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.....

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"

TeoradelPandeo

"

Estabilidad General
de un perfil individual o compuesto
en Compresin Pura
La resistencia a compresin axial de un perfil depende de la estabilidad general de ste
(res istencia al pandeo).

Se denomina carga de pandeo a aquella solicitacin axial baj o la cua l el perfil pierde su
pos ic i n recta inicial, deformndose a causa de la carga de compresin y la accin de
solicitaciones secundarias de flex in o de t o rsi n o la accin s imultnea de ambas (flexotors in).

De acuer do a las so licitaciones secundarias que origina la carga de pandeo, se d istinguen los
siguientes tipos de pandeo:

a) Pandeo por flexin:


Se presenta en secciones simtricas respecto a uno o a ambos ejes en los
que al estar sometido a compresin axial , se flectan por pandeo
deformndose segn l o uno de los planos de simetra. La flexin que se
produce no induce solicitaciones de torsin , y el perfil en consecuencia ,
fallar solamente por flexin.
Si la columna tiene las mismas condiciones de apoyo en los planos de
pandeo posibles, la columna se pandear con respecto al eje en que la
seccin tenga menor radio de giro.
Los elementos estructurales con cualquier tipo de seccin
pueden fallar de esta manera. Es el caso ms general y corriente.

D.

~'

",l""
,I
I
I

,
'"~' ''
l'

l'

transversal

b) Pandeo por torsin:


(Lectura complementaria obligatoria: Gaylord Pgs. 273 a 283 )
Este tipo de pan d eo se presenta en columnas comprimidas axial mente , y nicamente en
perfiles de secciones abiertas de planchas muy esbeltas con simetra puntual(*), en las
que se produce un giro en torno al eje longitudinal del pertil.
Como ejemplo de secciones que pueden estar afectas a este tipo de pandeo se tiene a
las secciones Z e I de alas iguales y otras secciones poco corrientes como las secciones
crucifomes o semejantes.
(*) Simetra puntual: secciones con ms de dos ejes de simetra , o en general, secciones
en que el centro de corte y el centro de rigidez coinciden.
Adems , debe cumplirse que la columna tenga la misma longitud entre apoyos en todas
las direcciones.

cl Pandeopor flexotorsin:
(Lectura complementaria obligatoria: Gaylord Pgs. 284 a 288 )
Este tipo de pandeo se presenta en perfiles cuyas secciones tienen un eje de simetra
(canales, tees , ngu los dobles y ngulos simples de lados iguales) o ninguno (ngu los
simples de lados desiguales). En este tipo de secciones el perfil en comp resin axial se
com ienza a flectar por pandeo y s imultneamente la flexin produce tensiones de corte
no equilibradas , las que a su vez originarn solicitaciones de torsin en la seccin. En
suma el perfil fallar a causa de la accin combinada de flexin y torsin (El perfil se
flexiona y tuerce simultneamente).

-+tt- .-

--

TIPOS DE PANDEO POSIBLES EN PERFILES PLEGADOS EN FRIO


DE PLANCHAS DE PEQUEO ESPESOR (NORMA AISI)

PANDEO
LOCAL

PANDEO
DlSTORSIONAL

PANDEO
LATERAL
TORSIONAL

Pandeo:
Corresponde a un fenmeno de inestabilidad elstica que se angina en un elemento estructural
esbelto cuando sobre ste acta una cierta fuerza de compresin axial llamada "carga crtica de
pandeo" (P c,it).
El fenmeno se caracteriza por una deformacin transversal (flexin, flexotorsin o torsin) de
magnitud indeterminada, que ocurre al alcanzarse la carga crtica.

Pandeo que origina deformaciones de flexin:


Para estudiar el pandeo que origina deformaciones por
flexin, se considerar ell elemento estructural de la
figura, sometido simultneamente a cargas transversales
a su eje las que le originan flexin , y a una carga axial que
le origina compresin". A este tipo de elemento se le llama
"viga/columna"

--

En general, para desarrollar el anlisis correspondiente a la flexin de


un elemento estructural, se admite que las deformaciones que en l
ocurren son pequeas, por lo que se puede escribir las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas utilizando la geometria inicial del elemento
(elemento no deformado), sin que por ello se incurra en errores de
significacin (Teoria de Primer Orden ).
Considerando esa situacin, al plantear la ecuacin de momento, se
obtiene, en cualquier punto "z":

Sin embargo, para estudiar el fenmeno de pandeo, se debe utilizar la Teoria de Segundo
Orden, que permite determinar el equilibrio de fuerzas utilizando la geometra de la barra en su
posicin deformada:

M(z) = Mo (Z) + Py
.,.~)

~ ~ "'.---,r-+-.
Q)
--,J
~

Planteando la relacin (de Mecnica de Slidos), que


permite encontrar la "elstica" o ecuacin de la posicin
del eje deformado del elemento estructural, se tiene:

llamando:

se tiene:

Ecuacin diferencial que permite resolver el problema de pandeo para la condicin de cargas
yapoyos planteada.

En caso de una columna sin cargas transversales :

y la ecuacin diferencial de pandeo, queda:


cuya solucin general se puede obtener con la expresin:

y =A SENkz +BCOSkz + Cz + D
incorporando las condiciones de borde que existan en los apoyos

y(O)=?

y(L)=?

(d y )
-?
dz (z-O) - .
dy
(dz

_
)(z-L) -

(d y)
-?
2 (z-O) - .
dz

(d y)
-?
3 (z-Ol - .
dz

d2 y

d3 y

dz

2 )(z-L) -

dz

3 )(z-L) -

Las distintas condiciones de apoyo que existan, producirn distintas formas de la elstica en
la situacin de pandeo, las que tendrn asociadas a su vez distintas "cargas criticas" (o
"cargas de pandeo").

y =A SENkz + BCOSkz +Cz +D


Asi , en el caso de columnas rotuladas-rotuladas:
Condiciones de borde :

y(O)" O

M(O) =O =:>

y(L)" O =:>
M(L)=O

-fl-

d2 y
(

dz

)(z=O)

e=o

...... y

tPor.l.
Adems, como:

Llamando

B=O

= O =:>

Y = A SEN

1t

o a la deformacin ( indeterminada) en el centro de la columna:

y(L/2) = o

~ A

= /;

~ y = 5 SEN: z

(Ecuacin de)a elstica)

=:>0=0

Para otras condiciones de apoyo, la elstica resulta distinta :

Q(L) = P SENa

SENa = Q(L)

En el inicio del pandeo:

COSa= 1

a pequeo =>

e,'I

SENa '" TANa

De la ecuacin de la elstica:
3

1 d y
Q(L) = - El (dz 3 )(Z=L)

Condiciones de borde:

2L

-.t'----~

y(O)=O

M(L)=O

dy
1 d3 y
(dZ)(Z=L) = - P El (dz3 )(Z=L)
Resulta:

P critica

1t 2EI

(2L)2

dy
(dz)(z=L)

Q(L)
p

Generalizando, para diversas condiciones de apoyo, se obtiene:

critica -

1t

2EI

(KL)2

Conviene definir algunos trminos:

Ip = Kl

= longitud de pandeo: distancia entre puntos de inflexin de la elstica pandeada:


Al parmetro "K" se le llama "coeficiente de Longitud Efectiva", o "Coeficiente de
Pandeo" ,

2EI

Pcritica

_-'..:1t~

Ip

APENDlCE 1

FACTORES K DE LONGITUD EFECI1VA

El fuaor K de longitud efectiva de columnas ha sido ampliamente utilizado para e"presar


la resisteooil en comf)resin de un miembro que fonna parte de un marco o una estructura. en trminos de la resistenda de un miembro comprimido terico, articulado en
ambos extremos y con las mismas caractersticas geomtricas del miembro analizado.
A continuacin se presentan algunos mtodos para determinar este c;:oeficiente.
1. INTERPOlACION ENTRE CASOS TEORICOS TIPICOS

Para fines de predimensionamiento. las condiciones de empotramiento pue<len asimilarse a alguno de los casos ideales indicados en la tabla A1-1, Y de all obtener un Villor
aproximado de K. Luego de efea:uado el predimensionamiento se podr proceder con
alguno de los mtodos indicados mis adelante.

COEFICIENTES DE LONGITUD EFECTIVA


Valores tericos recomendados

(b)
~

(a)

La columna pandeada
se indica con lnea
de segmentos

I
I

,t

I .-.I
?
','
,,,

,
I
I

,\

O.5l I

'

/_1-

\~

,o
,I

,,

,,I

'-

..

I .-.I,
?
,I
,I
,

,I
,,
,,

2l

.L~

Valor terico de K

0.5

0.7

1.0

1.0

2.0

2.0

Valor de diseo recomendado


cuando las condiciones
ideales son aproximadas

0.65

0.80

1.2

1.0

2.1

2.0

SIMBOLOGIA

Rotacin fija y traslacin fija

Rotacin libre y traslacin fija

Rotacin fija y traslacin libre

Punto de cambio de curvatura

2l

,
,

-'-

,)1

1\,

(f)

(e)

O.7l

(d)

(e) I

2. METODO DE LOS ABACOS

Este mtodo se basa en el pandeo de un subconjunto estructural como el de la figura All.


suponiEndo condiciones ideales que I1IrlImentE Existen En la realidad. Estas suposiciones
SOIl;

<lo P

<lo

el
gl
C2

ea

11

B 6

C3

Fig. All Subconjunto de un marco no arriostrado , usado

en el desarrollo de los b~cos

i)

El comportamiento es elstico.

ii)

Todos los miembros son de seccin constante.

ii)

Todas las unQnes son rgidas.

iv)

En los marcos arriostrados. las rotaciones en los extremos opuestos de las vigas
son de igual magnitud, produciendo rurvatura simple.

v}

En los maTeOS no arriostrados, las rotaciones en los extrt"'mos opuestos de las vigAS

son de igual magnitud, produciendo doble rurvatura.


vi )

El parmetro de rigidez F..J PIEl d. todas las columnas de un piso es el mismo.

vii)

l.<I rerni"in ;>fQlXlrcionada a un nudo !)Or las vigas que conrurren a l se


distribuye a los tramos de columna por encima y por debajo del nudo en propor
cin a los valores VL de esos tramos.

viii) Todas las columnas de un piso se pandean simultneamente.


iXJ

No existe una compresin significativa en las vigas.

La solucin del pandeo del subconjunto mostrado en la ligur.! Al-l. pa... el caso en
que no existen amostr"amientos que impidan el desplazamiento lateral. conduce a
la siguiente ecuacin:

GAG,(1t / K)' - 36 =
6(G. + G.)

It /

(Al-l)

tg(1C / K)

en que GA y GS son 1... razones de rigidez enln! las columnas y vigas que concurren
al extremo super;ur e inferior de la columna (ver figura Al-l),

(El I L) o;Qillflll1<lS

G - -'A.....r:-::::-:--:-:---:--A -

(AI-2a)

L(Ef / L) vigas

G.

(El / l.) colWDIW

= ' l(El / L ) vigas

(AI-2b)

Para el caso en que existen aniostr.amientos que impiden los desplazamientos


laterales, la ecuacin correspondiente es:

G.G, (~)' + GAG.


4
K
2

(1 _

tC I

K ) + tg(Jl/2K) - 1
(tC /2K)

tg(1C / K)

La solucin a estas ecuaciones se presenta en los bacos de la figura" 1-2.

(A1-3)

~ (t;)

Vt

2(t;)

r~t;) 0'.1

D (G) n~)A

COEFIC IEN TES K


MARCO NO ARRIOSTRADO

COEFICIENTES K
MARCO ARRIOSTRADO

Vt

1S(t;)
~

G.

G.

50

lO

,,5

0,9

5.

50
to

lO.

lO

20

G.

lO

O,,

20

o,.

0,7

0, 7

O,,
O,,

0,7

O,,
O, ,

O,,

0,<

0,3

O,J

0,2

0,_

1(!!)

G.

Lv

100

,
,

"20

10

,
1

3.(!!)
10

O,.

-!J,

-!J,

2
1, 5

0,2
I

0, 1

0,1

O,

I
I

Abacos para coeficientes de longitud efectiva

NOTA:Paraunanlisismscompletosesugiereleer:ANEXO7delosCOMENTARIOSalaNormaAISC36010:
MTODOSALTERNATIVOSDEDISEOPORESTABILIDAD

Lv

En el empleo de los bacos de la figura A12 se considerar lo siguiente:


G=10 cuando el extremo infenor de una columna se ha sup~sto roculado y la
fundacin se ha diseado consecuentemente.
G= l cuando el extremo inferior de una columna se ha supuesto empotrado y la
fundacin Se ha diseado para resistir el momento de empotTamienlo.
Si el extremo ms aLejado de una viga qu" concurre al nudo de una columna tie~
distincotipo de fijacin que el extremo que U~ga al nudo, se deber modificar la longiCU<l
de la viga en el clculo de en la forma siguiente:

al

en marcos con desplazamiento la... ral:


r = 2.0L si el extremo ms alejado es rondado.
r = 1.5L si el extremo ms alejado es emporrado.

b) en marcos sin desplazamiento lateral:


J: = U2.0 si el extremo ms alejado es empotrado.
r = UI.5 si el extremo ms alejado es roru lado.
En sistemas enrejados considerar K= 1.
En columnas de marros arrioslTados con la carga repartida uniformemente en su altura

K = 0.73.
En columnas de marcos arriostrados. en las cuales existen dos argas distintas en su
longiCUd. se puede considerar K = 0.25 + 0.75 P..fP....
En columnas de marros amomados con carga en los extremos y repartida K = 1.

4. FORMUlAS APROXIIIL\DAS PAR..<\. REEMPlAZAR LOS AB..o\COS

Con el fin d@ posibititBr I~ resolu cin r.pida de las ecuaciones Al ~ l YAI ~J se han planteado formulaciones que aproximan. dentro de mrgenes estrechos, Jos valores obtenidos de ellas y de los bacos basados en ellas.
Para marcos no arriostrados:

K = 11,6G,G, +4O(GA +G,I+7.5

GA " G, " 7,5

(A1-9l

Esta expresin aproxima la solucin de la ecuacin A1 1 con un margen de 2%.


Para marcos arriostT3dos:

K ~ i (GA .. O,4I XG, +0,41)


"V (G A + O,82)(G, +0,821

(AI-IOl

Esta expresin aproxima la solucin de la ecuacinAI-3 con un margen de + O,l%y -1,5%.


El valor de K de la eroacin A1.9, para marcos no arriostrados puede modificarse del
modo como indica la ecuacin Al7 para incorporar el efedo de las columnas biarticuladas que haya en el piso.
Anlogamente los valores de GAyG8 pueden modificarse como se indica en l. seccin:2
para tomar en consideracin las condiciones reales de apoyo de extremos lejanos de las
columnas que concurren ~ nudo,

OTRAS SITUACIONES DE COLUMNAS


F orm iI. de pandeg
.n plano de la
p.

p.,

!L!VACION (cen:hOll

~,--

P",

P",

p.

ELEVACION

P,,'

K== 0 . 75

(PU)mifJ-P'"

(Pu)_"'MAYOR { Pu2

lPu)mu Pu1 + PUO!

K'" 1

PuPu L
(P.) .

K=O.7 5 +0 . 25 - "'"
lPu)melt

Pu '" (Pu)",u
Ip =KL

L12

- --\

PLANTA

L"

L- cosa
(Pu ) ....

K-OJ5+0 .25--

(Pu)m_

Forma de pandlilo

en el plano d. la
CUBIERTA INCLINADA.
PERPENO IClLAR A LA CERCHA.

''-----..v,---.J;
V~r

Gr.mcos en Apuntes
O.en Acero Elias Arze

PHC.

8 . COLUMNAS ESCALO:SAD.AS y Ul'I'lFOR.\1ES DE EDIFIClOS DIDUSTRIAI.ES

Las columnas de edificios industriales con gra pueden ser escalonadas (Ag. A1-3 YA1-4)
o uniformes (Fig. A 1-4).
En el anlisis de columnas escalonadas se pueden utilizar los coeficientes K que enrrega
la Association oflron and Steel Engineers. AISI':, en el Informe Tm ico Nn , tablas El.I
a El.xll. Vase referencia 3.

La figura A1-3 indica el proce dimiento.


Conjunto
Pu = P, +P,

.p.P.=0,85 A Fa
/

"/

'"

I.~

Ao
ro

"-

r",

"-

1P2 ~
-'

r.

, ~ ~

>

-'

.=--;-0;

r Ir ... ~/E
.

!/-"
r,

1:: L

4 ; 1 l - - - ....I

S!:z. .JF,I E
,-;=

'' - ; = -

rTI!

K': segn tablas E.l.1 a E.l.XII del

Estndar 13 de A1SE
K,.: segn fig . A1-2.
Parte superior
Pu = P,

'lo:0,85 A F"

e.y

. aL 'F f E
r K " Y
v

Si se determina la tensin que origina la carga crtica :

(J'

Por definicin:

r=

critica

~ A

P critica
A

= radio de giro

2 _

r -

Se define la "esbeltez" de una columna como "'le", en que:


Con esta definicin, se obtiene finalmente :

Tensin critica de pandeo para una columna idealmente perfecta: sin excentricidades ni
curvatura inicial.

El diagrama terico que resulta de graficar esta tensin corresponde a la "parbola de Euler" ,

F"

columnas cortas

columnas esbeltas

La parbola de Euler representa la situacin ltima por pandeo, sin embargo, el diagrama tensional est
acotado por la resistencia del material, en el caso del acero , por la tensin de fluencia, La interseccin de
la recta trazada por la tensin de fluencia con la parbola, define tericamente dos tipos de columnas :
Las llamadas "columnas" cortas que debido a su poca esbeltez no alcanzan a pandearse pues antes se
plastifican , y las "columnas esbeltas" que no pueden alcanzar la fluencia por compresin en su seccin
total pues antes se pandean,

Ensave a traccin
Punto IUOMkI,,",
'::c'-_~
rkI.n' liI
__
Limite EIUtico
Lim ito Propo n: Ion~' -

~I't-",
---"
Punto Inferior du
;'u, n<:'

INo"ti a neal.)

PO' defonnacln

lal'.

Elllc o

Fy
f

=Tensin de "uenci.

Fp =Tensin en limito do proporcionalidad

Se ha visto que la curva carga deformacin de


columnas cortas de acero sometida a compresin
tiene una pronunciada regin de no-linealidad en
comparacin con el ensaye a traccin de una barra
de acero dctil, Esta no linealidad se debe
fundamentalmente a tensiones residuales producto
de su fabricacin . Adems, al producirse el pandeo
de columnas de esbeltez cercana al lmite terico,
estas presentan distinto grado de plastificacin en
su seccin , lo que las hace tener un comportamiento
elasto plstico que no es explicado por ta ecuacin
terica de la carga critica.
La experiencia ha demostrado que la carga critica
de pandeo para estas columnas queda mejor
determinada reemplazando "E" por "El" que es
variable, generndose la curva que se muestra en la
prxima figura.

Fy =Tensin de Fluencia
~p= Tensin en lmite de proporcionalidad
Las curvas son
tangentes entre s

~p

(columnas cortas)
Pandeo inelstico

7[ 2

- - --=-

(~J

(columnas esbeltas)
Pandeo elstico

TensinCrticadeCompresin
2

E(Kg/cm )=

2100000

Fy(Kg/cm )=
Lmite

2700
131

Fe
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250

Fcritica
207.262
2.685
51 815
51.815
2 642
2.642
23.029
2.571
12.954
2.474
8.290
2.356
5.757
2.219
4 230
4.230
2 067
2.067
3.238
1.905
2.559
1.736
2.073
1.565
1.713
1.396
1.439
1.231
1.226
1.074
1.057
927
921
808
810
710
717
629
640
561
574
504
518
454
470
412
428
376
392
344
360
316
332
291

Fcritica
3 000
3.000
2.500
2.000
1.500

Fcritica

1.000
500
0
10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250

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