

Antena

IED 01

Acesso de
Engenharia

Switch A

Centro de
Operao
Remoto

Switch C

Gateway A

SWITCH
GERENCIVEL

SWG

SWG

SWG

Controlador de
Automao
Programvel
Rel de Proteo
Rel de Proteo
Rel de Proteo

Fig. 1.

IED 01

A. Arquitetura e Monitoramento do link de comunicao

Com a utilizao de esquemas de proteo dependentes de
informaes que trafegam em redes de comunicao [1],
torna-se imprescindvel que a arquitetura de comunicao
utilizada na subestao, para a troca de informaes entre os
IEDs, seja analisada levando em considerao a confiabilidade
e disponibilidade da rede. As principais arquiteturas de rede
Ethernet so: Estrela Simples, Anel e Estrela Dupla.
Estrela Simples: Utiliza uma nica rota para
comunicao entre os elementos da rede. Nesta
topologia, a falha em uma conexo ou switch pode
ocasionar desde interrupes localizadas ou at mesmo
desativao de toda a rede. Na Fig. 2, temos um exemplo
onde os IEDs se comunicam apenas atravs de uma nica
porta Ethernet, onde a porta de comunicao Ethernet
A esta ativa e a porta B no utilizada.

IED 02

IED 03

Fig. 3.

Rede de comunicao de dados

III. ARQUITETURA E MONITORAMENTO DE REDES DE

COMUNICAO ETHERNET

Arquitetura em Anel
Estrela Dupla: Dispe de duas rotas independentes para
comunicao entre os IEDs. A comunicao
estabelecida atravs da porta primria (ex: porta Ethernet
A), deixando a segunda porta em espera (porta
Ethernet B). Nesta arquitetura h redundncia dos
cabos de comunicao e switches. O sistema suscetvel
a N-2 falhas. A Fig. 4 ilustra um exemplo desta
arquitetura.

SWG

IED 01
Fig. 4.

SWG

IED 02

IED 03

Arquitetura em Estrela Dupla

B. Configurao dos IEDs de Proteo e Controle

Para flexibilizar o uso das arquiteturas de comunicao, o
hardware dos IEDs pode ser concebido tendo uma interface de

rede com duas portas de comunicao. Estas portas na verdade

so apenas interfaces fisicas duplicadas com endereos MAC
(Media Access Control) distintos, porm existe apenas uma
das camadas OSI superiores. Ou seja, apenas um endereo IP
(Internet Protocol) configurado. Atravs de software de
configurao (ver Fig. 5), trs modo de operao podem ser
escolhido para adequar o IED arquitetura de comunicao
selecionada. Estes modos de operao so:
Fixed: Fora o IED a utilizar somente uma porta de rede,
deixando a segunda porta de rede desabilitada
(Arquitetura em estrela simples, Fig. 2).
Switched: Fora o IED a comunicar em ambas as portas
de rede simultaneamente (Arquitetura em anel, Fig. 3).
Failover: Fora o IED a iniciar a comunicao atravs da
porta de rede principal e coloca a segunda porta de rede
em espera. Quando detecta perda de link de dados pela
porta principal, o IED muda automaticamente a
comunicao para a porta de rede que estava em espera.
(Arquitetura em dupla estrela, Fig. 4).

Fig. 5.

Configurao do modo de operao da placa de

rede

Fig. 6.

Monitoramento do link de dados

C. Monitoramento das Mensagens GOOSE

O comissionamento e manuteno dos IEDs tradicionais
so feitos utilizando medidores de grandezas eltricas, tais
como multimedidores, osciloscpios, etc.
Nos sistemas de automao que utiliza a norma IEC 61850,
as ferramentas tradicionais de manuteno e comissionamento
so substitudas por ferramentas desenvolvidas pelos
fabricantes dos IEDs. A Fig. 7 mostra um exemplo de IED que
permite o monitoramento das mensagens GOOSE publicadas
e subscritas e que disponibiliza vrios dados referentes s
mesmas.
Este monitoramento indica quais as mensagens que o IED
est transmitindo e recebendo e se h alguma falha na rede
que impossibilite a comunicao entre os IEDs.

Analisando a flexibilidade das arquiteturas apresentadas

possvel identificar que o monitoramento da porta de
comunicao ativa importante para manter a rede ntegra e
possibilitar manuteno preditiva/preventiva.
O IED deve possuir variveis binrias internas (Fig. 6) que
identificam e monitoram o link de dados. Estas variveis
binrias podem ser utilizadas em lgicas internas e
disponibilizam informaes sobre o estado da rede para o
sistema de superviso e controle. Alarmes neste sistema
podem disparar equipes de manuteno para aes na rede de
comunicao evitando situaes de defeito na rede, o que
possibilita o aumento da disponibilidade e da confiabilidade
da rede Ethernet da subestao, aumentando, por
consequncia, a disponibilidade e a confiabilidade do sistema
de proteo e controle.
Fig. 7.

Monitoramento das mensagens GOOSE

Os campos e os dados que o monitoramento das mensagens

GOOSE disponibiliza so extrados das informaes contidas
nas mensagens publicadas e subscritas e que so padronizadas
pela norma IEC 61850. Esta funcionalidade auxilia a equipe

tcnica a identificar falhas de conexo e configurao. Os

principais campos so:
MultiCastAddr: Indica o endereo multicast MAC da
mensagem GOOSE, para um monitoramento adequado
das mensagens importante que o mesmo seja nico em
toda a rede;
Ptag: Representa qual o valor da prioridade da
mensagem;
Vlan: Identifica a VLAN (Virtual Local Area Network) a
qual a mensagem se destina;
Code: Indica a presena de erros e falhas na rede ou na
mensagem caso exista. Os cdigos (Tabela 1) devem ser
analisados caso a caso para identificar as possveis
causas da falha.
CODE
OUT OF SEQUENC
CONF REV MISMA
NEED COMMISSIO
TEST MODE
MSG CORRUPTED
TTL EXPIRED

DESCRIO
Mensagem fora de seqncia
Perda da verso de configurao
Necessidade de comissionamento
IED em modo teste
Mensagem corrompida
Mensagem no recebida dentro do
tempo esperado
HOST DISABLED
IED desabilitado
Tabela 1. Cdigos de erro

Fig. 8.

Programao mensagem GOOSE

Caso o IED assinante da mensagem (Subscriber IED)

detecte que a mensagem GOOSE no foi recebida dentro do
tempo esperado, a varivel Message Quality acusar nvel
lgico 1, indicando a falha de comunicao entre os IEDs.
A Fig. 9 exemplifica o uso da Message Quality da
mensagem GOOSE publicada pelo IED AL10 (Alimentador
10) associada com a varivel CCIN048 do IED RP1TR1
(Transformador 1). As variveis CCINnn representam
entradas binrias virtuais que podem ser utilizadas nas lgicas
internas do IED.

D. Message Quality
O grande motivo de falha nos esquemas de proteo e
automao dos sistemas tradicionais a no possibilidade de
monitorar a integridade do cabo metlico que transfere a
informao entre os IEDs. No SAS que utiliza a norma IEC
61850, a falha de comunicao entre os IEDs monitorada e
tratada em tempo real (Message Quality) e esta informao
pode ser utilizada pelos IEDs para executar bloqueios e/ou
mudar esquemas de proteo/automao para impedir
atuaes incorretas.
O monitoramento realizado constantemente, mesmo
quando no h mudana no valor de nenhuma varivel dentro
do DataSet, isto possvel pelo fato da mensagem GOOSE ser
transmitida periodicamente seguindo o ajuste Max. Time
(ms), que mostrado na Fig. 8.

Fig. 9.

Programao mensagem GOOSE

IV. ESQUEMAS E LGICAS REVISADOS COM USO DE

MESSAGE QUALITY
Tradicionalmente os engenheiros de proteo e automao
buscam os melhores e mais seguros esquemas lgicos.
Visando a segurana nas aplicaes com a norma IEC 61850
utilizada nos esquemas lgicos a superviso das mensagens
GOOSE.

5
C2
C1

89-1-1

01

89-2-1

52-01

02

52-02

89-1-2

89-2-2

89-3-1

89-4-1

TF-01

TF-02

138 13,8 kV
25/30 MVA

138 13,8 kV
25/30 MVA

Fig. 11.
03

52-03

04

89-3-2

Seletividade lgica

52-04

89-4-2
52-05
05

Fig. 12.

Bloqueio seletividade lgica

B. Falha de Disjuntor
10
52-10

11
52-11

12

20

52-12

Fig. 10.

52-20

21
52-21

22
52-22

Unifilar tpico

Analisando um unifilar tpico de uma subestao (Fig. 10),

possvel identificar alguns esquemas lgicos, tais como,
seletividade lgica, esquema de falha disjuntor 50/62BF,
transferncia automtica de linha - TAL, entre outros, com
aplicao da superviso da mensagem GOOSE. Na sequncia
so apresentados alguns destes esquemas com a aplicao do
monitoramento da mensagem GOOSE baseados no unifilar da
figura 10.

Este esquema visa garantir a extino do defeito no menor

tempo possvel atravs do disjuntor a montante.
O esquema de falha de disjuntor inicializado pelo rel
que est jusante do sistema. A Fig 13 apresenta um diagrama
lgico com aplicao da superviso da comunicao. Outros
esquemas podem ser feitos dependendo da filosofia de
operao da subestao.

A. Seletividade Lgica
Tem como objetivo proporcionar a atuao rpida, segura e
seletiva do sistema de proteo.
A Fig 11 apresenta a recepo da partida de proteo
proveniente do rel dos alimentadores e a superviso da
comunicao no rel localizado na baixa do transformador.
No caso de falha de comunicao com o rel dos
alimentadores, o rel da baixa do trafo executa o bloqueio da
seletividade lgica (Fig. 12), garantindo a atuao seletiva do
sistema de proteo.

Fig. 13.

Esquema falha disjuntor

Nesta lgica observa-se que a superviso da comunicao

permite o encaminhamento do sinal de 50/62BF para o
disjuntor disponvel para eliminar a falha, garantindo assim a
correta e segura operao do sistema.

C. Transferncia Automtica de Linha - TAL

Transferncia entre linhas de forma automtica quando
ocorre o desligamento da linha em operao, restabelecendo o
fornecimento de energia no consumidor pela linha retaguarda.
O rel instalado na entrada da subestao monitora a tenso
da linha em operao (Fig. 14). Na ausncia da tenso ocorre a
transferncia para a outra linha sadia (Fig. 15). Outros
esquemas podem ser feitos dependendo da configurao da
subestao.

Fig. 16.

Fig. 14.

Bloqueio temporrio da RASE-D

Monitoramento da tenso Vo C1

Fig. 17.
Fig. 15.

Partida da RASE-D

Partida da TAL

D. Restabelecimento Automtico da Subestao - RASE

O automatismo RASE-D executa a transfrencia entre
disjuntores ao detectar algum defeito no vo ativo.
A Fig 16 apresenta algumas condices que bloqueiam a
RASE-D. A falha de comunicao utilizada para garantir a
perfeita execuo da lgica.
Entre os automatismos de reestabelecimento automtico da
subestao aplicado tambm a RASE-T, que segue o mesmo
princpio da RASE-D, diferenciando nas condies de partida
da lgica que feito aps detectar algum defeito interno no
transformador.

Inmeros outros automatimos utilizando a superviso da

comunicao podem ser realizados para manter a
confiabilidade do sistema de automao.
V. DOCUMENTAO DE PROJETOS EM IEC 61850
Para melhorar a documentao de projetos de SAS com a
utilizao da norma IEC 61850, fez-se uma analogia com um
cabo metlico convencional, onde uma mensagem GOOSE
ser vista como cabo virtual com diversas vias virtuais.
Cada cabo virtual GOOSE identificado por um endereo
MAC virtual (Multicast MAC Address) e recebe um nome
(Message Name) e uma breve descrio de seu contedo
(Description). As informaes dentro do Dataset da mensagem
GOOSE representam as vias desse cabo virtual com
informaes de estados e medies analgicas.

Fig. 19.

Fig. 18.

Programao mensagem GOOSE

A configurao de LANs Virtuais (VLAN ID)

analogamente representada por uma bandeja de cabos virtuais
GOOSE, que permite que switches direcionem o cabo virtual
somente para as portas habilitadas com os IEDs que utilizaro
informaes contidas nele.

Fig. 20.

Analogia Cabo x GOOSE

Seguindo esse conceito, uma ferramenta de fundamental

importncia para a documentao de projetos em IEC 61850
a Lista de Pontos Recebidos via GOOSE - Goose Receive
Point List. Esta lista documenta todo o projeto de fiao
virtual entre os IEDs de proteo e controle da Subestao,
substituindo o tradicional diagrama de fiao convencional.
Esta ferramenta permite identificar a bandeja de cabo
VLAN ID e quais os cabos virtuais GOOSE presentes nela.
Alm disso, identifica as informaes publicadas por IED em
cada cabo virtual GOOSE e para quais IEDs estas informaes
esto sendo fiadas, identificando a entrada virtual utilizada
para esse fim. Essa lista pode ser impressa ou salva e constitui
um documento importante para o projeto em IEC 61850.

Lista de Pontos Digitais

VI. CONCLUSES E RESULTADOS

VII. REFERNCIAS
A norma IEC 61850 tornou-se um mtodo eficiente de
comunicao entre IEDs, possibilitando a transmisso de
informaes de estados, medies e protees entre IEDs.
O estudo da arquitetura de comunicao utilizada entre os
IEDs deve ser feito levando em considerao a confiabilidade
e disponibilidade da rede, aliado ao custo/beneficio.
Requisitos mnimos de confiabilidade devem ser levados
em considerao em aplicaes em tempo real. As possveis
falhas de comunicao necessitam ser tratadas e monitoradas
pelos IEDs para executar bloqueios e/ou mudar esquemas de
proteo/automao para impedir atuaes incorretas. Alm
de gerar alarmes na IHM indicando falha na comunicao
horizontal, possibilitando executar manuteno preventiva.

[1] S. Kimura, A. Rotta, R. Abboud, R. Moraes, E. Zanirato,

and J. Bahia, Applying IEC 61850 to Real Life:
Modernization Project for 30 Electrical Substations,
proceedings of the 10th Annual Western Power Delivery
Automation Conference, Spokane, WA, April 2008.